NL2014648B1 - Combinatie en werkwijze voor het registreren en verbeteren van het zitgedrag van een persoon - Google Patents

Abstract

De uitvinding betreft een combinatie voor het registreren en verbeteren van het zitgedrag van een persoon, welke combinatie omvat: - een stoel met een zitting en een ten opzichte van de zitting kantelbare leuning; - ten minste een eerste bewegingssensor aangebracht aan de stoel voor het meten van de hoek van de leuning ten opzichte van de zitting; - een server voor het verzamelen en verwerken van de metingen van de eerste bewegingssensor; - een netwerk voor het verbinden van de ten minste één sensor met de server; en - een elient-apparaat verbonden via het netwerk met de server voor het ontvangen van door de server verwerkte gegevens, in het bijzonder gegevens voor het verbeteren van het zitgedrag. Verder betreft de uitvinding een werkwijze voor het verbeteren van het zitgedrag van een persoon.

Description

Combinatie en werkwijze voor het registreren en verbeteren van het zitgedrag van een persoon

De uitvinding betreft een combinatie voor het registreren en verbeteren van het zitgedrag van een persoon.

Er zijn stoelen bekend met in de zitting en leuning druksensoren, die registreren of de houding van de persoon op de stoel goed is. Wanneer de druk op één van de sensoren in verhouding te hoog wordt, duidt dit op een verkeerde houding en kan bij het aanblijven van deze verkeerde houding een signaal gegeven worden aan de persoon, bijvoorbeeld door een trilsignaal in één van de kussens.

Echter, naast een goede zithouding is het ook van belang, dat een zittend persoon zijn houding varieert, bijvoorbeeld door achterover te leunen, rechtop te zitten en dan weer voorover te leunen. Dit zitgedrag kan iemand verbeteren door verschillende oefeningen te doen. Dit kan onder begeleiding van een professional, maar brengt de nodige kosten met zich mee.

Met de stoel volgens de stand van techniek, waarin druksensoren in de kussens zijn ondergebracht, is het niet mogelijk om voldoende nauwkeurig het zitgedrag van een persoon te registreren om op basis daarvan een meer geautomatiseerde begeleiding van de persoon mogelijk te maken.

Het is dan ook een doel van de uitvinding om de bovengenoemde nadelen te verminderen of zelfs te voorkomen.

Dit doel wordt bereikt volgens de uitvinding met een combinatie, die omvat: - een stoel met een zitting en een ten opzichte van de zitting kantelbare leuning; - ten minste een eerste bewegingssensor aangebracht aan de stoel voor het meten van de beweging van de leuning ten opzichte van de zitting; - een server voor het verzamelen en verwerken van de metingen van de eerste bewegingssensor; - een netwerk voor het verbinden van de ten minste één bewegingssensor met de server; en - een client-apparaat verbonden via het netwerk met de server voor het ontvangen van door de server verwerkte gegevens, in het bijzonder gegevens voor het verbeteren van het zitgedrag.

Met de combinatie volgens de uitvinding wordt de beweging van de leuning ten opzichte van de zitting geregistreerd. Dergelijke bewegingen, bij een stoel waarbij de leuning kantelbaar is ten opzichte van de zitting, zijn een goede indicatie voor het zitgedrag van de persoon op de stoel. Wanneer de leuning alleen voorover gekanteld is, zit de persoon te veel voorover en wanneer de leuning alleen achterover gekanteld, leunt de persoon te veel. Juist de variatie tussen de verschillende standen geeft aan of de persoon een optimaal zitgedrag vertoond of niet.

Door de metingen van de bewegingssensor naar een server te sturen, wordt het mogelijk om de data te evalueren. Wanneer verschillende bewegingssensoren op verschillende stoelen de gegevens naar de dezelfde server sturen kunnen zelfs statistische bewerkingen op de metingen gedaan worden, om zo een optimale evaluatie te kunnen doen op de gegevens. De server kan op basis van de binnenkomende meetgegevens vaststellen of de leuning en daarmee de zittende persoon voldoende beweegt en daarmee een optimaal zitgedrag vertoond. De waardering van de server kan vervolgens doorgegeven worden aan het client-apparaat, zodat de persoon zelf kan zien of hij op de juiste manier zit. Ook kan de server verschillende aanwijzingen geven om het zitgedrag te verbeteren, alsook kan de server verschillende oefeningen aan de persoon geven, die de server vervolgens kan monitoren op basis van de binnenkomende meetgegevens.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding omvat een tweede bewegingssensor verbonden via het netwerk met de server, waarbij de eerste bewegingssensor is aangebracht aan de leuning en waarbij de tweede bewegingssensor is aangebracht aan de zitting.

Door het gebruik van twee bewegingssensoren kunnen de bewegingen van de leuning en de zitting apart van elkaar geregistreerd worden. Hiermee kan een nauwkeuriger bewegingspatroon van de persoon op de stoel worden vastgesteld door de server. Ook is het met twee sensoren mogelijk de door de server gegeven oefeningen nauwkeuriger te controleren.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de eerste en / of tweede bewegingssensor een accelerometer en/of een magnetometer en/of een gyrosensor omvat. Hiermee is het mogelijk nauwkeurig de positie van de leuning en / of zitting in de ruimte te bepalen, alsook de oriëntatie van de leuning en de zitting. Ook dit draagt bij aan een nauwkeuriger evaluatie van het zitgedrag door de server.

