NL2004678C2

NL2004678C2 - PHYSIOTHERAPEUTIC DEVICE.

Info

Publication number: NL2004678C2
Application number: NL2004678A
Authority: NL
Inventors: Johannes Dominicus Schroer
Original assignee: Onder De Linden B V
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2011-11-08
Also published as: EP2384793A1; EP2384793B1

Description

FYSIOTHERAPEUTISCHE INRICHTINGPHYSIOTHERAPEUTIC DEVICE

De uitvinding heeft betrekking op een fysiotherapeutische inrichting, in het bijzonder op een apparaat voor het bevorderen van het herstel van rugklachten, in het bijzonder klachten in de onderrug, omvattend een 5 gestel, een op het gestel aangebrachte eerste steun die een zitvlak voor een gebruiker steunt, middelen voor het instellen van de positie van de eerste steun in een gekozen stationaire stand, een tweede steun voor de onderrug van de gebruiker, een door de gebruiker aan te grijpen last, welke 10 op een door de gebruiker in een trainingsbeweging verplaatsbare wijze aangebracht is op het gestel, waarbij de inrichting voorts is voorzien van fixatiemiddelen voor het fixeren van de benen van de gebruiker ten opzichte van de eerste en/of tweede steun.The invention relates to a physiotherapeutic device, in particular to an apparatus for promoting the recovery of back complaints, in particular lower back complaints, comprising a frame, a first support arranged on the frame and providing a seat for a user supports, means for adjusting the position of the first support in a selected stationary position, a second support for the lower back of the user, a load to be engaged by the user, which load can be moved by the user in a training movement is arranged on the frame, wherein the device is furthermore provided with fixing means for fixing the legs of the user with respect to the first and / or second support.

15 Gecontroleerd bewegen en versterken van de rug gebeurt gewoonlijk op een apparaat omvattend een gestel met een zitting en een achter de zitting geplaatst steunkussen of rol die tegen de achterzijde van het bekken, de onderrug, steunt. De tijdens het naar voren en weer naar achteren bewegen van 20 zijn/haar romp door de gebruiker te verplaatsen last wordt verschaft door een weerstandsrol die tegen de bovenzijde van de rug geplaatst wordt en/of door een stel beugels die naast het hoofd van de gebruiker vastgepakt kunnen worden. De last is via kabels en katrollen verbonden met tegengewichten, 25 waarmee de last op de gewenste grootte kan worden ingesteld.Controlled movement and strengthening of the back usually takes place on a device comprising a frame with a seat and a support cushion or roller placed behind the seat that rests against the rear of the pelvis, the lower back. The load to be moved by the user during forward and backward movement is provided by a resistance roller which is placed against the top of the back and / or by a set of brackets which are next to the user's head. can be grabbed. The load is connected via cables and pulleys to counterweights, with which the load can be adjusted to the desired size.

Door de benen met behulp van een voetplaat en knieopsluiters te fixeren ten opzichte van het bekken en de steun voor de onderrug kan de beweging van de rug worden losgekoppeld van de benen.By fixing the legs with respect to the pelvis and the support for the lower back with the aid of a foot plate and knee restraints, the movement of the back can be disconnected from the legs.

30 De instelling kan persoonsafhankelijk gevarieerd worden door de positie van de zitting ten opzichte van de bekken en de steun voor de onderrug omhoog of omlaag te verstellen en de plaats van de knieopsluiters, van de voetplaat en de weerstandsrol ten opzichte van het gestel daarna opnieuw in 2 te stellen.The adjustment can be varied on a person-by-person basis by adjusting the position of the seat relative to the pelvis and the support for the lower back and then re-adjusting the position of the knee restraints, the foot plate and the resistance roller relative to the frame. 2.

Het vastleggen van de verrichte bewegingen en resultaten worden gewoonlijk door het handmatig opnemen van de variabelen geregistreerd.Recording the movements and results performed are usually recorded by manually recording the variables.

5 De wijze van inrichting van het apparaat en instellen hiervan wordt gewoonlijk globaal gebiedsgericht uitgevoerd en de behandeling wordt over een groter gebied uitgevoerd om de kans te vergroten dat het probleemgebied inderdaad in de behandelzone ligt.The method of arrangement of the apparatus and its adjustment is usually carried out globally in a region-oriented manner and the treatment is carried out over a larger area in order to increase the chance that the problem area is indeed in the treatment zone.

10 Deze gebruikelijke wijze van werken maakt het lastig en arbeidsintensief om in een behandelingscyclus steeds het juiste, persoonsgebonden programma toe te passen. Voorts is afstemming van de (over de tijd herhalende) behandeling van een persoon op de werkelijke resultaten lastig.10 This usual way of working makes it difficult and labor-intensive to always use the correct, personal program in a treatment cycle. Furthermore, it is difficult to coordinate the treatment of a person with the actual results over time.

15 Uit EP 1 020 206 A is een trainingsapparaat bekend, waarbij een persoon plaats kan nemen op een zitting, waarbij de fixatiemiddelen voor het fixeren van de benen worden verschaft door beensteunen voor de scheenbenen.From EP 1 020 206 A a training apparatus is known in which a person can take a seat on a seat, wherein the fixation means for fixing the legs are provided by leg supports for the shins.

Een doel van de uitvinding is een therapeutische 20 inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee op de inrichting eenvoudige wijze aangepast kan worden voor een volgend stadium in de behandeling van een persoon.An object of the invention is to provide a therapeutic device of the type mentioned in the preamble, with which the device can be adapted in a simple manner for a next stage in the treatment of a person.

Een doel van de uitvinding is een therapeutische 25 inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee op de inrichting eenvoudige wijze paraat kan worden gesteld voor een behandeling van een volgende gebruiker.It is an object of the invention to provide a therapeutic device of the type mentioned in the preamble, with which the device can be readily prepared for treatment of a subsequent user in the device.

Een doel van de uitvinding is een therapeutische inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, 30 waarmee de behandeling van een persoon op toereikende wijze kan worden gevolgd en indien nodig eenvoudig daaraan kan worden aangepast.It is an object of the invention to provide a therapeutic device of the type mentioned in the preamble with which the treatment of a person can be adequately monitored and, if necessary, easily adapted thereto.

