NL2002629C2 - Lokalisatiesysteem voor personen. - Google Patents

Description

Lokalisatiesysteem voor personen BESCHRIJVING: 5

Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een lokalisatiesysteem voor personen omvattende een signaaloverdrachtsysteem met ten minste één mobiele zend- en/of 10 ontvanginrichting en verscheidene stationaire zend- en/of ontvanginrichtingen.

Stand van de techniek

Een dergelijk lokalisatiesysteem is bekend uit US 7.352.652. Hierbij 15 heeft de mobiele zend- en/of ontvanginrichting een ultrasone zender voor positiebepaling en een radiozender voor het verzenden van een identificatiecode. De voeding van deze mobiele inrichting wordt verzorgd door een batterij.

Samenvatting van de uitvinding 20

Een doel van de uitvinding is een lokalisatiesysteem van de in de aanhef beschreven soort te verschaffen waarbij op eenvoudige en goedkope wijze de levensduur van de batterijen van de mobiele zend- en/of ontvanginrichting langer is dan die bij het bekende systeem. Hiertoe is het lokalisatiesysteem volgens de uitvinding 25 gekenmerkt, doordat het lokalisatiesysteem voorts energiespaarmiddelen omvat die de mobiele zend- en/of ontvanginrichting in een energiesparende mode zetten indien deze gedurende een periode zich niet verplaatst en die deze weer activeren bij in beweging komen ervan, welke energiespaarmiddelen een RF-signaalzender omvatten die periodiek een RF-signaal uitzendt, alsmede een RF-signaalontvanger en een daarmee 30 gekoppelde verwerkingsinrichting die de mobiele zend- en/of ontvanginrichting activeert indien zij een verandering van de sterkte van het ontvangen RF-signaal waarneemt.

Opgemerkt wordt dat energiespaarmiddelen voor een mobiele zend-en/of ontvanginrichting op zich bekend zijn uit DE 10 2005 031 107. Echter, hierbij 2 zorgt een in de mobiele zend- en/of opvanginrichting ingebouwde bewegingssensor voor het in- en uitschakelen van de energiespaarstand.

Een uitvoeringsvorm van het lokalisatiesysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de RF-signaalzender zodanig is uitgevoerd dat deze een 5 smalbandig signaal uitzendt. Hierdoor kan zelfs een geringe relatieve beweging tussen RF-signaalzender en RF-signaalontvanger worden waargenomen. Bij een relatieve verplaatsing van de RF-signaalzender en de RF-ontvanger ten opzichte van elkaar kan multipad fading optreden. Hierdoor kan zelfs een kleine verplaatsing een grote verandering van het ontvangen RF-signaal tot gevolg hebben, waardoor detectie van 10 zelfs een kleine relatieve verplaatsing goed waargenomen kan worden. Multipad fading treedt op indien het uitgezonden RF-signaal reflecteert en vervolgens verschillende gereflecteerde golffronten de RF-ontvanger bereiken en daarbij soms elkaar uitdoven en soms elkaar versterken.

Bij voorkeur is de mobiele zend- en/of opvanginrichting uitgerust met de 15 RF-signaalontvanger en is de RF-signaalzender stationair opgesteld.

Voor het lokaliseren van personen zijn de mobiele en stationaire zend-en/of opvanginrichtingen uitgevoerd als zenders en/of ontvangers van ultrasone signalen. Bij voorkeur is hierbij de mobiele inrichting een zendinrichting die ultrasone signalen uitzendt en is de stationaire inrichting een opvanginrichting voor ultrasone 20 signalen. Voorts heeft het lokalisatiesysteem bij voorkeur meer dan één stationaire ontvanginrichting. Ultrasone geluidsgolven hebben de eigenschap dat zij een fysieke ruimte vullen en nauwelijks door wanden heen dringen. Hierdoor kunnen de ontvanginrichtingen duidelijk het verschil Pssen de aanwezigheid of afwezigheid van een zendinrichting in een ruimte waarnemen. Lokalisatie van de mobiele zendinrichting 25 binnen de ruimte vindt hierbij plaats op basis van intensiteitverschillen tussen de door de stationaire ontvanginrichting ontvangen ultrasone signalen.

Beknopte omschrijving van de tekeningen 30 Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het lokalisatiesysteem volgens de uitvinding. Hierbij toont:

Figuur 1 een gebouw voorzien van een lokalisatiesysteem volgens de uitvinding.

