NL2015045B1

NL2015045B1 - Elevator and system for transporting and storing objects.

Info

Publication number: NL2015045B1
Application number: NL2015045A
Authority: NL
Inventors: Johannes Petrus Van Rijn Nicolaas
Original assignee: Stichting Sangria
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2017-01-24

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een lift voor het transporteren van voorwerpen, ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen, zoals bijvoorbeeld dozen, kratten, pallets en rolcontainers. De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen dat ten minste één lift overeenkomstig de uitvinding omvat.The invention relates to a lift for transporting objects, for use in a system for storing objects, such as, for example, boxes, crates, pallets and roll containers. The invention also relates to a system for storing objects that comprises at least one elevator according to the invention.

Description

Lift en systeem voor het transporteren en opslaan van voorwerpenElevator and system for transporting and storing objects

De uitvinding heeft betrekking op een lift voor het transporteren van voorwerpen, ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen dat ten minste één lift overeenkomstig de uitvinding omvat.The invention relates to a lift for transporting objects for use in a system for storing objects. The invention also relates to a system for storing objects that comprises at least one elevator according to the invention.

Een stelling of systeem voor het opslaan van voorwerpen is bekend uit NL1008004. Bij deze bekende opslagstelling heeft elke verdieping een aantal opslagtransporteurs die aan een kopse zijde (einde) aansluiten op een shuttlebaan voorzien van aangedreven shuttles die verrijdbaar zijn op de shuttlebaan voor het op selectieve opslagtransporteurs laden en lossen van voorwerpen. Aan de stelling kunnen één of meer standaardliften zijn toegevoegd om voorwerpen van de ene naar de andere verdieping te brengen. Alhoewel de bekende stelling functioneert voor het tijdelijk opslaan van voorwerpen, is er een toenemende behoefte ontstaan aan het met meer flexibiliteit kunnen aanvoeren en afvoeren van voorwerpen.A rack or system for storing objects is known from NL1008004. In this known storage rack, each floor has a number of storage conveyors which connect at a head end (end) to a shuttle track provided with powered shuttles that can be moved on the shuttle track for loading and unloading objects on selective storage conveyors. One or more standard lifts can be added to the rack to bring objects from one floor to the other. Although the known rack functions for temporarily storing objects, an increasing need has arisen for being able to supply and remove objects with more flexibility.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een verbeterde lift ten gebruike in een systeem voor het opslaan van voorwerpen.An object of the invention is to provide an improved lift for use in a system for storing objects.

