NL2007922C2

NL2007922C2 - BRAKE DEVICE FOR A BIKE AND A BIKE CONTAINING THIS.

Info

Publication number: NL2007922C2
Application number: NL2007922A
Authority: NL
Inventors: Godefridus Johannes Petrus Goertz
Original assignee: Godefridus Johannes Petrus Goertz
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-10
Also published as: NL2008472C2

Description

P02 8/NLpdP02 8 / NLpd

Reminrichting voor een fiets en een fiets die deze bevatBraking device for a bicycle and a bicycle containing it

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reminrichting volgens de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to a braking device according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke reminrichting is in de techniek bekend. Een dergelijke reminrichting wordt gebruikt om een fiets tot stilstand 5 te brengen.Such a braking device is known in the art. Such a braking device is used to bring a bicycle to a standstill.

In de techniek is de reminrichting voorzien van remblokken die op de velg van de fiets aangrijpen of die remschoenen van een trommelrem bedienen. Beide soorten remmen zijn onderhevig aan slijtage en vereisen derhalve op gezette tijden vervanging van de 10 remblokken, velgen of remschoenen. Bij te grote slijtage raakt de remwerking verminderd of wordt die zelfs gereduceerd tot nul.In the art, the brake device is provided with brake pads which engage on the rim of the bicycle or which operate brake shoes with a drum brake. Both types of brakes are subject to wear and therefore require replacement of the brake pads, rims or brake shoes at regular intervals. In the event of excessive wear, the braking effect is reduced or even reduced to zero.

De uitvinding heeft nu tot doel een verbeterde reminrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.The invention now has for its object to provide an improved braking device of the type mentioned in the preamble.

In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een remin-15 richting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een verminderde of bij voorkeur in hoofdzaak geen slijtage vertoont.In particular, it is an object of the invention to provide a braking device of the type mentioned in the preamble which exhibits a reduced or preferably substantially no wear.

Tevens heeft de uitvinding tot doel een verbeterde reminrichting te verschaffen waarmee een geautomatiseerde remwerking kan worden verkregen. Bij voorkeur kan de geautomatiseerde remwer-20 king zodanig zijn dat een van tevoren bepaalde remdruk, oftewel vertraging, wordt geleverd.A further object of the invention is to provide an improved braking device with which an automated braking action can be obtained. The automated braking effect can preferably be such that a predetermined braking pressure, or delay, is supplied.

Bij voorkeur is de reminrichting toepasbaar op elk onderdeel van de aandrijving, gevormd van trapinrichting, zoals de trapas, krachtoverbrenging, zoals de ketting of aandrijfriem, en wiel, zo-25 als wielnaaf, ketting en velg.Preferably, the braking device is applicable to any component of the drive formed of pedal device, such as the crankshaft, power transmission, such as the chain or drive belt, and wheel, such as wheel hub, chain and rim.

Ter verkrijging van ten minste een van de hiervoor genoemde voordelen, verschaft de uitvinding volgens een eerste uitvoeringsvorm een reminrichting die de maatregelen van conclusie 1 bevat. Deze reminrichting heeft het voordeel dat een geautomatiseerde 30 remwerking wordt verkregen waarmee de gebruiker geen zelf te bepalen remdruk hoeft uit te oefenen. Hiermee kan een zeer nauwkeurige vertraging worden uitgeoefend. Een dergelijke nauwkeurig te bepalen remdruk is voordelig bij het verzorgen van een continue ver- 2 traging op de aandrijving, bijvoorbeeld om een oefenelement of spelelement aan een fiets of aan het fietsen te geven.In order to obtain at least one of the aforementioned advantages, the invention according to a first embodiment provides a braking device comprising the features of claim 1. This braking device has the advantage that an automated braking action is obtained with which the user does not have to apply a self-determined braking pressure. With this a very accurate delay can be exerted. Such an accurately determinable braking pressure is advantageous in providing a continuous deceleration on the drive, for example to give a training element or game element to a bicycle or to the bicycle.

Tevens is gebleken dat de reminrichting zeer eenvoudig kan worden geïmplementeerd in een hydraulische rem of vloeistofrem.It has also been found that the braking device can be very easily implemented in a hydraulic brake or fluid brake.