Bij voorkeur omvat de eerste en / of tweede bewegingssensor verder een verwerkingseenheid voor het op hoge frequentie uitlezen van de accelerometer en/of magnetometer en/of de gyrosensor en voor het op lage frequentie uitsturen van bewerkte meetgegevens.

Wanneer een bewegingssensor een verwerkingseenheid omvat, wordt een bewegingssensor ook wel aangeduid als een strap down system. Door de verwerkingseenheid is het mogelijk om de accelerometer en/of magnetometer en/of de gyrosensor op een hoge freqentie uit te lezen en de data door de verwerkingseenheid bijvoorbeeld te laten omrekenen, via integratiestappen, naar een relatieve positieverandering en hoekverandering. Deze omgerekende waarden kunnen dan in een lage frequentie doorgegeven worden aan de server, omdat de server de integratiestappen van de meetgegevens niet meer hoeft uit te voeren en reeds gevoed wordt met de bewerkte gegevens als de relatieve positieverandering en hoekverandering van de bewegingssensor.

Bij voorkeur zijn de eerste en / of tweede bewegingssensor draadloos, bijvoorbeeld via WiFi of Bluetooth, met het netwerk verbonden. Zo is het mogelijk om een willekeurige stoel met zitting en kantelbare leuning eenvoudig van de bewegingssensoren te voorzien, zonder dat bedrading aangelegd moet worden, die het gebruik van de stoel mogelijk belemmerd.

In een andere uitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding is de server voorzien in het client- apparaat.

Hoewel het gebruik van een server op een centrale locatie de voorkeur heeft, is het ook mogelijk om de functionaliteit van de server in het client-apparaat te voorzien. Het client-apparaat is daarbij bijvoorkeur een laptop, desktop computer of een smartphone.

Nog een andere combinatie volgens de uitvinding omvat verder druksensoren verbonden met de server en aangebracht in de zitting en / of de leuning.

Hierdoor is het met de combinatie volgens de uitvinding mogelijk om naast het zitgedrag ook de zithouding te monitoren.

De uitvinding omvat verder een werkwijze voor het verbeteren van het zitgedrag van een persoon, welke werkwijze de stappen omvat: - het verschaffen van een combinatie volgens de uitvinding; - het door de server verzamelen van de metingen van de ten minste eerste bewegingssensor; - het op de server evalueren van de metingen; - het op basis van de evaluatie door de server naar het client-apparaat sturen van geëvalueerde gegevens met aanwijzingen voor het verbeteren van het zitgedrag.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat verder de stappen: - het door de persoon op het client-apparaat selecteren van een gewenste modus; - het van het client-apparaat naar de server sturen van de gewenste modus; - het door de server op basis van de ontvangen gewenste modus verwerken en evalueren van de verzamelde metingen.

In deze uitvoering kan de persoon, die op de stoel van de combinatie zit aangeven, door het selecteren van een gewenste modus, bijvoorbeeld of de combinatie alleen het zitgedrag dient te monitoren en of er op het client-apparaat aanwijzingen voor het verbeteren van het zitgedrag gegeven moeten worden. Een andere modus kan zijn waarin de server via het client-apparaat aanwijzingen geeft voor het uitvoeren van verschillende oefeningen om zo het zitgedrag te verbeteren.

Deze en andere kenmerken van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.

Figuur 1 toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een schema van een bewegingssensor van de combinatie volgens figuur 1.

Figuren 3A en 3B tonen de stoel van de combinatie volgens figuur 1 in twee verschillende standen.

Figuur 4 toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding. De combinatie heeft een stoel 2 met een verrijdbaar onderstel 3, waarop een zitting 4 kantelbaar is aangebracht. Aan de zitting is verder een leuning 5 aangebracht, die kantelbaar is ten opzichte van de zitting 4.

Op de leuning 5 is een eerste bewegingssensor 6 aangebracht en op de zitting 4 is een tweede bewegingssensor 7 aangebracht. Beide bewegingssensoren 6, 7 zijn draadloos verbonden met een accesspoint 8, dat in verbinding staat met een netwerk 9, zoals het internet. De draadloze verbinding loopt bij voorkeur volgens een bekend protocol, zoals WiFi of Bluetooth.

De metingen van de bewegingssensoren 6, 7 worden via de draadloze verbinding, het accesspoint 8 en het netwerk 9 verzonden naar een server 10. Deze server 10 verzamelt de metingen en evalueert deze metingen met als doel het zitgedrag van de persoon op de stoel 2 te bepalen. Afhankelijk van de evaluatie stuurt de server 10 via het netwerk 9 verwerkte gegevens naar een client-apparaat 11, zoals een smartphone. De verwerkte gegevens kunnen bijvoorbeeld een cijfer dat indicatief is voor het zitgedrag. Ook kan de server 10 aanwijzingen geven op het scherm van de smartphone 11, zodat de gebruiker zijn zitgedrag kan verbeteren of kunnen er door de server 10 aanwijzingen voor oefeningen worden gegeven.