De uitvinding verschaft daartoe een lift volgens het in aanhef genoemde type, omvattende: een liftschacht, en meerdere aangedreven lifttransporteurs elk ingericht voor het dragen van een te transporteren voorwerp, waarvan ten minste één lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar is in de liftschacht, en waarbij ten minste twee lifttransporteurs zijn ingericht voor het verplaatsen van een voorwerp in onderling afwijkende in hoofdzaak horizontale richtingen, en waarbij de lifttransporteurs onderling verzinkbaar zijn, zodanig dat het te transporteren voorwerp naar keuze kan worden ondersteund en kan worden verplaatst door een specifieke lifttransporteur. Door de lift te voorzien van onderlinge verzinkbare, of althans onderling verplaatsbare, lifttransporteurs, zal een voorwerp worden ondersteund door een bovengelegen lifttransporteur. Doordat iedere lifttransporteur voorwerpen in een eigen richting in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak kan transporteren, ontstaat een lift waaraan voorwerpen vanuit verschillende richtingen kunnen worden aangevoerd en/of waarmee voorwerpen in verschillende richtingen kunnen worden verwijderd uit de lift, waardoor aanzienlijk meer flexibiliteit wordt gegenereerd in het laden en lossen van de - multi-invoer en/of multi-uitvoer - lift, en daarmee in de optimalisatie van de logistieke handling van het systeem waarvan de lift deel uitmaakt. De lift overeenkomstig de uitvinding omvat derhalve een bijzonder draagplateau, gevormd door ten minste één lifttransporteur, voor het dragen en in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsen van voorwerpen, waarbij, bij het laden en lossen van de lift, de lifttransporteur ingericht voor transport van een voorwerp in een gewenste richting in een bovenste positie wordt georiënteerd. Onder het onderling kunnen laten verzinken van de lifttransporteurs wordt verstaan dat een lifttransporteur naar keuze boven of onder een andere lifttransporteur wordt gepositioneerd, teneinde de lifttransporteur te kunnen selecteren die het voorwerp daadwerkelijk draagt en in een gewenste richting in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak kan transporteren. Dit kan een lineaire onderlinge verplaatsing zijn, maar het is tevens denkbaar dat de onderlinge verplaatsing van lifttransporteurs op niet-lineaire wijze geschiedt. In het bijzonder zal daarbij een bovenzijde van een eerste lifttransporteur, in een onderste (verzonken) positie van de eerste lifttransporteur lager zijn gelegen dan een bovenzijde van een tweede lifttransporteur, en zal de bovenzijde van de eerste lifttransporteur, in een hogere positie van de eerste lifttransporteur, hoger zijn gelegen dan de bovenzijde van de tweede lifttransporteur, waardoor een voorwerp selectief - naar wens - kan worden gedragen door de eerste lifttransporteur of de tweede lifttransporteur.To this end, the invention provides an elevator of the type mentioned in the preamble, comprising: an elevator shaft, and a plurality of driven elevator conveyors, each adapted to carry an object to be transported, at least one elevator conveyor of which is movable in upward and downward direction in the elevator shaft, and wherein at least two elevator conveyors are adapted to move an object in mutually deviating substantially horizontal directions, and wherein the elevator conveyors are mutually sinkable, such that the object to be transported can optionally be supported and displaced by a specific elevator conveyor. By providing the lift with mutually retractable, or at least mutually displaceable, lift conveyors, an object will be supported by an upper lift conveyor. Because each elevator conveyor can transport objects in its own direction in the substantially horizontal (or diagonal) plane, an elevator is created to which objects can be supplied from different directions and / or with which objects can be removed from the elevator in different directions, whereby considerably more flexibility is generated in the loading and unloading of the - multi-input and / or multi-output - lift, and thus in the optimization of the logistical handling of the system of which the lift is part. The elevator according to the invention therefore comprises a special carrying platform, formed by at least one elevator conveyor, for carrying and moving objects upwards and downwards, wherein, when loading and unloading the elevator, the elevator conveyor is adapted for transporting an object is oriented in a desired direction to an upper position. The ability to sink the elevator conveyors mutually is understood to mean that an elevator conveyor is optionally positioned above or below another elevator conveyor in order to be able to select the elevator conveyor that actually carries the object and in a desired direction in the substantially horizontal (or diagonal) can transport flat. This can be a linear relative displacement, but it is also conceivable that the mutual displacement of elevator conveyors takes place in a non-linear manner. In particular, an upper side of a first elevator conveyor, in a lower (sunken) position of the first elevator conveyor, will be lower than an upper side of a second elevator conveyor, and the upper side of the first elevator conveyor will be in a higher position of the first elevator conveyor. elevator conveyor, located higher than the top of the second elevator conveyor, whereby an object can be selectively - as desired - carried by the first elevator conveyor or the second elevator conveyor.

Iedere lifttransporteur is doorgaans ingericht om aan te sluiten op één of meerdere verdere (aangedreven) transporteurs via welke voorwerpen aan de betreffende lifttransporteur kunnen worden toegevoerd en/of via welke voorwerpen van de lifttransporteurs verder kunnen worden gedragen en verder kunnen worden getransporteerd. Gangbare voorwerpen die middels de lift kunnen worden getransporteerd in een opwaartse en/of neerwaartse richting zijn dozen, kratten, pallets, (rol)containers, andersoortige producten, en samenstellen hiervan. Doorgaans zullen de dozen, kratten, en (rol)containers in de lift worden ondersteund door een pallet en/of andersoortige stabilisatiestructuur die afsteunt op een onderliggende, hoogstgelegen lifttransporteur. De een voorwerp dragende lifttransporteur kan tevens worden beschouwd als draagplateau, alhoewel dit draagplateau doorgaans niet een gesloten oppervlak vormt. Een doorgaans iedere lifttransporteur opgespannen dragend oppervlak is bij voorkeur in hoofdzaak horizontaal georiënteerd, hetgeen stabiele ondersteuning van voorwerpen ten goede komt.Each elevator conveyor is generally adapted to connect to one or more further (driven) conveyors via which objects can be supplied to the elevator elevator in question and / or via which objects of the elevator conveyors can be further carried and transported further. Common objects that can be transported by means of the lift in an upward and / or downward direction are boxes, crates, pallets, (roll) containers, other types of products, and assemblies thereof. The boxes, crates, and (roll) containers in the lift will generally be supported by a pallet and / or other type of stabilization structure that rests on an underlying, highest-lying lift conveyor. The lift conveyor carrying an object can also be considered as a carrying platform, although this carrying platform does not generally form a closed surface. A supporting surface which is usually tensioned on each elevator conveyor is preferably substantially horizontally oriented, which benefits stable support of objects.