5 De Amerikaanse octrooiaanvraag US 2006/0189439 Al beschrijft een hometrainer met een computerdisplay waardoor de gebruiker een oefenprogramma kan afwerken. Bijvoorbeeld kan een voorgeprogrammeerd programma worden doorlopen. Er kan sprake zijn van bijvoorbeeld heuveltochten, vlak, willekeurig en dergelijke. Er is geen 10 sprake van toepassing op een fiets voor gebruik op de openbare weg.The US patent application US 2006/0189439 A1 describes an exercise bike with a computer display whereby the user can complete an exercise program. For example, a preprogrammed program can be run. There may be, for example, hill trips, flat, random and the like. There is no question of applying to a bicycle for use on public roads.

De Amerikaanse octrooiaanvraag US 2007/0042868 Al beschrijft een hometrainer waarbij een monitor is voorzien waarop afbeeldingen kunnen worden getoond om een simulatie van een tocht te geven. 15 De weerstand die de gebruiker ondergaat is afhankelijk van de helling die hij in de virtuele tocht tegenkomt.US patent application US 2007/0042868 A1 describes an exercise bike in which a monitor is provided on which images can be shown to give a simulation of a tour. The resistance that the user undergoes depends on the slope he encounters in the virtual tour.

Het heeft in het bijzonder de voorkeur dat het bedieningsdeel omvat: - een door de regeleenheid aangestuurd hulpactuator als actuator voor het bedienen van een zuiger van een hydraulisch sys-20 teem voor het verhogen of verlagen van hydraulische druk in een leiding van het hydraulisch systeem; en - een op de leiding aangesloten hoofdactuator als actuator voor het bedienen van de rem. Daardoor wordt een lichtgewicht en makkelijk en nauwkeurig te bedienen reminrichting verkregen. Voorts vereist een dergelijke op-25 bouw van het systeem, met een hydraulische bediening van de actuator, zeer weinig energie. Met name bij toepassing als continue remwerking op de aandrijving is dat een groot voordeel.It is particularly preferred that the operating part comprises: an auxiliary actuator controlled by the control unit as an actuator for operating a piston of a hydraulic system for increasing or decreasing hydraulic pressure in a pipe of the hydraulic system; and - a main actuator connected to the line as an actuator for operating the brake. This results in a lightweight and easy and accurately operated braking device. Furthermore, such a construction of the system, with a hydraulic control of the actuator, requires very little energy. This is a major advantage, especially when used as a continuous braking effect on the drive.

Het heeft de voorkeur dat de door de regeleenheid aangestuurde actuator een van een relais, een stappenmotor, en een servo is. 30 Een dergelijke actuator kan eenvoudig in een vaste positie worden geplaatst, waardoor geen continue voeding vereist is om de op de aandrijving uitgeoefende weerstand op een gewenste stand te houden .It is preferred that the actuator controlled by the control unit is one of a relay, a stepper motor, and a servo. Such an actuator can easily be placed in a fixed position, so that no continuous supply is required to keep the resistance exerted on the drive at a desired position.

Om een reminrichting te verkrijgen die in hoofdzaak ongevoe-35 lig is voor slijtage en weersinvloeden heeft het de voorkeur dat de rem een vloeistofrem omvat.In order to obtain a braking device which is substantially insensitive to wear and weather influences, it is preferred that the brake comprises a fluid brake.

