NL2003532C2 - METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. - Google Patents
METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2003532C2 NL2003532C2 NL2003532A NL2003532A NL2003532C2 NL 2003532 C2 NL2003532 C2 NL 2003532C2 NL 2003532 A NL2003532 A NL 2003532A NL 2003532 A NL2003532 A NL 2003532A NL 2003532 C2 NL2003532 C2 NL 2003532C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- model
- observation
- smaller
- larger
- dimensioning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Werkwijze voor het controleren van een dimenslonering van een voorwerp en inrichting voor het controleren van een dimensionering van een voorwerp 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze, omvattende: - het waarnemen van een voorwerp; - het vergelijken van een waarneming van het voorwerp met een model; 10 - het verschaffen van een resultaat van de vergelijking; en - het besturen van een met het voorwerp samenhangend proces op basis van het resultaat van de vergelijking.Method for checking the dimensioning of an object and device for checking the dimensioning of an object The present invention relates to a method, comprising: - observing an object; - comparing an observation of the object with a model; - providing a result of the comparison; and - controlling a process associated with the object based on the result of the comparison.
Tevens heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting, omvattende: 15 -ten minste één sensor, welke op een zijde van een voorwerp is gericht, en waarbij de sensor is geconfigureerd om het voorwerp waar te nemen; -een verwerkingseenheid omvattende ten minste een eerste model, welke verwerkingseenheid in gebruik is 20 verbonden met de sensor, en welke is geconfigureerd voor het vergelijken van de waarneming van het voorwerp met het eerste model; en -een zendeenheid, welke in gebruik is verbonden met de verwerkingseenheid, en welke is geconfigureerd voor het 25 uitsturen van een van de verwerkingseenheid afkomstig stuursignaal.The present invention also relates to a device, comprising: at least one sensor, which is directed at a side of an object, and wherein the sensor is configured to detect the object; a processing unit comprising at least a first model, which processing unit is in use connected to the sensor, and which is configured to compare the observation of the object with the first model; and a transmitting unit, which in use is connected to the processing unit, and which is configured to send a control signal from the processing unit.
Dergelijke werkwijzen en inrichtingen zijn bekend uit de stand van de techniek. Gedurende de meeste processen, zoals productieprocessen, wordt een controle uitgevoerd om 30 na te gaan of bijvoorbeeld een diameter of een dikte van een voorwerp voldoet aan de voorgeschreven voorwaarden, veelal dimensioneringen binnen een vooraf bepaalde bandbreedte.Such methods and devices are known from the prior art. During most processes, such as production processes, a check is made to determine whether, for example, a diameter or a thickness of an object meets the prescribed conditions, often dimensions within a predetermined bandwidth.
22
Hiertoe wordt bijvoorbeeld de diameter of de dikte van het voorwerp bepaald, waarna wordt gekeken of dit overeenkomt met de voorgeschreven voorwaarden, en aan de hand van dit resultaat wordt beslist of het voorwerp al dan niet voldoet 5 aan de voorgeschreven voorwaarden. Voldoet het voorwerp niet aan de voorgeschreven voorwaarden, dan zal het voorwerp worden afgekeurd om vervolgens naar alle waarschijnlijkheid te worden vernietigd of anderszins niet voor vrijgave in aanmerking komen. Mogelijk kunnen grondstoffen worden 10 gerecycled.For this purpose, for example, the diameter or the thickness of the object is determined, after which it is checked whether this corresponds to the prescribed conditions, and on the basis of this result it is decided whether or not the object meets the prescribed conditions. If the item does not meet the prescribed conditions, the item will be rejected and subsequently, in all likelihood, destroyed or otherwise not eligible for release. It is possible that raw materials can be recycled.
Een nadeel van deze werkwijze is dat veel voorwerpen worden afgekeurd, wanneer voorwerpen niet voldoen aan bijvoorbeeld de voorgeschreven diameter of dikte, of andere dimensionering. Dit levert uitval en daarmee samenhangend 15 extra kosten op en heeft ook nadelige effecten op de capaciteit van een proces. Aldus zijn rendement en efficiëntie van de bekende techniek beperkt, en voor verbetering vatbaar.A disadvantage of this method is that many objects are rejected if objects do not meet, for example, the prescribed diameter or thickness, or other dimensions. This results in failure and associated additional costs and also has adverse effects on the capacity of a process. Thus efficiency and efficiency of the known art are limited, and can be improved.