Alhoewel het denkbaar is dat de liftschacht zich in diagonale richting uitstrekt, geniet het doorgaans vanuit ruimtelijk en constructief oogpunt de voorkeur dat de liftschaft zich in een in hoofdzaak verticale richting uitstrekt. De liftschacht kan een in hoofdzaak gesloten behuizing vormen, doch het is tevens denkbaar dat de liftschacht in hoofdzaak wordt gevormd door een liftframe, of althans een liftframe omvat. Het liftframe omvat daarbij meerdere staanders waartussen de lifttransporteurs in hoofdzaak zijn gepositioneerd. In deze laatstgenoemde uitvoeringsvariant zal althans één lifttransporteur in een in hoofdzaak verticale richting verplaatsbaar zijn in de liftschacht.Although it is conceivable that the elevator shaft extends in a diagonal direction, it is generally preferable from a spatial and structural point of view that the elevator shaft extends in a substantially vertical direction. The elevator shaft can form a substantially closed housing, but it is also conceivable that the elevator shaft is substantially formed by an elevator frame, or at least comprises an elevator frame. The lift frame thereby comprises several uprights between which the lift conveyors are substantially positioned. In this latter embodiment, at least one elevator conveyor will be displaceable in the elevator shaft in a substantially vertical direction.

Doorgaans omvat de lift één of meerdere met de liftschacht samenwerkende, en met ten minste één lifttransporteur verbonden, hijskabels (of hijskettingen) voor het in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsen van voornoemde lifttransporteur. De ten minste ene hijskabel is daarbij doorgaans onder tussenkomst van geleidingselementen, zoals katrollen, verbonden met de liftschacht. Verplaatsing van de hijskabel (of hijsketting), en daarmee van de ten minste ene lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting geschiedt bij voorkeur middels een (elektro)motor. Optioneel wordt daarbij een trommel of windas toegepast om de hijskabel op te winden of af te winden bij het verplaatsen van de ten minste ene lifttransporteur.The elevator usually comprises one or more hoisting cables (or hoisting chains) cooperating with the elevator shaft and connected to at least one elevator conveyor for moving said elevator conveyor upwards and downwards. The at least one hoisting cable is then generally connected to the elevator shaft through the intervention of guide elements, such as pulleys. Displacement of the hoisting cable (or hoisting chain), and thereby of the at least one elevator conveyor in upward and downward direction, preferably takes place by means of an (electric) motor. Optionally, a drum or winch is used to wind or unwind the hoisting cable when moving the at least one elevator conveyor.

Het is denkbaar dat alle (onderling verzinkbare) lifttransporteurs in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar zijn in de liftschacht. Echter, daar de verdere transporteurs die op de lift aansluiten doorgaans op één niveau (etage), veelal grondniveau, zijn gepositioneerd, is het doorgaans afdoende ingeval slechts één lifttransporteur mobiel is uitgevoerd, terwijl ten minste één andere lifttransporteur in hoofdzaak stationair is uitgevoerd en niet is ingericht voor het verplaatsen van voorwerpen naar vooraf gedefinieerde etages of niveaus. Dit is voordelig vanuit mechanisch en energetisch oogpunt, daar op deze wijze minder massa in opwaartse en neerwaartse richting hoeft te worden verplaatst. De mobiele lifttransporteur zal, in een onderste positie van de mobiele lifttransporteur, lager zijn gelegen dan een bovenzijde van de stationaire lifttransporteur, en aldus verzonken zijn ten opzichte van de stationaire lifttransporteur, waardoor de stationaire lifttransporteur, in deze specifieke toestand, verantwoordelijk zal zijn voor het dragen van het voorwerp.It is conceivable that all (mutually sinkable) lift conveyors can be moved in the lift shaft in upward and downward direction. However, since the further conveyors connecting to the elevator are generally positioned on one level (floor), usually ground level, it is usually sufficient if only one elevator conveyor is of mobile design, while at least one other elevator conveyor is substantially stationary and not is arranged for moving objects to predefined floors or levels. This is advantageous from a mechanical and energetic point of view, since in this way less mass has to be displaced in an upward and downward direction. The mobile elevator conveyor will, in a lower position of the mobile elevator conveyor, be lower than an upper side of the stationary elevator conveyor, and thus be sunk relative to the stationary elevator conveyor, whereby the stationary elevator conveyor will, in this specific condition, be responsible for wearing the item.

De lifttransporteurs als zodanig kunnen op verschillende wijzen zijn uitgevoerd. Het is bijvoorbeeld denkbaar dat ten minste één lifttransporteur een frame omvat met langwerpige dragers, waarbij ten minste één drager is voorzien van een transportband voor het in een horizontale richting verplaatsen van een voorwerp. Op de dragers kan het voorwerp, doorgaans onder tussenkomst van een ondersteunende pallet, afsteunen. Bij voorkeur is iedere drager voorzien van een transportband, teneinde het verplaatsen van voorwerpen eenvoudiger te kunnen realiseren. Doorgaans zal deze een frame omvattende lifttransporteur in opwaartse en neerwaartse richting verplaatsbaar zijn om een voorwerp te kunnen transporteren naar een gewenste niveau.The elevator conveyors as such can be designed in various ways. For example, it is conceivable that at least one elevator conveyor comprises a frame with elongated carriers, wherein at least one carrier is provided with a conveyor belt for moving an object in a horizontal direction. The object can support on the carriers, usually through the intervention of a supporting pallet. Preferably, each carrier is provided with a conveyor belt in order to facilitate the displacement of objects. Generally, this lift conveyor comprising a frame will be movable in upward and downward direction in order to be able to transport an object to a desired level.