De vloeistof van de vloeistofrem heeft bij voorkeur een re- 3 gelbare viscositeit. Bijvoorbeeld kan deze van het type zijn zoals gebruikt wordt in cvt's (continu variabele transmissies), waarbij de viscositeit van dun vloeibaar tot zeer hoog-viskeus kan worden gevarieerd. Een vloeistofrem met een dergelijke zeer hoog-viskeuze 5 vloeistof zal een grote remmende werking kunnen uitoefenen. Het lage energie-verbruik van een dergelijke rem is een groot voordeel ten opzichte van in de techniek bekende mechanische remsystemen, die een groter energieverbruik vertonen. Het nadeel van mechanische remsystemen dat slijtage van remblokken en dergelijke wordt 10 verkregen, treedt bovendien niet op bij een dergelijke vloeistofrem.The fluid of the fluid brake preferably has a controllable viscosity. For example, it can be of the type used in CVTs (continuously variable transmissions), whereby the viscosity can be varied from thin liquid to very high viscous. A liquid brake with such a very highly viscous liquid will be able to exert a great inhibitory effect. The low energy consumption of such a brake is a major advantage over mechanical brake systems known in the art, which exhibit a higher energy consumption. Moreover, the disadvantage of mechanical brake systems that wear of brake pads and the like is obtained does not occur with such a fluid brake.

Een eenvoudige uitvoeringsvorm wordt verkregen wanneer de vloeistofrem een door de aandrijving aangedreven pomp omvat voor het door een ringleiding voeren van een vloeistof, welke ringlei-15 ding een door de actuator bedienbare regelklep omvat voor het tussen een relatief geopende en relatief gesloten positie stellen van de regelklep voor het variëren van de stroomweerstand door de leiding. Bij een volledig geopende regelklep zal de in de leiding opgewekte weerstand vrijwel nihil zijn. Wanneer de regelklep wordt 20 verplaatst naar een meer gesloten toestand zal de weerstand toenemen waardoor een remmende werking op de aandrijving wordt uitgeoefend .A simple embodiment is obtained when the fluid brake comprises a pump driven by the drive for passing a fluid through a ring line, which loop line comprises a control valve operable by the actuator for positioning the fluid between a relatively open and relatively closed position. control valve for varying the flow resistance through the pipe. With a fully opened control valve, the resistance generated in the line will be virtually nil. When the control valve is moved to a more closed state, the resistance will increase, thereby exerting a braking action on the drive.

Ook kan de weerstand die de vloeistof ondergaat wanneer die door de ringleiding wordt gevoerd, worden gevarieerd door de vis-25 cositeit van de vloeistof te regelen, zoals hiervoor genoemd. Een hoog-viskeuze vloeistof zal een grotere weerstand ondervinden dan een laag-viskeuze vloeistof. De remwerking van een hoog-viskeuze vloeistof zal derhalve hoger zijn dan die van een laag-viskeuze vloeistof. Een separate regelklep in de ringleiding, zoals hierbo-30 ven genoemd, zou dan eventueel kunnen komen te vervallen. De actuator kan dan orgaan aansturen voor het regelen van de viscositeit van de vloeistof.Also, the resistance that the liquid undergoes when passing through the ring line can be varied by controlling the viscosity of the liquid, as mentioned above. A highly viscous fluid will experience greater resistance than a low viscous fluid. The braking action of a high-viscous liquid will therefore be higher than that of a low-viscous liquid. A separate control valve in the ring line, as mentioned above, could then possibly be omitted. The actuator can then control means for controlling the viscosity of the liquid.

Om de mogelijkheid te verschaffen dat de remmende werking slechts wordt verkregen bij een draaiing van de aandrijving, bij-35 voorbeeld het wiel of de trapeenheid, in een enkele richting, heeft het de voorkeur dat de ringleiding een terugslagklep omvat en een parallel daaraan in de ringleiding opgenomen bypass met de 4 door de actuator bedienbare regelklep, zodanig dat de terugslagklep bij een eerste vloeistofstroomrichting is gesloten en bij een tweede, tegengestelde vloeistofstroomrichting is geopend. In geval van een gebruikelijke fiets met trappers, kan de remmende werking 5 bijvoorbeeld slechts worden verkregen bij het draaien van de trapeenheid of de wielen in een voorwaartse richting, terwijl geen remmende werking wordt verkregen bij het zogenoemd terugtrappen.In order to provide the possibility that the braking effect is only obtained with a rotation of the drive, for example the wheel or the pedal unit, in a single direction, it is preferred that the ring line comprises a non-return valve and a parallel to it in the bypass included in the ring line with the 4 control valve operable by the actuator, such that the non-return valve is closed in a first fluid flow direction and opened in a second, opposite fluid flow direction. In the case of a conventional bicycle with pedals, the braking action can only be obtained, for example, when the pedal unit or the wheels are turned in a forward direction, while no braking action is obtained with the so-called back pedaling.

