NL2003793C

NL2003793C - METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING WORK IN A SUBSTRATE.

Info

Publication number: NL2003793C
Application number: NL2003793A
Authority: NL
Inventors: Erik Gerhard Berndsen; Adrianus Hendrikus Johannes Maria Kuiten
Original assignee: Heijmans Infrastructuur Bv
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2009-11-12
Publication date: 2010-03-22
Also published as: NL2001571C1; NL2003795A1; NL2003795C; NL2003793A1

Description

Werkwijze en inrichting voor het uitvoeren van werkzaamheden in een ondergrondMethod and device for performing work in a subsurface

De uitvinding heeft betrekking op het gebied van het uitvoeren van werkzaamheden, zoals sonderingen, in een ondergrond. Het doel van dergelijke 5 werkzaamheden kan velerlei zijn, en hangt samen met verschillende specialismen op het gebied van de bodeurtechniek. Als voorbeeld wordt genoemd het onderzoeken van een bodem op de aanwezigheid van explosieven zoals achtergelaten bommen en dergelijke. Een dergelijk onderzoek is vaak nodig indien een bepaald gebied, waarvan vermoed wordt dat dergelijke explosieven aanwezig zijn, tot ontwikkeling wordt 10 gebracht. Het opruimen van explosieven is risicovol, omdat de positie van bommen en dergelijke niet bekend is.The invention relates to the field of performing activities, such as probes, in a substrate. The purpose of such activities can be many, and is related to various specialisms in the field of messenger technology. An example is the investigation of a soil for the presence of explosives such as abandoned bombs and the like. Such an investigation is often necessary if a certain area, suspected that such explosives are present, is being developed. Cleaning up explosives is risky because the position of bombs and the like is unknown.

De inrichting volgens de uitvinding kan ook een slank orgaan zijn dat in de grond wordt gedreven in verband met andere doeleinden. Genoemd worden als voorbeeld het in de grond drijven van een slank orgaan in verband met het inbrengen of injecteren 15 van bepaalde fluïda. In het bijzonder kan gedacht worden aan het injecteren in de bodem van bacteriële oplossingen, in verband met het bestrijden van bodemvervuiling.The device according to the invention can also be a slender member that is driven into the ground for other purposes. Mention may be made, for example, of driving a slender member into the ground in connection with the introduction or injection of certain fluids. In particular, consideration may be given to injecting bacterial solutions into the soil in connection with combating soil pollution.

Weliswaar wordt getracht om door middel van geavanceerde technieken, zoals door middel van magnetometers, te detecteren waar zich eventuele explosieven bevinden. Het bereik van dergelijke apparaten is echter beperkt, zodat vele sonderingen 20 nodig zijn. Bovendien moet het inbrengen van de apparaten met de nodige zorg geschieden, teneinde niet onverhoopt op een explosief te stuiten en aldus het initiëren van een explosie te voorkomen. Bij deze techniek wordt gewoonlijk een gat geboord, waarin de magnetometer wordt neergelaten, Vervolgens wordt het gat verder geboord, afhankelijk van het bereik van de magnetometer, waarna vervolgens weer een meting 25 wordt uitgevoerd. Als gevolg daarvan neemt het onderzoeken van een terrein zeer veel tijd in beslag.It is true that attempts are made to use advanced techniques, such as magnetometers, to detect where explosives are located. However, the range of such devices is limited, so that many probes are required. Moreover, the insertion of the devices must take place with the necessary care, in order not to unexpectedly encounter an explosive and thus to prevent the initiation of an explosion. With this technique, a hole is usually drilled into which the magnetometer is lowered. Subsequently, the hole is further drilled, depending on the range of the magnetometer, after which a measurement is again made. As a result, investigating a site takes a lot of time.

Een verder uit de praktijk bekend voorbeeld betreft het uitvoeren van sonderingen in verband met het bepalen van het draagvermogen van de ondergrond, bijvoorbeeld bij het aanleggen van een weg, industrieterreinen, woningen en dergelijke. In het laatste 30 geval kan op basis van de door middel van sonderingen verkregen gegevens een betrouwbare fundatie worden ontworpen. Tevens kan door middel van een sonderingen worden vastgesteld welke opbouw de ondergrond heeft. Sonderingen kunnen in het 2 bijzonder worden toegepast in een ondergrond met relatief zachte, samendrukbare lagen.A further example known from practice relates to conducting probes in connection with determining the bearing capacity of the subsurface, for example when constructing a road, industrial sites, homes and the like. In the latter case, a reliable foundation can be designed based on the data obtained by sounding. It is also possible to determine the structure of the substrate by means of sounding. Soundings can in particular be applied in a substrate with relatively soft, compressible layers.

Bij het uitvoeren van sonderingen wordt een slanke orgaan toegepast dat uit een stalen buis met een kegelvormige of konusvormige punt kan bestaan. Tijdens het 5 indrukken van het slanke orgaan wordt de weerstand die de conus ondervindt, gemeten. Daarbij worden de gegevens betreffende de mechanische weerstand en vaak ook betreffende de kleef vastgelegd. Soms wordt ook de geleidbaarheid van de grond en eventueel van het grondwater gemeten. Uit deze gegevens kan een goed beeld worden verkregen van de bodemgesteldheid.When conducting probes, a slender member is used which may consist of a steel tube with a conical or conical point. During the depression of the slender member, the resistance encountered by the cone is measured. The data on the mechanical resistance and often also on the adhesive are recorded. Sometimes the conductivity of the soil and possibly of the groundwater is also measured. A good picture of the soil conditions can be obtained from this data.

