NL2007082C2

NL2007082C2 - DEVICE AND METHOD FOR MANUALLY CHECKING HARVESTED CROPS, IN PARTICULAR PREIECE.

Info

Publication number: NL2007082C2
Application number: NL2007082A
Authority: NL
Inventors: Perry Petrus Martinus Maria Verbruggen
Original assignee: Verbruggen Mechanisatie B V
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2013-01-14

Description

Inrichting en werkwijze voor het manueel controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder preiDevice and method for manually checking harvested crops, in particular leeks

De uitvinding heeft betrekking op een voordelige inrichting voor het relatief efficiënt 5 kunnen controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder prei. De uitvinding heeft tevens betrekking op een voordelige werkwijze voor het relatief efficiënt kunnen controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder prei, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The invention relates to an advantageous device for being able to check harvested crops, in particular leek, relatively efficiently. The invention also relates to an advantageous method for being able to check harvested crops, in particular leeks, relatively efficiently, by using a device according to the invention.

10 De hedendaagse consument vraagt steeds meer naar kant-en-klare voedingsproducten zoals met name gewassen. De tijd die in de thuissituatie gemoeid is met het schoonmaken bijvoorbeeld van groente wordt daarbij bezwaarlijker geacht. Om die reden is in toenemende mate behoefte aan verwerkingssystemen waarmee het mogelijk is om gewassen dusdanig te prepareren dat de consument uiteindelijk een minimaal of 15 althans beperkt aantal handelingen moet verrichten om het betreffend gewas te bereiden. Zo is het bijvoorbeeld uit NL 1034915 bekend om voor prei gebruik te maken van een inrichting welke twee recht boven elkaar gepositioneerde transporteurs omvat, waarbij het transporteren van de te verwerken gewassen met behulp van een eerste transporteur wordt uitgevoerd terwijl verdere te verwerken gewassen met 20 behulp van een tweede transporteur worden aangeboden aan een aantal arbeiders ter verwerking van de gewassen. Hierbij zullen de arbeiders de prei oppakken, verwerken door ongewenste bladen of wortels van de prei te verwijderen, eventueel door deze los te snijden, en in zijn algemeenheid visueel inspecteren. Na verwerking van alle gewassen van de tweede transporteur zullen de arbeiders overgaan tot het 25 verwerken van zich op de eerste transporteur bevindende gewassen, waarbij de tweede transporteur opnieuw zal worden voorzien van gewassen. Dit proces zal zich herhalen totdat alle gewassen zijn verwerkt. Nadeel van de bekende inrichting is dat de transporteurs, en met name de laagst gelegen transporteur, relatief lastig toegankelijk is, hetgeen niet alleen ten koste gaat van de arbeidsomstandigheden voor de arbeiders 30 doordat dit vanuit ergonomisch oogpunt ongunstig is, maar tevens het rendement van de bekende inrichting onder druk zet.10 Today's consumer is increasingly asking for ready-made food products such as crops in particular. The time that is spent in the home situation on cleaning vegetables, for example, is considered more difficult. For that reason, there is an increasing need for processing systems with which it is possible to prepare crops in such a way that the consumer ultimately has to perform a minimum or at least limited number of operations to prepare the crop in question. For example, it is known from NL 1034915 to make use of a device for leek which comprises two conveyors positioned directly above each other, wherein the transporting of the crops to be processed is carried out with the aid of a first conveyor while further crops to be processed with the aid of from a second transporter to a number of workers for processing the crops. Here the workers will pick up the leeks, process them by removing unwanted leaves or roots from the leeks, possibly by cutting them loose, and generally inspecting them visually. After processing all crops from the second conveyor, the workers will proceed to process crops located on the first conveyor, the second conveyor being provided with crops again. This process will repeat until all crops have been processed. A drawback of the known device is that the conveyors, and in particular the lowest-lying conveyor, is relatively difficult to access, which is not only at the expense of the working conditions for the workers because it is unfavorable from an ergonomic point of view, but also the efficiency of the known device.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een verbeterde inrichting voor het controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder prei.An object of the invention is to provide an improved device for checking harvested crops, in particular leeks.