Voorts heeft het de voorkeur dat een veiligheidsklep is voorzien om de door de regelklep van de reminrichting verschafte weer-10 stand te omzeilen. Bijvoorbeeld kan hiertoe een afzonderlijke bypass in de ringleiding zijn voorzien, welke een door de gebruiker te bedienen bedieningsorgaan omvat waarmee een klep in die bypass kan worden opengesteld om vloeistof rechtstreeks door te laten. Ongeacht de weerstand die door de regelklep wordt verschaft aan de 15 vloeistof, zal de vloeistof ten minste in hoofdzaak ongehinderd door die bypass kunnen stromen, waardoor de door het hydraulische systeem opgelegde weerstand ten minste in hoofdzaak is opgeheven.Furthermore, it is preferred that a safety valve is provided to bypass the resistance provided by the control valve of the braking device. For this purpose, for example, a separate bypass can be provided in the ring line, which comprises an operating element to be operated by the user with which a valve in said bypass can be opened to allow liquid to pass directly. Regardless of the resistance provided to the fluid by the control valve, the fluid will be able to flow through that bypass at least substantially unhindered, whereby the resistance imposed by the hydraulic system is at least substantially eliminated.

Een eenvoudige en praktische uitvoeringsvorm wordt voorts verkregen met een dergelijke vloeistofrem, waarbij het ten minste 20 ene wiel een om de wielas draaibare naaf omvat; waarbij de rem een aan het frame voorziene vloeistofrem omvat, waarbij de pomp van de vloeistofrem wordt aangedreven door de naaf; en de regeleenheid wordt aangestuurd door een, door een gebruiker van de fiets te bedienen, remhendel.A simple and practical embodiment is furthermore obtained with such a fluid brake, wherein the at least one wheel comprises a hub rotatable about the wheel axle; wherein the brake comprises a fluid brake provided on the frame, the fluid brake pump being driven by the hub; and the control unit is controlled by a brake lever to be operated by a user of the bicycle.

25 De pomp van de vloeistofrem kan worden aangedreven door de trapeenheid of de krachtoverbrenging, terwijl de regeleenheid kan worden aangestuurd door een, door een gebruiker van de fiets te bedienen, remhendel. Hiermee kan een eenvoudige, doch niet door weersinvloeden beïnvloede rem worden verkregen.The liquid brake pump can be driven by the pedal unit or the power transmission, while the control unit can be controlled by a brake lever to be operated by a user of the bicycle. A simple brake, but not influenced by weather influences, can hereby be obtained.

30 Ten slotte heeft het de voorkeur dat de reminrichting een re geleenheid omvat met een computer met een voorgeprogrammeerde sequentie van stuursignalen voor het volgens de voorgeprogrammeerde sequentie aansturen van de actuator voor het bedienen van de rem.Finally, it is preferred that the braking device comprises a control unit with a computer with a preprogrammed sequence of control signals for controlling the actuator for operating the brake according to the preprogrammed sequence.

Echter, op overeenkomstige andere wijze kan juist bij het te-35 rugtrappen een remmende werking worden verschaft waardoor de rem als terugtraprem kan functioneren. Hiertoe zal de trapeenheid worden gebruikt om de regelklep te bedienen door bij het achteruit- 5 trappen de regelklep naar een gesloten toestand te verplaatsen.In a correspondingly different manner, however, it is precisely in the case of kick-back that a braking effect can be provided, whereby the brake can function as a coaster brake. To this end, the pedal unit will be used to operate the control valve by moving the control valve to a closed state when reversing.

Bij een voorwaartse beweging van de trapeenheid is de regelklep geopend en wordt geen weerstand geleverd.With a forward movement of the pedal unit, the control valve is open and no resistance is supplied.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een tekening nader 5 worden uitgelegd. De tekening toont hierbij in:The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. The drawing shows in:

Fig. 1 een voorbeeld van een bedieningssysteem voor gebruik in de onderhavige uitvinding,FIG. 1 an example of a control system for use in the present invention,

Fig. 2 eenvoudig schema van een vloeistofrem,FIG. 2 simple diagram of a fluid brake,

Fig. 3 een voorkeursuitvoeringsvorm van de rem volgens Fig.FIG. 3 a preferred embodiment of the brake according to FIG.

