NL2002594C2

NL2002594C2 - GOLF BALL, AND A LOCALIZING DEVICE FOR LOCALIZING A GOLF BALL.

Info

Publication number: NL2002594C2
Application number: NL2002594A
Authority: NL
Inventors: John Driel
Original assignee: Satworld Holding B V
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2010-09-07

Description

Golfbal, alsmede een lokaliseerinrichting voor het lokaliseren van een golfbalGolf ball and a locating device for locating a golf ball

De uitvinding heeft betrekking op een golfbal, omvattende een in een kem van de golfbal voorziene elektrische schakeling, welke schakeling een voedingselement 5 omvat, alsmede een met de voeding verbonden zendelement voor het daarmee uitzenden van een signaal. De uitvinding heeft tevens betrekking op een lokaliseerinrichting voor het daarmee lokaliseren van een golfbal.The invention relates to a golf ball, comprising an electrical circuit provided in a core of the golf ball, which circuit comprises a power supply element 5, and a transmitter element connected to the power supply for transmitting a signal therewith. The invention also relates to a locating device for locating a golf ball therewith.

Een golfbal en een lokaliseerinrichting van bovengenoemde soort is bekend uit US 3 782 730. De bekende golfbal heeft een in de kem opgenomen zender die 10 verbonden is met een batterij. De zender zendt een radiosignaal uit. Het signaal kan gebruikt worden om de golfbal te lokaliseren. Daartoe wordt een bekende lokaliseerinrichting gebruikt, zoals bijvoorbeeld een radio ontvanger. De gebruiker kan zo de golfbal op afstand detecteren en terugvinden na deze geslagen te hebben.A golf ball and a locating device of the above-mentioned type are known from US 3 782 730. The known golf ball has a transmitter included in the core which is connected to a battery. The transmitter broadcasts a radio signal. The signal can be used to locate the golf ball. For this purpose a known locating device is used, such as for example a radio receiver. The user can thus detect the golf ball remotely and find it after striking it.

Om de levensduur van de batterij te sparen, kan de bekende golfbal een aan-15 uitschakelaar hebben. De aan uitschakelaar omvat een elektrische schakeling in de bal. De aan-uitschakelaar wordt geactiveerd met behulp van een externe bekrachtiger, die bijvoorbeeld in de radio ontvanger verwerkt is. Door de golfbal dicht genoeg bij de bekrachtiger te brengen, is de zender aan- en/of uit te zetten.To save the life of the battery, the known golf ball can have an on-off switch. The on-off switch comprises an electrical circuit in the ball. The on-off switch is activated with the aid of an external actuator, which is incorporated, for example, in the radio receiver. By bringing the golf ball close enough to the actuator, the transmitter can be switched on and / or off.

Het is een nadeel van de bekende golfbal, dat de gebruiker de golfbal steeds 20 actief aan en uit moet zetten. Als de gebmiker vergeet de golfbal aan te zetten, dan zal de golfbal geen signaal uitzenden. De golfbal is zo niet te detecteren, waardoor het mogelijk is dat de gebmiker zijn relatief dure bal alsnog kwijtraakt. Als de gebmiker vergeet dc golfbal uit te zetten na gebruik, dan zal dc golfbal onnodig een signaal blijven uitzenden. Het is hierdoor mogelijk dat uiteindelijk de batterij leeg raakt.It is a drawback of the known golf ball that the user must always actively switch the golf ball on and off. If the user forgets to turn on the golf ball, the golf ball will not send a signal. The golf ball cannot be detected in this way, making it possible for the user to lose his relatively expensive ball. If the user forgets to turn off the golf ball after use, the golf ball will continue to send a signal unnecessarily. It is therefore possible that the battery will eventually run out.