Voor het bereiken van althans één van deze doelen voorziet de uitvinding in een inrichting volgens conclusie 1. 35 Aldus volgen de fixatiemiddelen de verplaatsing van de eerste steun, in het bijzonder zitvlak, bij de verstelling daarvan ten opzichte van de rest van het gestel. Bij het 3 wijzigen van de positie of oriëntatie van het zitvlak, bijvoorbeeld ten opzichte van de weerstandsrol, kan de instelling van de fixatiemiddelen ongemoeid gelaten worden.To achieve at least one of these objects, the invention provides a device according to claim 1. Thus, the fixation means follow the displacement of the first support, in particular the seat surface, during its adjustment with respect to the rest of the frame. When changing the position or orientation of the seat surface, for example with respect to the resistance roller, the adjustment of the fixing means can be left untouched.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens 5 de uitvinding, waarin de fixatiemiddelen een knieopsluiter omvatten, die bij voorkeur voorzien is van vlakken voor aangrijping van de voorzijde van de knieën van een gebruiker, omvatten de één of meer instelbare verbindingen een eerste verbinding die de knieopsluiter verbindt met de eerste steun 10 en instelbaar is in een richting in hoofdzaak dwars op het zitvlak.In a further development of the device according to the invention, wherein the fixation means comprise a knee restraint, which is preferably provided with surfaces for engaging the front side of the knees of a user, the one or more adjustable connections comprise a first connection which knee restraint connects to the first support 10 and is adjustable in a direction substantially transverse to the seat surface.

Daarbij of alternatief kunnen de één of meer instelbare verbindingen een tweede verbinding omvatten die de knieopsluiter verbindt met de eerste steun en instelbaar is 15 in een richting in parallel aan het zitvlak.In addition or alternatively, the one or more adjustable connections may comprise a second connection which connects the knee restraint to the first support and is adjustable in a direction parallel to the seat surface.

De eerste en de tweede verbinding kunnen in serie met elkaar liggen, beschouwd uitgaande van de eerste steun, waardoor de toegankelijkheid van de inrichting voor de gebruiker, in het bijzonder het instappen en uitstappen, kan 20 worden bevorderd.The first and the second connection can be in series with each other, viewed from the first support, whereby the accessibility of the device for the user, in particular the entry and exit, can be promoted.

De toegankelijkheid wordt verder bevorderd indien de eerste en/of tweede verbinding gelegen zijn opzij van de door de gebruiker te bezetten ruimte, in het bijzonder aan een zijde van de eerste steun gelegen zijn. De knieopsluiters 25 zullen daardoor bij overbelasting naar die zijde weg kunnen bewegen, waardoor beschadiging van de gebruiker wordt voorkomen.Accessibility is further promoted if the first and / or second connection are located on the side of the space to be occupied by the user, in particular on a side of the first support. The knee lockers 25 will therefore be able to move away to that side in the event of an overload, whereby damage to the user is prevented.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens de uitvinding, waarin de fixatiemiddelen een derde steun voor 30 het enkel- en/of voetengebied van een gebruiker omvatten, bij voorkeur een voetensteun, en waarbij de eerste steun een zitvlak bepaalt, omvatten de één of meer instelbare verbindingen een derde verbinding die instelbaar is in een richting in hoofdzaak dwars op het zitvlak.In a further development of the device according to the invention, wherein the fixation means comprise a third support for the ankle and / or foot area of a user, preferably a footrest, and wherein the first support defines a seat surface, the one or more adjustable connections a third connection that is adjustable in a direction substantially transverse to the seat surface.

35 Hierbij is het ook voordelig indien de derde verbinding gelegen is opzij van de door de gebruiker te bezetten ruimte, in het bijzonder aan een zijde van de eerste steun. De 4 voetensteun zal daardoor bij overbelasting naar die zijde weg kunnen bewegen, waardoor beschadiging van de gebruiker wordt voorkomen.It is also advantageous here if the third connection is located on the side of the space to be occupied by the user, in particular on one side of the first support. The 4 footrest will therefore be able to move away to that side in the event of an overload, which will prevent damage to the user.

In een voor de gebruiker gemakkelijk toegankelijke 5 uitvoering zijn de eerste en/of tweede verbinding enerzijds en de derde verbinding anderzijds aan tegengestelde zijden van de eerste steun gelegen.In an embodiment which is easily accessible to the user, the first and / or second connection on the one hand and the third connection on the other hand are situated on opposite sides of the first support.

In een eenvoudige uitvoering zijn de eerste en de derde verbinding in hoofdzaak parallel aan elkaar.In a simple embodiment, the first and the third connection are substantially parallel to each other.

10 De eerste steun kan voor instelling van de positie daarvan met het gestel verbonden zijn door middel van een in lengte en/of oriëntatie in het verticale vlak instelbare vierde verbinding. De vierde verbinding kan zich daarbij in hoofdzaak verticaal uitstrekken.The first support can be connected to the frame for adjusting its position by means of a fourth connection which is adjustable in length and / or orientation in the vertical plane. The fourth connection can then extend substantially vertically.

15 In een uitvoering is de last door middel van een vijfde verbinding verbonden met het gestel, waarbij de vijfde verbinding voorzien is van middelen voor het instellen van de lengte en/of oriëntatie daarvan ten opzichte van de eerste steun.In one embodiment the load is connected to the frame by means of a fifth connection, the fifth connection being provided with means for adjusting the length and / or orientation thereof with respect to the first support.

20 In een eenvoudig in te stellen uitvoering zijn één of meer van de eerste, tweede, derde, vierde en vijfde verbindingen voorzien van een bijbehorende aandrijving.In an easily adjustable embodiment, one or more of the first, second, third, fourth and fifth connections are provided with an associated drive.

Indien de één of meer van de van de eerste, tweede, derde, vierde en vijfde verbindingen voorzien zijn van een 25 drager waarop de aandrijving en een geleiding voor het zich verplaatsende deel van de aandrijving bevestigd zijn, wordt de uitrichting bevorderd en het ontstaan van extra momenten als gevolg van vervormingen in de aandrijving en/of of de geleiding tegengegaan.If the one or more of the first, second, third, fourth and fifth connections are provided with a carrier on which the drive and a guide for the moving part of the drive are mounted, the alignment is promoted and the formation of prevented extra moments due to deformations in the drive and / or the guide.