Bij voorkeur wordt ten minste één lifttransporteur gevormd door een rollerbaan (of rollenbaan). De rollerbaan kan tevens mobiel zijn uitgevoerd en zijn ingericht voor het in opwaartse en neerwaartse verplaatsen van een voorwerp naar een gewenst niveau. Echter, doorgaans zal de rollerbaan niet of althans in beperkte mate in verticale richting verplaatsbaar zijn, waardoor de rollerbaan als stationair van aard wordt beschouwd. Optioneel is de rollerbaan axiaal roteerbaar, waardoor de transportrichting (toevoerrichting en/of afvoerrichting) variabel is en naar wens kan worden geselecteerd. In een bijzondere voorkeursuitvoering omsluit het frame de rollerbaan ten minste gedeeltelijk, waardoor het samenstel van lifttransporteurs relatief compact en efficiënt kan worden uitgevoerd.Preferably, at least one elevator conveyor is formed by a roller conveyor (or roller conveyor). The roller track can also be of mobile design and be adapted to move an object upwards and downwards to a desired level. However, the roller track will generally not be displaceable, or at least to a limited extent, in the vertical direction, whereby the roller track is considered to be stationary in nature. Optionally, the roller track is axially rotatable, so that the transport direction (feed direction and / or discharge direction) is variable and can be selected as desired. In a particularly preferred embodiment, the frame encloses the roller track at least partially, so that the assembly of elevator conveyors can be made relatively compact and efficient.

De verschillende richtingen in het in hoofdzaak horizontale (of diagonale) vlak waarin de lifttransporteurs voorwerpen kunnen verplaatsen (de lift in of de lift uit) kunnen onderling elke hoek insluiten, doch deze hoek is vanuit ruimtelijk oogpunt bij voorkeur in hoofdzaak loodrecht (90 graden).The different directions in the substantially horizontal (or diagonal) plane in which the elevator conveyors can move objects (the elevator in or the elevator out) can enclose any angle with each other, but this angle is preferably substantially perpendicular (90 degrees) from a spatial point of view .

Iedere lifttransporteur is bij voorkeur aangedreven middels ten minste één (elektro)motor voor het in een in hoofdzaak horizontale of diagonale richting kunnen transporteren van voorwerpen. Bij voorkeur is iedere lifttransporteur ingericht voor het in twee overliggende in hoofdzaak horizontale richtingen verplaatsen van een voorwerp.Each elevator conveyor is preferably driven by at least one (electric) motor for being able to transport objects in a substantially horizontal or diagonal direction. Preferably, each elevator conveyor is adapted to move an object in two opposite, substantially horizontal directions.

Dit vereenvoudigt het laden en lossen van de lift met een te transporteren voorwerp aanzienlijk, en vergroot de flexibiliteit en logistieke mogelijkheden van de lift.This greatly simplifies loading and unloading of the lift with an object to be transported, and increases the flexibility and logistical possibilities of the lift.

Bij voorkeur wordt ten minste één verdere transporteur die aansluit op een lifttransporteur gevormd door een shuttlebaan waarop ten minste één in in hoofdzaak horizontale richting verplaatsbare shuttle is gepositioneerd. De werking van de shuttlebaan als zodanig wordt in detail omschreven in het Nederlandse octrooischrift NL1008004, waarvan de inhoud door verwijzing hiernaar wordt geacht deel uit te maken van het onderhavige octrooischrift.At least one further conveyor that connects to an elevator conveyor is preferably formed by a shuttle track on which at least one shuttle that is displaceable in substantially horizontal direction is positioned. The operation of the shuttle track as such is described in detail in Dutch patent specification NL1008004, the content of which is hereby incorporated by reference to form part of the present patent specification.