22

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting van het in aanhef genoemde type, omvattende: een eerste transporteur voor het op een eerste verticaal niveau transporteren van manueel te controleren gewassen, een tweede transporteur voor het op een tweede 5 verticaal niveau afwijkend van het eerste verticaal niveau transporteren van verdere manueel te controleren gewassen, aandrijftniddelen voor het aandrijven van de eerste transporteur en de tweede transporteur, en ten minste één besturingseenheid voor het aansturen van de aandrijftniddelen, waarbij elk van de eerste transporteur en de tweede transporteur verplaatsbaar is tussen een eerste horizontale positie voor het aanbrengen 10 van te controleren gewassen op de betreffende transporteur en een tweede horizontale positie afwijkend van het eerste horizontale positie voor het kunnen laten controleren van de op de betreffende transporteur aangebrachte gewassen. Toepassing van meerdere in het horizontale (of diagonale) vlak verplaatsbare transporteurs heeft als voordeel dat één transporteur kan worden voorzien van te controleren gewassen, onderwijl een 15 andere transporteur kan fungeren als werkblad voor één of meerdere arbeiders voor het manueel controleren van gewassen, zoals prei, waarbij de toegankelijkheid tot de als werkblad fungerende transporteur aanzienlijk wordt verbeterd. Door de horizontale verplaatsbaarheid zal met name de ruimte boven de laagst gepositioneerde transporteur vrij kunnen worden gehouden, hetgeen de toegankelijkheid tot deze laagst gelegen 20 transporteur aanzienlijk ten goede komt. Deze verbeterde toegankelijkheid is vanuit ergonomisch en derhalve arbotechnisch oogpunt bijzonder voordelig en zal tevens het rendement van de inrichting, id est het aantal per tijdseenheid te controleren gewassen, ten goede komen. De toepassing van een tweede transporteur volgens de uitvinding biedt het belangrijke voordeel dat de te verwerken gewassen batchgewijs, in plaats van 25 continu, kunnen worden verwerkt. Doorgaans zullen de eerste transporteur en de tweede transporteur onafhankelijk van elkaar aandrijfbaar zijn met behulp van de aandrijftniddelen op basis van stuursignalen afkomstig van de besturingsmiddelen.To this end the invention provides an apparatus of the type mentioned in the preamble, comprising: a first conveyor for transporting crops to be checked manually at a first vertical level, a second conveyor for transporting at a second vertical level different from the first vertical level of further manually controllable crops, drive means for driving the first conveyor and the second conveyor, and at least one control unit for controlling the drive means, wherein each of the first conveyor and the second conveyor is movable between a first horizontal position for applying crops to be checked on the conveyor in question and a second horizontal position deviating from the first horizontal position for allowing the crops arranged on the conveyor in question to be checked. The use of a plurality of conveyors displaceable in the horizontal (or diagonal) plane has the advantage that one conveyor can be provided with crops to be checked, while another conveyor can act as a work surface for one or more workers for manually checking crops, such as leeks , wherein the accessibility to the conveyor acting as a worktop is considerably improved. Due to the horizontal displaceability, in particular the space above the lowest positioned conveyor can be kept free, which considerably improves the accessibility to this lowest situated conveyor. This improved accessibility is particularly advantageous from an ergonomic and therefore an occupational health and safety point of view and will also benefit the efficiency of the device, owing to the number of crops to be checked per unit of time. The use of a second conveyor according to the invention offers the important advantage that the crops to be processed can be processed batchwise, instead of continuously. The first conveyor and the second conveyor will generally be drivable independently of each other with the aid of the drive means on the basis of control signals from the control means.

In een voordelige uitvoeringsvorm is elk van de eerste transporteur en de tweede 30 transporteur verplaatsbaar, bij voorkeur in hoofdzaak lineair (rechtlijnig), in laterale (zijdelingse) richting. Doordat een arbeider zich doorgaans aan één zijde van de transporteurs) zal bevinden, zullen de lateraal verplaatsbare transporteurs aldus de facto verplaatsbaar zijn tussen een achterste positie (eerste horizontale positie), waarin de transporteurs kunnen worden voorzien van te controleren gewassen en een voorste 3 positie (tweede horizontale positie), waarin de transporteurs successievelijk kunnen fungeren als werkblad voor één of meerdere arbeiders voor het kunnen laten controleren van op de betreffende transporteur(s) aanwezige gewassen.In an advantageous embodiment, each of the first conveyor and the second conveyor is displaceable, preferably substantially linear (linear), in lateral (lateral) direction. Because a worker will usually be on one side of the conveyors, the laterally movable conveyors will thus be de facto movable between a rear position (first horizontal position), in which the conveyors can be provided with crops to be checked and a front 3 position (second horizontal position), in which the conveyors can successively act as a work surface for one or more workers for having crops present on the relevant conveyor (s) checked.

