NL2005277C2

NL2005277C2 - WAVE DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THEM.

Info

Publication number: NL2005277C2
Application number: NL2005277A
Authority: NL
Inventors: Arie Wijngaarden
Original assignee: Wijngaarden Beheer B V Van
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2012-02-28
Also published as: WO2012026817A2; WO2012026817A3

Description

Golfteeinrichting en werkwijze voor het bedienen daarvanGolfing device and method for operating it

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een golfteeinrichting en een werkwijze voor het bedienen daarvan. In het bijzonder heeft de werkwijze betrekking op een 5 golfteeinrichting voorzien van een toevoermechanisme voor het geautomatiseerd aan het bovenste uiteinde van de tee toevoeren van een golfbal.The present invention relates to a golfing device and a method for operating it. In particular, the method relates to a golf tee device provided with a feed mechanism for automatically feeding a golf ball to the upper end of the tee.

Golfteeinrichtingen (hierna: golftee(s) of tee(s)) van dit type zijn op zich bekend, en vinden bijvoorbeeld hun toepassing waar golfspelers met korte tussenposen golfballen 10 vanaf een tee wensen te slaan, bijvoorbeeld om een slag te oefenen. De bekende tees met een geautomatiseerd toevoermechanisme zijn voorzien van een motor, welke het bovenste gedeelte van de tee tussen een onderste stand, waarin er een golfbal op de tee geplaatst wordt, en een bovenste stand, waarin de golfbal zich op enige afstand van een grondoppervlak bevindt teneinde weggeslagen te kunnen worden, verplaatst. Bij het 15 bereiken van de bovenste en onderste stand wordt de motor afgeschakeld.Golf teeing devices (hereinafter: golf teeing (s) or tee (s)) of this type are known per se, and find their application, for example, where golfers with short intervals wish to hit golf balls 10 from a tee, for example for practicing a hit. The known tees with an automated feed mechanism are provided with a motor, the upper part of the tee between a lower position in which a golf ball is placed on the tee, and an upper position, in which the golf ball is located at some distance from a ground surface. in order to be discarded. The motor is switched off when the upper and lower positions are reached.

Dergelijke tees voldoen in een zekere behoefte, maar hebben daarnaast meerdere nadelen. Eén van de belangrijkste daarvan is dat zij tijdens het verplaatsen van het uiteinde van de tee tussen de verschillende standen het gevaar hebben objecten in te 20 klemmen, en daarbij onverminderd blijven trachten de bovenste of onderste positie te bereiken, al naar gelang van de toestand waarin zij zich bevinden. Het inklemmen van objecten, bijvoorbeeld in een onbeoogde positie terechtgekomen golfballen, vergroot allereerst de kans op beschadiging van de tee, bijvoorbeeld doordat de aandrijving daardoor overbelast of zelfs defect raakt. Daarnaast kan het zijn dat er kwetsbare 25 objecten, zoals ledematen van golfspelers ingeklemd raken in de inrichting, hetgeen tot pijn en/of verwondingen kan leiden.Such tees meet a certain need, but also have several disadvantages. One of the most important of these is that during the displacement of the end of the tee between the different positions, they have the danger of clamping objects, while continuing to try to reach the upper or lower position, depending on the condition in which they are located. Clamping objects, for example golf balls that have ended up in an inadvertent position, first of all increases the risk of damage to the tee, for example because the drive is thereby overloaded or even defective. In addition, it is possible that vulnerable objects, such as limbs of golfers, get caught in the device, which can lead to pain and / or injuries.

Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding bovengenoemde nadelen althans gedeeltelijk op te heffen, danwel een bruikbaar alternatief voor de bestaande tees te 30 bieden.It is therefore an object of the present invention to at least partially eliminate the abovementioned disadvantages, or to offer a usable alternative to the existing tees.