25 Uiteindelijk zal de relatief dure bal onbruikbaar zijn.Ultimately, the relatively expensive ball will be unusable.

Het is een verder nadeel van de bekende golfbal, dat de detecteerbaarheid van de golfbal relatief slecht is. Bijvoorbeeld, de afstand waarop de bal detecteerbaar is, kan relatief klein zijn, bijvoorbeeld enkele meters of tientallen meters. Het kan voorkomen dat een gebmiker geen idee heeft waar zijn bal na het slaan ongeveer terechtgekomen 30 is. Doordat de afstand van detectie relatief klein is, kan de gebmiker hierdoor moeilijker, of zelfs helemaal niet, zijn bal temgvinden.It is a further disadvantage of the known golf ball that the detectability of the golf ball is relatively poor. For example, the distance at which the ball is detectable can be relatively small, for example a few meters or tens of meters. It is possible that a user has no idea where his ball ended up after striking. Because the distance of detection is relatively small, the user can find it harder or even not at all to find his ball.

Het is derhalve een doel van de uitvinding om te voorzien in een golfbal waarmee tenminste een van de nadelen van de bekende golfbal tenminste verminderd wordt.It is therefore an object of the invention to provide a golf ball with which at least one of the disadvantages of the known golf ball is at least reduced.

22

Daartoe voorziet de uitvinding in een golfbal, omvattende een in een kern van de golfbal voorziene elektrische schakeling, welke schakeling omvat: - een voedingselement; - een met het voedingselement verbonden zendelement voor het daarmee 5 uitzenden van een signaal; - een schakelelement voor het activeren of de-activeren van de schakeling; waarbij het schakelelement een bewegingssensor omvat voor het detecteren van een beweging van de golfbal, waarbij het schakelelement is ingericht om bij detectie van beweging van de golfbal de 10 schakeling te activeren voor het door het zendelement laten uitzenden van een signaal en om na een bepaalde tijdsduur na activering de schakeling te de-activeren voor het sparen van het voedingselement.To this end, the invention provides a golf ball, comprising an electrical circuit provided in a core of the golf ball, which circuit comprises: a power supply element; - a transmitter element connected to the power supply element for transmitting a signal therewith; - a switching element for activating or deactivating the circuit; wherein the switching element comprises a movement sensor for detecting a movement of the golf ball, wherein the switching element is adapted to activate the circuit upon detection of movement of the golf ball and to have a signal transmitted by the transmitting element and after a certain period of time after activation, de-activate the circuit for saving the power supply element.

De golfbal is gekenmerkt doordat het schakelelement een bewegingssensor omvat voor het detecteren van een beweging van de golfbal, waarbij het schakelelement is 15 ingericht om bij een signaal van de bewegingssensor de schakeling te activeren, en waarbij het schakelelement is ingericht om de schakeling na een bepaalde tijdsduur na activering te de-activeren. Onder de-activeren wordt verstaan het zodanig beïnvloeden van de schakeling dat de voeding gespaard wordt. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat de schakeling volledig uitgeschakeld wordt, zodanig dat het voedingselement helemaal 20 niet meer aangesproken wordt. Het is tevens mogelijk dat de schakeling in een slaap-stand gebracht wordt, zodanig dat slechts een klein deel van het voedingselement aangesproken wordt. De bewegingssensor zorgt ervoor dat het schakelelement de elektrische schakeling activeert. Hierdoor wordt de zender geactiveerd na het detecteren van een beweging van de golfbal. Na verloop van tijd zal het schakelelement 25 de schakeling de-activeren. Op deze wijze zal de voeding weer gespaard worden. De gebruiker hoeft er zo niet aan te denken om de zender aan te zetten, omdat de schakeling automatisch in een geactiveerde toestand komt bij het slaan van de bal. De gebruiker hoeft er ook niet aan te denken om de zender uit te zetten, omdat het schakelelement automatisch de schakeling de-activeert na een bepaalde tijd. Hierdoor 30 is gegarandeerd dat de gebruiker zijn bal altijd terug kan vinden, omdat de bal na het slaan altijd een signaal uitzendt. Tevens is zo gegarandeerd dat de voeding in de golfbal gespaard wordt, waardoor de levensduur van de golfbal aanzienlijk verlengd wordt.The golf ball is characterized in that the switching element comprises a movement sensor for detecting a movement of the golf ball, wherein the switching element is adapted to activate the circuit upon a signal from the movement sensor, and wherein the switching element is arranged to switch the circuit after a certain time after activation. De-activation is understood to mean influencing the circuit in such a way that the power supply is saved. For example, it is possible that the circuit is switched off completely, such that the power supply element is no longer addressed. It is also possible that the circuit is brought into a sleep position, such that only a small part of the power supply element is addressed. The motion sensor ensures that the switching element activates the electrical circuit. This activates the transmitter after detecting a movement of the golf ball. Over time, the switching element 25 will deactivate the circuit. In this way the food will be saved again. The user does not have to think about switching on the transmitter, because the switch automatically enters an activated state when the ball is hit. The user does not have to think about switching off the transmitter, because the switching element automatically deactivates the circuit after a certain time. This ensures that the user can always find his ball again, because the ball always emits a signal after striking. This also guarantees that the power supply in the golf ball is spared, whereby the life of the golf ball is considerably extended.