10 Door middel van het drukorgaan moet een kracht worden geleverd die voldoende groot is om het slanke orgaan in de ondergrond te drukken. Daartoe kan bijvoorbeeld een hydraulische pers en dergelijke worden toegepast. Afhankelijk van de aard van de ondergrond, kan het slanke orgaan een vrij grote lengte, tot bijvoorbeeld 20 m, hebben. Het hanteren van een slank orgaan met een grote lengte is echter lastig, en daarom 15 wordt een dergelijk slank orgaan samengesteld uit een aantal secties met beperkte lengte. Zodra een eerste sectie in de grond gedrukt is, kan daarop een tweede sectie worden bevestigd, waarna het samenstel verder in de grond gedrongen wordt, enzovoorts. Deze handelingen moeten in omgekeerde volgorde worden uitgevoerd bij het verwijderen van het slank orgaan uit de ondergrond, nadat de meting is voltooid.A force must be supplied by means of the pressure member that is sufficiently large to press the slender member into the substrate. A hydraulic press and the like can be used for this purpose. Depending on the nature of the substrate, the slender member can have a fairly large length, for example up to 20 m. However, handling a slender member with a large length is difficult, and therefore such a slender member is composed of a number of sections of limited length. As soon as a first section is pressed into the ground, a second section can be attached to it, after which the assembly is forced further into the ground, and so on. These operations must be performed in reverse order when the slender member is removed from the substrate after the measurement has been completed.

20 Vervolgens moet dezelfde reeks handelingen worden uitgevoerd op een volgende positie, enzovoorts. Het blijkt in de praktijk dat het telkens samenstellen en uit elkaar nemen van het slank orgaan een belangrijke vertraging van de werkzaamheden betekent. Vooral bij het vaststellen van de aard van dc ondergrond in verband met het ontwerpen van fundaties, worden vaak korte afstanden tussen die posities gekozen. Dit 25 leidt tot vrij hoge kosten en een vrij lange tijdsduur van het bodemonderzoekNext, the same series of operations must be performed at a next position, and so on. It appears in practice that the continuous assembly and disassembly of the slender body means a significant delay in work. Especially when determining the nature of the subsurface in connection with the design of foundations, short distances between those positions are often chosen. This leads to relatively high costs and a fairly long duration of the soil investigation

De geleidingsconstructie moet een zodanige sterkte en stijfheid bezitten dat deze, ondanks de vrij grote omhoog stekende lengte, het slanke orgaan op geschikte wijze kan ondersteunen. Dit betekent dat de geleidingsconstructie bestand moet zijn tegen de scholden en zwenkingen die het gestel ondergaat bij het verrijden over een oneffen 30 terrein tussen de verschillende posities waar sonderingen moeten worden uitgevoerd. Anderzijds is het ongewenst om de geleidingsconstructie te zwaar uit te voeren, aangezien de massatraagheid van de geleidingsconstructie de stabiliteit van de aanbrenginrichting nadelig beïnvloedt.The guide structure must have such a strength and stiffness that, despite the relatively large protruding length, it can suitably support the slender member. This means that the guide structure must be able to withstand the scolding and pivoting movements of the frame when moving over an uneven terrain between the different positions where probing must be carried out. On the other hand, it is undesirable to make the guide structure too heavy, since the mass inertia of the guide structure adversely affects the stability of the applicator.

33

De uitvinding heeft betrekking op de combinatie van een behandelingsinrichting die een verrijdbaar gestel en een op het gestel ondersteund indrukapparaat omvat. Volgens de uitvinding heeft het indrijfapparaat een geleiding voor een slank orgaan. De geleiding omvat een geleidingsconstructie met een inwendige doorgang, waarvan de 5 dwarsafmetingen groter zijn dan de dwarsafmetingen van het slanke orgaan en spanorganen strekken zich uit tussen het gestel en een hoger gelegen deel van de geleidingsconstructie. De spanorganen leveren een aanzienlijke vergroting van de buigstijfheid op, zonder dat daardoor het gewicht te veel zou toenemen. Hierdoor kan een met een aanzienlijk hogere geleiding worden gewerkt dan voorheen. De 10 geleidingsconstructie is aanvullend ondersteund tegen dwarsbelastingen en doorbuigingen. Bovendien de toename van het gewicht van de geleiding beperkt, waardoor de combinatie (snel) verplaatsbaar is.The invention relates to the combination of a treatment device which comprises a mobile frame and an impression device supported on the frame. According to the invention, the driving device has a guide for a slender member. The guide comprises a guide structure with an internal passage, the transverse dimensions of which are larger than the transverse dimensions of the slender member and tension members extend between the frame and a higher-lying part of the guide structure. The tensioning members provide a considerable increase in the bending stiffness, without thereby increasing the weight too much. This makes it possible to work with a considerably higher conductivity than before. The guide construction is additionally supported against transverse loads and deflections. In addition, the increase in the weight of the guide is limited, so that the combination can be moved (quickly).