Volgens de uitvinding wordt daartoe een golftee verschaft met een aandrijving voor het verplaatsen van de verticale positie van ten minste het bovenste uiteinde van de tee tussen een hoge en een lage toestand en een toevoermechanisme voor het in de lage 2 toestand aan het bovenste uiteinde van de tee toevoeren van een golfbal, voorzien van een sensor voor het meten van de belasting van de aandrijving tijdens het verplaatsen en een onderbreker voor de aandrijving wanneer de belasting een voorafbepaalde waarde overschrijdt.According to the invention, a golf tee is provided for this purpose with a drive for displacing the vertical position of at least the upper end of the tee between a high and a low state and a feed mechanism for the low 2 state at the upper end of the tee. feeding a golf ball provided with a sensor for measuring the load of the drive during displacement and a breaker for the drive when the load exceeds a predetermined value.

5 Naast de voordelen van de bekende inrichtingen biedt deze golftee het voordeel dat door het onderbreken van de aandrijving bij een overschrijding van de voorafbepaalde waarde van de belasting daarvan, enerzijds de aandrijving behoed wordt voor beschadigingen en/of voortijdige of overmatige slijtage, en anderzijds het gevaar dat voorwerpen worden ingeklemd door de golftee of delen daarvan is opgeheven. De 10 voorafbepaalde waarde van de belasting kan zodanig worden gekozen dat deze net onder een toelaatbare piekbelasting van de aandrijving ligt, of overeenkomt met een nog net toelaatbare kracht die de aandrijving mag uitoefenen zonder gevaar voor voorwerpen of ledematen op te wekken.In addition to the advantages of the known devices, this wave offers the advantage that by interrupting the drive when the predetermined value of its load is exceeded, on the one hand the drive is protected from damage and / or premature or excessive wear, and on the other hand The danger of objects being wedged in by the golf course or parts thereof. The predetermined value of the load can be chosen such that it lies just below a permissible peak load of the drive, or corresponds to a still just allowable force that the drive is allowed to exert without creating a risk of objects or limbs.

15 In een praktische uitvoeringsvorm kan de sensor worden gevormd door een Hall-sensor. Dergelijke sensoren zijn bijzonder geschikt voor nauwkeurige vaststelling van een kracht, en eenvoudig in een elektrisch meet- en regelsysteem op te nemen.In a practical embodiment, the sensor can be formed by a Hall sensor. Such sensors are particularly suitable for accurate determination of a force and can easily be incorporated in an electrical measuring and control system.

De aandrijving kan bijvoorbeeld een elektrische aandrijving zijn. Dergelijke 20 aandrijvingen zijn robuust, eenvoudig aan te sturen, ook op afstand en geautomatiseerd, en onderhoudsarm. Voor de veiligheid van de gebruikers van de golftee kan er gekozen worden om de aandrijving uit te voeren als een laagspaningsinrichting, in het bijzonder een laagspannning van maximaal 48 Volt, en meer in het bijzonder van maximaal 24 Volt. Een dergelijk spanningsniveau levert bij onbeoogde aanraking niet tot nauwelijks 25 gevaar op, terwijl het niveau juist weer zo hoog is dat de kans op elektrische storingen in een buitenomgeving beperkt is.The drive can for instance be an electric drive. Such drives are robust, easy to control, also remotely and automated, and low in maintenance. For the safety of the users of the golf tee, it is possible to opt for the drive as a low-voltage device, in particular a low voltage of a maximum of 48 Volts, and more in particular of a maximum of 24 Volts. Such a voltage level does not cause any or hardly any danger in the event of accidental contact, while the level is so high that the risk of electrical disturbances in an outside environment is limited.

Wanneer er zoals hierboven beschreven van een elektrische aandrijving gebruik gemaakt wordt, kan de sensor eenvoudigweg zijn ingericht voor het meten van een door 30 ten minste een deel van de aandrijving getrokken stroom. Deze stoom is - bij een spanningsgestuurde regeling met verder bekende randvoorwaarden - een goede indicatie voor de belasting van de aandrijving.When an electric drive is used as described above, the sensor can simply be adapted to measure a current drawn through at least a part of the drive. This steam is - with a voltage-controlled control with further known preconditions - a good indication of the load on the drive.

