NL2015014B1

NL2015014B1 - Braking device and brake system for an axle.

Info

Publication number: NL2015014B1
Application number: NL2015014A
Authority: NL
Inventors: Henricus Maria Van Aken Arnoldus
Original assignee: Dms Holding B V
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2017-01-24
Also published as: WO2016209077A1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een reminrichting (1) voor een as (12) omvattende een buisvormig lichaam (2) dat is voorzien van een eerste opneemruimte (3) waarin in gebruik van de reminrichting de as is opgenomen. Het buisvormige lichaam is verder voorzien van een eerste cilinder (6) die is gericht in een radiale richting van het buisvormige lichaam en in verbinding staat met de eerste opneemruimte. In de eerste cilinder is een eerste zuiger (7) voorzien die in gebruik van de reminrichting in afremmenden/ofblokkerend contact is te brengen met de as. De uitvinding heeft verder betrekking op een remsysteem ( 40) omvattende een eerste reminrichting volgens de uitvinding en een eerste regelinrichting ( 41) die de reminrichting op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische, een elektrische en een mechanische wijze kan bekrachtigen.The invention relates to a brake device (1) for an axle (12) comprising a tubular body (2) which is provided with a first receiving space (3) in which the axle is accommodated in use of the brake device. The tubular body is further provided with a first cylinder (6) directed in a radial direction of the tubular body and in communication with the first receiving space. A first piston (7) is provided in the first cylinder which, in use of the braking device, can be brought into braking / blocking contact with the shaft. The invention further relates to a braking system (40) comprising a first braking device according to the invention and a first control device (41) which can actuate the braking device in at least one of a hydraulic, a pneumatic, an electrical and a mechanical manner.

Description

Reminrichting en remsvsteem voor een asBraking device and braking system for an axle

De uitvinding heeft betrekking op een reminrichting voor een as van bijvoorbeeld een actief stabilisatiesysteem voor een schip, zoals een luxe jacht. Een dergelijk actief stabilisatiesysteem dat bijvoorbeeld wordt beschreven in WO 2013/095097 Al van de uitvinder van de huidige uivinding, kan worden toegepast om invloeden van golfbewegingen van het water op het schip te reduceren zowel tijdens de vaart, met name bij snelheden tot en met de kruissnelheid van het schip, als wanneer het schip voor anker ligt. Hierdoor kan het comfort van passagiers aan boord worden verhoogd.The invention relates to a braking device for an axle of, for example, an active stabilization system for a ship, such as a luxury yacht. Such an active stabilization system which is described, for example, in WO 2013/095097 A1 of the inventor of the present invention, can be used to reduce the effects of wave movements of the water on the ship both during navigation, in particular at speeds up to and including the cruising speed of the ship, as when the ship is anchored. This allows the comfort of passengers on board to be increased.

Wanneer een schip vaart met een snelheid hoger dan zijn kruissnelheid, is actieve stabilisatie in bepaalde situaties niet langer noodzakelijk of zelfs niet wenselijk. In een dergelijke situatie dienen de stabilisatielichamen van het actieve stabilisatiesysteem in een inactieve positie ten opzichte van het schip gehouden te worden. Wanneer een schip vaart met een snelheid lager dan zijn kruissnelheid, dienen de stabilisatielichamen afhankelijk van de snelheid in een bepaalde actieve positie ten opzichte van het schip gehouden te worden. De stabilisatielichamen zijn doorgaans door middel van rotatieassen verbonden met het schip. Deze rotatieassen hebben doorgaans een diameter die ligt in een bereik van 50mm tot 500mm, bijvoorbeeld 200mm.When a ship is traveling at a speed higher than its cruising speed, active stabilization is no longer necessary or even desirable in certain situations. In such a situation, the stabilizing bodies of the active stabilizing system must be kept in an inactive position relative to the ship. When a ship is sailing at a speed lower than its cruising speed, the stabilizing bodies must be held in a certain active position relative to the ship depending on the speed. The stabilizing bodies are usually connected to the ship by means of rotation axes. These rotational axes generally have a diameter that is in a range of 50 mm to 500 mm, for example 200 mm.

Om de stabilisatielichamen in de bovengenoemde inactieve dan wel actieve posities ten opzichte van een schip te houden, dienen de rotatieassen geblokkeerd te worden om beweging van de rotatieassen te voorkomen in ten minste een van een axiale, een radiale en een omtreksrichting van de rotatieassen. Hiertoe kunnen reminrichtingen worden gebruikt zoals bekend uit de stand van de techniek. Echter, indien een scheefstand optreedt tussen een te blokkeren rotatieas van een stabilisatielichaam en een remelement van een bekende reminrichting die wordt gebruikt in bovengenoemde toepassing, kan dit de prestatie van de reminrichting ten minste negatief beïnvloeden en leiden tot schade aan ten minste een van het stabilisatiesysteem en het schip. Om een dergelijke scheefstand te voorkomen, is een speling tussen de rotatieas en het remelement van ten hoogste enkele tienden van een millimeter toelaatbaar. Deze geringe, maximaal toelaatbare speling stelt hoge eisen aan de nauwkeurigheid van het fabricageproces voor bekende reminrichtingen die geschikt zijn voor toepassing in een bovengenoemd actief stabilisatiesysteem voor een schip.In order to keep the stabilizing bodies in the aforementioned inactive or active positions relative to a ship, the rotational axes must be blocked to prevent movement of the rotational axes in at least one of an axial, a radial and a circumferential direction of the rotational axes. Braking devices such as known from the prior art can be used for this purpose. However, if a skew occurs between a block axis of rotation of a stabilizing body and a braking element of a known braking device used in the above-mentioned application, this can at least negatively influence the performance of the braking device and lead to damage to at least one of the stabilizing system and the ship. To prevent such a skew, a play between the axis of rotation and the brake element of at most a few tenths of a millimeter is permissible. This low, maximum allowable tolerance places high demands on the accuracy of the manufacturing process for known braking devices that are suitable for use in an above-mentioned active stabilization system for a ship.

Een gevolg hiervan is dat de kosten van het fabricageproces voor dergelijke bekende reminrichtingen hoger zijn dan de kosten van het fabricageproces voor bekende reminrichtingen die voor andere toepassingen geschikt zijn. Het zal duidelijk zijn dat dit een nadeel is van de bekende reminrichtingen voor toepassingen zoals bijvoorbeeld het hierboven genoemde actieve stabilisatiesysteem voor een schip. Een verder nadeel van de bekende reminrichtingen is dat ze ten minste minder geschikt zijn om een afwijking in een positie van de rotatieas ten opzichte van de bekende reminrichting in ten minste een van een radiale en een axiale richting van de rotatieas op te vangen.A consequence of this is that the costs of the manufacturing process for such known braking devices are higher than the costs of the manufacturing process for known braking devices that are suitable for other applications. It will be clear that this is a disadvantage of the known braking devices for applications such as, for example, the aforementioned active stabilization system for a ship. A further drawback of the known braking devices is that they are at least less suitable for accommodating a deviation in a position of the rotation axis relative to the known braking device in at least one of a radial and an axial direction of the rotation axis.

De uitvinding heeft verder betrekking op een remsysteem voor een as dat de reminrichting volgens de uitvinding omvat.The invention further relates to a brake system for an axle comprising the braking device according to the invention.

Een doel van de uitvinding is om een reminrichting voor een as te verschaffen die de hierboven beschreven nadelen van reminrichtingen die bekend zijn uit de stand van de techniek ondervangen of ten minste reduceren.It is an object of the invention to provide an axle braking device which overcomes or at least reduces the disadvantages described above of prior art braking devices.

Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een remsysteem voor een as dat een reminrichting omvat volgens de uitvinding.A further object of the invention is to provide a brake system for an axle comprising a braking device according to the invention.