5 Verplaatsing van de transporteurs tussen de eerste horizontale positie en de tweede horizontale positie kan manueel geschieden, doch geschiedt bij voorkeur (semi)geautomatiseerd door toepassing van de aandrijfmiddelen. Optioneel zijn de eerste transporteur en de tweede transporteur onderling mechanisch gekoppeld, zodanig dat horizontale verplaatsing van een transporteur tevens leidt tot een tegengestelde 10 horizontale verplaatsing van de andere transporteur. Echter, deze mechanische koppeling is niet noodzakelijk. Het is denkbaar dat iedere transporteur onafhankelijk wordt aangedreven door een eigen van de aandrijfmiddelen deel uitmakend aandrijfelement. In een voordelige uitvoeringsvorm omvatten de aandrijfmiddelen ten minste één pneumatische en/of hydraulische cilinder voor het horizontaal verplaatsen 15 van één of meerdere transporteurs. Het is tevens denkbaar de één of meerdere transporteurs te verplaatsen in het horizontale vlak door toepassing van een elektromotor. In een voorkeursuitvoering stuurt de besturingseenheid de aandrijfmiddelen zodanig aan dat één transporteur wordt gepositioneerd in de eerste horizontale positie en dat een andere transporteur wordt gepositioneerd in de tweede 20 horizontale positie. Deze tegengestelde beweging die bij voorkeur gelijktijdig wordt uitgevoerd, waarborgt voldoende vrije werkruimte aan de als werkblad fungerende transporteur.Movement of the conveyors between the first horizontal position and the second horizontal position can take place manually, but preferably takes place (semi) automatically by using the drive means. Optionally, the first conveyor and the second conveyor are mutually mechanically coupled, such that horizontal displacement of a conveyor also leads to an opposite horizontal displacement of the other conveyor. However, this mechanical coupling is not necessary. It is conceivable that each conveyor is independently driven by its own drive element forming part of the drive means. In an advantageous embodiment the drive means comprise at least one pneumatic and / or hydraulic cylinder for horizontally displacing one or more conveyors. It is also conceivable to move the one or more conveyors in the horizontal plane by using an electric motor. In a preferred embodiment, the control unit controls the drive means such that one conveyor is positioned in the first horizontal position and that another conveyor is positioned in the second horizontal position. This opposite movement, which is preferably carried out simultaneously, guarantees sufficient free working space on the conveyor acting as a work surface.

Het is denkbaar dat de eerste horizontale positie en de tweede horizontale positie elkaar 25 gedeeltelijk overlappen. Deze overlapping is bij voorkeur zodanig beperkt dat dit niet ten koste gaat van de toegankelijkheid van de als werkblad fungerende transporteur. Derhalve is de overlap bij voorkeur niet groter dan 33% van de breedte van een transporteur. Het (permanent) laten overlappen van de transporteurs heeft als voordeel dat de afstand van verplaatsing van de transporteurs tussen de eerste horizontale positie 30 en de tweede horizontale positie kan worden beperkt, waardoor de transporteurs sneller kunnen verplaatst tussen de eerste horizontale positie en de tweede horizontale positie, hetgeen het rendement van de inrichting ten goede kan komen. Ingeval een boven de transporteurs 2, 3 gepositioneerde afvoertransporteur voor afvoer van gecontroleerde 4 gewassen wordt toegepast, dan is het denkbaar eenzelfde overlap toe te passen tussen de afvoertransporteur en de transporteur die zich in de tweede horizontale positie bevindt.It is conceivable that the first horizontal position and the second horizontal position partially overlap. This overlap is preferably limited such that it is not at the expense of the accessibility of the conveyor acting as a work surface. Therefore, the overlap is preferably no greater than 33% of the width of a conveyor. The (permanent) overlapping of the conveyors has the advantage that the distance of displacement of the conveyors between the first horizontal position and the second horizontal position can be limited, whereby the conveyors can move more quickly between the first horizontal position and the second horizontal position. position, which can improve the efficiency of the device. If a discharge conveyor positioned above the conveyors 2, 3 is used for discharging controlled crops, it is conceivable to use the same overlap between the discharge conveyor and the conveyor which is in the second horizontal position.

In een voordelige uitvoeringsvorm van de inrichting is de afstand tussen het eerste 5 verticale niveau en het tweede verticale niveau gelegen tussen 20 cm en 40 cm, hetgeen vanuit ergonomisch oogpunt voordelig is daar de als werkblad fungerende transporteurs (in de tweede horizontale positie) alsdan slechts beperkt in hoogte verschillen. Ingeval boven de bovenste transporteur een afvoertransporteur is gepositioneerd, dan wordt bij voorkeur eenzelfde voorkeursafstand tussen de afvoertransporteur en de bovenste 10 transporteur in acht genomen.In an advantageous embodiment of the device, the distance between the first vertical level and the second vertical level is between 20 cm and 40 cm, which is advantageous from an ergonomic point of view since the conveyors acting as a work surface (in the second horizontal position) are then only limited in height differences. If a discharge conveyor is positioned above the upper conveyor, the same preferred distance between the discharge conveyor and the upper conveyor is preferably taken into account.