33

Teneinde hierbij een bijzonder hoge nauwkeurigheid te bereiken kan deze aandrijving een servo- of stappenmotor omvatten. Dit type motor leent zich in het bijzonder voor de onderhavige uitvinding omdat het aantal omwentelingen dat hiermee gemaakt wordt, en daardoor ook de verplaatsing van de tee, zeer nauwkeurig te reguleren is. Daarbij kan 5 bijvoorbeeld gebruik gemaakt worden van een regelsysteem voor het met een voorafbepaald snelheidsverloop tussen de hoge en de lage toestand verplaatsen van het bovenste uiteinde van de tee. Dit snelheidverloop is te verkrijgendoor de frequentie van de stappen van de motor te beïnvloeden, en kan zodanig gekozen worden dat de tee tijdens het verplaatsen eerst een stijgende snelheid heeft, en vervolgens een dalende, 10 zodanig dat de verplaatsing in een minimum tijdbestek plaatsvindt.In order to achieve a particularly high accuracy here, this drive may comprise a servo or stepper motor. This type of motor is particularly suitable for the present invention because the number of revolutions made with it, and therefore also the displacement of the tee, can be regulated very accurately. Use can for instance be made here of a control system for displacing the upper end of the tee with a predetermined speed variation between the high and the low state. This speed variation can be obtained by influencing the frequency of the steps of the motor, and can be chosen such that during the displacement the tee first has a rising speed, and then a falling speed, such that the displacement takes place in a minimum period of time.

Om eventuele onregelmatigheden of een verloop of drift te corrigeren kan er een ijksensor voor ten minste één toestand van de tee worden aangebracht, bijvoorbeeld in de vorm van een optische sensor. Bij het bereiken van deze positie, vastgesteld door het 15 afgeven van een signaal door de optische sensor, weet het regelsysteem dat de aandrijving bestuurt de locatie van de tee.In order to correct any irregularities or a course or drift, a calibration sensor for at least one condition of the tee can be provided, for example in the form of an optical sensor. Upon reaching this position, determined by issuing a signal from the optical sensor, the control system that controls the drive knows the location of the tee.

De tee kan ter verplaatsing daarvan bijvoorbeeld verbonden zijn met een door de aandrijving verplaatsbare slede. Een dergelijke slede kan op haar beurt verbonden zijn 20 met een eindloze band, welke door de aandrijving verplaatsbaar is. Dergelijke overbrengingen hebben zich bewezen als betrouwbare oplossing voor een translatiebeweging, welke voor het verplaatsen van de tee beoogd is.For displacement thereof, the tee can, for example, be connected to a carriage displaceable by the drive. Such a slide can in turn be connected to an endless belt which is movable by the drive. Such transmissions have proven themselves as a reliable solution for a translation movement, which is intended for the displacement of the tee.

Zo’n eindloze band kan in een voordelige uitvoeringsvorm ten minste deel uitmaken 25 van één zijde van een gesloten behuizing van de aandrijving, en bijvoorbeeld uit een flexibele metaalstrook vervaardigd zijn, of uit een al dan niet vertand rubber.In an advantageous embodiment, such an endless belt can at least form part of one side of a closed housing of the drive, and for instance be made of a flexible metal strip, or of a rubber, whether or not toothed.