3

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen

In figuur 1 is een gebouw 1 schematisch weergegeven dat voorzien is van een lokalisatiesysteem volgens de uitvinding. Het gebouw 1 heeft verscheidene kamers 5 3, waarbij in elke kamer een stationaire zend- en/of ontvanginrichting 5 aanwezig is. De te lokaliseren personen 7 dragen ieder een mobiele zend- en/of ontvanginrichting 9.

Voor het lokaliseren van de personen 7 zijn de mobiele zend- en/of ontvanginrichtingen 9 uitgerust met een ultrasone zender 11 en zijn de stationaire zend-en/of ontvanginrichtingen 5 uitgerust met ultrasone ontvangers 13.

10 Het lokalisatiesysteem is uitgerust met energiespaarmiddelen die een mobiele zend- en/of ontvanginrichting 9 in een energiesparende mode zetten indien deze gedurende een periode zich niet verplaatst en die deze weer activeren bij in beweging komen ervan. Deze energiespaarmiddelen zijn enerzijds gevormd door een RF-signaalzenders 15, die een smalbandig signaal uitzenden en die onderdeel zijn van 15 de stationaire zend- en/of ontvanginrichtingen 5 en anderzijds door RF-signaalontvangers 17 die onderdeel zijn van de mobiele zend- en/of ontvanginrichtingen 9.

De RF-signaalontvangers 17 zijn gekoppeld met verwerkingsinrichtingen 19 die eveneens door de personen 7 gedragen worden. De verwerkingseenheid 19 20 activeert een mobiele zend- en/of ontvanginrichting 9 indien zij een verandering van de sterkte van het ontvangen RF-signaal van de RF-signaalontvanger 17 constateert. Doordat de RF-signaalzender 15 een smalbandig signaal uitzendt, kan zelfs een geringe beweging van de persoon 7 worden waargenomen. Bij een verplaatsing van de persoon 7 en dus van de RF-ontvanger 17 kan multipad fading optreden. Multipad fading treedt 25 op indien het uitgezonden RF-signaal reflecteert en vervolgens het rechtstreekse RF-signaal 21 en verschillende gereflecteerde golffronten 23 de RF-ontvanger 17 bereiken en daarbij soms elkaar uitdoven en soms elkaar versterken.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de 30 tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader. Zo kunnen de RF-signaalzenders onderdeel zijn van de mobiele zend- en/of ontvanginrichtingen 9 en de RF-signaalontvangers onderdeel zijn van de stationaire zend- en/of ontvanginrichtingen 5.

4

In dat geval kunnen de RF-signaalontvangers 17 draadloos gekoppeld zijn met een verwerkingseenheid 25 die in een controlekamer 27 staat opgesteld. Indien de verwerkingseenheid 27 een verandering van de sterkte van het ontvangen RF-signaal constateert, zendt deze een signaal naar de mobiele zend- en/of ontvanginrichting 9 via 5 een draadloze verbinding teneinde deze te activeren.

Claims (6)

1. Lokalisatiesysteem voor personen omvattende een signaaloverdrachtsysteem met ten minste één mobiele zend- en/of ontvanginrichting en verscheidene stationaire zend- en/of opvanginrichtingen, met het kenmerk, dat het 5 lokalisatiesysteem voorts energiespaarmiddelen omvat die de mobiele zend- en/of ontvanginrichting in een energiesparende mode zetten indien deze gedurende een periode zich niet verplaatst en die deze weer activeren bij in beweging komen ervan, welke energiespaarmiddelen een RF-signaalzender omvatten die periodiek een RF-signaal uitzendt, alsmede een RF-signaalontvanger en een daarmee gekoppelde 10 verwerking sinrichting die de mobiele zend- en/of ontvanginrichting activeert indien zij een verandering van de sterkte van het ontvangen RF-signaal waarneemt.

2. Lokalisatiesysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de RF-signaalzender zodanig is uitgevoerd dat deze een smalbandig signaal uitzendt.

3. Lokalisatiesysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de 15 mobiele zend- en/of ontvanginrichting is uitgerust met de RF-signaalontvanger en de RF-signaalzender stationair is opgesteld.

4. Lokalisatiesysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de mobiele en stationaire zend- en/of ontvanginrichtingen ultrasone signalen uitzenden en ontvangen.

5. Lokalisatiesysteem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de mobiele inrichting een zendinrichting is die ultrasone signalen uitzendt en de stationaire inrichting een ontvanginrichting voor ultrasone signalen is.

6. Lokalisatiesysteem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het lokalisatiesysteem ten minste één verdere stationaire ontvanginrichting omvat.