Uit oogpunt van constructieve eenvoud geniet het de verdere voorkeur dat de eerste transporteur en de tweede transporteur de te controleren gewassen volgens een rechtlijnig transporttraject transporteren. De rechtlijnige transporttrajecten bieden het 15 verdere voordeel dat, mits aan één uiteinde daarvoor ruimte beschikbaar is, de capaciteit van de inrichting relatief eenvoudig kan worden vergroot door de eerste transporteur en de tweede transporteur te verlengen meerdere arbeidsplekken kunnen worden voorzien langs de (in de tweede horizontale positie gepositioneerde) transporteurs.From the viewpoint of constructional simplicity, it is further preferred that the first conveyor and the second conveyor transport the crops to be checked according to a linear transport path. The linear transport routes offer the further advantage that, provided space is available at one end for this, the capacity of the device can be increased relatively easily by extending the first conveyor and the second conveyor several workplaces can be provided along the (in the second) conveyors positioned horizontally.

20 In een voordelige uitvoeringsvorm zijn eerste sensormiddelen en tweede sensormiddelen voorzien voor het waarnemen van te controleren gewassen op respectievelijk de eerste transporteur en de tweede transporteur. Met behulp van de eerste sensormiddelen en de tweede sensormiddelen kan worden vastgesteld of er zich nog te controleren gewassen bevinden op een transporteur. Zodra uit de 25 waarnemingen door de eerste sensormiddelen of de tweede sensormiddelen blijkt dat alle te controleren gewassen op een transporteur zijn gecontroleerd, doorgaans doordat de betreffende transporteur leeg is, is deze transporteur gereed om opnieuw te worden voorzien met een volgende batch te controleren gewassen, waardoor de lege transporteur richting de eerste horizontale positie zal worden verplaatst om opnieuw te 30 worden voorzien van te controleren te gewassen, en waarbij de ondertussen reeds beladen transporteur richting de tweede horizontale positie wordt verplaatst om het controleproces te continueren. Aldus kunnen de arbeiders continu werkzaam zijn.In an advantageous embodiment, first sensor means and second sensor means are provided for detecting crops to be checked on the first conveyor and the second conveyor, respectively. With the aid of the first sensor means and the second sensor means, it can be determined whether there are still crops to be checked on a conveyor. As soon as the observations by the first sensor means or the second sensor means show that all crops to be checked have been checked on a conveyor, usually because the conveyor concerned is empty, this conveyor is ready to be provided again with a next batch of crops to be checked, whereby the empty conveyor will be moved towards the first horizontal position in order to be provided again with checking and washing, and wherein the meanwhile loaded conveyor is moved towards the second horizontal position in order to continue the checking process. Thus the workers can work continuously.

Om één en ander geautomatiseerd te laten plaatsvinden, geniet het daarbij de voorkeur dat de besturingsmiddelen zijn ingericht voor het op basis van waarnemingen door de 5 eerste sensormiddelen en de tweede sensormiddelen aansturen van de aandrijfmiddelen. De eerste sensormiddelen en/of de tweede sensormiddelen omvatten bij voorkeur stralingsmiddelen voor het verschaffen van een straal in een diagonale richting van de betreffende transporteur kort boven een dragend oppervlak van de betreffende 5 transporteur. Het eventueel onderbroken zijn van de straal is een indicatie dat op de betreffende transporteur nog te verwerken gewassen aanwezig zijn en de betreffende transporteur dus nog niet gereed is om te worden beladen met een volgende batch.In order for this to take place automatically, it is preferred here that the control means are adapted to control the drive means on the basis of observations by the first sensor means and the second sensor means. The first sensor means and / or the second sensor means preferably comprise radiation means for providing a beam in a diagonal direction of the conveyor in question shortly above a bearing surface of the conveyor in question. The possible interruption of the jet is an indication that crops to be processed are still present on the conveyor in question and that the conveyor in question is therefore not yet ready to be loaded with a next batch.