30 De aanpassing van de inrichting aan het programma en/of een volgende gebruiker wordt bevorderd indien de inrichting is voorzien van een besturingseenheid voor het aansturen van de aandrijvingen van de één of meer in lengte en/of oriëntatie instelbare verbindingen.The adaptation of the device to the program and / or a subsequent user is promoted if the device is provided with a control unit for controlling the drives of the one or more connections adjustable in length and / or orientation.

35 Het volgen van de behandeling van een gebruiker wordt vergemakkelijkt indien de besturingseenheid is voorzien van middelen voor het registreren van de ingestelde stand van de 5 van de eerste, tweede, derde en vierde verbindingen in relatie tot ID gegevens van de gebruiker. Daarmee kan een deel van de historie vrijwel vanzelf worden bewaard voor later gebruik. Dat kan in het bijzonder van nut zijn voor het 5 paraat maken voor gebruik door een volgende gebruiker, waartoe de besturingseenheid voorzien is van middelen voor het in afhankelijkheid van de ID gegevens aansturen van de van de instelling van de stand van de één of meer van de eerste, tweede, derde en vierde verbindingen.Monitoring the treatment of a user is facilitated if the control unit is provided with means for registering the set position of the first, second, third and fourth connections in relation to user ID data. This means that part of the history can almost automatically be saved for later use. This may in particular be useful for making ready for use by a subsequent user, for which purpose the control unit is provided with means for controlling data dependent on the ID of the setting of the position of the one or more of the the first, second, third and fourth connections.

10 Teneinde te voorkomen dat bij het voor de eerste maal instellen van de instelbare verbindingen overbelasting van de knieën en/of onderbenen plaatsvindt kunnen de één of meer van de eerste, tweede, derde en vierde verbindingen tussen het aangedreven deel van de aandrijving en het door de 15 aandrijving te verplaatsen deel van de verbinding voorzien zijn van veermiddelen. Verplaatsing van de delen die aangedrukt worden tegen het lichaam van de gebruiker wordt daarmee beperkt tot dat de kracht die nodig is voor elastische vervorming van de veermiddelen wordt overschreden. 20 Voor optimale afstemming op de gebruiker, bijvoorbeeld kind versus volwassene versus oudere is het voordelig indien de veermiddelen instelbaar zijn.In order to prevent that the knees and / or lower legs are overloaded when adjusting the adjustable connections for the first time, the one or more of the first, second, third and fourth connections between the driven part of the drive and the part of the connection to be moved for the drive are provided with spring means. Displacement of the parts that are pressed against the body of the user is thus limited to exceeding the force required for elastic deformation of the spring means. For optimum alignment with the user, for example child versus adult versus older, it is advantageous if the spring means are adjustable.

Aldus voorziet de uitvinding, vanuit een verder aspect, voorts in een inrichting voor -in het bijzonder 25 therapeutische- oefening van een gedeelte van een menselijk lichaam, in het bijzonder de rug, meer in het bijzonder de onderrug, omvattend een gestel en fixatiemiddelen voor het fixeren van delen van het lichaam ten opzichte van één of meer steunen op het gestel, waarbij de fixatiemiddelen een 30 instelbare verbinding omvatten en een aandrijving daarvoor, welke aandrijving een daardoor aangedreven deel omvat, waarbij het aangedreven deel een aanslagdeel draagt dat door middel van verbindingsmiddelen is bevestigd op het aangedreven deel, waarbij het aanslagdeel is voorzien van een 35 aanslagvlak voor aankomst tegen het betreffende deel van het lichaam, waarbij de verbindingsmiddelen tussen het aangedreven deel en het aanslagdeel -bij voorkeur instelbare- 6 veermiddelen omvatten.Thus, from a further aspect, the invention further provides a device for - in particular therapeutic - exercise of a portion of a human body, in particular the back, more in particular the lower back, comprising a frame and fixation means for fixing parts of the body with respect to one or more supports on the frame, wherein the fixing means comprise an adjustable connection and a drive therefor, which drive comprises a part driven thereby, the driven part carrying a stop part which by means of connecting means is mounted on the driven part, wherein the stop part is provided with a stop surface for arrival against the relevant part of the body, wherein the connecting means between the driven part and the stop part comprise - preferably adjustable - spring means.

De eerste steun kan het volledige gewicht van de fixatiemiddelen dragen.The first support can support the full weight of the fixation means.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding in een 5 inrichting voor oefening van de rug, in het bijzonder onderrug, omvattend een gestel, een op het gestel aangebrachte eerste steun die een zitvlak voor een gebruiker steunt, een op het gestel aangebrachte tweede steun voor de onderrug van de gebruiker, een door de gebruiker aan te 10 grijpen last, welke op een door de gebruiker in een trainingsbeweging verplaatsbare wijze aangebracht is op het gestel, waarbij de last een voor contact met de gebruiker bestemd contactdeel omvat dat bevestigd is op een arm, welke arm met een eind om een in het bijzonder horizontale 15 lasthartlijn verdraaibaar is verbonden met het gestel, waarbij de inrichting voorts is voorzien van middelen voor het instellen van de afstand van het contactdeel tot de lasthartlijn, beschouwd in projectie op een verticaal vlak dat loodrecht staat op de lasthartlijn. Hiermee kan zowel de 20 positie van het contactdeel, zoals een weerstandsrol, ingesteld worden als het moment.From a further aspect the invention provides a device for exercising the back, in particular lower back, comprising a frame, a first support mounted on the frame supporting a seat for a user, and a second support mounted on the frame for the user. lower back of the user, a load to be grasped by the user, which load is mounted on the frame in a manner displaceable by the user in a training movement, the load comprising a contact part intended for contact with the user mounted on an arm , which arm is rotatably connected to the frame with an end about a particularly horizontal load axis, wherein the device is furthermore provided with means for adjusting the distance from the contact part to the load axis, viewed in projection on a vertical plane which is perpendicular to the load center line. With this, both the position of the contact part, such as a resistance roller, can be adjusted as well as the moment.

