NL2012462A

NL2012462A - Encoding and decoding of three-dimensional image data.

Info

Publication number: NL2012462A
Application number: NL2012462A
Authority: NL
Inventors: Avinash Jayanth Changa Anand
Original assignee: Avinash Jayanth Changa Anand
Priority date: 2014-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2015-12-08
Also published as: EP3120541A1; WO2015142174A1; NL2012462B1

Claims

CONCUSIES

1. Werkwijze voor leveren van stereoscopische beeldgegevens voor constructie van een stereoscopische weergave van een omgeving, de werkwijze omvattende: Ontvangen van een eerste veelheid van linkerbeelden van ten minste één linker beeldopname inrichting, de opgenomen linkerbeelden vormende een set van in hoofdzaak omnidirectionele beelddata welke de omgeving representeert vanuit een linker gezichtspunt; Ontvangen van een tweede veelheid van rechterbeelden van ten minste één rechter beeldopname inrichting, de opgenomen rechterbeelden vormende een set van in hoofdzaak omnidirectionele beelddata welke de omgeving representeert vanuit een rechter gezichtspunt; Transponeren van de opgenomen linkerbeelden in een linker kader omvattende linker samengestelde beelddata; Transponeren van de opgenomen rechterbeelden in een rechter kader omvattende rechter samengestelde beelddata; en Communiceren van het linker kader en het rechter kader.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij: Ten minste een deel van de opgenomen linkerbeelden welke gegeven van nabije gezichtspunten van de omgeving zo getransponeerd worden naar het linker kader dat zij zich naast elkaar bevinden; en Ten minste een deel van de opgenomen rechterbeelden welke gegeven van nabije gezichtspunten van de omgeving zo getransponeerd worden naar het rechter kader dat zij zich naast elkaar bevinden.
3. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij: De eerste veelheid zes is en de tweede veelheid zes is; Het linker kader en het rechter kader rechthoekige kaders zijn welke een breedte en een hoogte hebben, waarbij de breedte groter is dan de hoogte; Vier linker beelden worden getransponeerd over de breedte van het linker beeld, in hoofdzaak in het midden van het kader; Een linker beeld wordt getransponeerd boven de vier linker beelden welke zijn getransponeerd in het midden van het kader; en Een linker beeld wordt getransponeerd onder de vier linker beelden welke zijn getransponeerd in het midden van het kader.
4. Werkwijze voor constructie van een stereoscopische weergave van een omgeving, de werkwijze omvattende: Ontvangen van een linker kader omvattende gegevens welke een dataset vertegenwoordigen, de dataset omvattende een in hoofdzaak omnidirectioneel beeld van de omgeving vanuit een linker gezichtspunt; Ontvangen van een rechter kader omvattende gegevens welke een dataset vertegenwoordigen, de dataset omvattende een in hoofdzaak omnidirectioneel beeld van de omgeving vanuit een rechter gezichtspunt; Ontvangen van virtuele waarnemer gegevens omvattende data over een positie van een virtuele waarnemer ten opzichte van de omgeving; Op basis van de positie van de virtuele waarnemer, bepalen van linker weergavegegevens omvat door het linker kader; Op basis van de positie van de virtuele waarnemer, bepalen van rechter weergavegegevens omvat door het rechter kader; Leveren van de linker weergavegegevens en de rechter weergavegegevens als stereoscopische weergavegegevens van de omgeving aan een weergave inrichting.
5. Werkwijze volgens conclusie 4, verder omvattende: Op basis van de virtuele waarnemer gegevens, definiëren van een linker waarnemerspositie ten opzichte van de gegevens omvat door het linker kader en een rechter waarnemerspositie ten opzichte van de gegevens omvat door het rechter kader; en Op basis van de linker waarnemerspositie bepalen van linker weergavegegevens omvat door het linker kader; Op basis van de rechter waarnemerspositie bepalen van rechter weergavegegevens omvat door het rechter kader.
6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij: De gegevens met betrekking tot de positie van de virtuele waarnemer een centraal waarnemingspunt omvat ten opzichte van de gegevens omvat door het rechter kader en de data omvat door het linker kader; Het linker kader en het rechter kader gelijke afmetingen hebben; Een eerste afstand tussen het centrale waarnemingspunt en het linker waarnemingspunt gelijk is aan een tweede afstand tussen het centrale waarnemingspunt en het rechter waarnemingspunt; en Het linker waarnemingspunt en het rechter waarnemingspunt zodanig zijn gepositioneerd dat het centrale waarnemingspunt, het linker waarnemingspunt en het rechter waarnemingspunt op een lijn liggen.