De lift omvat doorgaans een besturingseenheid omvat voor het aansturen van de lift, en in het bijzonder de lifttransporteurs.The lift generally comprises a control unit for controlling the lift, and in particular the lift conveyors.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een systeem voor het opslaan van voorwerpen, ook wel aangeduid als stelling of magazijn, omvattende: een aantal naast en boven elkaar geplaatste opslagtransporteurs voor het ondersteunen en verplaatsen van erop geplaatste voorwerpen, een aantal boven elkaar geplaatste shuttlebanen aan ten minste één einde van de opslagtransporteurs, welke shuttlebanen zich dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs uitstrekken, waarbij op iedere shuttlebaan ten minste één shuttle is gepositioneerd voor het verplaatsen van voorwerpen in een richting dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs, en waarbij iedere shuttle tevens is ingericht voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs voor het met voorwerpen laden en/of lossen van de opslagtransporteurs, en ten minste één op een aantal shuttlebanen aansluitende lift volgens een der voorgaande conclusies voor het aanvoeren en/of afvoeren van voorwerpen. De verbeterde lift maakt het mogelijk om op relatief flexibele wijze al dan niet verschillende typen voorwerpen via een shuttlebaan op te slaan op een opslagtransporteur, en voorwerpen te verwijderen uit het systeem. Daarbij sluit de lift doorgaans aan op een groep of set boven elkaar gepositioneerde shuttlebanen.The invention also relates to a system for storing objects, also referred to as a rack or magazine, comprising: a number of storage conveyors placed next to and above each other for supporting and moving objects placed thereon, a number of shuttle tracks placed above each other at at least one end of the storage conveyors, which shuttle tracks extend transversely to the longitudinal direction of the storage conveyors, wherein at least one shuttle is positioned on each shuttle track for moving objects in a direction transverse to the longitudinal direction of the storage conveyors, and wherein each shuttle also is arranged for displacing objects in the longitudinal direction of the storage conveyors for loading and / or unloading the storage conveyors with objects, and at least one elevator connecting to a number of shuttle tracks according to one of the preceding claims for supplying and / or discharging objects . The improved lift makes it possible to store different types of objects or not via a shuttle track on a storage conveyor in a relatively flexible manner, and to remove objects from the system. The lift usually connects to a group or set of shuttle lanes positioned one above the other.

Bij voorkeur omvat iedere shuttlebaan rails, waarbij iedere shuttle is voorzien van wielen voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails. De shuttle omvat verder bij voorkeur een aandrijfmechanisme voor het aandrijven van ten minste één wiel voor het kunnen verrijden van de shuttle over de rails voor het dwars op de langsrichting van de opslagtransporteurs, en in in hoofdzaak horizontale richting, kunnen verplaatsten van voorwerpen. Bij voorkeur omvat iedere shuttle verder een aangedreven transporteur voor het verplaatsen van voorwerpen in de langsrichting van de opslagtransporteurs. Deze laatst genoemde transporteur van de shuttle kan tevens één of meerdere onderling in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen (kettingsporen) omvatten.Each shuttle track preferably comprises rails, wherein each shuttle is provided with wheels for being able to move the shuttle over the rails. The shuttle preferably further comprises a drive mechanism for driving at least one wheel for being able to move the shuttle over the rails for being able to move objects transversely to the longitudinal direction of the storage conveyors, and in substantially horizontal direction. Preferably, each shuttle further comprises a driven conveyor for moving objects in the longitudinal direction of the storage conveyors. This last-mentioned conveyor of the shuttle can also comprise one or more mutually substantially parallel chain tracks (chain tracks).

Bij voorkeur zijn (tevens) de opslagtransporteurs motor aangedreven, en derhalve ingericht om erop gepositioneerde voorwerpen te verplaatsen in een langsrichting van de opslagtransporteurs. Iedere opslagtransporteur kan bijvoorbeeld worden gevormd door een lopende band of door een rollerbaan. Het is tevens denkbaar de op de shuttle(s) aansluitende opslagstructuur tevens één of meerdere onderling in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen (kettingsporen) omvatten. Bij voorkeur komen het aantal kettingbanen van een shuttle en het aantal kettingbanen van een opslagtransporteur overeen, teneinde een zo vloeiend mogelijke verplaatsing van voorwerpen tussen een shuttle en een opslagtransporteur te waarborgen.Preferably, the storage conveyors are (also) motor-driven, and therefore adapted to move objects positioned thereon in a longitudinal direction of the storage conveyors. Each storage conveyor can for instance be formed by a conveyor belt or by a roller conveyor. It is also conceivable that the storage structure connecting to the shuttle (s) also comprise one or more mutually substantially parallel chain tracks (chain tracks). Preferably, the number of chain tracks of a shuttle and the number of chain tracks of a storage conveyor correspond, in order to ensure the smoothest possible movement of objects between a shuttle and a storage conveyor.

Het is denkbaar dat op een verdieping in het systeem meerdere shuttlebanen worden toegepast, waarbij een aantal transporteurs aan overliggende eindes wordt ingesloten door een tweetal shuttlebanen.It is conceivable that several shuttle lanes are used on one floor in the system, with a number of conveyors being enclosed at opposite ends by two shuttle lanes.