Gecontroleerde en in orde bevonden gewassen worden bij voorkeur verplaatst van de 10 eerste of tweede transporteur naar een zich in hoofdzaak parallel aan de eerste transporteur en aan de tweede transporteur uitstrekkende afvoertransporteur voor het afvoeren van gecontroleerde gewassen. Deze afvoertransporteur kan zijn voorzien van derde sensormiddelen omvat voor het detecteren van de hoeveelheid op de afvoertransporteur aangebrachte gecontroleerde gewassen. Bij voorkeur is elke 15 werkplek naast de transporteurs voorzien van een eigen - van de derde sensormiddelen deel uitmakende - derde sensor. Middels deze derde sensor kan de hoeveelheid gewassen die door een arbeider per tijdseenheid gecontroleerd en verplaatst zijn worden waargenomen, hetgeen indicatief is voor de prestatie van de betreffende arbeider. Bovendien kan afhankelijk hiervan de transportsnelheid van de transporteurs worden 20 gereguleerd. Het is dan ook voordelig ingeval de besturingseenheid is ingericht voor het afhankelijk van door de eerste sensormiddelen, tweede sensormiddelen, en/of derde sensormiddelen gedetecteerde gewassen aansturen van de aandrijfmiddelen.Controlled and found to be in order plants are preferably moved from the first or second conveyor to a discharge conveyor extending substantially parallel to the first conveyor and to the second conveyor for discharging controlled crops. This discharge conveyor can be provided with third sensor means for detecting the amount of controlled crops applied to the discharge conveyor. In addition to the conveyors, each workplace is preferably provided with its own third sensor, which forms part of the third sensor means. By means of this third sensor, the amount of crops checked and displaced by a worker per unit of time can be observed, which is indicative of the performance of the worker concerned. Moreover, depending on this, the transport speed of the conveyors can be regulated. It is therefore advantageous if the control unit is adapted to control the drive means crops detected by the first sensor means, second sensor means, and / or third sensor means.

Doorgaans zullen de eerste transporteur en de tweede transporteur worden beladen 25 middels een aanvoertransporteur die stroomopwaarts ten opzichte van de eerste transporteur en de tweede transporteur is gepositioneerd. Deze aanvoertransporteur omvat bij voorkeur een wissel die in een eerste stand aansluit op de eerste transporteur en in een tweede stand op de tweede transporteur.Generally, the first conveyor and the second conveyor will be loaded by means of a supply conveyor which is positioned upstream with respect to the first conveyor and the second conveyor. This supply conveyor preferably comprises a switch that connects in a first position to the first conveyor and in a second position to the second conveyor.

30 De inrichting omvat bij voorkeur tevens een afValgoot, in het bijzonder een afvaltransporteur voor het opvangen, in het bijzonder afvoeren, van afval. Het is vanuit praktisch oogpunt voordelig ingeval de afvalgoot op een lager niveau verloopt dan laagst gelegen transporteur.The device preferably also comprises a waste trough, in particular a waste conveyor for collecting, in particular discharging, waste. It is advantageous from a practical point of view if the waste gutter runs at a lower level than the lowest-lying conveyor.

66

Doorgaans zal de inrichting overeenkomstig de uitvinding zijn opgenomen in een complete proceslijn, waarbij stroomopwaarts van de inrichting een verwerkingsstation voor het gewas alsmede een aanvoerlijn is gepositioneerd, en waarbij stroomafwaarts van de inrichting een reinigingsstation alsook een verpakkingsstation is gepositioneerd.The device according to the invention will generally be included in a complete process line, wherein a processing station for the crop and a supply line are positioned upstream of the device, and wherein a cleaning station and a packaging station are positioned downstream of the device.

55

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder prei, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding, omvattende: A) het aanbrengen van te controleren gewassen op de zich in de eerste horizontale positie bevindende eerste transporteur, B) 10 het verplaatsen van de eerste transporteur van de eerste horizontale positie naar de tweede horizontale positie, C) het controleren van de zich op de eerste transporteur bevindende gewassen, D) het positioneren van de tweede transporteur in de eerste horizontale positie, E) het aanbrengen van te controleren gewassen op de zich in de eerste horizontale positie bevindende tweede transporteur, F) het verplaatsen van de 15 tweede transporteur van de eerste horizontale positie naar de tweede horizontale positie, waarbij de eerste transporteur wordt verplaatst van de tweede horizontale positie naar de eerste horizontale positie, en G) het controleren van de zich op de eerste transporteur bevindende gewassen. Deze stappen zullen doorgaans cyclisch worden herhaald totdat alle gewassen zijn gecontroleerd. Het is efficiënt om stappen B) en D) gelijktijdig te 20 laten plaatsvinden. Het is verder efficiënt om stappen C) en E) gelijktijdig te laten plaatsvinden. Verdere voordelen en uitvoeringsvarianten van de werkwijze overeenkomstig zijn reeds in het voorgaande en navolgende beschreven.The invention also relates to a method for checking harvested crops, in particular leeks, by using a device according to the invention, comprising: A) applying crops to be checked on the first conveyor located in the first horizontal position , B) moving the first conveyor from the first horizontal position to the second horizontal position, C) checking the crops located on the first conveyor, D) positioning the second conveyor in the first horizontal position, E ) arranging crops to be checked on the second conveyor located in the first horizontal position, F) moving the second conveyor from the first horizontal position to the second horizontal position, the first conveyor being moved from the second horizontal position to the first horizontal position, and G) checking the position on the first carrier. These steps will usually be repeated cyclically until all crops have been checked. It is efficient to have steps B) and D) take place simultaneously. It is furthermore efficient to have steps C) and E) take place simultaneously. Further advantages and embodiments of the corresponding method have already been described in the foregoing and in the following.