In een uitvoeringsvorm omvat de combinatie tevens tenminste twee secties die achter elkaar samenstelbaar zijn tot een slank orgaan. Een dergelijke combinatie is 15 eveneens bekend. Zoals hiervoor toegelicht, worden de secties telkens stuk voor stuk op elkaar bevestigd ter vorming van het slanke orgaan, en ook weer na iedere sondering stuk voor stuk van elkaar losgenomen. Bij de combinatie volgens de uitvinding is een dergelijke omslachtige gang van zaken vermeden doordat het indrijfapparaat is voorzien van een geleiding die een lengte heeft gelijk aan de lengte van tenminste twee 20 samengestelde secties.In one embodiment the combination also comprises at least two sections that can be assembled one behind the other into a slender member. Such a combination is also known. As explained above, the sections are each time piece by piece attached to each other to form the slender member, and again separated from each other after each probing. In the combination according to the invention, such a cumbersome course of action is avoided in that the driving device is provided with a guide which has a length equal to the length of at least two assembled sections.

De geleiding met een relatief grote lengte maakt het mogelijk om het slanke orgaan in één geheel te behandelen zowel bij het verwijderen daarvan na een eerste sondering, bij het vervolgens verplaatsen van de aanbrcnginrichting als bij het vervolgens in de ondergrond drijven van het slanke orgaan op een andere positie. Het is 25 daarom dus niet nodig om het slanke orgaan uiteen te nemen en weer samen te stellen op verschillende posities.The guide with a relatively large length makes it possible to treat the slender member in one piece, both when removing it after a first probing, when subsequently moving the application device and when subsequently driving the slender member into a substrate on a another position. Therefore, it is not necessary to disassemble the slender member and reassemble it at different positions.

Het indrijfapparaat bezit bij voorkeur een huis waarin zich indrijfelementen bevinden die kunnen aangrijpen op het slanke orgaan, waarbij de geleiding is bevestigd aan het huis van het indrijfapparaat. Deze indrijfelementen kunnen op allerlei 30 verschillende manieren zijn uitgevoerd, die op zich bekend zijn en die er verder niet in detail zullen worden beschreven. Als voorbeeld worden genoemd hydraulische indrijfelementen. Ook zou het indrijfapparaat zoals bekend uit het Nederlandse octrooischrift 1.021.599 kunnen worden toegepast. Daaruit is bekend om een slank 4 orgaan in te klemmen tussen de twee naar elkaar gekeerde parten van een tweetal kettingen, waarbij elke schakel van een ketting een drukblok draagt met een contour die is gevormd naar, en aangrijpt op, het buitenoppervlak van het slanke orgaan.The driving device preferably has a housing in which driving elements are present which can engage on the slender member, the guide being attached to the housing of the driving device. These driving elements can be designed in all kinds of different ways, which are known per se and which will not be described in further detail therein. Hydraulic drive elements are mentioned as an example. The driving device as known from Dutch patent specification 1,021,599 could also be used. It is known therefrom to clamp a slender member between the two facing parts of a pair of chains, wherein each link of a chain carries a pressure block with a contour formed towards and engaging the outer surface of the slender member .

Ter verdere vergemakkelijking van de behandeling van het slanke orgaan is bij 5 voorkeur op afstand boven het huis een tafel aangebracht, zodanig dat tussen de tafel en het huis telkens een sectie aanbrengbaar is bij het samenstellen van het slanke orgaan. De geleiding kan dan op de tafel zijn bevestigd. Deze geleiding op zijn beurt kan zijn uitgevoerd in vele verschillende vormen, onder de voorwaarde dat deze geschikt moeten zijn om het lange, slanke orgaan op geschikte wijze te geleiden zonder dat 10 verbuigingen of knik in daarvan optreedt. Als voorbeeld wordt genoemd een geleiding in de vorm van een lange, holle buis met een inwendige diameter die groter is dan de grootste dwarsafmeting van het slanke orgaan. De geleiding kan echter elke in wezen prismatische geleidingsconstructie betreffen met een inwendige doorgang waarvan de dwarsafmetingen groter zijn dan de dwarsafmetingen van het slanke orgaan.To further facilitate the treatment of the slender member, a table is preferably arranged at a distance above the housing, such that a section can be arranged between the table and the housing in each case when assembling the slender member. The guide can then be mounted on the table. This guidance, in turn, can be in many different forms, provided that they must be suitable for properly guiding the long, slender member without bending or kinking thereof. An example is a guide in the form of a long, hollow tube with an inner diameter that is larger than the largest transverse dimension of the slender member. However, the guide can be any substantially prismatic guide structure with an internal passage whose transverse dimensions are larger than the transverse dimensions of the slender member.