De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: • figuur 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een verticale lift volgens de uitvinding; • figuur 2 is een detailaanzicht van figuur 1; • figuur 3 een schematisch vooraanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1; • figuur 4 een schematisch zijaanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1; en • figuur 5 een schematisch bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1.The invention will be elucidated on the basis of non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a vertical lift according to the invention; Figure 2 is a detailed view of Figure 1; Figure 3 shows a schematic front view of the embodiment according to figure 1; Figure 4 shows a schematic side view of the embodiment according to figure 1; and figure 5 shows a schematic top view of the embodiment according to figure 1.

Figuren 1 en 2 tonen schematische perspectivische aanzichten van een niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld van een lift 1. De lift 1 is geschikt voor de invoer en uitvoer van voorwerpen in en/of uit een magazijn M, waarbij het magazijn M een aantal verdiepingen A, B en C kan tellen. De lift 1 omvat een liftschacht 2, waarin een frame 3 met een daarop aangebrachte eerste lifttransporteur 4 op- en neerwaarts kan worden bewogen. De eerste lifttransporteur 4 kan in een lage positie verzinken tussen rollenbanen 7, 8 en 9. Hierdoor kan een voorwerp, zoals in het uitvoeringsvoorbeeld in figuur 2 een pallet 5 met lading 6, in een dwarsrichting Q over de rollenbanen 7, 8 en 9 heen en weer worden getransporteerd. Indien de lift 1 wordt opgeheven tot de positie zoals wordt weergegeven in figuur 1, dan wordt de dragende functie van de rollenbaan 8 door de lifttransporteur 4 overgenomen. Hierbij kan de rollenbaan 8 een ten opzichte van de rollenbanen 7 en 9 een stabiele vaste inrichting zijn, of een eveneens met het frame 3 mee te bewegen tweede lifttransporteur zijn.Figures 1 and 2 show schematic perspective views of a non-limitative exemplary embodiment of an elevator 1. The elevator 1 is suitable for the input and output of objects in and / or from a warehouse M, where the warehouse M has a number of storeys A, B and C can count. The elevator 1 comprises an elevator shaft 2, in which a frame 3 with a first elevator conveyor 4 mounted thereon can be moved up and down. The first elevator conveyor 4 can sink in a low position between roller tracks 7, 8 and 9. This allows an object, such as in the exemplary embodiment in Figure 2, a pallet 5 with load 6, to cross the roller tracks 7, 8 and 9 in a transverse direction Q and be transported again. If the lift 1 is lifted to the position as shown in figure 1, the bearing function of the roller conveyor 8 is taken over by the lift conveyor 4. The roller conveyor 8 can herein be a stable fixed device with respect to the roller conveyors 7 and 9, or can be a second elevator conveyor which can also be moved with the frame 3.

Het frame 14 met de eerste lifttransporteur 8 en een eventueel daardoor gedragen voorwerp, pallet 5 met lading 6 kan door middel van liftkabels 15 (hijskabels of hijskettingen) en aandrijving 16 op- en neerwaarts worden bewogen. De lift 1 omvat in het uitvoeringsvoorbeeld vier verticale stopposities, één uitgelijnd met shuttle 11A op verdieping A, één uitgelijnd met shuttle 11B op verdieping B, één uitgelijnd met shuttle 11C op verdieping C en één waarbij de lifttransporteur 3 op verdieping A, tussen de rollen van de rollenbanen 7, 8 en 9 is verzonken. In deze laatste positie kunnen voorwerpen over de rollenbanen 7, 8 en 9 in een richting Q de lift in en/of uit worden getransporteerd.The frame 14 with the first elevator conveyor 8 and any object carried thereby, pallet 5 with load 6 can be moved up and down by means of elevator cables 15 (hoisting cables or hoisting chains) and drive 16. In the exemplary embodiment, the elevator 1 comprises four vertical stop positions, one aligned with shuttle 11A on floor A, one aligned with shuttle 11B on floor B, one aligned with shuttle 11C on floor C and one where elevator conveyor 3 on floor A, between the rollers of the roller conveyors 7, 8 and 9 is sunk. In this latter position, objects can be transported in and out of the elevator over the roller tracks 7, 8 and 9 in a direction Q.

De lift 1 kan in de positie zoals is weergegeven in figuur 2, indien shuttle 1 IA is uitgelijnd met de lifttransporteur 4, de pallet 5 op de shuttle 1 IA plaatsen. Shuttle 1 IA is daartoe voorzien van een transporteur 12A. Nadat de pallet op de shuttle 1 IA is geplaatst, kan shuttle 1 IA over shuttlebaan 10A de shuttle 1 IA in dwarse richting Q naar een gewenste positie van een aangrenzend magazijn M transporteren.The lift 1 can place the pallet 5 on the shuttle 1 IA in the position as shown in figure 2, if shuttle 1 IA is aligned with the lift conveyor 4. Shuttle 1 IA is therefore provided with a transporter 12A. After the pallet has been placed on the shuttle 1 IA, the shuttle 1 IA can transport the shuttle 1 IA in the transverse direction Q to a desired position of an adjacent warehouse M over shuttle lane 10A.