Met de onderhavige uitvinding is gepoogd de nadelen van 20 de bekende techniek te verhelpen of althans te verminderen, door een werkwijze en een inrichting te verschaffen zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies, in het bijzonder de onafhankelijke conclusies.The present invention has attempted to overcome or at least alleviate the disadvantages of the prior art by providing a method and a device as defined in the appended claims, in particular the independent claims.
Hiertoe wordt een werkwijze volgens de uitvinding 25 toegepast, met de bekende en bovendien ook de zich van de bekende techniek onderscheidende eigenschappen van het dan wel baseren van het model op een kleinere dan een gewenste dimensionering van het voorwerp, dan wel het baseren van het model op een grotere dan een gewenste dimensionering van het 30 voorwerp, en van het dan wel verschaffen van een indicatie in het resultaat van de vergelijking, wanneer de waarneming kleiner is als het model, dan wel het verschaffen van een 3 indicatie in het resultaat van de vergelijking, wanneer de waarneming groter is dan het model.To this end, a method according to the invention is applied, with the known and moreover also the properties distinguishing from the known technique of either basing the model on a smaller than a desired dimensioning of the object, or basing the model. to a larger than a desired dimensioning of the object, and of providing an indication in the result of the comparison, when the observation is smaller than the model, or providing an indication in the result of the comparison. comparison, when the observation is larger than the model.
Een inrichting volgens de uitvinding is dan zodanig, dat het eerste model kleiner of groter is dan een gewenste 5 dimensionering, en dat het stuursignaal een indicatie omvat wanneer de waarneming gelegen is binnen het model, welk stuursignaal dient als invoer voor een proces, zoals een regelproces.A device according to the invention is then such that the first model is smaller or larger than a desired dimensioning, and that the control signal comprises an indication when the observation is located within the model, which control signal serves as input for a process, such as a control process.
Wanneer blijkt dat de waarneming binnen het model is 10 gelegen, zal het voorwerp niet worden goedgekeurd, want het is immers te klein of te groot. Een voordeel van deze werkwijze is dat tevens bekend is waarom het voorwerp niet is goedgekeurd, want dat is het resultaat van de vergelijking. Aan de hand van het resultaat van de 15 vergelijking wordt een proces bestuurd, bijvoorbeeld een regelproces. Het proces ontvangt het resultaat van de vergelijking en kan daaruit afleiden waarom voorwerpen niet worden goedgekeurd, vervolgens kan het proces hierop reageren. Een resultaat hiervan is dat er snel en adequaat 20 op afwijkingen kan worden gereageerd, waardoor er meer voorwerpen zullen worden goedgekeurd. Uiteindelijk worden er minder kosten gemaakt en zal de capaciteit van het proces toenemen. De hierboven beschreven werkwijze is uiteraard ook toepasbaar in het geval dat het model groter is dan de 25 gewenste dimensionering, zoals in de onafhankelijke conclusie 2 is vermeldt. De bovengenoemde voordelen zijn ook hier van toepassing.If it appears that the observation is within the model, the object will not be approved, because it is either too small or too large. An advantage of this method is that it is also known why the article has not been approved, because that is the result of the comparison. A process, for example a control process, is controlled on the basis of the result of the comparison. The process receives the result of the comparison and can deduce why objects are not approved, then the process can respond. A result of this is that deviations can be responded to quickly and adequately, as a result of which more objects will be approved. Ultimately, fewer costs are incurred and the capacity of the process will increase. The method described above is of course also applicable in the case that the model is larger than the desired dimensioning, as stated in independent claim 2. The above advantages also apply here.