15 Bij voorkeur is de tafel daarom voorzien van uithouders, tussen welke uithouders en een hoger gelegen deel van de geleidingsconstructie zich telkens spanorganen uitstrekken. De spanorganen die door middel van de uithouders op afstand van de geleidingsconstructie kunnen worden gehouden, leveren een aanzienlijke vergroting van de buigstijfheid op, zonder dat daartoe het gewicht te veel zou toenemen. Ter 20 verdere vergroting van de stabiliteit kunnen de spanorganen zijn geleid over hulpuithouders die zijn bevestigd aan de geleidingsconstructie.The table is therefore preferably provided with jibs, between which jibs and a higher part of the guide construction each time tensioning members extend. The tensioning members which can be kept at a distance from the guide structure by means of the booms provide a considerable increase in the bending stiffness, without the weight increasing too much for this purpose. To further increase the stability, the tensioning members can be guided over auxiliary booms that are attached to the guide construction.

Hiervoor reeds genoemd dat de geleidingsconstructie bijvoorbeeld zou kunnen zijn uitgevoerd in dc vorm van een buis. Een lichte cn betrouwbare uitvoering van de geleidingsconstructie is die met een vakwerkconstructie. Een dergelijke 25 vakwerkconstructie kan bijvoorbeeld een driehoekige of rechthoekige dwarsdoorsnede bezitten.It has already been mentioned above that the guide construction could, for example, be designed in the form of a tube. A light and reliable version of the guide structure is that with a truss structure. Such a framework construction can for instance have a triangular or rectangular cross section.

De uitvinding heeft verder betrekking op een behandelingsinrichting die gebruikt kan worden bij de hiervoor beschreven werkwijze in combinatie. Deze behandelingsinrichting kan een verrijdbaar gestel omvatten, een op het gestel voorzien 30 platform dat roteerbaar is ten opzichte van het gestel volgens een in wezen verticale hartlijn, een op het platform voorziene arm die roteerbaar is te opzichte van het platform volgens een in wezen horizontale hartlijn, alsmede ophangmiddelen aan het vrije eind van de arm waaraan het indrukapparaat is opgehangen.The invention further relates to a treatment device that can be used in the above-described method in combination. This treatment device can comprise a mobile frame, a platform provided on the frame that is rotatable relative to the frame along an essentially vertical axis, an arm provided on the platform that is rotatable relative to the platform along an essentially horizontal axis and suspension means at the free end of the arm from which the impression device is suspended.

55

Een dergelijke behandelingsinrichting vergroot de mogelijkheden met betrekking tot het uitvoeren van sonderingen. De diverse graden van vrijheid die worden verkregen door middel van het roteerbare platform en de roteerbaar daarop bevestigde arm maken het mogelijk om het indrukapparaat steeds op de gewenste positie te plaatsen. Tevens 5 kan door middel van het gestel en de arm het indrukapparaat stevig en stabiel op de gewenste positie worden vastgehouden.Such a treatment device increases the possibilities with regard to conducting probes. The various degrees of freedom that are obtained by means of the rotatable platform and the rotatably mounted arm make it possible to always place the impression device in the desired position. Also, by means of the frame and the arm, the impression device can be held firmly and stably in the desired position.

In verband met het op de gewenste wijze behandelen van het indrukapparaat kunnen de ophangmiddelen een schamierverbinding omvatten tussen de arm en het huis van het indrukapparaat. Daarnaast kunnen de ophangmiddelen een actuator 10 omvatten die enerzijds verbonden is aan de arm en anderzijds aan het huis van het indrukapparaat voor het doen roteren van het indrukapparaat te opzichte van de arm rond de schamierverbinding.In connection with treating the impression device in the desired manner, the suspension means may comprise a hinge connection between the arm and the housing of the impression device. In addition, the suspension means may comprise an actuator 10 which is connected, on the one hand, to the arm and, on the other hand, to the housing of the impression device for rotating the impression device relative to the arm around the hinge connection.

Er wordt tevens een werkwijze van het in de aanhef beschreven type verschaft.A method of the type described in the opening paragraph is also provided.

De werkwijze voor het uitvoeren van werkzaamheden in een ondergrond omvat de 15 stappen van: -het op een eerste positie in de ondergrond drijven van het slanke orgaan, -het op die eerste positie uit de ondergrond verwijderen van het slanke orgaan onder handhaving van de samengestelde toestand daarvan, -het geleiden van het boven het indrukapparaat uitstekende deel van het slanke 20 orgaan, -het verplaatsen van de behandelingsinrichting naar een tweede positie op afstand van de eerste positie, -het op de tweede positie in de ondergrond drijven van het slanke orgaan.The method for performing work in a substrate comprises the steps of: - driving the slender member into the substrate at a first position, - removing the slender device from the substrate at that first position while maintaining the composite state thereof, - guiding the part of the slender member protruding above the impression device, - moving the treatment device to a second position at a distance from the first position, - driving the slender member into the ground at the second position .