Het magazijn M omvat een frame 17 met daarin reeks boven elkaar en naast elkaar geplaatste opslagtransporteurs 18A, 18B en 18C op verdieping A, B en C respectievelijk. Shuttle 1 IA kan op verdieping A voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18A, shuttle 11B kan op verdieping B voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18B en shuttle 11C kan op verdieping C voorwerpen in en uitvoeren in of vanaf de opslagtransporteurs 18C. Voor de invoer of uitvoer van voorwerpen kunnen de op de shuttles 1 IA, 11B en 11C aangebrachte transporteurs 12A, 12B en 12C respectievelijk dienen. Iedere transporteur 12A, 12B, 12C omvat daarbij doorgaans twee of drie in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen, ook wel aangeduid als kettingsporen, die als transportbanen fungeren. Transporteur 13 is, in de liftpositie zoals weergegeven in figuur 2, uitgelijnd met de lifttransporteur 3 en kan indien het frame 14 en lift transporteur 3 zich op de juiste hoogte bevinden, in samenwerking met de lifttransporteur 3 voorwerpen in of uit de lift 1 transporteren. De transporteur 13 omvat in dit uitvoeringsvoorbeeld drie in hoofdzaak parallel georiënteerde kettingbanen die als transportbanen fungeren.The magazine M comprises a frame 17 with a series of superimposed superimposed storage conveyors 18A, 18B and 18C on floors A, B and C respectively. Shuttle 1 IA can enter and execute objects in or from storage storage 18A, shuttle 11B can import and export objects in or from storage storage 18B and shuttle 11C can import and export objects in or from storage storage on floor C 18C. For the import or export of articles, the conveyors 12A, 12B and 12C arranged on the shuttles 11A, 11B and 11C can serve respectively. Each conveyor 12A, 12B, 12C here generally comprises two or three substantially parallel chain tracks, also referred to as chain tracks, which function as transport tracks. In the elevator position as shown in figure 2, conveyor 13 is aligned with the elevator conveyor 3 and if the frame 14 and elevator conveyor 3 are at the correct height, it can transport objects in or out of the elevator 1 in cooperation with the elevator conveyor 3. In this exemplary embodiment, conveyor 13 comprises three substantially parallel oriented chain tracks that function as conveyor tracks.

Het magazijn M is in dit uitvoeringsvoorbeeld aan een overstaande kopse zijde uitgerust met een tweede lift Γ. Deze lift Γ is in dit uitvoeringsvoorbeeld identiek aan de lift 1 uitgevoerd en kan net als lift 1 dienen voor zowel de invoer als de uitvoer van voorwerpen in of uit het magazijn M.In this exemplary embodiment, the magazine M is provided on a opposite end face with a second lift Γ. In this exemplary embodiment, this elevator Γ is designed identically to the elevator 1 and can be used just like elevator 1 for both the input and the output of objects into or from the magazine M.

De lift 1 kan een voorwerp naar een hogere positie, bijvoorbeeld naar verdieping B brengen, waar het voorwerp, i.e. pallet 5 met lading 6 op een shuttle 11B kan worden geplaatst. Hierdoor heeft de lift 1 de mogelijkheid om op elke verdieping A, B of C voorwerpen te kunnen afleveren en/of te kunnen ontvangen.The lift 1 can bring an object to a higher position, for example to floor B, where the object, i.e. pallet 5 with load 6, can be placed on a shuttle 11B. As a result, the elevator 1 has the option of being able to deliver and / or receive objects on each floor A, B or C.

De lift 1 kan worden aangestuurd door een regelalgoritme, dat in een computerprogramma product kan zijn gevat. Hierbij kan de aansturing van de lift 1 geïntegreerd zijn in de aansturing van het gehele systeem. Zo kunnen de posities van de shuttles 11A-C en/of de positie van de voorwerpen zoals pallets 5 en lading 6 bepalend zijn voor de aansturing van de lift 1 en de lifttransporteurs 3 en 8.The lift 1 can be controlled by a control algorithm, which can be contained in a computer program product. The control of the lift 1 can herein be integrated into the control of the entire system. For example, the positions of the shuttles 11A-C and / or the position of the objects such as pallets 5 and load 6 can determine the control of the lift 1 and the lift conveyors 3 and 8.