De uitvinding kent diverse geprefereerde uitvoeringsvormen, die in de afhankelijke conclusies zijn 30 gedefinieerd en/of blijken uit de hierna volgende beschrijving van enkele dergelijke uitvoeringsvormen. De voordelen en de inventieve eigenschappen van de uitvinding in al haar aspecten, met inbegrip van de in de afhankelijke 4 conclusies gedefinieerde maatregelen, zijn geenszins beperkt tot de hierboven en/of hieronder genoemde overwegingen.The invention has various preferred embodiments which are defined in the dependent claims and / or appear from the following description of some such embodiments. The advantages and the inventive features of the invention in all its aspects, including the measures defined in the dependent claims, are by no means limited to the considerations mentioned above and / or below.
Daarbij is het mogelijk, dat de stap van het baseren van het model op een grotere of kleinere dan een gewenste 5 dimensionering van het voorwerp verder omvat: het baseren van een aanvullend model op een dimensionering die gelegen is tussen hetzij het kleinere model en het grotere model, hetzij het kleinere of het grotere model en de gewenste dimensionering. Door de waarneming te vergelijken met een 10 aanvullend model, welke dichter bij de gewenste dimensionering ligt dan het kleinere en grotere model, is het mogelijk om een onderverdeling aan te brengen in de mate van afwijken. Is het voorwerp bijvoorbeeld echt te klein of is het iets te klein? Het antwoord hierop is opgenomen in 15 het resultaat van de vergelijking met een indicatie voor de afwijking. Het stuursignaal dient als invoer voor een proces, waarbij in het proces naar aanleiding van het ontvangen stuursignaal bijvoorbeeld een correctie kan worden uitgevoerd. De grootte van deze correctie is afhankelijk van 20 binnen welk model de waarneming is gelegen. Een voordeel is dat een kans op een te grote correctie afneemt en daardoor zal sneller de gewenste dimensionering van het voorwerp worden bereikt.In addition, it is possible that the step of basing the model on a larger or smaller than a desired dimensioning of the object further comprises: basing an additional model on a dimension that lies between either the smaller model and the larger one model, either the smaller or the larger model and the desired dimensioning. By comparing the observation with an additional model, which is closer to the desired dimensioning than the smaller and larger model, it is possible to make a subdivision in the degree of deviation. For example, is the item really too small or is it slightly too small? The answer to this is included in the result of the comparison with an indication for the deviation. The control signal serves as input for a process, wherein, for example, a correction can be carried out in the process in response to the received control signal. The magnitude of this correction depends on which model the observation is located in. An advantage is that a chance of too great a correction decreases and as a result the desired dimensioning of the object will be achieved more quickly.
Een uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding 25 heeft het kenmerk, dat de stap van het vergelijken van de waarneming van het voorwerp met het model verder het bepalen van een overlap tussen de waarneming en het model omvat. Gebleken is dat op deze manier snel en effectief kan worden bepaald of de waarneming binnen het model is gelegen. De 30 rand van de waarneming wordt over de rand van het model gelegd en daarna wordt er bepaald hoeveel overlap er is. Blijkt de (relatieve) mate van overlap tussen vooraf ingestelde grenzen te liggen, dan is de waarneming gelegen 5 binnen het model.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that the step of comparing the observation of the object with the model further comprises determining an overlap between the observation and the model. It has been found that in this way it can be determined quickly and effectively whether the observation is within the model. The edge of the observation is placed over the edge of the model and then it is determined how much overlap there is. If the (relative) degree of overlap appears to lie between pre-set limits, the observation is within the model.
Daarbij is het gunstig, dat het stuursignaal de indicatie "kleiner" omvat wanneer de waarneming overeenkomt met het kleinere model, of dat het stuursignaal de indicatie 5 "groter" omvat wanneer de waarneming overeenkomt met het grotere model. Naar aanleiding van het ontvangen stuursignaal kan binnen het proces een correctie worden uitgevoerd, zodat de voorwerpen na de correctie beter overeenkomen met de gewenste dimensionering. Een voordeel is 10 dat het proces snel kan reageren op de afwijking van de afgekeurde voorwerpen, en daardoor zijn de voorwerpen sneller in overeenstemming met de gewenste dimensionering.It is advantageous here that the control signal comprises the indication "smaller" when the observation corresponds to the smaller model, or that the control signal comprises the indication "larger" when the observation corresponds to the larger model. As a result of the received control signal, a correction can be performed within the process, so that the objects correspond better with the desired dimensioning after the correction. An advantage is that the process can react quickly to the deviation of the rejected objects, and therefore the objects are faster in accordance with the desired dimensioning.