In een eenvoudige uitvoering is het ten opzichte van het gestel proximale eind van de arm kan bevestigd aan een geleider en daarlangs verplaatsbaar is ten opzichte van de 25 lasthartlijn. De geleider kan zich in een richting in hoofdzaak loodrecht op het zitvlak uitstrekken, in parate toestand van de inrichting, waardoor de verstelling in een richting parallel aan de rug van de gebruiker plaatsvindt.In a simple embodiment the proximal end of the arm, relative to the frame, can be attached to a guide and can be displaced along it with respect to the load axis. The guide can extend in a direction substantially perpendicular to the seat surface, in ready condition of the device, whereby the adjustment takes place in a direction parallel to the back of the user.

Instelling wordt vergemakkelijkt indien de geleider 30 voorzien is van een aandrijving voor verplaatsing van het proximale armeind. De aandrijving kan aangestuurd worden door een besturingseenheid, waarbij de instelgegevens kunnen worden opgeslagen, zoals hierboven vermeld voor de vijfde verbinding.Adjustment is facilitated if the guide 30 is provided with a drive for displacement of the proximal arm end. The drive can be controlled by a control unit, wherein the setting data can be stored, as mentioned above for the fifth connection.

35 De geleider kan rotatievast zijn met de arm, zodat deze in gebruik parallel aan de rug van de gebruiker kan blijven.The guide can be rotational with the arm, so that it can remain in use parallel to the back of the user.

De lasthartlijn is zodanig gelegen dat deze samen kan 7 vallen met het virtuele lumbale rotatiepunt (VLR) van de gebruiker. Afhankelijk van de gebruiker kan dit worden bereikt met de instelling van de eerste steun.The load axis is located such that it can coincide with the user's virtual lumbar rotation point (VLR). Depending on the user, this can be achieved with the first support setting.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage 5 beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast.The aspects and measures described in this description and claims of application 5 and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering.The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings.

10 Getoond wordt in:10 is displayed in:

Fig. 1 een isometrisch aanzicht van een voorbeelduitvoering van een inrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 is an isometric view of an exemplary embodiment of a device according to the invention;

Fig. 2 een schema van het besturingssysteem van de inrichting van Fig.1; en 15 Fig. 3A-B schematische langsdoorsneden door dempvoorzieningen in enkele verstelbare verbindingen in de inrichting van figuur 1.FIG. 2 is a diagram of the control system of the device of FIG. 1; and FIG. 3A-B schematic longitudinal sections through damping arrangements in some adjustable connections in the device of figure 1.

De fysiotherapeutische inrichting 1 van figuur 1 omvat een gestel 2, dat eventueel opgebouwd kan zijn uit meerdere, 20 op afstand van elkaar op een ondergrond geplaatste delen. Het gestel 2 ondersteunt een kolom 4 die een schematisch weergegeven zitsteun 3 (eerste steun) met zitvlak 3a draagt. Het zitvlak 3a heeft een verticaal symmetrievlak M en een normaal Y.The physiotherapeutic device 1 of figure 1 comprises a frame 2, which may optionally be composed of several parts placed on a substrate at a distance from each other. The frame 2 supports a column 4 which supports a schematically represented seat support 3 (first support) with seat surface 3a. The seat 3a has a vertical plane of symmetry M and a normal Y.

25 Achter de zitsteun 3 is een kolom 6 op het gestel 2 bevestigd, aan het boveneind waarvan een plaatsvaste, doch vrij in richtingen A verdraaibare steunrol 5 bevestigd is. De steunrol 5 vormt een tweede steun, en wel voor het achterste bekkengebied of onderrug van een gebruiker.Behind the seat support 3 a column 6 is mounted on the frame 2, at the upper end of which a fixed, but freely rotatable, support roller 5 is attached. The support roller 5 forms a second support, namely for the rear pelvis region or lower back of a user.

30 Aan de rechterzijde van de zitsteun 3 is op het gestel 2 een staander 7 bevestigd, waarin een kabelschijf 8 gelagerd is, welke schijf 8 één roteerbaar geheel vormt met een as 9, voor rotatie om lasthartlijn S. Op het uiteinde van de as 9 is op daarmee rotatievaste wijze een instelbare verbinding 10 35 bevestigd, welke nog nader wordt besproken. De verbinding 10 draagt een arm 11, waarvan het proximale eind 11a bevestigd is op de verbinding 10, en die een aantal onder vaste hoeken 8 ten opzichte van elkaar staande armdelen llb,c,d,e omvat. Het distale eind llf van de arm 11 draagt een rol 12 (contactdeel), die vrij roteerbaar is in richtingen B.On the right-hand side of the seat support 3, a stand 7 is mounted on the frame 2, in which a cable disc 8 is mounted, which disc 8 forms one rotatable unit with a shaft 9, for rotation about load axis S. At the end of the shaft 9 an adjustable connection 10 is attached in a rotation-proof manner, which connection is further discussed. The connection 10 carries an arm 11, the proximal end 11a of which is attached to the connection 10, and which comprises a number of arm parts 11b, c, d, e at fixed angles 8 with respect to each other. The distal end 11f of the arm 11 carries a roller 12 (contact part), which is freely rotatable in directions B.

Het gestel 2 draagt voorts aan de rechterzijde van de 5 zitsteun 3 een kolom 13, die bovenin voorzien is van een kabelschijf 14 en onderin ruimte biedt aan een gewicht 15 van instelbare grootte. Het gewicht kan hangen aan een eerste kabel 16, die loopt om kabelschijf 17 om te eindigen in een krachtopnemer 18 die bevestigd is op het gestel 2. De schijf 10 17 is bevestigd aan het eind van een tweede kabel 20, waarvan het andere eind bevestigd is aan de kabelschijf 8, om daar af of daar op gerold te worden bij rotatie van de schijf 8.The frame 2 furthermore carries on the right-hand side of the seat support 3 a column 13, which is provided with a cable disc 14 at the top and offers space at the bottom for a weight 15 of adjustable size. The weight can hang on a first cable 16, which runs around cable disc 17 and ends in a force transducer 18 mounted on the frame 2. The disc 10 is attached to the end of a second cable 20, the other end of which is attached is attached to the cable disc 8, to be rolled off or on it upon rotation of the disc 8.