De werkwijze volgens de uitvinding wordt uitgevoerd door middel van, in 25 combinatie, een slank orgaan dat samenstelbaar is uit meerdere achter elkaar gekoppelde secties, alsmede een behandelingsinrichting voorzien van een verrijdbaar gestel en een op het gestel ondersteund indrijfapparaat voor het in de ondergrond drukken van het slanke orgaan. Deze op zich bekende sondeerrichting wordt echter op een andere wijze bedreven dan de traditionele manier. Bij de werkwijze volgens de 30 uitvinding wordt het slanke orgaan namelijk slechts één keer samengesteld, en vervolgens in samengestelde toestand gehandhaafd zodanig dat hij direct kan worden toegepast bij een volgende sondering op een andere plaats. Dit betekent een belangrijke 6 tijdsbesparing, vooral bij een groot aantal sonderingen die op korte afstand van elkaar moeten worden uitgevoerd zoals bijvoorbeeld het geval is bij een slappe ondergrond.The method according to the invention is carried out by means of, in combination, a slender member that can be assembled from several sections coupled one behind the other, as well as a treatment device provided with a mobile frame and a driving device supported on the frame for pressing into the substrate. the slender body. However, this per se known CPD direction is operated in a different way than the traditional way. Namely, in the method according to the invention, the slender member is assembled only once, and then maintained in assembled condition such that it can be used directly in a subsequent probing at a different location. This means a significant time saving, especially with a large number of probes that have to be carried out at a short distance from each other, such as is the case with a weak substrate.

Bij het uitvoeren van de eerste sondering wordt het op traditionele wijze samengesteld, zodat de werkwijze volgens de uitvinding in die eerste fase tevens de 5 stappen omvat van: -het in de grond drukken van een eerste sectie, -het koppelen van een tweede sectie aan de bovenzijde van de eerste sectie, -het verder in de grond drukken van de samengestelde eerste en tweede secties, -het koppelen van verdere secties, onder het telkens verder in de grond drukken 10 van de samengestelde secties, totdat het slanke orgaan compleet is samengesteld.When the first probing is carried out, it is assembled in the traditional manner, so that the method according to the invention in that first phase also comprises the steps of: - pressing a first section into the ground, - coupling a second section to the top of the first section, - pushing the assembled first and second sections further into the ground, - coupling further sections, while pressing the assembled sections further into the ground, until the slender member is completely assembled .

Overigens zal bij het beëindigen van de serie sonderingen het slanke orgaan worden uiteengenomen in de aparte secties, bij het verwijderen daarvan op de laatste positie. Ook hierbij geldt echter dat het demonteren van het slanke orgaan slechts één keer hoeft te worden uitgevoerd, hetgeen ook weer tijdwinst tot gevolg heeft.Incidentally, upon completion of the series of probes, the slender member will be disassembled into the separate sections, upon removal thereof at the last position. However, it also applies here that dismantling of the slender member only has to be carried out once, which again results in time savings.

15 Het indrij fapparaat is ondersteund op het gestel, en kan in bepaalde gevallen vast zijn bevestigd aan het gestel. Het indrijfapparaat kan dan bijvoorbeeld via een geschikte opening in het gestel het slanke orgaan in de ondergrond drukken. Volgens een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding omvat deze echter de stappen van: 20 -het op de eerste positie plaatsen van het indrijfapparaat op de ondergrond, -het op de eerste positie in de ondergrond drijven van het slanke orgaan, -het op de eerste positie uit de ondergrond verwijderen van het slanke orgaan, -het verwijderen van het indrukapparaat van de eerste positie, -het op de tweede positie plaatsen van het indrijfapparaat op de ondergrond.The drive device is supported on the frame, and in certain cases may be fixedly attached to the frame. The driving device can then, for example, press the slender member into the ground through a suitable opening in the frame. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, however, it comprises the steps of: - placing the driving device on the substrate at the first position, - driving the slender member into the substrate at the first position, - removing the slender member from the substrate at the first position, - removing the impression device from the first position, - placing the driving device on the substrate at the second position.

25 Het op de ondergrond geplaatste indrijfapparaat heeft een stabiele positie, zodanig dat het slanke orgaan op geschikte wijze in de ondergrond kan worden gedrongen zonder dat het gestel daarbij ontoelaatbaar belast wordt.The driving device placed on the substrate has a stable position, such that the slender member can be forced into the substrate in a suitable manner without the frame being thereby inadmissibly loaded.

Uit het Amerikaanse octrooischrift 5.592.993 is een inrichting bekend met een gestel, een draaibaar op het gestel gemonteerd platform en een draaibaar aan het gestel 30 opgehangen arm waaraan een boorinrichting is bevestigd. Deze boorinrichting bezit een telescoperende drager, die de boor, boormotor en boorstang geleidt bij uitvoeren van de boorwerkzaamheden. De drager wordt daarbij op de ondergrond geplaatst. Een dergelijke inrichting is niet geschikt voor het in de grond drukken van een slank orgaan.U.S. Pat. No. 5,592,993 discloses a device with a frame, a platform rotatably mounted on the frame and an arm rotatably suspended from the frame 30 to which a drilling device is attached. This drilling device has a telescoping support, which guides the drill, drill motor and drill rod when carrying out the drilling operations. The carrier is thereby placed on the substrate. Such a device is not suitable for pressing a slender member into the ground.

77

Bovendien is deze bekende inrichting niet geschikt voor het manipuleren van een slank orgaan met grote lengte.Moreover, this known device is not suitable for manipulating a slender body with a large length.