Zo is het mogelijk, dat de inrichting verder een aanvullend model omvat, welke gelegen is tussen het eerste 15 model en de gewenste dimensionering. Door het aanvullend model te gebruiken is het mogelijk om een maat voor de afwijking aan te geven. Is er een groot verschil tussen de waarneming en de gewenste dimensionering of ligt de waarneming al dicht in de buurt van de gewenste 20 dimensionering? Door de vergelijking uit te voeren tussen de waarneming, het model en het aanvullend model, wordt duidelijk of er een groot, klein of geen verschil is. Het resultaat van de vergelijking wordt als indicatie in het stuursignaal opgenomen, waarna het stuursignaal wordt 25 uitgestuurd. Wanneer het stuursignaal is uitgestuurd, kan in het proces aan de hand van het stuursignaal een grove of een fijne correctie worden doorgevoerd.It is thus possible for the device to further comprise an additional model, which is located between the first model and the desired dimensioning. By using the supplementary model it is possible to indicate a measure for the deviation. Is there a big difference between the observation and the desired dimensioning or is the observation already close to the desired dimensioning? By performing the comparison between the observation, the model and the supplementary model, it becomes clear whether there is a big, small or no difference. The result of the comparison is included as an indication in the control signal, after which the control signal is output. When the control signal has been output, a coarse or fine correction can be made in the process on the basis of the control signal.
Verder is het gunstig, dat de inrichting een tweede model omvat, welke hetzij kleiner is dan de gewenste 30 dimensionering, wanneer het eerste model groter is dan de gewenste dimensionering, hetzij groter dan de gewenste dimensionering, wanneer het eerste model kleiner is dan de gewenste dimensionering. Doordat de inrichting het tweede 6 model omvat is het mogelijk, wanneer de waarneming afwijkt van de gewenste dimensionering, om meteen te beoordelen in welke richting de waarneming afwijkt van de gewenste dimensionering. Op deze manier wordt er tijd gespaard en 5 kunnen eventuele correcties in het proces sneller doorgevoerd zijn. Daarbij is het gunstig, dat de inrichting verder een aanvullend model omvat, welke tussen het kleinere model en het grotere model is gelegen. Opgemerkt dat het aanvullend model enerzijds een kleine overlap heeft met het 10 kleinere model en anderzijds een kleine overlap met het grote model. Het resultaat hiervan is dat beoordeeld kan worden of er sprake is van een grof of een fijn verschil tussen de gewenste dimensionering en de waarneming, wanneer er al sprake is van een verschil. In het proces kan er dan 15 een grove of een fijne correctie worden doorgevoerd. Door de correcties specifieker op de verschillen toe te spitsen, zullen de verschillen eerder zijn verdwenen. Hoe sneller de verschillen zijn verdwenen, des te minder voorwerpen zullen er worden afgekeurd.Furthermore, it is advantageous for the device to comprise a second model which is either smaller than the desired dimensioning when the first model is larger than the desired dimensioning or larger than the desired dimensioning when the first model is smaller than the desired dimensioning. dimensioning. Because the device comprises the second model it is possible, if the observation deviates from the desired dimensioning, to immediately judge in which direction the observation deviates from the desired dimensioning. In this way, time is saved and any corrections to the process can be implemented faster. It is advantageous here that the device further comprises an additional model, which is located between the smaller model and the larger model. It should be noted that the additional model on the one hand has a small overlap with the smaller model and on the other hand a small overlap with the large model. The result of this is that it can be assessed whether there is a coarse or a fine difference between the desired dimensioning and the observation, if there is already a difference. A coarse or fine correction can then be made in the process. By focusing the corrections more specifically on the differences, the differences will sooner disappear. The faster the differences disappear, the fewer objects will be rejected.