De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren 25 weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een zijaanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding, en figuur 2 een bovenaanzicht op de inrichting volgens figuur 1.The invention will be elucidated on the basis of non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a side view of a device according to the invention, and figure 2 a top view of the device according to figure 1.

Figuur 1 toont een zijaanzicht op een inrichting 1 overeenkomstig de uitvinding. De 30 inrichting 1 omvat een eerste transporteur 2 en hoger gelegen tweede transporteur 3. De transporteurs 2, 3 worden aangedreven middels een elektromotor 4. Elke transporteur 2, 3 is verplaatsbaar in een (eigen) horizontaal vlak tussen een eerste horizontale positie I en een tweede horizontale positie II (zie pijlen). In de in figuur 1 getoonde toestand van de inrichting 1 is de eerste transporteur 2 gepositioneerd in de eerste horizontale positie 7 I, in welke positie de eerste transporteur 2 kan worden beladen met te controleren prei 5, en is de tweede transporteur 3 gepositioneerd in de tweede horizontale positie II, in welke positie de tweede transporteur 3 fungeert als werkblad voor arbeiders 6 die de op de tweede transporteur 3 liggende prei 5 controleren. Tijdens deze controle zal de in 5 orde bevonden prei worden verplaatst naar een afvoertransporteur 7 en zullen afvalresten van de tweede transporteur 3 worden geveegd, waardoor de afvalresten zullen worden opgevangen door een afvaltransporteur 8. Na volledige lediging van de tweede transporteur 3 zal de tweede transporteur 3 in achterwaartse richting worden getransporteerd tot de eerste horizontale positie I is bereikt, en zal, bij voorkeur 10 gelijktijdig, de met te controleren gewassen beladen eerste transporteur 2 in voorwaartse richting worden getransporteerd tot de tweede horizontale positie II is bereikt. Deze laterale verplaatsing van de transporteurs 2, 3 kan manueel geschieden, doch geschiedt bij voorkeur (semi)geautomatiseerd. Het is daarbij denkbaar dat elke transporteur 2, 3 is voorzien van één of meerdere sensoren voor het detecteren of de betreffende 15 transporteur 2, 3 al dan niet ontdaan is van alle gewassen, op basis waarvan de verplaatsing van de transporteurs 2, 3 kan worden gereguleerd. De transporteurs 2, 3 worden in de eerste horizontale positie I voorzien van te controleren gewassen, zoals prei. Daartoe wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van een stroomopwaarts gepositioneerde aanvoertransporteur (niet-weergegeven). Deze aanvoertransporteur is 20 doorgaans in hoogte verstelbaar om aan te kunnen sluiten op elk van de transporteurs 2, 3 (in de eerste horizontale positie I). De transportsnelheden van de aanvoertransporteur, de eerste transporteur 2, en de tweede transporteur 3 zijn variabel, teneinde hoopjes gewassen te kunnen creëren op de transporteurs 2, 3, waarbij elk hoopje doorgaans zal zijn bestemd voor één arbeider 6. Doorgaans zullen de transportsnelheden variëren van 25 0 tot 0,4 meter per seconde. Ingeval een transporteur 2, 3 volledig beladen is zal de betreffende transporteur 2, 3 worden stilgezet, zoals tevens de aanvoertransporteur. Tijdens het verplaatsen van de transporteurs 2, 3 van de eerste horizontale positie I naar de tweede horizontale positie II, hetgeen circa 1-2 seconden beslag zal nemen, zullen de transporteurs 2, 3 tevens worden stilgezet. Optioneel kan de inrichting 1 zijn voorzien 30 van een in hoogte verstelbare draagstructuur (niet-weergegeven) voor de arbeiders 6, zodat de werkhoogte voor de arbeiders 6 afhankelijk kan worden gemaakt van welke transporteur 2, 3 zich in de voorste positie (tweede horizontale positie II) bevindt, hetgeen vanuit arbotechnisch oogpunt bijzonder voordelig kan zijn. Tevens is het denkbaar de afvoertransporteur 7 in hoogte te verstellen afhankelijk van welke 8 transporteur 2, 3 zich in de voorste positie (tweede horizontale positie II) bevindt, waardoor de verticale afstand tussen de transporteur 2, 3 en de afvoertransporteur 7 in hoofdzaak constant kan worden gehouden, hetgeen vanuit arbotechnisch oogpunt tevens bijzonder voordelig kan zijn. De breedte van transporteurs 2, 3 bedraagt in dit 5 uitvoeringsvoorbeeld 600 millimeter. De lengte van de transporteurs 2, 3 hangt af van het aantal arbeiders 6 dat gelijktijdig aan een zijde van de transporteurs 2, 3 gewassen dient te controleren. In figuur 2 wordt getoond dat in dit uitvoeringsvoorbeeld vijftien arbeiders 6 simultaan gewassen kunnen controleren. Verder wordt getoond in zowel figuur 1 als figuur 2 dat boven de afvoertransporteur 7 en ter plaatse van iedere arbeider 10 6 een sensor 9 is gepositioneerd voor het detecteren van de hoeveelheid verplaatste, en daarmee gecontroleerde gewassen per tijdseenheid per arbeider 6, op basis waarvan de prestatie van de arbeiders 6 kan worden gemeten en de transportsnelheid van de