Ten minste een van deze doelen wordt bereikt met een reminrichting volgens de uitvinding, waarbij de reminrichting een buisvormig lichaam omvat dat is voorzien van een eerste opneemruimte die is gericht in een axiale richting van het buisvormige lichaam, een eerste opening en een tweede opening die in verbinding staan met de eerste opneemruimte, waarbij de as positioneerbaar is in de eerste opneemruimte via de eerste opening of de tweede opening. Het buisvormige lichaam is verder voorzien van een eerste cilinder die is gericht in een radiale richting van het buisvormige lichaam en die in verbinding staat met de eerste opneemruimte. De reminrichting omvat verder een eerste zuiger die is voorzien in de eerste cilinder, waarbij de eerste zuiger een naar de eerste opneemruimte gerichte zijde en een van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde omvat. In gebruik van de reminrichting is de eerste zuiger in ten minste een van een affemmend en een blokkerend contact te brengen met de as. Door het toepassen van een eerste zuiger laat de reminrichting volgens de uitvinding een grotere speling toe tussen de as in de eerste opneemruimte en de eerste zuiger. Afhankelijk van de toepassing kan de toelaatbare speling tussen de as en de eerste zuiger van de reminrichting volgens de uitvinding liggen in een bereik van lmm-50mm. In het geval van rotatieassen van een actief stabilisatiesysteem voor een schip die bijvoorbeeld een diameter van 200mm hebben, is de toelaatbare speling typisch enkele millimeters. Door de grotere toelaatbare speling dan in het geval van bekende reminrichtingen, is het niet nodig dat reminrichtingen volgens de uitvinding gefabriceerd worden door middel van een fabricageproces dat eenzelfde hoge nauwkeurigheid heeft als het fabricageproces waarmee bekende reminrichtingen gefabriceerd dienen te worden opdat ze toepasbaar kunnen zijn in bijvoorbeeld het bovengenoemde actieve stabilisatiesysteem voor een schip. Dit betekent dat de fabricagekosten van reminrichtingen volgens de uitvinding lager kunnen zijn dan van bekende reminrichtingen die toegepast worden in de bovengenoemde toepassing.At least one of these objects is achieved with a braking device according to the invention, wherein the braking device comprises a tubular body which is provided with a first receiving space which is directed in an axial direction of the tubular body, a first opening and a second opening which be connected to the first receiving space, the axis being positionable in the first receiving space via the first opening or the second opening. The tubular body is further provided with a first cylinder which is directed in a radial direction of the tubular body and which is in communication with the first receiving space. The braking device further comprises a first piston provided in the first cylinder, the first piston comprising a side facing the first receiving space and a side remote from the first receiving space. In use of the braking device, the first piston can be brought into at least one of an engaging and a blocking contact with the shaft. By applying a first piston, the braking device according to the invention allows a greater play between the axle in the first receiving space and the first piston. Depending on the application, the allowable clearance between the axle and the first piston of the braking device according to the invention can be in a range of 1 mm-50 mm. In the case of rotary axes of an active stabilization system for a ship that have, for example, a diameter of 200 mm, the allowable clearance is typically a few millimeters. Due to the greater allowable play than in the case of known braking devices, it is not necessary for braking devices according to the invention to be manufactured by means of a manufacturing process that has the same high accuracy as the manufacturing process with which known braking devices must be manufactured so that they can be used in for example, the aforementioned active stabilization system for a ship. This means that the manufacturing costs of braking devices according to the invention can be lower than that of known braking devices used in the aforementioned application.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat de reminrichting verder een eerste remschoen die beweegbaar is aangebracht aan de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger. Een voordeel van het toepassen van de eerste remschoen is dat een maximaal contactoppervlak tussen de as en de eerste remschoen tot stand gebracht kan worden ondanks een mogelijke scheefstand van de as ten opzichte van de eerste opneemruimte van het buisvormig lichaam van de reminrichting. Hierdoor is de reminrichting volgens de uitvinding beter in staat om een afwijking in een positie van een as ten opzichte van de eerste opneemruimte waarin de as is opgenomen, op te vangen.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the braking device further comprises a first brake shoe which is movably arranged on the side of the first piston facing the first receiving space. An advantage of using the first brake shoe is that a maximum contact surface between the axle and the first brake shoe can be achieved despite a possible skew position of the axle relative to the first receiving space of the tubular body of the brake device. As a result, the braking device according to the invention is better able to accommodate a deviation in a position of an axle relative to the first receiving space in which the axle is accommodated.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is de eerste remschoen beweegbaar ten opzichte van de eerste zuiger in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam. Hierdoor kan de eerste remschoen wanneer deze in gebruik van de reminrichting in contact wordt gebracht met een as die in de eerste opneemruimte is opgenomen, in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam automatisch worden uitgelijnd met de voornoemde as. Ten gevolge van deze automatische uitlijning van de eerste remschoen met de as kan een maximaal contactoppervlak tussen de eerste remschoen en de as tot stand worden gebracht waardoor het afremmen dan wel het blokkeren van de as op een zo efficiënt mogelijke wijze kan gebeuren. Dit is voordelig voor de snelheid waarmee de reminrichting een as, bijvoorbeeld een rotatieas van een actief stabilisatiesysteem voor een schip, kan afremmen dan wel in een geblokkeerde toestand kan vastzetten. De reminrichting volgens de uitvinding kan in enkele seconden geactiveerd en gedeactiveerd worden. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat de reminrichting volgens de uitvinding in staat is om een as ten minste in een van een axiale, een radiale en een omtreksrichting van het buisvormige lichaam af te remmen en/of te blokkeren.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe is movable with respect to the first piston in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body. As a result, the first brake shoe, when in use of the braking device, is brought into contact with an axis received in the first receiving space, can be automatically aligned with the aforementioned axis in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body. As a result of this automatic alignment of the first brake shoe with the axle, a maximum contact surface between the first brake shoe and the axle can be created, whereby braking or blocking of the axle can take place in the most efficient manner possible. This is advantageous for the speed at which the braking device can brake or fix a shaft, for example a rotation axis of an active stabilization system for a ship, in a locked state. The braking device according to the invention can be activated and deactivated in a few seconds. It will be clear to those skilled in the art that the braking device according to the invention is capable of braking and / or blocking a shaft at least in one of an axial, a radial and a circumferential direction of the tubular body.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger een concaaf oppervlak en heeft de eerste remschoen een van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde die een convex oppervlak omvat, welk convexe oppervlak opneembaar is in het voornoemde concave oppervlak van de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger. Hierdoor kan de eerste remschoen in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam bewegen ten opzichte van de eerste zuiger. Hierdoor kan de hierboven beschreven automatische uitlijning van de eerste remschoen met een as die in gebruik van de reminrichting in de eerste opneemruimte is opgenomen, worden bewerkstelligd.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the side of the first piston facing the first receiving space comprises a concave surface and the first brake shoe has a side remote from the first receiving space which comprises a convex surface, which convex surface can be accommodated in the said concave surface of the side of the first piston facing the first receiving space. This allows the first brake shoe to move in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body relative to the first piston. As a result, the automatic alignment of the first brake shoe described above with a shaft which is accommodated in the first receiving space during use of the brake device can be achieved.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is de eerste remschoen voorzien van een eerste instelelement en een tweede instelelement die zijn ingericht voor het instellen van een in een axiale richting van het buisvormige lichaam gerichte beweging van de eerste remschoen ten opzichte van de eerste zuiger. Het eerste instelelement en het tweede instelelement kunnen zijn uitgevoerd als een eerste bout en een tweede bout respectievelijk, welke tussen de eerste remschoen en de eerste zuiger gerangschikt kunnen worden.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe is provided with a first adjusting element and a second adjusting element which are adapted to adjust a movement of the first brake shoe directed in an axial direction of the tubular body relative to the first piston. The first adjusting element and the second adjusting element can be designed as a first bolt and a second bolt respectively, which can be arranged between the first brake shoe and the first piston.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een eerste verend element voorzien dat is ingericht om de eerste remschoen te positioneren in een eerste, neutrale positie ten opzichte van de eerste zuiger. Wanneer de eerste remschoen niet langer in contact staat dan wel enkel in een niet-remmend of niet-blokkerend aanliggend contact verkeert met een as die in gebruik van de reminrichting in de eerste opneemruimte is opgenomen, kan de eerste remschoen door het eerste verende element, bijvoorbeeld een trekveer, in de eerste, neutrale positie ten opzichte van de eerste zuiger worden gebracht vanuit een tweede positie waarin de eerste remschoen in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam ten opzichte van de eerste zuiger is verplaatst ten gevolge van de automatische uitlij ning van de eerste remschoen met de as wanneer deze in een remmend dan wel blokkerend aanliggend contact met elkaar worden gebracht.In an embodiment of the braking device according to the present invention, a first resilient element is provided which is adapted to position the first brake shoe in a first, neutral position with respect to the first piston. When the first brake shoe is no longer in contact or is only in a non-braking or non-blocking abutting contact with an axle which is accommodated in the first receiving space during use of the braking device, the first brake shoe can pass through the first resilient element, for example a tension spring, be brought into the first, neutral position relative to the first piston from a second position in which the first brake shoe is displaced in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body relative to the first piston as a result of the automatic alignment of the first brake shoe with the axle when they are brought into contact with each other in braking or blocking contact.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft de eerste remschoen een naar de eerste opneemruimte gerichte zijde, welke zijde is voorzien van een eerste remvoering die een concaaf oppervlak heeft dat naar de eerste opneemruimte is gericht. Hierdoor kan in gebruik van de reminrichting een maximaal contactoppervlak worden gevormd tussen de eerste remvoering en een as die in de eerste opneemruimte is opgenomen.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe has a side facing the first receiving space, which side is provided with a first brake lining which has a concave surface which is directed towards the first receiving space. As a result, in use of the braking device, a maximum contact surface can be formed between the first brake lining and an axle which is received in the first receiving space.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft de eerste cilinder een van de eerste opneemruimte afgekeerd gedeelte dat een eerste kamer omvat die in een radiale richting van het buisvormige lichaam fluïdumdicht afsluitbaar is door de van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde van de eerste zuiger en een eerste afdekelement dat verbindbaar is met het buisvormige lichaam. Hierdoor wordt een kamer verschaft waarin door middel van een fluïdum, zoals olie of lucht, een druk opgebouwd kan worden onder invloed waarvan de eerste zuiger verplaatsbaar is in een naar de eerste opneemruimte gekeerde radiale richting van het buisvormige lichaam. Het eerste afdekelement kan worden uitgevoerd als een deksel dat wordt verbonden met het buisvormige lichaam.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first cylinder has a part remote from the first receiving space which comprises a first chamber which can be fluid-tightly closed in a radial direction of the tubular body through the side of the first piston remote from the first receiving space. and a first cover element connectable to the tubular body. This provides a chamber in which by means of a fluid, such as oil or air, a pressure can be built up under the influence of which the first piston is displaceable in a radial direction of the tubular body facing the first receiving space. The first cover element can be designed as a cover that is connected to the tubular body.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een buitenmantel voorzien die coaxiaal is gerangschikt ten opzichte van het buisvormige lichaam en een eerste gedeelte omvat dat in een radiale richting van het buisvormige lichaam tegenover de eerste kamer van de eerste cilinder is gepositioneerd. De buitenmantel kan dienen als eerste afdekelement voor het aan een zijde fluïdumdicht afsluiten van de eerste kamer zoals hierboven is beschreven. Afhankelijk van de diameter van de as die in gebruik van de reminrichting in de eerste opneemruimte is opgenomen en het remkoppel dat vereist is om de as af te remmen dan wel te blokkeren, kan in aanvulling op de eerste cilinder een aantal afzonderlijke additionele cilinders worden toegepast die verdeeld over de omtrek van het buisvormige lichaam gepositioneerd worden. In een dergelijke uitvoeringsvorm van de reminrichting kan de buitenmantel dienst doen als een gezamenlijk afdekelement voor de kamers van de afzonderlijke additionele cilinders. Hierdoor kan de kans op lekkage van het fluïdum uit elk van de kamers van de afzonderlijke additionele cilinders worden gereduceerd ten opzichte van een situatie waarin elke kamer van de afzonderlijke additionele cilinders wordt afgesloten door een afzonderlijk additioneel afdekelement.In an embodiment of the braking device according to the present invention, an outer jacket is provided which is coaxially arranged with respect to the tubular body and comprises a first portion which is positioned in a radial direction of the tubular body opposite the first chamber of the first cylinder. The outer jacket can serve as a first cover element for fluid-tight sealing of the first chamber on one side as described above. Depending on the diameter of the axle that is accommodated in the first receiving space during use of the braking device and the braking torque required to brake or block the axle, a number of separate additional cylinders can be used in addition to the first cylinder positioned over the circumference of the tubular body. In such an embodiment of the braking device, the outer jacket can serve as a common cover element for the chambers of the individual additional cylinders. As a result, the risk of leakage of the fluid from each of the chambers of the individual additional cylinders can be reduced with respect to a situation in which each chamber of the individual additional cylinders is closed off by a separate additional cover element.

Tevens kan de buitenmantel worden gebruikt voor het verbinden van de reminrichting volgens de uitvinding met een inrichting, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, waarin de reminrichting wordt toegepast.The outer jacket can also be used for connecting the braking device according to the invention to a device, such as, for example, the hull of a ship, in which the braking device is used.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft het eerste gedeelte van de buitenmantel ten minste een conische binnendiameter.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first portion of the outer casing has at least one conical inner diameter.

Hierdoor is het mogelijk om in het geval dat de reminrichting hydraulisch bekrachtigbaar is, te zorgen voor ontluchting tijdens het vullen van het hydraulische systeem.This makes it possible, in the event that the braking device is hydraulically actuable, to provide venting during the filling of the hydraulic system.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een tweede verend element voorzien dat is ingericht om de van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde van de eerste zuiger te verbinden met het eerste afdekelement. Hierdoor is het mogelijk om na deactiveren van de reminrichting een ten minste aanliggend contact tussen de eerste remschoen en de as die in gebruik van de reminrichting in de eerste opneemruimte is opgenomen te verbreken waardoor de as niet langer afgeremd dan wel geblokkeerd wordt. Het tweede verende element kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een bladveer. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat het ten minste aanliggende contact tussen de eerste remschoen en de as ook is te verbreken op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische en een elektrische wijze.In an embodiment of the braking device according to the present invention, a second resilient element is provided which is adapted to connect the side of the first piston remote from the first receiving space to the first cover element. This makes it possible, after deactivation of the braking device, to break off at least an abutting contact between the first brake shoe and the axle which is used in the first receiving space during use of the braking device, whereby the axle is no longer braked or blocked. The second resilient element can for instance be designed as a leaf spring. It will be apparent to those skilled in the art that the at least abutting contact between the first brake shoe and the axle can also be broken in at least one of a hydraulic, a pneumatic and an electrical manner.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is de eerste remschoen langgerekt in een axiale richting van het buisvormige lichaam.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe is elongated in an axial direction of the tubular body.