Aan de onderzijde van de zitsteun 3, rechts voor, is een stel knieklemmen of knie-opsluiter 24a,b bevestigd, welke 15 een eerste, in lengte instelbare verbinding 21 omvat, die parallel aan de normaal Y op het zitvlak 3a gericht is. Een zich parallel aan het zitvlak 3a, in een verticaal vlak parallel aan vlak M uitstrekkende tweede, in lengte instelbare verbinding 22 is bevestigd aan het ondereind van 20 de eerste verbinding 21. Het vooreind van de tweede verbinding 22 draagt een dwars naar binnen en omhoog reikende console 23, die aan het boveneind twee knieklemmen 24a,b draagt.Attached to the underside of the seat support 3, front right, is a set of knee clamps or knee restraint 24a, b, which comprises a first length-adjustable connection 21 which is directed parallel to the normal Y on the seat surface 3a. A second, length-adjustable connection 22 extending parallel to the seat surface 3a, in a vertical plane parallel to surface M, is attached to the lower end of the first connection 21. The front end of the second connection 22 carries a transverse inwards and upwards extending console 23, which carries two knee clamps 24a, b at the top end.

Aan de onderzijde van de zitsteun 3, links voor, is een 25 voetplaat 25 opgehangen, door middel van een derde, in lengte instelbare verbinding 26. De derde verbinding 26 is parallel aan de eerste verbinding 21 gericht. De voetplaat 25 is parallel aan het zitvlak 3a gericht.On the underside of the seat support 3, front left, a foot plate 25 is suspended, by means of a third, length-adjustable connection 26. The third connection 26 is oriented parallel to the first connection 21. The foot plate 25 is oriented parallel to the seat surface 3a.

De inrichting 1 omvat vijf in lengte instelbare 30 verbindingen, te weten 4, 10, 21, 22 en 26. Deze verbindingen omvatten alle een (niet weergegeven) drager met geleider voor de stijfheid/uitrichting en een actuator, met relatief stationaire delen 4a, 10a, 21a, 22a en 26a en relatief en lineair verplaatsbare delen 4b, 10b, 21b, 22b en 26b, zie het 35 schema van figuur 2. De actuators kunnen van elke geschikte opbouw zijn, zoals met cilinderaandrijving, tandaandrijving, wormaandrijving, etc.The device 1 comprises five length-adjustable connections, namely 4, 10, 21, 22 and 26. These connections all comprise a carrier (not shown) with a stiffness / alignment guide and an actuator, with relatively stationary parts 4a, 10a, 21a, 22a and 26a and relatively and linearly displaceable parts 4b, 10b, 21b, 22b and 26b, see the diagram of figure 2. The actuators can be of any suitable construction, such as with cylinder drive, tooth drive, worm drive, etc.

99

Zij zijn voor aansturing via leidingen 30a-e functioneel verbonden met een programmeerbare besturingseenheid 50, die voorzien is van een invoerstation 51 voor gegevens van een gebruiker (zoals ID en 5 behandelprogramma met persoonlijke basisinstellingen), scherm 52 en toetsenbord 53.For control via lines 30a-e, they are functionally connected to a programmable control unit 50, which is provided with an input station 51 for data from a user (such as ID and treatment program with personal basic settings), screen 52 and keyboard 53.

De onderlinge stand van de beide delen 4a,b, 10a,b, 21a,b, 22a,b en 26a,b wordt met niet weergegeven sensoren, bijvoorbeeld hallsensoren, gemeten en via leidingen 31a-e 10 afgegeven aan de besturingseenheid 50.The mutual position of the two parts 4a, b, 10a, b, 21a, b, 22a, b and 26a, b is measured with sensors, for example hall sensors, not shown, and delivered to the control unit 50 via lines 31a-e 10.

In gebruik worden van een gebruiker de voornoemde gegevens ingevoerd in de besturingseenheid 50. Het gewicht 15 wordt ingesteld op de voor de behandeling gewenste grootte (bijvoorbeeld af te lezen op het scherm 52). De straal van de 15 (uitwisselbare) schijf 8 kan gekozen worden in afhankelijkheid van het bij de behandelingshoek (de hoek waarover de gebruiker zijn rug dient te bewegen) passende belastingsniveau, teneinde een voor de therapie geoptimaliseerde verhouding te realiseren.In use, the aforementioned data of a user is entered into the control unit 50. The weight 15 is set to the size desired for the treatment (for example, to be read on the screen 52). The radius of the (exchangeable) disc 8 can be selected in dependence on the load level appropriate to the treatment angle (the angle over which the user must move his back) in order to realize a ratio optimized for the therapy.

20 De gebruiker neemt plaats op de zitsteun 3. Men kan via het toetsenbord of via een (niet weergegeven) voorziening op de actuators zelf de voor de gebruiker juiste standen instellen. Aldus wordt met actuator van verbinding 4 (richting G) de juiste hoogte van het zitvlak 3a ten opzichte 25 van de vaste rol 5 ingesteld, waarbij het VLR bij benadering op de lasthartlijn S ligt. Met actuators van verbindingen 21 en 22 en 26 worden de posities van de kniesteunen 24a,b en de voetplaat 25 (voor de hoek die de knieën maken) ingesteld (richtingen I,J,K), een en ander zodanig dat het bekken en de 30 benen van de gebruiker plaatsvast zullen zijn bij het naar voren en naar achteren zwenken van de rug van de gebruiker.20 The user takes a seat on the seat support 3. It is possible to set the correct positions for the user via the keyboard or via a (not shown) feature on the actuators themselves. The correct height of the seat 3a relative to the fixed roller 5 is thus set with the actuator of connection 4 (direction G), the VLR lying approximately on the load axis S. With actuators of connections 21 and 22 and 26, the positions of the knee supports 24a, b and the foot plate 25 (for the angle that the knees make) are adjusted (directions I, J, K), such that the pelvis and the The user's legs will be stationary when pivoting the user's back forwards and backwards.

De actuators zijn zo gedimensioneerd dat de maximale verplaatsingssnelheid blijft binnen 12 mm/seconde, voor mensen een snelheid die als niet beangstigend wordt ervaren.The actuators are dimensioned in such a way that the maximum displacement speed remains within 12 mm / second, for people a speed that is experienced as not frightening.

35 Vervolgens wordt met de actuator van verbinding 10 (richting H) de positie van de weerstandsrol 12 ingesteld, op de gewenste plaats van aangrijping van de rug van de 10 gebruiker. Daarbij wordt het proximale armeind 10a lineair verplaatst ten opzichte van de hartlijn S, parallel aan Y en aan de rug van de gebruiker.Subsequently, the position of the resistance roller 12 is adjusted with the actuator of connection 10 (direction H), at the desired location of engagement of the back of the user. Thereby, the proximal arm end 10a is linearly displaced with respect to the axis S, parallel to Y and to the back of the user.