Lijst verwijzingscijfers 1. Lift 1’. Lift 2. Liftschacht 3. Frame 4. Lifttransporteur 5. Drager 6. Lading 7. Rollenbaan 8. Rollenbaan 9. Rollenbaan 10A-C. Shuttlebaan 11A-C.Shuttle 12. Transporteur 13 A-C. Transporteur 14. Frame 15. Hij skabel / Hij sketting 16. Aandrijving 17. Frame 18 A-C. Opslagtransporteurs L. Langsrichting M. Magazijn Q. DwarsrichtingList of reference numbers 1. Elevator 1 ". Elevator 2. Elevator shaft 3. Frame 4. Elevator conveyor 5. Carrier 6. Load 7. Roller conveyor 8. Roller conveyor 9. Roller conveyor 10A-C. Shuttle lane 11A-C.Shuttle 12. Transporter 13 A-C. Transporter 14. Frame 15. He skabel / He sketting 16. Drive 17. Frame 18 A-C. Storage conveyors L. Longitudinal direction M. Warehouse Q. Transverse direction

Claims

An elevator for transporting objects for use in an system for storing objects, comprising: an elevator shaft, and a plurality of driven elevator conveyors each adapted to carry an object to be transported, at least one elevator conveyor of which is movable in upward and downward direction is in the elevator shaft, and wherein at least two elevator conveyors are adapted to move an object in mutually deviating substantially horizontal directions, and wherein the elevator conveyors can be mutually offset, or at least mutually displaceable, such that the object to be transported can be selectively are supported and can be moved in a substantially horizontal direction by a specific elevator conveyor.

Elevator as claimed in claim 1, wherein the elevator shaft extends in a substantially vertical direction.

Elevator as claimed in claim 1 or 2, wherein the elevator comprises at least one hoisting cable cooperating with the elevator shaft and connected to at least one elevator conveyor for moving said elevator conveyor upwards and downwards.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the elevator comprises at least one electric motor for being able to move at least one elevator conveyor in upward and downward direction.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein an upper side of a first elevator conveyor, in a lower position of the first elevator conveyor, is situated lower than an upper side of a second elevator conveyor, and wherein the upper side of the first elevator conveyor, in a higher position of the first elevator conveyor, is higher than the top of the second elevator conveyor.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the elevator comprises at least one stationary elevator conveyor and at least one mobile elevator conveyor, wherein the mobile elevator conveyor is adapted to be moved up and down in the elevator shaft.

Elevator as claimed in claims 5 and 6, wherein the mobile elevator conveyor, in a lower position of the mobile elevator conveyor, is located lower than an upper side of the stationary elevator conveyor.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least one elevator conveyor comprises a frame with elongated carriers, wherein at least one carrier is provided with a conveyor belt for moving an object in the horizontal direction.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least one elevator conveyor is formed by a roller track.

10. Elevator as claimed in claims 8 and 9, wherein the frame at least partially encloses the roller track.

11. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least two elevator conveyors are adapted for displacing an object in mutually deviating substantially horizontal directions which mutually enclose a substantially perpendicular angle.

12. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein each elevator conveyor is adapted to move an object in two opposite substantially horizontal directions.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein each elevator conveyor is driven by an electric motor.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein each elevator conveyor connects to at least one further conveyor.

Elevator as claimed in claim 14, wherein each elevator conveyor connects at different ends to different further conveyors.

Elevator as claimed in claim 14 or 15, wherein at least one further conveyor is formed by a shuttle track on which at least one shuttle that is displaceable in substantially horizontal direction is positioned.

17. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the elevator is adapted to transport at least one elevator conveyor and an object positioned thereon to a plurality of predefined levels.

18. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the elevator comprises a control unit for controlling the elevator.

19. System for storing articles, comprising: a number of storage conveyors placed next to and above one another for supporting and moving objects placed thereon, - a number of shuttle tracks placed one above the other at at least one end of the storage conveyors, which shuttle tracks transverse to extend the longitudinal direction of the storage conveyors, wherein at least one shuttle is positioned on each shuttle track for moving objects in a direction transverse to the longitudinal direction of the storage conveyors, and wherein each shuttle is also adapted to move objects in the longitudinal direction of the storage conveyors. storage conveyors for loading and / or unloading the storage conveyors with objects, and at least one elevator connecting to a number of shuttle tracks according to any one of the preceding claims for supplying and / or discharging objects.

A system according to claim 19, wherein each shuttle track comprises rails, and wherein each shuttle is provided with wheels for being able to move the shuttle over the rails.

The system of claim 20, wherein the shuttle comprises a drive mechanism for driving at least one wheel to enable the shuttle to travel over the rails.

A system according to any one of claims 19-21, wherein each shuttle comprises a driven conveyor for moving objects in the longitudinal direction of the storage conveyors.

A system according to any one of the preceding claims, wherein each storage conveyor is motor driven.

A system according to any one of the preceding claims, wherein a number of conveyors connect at opposite ends to a shuttle track, and wherein each group of shuttle tracks positioned above one another connects to at least one elevator.