De uitvinding zal nu verder worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be further elucidated with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

5 Figuur 1 toont een zijaanzicht van de behandelingsinrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of the treatment device according to the invention.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van de behandelingsinrichting, in neergelaten toestand.Figure 2 shows a side view of the treatment device, in the lowered state.

Figuur 3 toont een aanzicht in perspectief van een gedeelte van de 10 behandelingsinrichting.Figure 3 shows a perspective view of a portion of the treatment device.

Figuur 4 toont een gedeelte van het slanke orgaan.Figure 4 shows a portion of the slender member.

In de figuren 1 en 2 is de in zijn geheel met verwijzingsteken 1 aangeduide behandelingsinrichting weergegeven, alsmede het door middel van die behandelingsinrichting 1 gemanipuleerde slank orgaan 2. Het slanke orgaan 2 is, zoals 15 weergegeven in figuur 4, opgebouwd uit een aantal standaard secties 3 en de aan het onderste eind voorziene sectie 4 met een konusvormige eind 5. De verbindingen tussen de secties 3, 4 zijn op zich bekend, en daarom verder niet in detail weergegeven. Door een geschikt aantal secties 3, 4 aan elkaar te verbinden, kan een slank orgaan 2 met de gewenste lengte worden verkregen, bijvoorbeeld een lengte tussen 10 en 20 m 20 afhankelijk van de te sonderen ondergrond.Figures 1 and 2 show the treatment device indicated in its entirety by reference sign 1, as well as the slim member 2 manipulated by means of said treatment device 1. The slim member 2 is, as shown in Figure 4, composed of a number of standard sections. 3 and the section 4 provided at the lower end with a conical end 5. The connections between sections 3, 4 are known per se and are therefore not shown in detail. By connecting a suitable number of sections 3, 4 to each other, a slender member 2 of the desired length can be obtained, for example a length between 10 and 20 m depending on the substrate to be probed.

Gebruikelijk is om bij het uitvoeren van sonderingen, de sectie 4 met konusvormige eind 5 telkens te verlengen door verdere secties 3 aan te brengen, en stapsgewijze het aldus zich vormende slanke orgaan 2 in de ondergrond te drukken. Omgekeerd is het gebruikelijk om, bij het verwijderen van het slanke orgaan 2 uit de 25 ondergrond, telkens een sectie 3 los te nemen en te verwijderen, enzovoorts. Een dergelijke gang van zaken is omslachtig en kost veel tijd en geld, vooral indien grote aantallen sonderingen moeten worden uitgevoerd in een slappe ondergrond, bijvoorbeeld in verband met het berekenen van een fundering.When performing probes, it is customary to extend the section 4 with conical end 5 each time by providing further sections 3, and to press the slender member 2 thus forming stepwise into the substrate. Conversely, when removing the slender member 2 from the substrate, it is customary to always separate and remove a section 3, and so on. Such a procedure is cumbersome and takes a lot of time and money, especially if large numbers of probes have to be carried out in a weak substrate, for example in connection with the calculation of a foundation.

De behandelingsinrichting 1 heeft ten doel een meer efficiënte wijze van het 30 sonderen van de ondergrond te verschaffen. De behandelingsinrichting 1 bezit daartoe de in zijn geheel met 6 aangeduide geleiding die geschikt is voor het op en neer geleiden, bij het respectievelijk in de grond dringen respectievelijk eruit verwijderen, van het slank orgaan 2. Deze geleiding 6 bestaat uit de vakwerkconstructie 7, die een 8 driehoekige dwarsdoorsnede heeft zoals te zien is in de doorsnede van figuur 2. De vakwerkconstructie 7 kan zijn opgebouwd uit een aantal vakwerkconstructiesegmenten 8. De vakwerkconstructie 7 bezit op zich een relatief geringe buigstijfheid. Teneinde de stijfheid van de geleiding 6 vergroten, zijn uithouders 9 voorzien welke onderdeel 5 uitmaken van de tafel 10. Deze tafel 10 is door middel van steunen 11 ondersteund op het huis 12 van indrukapparaat 13. Aan het huis 12 is verder een platform 14 bevestigd voor het bedienend personeel. Verder kan zich op de tafel 10 een voorraad 17 uit secties 3 bevinden in verband met het opbouwen respectievelijk uit elkaar nemen van het slanke orgaan 2.The treatment device 1 has for its object to provide a more efficient method of probing the substrate. For this purpose, the treatment device 1 has the guide, designated in its entirety by 6, which is suitable for guiding the slender member 2 up and down, when it is pushed into or removed from the ground, respectively. This guide 6 consists of the truss structure 7, which has an 8 triangular cross-section, as can be seen in the cross-section of figure 2. The truss construction 7 can be composed of a number of truss construction segments 8. The truss construction 7 in itself has a relatively low bending stiffness. In order to increase the rigidity of the guide 6, jibs 9 are provided which form part of the table 10. This table 10 is supported by means of supports 11 on the housing 12 of impression apparatus 13. A platform 14 is furthermore attached to the housing 12 for the service staff. Furthermore, there may be a supply 17 from sections 3 on the table 10 in connection with the construction or disassembly of the slender member 2.