transporteurs 2, 3 kan worden gereguleerd. Horizontale verplaatsing van de transporteurs 2, 3 geschiedt lineair, waarbij elke transporteur 2, 3 is gekoppeld met een 15 eigen pneumatische of hydraulische cilinder 10 (schematisch weergegeven). In plaats van cilinders 9 kan tevens met elektromotoren worden gewerkt. De inrichting 1 omvat een met de cilinders 9, de elektromotoren 4, en de sensoren 9 gekoppelde besturingseenheid 11, in het bijzonder een PLC.Figure 1 shows a side view of a device 1 according to the invention. The device 1 comprises a first conveyor 2 and a second conveyor 3 located higher up. The conveyors 2, 3 are driven by an electric motor 4. Each conveyor 2, 3 is movable in an (own) horizontal plane between a first horizontal position I and a second horizontal position II (see arrows). In the condition of the device 1 shown in Figure 1, the first conveyor 2 is positioned in the first horizontal position 7, in which position the first conveyor 2 can be loaded with leek 5 to be checked, and the second conveyor 3 is positioned in the second horizontal position II, in which position the second conveyor 3 functions as a work surface for workers 6 who check the leeks 5 lying on the second conveyor 3. During this check, the leeks found to be in order will be moved to a discharge conveyor 7 and waste residues from the second conveyor 3 will be swept, whereby the waste residues will be collected by a waste conveyor 8. After the second conveyor 3 has been completely emptied, the second conveyor will 3 will be transported in the reverse direction until the first horizontal position I is reached, and, preferably simultaneously, the first conveyor 2 loaded with crops to be checked will be transported in the forward direction until the second horizontal position II is reached. This lateral movement of the conveyors 2, 3 can take place manually, but preferably takes place (semi) automatically. It is conceivable here that each conveyor 2, 3 is provided with one or more sensors for detecting whether or not the relevant conveyor 2, 3 has been stripped of all crops, on the basis of which the displacement of the conveyors 2, 3 can be determined. regulated. In the first horizontal position I the conveyors 2, 3 are provided with crops to be checked, such as leeks. For this purpose use is preferably made of a feed conveyor positioned upstream (not shown). This supply conveyor is generally height-adjustable so as to be able to connect to each of the conveyors 2, 3 (in the first horizontal position I). The transport speeds of the feed conveyor, the first conveyor 2, and the second conveyor 3 are variable, in order to be able to create piles of crops on the conveyors 2, 3, whereby each pile will generally be intended for one worker 6. Typically, the transport speeds will vary from 25 0 to 0.4 meters per second. In case a conveyor 2, 3 is fully loaded, the relevant conveyor 2, 3 will be stopped, as will the supply conveyor. During the movement of the conveyors 2, 3 from the first horizontal position I to the second horizontal position II, which will take approximately 1-2 seconds, the conveyors 2, 3 will also be stopped. Optionally, the device 1 can be provided with a height-adjustable support structure (not shown) for the workers 6, so that the working height for the workers 6 can be made dependent on which conveyor 2, 3 is in the front position (second horizontal position) II), which can be particularly advantageous from an occupational health and safety point of view. It is also conceivable to adjust the discharge conveyor 7 in height depending on which conveyor 2, 3 is in the front position (second horizontal position II), so that the vertical distance between the conveyor 2, 3 and the discharge conveyor 7 can be substantially constant which can also be particularly advantageous from an occupational health and safety point of view. The width of conveyors 2, 3 in this exemplary embodiment is 600 millimeters. The length of the conveyors 2, 3 depends on the number of workers 6 that must simultaneously check crops on one side of the conveyors 2, 3. Figure 2 shows that in this exemplary embodiment, fifteen workers 6 can check crops simultaneously. Furthermore, it is shown in both figure 1 and figure 2 that above the discharge conveyor 7 and at the location of each worker 6 a sensor 9 is positioned for detecting the amount of displaced and thus controlled crops per unit of time per worker 6, on the basis of which the the performance of the workers 6 can be measured and the transport speed of the conveyors 2, 3 can be regulated. Horizontal displacement of the conveyors 2, 3 takes place linearly, each conveyor 2, 3 being coupled to its own pneumatic or hydraulic cylinder 10 (shown schematically). Electric motors can also be used instead of cylinders 9. The device 1 comprises a control unit 11 coupled to the cylinders 9, the electric motors 4, and the sensors 9, in particular a PLC.