Verdere details van de uitvinding zullen worden toegelicht aan de hand van de volgende niet-limitatieve figuren, waarin: 30 - Figuur 1 een perspectivisch aanzicht toont van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een eerste toestand; - Figuur 2 een perspectivisch aanzicht toont van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een tweede toestand; - Figuur 3 een grafiek toont van een stroom en snelheid van de tee in de tijd; 4 - Figuur 4 een schematisch zijaanzicht toont van een aandrijving van de tee.Further details of the invention will be elucidated with reference to the following non-limitative figures, in which: - Figure 1 shows a perspective view of a device according to the present invention in a first state; Figure 2 shows a perspective view of a device according to the present invention in a second state; Figure 3 shows a graph of a current and speed of the tee in time; 4 - Figure 4 shows a schematic side view of a drive of the tee.

Figuur 1 toont een golftee 1 met een aandrijving 2 voor het verplaatsen van de verticale positie van ten minste het bovenste uiteinde 3 van de tee tussen een hoge A en een lage 5 B toestand. Tevens is weergegeven een toevoermechanisme 4 voor het in de lage toestand aan het bovenste uiteinde 3 van de tee toevoeren van een golfbal (niet weergegeven). Voorts is aanwezig (schematisch weergegeven in figuur 4) een sensor voor het meten van de belasting van de aandrijving tijdens het verplaatsen en een onderbreker (schematisch weergegeven in figuur 4) voor de aandrijving wanneer de 10 belasting een voorafbepaalde waarde overschrijdt.Figure 1 shows a golf tee 1 with a drive 2 for displacing the vertical position of at least the upper end 3 of the tee between a high A and a low 5 B state. Also shown is a feed mechanism 4 for supplying a golf ball to the upper end 3 of the tee in the low state (not shown). Furthermore, there is present (schematically shown in Figure 4) a sensor for measuring the load of the drive during displacement and a breaker (shown schematically in Figure 4) for the drive when the load exceeds a predetermined value.

Figuur 2 toont de inrichting 1 uit figuur 1, in een tweede perspectivisch aanzicht, waarbij het bovenste uiteinde 3 van de tee zich in de een toestand A bevindt, en een golfbal 5 draagt.Figure 2 shows the device 1 of figure 1, in a second perspective view, wherein the upper end 3 of the tee is in the state A and carries a golf ball 5.

1515

Figuur 3 toont een grafiek waarin een gewenste snelheid v* van het bovenste uiteinde van de tee, een daadwerkelijke snelheid v en een motorstroom I zijn weergegeven, als functie van de tijd t, danwel de plaats A, B. Te zien is dat de gewenste snelheid eerst toeneemt en vervolgens afneemt, teneinde de tee met een glooiend snelheidsverloop (in 20 het getoonde voorbeeld in hoofdzaak sinus- of paraboolvormig) te verplaatsen. Tevens is te zien dat de daadwerkelijke snelheid v naijlt op de stroom I.Figure 3 shows a graph in which a desired speed v * from the upper end of the tee, an actual speed v and a motor current I are shown, as a function of the time t, or the location A, B. It can be seen that the desired speed speed first increases and then decreases, in order to move the tee with a sloping speed curve (in the example shown substantially sinusoidal or parabolic). It can also be seen that the actual speed v falls behind the current I.

Figuur 4 toont een schematisch overzicht van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding. In de figuur is een ijksensor 6 weergegeven voor het bepalen van een vaste 25 positie voor de tee 3, welke gemonteerd is op een slede 11. De slede is bevestigd aan een eindloze band 10, welke verplaatsbaar is via wielen of rollen 8, 9. Deze zijn in figuur 4 schematisch weergegeven, maar kunnen in een praktische realisatie bijvoorbeeld vertand zijn. De band 10 vormt ten minste een deel van de behuizing 12 waarin de aandrijving 2 is opgenomen. Wiel of rol 8 is verbonden met een motor 2, 30 welke voorzien is van een regeling 7, waarnaar een terugkoppeling 13 gevoerd is van een stroommeting aan de motor, en waarnaar een signaal opgewekt door de sensor 6 wordt gevoerd, voor het kunnen ijken van de positie van de tee.Figure 4 shows a schematic overview of the device 1 according to the present invention. The figure shows a calibration sensor 6 for determining a fixed position for the tee 3, which is mounted on a carriage 11. The carriage is attached to an endless belt 10, which is movable via wheels or rollers 8, 9. These are shown schematically in Figure 4, but can be toothed in a practical implementation, for example. The belt 10 forms at least a part of the housing 12 in which the drive 2 is received. Wheel or roller 8 is connected to a motor 2, which is provided with a control 7, to which feedback 13 has been fed from a current measurement on the motor, and to which a signal generated by the sensor 6 is fed, to enable calibration of the position of the tee.