Volgens een ander aspect van de onderhavige uitvinding wordt een reminrichting voor een as verschaft, waarbij de reminrichting een buisvormig lichaam omvat dat is voorzien van een eerste opneemruimte die is gericht in een axiale richting van het buisvormige lichaam, een eerste opening en een tweede opening die in verbinding staan met de eerste opneemruimte, waarbij de as positioneerbaar is in de eerste opneemruimte via de eerste opening of de tweede opening. Het buisvormige lichaam is verder voorzien van een eerste cilinder die is gericht in een radiale richting van het buisvormige lichaam. De reminrichting is verder voorzien van een buitenmantel die coaxiaal is gerangschikt ten opzichte van het buisvormige lichaam en een eerste zuiger die is voorzien in de eerste cilinder, waarbij de eerste zuiger een naar de eerste opneemruimte gerichte zijde en een van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde omvat. In gebruik van de reminrichting is de eerste zuiger in ten minste een van een afremmend en een blokkerend contact te brengen met de buitenmantel.According to another aspect of the present invention, an axle braking device is provided, wherein the braking device comprises a tubular body which is provided with a first receiving space which is directed in an axial direction of the tubular body, a first opening and a second opening which being in communication with the first receiving space, the axis being positionable in the first receiving space via the first opening or the second opening. The tubular body is further provided with a first cylinder that is directed in a radial direction of the tubular body. The braking device is further provided with an outer casing arranged coaxially with respect to the tubular body and a first piston provided in the first cylinder, the first piston comprising a side facing the first receiving space and a side facing away from the first receiving space . In use of the braking device, the first piston can be brought into at least one of a braking and a blocking contact with the outer jacket.

In deze uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de uitvinding wordt het buisvormige lichaam verbonden met de as die in gebruik van de reminrichting in de eerste opneemruimte is opgenomen. Om de as af te remmen dan wel te blokkeren, wordt de eerste zuiger in een afremmend dan wel blokkerend aanliggend contact gebracht met de buitenmantel. Door het toepassen van een eerste zuiger laat de reminrichting volgens de uitvinding een grotere speling toe tussen de buitenmantel en de eerste zuiger. Afhankelijk van de toepassing kan de toelaatbare speling tussen de buitenmantel en de eerste zuiger van de reminrichting volgens de uitvinding liggen in een bereik van lmm-50mm. In het geval van rotatieassen van een actief stabilisatiesysteem voor een schip die bijvoorbeeld een diameter van 200mm hebben, is de toelaatbare speling typisch enkele millimeters. Door de grotere toelaatbare speling dan in het geval van bekende reminrichtingen, is het niet nodig dat reminrichtingen volgens de uitvinding gefabriceerd worden door middel van een fabricageproces dat eenzelfde hoge nauwkeurigheid heeft als het fabricageproces waarmee bekende reminrichtingen gefabriceerd dienen te worden opdat ze toepasbaar kunnen zijn in bijvoorbeeld het bovengenoemde actieve stabilisatiesysteem voor een schip. Dit betekent dat de fabricagekosten van reminrichtingen volgens de uitvinding lager kunnen zijn dan van bekende reminrichtingen die toegepast worden in de bovengenoemde toepassing.In this embodiment of the braking device according to the invention, the tubular body is connected to the shaft which is accommodated in the first receiving space during use of the braking device. To brake or block the shaft, the first piston is brought into a braking or blocking abutting contact with the outer jacket. By applying a first piston, the braking device according to the invention allows a greater play between the outer jacket and the first piston. Depending on the application, the allowable clearance between the outer casing and the first piston of the braking device according to the invention can be in a range of 1 mm-50 mm. In the case of rotary axes of an active stabilization system for a ship that have, for example, a diameter of 200 mm, the allowable clearance is typically a few millimeters. Due to the greater allowable play than in the case of known braking devices, it is not necessary for braking devices according to the invention to be manufactured by means of a manufacturing process that has the same high accuracy as the manufacturing process with which known braking devices must be manufactured so that they can be used in for example, the aforementioned active stabilization system for a ship. This means that the manufacturing costs of braking devices according to the invention can be lower than that of known braking devices used in the aforementioned application.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat de reminrichting verder een eerste remschoen die beweegbaar is aangebracht aan de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger. Een voordeel van de eerste remschoen is dat een maximaal contactoppervlak tussen de eerste remschoen en de buitenmantel tot stand gebracht kan worden ondanks een mogelijke scheefstand van de as ten opzichte van de buitenmantel.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the braking device further comprises a first brake shoe which is movably arranged on the side of the first piston facing the first receiving space. An advantage of the first brake shoe is that a maximum contact surface between the first brake shoe and the outer jacket can be achieved despite a possible skew position of the shaft relative to the outer jacket.

De buitenmantel kan tevens worden gebruikt voor het verbinden van de reminrichting volgens de uitvinding met een inrichting, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, waarin de reminrichting wordt toegepast.The outer jacket can also be used to connect the braking device according to the invention to a device, such as, for example, the hull of a ship, in which the braking device is used.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is de eerste remschoen beweegbaar ten opzichte van de eerste zuiger in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam. Hierdoor kan de eerste remschoen wanneer deze in gebruik van de reminrichting in contact wordt gebracht met de buitenmantel, in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam automatisch worden uitgelijnd met de buitenmantel. Ten gevolge van deze automatische uitlijning van de eerste remschoen met de buitenmantel kan een maximaal contactoppervlak tussen de eerste remschoen en de buitenmantel tot stand worden gebracht waardoor het afremmen dan wel het blokkeren van de as op een zo efficiënt mogelijke wijze kan gebeuren. Dit is voordelig voor de snelheid waarmee de reminrichting een as, bijvoorbeeld een rotatieas van een actief stabilisatiesysteem voor een schip, kan afremmen dan wel in een geblokkeerde toestand kan vastzetten. De reminrichting volgens de uitvinding kan in enkele seconden geactiveerd en gedeactiveerd worden. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat de reminrichting volgens de uitvinding in staat is om een as ten minste in een van een axiale, een radiale en een omtreksrichting van het buisvormige lichaam af te remmen en/of te blokkeren.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe is movable with respect to the first piston in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body. As a result, when the brake device is brought into contact with the outer casing in use of the braking device, it can automatically be aligned with the outer casing in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body. As a result of this automatic alignment of the first brake shoe with the outer jacket, a maximum contact surface between the first brake shoe and the outer jacket can be created, whereby braking or blocking of the axle can be carried out in the most efficient manner possible. This is advantageous for the speed at which the braking device can brake or fix a shaft, for example a rotation axis of an active stabilization system for a ship, in a locked state. The braking device according to the invention can be activated and deactivated in a few seconds. It will be clear to those skilled in the art that the braking device according to the invention is capable of braking and / or blocking a shaft at least in one of an axial, a radial and a circumferential direction of the tubular body.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat de van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde van de eerste zuiger een concaaf oppervlak en heeft de eerste remschoen een naar de eerste opneemruimte gerichte zijde die een convex oppervlak omvat, welk convexe oppervlak opneembaar is in het voomoemde concave oppervlak van de van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde van de eerste zuiger. Hierdoor kan de eerste remschoen in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam bewegen ten opzichte van de eerste zuiger. Hierdoor kan de hierboven beschreven automatische uitlijning van de eerste remschoen met de buitenmantel worden bewerkstelligd.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the side of the first piston remote from the first receiving space comprises a concave surface and the first brake shoe has a side facing the first receiving space which comprises a convex surface, which convex surface can be received in the said concave surface of the side of the first piston remote from the first receiving space. This allows the first brake shoe to move in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body relative to the first piston. As a result, the automatic alignment of the first brake shoe with the outer jacket described above can be achieved.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een eerste verend element voorzien dat is ingericht om de eerste remschoen te positioneren in een eerste, neutrale positie ten opzichte van de eerste zuiger. Wanneer de eerste remschoen niet langer in contact staat dan wel enkel in een niet-remmend of niet-blokkerend aanliggend contact verkeert met de buitenmantel, kan de eerste remschoen door het eerste verende element, bijvoorbeeld een trekveer, in de eerste, neutrale positie ten opzichte van de eerste zuiger worden gebracht vanuit een tweede positie waarin de eerste remschoen in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam ten opzichte van de eerste zuiger is verplaatst ten gevolge van de automatische uitlijning van de eerste remschoen met de buitenmantel wanneer deze in een aanliggend remmend dan wel blokkerend contact met elkaar worden gebracht.In an embodiment of the braking device according to the present invention, a first resilient element is provided which is adapted to position the first brake shoe in a first, neutral position with respect to the first piston. When the first brake shoe is no longer in contact or is only in a non-braking or non-blocking abutting contact with the outer jacket, the first brake shoe can be moved through the first resilient element, for example a tension spring, in the first, neutral position with respect to of the first piston are moved from a second position in which the first brake shoe is displaced in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body relative to the first piston due to the automatic alignment of the first brake shoe with the outer jacket when they are brought into contact with each other in an adjacent braking or blocking contact.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft de eerste remschoen een van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde, welke zijde is voorzien van een eerste remvoering die een convex oppervlak heeft dat van de eerste opneemruimte is afgekeerd. Hierdoor kan in gebruik van de reminrichting een maximaal contactoppervlak worden gevormd tussen de eerste remvoering en de buitenmantel.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first brake shoe has a side remote from the first receiving space, which side is provided with a first brake lining which has a convex surface facing away from the first receiving space. As a result, a maximum contact surface can be formed between the first brake lining and the outer jacket in use of the braking device.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft de eerste cilinder een naar de eerste opneemruimte gericht gedeelte dat een eerste kamer omvat die in een radiale richting van het buisvormige lichaam fluïdumdicht afsluitbaar is door de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger en een eerste afdekelement dat verbindbaar is met het buisvormige lichaam. Hierdoor wordt een kamer verschaft waarin door middel van een fluïdum, zoals olie of lucht, een druk opgebouwd kan worden onder invloed waarvan de eerste zuiger verplaatsbaar is in een van de eerste opneemruimte afgekeerde radiale richting van het buisvormige lichaam. Het eerste afdekelement kan worden uitgevoerd als een deksel dat wordt verbonden met het buisvormige lichaam.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first cylinder has a portion directed towards the first receiving space which comprises a first chamber which can be fluid-tightly closed in a radial direction of the tubular body through the side of the first piston directed towards the first receiving space and a first cover element connectable to the tubular body. This provides a chamber in which by means of a fluid, such as oil or air, a pressure can be built up under the influence of which the first piston is displaceable in a radial direction of the tubular body remote from the first receiving space. The first cover element can be designed as a cover that is connected to the tubular body.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een binnenmantel voorzien die coaxiaal is gerangschikt ten opzichte van het buisvormige lichaam en een eerste gedeelte omvat dat in een radiale richting van het buisvormige lichaam tegenover de eerste kamer van de eerste cilinder is gepositioneerd. De binnenmantel kan dienen als eerste afdekelement voor het aan een zijde fluïdumdicht afsluiten van de eerste kamer zoals hierboven is beschreven. Afhankelijk van de diameter van de as en het remkoppel dat vereist is om de as af te remmen dan wel te blokkeren, kan in aanvulling op de eerste cilinder een aantal afzonderlijke additionele cilinders worden toegepast die verdeeld over de om trek van het buisvormige lichaam gepositioneerd worden. In een dergelijke uitvoeringsvorm van de reminrichting kan de binnenmantel dienst doen als een gezamenlijk afdekelement voor de kamers van de afzonderlijke additionele cilinders. Hierdoor kan de kans op lekkage van het fluïdum uit elk van de kamers van de afzonderlijke additionele cilinders worden gereduceerd ten opzichte van een situatie waarin elke kamer van de afzonderlijke additionele cilinders wordt afgesloten door een afzonderlijk additioneel afdekelement.In an embodiment of the braking device according to the present invention, an inner jacket is provided which is coaxially arranged with respect to the tubular body and comprises a first portion which is positioned in a radial direction of the tubular body opposite the first chamber of the first cylinder. The inner jacket can serve as a first cover element for fluid-tight sealing of the first chamber on one side as described above. Depending on the diameter of the axle and the braking torque required to brake or block the axle, in addition to the first cylinder, a number of separate additional cylinders can be used which are positioned distributed over the circumference of the tubular body . In such an embodiment of the braking device, the inner jacket can serve as a common cover element for the chambers of the individual additional cylinders. As a result, the risk of leakage of the fluid from each of the chambers of the individual additional cylinders can be reduced with respect to a situation in which each chamber of the individual additional cylinders is closed off by a separate additional cover element.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding heeft het eerste gedeelte van de binnenmantel ten minste een conische binnendiameter. Hierdoor is het mogelijk om in het geval dat de reminrichting hydraulisch bekrachtigbaar is, te zorgen voor ontluchting tijdens het vullen van het hydraulische systeem.In an embodiment of the braking device according to the present invention, the first portion of the inner jacket has at least one conical inner diameter. This makes it possible, in the event that the braking device is hydraulically actuable, to provide venting during the filling of the hydraulic system.