20 Verder is het mogelijk, dat de vorm van het model in hoofdzaak puntsymmetrisch is. Een voordeel van een puntsymmetrische vorm is dat het relatief eenvoudig is om tussen twee puntsymmetrische vormen een vergelijking uit te voeren. Daarbij is het gunstig, dat de vorm van het model 25 één is uit de groep omvattende: cirkel en vierhoek. Bij een cirkel hoeft er niet beoordeeld te worden of de vorm geroteerd is, want dat levert voor de vergelijking geen verschil op. Verder is het bij een vierhoek relatief eenvoudig te bepalen of er sprake is van een rotatie. Door 30 vormen te gebruiken die vrij eenvoudig met elkaar te vergelijken zijn, is een vergelijking relatief snel gedaan en treedt er geen extra vertraging op. Het resultaat hiervan is dat eventuele correcties snel zijn doorgevoerd.Furthermore, it is possible that the shape of the model is substantially point-symmetrical. An advantage of a point-symmetrical shape is that it is relatively easy to perform a comparison between two point-symmetrical shapes. It is advantageous that the shape of the model 25 is one from the group comprising: circle and quadrangle. With a circle there is no need to judge whether the shape is rotated, because that makes no difference for the comparison. Furthermore, it is relatively easy to determine whether a rotation is involved in a quadrangle. By using forms that are relatively easy to compare with each other, a comparison is made relatively quickly and no additional delay occurs. The result of this is that any corrections are made quickly.
77
Een uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de sensor een sensor voor objectherkenning is. Een objectherkenningssensor is relatief goedkoop en verder is er al veel bekend over het gebruik van 5 een dergelijke sensor. Hierdoor is het relatief eenvoudig een dergelijke sensor in de inrichting te implementeren en worden de kosten voor de inrichting niet onnodig verhoogd. Hierdoor is geen behoefte aan een onnodig duur systeem. Een dergelijke sensor bepaalt de dimensionering, in het 10 bijzonder contour, van het voorwerp, mogelijk op basis van contrastverschillen.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the sensor is an object recognition sensor. An object recognition sensor is relatively inexpensive and furthermore much is already known about the use of such a sensor. This makes it relatively easy to implement such a sensor in the device and the costs for the device are not unnecessarily increased. This means there is no need for an unnecessarily expensive system. Such a sensor determines the dimensioning, in particular contour, of the object, possibly on the basis of contrast differences.
Verder is het mogelijk, dat de waarneming binnen het model is gelegen wanneer de overlap tussen de waarneming en het model binnen vooraf bepaalde waarden valt. Gebleken is 15 dat op deze manier snel en effectief is bepaald of een waarneming binnen een model is gelegen. De rand van de waarneming wordt over de rand van het model gelegd en daarna wordt er bepaald hoeveel overlap er is. Blijkt de (relatieve) mate van overlap tussen vooraf ingestelde 20 grenzen te liggen, dan is de waarneming gelegen binnen het model.Furthermore, it is possible that the observation is within the model if the overlap between the observation and the model falls within predetermined values. It has been found that in this way it is quickly and effectively determined whether an observation is located within a model. The edge of the observation is placed over the edge of the model and then it is determined how much overlap there is. If the (relative) degree of overlap appears to lie between pre-set limits, the observation is within the model.
Verder is het mogelijk, dat de sensor en de verwerkingseenheid een geïntegreerde eenheid vormen. In de praktijk is vaak behoefte aan een compacte inrichting en op 25 deze manier is een compacte inrichting verkregen. Zodoende is er niet veel ruimte nodig om de inrichting te kunnen aanbrengen.Furthermore, it is possible that the sensor and the processing unit form an integrated unit. In practice, a compact device is often needed and in this way a compact device is obtained. Therefore, not much space is required to fit the device.
Verder is het mogelijk, dat de gewenste dimensionering betrekking heeft op een diameter of een dikte van een 30 voorwerp. Vaak is het wenselijk om te controleren of een geproduceerd voorwerp voldoet aan de voorgeschreven afmetingen. Vandaar dat de gewenste dimensionering informatie omvat over de gewenste diameter of dikte van het 8 voorwerp.Furthermore, it is possible that the desired dimensioning relates to a diameter or a thickness of an object. It is often desirable to check whether a produced article meets the prescribed dimensions. Hence the desired dimensioning includes information about the desired diameter or thickness of the article.