10 De uithouders 9 steken uit ten opzichte van de tafel 10 en het huis 12. Vanaf de uithouders 9 strekken zich spanorganen, in het onderhavige voorbeeld trekkabels 15 uit, die via hulpuithouders 16 op een hoger niveau zijn bevestigd aan de vakwerkconstructie 7. Daarnaast kunnen nog verdere trekkabels zijn voorzien (niet getoond), die zich uitstrekken vanaf de uithouders 9 tot nabij de top van de 15 vakwerkconstructie 7. Door middel van de combinatie van de vakwerkconstructie 7, uithouders 9 en trekkabels 15 heeft de geleiding 6 een relatief hogere buigstijfheid verkregen.The jibs 9 protrude with respect to the table 10 and the housing 12. From the jibs 9, tensioning members, in the present example tension cables 15, extend via auxiliary jibs 16 at a higher level to the truss construction 7. In addition, still further pull cables are provided (not shown), which extend from the jibs 9 to near the top of the truss structure 7. By means of the combination of the truss structure 7, jibs 9 and pull cables 15 the guide 6 has a relatively higher bending stiffness obtained.

Het geheel bestaande uit het indrukapparaat 13 met daarop de geleiding 6 is bevestigd aan het voertuig 18. Dat voertuig 18 bezit een gestel 19 voorzien van rupsen 20 20. Op het gestel 19 is platform 21 draaibaar om een vertikale hartlijn gemonteerd, welk platform aandrijvingen en een cabine 22 draagt. Op het platform 21 is verder een arm 23 draaibaar rond scharnier 24 met horizontale hartlijn ondersteund. Door middel van de zuigcr/cilindcrinrichting 25 is de arm 23 rond het scharnier 24 op en neer beweegbaar.The whole consisting of the impression device 13 with the guide 6 thereon is attached to the vehicle 18. That vehicle 18 has a frame 19 provided with caterpillars 20. On the frame 19 platform 21 is rotatably mounted around a vertical axis, which platform drives and carries a cabin 22. Furthermore, on the platform 21 an arm 23 is rotatably supported around hinge 24 with horizontal axis. The arm 23 can be moved up and down around the hinge 24 by means of the suction / cylinder device 25.

25 Aan het vrije eind van de arm 23 bevindt zich een scharnier 26 waaraan de drager 27 is bevestigd. Verder is aan dat eind van de arm en actuator 28 voorzien, die enerzijds aangrijpt op de arm en anderzijds op die drager. Door de actuator 28 te verlengen of te korten, kan de drager 27 worden gekanteld. Daarmee kan ook het indrijfapparaat 13 en geleiding 6 worden gekanteld, bij voorbeeld in verband met 30 transport nadat de geleiding is verwijderd. Het indrijfapparaat 13 is daartoe opgehangen aan de drager 27. Het huis 12 van het indrijfapparaat 13 bezit voeten 29. Het indrijfapparaat 13 is voorzien van op zich bekende indrijfelementen 30, die bijvoorbeeld hydraulisch aangedreven kunnen zijn.At the free end of the arm 23 there is a hinge 26 to which the carrier 27 is attached. Furthermore, at that end of the arm and actuator 28 is provided, which on the one hand engages the arm and on the other hand on that carrier. By extending or shortening the actuator 28, the carrier 27 can be tilted. With this, the driving device 13 and guide 6 can also be tilted, for example in connection with transport after the guide has been removed. To this end, the driving device 13 is suspended from the carrier 27. The housing 12 of the driving device 13 has feet 29. The driving device 13 is provided with driving elements known per se, which can be, for example, hydraulically driven.

99

In gebruik wordt de behandelingsinrichting 1 op de gewenste plaats gepositioneerd, en in het bijzonder wordt daarbij het indrijfapparaat 13 op de juiste positie neergezet, waarbij de voeten 29 op het oppervlak van de ondergrond terechtkomen. Dit kan door het voertuig 18 te manoeuvreren en ook door de arm 23 op 5 de geschikte wijze te manipuleren. Vervolgens wordt bij een eerste positie het slanke orgaan 2 samengesteld door telkens secties 3, 4 samen te stellen. Nadat het slanke orgaan 2 in de ondergrond is gedreven en gewenste resultaten zijn gekregen, kan het slanke orgaan 2 in zijn geheel, dat wil zeggen zonder de secties 3,4 alle weer afzonderlijk los te nemen en te verwijderen, omhoog worden bewogen, waarbij de 10 geleiding 6 ervoor zorgt dat het relatief buigslappe slanke orgaan goed ondersteund is. Het voertuig 18 kan vervolgens worden verreden naar de volgende positie, waar het slanke orgaan 2 direct in de ondergrond kan worden gedreven en metingen kan uitvoeren. Het oponthoud van het telkens aanbrengen van een nieuwe sectie 3 komt daarbij te vervallen, hetgeen tijdwinst oplevert en kosten bespaart.In use, the treatment device 1 is positioned at the desired location, and in particular the driving device 13 is set down in the correct position, whereby the feet 29 land on the surface of the substrate. This can be done by maneuvering the vehicle 18 and also by manipulating the arm 23 in the appropriate manner. Subsequently, at a first position, the slender member 2 is assembled by assembling sections 3, 4 in each case. After the slender member 2 has been driven into the substrate and desired results have been obtained, the slender member 2 as a whole, i.e. without separately releasing and removing sections 3,4, can be raised, the Guide 6 ensures that the relatively flexible slender member is well supported. The vehicle 18 can then be driven to the next position, where the slender member 2 can be driven directly into the ground and can take measurements. The delays in applying a new section 3 each time are thereby eliminated, which saves time and saves costs.