De aldus ingestelde standen van de verbindingen 4, 10, 5 21, 22 en 26 worden opgeslagen in de besturingseenheid 50.The positions of connections 4, 10, 21, 22 and 26 thus set are stored in the control unit 50.

Bij het naar achteren bewegen van de rug van de gebruiker wordt de rol 12 meebewogen, en zal de arm 11 en daarmee de verbinding 10 en daarmee de as 9 om lasthartlijn S verdraaien, richting C. Door samengaande rotatie van de 10 schijf 8 wordt trek uitgeoefend op de kabel 20, richting D, waardoor het gewicht 15 wordt opgetild, hetgeen wordt opgemerkt door de krachtopnemer 18, die dat gegeven afgeeft aan de besturingseenheid 50. Voor het meten van de hoeksnelheid van de schijf 8 kan een meter 27, bijvoorbeeld 15 potentiometer, aangebracht zijn, welke gegevens afgeeft aan de besturingseenheid 50. Zo kunnen ook de rotatiehoek, rotatiesnelheid en rotatierichting waarover naar voren en naar achteren wordt bewogen door de patiënt wordt ter plaatse van de as 9 continu gemeten en vastgelegd in de 20 besturingseenheid. Al deze gegevens worden daarin opgeslagen en verwerkt ten behoeve van het behandelingsprogramma en eventuele aanpassing daarvan. De door de gewichten uitgeoefende kracht wordt tijdens de beweging continu gemeten en vastgelegd in de besturingseenheid 50.When the back of the user is moved backwards, the roller 12 is moved along with it, and the arm 11 and with it the connection 10 and thus the shaft 9 will rotate about load axis S, direction C. By co-rotating rotation of the disc 8 tension is pulled exerted on the cable 20, direction D, whereby the weight 15 is lifted, which is noticed by the force sensor 18, which transmits that data to the control unit 50. For measuring the angular speed of the disc 8, a meter 27, for example 15 potentiometer, which outputs data to the control unit 50. Thus, also the angle of rotation, rotation speed and direction of rotation over which the patient moves forward and backward can be measured continuously at the axis 9 and recorded in the control unit. All this data is stored there and processed for the treatment program and any modification thereof. The force exerted by the weights is continuously measured during the movement and recorded in the control unit 50.

25 De aansturing en de uitlezing van de positie van ieder actuator kan continu plaatsvinden. De gegevens kunnen worden vastgelegd in de aangesloten computer van de besturingseenheid en daarin vergeleken met de posities die op basis van de individuele behandeling wenselijk zijn.The control and reading of the position of each actuator can take place continuously. The data can be recorded in the connected computer of the control unit and compared therein with the positions that are desirable on the basis of the individual treatment.

30 Eventuele noodzakelijk bijstelling geschiedt direct, real time tijdens de behandeling.30 Any necessary adjustments are made immediately, real time during the treatment.

Wanneer de gebruiker vervolgens een volgende oefening moet doen, met een andere hoogte van het zitvlak 3a ten opzichte van de rol 5, een andere oriëntatie van het zitvlak 35 3a in het vlak M (indien de verbinding 4 ook een (bij voorkeur gestuurde) instelling van een hoek tussen delen 4a en 4b mogelijk maakt), dan hoeft de positie van de 11 kniesteunen 24a,b en van de voetplaat 26 niet opnieuw te worden ingesteld.If the user subsequently has to do a following exercise, with a different height of the seat 3a relative to the roller 5, a different orientation of the seat 35a in the plane M (if the connection 4 is also a (preferably controlled) setting of an angle between parts 4a and 4b), then the position of the 11 knee supports 24a, b and of the foot plate 26 does not have to be adjusted again.

Wanneer de gebruiker na een periode van bijvoorbeeld een paar dagen een volgend bezoek brengt voor voortzetting 5 van de behandeling kan de besturingseenheid door koppeling van de opgeslagen instelgegevens de voor die gebruiker juiste instellingen verzorgen door bediening van de actuators in de verbindingen 4, 21, 22 en 26 en eventueel ook van verbinding 10. Aldus wordt een precieze en betrouwbare instelling 10 verschaft, in korte tijd.When the user, after a period of, for example, a few days, makes a subsequent visit to continue the treatment, the control unit can make the settings appropriate for that user by coupling the stored setting data by operating the actuators in the connections 4, 21, 22. and 26 and optionally also of connection 10. Thus, a precise and reliable setting 10 is provided, in a short time.

Zoals in de figuren 3A-B is weergegeven zijn de verbindingen 21,22 en 26 voorzien van een veerbeveiliging om beschadiging van de gebruiker bij het instellen te voorkomen.As shown in figures 3A-B, the connections 21, 22 and 26 are provided with a spring protection to prevent damage to the user during adjustment.

In figuur 3A is een deel van de verbinding 21 15 weergegeven, welke een risico kan vormen bij uitzetten/verlengen, omdat de bovenkant van de knieën dan naar de voetplaat 25 wordt gedrukt. Een cilinderstang 21c is bevestigd aan deel 21b, en drukt met 21d het deel 21a naar rechts, bij uitzetten. Koppeling 21d is bevestigd aan een 20 plaat 21f, die een vast geheel vormt met wand 21g, die een drukveer 21e omgeeft. De afstand tussen de beide einden van de veer 21e is instelbaar. De plaat 21f is voorzien van een gat 21h voor doorgang van de cilinderstang 21c. Hierdoor kan een verplaatsing door de cilinderstang 21c boven een met de 25 veer 21e ingestelde maximale kracht niet tot een toename van de verticale inklemming van de patiënt leiden.Figure 3A shows a part of the connection 21, which can present a risk of expansion / extension, because the top of the knees is then pressed towards the foot plate 25. A cylinder rod 21c is attached to part 21b, and presses 21d to the part 21a to the right when expanded. Coupling 21d is attached to a plate 21f which forms a fixed whole with wall 21g surrounding a compression spring 21e. The distance between the two ends of the spring 21e is adjustable. The plate 21f is provided with a hole 21h for passage of the cylinder rod 21c. As a result, a displacement through the cylinder rod 21c above a maximum force set with the spring 21e cannot lead to an increase in the vertical clamping of the patient.