7. Werkwijze volgens conclusie 6, verder omvattende: Transponeren van de gegeven omvat door het rechter kader naar sferische coördinaten; Transponeren van de gegevens omvat door het linker kader naar dezelfde sferische coördinaten als naar welke de gegevens omvat door het rechter kader zijn getransponeerd; Definiëren van een centraal punt in het midden van de sferische coördinaten; Waarbij de gegevens met betrekking tot de positie van de virtuele waarnemer richtingsgegevens omvatten welke een waarnemingsrichting definiëren welke een richting aangeven ten opzichte van het middelpunt naar beelddata getransponeerd naar sferische coördinaten.
8. Werkwijze volgens een der conclusies 4 tot en met 7, waarbij de gegeven met betrekking tot de virtuele waarnemer verder een waarnemingshoek omvatten en de linker weergavegegevens en de rechter weergavegegevens ook zijn bepaald op basis van de waarnemingshoek.
9. Werkwijze volgens een der conclusies 4 tot en met 8, waarbij de weergave inrichting een linker weergavemodule en een rechter weergavemodule omvat, de werkwijze verder omvattende leveren van de linker weergavegegevens aan de linker weergavemodule en leveren van de rechter weergavegegevens aan de rechter weergavemodule.
10. Werkwijze volgens een van de conclusies 4 tot en met 8, verder omvattende: Verwerken van de linker weergavegegevens om de linker weergavegegevens te voorzien van linker markeringsgegevens; Verwerken van de rechter weergavegegevens om de rechter weergavegegevens te voorzien van rechter markeringsgegevens.
11. Computer programma product omvattende door een computer uitvoerbare code welke een computer geprogrammeerd met de computer uitvoerbare code om een van de werkwijzen volgens conclusies 1 tot en met 3 uit te voeren.
12. Computer programma product omvattende door een computer uitvoerbare code welke een computer geprogrammeerd met de computer uitvoerbare code om een van de werkwijzen volgens conclusies 4 tot en met 10 uit te voeren.
13. Inrichting voor leveren van stereoscopische beeldgegevens voor constructie van een stereoscopische weergave van een omgeving, de inrichting omvattende: Een data invoer module ingericht om: Een eerste veelheid van linkerbeelden te ontvangen van ten minste één linker beeldopname inrichting, de opgenomen linkerbeelden vormende een set van in hoofdzaak omnidirectionele beelddata welke de omgeving representeert vanuit een linker gezichtspunt; en Een tweede veelheid van rechterbeelden te ontvangen van ten minste één rechter beeldopname inrichting, de opgenomen rechterbeelden vormende een set van in hoofdzaak omnidirectionele beelddata welke de omgeving representeert vanuit een rechter gezichtspunt; Een verwerkingseenheid ingericht om: De opgenomen linkerbeelden te transponeren naar een linker kader omvattende linker samengestelde beelddata; de opgenomen rechterbeelden te transponeren naar in een rechter kader omvattende rechter samengestelde beelddata; en Een data communicatie module ingericht om het linker kader en het rechter kader te communiceren.
14. Inrichting voor constructie van een stereoscopische weergave van een omgeving, de inrichting omvattende: Een data invoer module ingericht om: Een linker kader te ontvangen omvattende gegevens welke een dataset vertegenwoordigen, de dataset omvattende een in hoofdzaak omnidirectioneel beeld van de omgeving vanuit een linker gezichtspunt; Een rechter kader te ontvangen omvattende gegevens welke een dataset vertegenwoordigen, de dataset omvattende een in hoofdzaak omnidirectioneel beeld van de omgeving vanuit een rechter gezichtspunt; Virtuele waarnemer gegevens te ontvangen omvattende data over een positie van een virtuele waarnemer ten opzichte van de omgeving; Een verwerkingseenheid ingericht om: Op basis van de positie van de virtuele waarnemer, linker weergavegegevens omvat door het linker kader te bepalen; Op basis van de positie van de virtuele waarnemer, rechter weergavegegevens omvat door het rechter kader te bepalen; Een data communicatie module ingericht om de linker weergavegegevens en de rechter weergavegegevens als stereoscopische weergavegegevens van de omgeving aan een weergave inrichting te leveren.