10 2, en10 2, and

Fig. 4 een variant van de rem volgens Fig. 3.FIG. 4 a variant of the brake according to FIG. 3.

In de figuren zijn dezelfde onderdelen middels dezelfde ver-wijzingscijfers aangeduid. Echter, de voor een praktische uitvoering van de uitvinding noodzakelijke onderdelen zijn niet alle ge-15 toond, vanwege de eenvoud van de weergave.In the figures, the same parts are indicated by the same reference numerals. However, the parts necessary for a practical implementation of the invention are not all shown, due to the simplicity of the representation.

Fig. 1 toont een voorbeeld van een schema van een bedieningssysteem voor een rem volgens de uitvinding. Het bedieningssysteem 1 omvat een fietscomputer 2 die een elektrisch stuursignaal levert aan een elektromotor 3 via een elektrische aansluiting 4. De elek-20 tromotor 3 bedient middels een aan de motoras 5 voorzien wormwiel 6 een zuiger 7. De zuiger 7 is eveneens voorzien van een wormwiel 8, maar elke andere onderlinge combinatie is mogelijk, die geschikt is om de zuiger 7 te verplaatsen binnen de cilinder 9. De cilinder-zuiger combinatie maakt deel uit van een hydraulisch lei-25 dingsysteem 10, verder omvattende een leiding 11, en een cilinder 12 met daarin opgenomen een zuiger 13. Het hydraulisch leidingsysteem 10 bevat een in hoofdzaak niet samendrukbare hydraulische vloeistof. Bij verplaatsing van de zuiger 7 binnen de cilinder 9 zal de zuiger 13 in de cilinder 12 verplaatsen. De zuiger 13 dient 30 als actuator voor een rem (niet getoond).FIG. 1 shows an example of a diagram of a control system for a brake according to the invention. The operating system 1 comprises a cycle computer 2 which supplies an electric control signal to an electric motor 3 via an electric connection 4. The electric motor 3 operates a piston 7 by means of a worm gear 6 provided on the motor shaft 5. The piston 7 is also provided with a worm gear 8, but any other mutual combination that is suitable for displacing the piston 7 within the cylinder 9. The cylinder-piston combination is part of a hydraulic line system 10, further comprising a line 11, and a cylinder 12 with a piston 13 included therein. The hydraulic pipe system 10 contains a substantially non-compressible hydraulic fluid. Upon displacement of the piston 7 within the cylinder 9, the piston 13 will move in the cylinder 12. The piston 13 serves as an actuator for a brake (not shown).

Bij voorkeur hebben de cilinder 9 en zuiger 7 een relatief groot werkzaam oppervlak en de cilinder 12 en zuiger 13 een relatief klein werkzaam oppervlak, waardoor een grote drukopbouw door de zuiger 7 wordt geleverd en de zuiger 13 een grote kracht kan 35 leveren.The cylinder 9 and piston 7 preferably have a relatively large active surface and the cylinder 12 and piston 13 have a relatively small active surface, as a result of which a large pressure build-up is supplied by the piston 7 and the piston 13 can provide a large force.

Fig. 2 geeft een vereenvoudigd schema van een vloeistofrem 14 voor toepassing binnen de onderhavige uitvinding. De pomp 15 kan 6 bijvoorbeeld worden aangedreven door de aandrijving van de fiets, bijvoorbeeld door het wiel (niet getoond) of een trapeenheid (niet getoond) van de fiets. Een vloeistof wordt door de pomp 15 door een leidingstelsel 16 heen gepompt, waarbij de stroomsnelheid van 5 de vloeistof wordt bepaald door de aandrijving.FIG. 2 shows a simplified diagram of a fluid brake 14 for use within the present invention. The pump 15 can for instance be driven by the drive of the bicycle, for example by the wheel (not shown) or a pedaling unit (not shown) of the bicycle. A liquid is pumped through the pump 15 through a pipe system 16, the flow velocity of the liquid being determined by the drive.