In een uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de onderhavige uitvinding is een tweede verend element voorzien dat is ingericht om de naar de eerste opneemruimte gerichte zijde van de eerste zuiger te verbinden met het eerste afdekelement. Hierdoor is het mogelijk om na deactiveren van de reminrichting een ten minste aanliggend contact tussen de eerste remschoen en de buitenmantel te verbreken waardoor de as die in gebruik van de reminrichting in de eerst opneemruimte is opgenomen niet langer afgeremd dan wel geblokkeerd wordt. Het tweede verende element kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een bladveer. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat het ten minste aanliggende contact tussen de eerste remschoen en de buitenmantel ook is te verbreken op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische en een elektrische wijze.In an embodiment of the braking device according to the present invention, a second resilient element is provided which is adapted to connect the side of the first piston facing the first receiving space to the first cover element. This makes it possible, after deactivation of the braking device, to break off at least an abutting contact between the first brake shoe and the outer jacket, as a result of which the axle which is used in the first receiving space during use of the braking device is no longer slowed down or blocked. The second resilient element can for instance be designed as a leaf spring. It will be clear to those skilled in the art that the at least abutting contact between the first brake shoe and the outer jacket can also be broken in at least one of a hydraulic, a pneumatic and an electrical manner.

Volgens een ander aspect van de onderhavige uitvinding wordt een remsysteem voor een as verschaft dat een eerste reminrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat en een eerste regel inrichting die is verbonden met de eerste reminrichting, waarbij de eerste regelinrichting is ingericht voor het bekrachtigen van de eerste reminrichting op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische, een elektrische en een mechanische wijze. Het remsysteem volgens de uitvinding kan met voordeel worden toegepast in het hierboven bij wijze van voorbeeld beschreven actieve stabilisatiesysteem voor een schip.According to another aspect of the present invention, there is provided an axle braking system comprising a first braking device according to the present invention and a first control device connected to the first braking device, the first control device being adapted to actuate the first braking device in at least one of a hydraulic, a pneumatic, an electrical and a mechanical manner. The braking system according to the invention can advantageously be used in the active stabilization system for a ship described above by way of example.

De vakman zal begrijpen dat het bovengenoemde actieve stabilisatiesysteem voor een schip een niet-beperkend voorbeeld is van een toepassing waarin de reminrichting en het remsysteem volgens de uitvinding met voordeel kunnen worden toegepast en dat er meer toepassingen denkbaar zijn waarin een as met voordeel door ten minste een van de reminrichting en het remsysteem volgens de uitvinding afgeremd dan wel geblokkeerd kan worden.Those skilled in the art will understand that the aforementioned active stabilization system for a ship is a non-limiting example of an application in which the braking device and the braking system according to the invention can be used advantageously and that more applications are conceivable in which an axle can advantageously be driven by at least one of the braking device and the braking system according to the invention can be braked or blocked.

Hoewel de uitvinding zal worden beschreven aan de hand van specifieke uitvoeringsvormen, is de uitvinding hiertoe niet beperkt. De uitvinding wordt beschreven aan de hand van maatregelen, waarbij expliciete voordelen genoemd kunnen worden, maar waarbij ook impliciete voordelen kunnen gelden. Het onderwerp van de uitvinding van de onderhavige aanvrage of van een afgesplitste aanvrage kan elk van die maatregelen betreffen, waarvan sommige combinaties expliciet in deze beschrijving beschreven en/of getoond zijn, maar die ook impliciet beschreven kunnen zijn. Hoewel de figuren expliciete combinaties van maatregelen tonen, zal het voor de vakman duidelijk zijn dat een aantal van de maatregelen ook los van elkaar genomen kunnen worden.Although the invention will be described with reference to specific embodiments, the invention is not limited thereto. The invention is described on the basis of measures in which explicit advantages can be mentioned, but in which also implicit advantages may apply. The subject of the invention of the present application or of a divisional application may relate to any of those measures, some of which combinations are explicitly described and / or shown in this description, but which may also be implicitly described. Although the figures show explicit combinations of measures, it will be clear to those skilled in the art that a number of the measures can also be taken separately.

Figuur 1 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een reminrichting voor een as volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a brake device for a shaft according to the invention.

Figuur 2a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een buisvormig lichaam van een reminrichting volgens de uitvinding.Figure 2a shows a schematic perspective view of a first embodiment of a tubular body of a braking device according to the invention.

Figuur 2b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van het buisvormige lichaam zoals getoond in figuur 2a, waarbij een eerste cilinder van het buisvormige lichaam is afgesloten door middel van een eerste afdekelement.Figure 2b shows a schematic perspective view of the embodiment of the tubular body as shown in Figure 2a, wherein a first cylinder of the tubular body is closed by means of a first cover element.

Figuur 3 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van het buisvormige lichaam van de reminrichting volgens de uitvinding.Figure 3 shows a schematic perspective view of a second embodiment of the tubular body of the braking device according to the invention.

Figuur 4a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een zuiger van de reminrichting volgens de uitvinding. Figuur 4a toont met name een zijde van de zuiger die, wanneer de zuiger in een cilinder van de reminrichting is aangebracht zoals is getoond in figuur 2a, is afgekeerd van de eerste opneemruimte van het buisvormige lichaam.Figure 4a shows a schematic perspective view of an embodiment of a piston of the braking device according to the invention. Figure 4a in particular shows a side of the piston which, when the piston is arranged in a cylinder of the braking device as shown in Figure 2a, faces away from the first receiving space of the tubular body.

Figuur 4b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van de zuiger zoals getoond in figuur 4a, maar dan van een zijde van de zuiger die, wanneer de zuiger in een cilinder van de reminrichting is aangebracht zoals is getoond in figuur la, is gericht naar de eerste opneemruimte van het buisvormige lichaam.Figure 4b shows a schematic perspective view of the embodiment of the piston as shown in Figure 4a, but from a side of the piston which, when the piston is mounted in a cylinder of the braking device as shown in Figure 1a, is directed towards the first receiving space of the tubular body.

Figuur 5a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een remschoen van de reminrichting volgens de uitvinding. Figuur 5a toont met name een zijde van de remschoen die, wanneer de remschoen in de reminrichting is aangebracht, is gericht naar de eerste opneemruimte van het buisvormige lichaam.Figure 5a shows a schematic perspective view of an embodiment of a brake shoe of the brake device according to the invention. Figure 5a in particular shows a side of the brake shoe which, when the brake shoe is mounted in the brake device, is directed towards the first receiving space of the tubular body.

Figuur 5b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van de remschoen zoals getoond in figuur 5a, maar dan van een zijde van de remschoen die, wanneer de remschoen in de reminrichting is aangebracht, is afgekeerd van de eerste opneemruimte van het buisvormige lichaam.Figure 5b shows a schematic perspective view of the embodiment of the brake shoe as shown in Figure 5a, but then from a side of the brake shoe which, when the brake shoe is mounted in the brake device, faces away from the first receiving space of the tubular body.

Figuur 6 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een reminrichting voor een as volgens de uitvinding.Figure 6 shows a schematic perspective view of a second embodiment of a brake device for a shaft according to the invention.

Figuur 7 toont een schematische weergave van een remsysteem volgens de uitvinding.Figure 7 shows a schematic representation of a braking system according to the invention.

De figuren zijn niet noodzakelijkerwijs op schaal getekend. Identieke of soortgelijke onderdelen kunnen in de verschillende figuren met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid.The figures are not necessarily drawn to scale. Identical or similar parts may be designated by the same reference numerals in the various figures.

Figuur 1 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een reminrichting 1 voor een as volgens de uitvinding. Volgens de getoonde uitvoeringsvorm omvat de reminrichting 1 een buisvormig lichaam 2 dat is voorzien van een eerste opneemruimte 3 die is gericht in axiale richting van het buisvormige lichaam 2 alsmede een eerste opening 4 en een tweede opening 5 die in verbinding staan met de eerste opneemruimte 3. In gebruik van de reminrichting 1 is een as 12 positioneerbaar in de eerste opneemruimte 3 via de eerste opening 4 of de tweede opening 5. In de in figuur 1 bij wijze van voorbeeld getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 is het buisvormige lichaam 2 voorzien van een aantal cilinders 6 die elk gericht zijn in een radiale richting van het buisvormige lichaam 2 en in verbinding staan met de eerste opneemruimte 3. Elk van de getoonde cilinders 6 is voorzien van een zuiger 7. Elke zuiger 7 omvat een naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 en een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 9. In de in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 is elk van de zuigers 7 aan de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 voorzien van een remschoen 10. Elke remschoen 10 is ten opzichte van de zuiger 7 waarmee hij is verbonden beweegbaar aangebracht in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2. Zoals hierboven reeds beschreven, laat de reminrichting 1 volgens de uitvinding hierdoor een grotere speling toe tussen een as die in gebruik van de reminrichting 1 is opgenomen in de eerste opneemruimte 3 en elk van de remschoenen 10. Afhankelijk van de toepassing kan de toelaatbare speling tussen een as en de remschoenen 10 liggen in een bereik van lmm-50mm. In het geval van rotatieassen van een actief stabilisatiesysteem voor een schip die bijvoorbeeld een diameter van 200mm hebben, is de toelaatbare speling typisch enkele millimeters. Door de grotere toelaatbare speling kan de reminrichting 1 volgens de uitvinding gefabriceerd worden door middel van een fabricageproces met een minder hoge nauwkeurigheid dan welke vereist is voor een fabricageproces waarmee bekende reminrichtingen gefabriceerd dienen te worden opdat ze toepasbaar kunnen zijn in bijvoorbeeld het bovengenoemde actieve stabilisatiesysteem voor een schip. Dit betekent dat de fabricagekosten van reminrichtingen 1 volgens de uitvinding lager kunnen zijn dan van bekende reminrichtingen die toegepast worden in de bovengenoemde toepassing.Figure 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a brake device 1 for an axle according to the invention. According to the embodiment shown, the braking device 1 comprises a tubular body 2 which is provided with a first receiving space 3 which is directed in the axial direction of the tubular body 2 as well as a first opening 4 and a second opening 5 which are in communication with the first receiving space 3 In use of the braking device 1, a shaft 12 is positionable in the first receiving space 3 via the first opening 4 or the second opening 5. In the embodiment of the braking device 1 shown by way of example in Figure 1, the tubular body 2 is provided with a number of cylinders 6 each directed in a radial direction of the tubular body 2 and in communication with the first receiving space 3. Each of the cylinders 6 shown is provided with a piston 7. Each piston 7 comprises a towards the first receiving space 3 facing side 8 and a side 9 remote from the first receiving space 3. In the embodiment of the braking device 1 shown in Figure 1, each of the pistons s 7 is provided on the side 8 facing the first receiving space 3 with a brake shoe 10. Each brake shoe 10 is movably arranged with respect to the piston 7 with which it is connected in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2. As already described above, the braking device 1 according to the invention hereby allows a greater play between an axle which is used in use of the braking device 1 in the first receiving space 3 and each of the brake shoes 10. Depending on the application, the allowable play may lie between an axle and the brake shoes 10 in a range of 1 mm-50 mm. In the case of rotary axes of an active stabilization system for a ship that have, for example, a diameter of 200 mm, the allowable clearance is typically a few millimeters. Due to the greater allowable play, the braking device 1 according to the invention can be manufactured by means of a manufacturing process with a less high accuracy than that required for a manufacturing process with which known braking devices must be fabricated so that they can be applicable in, for example, the aforementioned active stabilization system for a ship. This means that the manufacturing costs of braking devices 1 according to the invention can be lower than that of known braking devices used in the aforementioned application.