20 Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven en beschreven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de bijgaande conclusies legio varianten mogelijk zijn, die voor de vakman op dit gebied voor de hand zullen liggen.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described here, but that within the scope of the appended claims, countless variants are possible which will be obvious to those skilled in the art.

Claims

Device for manually checking harvested crops, in particular leeks, comprising: 5. a first conveyor for transporting crops to be checked manually at a first vertical level, - a second conveyor for deviating at a second vertical level from conveying the first vertical level of further crops to be controlled manually, 10. drive means for driving the first conveyor and the second conveyor, and - at least one control unit for controlling the drive means, each of the first conveyor and the second conveyor is movable between a first horizontal position for arranging crops to be checked on the conveyor in question and a second horizontal position deviating from the first horizontal position for allowing the crops arranged on the conveyor in question to be checked.

2. Device as claimed in claim 1, wherein each of the first conveyor and the second conveyor can be moved in the lateral direction.

Device as claimed in claim 2, wherein each of the first conveyor and the second conveyor can be displaced substantially linearly in the lateral direction.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drive means are also adapted to move the first conveyor and the second conveyor between the first horizontal level and the second horizontal level.

5. Device as claimed in claim 4, wherein the drive means comprise at least one pneumatic and / or hydraulic cylinder for moving the conveyors horizontally.

Device as claimed in claim 4 or 5, wherein the control unit controls the drive means such that one conveyor is positioned in the first horizontal position and that another conveyor is positioned in the second horizontal position.

7. Device as claimed in any of the claims 4-6, wherein the control unit controls the drive means such that the conveyors are simultaneously moved between the first horizontal position and the second horizontal position.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first horizontal position and the second horizontal position partially overlap.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first level and the second level differ between 20 cm and 40 cm from each other.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first conveyor 15 and the second conveyor transport the crops to be checked according to a linear transport path.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises first sensor means and second sensor means for detecting crops to be checked on the first conveyor and the second conveyor, respectively.

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device is provided with a discharge conveyor extending substantially parallel to the first conveyor and to the second conveyor for discharging controlled crops.

13. Device as claimed in claim 12, wherein the device comprises third sensor means for detecting the amount of controlled crops applied to the discharge conveyor.

Device as claimed in claim 11 or 13, wherein the control unit is adapted to control crops driven by crops detected by the first sensor means, second sensor means, and / or third sensor means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a feed conveyor positioned for the first conveyor and second conveyor for supplying the crops to be checked, which feed conveyor comprises a switch that connects in a first position to the first conveyor and in a 5 second position on the second conveyor.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a waste gutter which runs at a lower level than lowest-lying conveyor.

Method for checking harvested crops, in particular leeks, by using a device according to any one of claims 1-16, comprising: A) applying crops to be checked on the first conveyor located in the first horizontal position, B) moving the first conveyor from the first horizontal position to the second horizontal position, C) checking the crops located on the first conveyor, D) positioning the second conveyor in the first horizontal position, E) arranging crops to be checked on the second conveyor located in the first horizontal position,

F) moving the second conveyor from the first horizontal position to the second horizontal position, wherein the first conveyor is moved from the second horizontal position to the first horizontal position, and G) controlling the ones located on the first conveyor crops.

The method of claim 17, wherein steps A) -G) are repeated.

A method according to claim 17 or 18, wherein steps B) and D) take place simultaneously.

The method of any one of claims 17-19, wherein steps C) and E) take place simultaneously.