De vloeistof kan een regelbare viscositeit bezitten. Een vloeistof met magnetische of paramagnetische deeltjes erin is een voorbeeld van een dergelijke vloeistof. De viscositeit kan in dat geval worden ingesteld met een elektromagneet (niet getoond) waar-10 van de magneetkracht kan worden geregeld door een computer 2. Een verhoogde magneetkracht zal dan een grotere weerstand van de vloeistof door het leidingstelsel 16 heen tot gevolg hebben.The liquid can have an adjustable viscosity. A liquid with magnetic or paramagnetic particles in it is an example of such a liquid. The viscosity can in that case be adjusted with an electromagnet (not shown), the magnetic force of which can be controlled by a computer 2. An increased magnetic force will then result in a greater resistance of the liquid through the pipe system 16.

In Fig. 3 is een variant van de vloeistofrem volgens Fig. 2 getoond. In Fig. 3 bevat het leidingstelsel 16 een bypass 17. De 15 pomp 15 pompt vloeistof door het leidingstelsel 16, waarbij het in de met de pijlen weergegeven richting stroomt wanneer de fietser (niet getoond) de trapeenheid van de fiets (niet getoond) bedient om een voorwaartse beweging te verkrijgen. Een terugslagklep 18 voorkomt dat de vloeistof via het leidingdeel 19 met de terugslag-20 klep 18 stroomt. De vloeistof wordt gedwongen via de bypass 20 met de regelklep 21. Door de regelklep 21 geheel open te stellen zal in hoofdzaak geen weerstand worden aangelegd op de vloeistof-stroom. Echter, door de regelklep te stellen naar een meer gesloten toestand zal de weerstand die de vloeistof ondervindt toene-25 men.In FIG. 3 is a variant of the fluid brake according to FIG. 2 shown. In FIG. 3, the piping system 16 includes a bypass 17. The pump 15 pumps fluid through the piping system 16, flowing in the direction shown by the arrows when the cyclist (not shown) operates the pedaling unit of the bicycle (not shown) for a forward obtain movement. A non-return valve 18 prevents the liquid from flowing via the line part 19 with the non-return valve 18. The liquid is forced via the bypass 20 with the control valve 21. By fully opening the control valve 21, substantially no resistance will be applied to the liquid flow. However, by setting the control valve to a more closed state, the resistance encountered by the fluid will increase.

Wanneer de fietser de aandrijving in de tegengestelde richting beweegt zal de vloeistof via de terugslagklep 18 stromen waardoor in hoofdzaak geen weerstand wordt ondervonden, ook wanneer de regelklep 21 geheel gesloten is.When the cyclist moves the drive in the opposite direction, the liquid will flow via the non-return valve 18, so that substantially no resistance is encountered, even when the control valve 21 is completely closed.

30 Met name wanneer de pomp wordt aangedreven door de trapeen heid wordt hiermee een freewheel functie verkregen.A freewheel function is hereby obtained in particular when the pump is driven by the pedaling unit.

Een omgekeerde bediening is eveneens mogelijk, waarbij slechts bij een terugtrap beweging van de trapeenheid een remmende functie wordt verkregen. Dit levert een terugtraprem op. Dat wil 35 zeggen, een remwerking wanneer de fietser de trapeenheid achterwaarts beweegt.A reverse operation is also possible, whereby an inhibitory function is only obtained with a back kick movement of the kick unit. This provides a coaster brake. That is, a braking action when the cyclist moves the pedal unit backwards.