Een voordeel van remschoenen 10 die beweegbaar zijn aangebracht ten opzichte van de zuigers 7 is dat een maximaal contactoppervlak tussen een as 12 en de remschoenen 10 tot stand kan worden gebracht ondanks een mogelijke scheefstand van de as 12 ten opzichte van de eerste opneemruimte 3 van het buisvormig lichaam 2 van de reminrichting 1. Hierdoor is de reminrichting 1 volgens de uitvinding beter in staat dan bekende reminrichtingen om een afwijking in een positie van een as 12 ten opzichte van de eerste opneemruimte 3, waarin in gebruik van de reminrichting 1 de as 12 is opgenomen, op te vangen.An advantage of brake shoes 10 arranged movably relative to the pistons 7 is that a maximum contact surface between a shaft 12 and the brake shoes 10 can be achieved despite a possible skew position of the shaft 12 relative to the first receiving space 3 of the tubular body 2 of the braking device 1. As a result, the braking device 1 according to the invention is better able than known braking devices to deviate from a position of an axle 12 relative to the first receiving space 3, in which, in use of the braking device 1, the axle 12 has been recorded.

Vanwege het feit dat elk van de remschoenen 10 ten opzichte van elk van de zuigers 7 waarmee zij zijn verbonden, beweegbaar zijn in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2, kunnen de remschoenen 10 wanneer deze in gebruik van de reminrichting 1 in contact worden gebracht met een as 12 die in de eerste opneemruimte 3 is opgenomen, in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 automatisch worden uitgelijnd met de voornoemde as 12. Ten gevolge van deze automatische uitlijning van de remschoenen 10 met de as 12 kan een maximaal contactoppervlak tussen de remschoenen 10 en de as 12 tot stand worden gebracht waardoor het afremmen dan wel het blokkeren van de as 12 op een zo efficiënt mogelijke wijze kan gebeuren. Dit is voordelig voor de snelheid waarmee de reminrichting een as 12, bijvoorbeeld een rotatieas van een actief stabilisatiesysteem voor een schip, kan afremmen dan wel in een geblokkeerde toestand kan vastzetten. De reminrichting 1 volgens de uitvinding kan in enkele seconden geactiveerd en gedeactiveerd worden. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat de reminrichting 1 volgens de uitvinding in staat is om een as 12 ten minste in een van een axiale, een radiale en een omtreksrichting van het buisvormige lichaam 2 af te remmen en/of te blokkeren.Due to the fact that each of the brake shoes 10 relative to each of the pistons 7 to which they are connected are movable in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2, the brake shoes 10 when in use the braking device 1 be brought into contact with a shaft 12 which is received in the first receiving space 3, are automatically aligned with the aforementioned shaft 12 in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2. As a result of this automatic alignment of the brake shoes 10 with the shaft 12, a maximum contact surface between the brake shoes 10 and the shaft 12 can be established, whereby braking or blocking of the shaft 12 can take place in the most efficient manner possible. This is advantageous for the speed at which the braking device can brake or fix a shaft 12, for example a rotation axis of an active stabilization system for a ship, in a locked state. The braking device 1 according to the invention can be activated and deactivated in a few seconds. It will be clear to a person skilled in the art that the braking device 1 according to the invention is able to brake and / or block a shaft 12 at least in one of an axial, a radial and a circumferential direction of the tubular body 2.

In de uitvoering van de reminrichting 1 zoals getoond in figuur 1 is een buitenmantel 11 coaxiaal gerangschikt ten opzichte van het buisvormige lichaam 2. De buitenmantel 11 kan worden gebruikt voor het verbinden van de reminrichting 1 met een inrichting, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, waarin de reminrichting 1 wordt toegepast.In the embodiment of the braking device 1 as shown in Fig. 1, an outer jacket 11 is arranged coaxially with respect to the tubular body 2. The outer jacket 11 can be used for connecting the braking device 1 to a device, such as, for example, the hull of a ship wherein the braking device 1 is used.

Figuur 2a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van het buisvormige lichaam 2 van de reminrichting 1 volgens de uitvinding. In de bij wijze van voorbeeld getoonde uitvoeringsvorm is het buisvormige lichaam 2 voorzien van zes cilinders 6 die gericht zijn in een radiale richting van het buisvormige lichaam 2. Elk van deze zes cilinders 6 staat in verbinding met de eerste opneemruimte 3. Bij wijze van voorbeeld toont figuur 2a enkel een eerste zuiger 7 die is voorzien in een van de zes cilinders 6. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat elk van de zes cilinders 6 in gebruik van de reminrichting is voorzien van een zuiger 7 zoals de zuiger die is afgebeeld in figuur 2a.Figure 2a shows a schematic perspective view of a first embodiment of the tubular body 2 of the braking device 1 according to the invention. In the embodiment shown by way of example, the tubular body 2 is provided with six cylinders 6 which are directed in a radial direction of the tubular body 2. Each of these six cylinders 6 is connected to the first receiving space 3. By way of example Fig. 2a only shows a first piston 7 which is provided in one of the six cylinders 6. It will be clear to the skilled person that each of the six cylinders 6 in use of the braking device is provided with a piston 7 such as the piston which is shown in Figure 2a.

Figuur 2b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van het buisvormige lichaam 2 zoals getoond in figuur 2a. Elke van de zes cilinders 6 heeft een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerd gedeelte dat een eerste kamer omvat die in radiale richting van het buisvormige lichaam fluïdumdicht afsluitbaar is door de van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 9 van de zuiger 7 die in elk van de zes cilinders 6 is voorzien en door een afdekelement 13 dat verbindbaar is met het buisvormige lichaam 2. Hierdoor wordt een kamer verschaft waarin door middel van een fluïdum, zoals olie of lucht, een druk opgebouwd kan worden onder invloed waarvan de zuiger 7 verplaatsbaar is in een naar de eerste opneemruimte 3 gekeerde radiale richting van het buisvormige lichaam 2. Het afdekelement 13 kan worden uitgevoerd als een deksel dat wordt verbonden met het buisvormige lichaam 2. In figuur 2b is bij wijze van voorbeeld enkel een van de zes cilinders 6 van het buisvormige lichaam 2 afgesloten door middel van een afdekelement 13.Figure 2b shows a schematic perspective view of the embodiment of the tubular body 2 as shown in Figure 2a. Each of the six cylinders 6 has a portion remote from the first receiving space 3 which comprises a first chamber which can be sealed fluid-tight in the radial direction of the tubular body through the side 9 of the piston 7 facing away from the first receiving space 3 and which is in each of the six cylinders 6 is provided and by a cover element 13 that can be connected to the tubular body 2. This provides a chamber in which by means of a fluid, such as oil or air, a pressure can be built up under the influence of which the piston 7 is displaceable in a radial direction of the tubular body 2 facing the first receiving space 3. The cover element 13 can be designed as a cover which is connected to the tubular body 2. In Figure 2b, for example, only one of the six cylinders 6 of the tubular body 2 closed by means of a cover element 13.

Figuur 3 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van het buisvormige lichaam 2 van de reminrichting 1 volgens de uitvinding. In de bij wijze van voorbeeld getoonde uitvoeringsvorm is het buisvormige lichaam 2 voorzien van een aantal cilinders 6 die gericht zijn in een radiale richting van het buisvormige lichaam 2. Elk van de getoonde cilinders 6 staat in verbinding met de eerste opneemruimte 3 en is voorzien van een zuiger 7. Elk van de zuigers 7 is voorzien van een remschoen 10.Figure 3 shows a schematic perspective view of a second embodiment of the tubular body 2 of the braking device 1 according to the invention. In the embodiment shown by way of example, the tubular body 2 is provided with a number of cylinders 6 directed in a radial direction of the tubular body 2. Each of the cylinders 6 shown is in communication with the first receiving space 3 and is provided with a piston 7. Each of the pistons 7 is provided with a brake shoe 10.

Verder toont figuur 3 een coaxiaal ten opzichte van het buisvormige lichaam 2 gerangschikte buitenmantel 11 die een eerste gedeelte omvat dat in radiale richting van het buisvormige lichaam 2 tegenover elk van de kamers van elk van de getoonde cilinders 6 positioneerbaar is. Op deze manier kan de buitenmantel 11 dienen als gezamenlijk afdekelement 13 voor het aan een zijde fluïdumdicht afsluiten van elk van de kamers van elk van de getoonde cilinders 6. Door het toepassen van een gezamenlijk afdekelement 13 in plaats van een afzonderlijke afdekelementen 13 kan de kans op lekkage van het fluïdum uit elk van de kamers van elk van de getoonde cilinders 6 worden gereduceerd.Furthermore, figure 3 shows an outer casing 11 arranged coaxially with respect to the tubular body 2 and comprising a first part which can be positioned in the radial direction of the tubular body 2 opposite each of the chambers of each of the cylinders 6 shown. In this way, the outer casing 11 can serve as a joint cover element 13 for fluidly sealing one of the chambers of each of the cylinders 6 shown on one side. By applying a joint cover element 13 instead of a separate cover element 13, the chance for leakage of the fluid from each of the chambers of each of the cylinders 6 shown.

In het geval dat de reminrichting 1 hydraulisch bekrachtigbaar is, omvat ten minste een eerste gedeelte van de buitenmantel 11 een conische binnendiameter. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat het hierdoor mogelijk is om het hydraulische systeem te ontluchten tijdens het vullen ervan met een vloeistof, bijvoorbeeld olie, via een ontluchtingsinrichting 21.In the case that the braking device 1 is hydraulically actuable, at least a first portion of the outer casing 11 comprises a conical inner diameter. It will be clear to those skilled in the art that it is hereby possible to bleed the hydraulic system during filling thereof with a liquid, for example oil, via a bleed device 21.

Zoals hierboven reeds vermeld, kan de buitenmantel 11 tevens gebruikt worden voor het verbinden van de reminrichting 1 volgens de uitvinding met een inrichting, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, waarin de reminrichting 1 wordt toegepast.As already mentioned above, the outer jacket 11 can also be used for connecting the braking device 1 according to the invention to a device, such as for example the hull of a ship, in which the braking device 1 is used.