Hieronder volgt een beschrijving van enkele in de bijhorende tekeningen weergegeven uitvoeringsvormen, die 5 slechts bij wijze van voorbeeld zijn verschaft, en waarin gelijke of gelijksoortige onderdelen componenten en elementen zijn aangeduid met dezelfde referentienummers, en waarin:Below follows a description of a few embodiments shown in the accompanying drawings, which are provided by way of example only, and in which identical or similar parts are designated components and elements with the same reference numbers, and in which:
Figuur 1 tot en met 4 de verschillende mogelijkheden 10 van het model en de gewenste dimensionering laat zien;Figures 1 to 4 show the different possibilities of the model and the desired dimensioning;
Figuur 5 de inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding laat zien; enFigure 5 shows the device according to an embodiment of the invention; and
Figuur 6 een andere vorm van de gewenste dimensionering en modellen laat zien.Figure 6 shows another form of the desired dimensioning and models.
15 Figuur 1 toont een gewenste dimensionering 1, een waarneming 3 en een model 2. Het model 2 en de waarneming 3 zijn in deze figuur kleiner dan de gewenste dimensionering 1. In deze situatie is te zien dat de waarneming 3 kleiner is dan de gewenste dimensionering 1. Het gevolg hiervan is 20 dat er een stuursignaal wordt uitgestuurd met de indicatie dat de waarneming kleiner is als het model, welk stuursignaal dient als een invoer voor een proces, zoals een regelproces.Figure 1 shows a desired dimensioning 1, an observation 3 and a model 2. In this figure, the model 2 and the observation 3 are smaller than the desired dimensioning 1. In this situation it can be seen that the observation 3 is smaller than the desired dimensioning 1. The result of this is that a control signal is output with the indication that the observation is smaller than the model, which control signal serves as an input for a process, such as a control process.
Figuur 2 toont de situatie waarin het model 4 groter is 25 dan de gewenste dimensionering 1. Hier zou geconstateerd worden wanneer het voorwerp 6 groter is dan de gewenste dimensionering. Wanneer de waarneming 3 echter kleiner is zal het stuursignaal zonder indicatie worden uitgestuurd.Figure 2 shows the situation in which the model 4 is larger than the desired dimension 1. It would be noted here if the object 6 is larger than the desired dimension. However, if the observation 3 is smaller, the control signal will be output without indication.
Figuur 3 toont de situatie waarin er twee modellen zijn 30 voorzien. Namelijk een kleiner model 2 en een groter model 4. In deze situatie is het mogelijk te constateren dat hetzij de waarneming 3 kleiner is als de gewenste dimensionering 1 hetzij de waarneming 3 groter is dan de 9 gewenste dimensionering 1. Op deze manier is meer informatie dan bij de voorgaand beschreven situaties.Figure 3 shows the situation in which two models are provided. Namely a smaller model 2 and a larger model 4. In this situation it is possible to establish that either the observation 3 is smaller than the desired dimension 1 or the observation 3 is larger than the 9 desired dimension 1. This way more information is available. than in the situations described above.
Figuur 4 toont de situatie welke de meeste informatie over de waarneming 3 kan verstrekken. In de figuur zijn 5 namelijk getoond de gewenste dimensionering 1, het kleinere model 2, het grotere model 4 en een aanvullend model 5. Het aanvullend model 5 is gelegen tussen de het kleinere vooraf bepaalde model 2 en het grotere vooraf bepaalde model 4.Figure 4 shows the situation that can provide the most information about the observation 3. Namely, the figure 5 shows the desired dimensioning 1, the smaller model 2, the larger model 4 and an additional model 5. The additional model 5 is located between the smaller predetermined model 2 and the larger predetermined model 4.