15 Hoewel in het voorgaande is verwezen naar het in de grond drijven van een slank orgaan in verband met explosievenopruiming dan wel het uitvoeren van metingen, kan door middel van de inrichting volgens de uitvinding ook een slank orgaan in de grond wordt gedreven in verband met andere doeleinden. Genoemd worden als voorbeeld het in de grond drijven van een slank orgaan in verband met het inbrengen of injecteren 20 van bepaalde fluïda. In het bijzonder kan gedacht worden aan het injecteren in de bodem van bacteriële oplossingen, in verband met het bestrijden van bodemvervuiling.Although in the foregoing reference has been made to driving a slender member into the ground in connection with explosive disposal or taking measurements, the device according to the invention can also drive a slender member into the ground in connection with other devices. purposes. Mention may be made, for example, of driving a slender member into the ground in connection with the introduction or injection of certain fluids. In particular, consideration may be given to injecting bacterial solutions into the soil in connection with combating soil pollution.

1010

Lijst van verwijzingstekens 1. Behandelingsinrichting 2. Slank orgaan 5 3. Sectie 4. Sectie met konusvormige eind 5. Konusvormige eind van sectie 6. Geleiding 7. Vakwerkconstmctie 10 8. Vakwerkconstructiesegmenten 9. Uithouder 10. Tafel 11. Steun 12. Huis 15 13. Indrijfapparaat 14. Platform 15. Spankabel 16. Hulpuithouder 18. Voertuig 20 19. Gestel 20. Rups 21. Platform 22. Cabine 23. Arm 25 24. Scharnier van arm 25. Actuator van arm 26. Scharnier 27. Drager 28. Actuator 30 29. Voet 30. IndrijfelementList of reference signs 1. Treatment device 2. Slim member 5 3. Section 4. Section with cone-shaped end 5. Cone-shaped end of section 6. Conducting 7. Truss construction 10 8. Truss construction segments 9. End holder 10. Table 11. Support 12. Housing 15 13 Driving device 14. Platform 15. Clamping cable 16. Auxiliary bracket 18. Vehicle 20 19. Frame 20. Track 21. Platform 22. Cabin 23. Arm 25 24. Arm hinge 25. Arm actuator 26. Hinge 27. Carrier 28. Actuator 30 29. Foot 30. Drive element

Claims

1. In combination, a treatment device (1) comprising a mobile frame (19) and a drive device (13) supported on the frame, wherein the drive device (13) is provided with a guide (6) for a slender member, the guide (6) comprises a guide construction (7) with an internal passage, the transverse dimensions of which are larger than the transverse dimensions of the slender member and wherein tensioning members (15, 17) extend between frame and a higher part of the guide construction (7) . 10

Combination according to claim 1, provided with a driving device (13) with a housing (12) containing driving elements (30) which can engage on the slender member (2), the guiding structure (7) being attached to the housing (7) 12) of the impression device (13). 15

Combination as claimed in claim 2, wherein a table (10) is arranged at a distance above the housing (12), the guide (6) being mounted on the table (10).

Combination according to claim 3, wherein the guide structure (7) comprises a substantially prismatic guide structure (7).

5. Combination as claimed in claim 4, wherein the table (10) is provided with jibs (9), between which jibs (9) and a higher part of the guide construction (6) in each case the tensioning members (15, 17) extend.

A combination according to claim 5, wherein the tensioning members (15) are guided over auxiliary booms (16) that are attached to the guide structure (7).

A combination according to any one of the preceding claims, wherein the guide structure comprises a truss structure (7).

A combination according to claim 7, wherein the truss structure (7) has a triangular or rectangular cross section.

The treatment device (1) for use in the combination according to any of claims 1 to 8, comprising a mobile frame (19), a platform (21) provided on the frame and rotatable relative to the frame (19) according to a substantially vertical center line, an arm (23) provided on the platform (21) which is rotatable relative to the platform (21) according to an essentially horizontal center line, and suspension means (26) at the free end of the arm (23) from which a driving device 10 (13) with a guide (6) is suspended.

The treatment device (1) according to claim 9, wherein the suspension means comprise a hinge connection (26) between the arm (23) and the housing (12) of the driving device (13). 15

The treatment device (1) according to claim 9 or 10, wherein the suspension means comprise an actuator (28) which is connected on the one hand to the arm (23) and on the other hand to the housing (12) of the driving device (13) for causing rotation of the driving device (13) relative to the arm around the hinge connection (26). 20

The treatment device (1) according to claim 11, wherein a carrier (27) is provided which is connected on the one hand to the arm (23) and on the other hand to the housing (12) of the driving device (13).

The treatment device (1) according to any one of claims 9-12, comprising a frame (19) provided with mps tires (20).