Figuur 4a toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een zuiger 7 van de reminrichting 1 volgens de uitvinding. Figuur 4a toont met name een zijde 9 van de zuiger 7 die, wanneer de zuiger 7 is aangebracht in een cilinder 6 van de reminrichting 1, is afgekeerd van de eerste opneemruimte 3 van het buisvormige lichaam 2, zoals is getoond in figuur 2a. De van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 9 van de zuiger 7 is voorzien van een verend element 14 dat is ingericht om de van de eerste opneemruimte afgekeerde zijde 9 van de zuiger 7 te verbinden met een afzonderlijk afdekelement 13 of met de buitenmantel 11 indien deze als gezamenlijk afdekelement wordt toegepast. Het verende element 14 maakt het mogelijk om na deactiveren van de remindchting 1 een ten minste aanliggend contact tussen de remschoen 10 die beweegbaar is aangebracht aan de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 van de zuiger 7 en de as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 in de eerste opneemruimte 3 is opgenomen, te verbreken waardoor de as 12 niet langer afgeremd dan wel geblokkeerd wordt. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat het verende element 14 op verschillende manieren uitgevoerd kan worden. Een voorbeeld hiervan is een bladveer zoals is getoond in figuur 4a. Tevens zal het voor de vakman duidelijk zijn dat een ten minste aanliggend contact tussen de remschoen 10 en de as 12 ook is te verbreken op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische en een elektrische wijze.Figure 4a shows a schematic perspective view of an embodiment of a piston 7 of the braking device 1 according to the invention. Figure 4a in particular shows a side 9 of the piston 7 which, when the piston 7 is arranged in a cylinder 6 of the braking device 1, faces away from the first receiving space 3 of the tubular body 2, as shown in Figure 2a. The side 9 of the piston 7 remote from the first receiving space 3 is provided with a resilient element 14 which is adapted to connect the side 9 of the piston 7 remote from the first receiving space to a separate cover element 13 or to the outer casing 11 if it if joint cover element is used. The resilient element 14 makes it possible, after deactivating the brake insert 1, to have at least an abutting contact between the brake shoe 10 which is movably arranged on the side 8 of the piston 7 and the shaft 12 which, in use of the braking device 1 is accommodated in the first receiving space 3, so that the axle 12 is no longer slowed down or blocked. It will be clear to the skilled person that the resilient element 14 can be designed in various ways. An example of this is a leaf spring as shown in Figure 4a. It will also be clear to a person skilled in the art that an at least contiguous contact between the brake shoe 10 and the axle 12 can also be broken in at least one of a hydraulic, a pneumatic and an electrical manner.

Volgens een uitvoeringsvorm van de zuiger 7 zoals getoond in figuur 3, is er geen verend element 14 voorzien aan de van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 9 van de zuiger 7. In dit geval zal na deactiveren van de reminrichting 1 de remschoen 10 in een niet-afremmend dan wel een niet-blokkerend aanliggend contact blijven met de as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 in de eerste opneemruimte 3 is opgenomen.According to an embodiment of the piston 7 as shown in Figure 3, no resilient element 14 is provided on the side 9 of the piston 7 remote from the first receiving space 3. In this case, after deactivation of the braking device 1, the brake shoe 10 will be in a non-braking or non-blocking abutting contact with the shaft 12 which is accommodated in the first receiving space 3 in use of the braking device 1.

Figuur 4b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van de zuiger 7 zoals getoond in figuur 4a, maar dan van een zijde 8 van de zuiger 7 die, wanneer de zuiger 7 is aangebracht in een cilinder 6 van de reminrichting 1, is gericht naar de eerste opneemruimte 3 van het buisvormige lichaam 2, zoals is getoond in figuur 1. De naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 van de zuiger 7 omvat een concaaf oppervlak. Zoals getoond in figuur 5a, heeft de remschoen 10 een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 15 die een convex oppervlak omvat. Dit convexe oppervlak van de remschoen 10 is opneembaar in het voornoemde concave oppervlak van de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 van de zuiger 7. Hierdoor kan de remschoen 10 in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 bewegen ten opzichte van de zuiger 7. Hierdoor kan een automatische uitlijning plaatsvinden van de remschoen 10 en een as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 in de eerste opneemruimte 3 is opgenomen.Figure 4b shows a schematic perspective view of the embodiment of the piston 7 as shown in Figure 4a, but then from a side 8 of the piston 7 which, when the piston 7 is arranged in a cylinder 6 of the braking device 1, is directed towards the first receiving space 3 of the tubular body 2, as is shown in figure 1. The side 8 of the piston 7 facing the first receiving space 3 comprises a concave surface. As shown in Figure 5a, the brake shoe 10 has a side 15 remote from the first receiving space 3 which comprises a convex surface. This convex surface of the brake shoe 10 can be received in the aforementioned concave surface of the side 8 of the piston 7 which faces towards the first receiving space 3. As a result, the brake shoe 10 can move in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2. moving relative to the piston 7. An automatic alignment of the brake shoe 10 and a shaft 12 which in the use of the braking device 1 can be accommodated in the first receiving space 3 can hereby take place.

De remschoen 10 zoals getoond in figuren 4b en 5a is aan een naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 16 voorzien van een remvoering 17 die een concaaf oppervlak heeft dat naar de eerste opneemruimte 3 is gericht. Hierdoor kan in gebruik van de reminrichting 1 een maximaal contactoppervlak worden gevormd tussen de remvoering 17 en een as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 is opgenomen in de eerste opneemruimte 3. Hoewel het toepassen van de getoonde remvoering 17 voordelen heeft ten opzichte van een remschoen 10 die niet is voorzien van een remvoering 17, zal het voor de vakman duidelijk zijn dat het toepassen van de getoonde remvoering 17 niet per se noodzakelijk is.The brake shoe 10 as shown in Figures 4b and 5a is provided on a side 16 facing the first receiving space 3 with a brake lining 17 which has a concave surface which is directed towards the first receiving space 3. As a result, in use of the braking device 1 a maximum contact surface can be formed between the brake lining 17 and a shaft 12 which, in use of the braking device 1, is accommodated in the first receiving space 3. Although the use of the shown brake lining 17 has advantages over a brake shoe 10 which is not provided with a brake lining 17, it will be clear to those skilled in the art that the use of the brake lining 17 shown is not necessarily necessary.

De in figuren 4b, 5a en 5b getoonde remschoen 10 is langgerekt in een axiale richting van het buisvormige lichaam 2. In plaats van een dergelijke langgerekte remschoen 10, is het ook mogelijk om de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 van de zuiger 7 te voorzien van een aantal remschoenen 10 die elk, onafhankelijk van elkaar, in een axiale dan wel in een radiale richting van het buisvormige lichaam beweegbaar zijn ten opzichte van de zuiger 7.The brake shoe 10 shown in Figures 4b, 5a and 5b is elongated in an axial direction of the tubular body 2. Instead of such an elongated brake shoe 10, it is also possible to have the side 8 of the piston 7 facing the first receiving space 3. to be provided with a number of brake shoes 10, each of which is movable independently of each other in an axial or radial direction of the tubular body relative to the piston 7.

Figuur 5b toont een schematisch perspectivisch aanzicht van de uitvoeringsvorm van de remschoen 10 zoals getoond in figuur 5a, maar dan van een zijde 15 van de remschoen 10 die, wanneer de remschoen 10 is aangebracht in een cilinder 6 van de reminrichting 1, is afgekeerd van de eerste opneemruimte 3 van het buisvormige lichaam 2. De remschoen 10 is voorzien van een eerste instel element 18 en een tweede instelelement 19 die zijn ingericht voor het instellen van een in een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 gerichte beweging van de remschoen 10 ten opzichte van de zuiger 7. Het eerste instelelement 18 en het tweede instelelement 19 kunnen zijn uitgevoerd als een eerste bout en een tweede bout respectievelijk, welke tussen de remschoen 10 en de zuiger 7 zijn gerangschikt.Figure 5b shows a schematic perspective view of the embodiment of the brake shoe 10 as shown in Figure 5a, but then from a side 15 of the brake shoe 10 which, when the brake shoe 10 is mounted in a cylinder 6 of the brake device 1, faces away from the first receiving space 3 of the tubular body 2. The brake shoe 10 is provided with a first adjusting element 18 and a second adjusting element 19 which are adapted to adjust a movement of the brake shoe 10 directed in an axial direction of the tubular body 2. relative to the piston 7. The first adjusting element 18 and the second adjusting element 19 can be designed as a first bolt and a second bolt respectively, which are arranged between the brake shoe 10 and the piston 7.

Figuur 5b toont verder dat een verend element 20 is voorzien dat is ingericht om de remschoen 10 te positioneren in een eerste, neutrale positie ten opzichte van de zuiger 7. Wanneer de remschoen 10 niet langer in contact staat dan wel enkel in een niet-remmend of niet-blokkerend aanliggend contact verkeert met een as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 in de eerste opneemruimte 3 is opgenomen, kan de remschoen 10 door het verende element 20, bijvoorbeeld een trekveer, in de eerste, neutrale positie ten opzichte van de zuiger 7 worden gebracht vanuit een tweede positie waarin de remschoen 10 in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 ten opzichte van de zuiger 7 is verplaatst ten gevolge van de automatische uitlijning van de remschoen 10 met de as 12 wanneer deze in een remmend dan wel blokkerend aanliggend contact met elkaar worden gebracht.Figure 5b further shows that a resilient element 20 is provided which is adapted to position the brake shoe 10 in a first, neutral position relative to the piston 7. When the brake shoe 10 is no longer in contact or only in a non-braking or is in non-blocking contiguous contact with a shaft 12 which is accommodated in use of the braking device 1 in the first receiving space 3, the brake shoe 10 can be moved by the resilient element 20, for example a tension spring, into the first, neutral position relative to the piston 7 is moved from a second position in which the brake shoe 10 is displaced in at least one of a radial and axial direction of the tubular body 2 relative to the piston 7 due to the automatic alignment of the brake shoe 10 with the shaft 12 when they are brought into contact with each other in a braking or blocking contact.

Figuur 6 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een reminrichting 1 voor een as 12 volgens de uitvinding.Figure 6 shows a schematic perspective view of a second embodiment of a braking device 1 for a shaft 12 according to the invention.

Afwijkend van de eerste uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 zoals getoond in figuur 1 is dat elk van de remschoenen 10 beweegbaar is aangebracht aan een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde 9 van elk van de zuigers 7. Hierdoor is in gebruik van de reminrichting 1 elk van de remschoenen 10 in een blokkerend aanliggend contact te brengen met de buitenmantel 11 om de as 12 af te remmen dan wel te blokkeren. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat ten minste tijdens gebruik van de reminrichting 1 volgens de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm ervan het buisvormige lichaam 2 en de as 12 niet verplaatsbaar zijn ten opzichte van elkaar. Om de as 12 af te remmen dan wel te blokkeren, worden de remschoenen 10 in een afremmend dan wel blokkerend aanliggend contact gebracht met de buitenmantel 11. Deze uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 hoeft eveneens niet gefabriceerd te worden door middel van een fabricageproces dat eenzelfde hoge nauwkeurigheid heeft als het fabricageproces waarmee bekende reminrichtingen gefabriceerd dienen te worden opdat ze toepasbaar kunnen zijn in toepassingen zoals bijvoorbeeld een actief stabilisatiesysteem voor een schip. Dit betekent dat de fabricagekosten van deze uitvoeringsvorm van de reminrichting volgens de uitvinding eveneens lager kunnen zijn dan van bekende reminrichtingen die toegepast worden in de bovengenoemde toepassing.Deviating from the first embodiment of the braking device 1 as shown in Fig. 1 is that each of the brake shoes 10 is mounted movably on a side 9 of each of the pistons 7 remote from the first receiving space 3. As a result, in use of the braking device 1 each of the brake shoes 10 into blocking abutting contact with the outer jacket 11 to brake or block the shaft 12. It will be clear to those skilled in the art that at least during use of the braking device 1 according to its embodiment shown in Figure 6, the tubular body 2 and the shaft 12 cannot be moved relative to each other. To brake or block the shaft 12, the brake shoes 10 are brought into a braking or blocking abutting contact with the outer jacket 11. This embodiment of the braking device 1 also does not have to be manufactured by means of a manufacturing process that has the same high has accuracy as the manufacturing process with which known braking devices must be manufactured so that they can be used in applications such as, for example, an active stabilization system for a ship. This means that the manufacturing costs of this embodiment of the braking device according to the invention can also be lower than that of known braking devices used in the aforementioned application.