Door op deze manier gebruik te maken van de beschikbare 10 modellen is het mogelijk aan een maat van afwijking ten opzichte van de gewenste dimensionering 1 aan te geven. Is er een grof verschil, dan zal de waarneming 3 in het kleinere of grotere model 2, 4 liggen. Is er een fijn verschil, dan zal de waarneming 3 in het aanvullende model 5 15 en het kleinere of grotere model 2,4 liggen. De indicatie in het resultaat van de vergelijking kan in dit geval bijvoorbeeld "net iets te klein" of "net iets te groot" zijn. Opgemerkt wordt dat het aanvullend model 5 aan de ene zijde een overlap heeft met het kleinere model 2 en aan de 20 andere zijde met het grotere model 4.By using the available models in this way, it is possible to indicate a measure of deviation from the desired dimensioning 1. If there is a major difference, the observation 3 will be in the smaller or larger model 2, 4. If there is a fine difference, the observation 3 will be in the supplementary model 5 and the smaller or larger model 2.4. The indication in the result of the comparison may in this case be, for example, "just a little too small" or "just a little too large". It is noted that the additional model 5 has an overlap on one side with the smaller model 2 and on the other side with the larger model 4.
Figuur 5 toont de inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. Getoond zijn een voorwerp 6, welke op een vlak element 7 ligt, en een sensor 8. Het vlakke element 7 is hier bij wijze van illustratie getoond, 25 in de praktijk kan er ook sprake zijn van een transportband of iets dergelijks. De sensor 8 is in deze situatie op de bovenzijde van het voorwerp 6 gericht. In de praktijk kan de sensor op elke willekeurige zijde van het voorwerp 6 zijn gericht.Figure 5 shows the device according to an embodiment of the invention. Shown are an object 6 which lies on a flat element 7 and a sensor 8. The flat element 7 is shown here by way of illustration, in practice there may also be a conveyor belt or the like. The sensor 8 is directed at the top of the object 6 in this situation. In practice, the sensor can be aimed at any side of the object 6.
30 Opgemerkt wordt dat in de figuren cirkelvormige contouren zijn getoond, maar dit is niet de enige mogelijkheid. Alle willekeurige vormen die zich lenen voor dergelijke doeleinden mogen in de figuren worden gezien. Ter 10 illustratie is dit getoond in Figuur 6. Hier is een gewenste dimensionering 1, een groter model 4, een kleiner model 2 en een aanvullend model 5. Zoals als zichtbaar is, is de werkwijze ook uitermate goed toepasbaar wanneer vierkante 5 vormen worden gebruikt.It is noted that circular contours are shown in the figures, but this is not the only possibility. All random shapes that are suitable for such purposes may be seen in the figures. By way of illustration, this is shown in Figure 6. Here is a desired dimensioning 1, a larger model 4, a smaller model 2 and an additional model 5. As can be seen, the method is also extremely applicable when square 5 shapes are used .
Na kennisneming van het voorgaande zullen zich vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen aan de vakman opdringen, die allen zijn gelegen binnen het bereik van de onderhavige uitvinding, zoals die is gedefinieerd in de 10 bijbehorende conclusies. Slechts dan, wanneer een uitvoeringsvorm naar letter of geest afwijkt van de specifieke definities van de beschermingsomvang, in het bijzonder de onafhankelijke conclusies, is niet langer sprake van een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding.After taking cognizance of the foregoing, many alternative and additional embodiments will occur to those skilled in the art, all of which are within the scope of the present invention, as defined in the appended claims. Only then, when an embodiment deviates in letter or spirit from the specific definitions of the scope of protection, in particular the independent claims, is there no longer an embodiment according to the invention.
15 Zo is het denkbaar dat de beschreven werkwijze ook wordt gebruikt om de vorm van een voorwerp te controleren.It is thus conceivable that the described method is also used to check the shape of an object.