In figuur 3B is een deel van de verbinding 22 weergegeven, welke een risico kan vormen bij het intrekken/verkorten, omdat de voorkant van de knieën dan naar 30 de zitting en de rol 5 wordt gedrukt. Een cilinderstang 22c is bevestigd aan deel 22b, en trekt met verlenging 22d en eindplaat 22f het deel 22a naar links, bij intrekken. De verlenging 22d reikt door een drukveer 22e, die passend opgenomen is in huis 22g van deel 22a. De afstand tussen de 35 beide einden van de veer 22e is instelbaar. Hierdoor kan een verplaatsing door de cilinderstang 22c boven een met de veer 22e ingestelde maximale kracht niet tot een toename van de 12 horizontale inklemming van de patiënt leiden.Figure 3B shows a part of the connection 22, which can pose a risk of retracting / shortening, because the front of the knees is then pressed towards the seat and the roll 5. A cylinder rod 22c is attached to part 22b and, with extension 22d and end plate 22f, pulls part 22a to the left when retracted. The extension 22d extends through a compression spring 22e which is suitably accommodated in housing 22g of part 22a. The distance between the two ends of the spring 22e is adjustable. As a result, a displacement through the cylinder rod 22c above a maximum force adjusted with the spring 22e cannot lead to an increase in the 12 horizontal clamping of the patient.

In aanvulling hierop kan voorzien zijn in een elektrisch begrenzen van de maximaal uit te oefenen kracht vanuit de aandrijving naar de patiënt toe tot een niveau dat 5 beschadiging onwaarschijnlijk is. De actuators kunnen daartoe zo gekozen zijn dat de kracht begrensd kan worden door de stroomsterkte te begrenzen, zonder dat dit de snelheid van de verplaatsing beïnvloed.In addition to this, an electrical limitation of the maximum force to be exerted from the drive to the patient can be provided to a level that damage is unlikely. The actuators can be selected for this purpose in such a way that the force can be limited by limiting the current intensity, without this affecting the speed of the displacement.

Tijdens de behandeling neemt de flexie van de 10 wervelkolom toe en is nastellling noodzakelijk om een goede fixatie te behouden en hiermee een optimaal behandelresultaat. De nastelkracht van de automatische nastelling is begrensd op een zodanig laag niveau dat slechts de toegenomen flexie door toename van de klemming wordt 15 opgenomen.During the treatment the flexion of the spine increases and adjustment is necessary to maintain a good fixation and thus an optimal treatment result. The adjustment force of the automatic adjustment is limited to such a low level that only the increased flexion is absorbed by an increase in the clamping.

De actuators zijn zelfremmend uitgevoerd zodat de reactiekrachten die de patiënt uitoefent op de fixatie en de krachtrol en hiermee indirect op de verschillende actuators niet tot verplaatsing van de actuators kan leiden.The actuators are self-braking so that the reaction forces exerted by the patient on the fixation and the force roll and thus indirectly on the various actuators cannot lead to displacement of the actuators.

20 De ophanging van de voetplaat 25 en de knieklem 24a,b is in vorm, de stijfheid en de opbouw zo samengesteld dat bij een mogelijke overbelasting de constructie delen elastisch buigen zodat er geen schade aan de patiënt wordt toegebracht. In het bijzonder kan doordat de voetplaat 25 aan een zijkant 25 opgehangen is naast de positie van de voeten, deze bij overbelasting van de patiënt af wegbuigen (richting F) , waardoor de verplaatsing van de onderbenen en de kracht hierop wordt beperkt. Ook kan doordat de kniesteun 24a,b aan een zijkant opgehangen is naast de positie van de voeten, 30 deze bij overbelasting van de patiënt af wegbuigen (richting E), waardoor de verplaatsing van de kniesteun en de kracht hierop wordt beperkt.The suspension of the foot plate 25 and the knee clamp 24a, b is so shaped, the stiffness and the construction that in the event of a possible overload the construction parts bend elastically so that no damage is caused to the patient. In particular, since the foot plate 25 is suspended on a side 25 in addition to the position of the feet, it can bend away from the patient in the event of overloading (direction F), whereby the movement of the lower legs and the force thereon is limited. Also, because the knee support 24a, b is suspended on a side next to the position of the feet, it can bend away from the patient in the event of an overload (direction E), whereby the displacement of the knee support and the force thereon is limited.

De opzet en dimensionering van de inrichting 1 is zodanig dat elastische vervorming optreedt voordat het 35 waarschijnlijk is dat de uitgeoefende kracht tot schade aan de gebruiker zou kunnen leiden.The design and dimensioning of the device 1 is such that elastic deformation occurs before it is likely that the applied force could cause damage to the user.

De diameter en de hardheid van rollen 5 en 12 zijn in 13 verschillende combinaties uitgevoerd zodat de juiste belastingverdeling en ondersteuning bij de individuele behandeling kan worden gerealiseerd. De lastrol 12 is voorzien van een snel wisselsysteem, zodat aan individuele 5 voorwaarden bij opbrengen van kracht op een patiënt kan worden voldaan. De vaste rol 5 is voorzien van een snel wisselsysteem, zodat aan individuele voorwaarden voor de behandeling kan worden voldaan. Op deze wijze kan optimaal behandeld worden.The diameter and hardness of rollers 5 and 12 are designed in 13 different combinations so that the correct load distribution and support with individual treatment can be achieved. The load roll 12 is provided with a quick change system, so that individual conditions can be met when applying force to a patient. The fixed roller 5 is provided with a rapid exchange system, so that individual conditions for the treatment can be met. This way optimal treatment can be given.

10 De kniesteunen 24a,b zijn opgebouwd uit een metalen buitenzijde die het been rond de knie onder gekozen hoek tussen de 90 en 120 graden ondersteunt en een flexibele laag aan de binnenzijde die zo vorm gegeven is dat het been in de belastingsrichting, voorzijde onderbeen en bovenzijde 15 bovenbeen, gelijkmatig worden belast en zodanige zijdelingse steun wordt gegeven dat het been in de juiste positie blijft. Ter plaatse van het kniegewricht is de vorm zo aangepast dat het gewricht tijdens het fixeren gelijkmatig wordt belast waarbij op de knieschijf en gewrichten geen directe belasting 20 vanuit de fixatie wordt uitgeoefend.The knee supports 24a, b are made up of a metal outer side that supports the leg around the knee at a chosen angle between 90 and 120 degrees and a flexible layer on the inner side that is shaped so that the leg in the loading direction, front lower leg and upper leg, upper leg, be loaded evenly and lateral support is provided so that the leg remains in the correct position. At the location of the knee joint, the shape is adapted such that the joint is evenly loaded during fixation, whereby no direct load is exerted on the kneecap and joints from the fixation.