Door het toepassen van zuigers 7 en de daarmee beweegbaar verbonden remschoenen 10 die zijn gericht naar de coaxiaal om het buisvormig lichaam 2 aangebrachte buitenmantel 11, laat de reminrichting 1 volgens de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm een grotere speling toe tussen de remschoenen 10 en de buitenmantel 11. Afhankelijk van de toepassing kan de toelaatbare speling tussen de remschoenen 10 en de buitenmantel 11 liggen in een bereik van lmm-50mm. In het geval van rotatieassen van een actief stabilisatiesysteem voor een schip die bijvoorbeeld een diameter van 200mm hebben, is de toelaatbare speling typisch enkele millimeters.By applying pistons 7 and the brake shoes 10 movably connected thereto, which are directed towards the outer casing 11 arranged coaxially around the tubular body 2, the braking device 1 according to the embodiment shown in Figure 6 allows a greater play between the brake shoes 10 and the outer casing 11. Depending on the application, the allowable clearance between the brake shoes 10 and the outer jacket 11 may be in a range of 1 mm-50 mm. In the case of rotary axes of an active stabilization system for a ship that have, for example, a diameter of 200 mm, the allowable clearance is typically a few millimeters.

Zoals reeds beschreven is een voordeel van de beweegbaar ten opzichte van de zuigers 7 aangebrachte remschoenen 10 dat een maximaal contactoppervlak tussen de remschoenen 10 en de buitenmantel 11 tot stand gebracht kan worden ondanks een mogelijke scheefstand van de as 12 ten opzichte van de buitenmantel 11. Tevens kan de buitenmantel 11 worden gebruikt voor het verbinden van de reminrichting 1 volgens de uitvinding met een inrichting, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, waarin de reminrichting 1 wordt toegepast.As already described, an advantage of the brake shoes 10 arranged movably relative to the pistons 7 is that a maximum contact surface between the brake shoes 10 and the outer casing 11 can be achieved despite a possible skew position of the shaft 12 relative to the outer casing 11. The outer jacket 11 can also be used for connecting the braking device 1 according to the invention to a device, such as for example the hull of a ship, in which the braking device 1 is used.

Ook in de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de remindchting 1 is elk van de remschoenen 10 beweegbaar ten opzichte van elk van de zuigers 7 waarmee ze verbonden zijn in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2. Hierdoor kunnen de eerste remschoenen 10 wanneer deze in gebruik van de remindchting 1 in contact worden gebracht met de buitenmantel 11, in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 automatisch worden uitgelijnd met de buitenmantel 11. Ten gevolge van deze automatische uitlijning van de remschoenen 10 met de buitenmantel 11 kan een maximaal contactoppervlak tussen de remschoenen 10 en de buitenmantel 11 tot stand worden gebracht waardoor het afremmen dan wel het blokkeren van de as 12 op een zo efficiënt mogelijke wijze kan gebeuren. Dit is voordelig voor de snelheid waarmee de reminrichting 1 een as 12, bijvoorbeeld een rotatieas van een actief stabilisatiesysteem voor een schip, kan afremmen dan wel in een geblokkeerde toestand kan vastzetten. De in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 kan in enkele seconden geactiveerd en gedeactiveerd worden.Also in the embodiment of the brake sleeve 1 shown in Figure 6, each of the brake shoes 10 is movable relative to each of the pistons 7 to which they are connected in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2. This allows the first brake shoes 10 when they are brought into contact with the outer casing 11 in use of the braking end 1, are automatically aligned with the outer casing 11 in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2. As a result of this automatic alignment of the brake shoes 10 with the outer jacket 11, a maximum contact surface between the brake shoes 10 and the outer jacket 11 can be achieved, whereby the braking or blocking of the shaft 12 can take place in the most efficient manner possible. This is advantageous for the speed with which the braking device 1 can brake or fix a shaft 12, for example a rotation axis of an active stabilization system for a ship, in a locked state. The embodiment of the braking device 1 shown in Figure 6 can be activated and deactivated in a few seconds.

In de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 omvat de van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde van elk van de zuigers 7 een concaaf oppervlak en heeft elke remschoen 10 een naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde die een convex oppervlak omvat. Het convexe oppervlak van elke remschoen 10 is opneembaar in het voomoemde concave oppervlak van de van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde van elk van de zuigers 7. Hierdoor kan elke remschoen 10 in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 bewegen ten opzichte van de zuiger 7 waarmee hij is verbonden. Hierdoor kan de hierboven beschreven automatische uitlijning van de remschoenen 10 met de buitenmantel 11 worden bewerkstelligd.In the embodiment of the braking device 1 shown in Figure 6, the side of each of the pistons 7 remote from the first receiving space 3 comprises a concave surface and each brake shoe 10 has a side facing the first receiving space 3 which comprises a convex surface. The convex surface of each brake shoe 10 can be received in the aforementioned concave surface of the side of each of the pistons 7 remote from the first receiving space 3. This allows each brake shoe 10 to be in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body. 2 move relative to the piston 7 to which it is connected. The automatic alignment of the brake shoes 10 with the outer jacket 11 can hereby be effected.

Verder is elk van de remschoenen 10 voorzien van een eerste instel element 18 en een tweede instelelement 19 die zijn ingericht voor het instellen van een in een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 gerichte beweging van elk van de remschoenen 10 ten opzichte van elk van de zuigers 7. Het eerste instelelement 18 en het tweede instelelement 19 kunnen zijn uitgevoerd als een eerste bout en een tweede bout respectievelijk, welke tussen elk van de remschoenen 10 en elk van de zuigers 7 waarmee ze verbonden zijn gerangschikt kunnen worden.Furthermore, each of the brake shoes 10 is provided with a first adjusting element 18 and a second adjusting element 19 which are adapted to adjust a movement of each of the brake shoes 10 relative to each of the brake shoes 10 in an axial direction of the tubular body 2. pistons 7. The first adjusting element 18 and the second adjusting element 19 can be designed as a first bolt and a second bolt, respectively, which can be arranged between each of the brake shoes 10 and each of the pistons 7 to which they are connected.

Ook in de tweede uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 kunnen verend elementen 20 voorzien zijn die zijn ingericht om elk van de remschoenen 10 te positioneren in een eerste, neutrale positie ten opzichte van elk van de zuigers 7. Wanneer de remschoenen 10 niet langer in contact staan dan wel enkel in een niet-remmend of niet-blokkerend aanliggend contact verkeren met de buitenmantel 11, kan elk van de remschoenen 10 door elk van de verende element 20 in de eerste, neutrale positie ten opzichte van elk van de zuigers 7 worden gebracht vanuit een tweede positie waarin elk van de remschoenen 10 in ten minste een van een radiale en een axiale richting van het buisvormige lichaam 2 ten opzichte van elk van de zuigers 7 is verplaatst ten gevolge van de automatische uitlijning van elk van de remschoenen 10 met de buitenmantel 11 wanneer deze in een aanliggend remmend dan wel blokkerend contact met elkaar worden gebracht.Also in the second embodiment of the braking device 1, resilient elements 20 can be provided which are adapted to position each of the brake shoes 10 in a first, neutral position relative to each of the pistons 7. When the brake shoes 10 are no longer in contact or are only in non-braking or non-blocking abutting contact with the outer jacket 11, each of the brake shoes 10 can be brought by each of the resilient element 20 into the first, neutral position with respect to each of the pistons 7 a second position in which each of the brake shoes 10 is displaced in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body 2 relative to each of the pistons 7 due to the automatic alignment of each of the brake shoes 10 with the outer jacket 11 when they are brought into contact with one another in braking or blocking contact.

Net zoals in de eerste uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 kan elk van de remschoenen 10 volgens de tweede uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 zoals getoond in figuur 6 een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde zijde hebben, waarbij elk van deze zijden is voorzien van een remvoering 17. Elk van de remvoeringen 17 heeft een convex oppervlak dat van de eerste opneemruimte 3 is afgekeerd. Hierdoor kan in gebruik van de reminrichting 1 een maximaal contactoppervlak worden gevormd tussen de remvoering 17 van elk van de remschoenen 10 en de buitenmantel 11.Just as in the first embodiment of the braking device 1, each of the brake shoes 10 according to the second embodiment of the braking device 1 as shown in Fig. 6 can have a side remote from the first receiving space 3, each of these sides being provided with a brake lining 17 Each of the brake linings 17 has a convex surface that faces away from the first receiving space 3. As a result, in use of the braking device 1, a maximum contact surface can be formed between the brake lining 17 of each of the brake shoes 10 and the outer jacket 11.

In de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 volgens de uitvinding heeft elke cilinder een naar de eerste opneemruimte 3 gericht gedeelte dat een kamer omvat die in een radiale richting van het buisvormige lichaam 2 fluïdumdicht afsluitbaar is door de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde van de in elke cilinder gepositioneerde zuiger 7 en een afdekelement 13 dat verbindbaar is met het buisvormige lichaam 2. Hierdoor wordt een kamer verschaft waarin door middel van een fluïdum, zoals olie of lucht, een druk opgebouwd kan worden onder invloed waarvan elk van de zuigers 7 verplaatsbaar is in een van de eerste opneemruimte 3 afgekeerde radiale richting van het buisvormige lichaam 2. Het afdekelement 13 kan worden uitgevoerd als een deksel dat wordt verbonden met het buisvormige lichaam 2.In the embodiment of the braking device 1 according to the invention shown in Fig. 6, each cylinder has a portion directed towards the first receiving space 3 which comprises a chamber which can be sealed in a radial direction of the tubular body 2 by the fluid facing the first receiving space 3. side of the piston 7 positioned in each cylinder and a cover element 13 that can be connected to the tubular body 2. This provides a chamber in which a pressure can be built up by means of a fluid, such as oil or air, under the influence of which each of the pistons 7 can be moved in a radial direction away from the first receiving space 3 of the tubular body 2. The cover element 13 can be designed as a cover which is connected to the tubular body 2.