Fig. 4 toont een uitvoeringsvorm waarbij een veiligheidsven- 7 tiel 22 is voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm is het ventiel 22 geplaatst in een gesloten positie waarbij een klep 23 de leiding 19 afsluit. Het ventiel 22 kan worden verplaats naar een geopende positie waarbij een vrije doorstroming 24 door het ventiel 5 22 heen wordt verschaft. In deze positie kan vloeistof in hoofdzaak ongehinderd via de leiding 19 stromen. Bijvoorbeeld kan het ventiel 22 worden bediend middels een actuator 25 door de gebruiker om indien gewenst de weerstand van de regelklep 21 op te heffen .FIG. 4 shows an embodiment in which a safety valve 22 is provided. In the embodiment shown, the valve 22 is placed in a closed position with a valve 23 closing off the pipe 19. The valve 22 can be moved to an opened position, whereby a free flow 24 through the valve 22 is provided. In this position, liquid can flow substantially unhindered through the line 19. For example, the valve 22 can be operated by means of an actuator 25 by the user to remove the resistance of the control valve 21 if desired.

10 Door in het wiel van de fiets een abs sensor te plaatsen en het signaal daaruit als regelsignaal te gebruiken voor het aansturen van de actuator 13, kan een antiblokkeersysteem worden verkregen. De hiervoor gebruikelijke elektronica kan eenvoudig in de fietscomputer 2 worden geïntegreerd. Bestaande abs-regelelektro-15 nica kan hiervoor eenvoudig worden toegepast.By placing an abs sensor in the wheel of the bicycle and using the signal therefrom as a control signal for controlling the actuator 13, an anti-lock braking system can be obtained. The usual electronics for this can easily be integrated into the cycling computer 2. Existing abs control electronics can easily be used for this.

De uitvinding is niet beperkt tot de hiervoor beschreven en in de figuren getoonde uitvoeringsvormen. De uitvinding wordt slechts beperkt door de bij gevoegde conclusies.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the figures. The invention is only limited by the appended claims.

De reminrichting kan worden geïntegreerd in een wielnaaf van 20 een fiets, met name de naaf van het achterwiel. Echter, ook montage in de voornaaf is technisch mogelijk, hoewel dat voor de rijei-genschappen minder de voorkeur heeft.The braking device can be integrated in a wheel hub of a bicycle, in particular the hub of the rear wheel. However, mounting in the front hub is also technically possible, although it is less preferred for the driving characteristics.

In alle gevallen van de reminrichting kan een veiligheidsvoorziening worden voorzien zodanig dat bij het terugtrappen van 25 de trappers een veiligheidsventiel wordt gepositioneerd in een vrijloop, zoals beschreven onder verwijzing naar Fig. 4. Het ventiel 22 is dan in de vrije doorstroming 24 geplaatst.In all cases of the braking device, a safety device can be provided such that when kicking back the pedals a safety valve is positioned in a freewheel, as described with reference to Figs. 4. The valve 22 is then placed in the free flow 24.

De uitvinding strekt zich tevens uit over elke combinatie van maatregelen die hiervoor onafhankelijk van elkaar zijn beschreven. 30 De door de computer aangestuurde elektromotor kan een eigen elektrische voeding hebben, bijvoorbeeld een batterij of accu. Ook kan de eventueel aanwezige (elektro)magneet voor de vloeistofrem een eigen elektrische voedingsbron hebben, zoals een batterij of accu. De batterij of accu kan eventueel door een (naaf)dynamo op-35 laadbaar zijn.The invention also extends to any combination of measures described above independently of each other. The electric motor controlled by the computer can have its own electrical supply, for example a battery or accumulator. The possibly present (electro) magnet for the fluid brake can also have its own electrical power source, such as a battery or accumulator. The battery or accumulator can possibly be recharged by a (hub) dynamo.

Met de uitvinding kan op een vlakke weg een simulatie van een bergetappe worden gereden, door de regelklep met een computer aan 8 te sturen waarin een sequentie van opeenvolgende posities van de regelklep is opgeslagen. Tijdens het fietsen zorgt de computer voor een variërende positie van de regelklep waardoor de weerstand met de tijd verandert. De weerstand kan een simulatie zijn van een 5 bestaande beklimming. Hierdoor kan op een vlakke weg of op de baan een route met de weerstand van een bergetappe worden verreden. Elke vakantieganger kan zich hiermee effectief voorbereiden op een buitenlandse rit. Maar ook revalidatie kan met het onderhavige systeem effectiever worden uitgevoerd. Verzuring van de spieren 10 bij lagere trapfrequentie kan hiermee eenvoudig worden geoefend.With the invention, a simulation of a mountain stage can be driven on a flat road by controlling the control valve with a computer 8 in which a sequence of successive positions of the control valve is stored. While cycling, the computer provides a varying position of the control valve, which changes the resistance over time. The resistance can be a simulation of an existing ascent. This allows a route with the resistance of a mountain stage to be driven on a flat road or on the track. Every holiday maker can effectively prepare for a trip abroad. Rehabilitation can also be carried out more effectively with the present system. Acidification of the muscles 10 with a lower cadence can hereby be easily practiced.