55

De motor 2 wordt in dit voorbeeld gevormd door een 24 volt stappen- of servomotor, waarbij de totale afstand A-B van 40 mm wordt onderverdeeld in 2000 tot 8000 stappen. Bij een vermogen van 0,25 Nm is een stroom van 40 ma te verwachten. Wanneer de stroom echter de 70 ma overschrijdt, constateert de regeling dat er een 5 onregelmatigheid optreedt en wordt de aandrijving onderbroken, teneinde beschadiging van de golftee of objecten of verwondingen van ledematen te voorkomen.The motor 2 in this example is formed by a 24-volt stepper or servo motor, the total distance A-B of 40 mm being subdivided into 2000 to 8000 steps. At a power of 0.25 Nm, a current of 40 ma can be expected. However, when the current exceeds 70 ma, the control determines that an irregularity is occurring and the drive is interrupted in order to prevent damage to the wave or objects or limb injuries.

Naast de beschreven niet limitatieve uitvoeringsvormen zijn er diverse varianten denkbaar die alle geacht worden te vallen onder de beschermingsomvang van de 10 navolgende conclusies.In addition to the non-limitative embodiments described, various variants are conceivable, all of which are considered to fall within the scope of protection of the following claims.

Claims

A golf teating device, comprising: a drive for moving the vertical position of at least the upper end of the tee between a high and a low state; a feed mechanism for supplying a golf ball to the upper end of the tee in the low state; a sensor for measuring the load of the drive during displacement; 10. a circuit breaker for the drive when the load exceeds a predetermined value.

A wave teating device according to claim 1, wherein the sensor is a Hall sensor.

The golf teeing device according to claim 1, wherein the drive is an electric drive.

4. A wave-tapping device as claimed in claim 3, wherein the drive is a low-voltage device, in particular a low voltage of a maximum of 48 Volts, and more particularly of a maximum of 24 Volts.

Golf wave device as claimed in claim 3 or 4, wherein the sensor comprises a current drawn through at least a part of the drive.

A wave-topping device according to any one of the preceding claims, wherein the drive comprises a servo or stepper motor.

7. Golf teeing device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a control system for displacing the upper end of the tee with a predetermined speed variation between the high and the low state.

A wave teating device as claimed in any one of the preceding claims, provided with a calibration sensor for at least one condition of the tee.

The wave sensing device according to claim 8, wherein the calibration sensor comprises an optical sensor.

10. Golf teeing device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the tee 5 is connected to a slide movable by the drive.

A wave teating device according to claim 10, wherein the slide is connected to an endless belt which is movable by the drive.

12. A wave teating device as claimed in claim 11, wherein the endless belt forms at least part of one side of a closed housing of the drive.

A corrugated teat device according to claim 12, wherein the endless belt is made of a flexible metal strip. 15

A method for operating a golf tee device, in particular a golf tee device according to any of claims 1-13, comprising: - moving the vertical position of at least the upper end of the tee between a high and a low state; 20. feeding a golf ball to the upper end of the tee in the low state; - measuring the load of the drive while moving; interrupting the drive when the load exceeds a predetermined value. 25

Method according to claim 14, comprising: - measuring a current drawn through at least a part of the drive.

A method according to claim 14 or 15, comprising: 30. moving the upper end of the tee at a predetermined speed profile between the high and low states.