De in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 volgens de uitvinding omvat verder een binnenmantel die coaxiaal is gerangschikt ten opzichte van het buisvormige lichaam 2 en een eerste gedeelte omvat dat in een radiale richting van het buisvormige lichaam 2 tegenover elke voornoemde kamer van elk van de cilinders is gepositioneerd. De binnenmantel kan dienen als afdekelement voor het aan een zijde fluïdumdicht afsluiten van elk van de kamers van elk van de cilinders zoals hierboven is beschreven. Afhankelijk van de diameter van de as 12 en het remkoppel dat vereist is om de as 12 af te remmen dan wel te blokkeren, kan een geschikt aantal additionele cilinders worden toegepast die verdeeld over de omtrek van het buisvormige lichaam 2 gepositioneerd worden. Op deze manier kan de binnenmantel dienst doen als een gezamenlijk afdekelement voor de kamers van de cilinders. Hierdoor kan de kans op lekkage van het fluïdum uit elk van de kamers van de cilinders worden gereduceerd ten opzichte van een situatie waarin elke kamer van de cilinders wordt afgesloten door een afzonderlijk afdekelement.The embodiment of the braking device 1 according to the invention shown in Figure 6 further comprises an inner jacket which is coaxially arranged with respect to the tubular body 2 and comprises a first part which is arranged in a radial direction of the tubular body 2 opposite each of the aforementioned chamber of each of the cylinders is positioned. The inner jacket can serve as a cover element for fluid-tight sealing of each of the chambers of each of the cylinders as described above on one side. Depending on the diameter of the shaft 12 and the braking torque required to brake or block the shaft 12, a suitable number of additional cylinders can be used which are positioned distributed over the circumference of the tubular body 2. In this way the inner casing can serve as a joint cover element for the chambers of the cylinders. As a result, the risk of leakage of the fluid from each of the chambers of the cylinders can be reduced with respect to a situation in which each chamber of the cylinders is closed off by a separate cover element.

In de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm van de reminrichting 1 heeft het eerste gedeelte van de binnenmantel ten minste een conische binnendiameter. Hierdoor is het mogelijk om in het geval dat de reminrichting 1 hydraulisch bekrachtigbaar is, te zorgen voor ontluchting tijdens het vullen van het hydraulische systeem.In the embodiment of the braking device 1 shown in Figure 6, the first portion of the inner jacket has at least one conical inner diameter. This makes it possible, in the event that the braking device 1 is hydraulically actuable, to provide venting during the filling of the hydraulic system.

Verder kan de reminrichting 1 in de in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm voorzien zijn van een tweede verend element dat is ingericht om de naar de eerste opneemruimte 3 gerichte zijde 8 van elk van de zuigers 7 te verbinden met het afdekelement van elk van de kamers van elk van de cilinders. Hierdoor is het mogelijk om na deactiveren van de reminrichting 1 het aanliggende contact tussen de remschoenen 10 en de buitenmantel 11 te verbreken waardoor de as 12 die in gebruik van de reminrichting 1 in de eerst opneemruimte 3 is opgenomen niet langer afgeremd dan wel geblokkeerd wordt. Het tweede verende element kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een bladveer.Furthermore, in the embodiment shown in Figure 6, the braking device 1 can be provided with a second resilient element which is adapted to connect the side 8 of each of the pistons 7 facing the first receiving space 3 to the cover element of each of the chambers of each of the cylinders. This makes it possible, after deactivation of the braking device 1, to break the contact between the brake shoes 10 and the outer jacket 11, as a result of which the axle 12 which in use of the braking device 1 is accommodated in the first receiving space 3 is no longer braked or blocked. The second resilient element can for instance be designed as a leaf spring.

Figuur 7 toont een schematische weergave van een remsysteem 40 voor een as volgens de uitvinding. Het remsysteem 40 omvat een eerste reminrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding en een eerste regelinrichting 41 die is verbonden met de eerste reminrichting 1. De eerste regelinrichting 41 is ingericht voor het bekrachtigen van de eerste reminrichting 1 op ten minste een van een hydraulische, een pneumatische, een elektrische en een mechanische wijze.Figure 7 shows a schematic representation of a brake system 40 for an axle according to the invention. The braking system 40 comprises a first braking device 1 according to the present invention and a first control device 41 which is connected to the first braking device 1. The first control device 41 is adapted to actuate the first braking device 1 on at least one of a hydraulic, a pneumatic , an electrical and a mechanical manner.

Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot de hierboven als niet-beperkende voorbeelden beschreven en in de schematische figuren getoonde uitvoeringsvormen van de reminrichting en het remsysteem, maar dat andere uitvoeringsvormen van de reminrichting en het remsysteem denkbaar zijn die de voordelen volgens de uitvinding kunnen verschaffen en die vallen binnen de beschermingsomvang van de reminrichting en het remsysteem zoals gedefinieerd in de hierna volgende conclusies. Verder zal het voor de vakman duidelijk zijn dat de woorden “omvattende” en “omvat” niet-limitatief uitgelegd dienen te worden en dat het onbepaalde lidwoord “een” een veelvoud van de aangeduide technische kenmerken niet uitsluit en in dat geval uitgelegd dient te worden als “ten minste een”. Het loutere gegeven dat bepaalde technische kenmerken in verschillende al dan niet wederzijds afhankelijke conclusies worden beschreven, sluit niet uit dat combinaties van dergelijke technische kenmerken met voordeel toegepast kunnen worden. Tenslotte wordt opgemerkt dat verwijzigingscijfers in de conclusies als niet-beperkend voor de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding uitgelegd dienen te worden.It will be clear to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments of the braking device and the braking system described above as non-limiting examples and shown in the schematic figures, but that other embodiments of the braking device and the braking system are conceivable which provide the advantages according to the invention and which fall within the scope of protection of the braking device and the braking system as defined in the following claims. Furthermore, it will be clear to those skilled in the art that the words "comprising" and "includes" must be interpreted non-exhaustively and that the indefinite article "a" does not exclude a multiple of the indicated technical characteristics and in that case must be explained. as "at least one". The mere fact that certain technical characteristics are described in different, mutually dependent, claims does not exclude the possibility that combinations of such technical characteristics can be advantageously applied. Finally, it is noted that reference numerals in the claims are to be construed as non-limiting to the scope of the present invention.

Claims

A brake device (1) for an axle (12), comprising: - a tubular body (2) provided with a first receiving space (3) that is oriented in an axial direction of the tubular body (2), a first opening (4) and a second opening (5) communicating with the first receiving space (3), the shaft (12) being positionable in the first receiving space (3) via the first opening (4) or the second opening (4) 5), wherein the tubular body (2) is further provided with a first cylinder (6) directed in a radial direction of the tubular body (2) and communicating with the first receiving space (3); and - a first piston (7) provided in the first cylinder (6), the first piston (7) having a side (8) facing the first receiving space (3) and a side remote from the first receiving space (3) (9), wherein in use of the braking device (1) the first piston (7) can be brought into at least one of a braking and a blocking contact with the shaft (12).

The braking device (1) according to claim 1, further comprises a first brake shoe (10) movably arranged on the side (8) of the first piston (7) facing the first receiving space (3).

The braking device (1) according to claim 2, wherein the first brake shoe (10) is movable with respect to the first piston (7) in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body (2).

The braking device (1) according to claim 2 or 3, wherein the side (8) of the first piston (7) facing the first receiving space (3) comprises a concave surface and wherein the first brake shoe (10) is one of the first receiving space (3) has a side (15) which has a convex surface, which convex surface can be received in the aforementioned concave surface of the side (8) of the first piston (7) facing the first receiving space (3).

The braking device (1) according to any of claims 2-4, wherein the first brake shoe (10) is provided with a first adjusting element (18) and a second adjusting element (19) which are adapted to adjust a axial direction of the tubular body (2) directed movement of the first brake shoe (10) relative to the first piston (7).

The braking device (1) according to any of claims 2-5, wherein a first resilient element (20) is provided that is adapted to position the first brake shoe (10) in a first, neutral position relative to the first piston (7).

The braking device (1) according to any of claims 2-6, wherein the first brake shoe (10) has a side (16) facing the first receiving space, which side (16) is provided with a first brake lining (17) which has a concave surface that faces the first receiving space (3).

The braking device (1) according to any of claims 2-7, wherein the first cylinder (6) has a portion remote from the first receiving space which comprises a first chamber which can be sealed fluid-tightly in a radial direction of the tubular body (2) through the side (9) remote from the first receiving space of the first piston (7) and a first cover element (13) which can be connected to the tubular body (2).

The braking device (1) according to claim 8, wherein an outer sheath (11) is provided which is coaxially arranged with respect to the tubular body (2) and comprises a first portion which is opposite in a radial direction of the tubular body (2) the first chamber of the first cylinder (6) is positioned.

The braking device (1) according to claim 9, wherein the first portion of the outer casing (11) has at least one conical inner diameter.

The braking device (1) according to any of claims 8-10, wherein a second resilient element (14) is provided which is arranged around the side (9) of the first piston (7) remote from the first receiving space (3). to connect to the first cover element (13).

The braking device (1) according to any of claims 2-11, wherein the first brake shoe (10) is elongated in an axial direction of the tubular body (2).

A brake device (1) for an axle (12), comprising: - a tubular body (2) provided with a first receiving space (3) that is oriented in an axial direction of the tubular body (2), a first opening (4) and a second opening (5) communicating with the first receiving space (3), the shaft (12) being positionable in the first receiving space (3) via the first opening (4) or the second opening (4) 5), wherein the tubular body (2) is further provided with a first cylinder (6) directed in a radial direction of the tubular body (2); - an outer sheath (11) coaxially arranged with respect to the tubular body (2); - a first piston (7) provided in the first cylinder (6), the first piston (7) having a side (8) facing the first receiving space (3) and a side remote from the first receiving space (3) ( 9), wherein in use of the braking device (1) the first piston (7) can be brought into at least one of a braking and a blocking contact with the outer casing (11).

The braking device (1) according to claim 13, further comprising a first brake shoe (10) movably mounted on the side (9) of the first piston (7) remote from the first receiving space (3).

The braking device (1) according to claim 14, wherein the first brake shoe (10) is movable relative to the first piston (7) in at least one of a radial and an axial direction of the tubular body (2).

The braking device (1) according to claim 14 or 15, wherein the side (9) of the first piston (7) facing away from the first receiving space (3) comprises a concave surface and wherein the first brake shoe (10) is facing the first receiving space (3) has a side (16) which has a convex surface, which convex surface can be received in the aforementioned concave surface of the side (9) of the first piston (7) remote from the first receiving space (3).

The braking device (1) according to any of claims 14-16, wherein the first brake shoe (10) comprises a first adjusting element (18) and a second adjusting element (19) which are adapted to adjust a axial direction of the tubular body (2) directed movement of the first brake shoe (10) relative to the first piston (7).

The braking device (1) according to any of claims 14-17, wherein a first resilient element (20) is provided that is adapted to position the first brake shoe (10) in a first, neutral position relative to the first piston (7).

The braking device (1) according to any of claims 14-18, wherein the first brake shoe (10) has a side (15) remote from the first receiving space (3), which side (15) is provided with a first brake lining ( 17) which has a convex surface facing away from the first receiving space (3).

The braking device (1) according to any of claims 14-19, wherein the first cylinder (6) has a portion facing the first receiving space (3) which comprises a first chamber which extends in a radial direction of the tubular body (2) ) is fluid-tightly sealable through the side (8) of the first piston (7) facing the first receiving space (3) and a first cover element (13) connectable to the tubular body (2).

The braking device (1) according to claim 20, wherein an inner casing is provided which is coaxially arranged with respect to the tubular body (2) and comprises a first portion which is arranged in a radial direction of the tubular body (2) opposite the first chamber of the first cylinder (6).

The braking device (1) according to claim 21, wherein the first portion of the inner jacket has at least one conical inner diameter.

The braking device (1) according to any of claims 20-22, wherein a second resilient element (14) is provided which is arranged around the side (8) of the first piston (7) facing the first receiving space (3). to connect to the first cover element (13).

The braking device (1) according to any of claims 14 to 23, wherein the first brake shoe (10) is elongated in an axial direction of the tubular body (2).

A brake system (40) for an axle (12), comprising: - a first brake device (1) according to any of the preceding claims; - a first control device (41) connected to the first brake device (1) and adapted to actuate the first brake device (1) in at least one of a hydraulic, a pneumatic, an electrical and a mechanical manner.