Ook kan een eenvoudige intervaltraining worden verreden door de weerstand op vooraf te bepalen tijdsintervallen of afstandsin-tervallen te variëren.A simple interval training can also be run by varying the resistance at predetermined time intervals or distance intervals.

Op een baan kunnen meerdere fietsers elk een dergelijke rem-15 inrichting met een op afstand te besturen actuator omvatten, bijvoorbeeld via een centrale computer die van alle fietsen de remin-richting bedient. Dit kan zowel voor wedstrijden als trainings-doeleinden worden toegepast. Hiermee kunnen fietsers op verschillende banen een wedstrijd tegen elkaar houden door de weerstanden 20 op afstand centraal te regelen.On a track, several cyclists can each comprise such a braking device with a remote-controlled actuator, for example via a central computer which controls the braking device of all bicycles. This can be used for both competitions and training purposes. This allows cyclists on different tracks to hold a race against each other by centrally controlling the resistances 20 remotely.

Claims

CLAIMS 1. Braking device for a bicycle for providing a braking effect on a drive of the bicycle, which bicycle comprises a frame with wheels coupled thereto, and wherein the drive comprises: - a stair unit rotatable by means of a bottom bracket, said bottom bracket in a bearing provided on the frame rotates, - at least one wheel rotatable about a wheel axle, which wheel axle is provided on the frame, and - a force transmission between the pedal unit and the at least one wheel, characterized in that the braking device comprises an operating part provided with the frame and a brake cooperating with the operating part, the operating part comprising: - a control unit, for example formed by a computer; and - a main actuator controlled by the control unit as actuator 15 for operating a brake.

2. Braking device as claimed in claim 1, wherein the operating part comprises: an auxiliary actuator controlled by the control unit as an actuator for operating a piston of a hydraulic system for increasing or decreasing hydraulic pressure in a line of the hydraulic system; and - a main actuator connected to the line as an actuator for operating the brake. 25

The braking device of claim 1, wherein the actuator driven by the control unit is selected from a relay, a stepper motor, and a servo.

A brake device according to any one of claims 1-3, wherein the brake comprises a fluid brake.

The braking device of claim 4, wherein the fluid of the fluid brake has an adjustable viscosity.

6. Brake device as claimed in any of the claims 4-5, wherein the fluid brake comprises a pump driven by the drive for passing a fluid through a ring line, which ring line comprises a control valve which can be operated by the actuator for the control between a relatively open and relatively set the control valve closed position for varying the flow resistance through the line.

7. Brake device as claimed in claim 6, wherein the ring line comprises a non-return valve and a bypass included parallel to it in the ring line with the control valve operable by the actuator, such that the non-return valve is closed in a first liquid flow direction and in a second, opposite liquid flow direction is opened.

A braking device according to claim 6 or 7, wherein the at least one wheel comprises a hub rotatable about the wheel axle; wherein the brake comprises a fluid brake provided on the frame, the fluid brake pump being driven by the hub; and the control unit is controlled by a brake lever to be operated by a user of the bicycle.

A braking device according to any of claims 6-7, wherein the fluid brake pump is driven by the pedal unit or the power transmission; and wherein the control unit is controlled by a brake lever to be operated by a user of the bicycle.

10. Brake device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control unit comprises a computer with a preprogrammed sequence of control signals for controlling the actuator for operating the brake according to the preprogrammed sequence.

The braking device of claim 1, wherein the braking device is a coaster brake and the control unit comprises an actuator operated by the pedal unit of the bicycle. 35

12. Bicycle provided with a braking device according to any one of the preceding claims.