Alle metingen worden op een zelfde tijdbasis gemeten en vastgelegd en aansluitend verwerkt, zodat een directe, real time, terugkoppeling naar de therapeut wordt gerealiseerd. Iedere volgende stap in de behandeling kan zo objectief 25 worden bepaald.All measurements are measured and recorded on the same time basis and then processed, so that direct, real-time feedback to the therapist is achieved. Every subsequent step in the treatment can thus be objectively determined.

Doordat van iedere patiënt de instellingsgegevens, de behandelgegevens en de actuele waarden continu in real time worden gemeten wordt, waar nodig, conform de vastgestelde behandeling, de fixatie en positie bijgesteld.Because the setting data, the treatment data and the current values of each patient are continuously measured in real time, the fixation and position are adjusted where necessary, in accordance with the determined treatment.

30 De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de 35 geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be apparent to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

Claims

Device (1) for - in particular therapeutic - exercise of the back, in particular lower back, comprising a frame (2), a first support (3) arranged on the frame and supporting a seat (3a) for a user means (4) for adjusting the position of the first support (3) in a selected stationary position, a second support (5) for the lower back of the user, a load (12) to be engaged by the user, which is mounted on the frame (2) in a manner movable by the user in a training movement, wherein the device (1) is furthermore provided with fixing means (21, 22, 24a, b, 25, 26) for fixing the legs of the user relative to the first (3) and / or second support (5), characterized in that the fixation means (21, 22, 24a, b, 25, 26) are suspended from the first support (3) ), in particular form one movable whole with the seat (3a).

2. Device (1) as claimed in claim 1, characterized in that the fixation means comprise a knee restraint (24a, b) for fixing a knee, the at least one adjustable connection comprising a first connection (21) comprising the knee restraint (24a, b) connects to the first support (3) and is adjustable in a direction substantially transverse to the seat surface (3a) and / or the at least one adjustable connection comprises a second connection (22) which the knee restraint (24a, b) connects to the first support (3) and is adjustable in a direction parallel to the seat surface (3a).

Device (1) according to claim 2, characterized in that the first (21) and the second (22) connection with each other are arranged in series between the knee restraint (24a, b) and the first support (3).

Device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the first (21) and / or second (22) connection are located on the side of the space to be occupied by the user, in particular on one side of the first support (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing means comprise a third support (25) for the ankle and / or foot area of a user 5.

Device (1) according to claim 5, characterized in that the at least one adjustable connection comprises a third connection (26) which is adjustable in a direction substantially transverse to the seat surface (3a).

Device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the third connection (26) is located on the side of the space to be occupied by the user, in particular on one side of the first support (3).

Device (1) according to claims 4 and 7, characterized in that the first (21) and / or second (22) connection on the one hand and the third connection (26) on the other hand on opposite sides of the first support (3) are situated.

Device (1) according to claims 2 and 6, characterized in that the first (21) and the third (26) connection are substantially parallel to each other.

Device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first support (3) is connected to the frame (2) by means of a fourth connection which can be adjusted in length and / or orientation in the vertical plane ( 4).

Device (1) according to claim 10, characterized in that the fourth connection (4) extends substantially vertically.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the load (12) is connected by means of a fifth connection (10) to the frame (2), wherein the fifth connection (10) is provided of means for adjusting the length and / or orientation thereof with respect to the first support (3).

Device (1) according to one of claims 2 to 11, characterized in that at least one of the first (21), second (22), third (26), fourth (4) and fifth (10) connections is from a corresponding drive.

Device (1) according to claim 13, characterized in that the at least one of the first (21), second (22), third (26), fourth (4) and fifth (10) connection 5 is provided with a carrier on which the drive and a guide for the moving part of the drive are mounted.

Device (1) according to claim 13 or 14, provided with a control unit (50) for controlling the drive of the at least one connection (4, 10, 21, 22, 26) adjustable in length and / or orientation .

Device (1) according to claim 15, characterized in that the control unit (50) is provided with means for registering the adjusted position of the at least one connection (4, 10) which is adjustable in length and / or orientation. 21, 22, 26) in relation to ID data of the user.

Device (1) according to claim 16, characterized in that the control unit (50) is provided with means for controlling data dependent on the ID of the setting of the position of the at least one of the first (21), second (22), third (26), fourth (4) and fifth (10) compound.

18. Device (1) as claimed in any of the claims 13-17, characterized in that the at least one of the first (21), second (22), third (26), fourth (4) and fifth (10) connection between the driven part of the drive and the part of the connection to be moved by the drive is provided with spring means (21e, 22e).

Device (1) according to claim 18, characterized in that the spring means (21e, 22e) are adjustable.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second support (5) is stationary on the frame (2).

Device as claimed in any of the claims 1-20, wherein the first support (3) carries the full weight of the fixation means.

Device (1) as claimed in any of the claims 1-21, wherein the load comprises a contact part (12) intended for contact with the user, which part is mounted on an arm (11), which arm (11) has an end around a the particularly horizontal load axis (S) is rotatably connected to the frame (2), characterized in that it is provided with means (10) for adjusting the distance of the contact part from the load axis (S), viewed in projection on a vertical plane perpendicular to the load axis 10 (S).

Device (1) according to claim 22, characterized in that the proximal end (11a) of the arm (11) relative to the frame (2) is attached to a guide and can be moved along it with respect to the load axis 15 (S).

Device (1) according to claim 23, characterized in that the guide extends in a direction substantially perpendicular to the seat surface (3a) in the ready state of the device (1).

Device (1) according to one of claims 23 to 24, characterized in that the guide is provided with a drive for displacement of the proximal arm end (11a).

Device (1) as claimed in any of the claims 23-25, characterized in that the conductor is rotation-proof with the arm (11).