Figuur 2 toont een schema van een bewegingssensor 6, 7 van de combinatie volgens figuur 1. In de bewegingssensor 6, 7 zijn een accelerometer ACC, magnetometer MAG en de gyrosensor GYR aangebracht, die respectievelijk versnellingen, de richting van de zwaartekracht en hoekversnellingen meten.

In de bewegingssensor 6, 7 is verder een verwerkingseenheid 12 aangebracht, die de metingen van de accelerometer ACC, magnetometer MAG en de gyrosensor GYR op hoge snelheid uitleest en deze metingen vervolgens door geschikte integratiestappen 13, 14 verwerkt tot een relatieve positieverandering Δν en hoekverandering Aq, die vervolgens op een lage frequentie doorgegeven kunnen worden aan de server 10.

Figuren 3A en 3B tonen de stoel 2 van de combinatie volgens figuur 1 in twee verschillende standen. Zoals duidelijk is uit deze figuren, kan bij de stoel 2 zowel de zitting 4 als de leuning 5 kantelen. Deze oriëntatie veranderingen van de zitting 4 en leuning 5 worden geregistreerd door respectievelijk de bewegingssensoren 6 en 7 .

Figuur 4 toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding. In de eerste stap 20 worden de metingen van de bewegingssensoren 6, 7 door de server 10 verzameld.

In de tweede stap 21 worden deze metingen geëvalueerd door de server. Bijvoorbeeld wordt gekeken naar de variatie in de metingen of naar de aanwezigheid van een patroon in de metingen. Hieraan wordt door de server 10 vervolgens een conclusie over het zitgedrag getrokken.

Op basis van de conclusie over het zitgedrag van de persoon op de stoel 2, stuurt de server in de derde stap 22 aanwijzingen naar een client-apparaat 11, zodat de persoon op de stoel 2 zijn zitgedrag kan aanpassen.

Eventueel kan de persoon op het client-apparaat 11 aangeven welke modus de server moet aannemen. Zo kan bijvoorbeeld gekozen worden voor een modus, waarin de server 10 alleen het zitgedrag evalueert en bijvoorbeeld een cijfer terugkoppelt. Een andere modus kan zijn, waarin de server 10 specifieke oefeningen opgeeft, die vervolgens gecontroleerd worden door de server 10 op basis van de binnenkomende metingen van de bewegingssensoren 6, 7.

Claims (9)

1. Combinatie voor het registreren en verbeteren van het zitgedrag van een persoon, welke combinatie omvat: - een stoel met een zitting en een ten opzichte van de zitting kantelbare leuning; - ten minste een eerste bewegingssensor aangebracht aan de stoel voor het meten van de beweging van de leuning ten opzichte van de zitting; - een server voor het verzamelen en verwerken van de metingen van de eerste bewegingssensor; - een netwerk voor het verbinden van de ten minste één bewegingssensor met de server; en - een client-apparaat verbonden via het netwerk met de server voor het ontvangen van door de server verwerkte gegevens, in het bijzonder gegevens voor het verbeteren van het zitgedrag.

2. Combinatie volgens conclusie 1, verder omvattende een tweede bewegingssensor verbonden via het netwerk met de server, waarbij de eerste bewegingssensor is aangebracht aan de leuning en waarbij de tweede bewegingssensor is aangebracht aan de zitting.

3. Combinatie volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste en / of tweede bewegingssensor een accelerometer en/of een magnetometer en/of een gyrosensor omvat.

4. Combinatie volgens conclusie 3, waarbij de eerste en / of tweede bewegingssensor verder een verwerkingseenheid omvat voor het op hoge frequentie uitlezen van de accelerometer, magnetometer en de gyrosensor en voor het op lage frequentie uitsturen van bewerkte meetgegevens.

5. Combinatie volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste en / of tweede bewegingssensor draadloos, bijvoorbeeld via WiFi of Bluetooth, met het netwerk zijn verbonden.

6. Combinatie volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de server is voorzien in het client-apparaat.

7. Combinatie volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende druksensoren verbonden met de server en aangebracht in de zitting en / of de leuning.

8. Werkwijze voor het verbeteren van het zitgedrag van een persoon, welke werkwijze de stappen omvat: - het verschaffen van een combinatie volgens één van de voorgaande conclusies; - het door de server verzamelen van de metingen van de ten minste eerste bewegingssensor; - het op de server evalueren van de metingen; - het op basis van de evaluatie door de server naar het client-apparaat sturen van geëvalueerde gegevens met aanwijzingen voor het verbeteren van het zitgedrag.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, verder omvattende de stappen: - het door de persoon op het client-apparaat selecteren van een gewenste modus; - het van het client-apparaat naar de server sturen van de gewenste modus; - het door de server op basis van de ontvangen gewenste modus verwerken en evalueren van de verzamelde metingen.