Te denken valt aan een plaat die in een vooraf bepaalde vorm wordt geperst. Door de beschreven werkwijze toe te passen wordt niet alleen de vorm gecontroleerd, maar is het ook 20 mogelijk om in het proces correcties toe te passen waar dat nodig mocht zijn. Tevens wordt opgemerkt dat de mate van overlap tussen de waarneming van het voorwerp en het model een indicatie is voor de grootte van de afwijking van het voorwerp ten opzichte van de gewenste dimensionering. Om die 25 reden kan de mate van overlap gebruikt worden voor het bepalen van de grootte van eventuele correcties binnen het proces.An example is a plate that is pressed into a predetermined shape. By applying the described method, not only the shape is checked, but it is also possible to apply corrections in the process where necessary. It is also noted that the degree of overlap between the observation of the object and the model is an indication of the magnitude of the deviation of the object relative to the desired dimensioning. For that reason, the degree of overlap can be used to determine the size of any corrections within the process.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2003532A NL2003532C2 (en) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2003532 | 2009-09-23 | ||
| NL2003532A NL2003532C2 (en) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2003532C2 true NL2003532C2 (en) | 2011-03-28 |
Family
ID=41698212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2003532A NL2003532C2 (en) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2003532C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763286A (en) * | 1983-08-04 | 1988-08-09 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. | Measured data pass-fail discriminating apparatus |
| GB2230363A (en) * | 1986-08-04 | 1990-10-17 | Fmc Corp | Tolerance analysis in cad system |
| US20040049312A1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Christopher Bender | Production system for the manufacture of products |
| US20070193012A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Robert Bergman | Metal forming process |
-
2009
- 2009-09-23 NL NL2003532A patent/NL2003532C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763286A (en) * | 1983-08-04 | 1988-08-09 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. | Measured data pass-fail discriminating apparatus |
| GB2230363A (en) * | 1986-08-04 | 1990-10-17 | Fmc Corp | Tolerance analysis in cad system |
| US20040049312A1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Christopher Bender | Production system for the manufacture of products |
| US20070193012A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Robert Bergman | Metal forming process |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103228495B (en) | Handle the recognition methods of gesture and corresponding calibration method | |
| JP6058072B2 (en) | Object identification device | |
| US20170345300A1 (en) | Object detection apparatus, and storage medium | |
| CN1430177A (en) | Iris recognising method and system for using the method | |
| US7934250B2 (en) | Method and apparatus for using performance and stress testing on computing devices for device authentication | |
| NL2003532C2 (en) | METHOD FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT AND A DEVICE FOR CHECKING A DIMENSIONING AN OBJECT. | |
| CN107078909B (en) | Method and authentication system for registering random security features | |
| EP3355239A1 (en) | Fingerprint verification device | |
| KR20210136138A (en) | Image processing method, apparatus, storage medium and electronic device | |
| US8150139B2 (en) | Method and device for recognizing a coin by using the embossed pattern thereof | |
| US11913912B2 (en) | Hole expansion ratio testing device, hole expansion ratio testing method, and operating program | |
| Faye et al. | Mechanics of dynamic fracture in notched polycarbonate | |
| CA2653204A1 (en) | An automated adaptive method for identity verification with performance guarantees | |
| FR2811789A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CLASSIFYING VEHICLES INTO CATEGORIES OF SILHOUETTES AND FOR DETERMINING THEIR SPEED, FROM THEIR ELECTROMAGNETIC SIGNATURE | |
| US20220179081A1 (en) | Tuning parameter determination method for tracking an object, a group density-based clustering method, an object tracking method, and an object tracking apparatus using a lidar sensor | |
| CN1934588B (en) | Pattern identifying system, pattern identifying method | |
| EP3073416B1 (en) | Device for checking the veracity of a fingerprint | |
| WO2016198640A1 (en) | Device and method for determining the presence of an identifier, and associated computer program | |
| CN114626037A (en) | Method and apparatus for detecting counterfeiting of biometric information | |
| US11221393B2 (en) | Method and processor for determining spatial information regarding a vehicle | |
| CN112465600A (en) | Order data detection method and system applied to online business | |
| US20070126550A1 (en) | Method and apparatus for using imperfections in computing devices for device authentication | |
| US20060248341A1 (en) | Secure access control method | |
| CN112567403A (en) | Method for tracking a component | |
| Zulkeefli et al. | Comparison of CNN-based Algorithms for Halal Logo Recognition |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130401 |