33

Aanvullend is het mogelijk om een relatief krachtig signaal met de zender uit te zenden, zodat dat de golfbal ook op relatief grote afstand detecteerbaar is. Het zendelement kan zich relatief lang in een inactieve stand bevinden. De werkcyclus van de schakeling wordt zo geminimaliseerd. Het zendelement kan een versterkt signaal 5 uitzenden. Op deze wijze is de golfbal tot op zeer verre afstand te lokaliseren, zoals bijvoorbeeld 60 m of meer.In addition, it is possible to send a relatively powerful signal with the transmitter, so that the golf ball can also be detected at a relatively large distance. The transmitter element can be in an inactive position for a relatively long time. The operating cycle of the circuit is thus minimized. The transmitter element can emit an amplified signal 5. In this way the golf ball can be located at a very far distance, such as for example 60 m or more.

Het voedingselement kan een batterij zijn. Het is echter ook mogelijk dat het voedingselement een kinetische energie-omzetter is. De kinetische energie-omzetter kan de energie die optreedt bij het wegslaan van de bal, omzetten in een elektrische 10 stroom. De kinetische energie-omzetter kan een kinetische magnetische energie-omzetter zijn. De stroom kan opgeslagen worden in de bal. Op deze wijze zorgt een slag op de bal ervoor, dat deze voldoende energie krijgt om een signaal uit te zenden. Dit maakt het mogelijk om met relatief krachtige signalen uit te zenden, omdat bij elke slag de voeding weer opgeladen wordt. Hierdoor is de golfbal tot op relatief grote 15 afstand te lokaliseren. De afstanden die gehaald worden, kunnen bijvoorbeeld 0 100 meter zijn. Afstanden tot 70 meter zijn zeer goed haalbaar.The power supply can be a battery. However, it is also possible that the food element is a kinetic energy converter. The kinetic energy converter can convert the energy that occurs when the ball strikes, into an electric current. The kinetic energy converter can be a kinetic magnetic energy converter. The current can be stored in the ball. In this way, a strike on the ball ensures that it receives sufficient energy to send out a signal. This makes it possible to transmit with relatively powerful signals, because the feed is recharged with every stroke. This makes it possible to locate the golf ball to a relatively large distance. The distances that can be achieved, for example, can be 0 100 meters. Distances up to 70 meters are very achievable.

In een uitvoeringsvorm, omvat de bewegingssensor een krachtopnemer en/of een stoot detector, voor het daarmee detecteren van een slag op de golfbal. De krachtopnemer en/of stool detector detecteert een slag op de golfbal, zoals bijvoorbeeld 20 optreedt bij het wegslaan van de bal, of bij het stuiteren van de bal.In one embodiment, the motion sensor comprises a force sensor and / or a shot detector, for detecting a stroke of the golf ball therewith. The force sensor and / or stool detector detects a stroke on the golf ball, such as occurs, for example, when the ball is struck away or when the ball is bounced.

Bij voorkeur is het schakelelement ingericht om bij het door de krachtopnemer en/of stoot detector detecteren van een kracht resp. stoot die een vooraf ingestelde minimale waarde overstijgt, activeren van de schakeling. De minimale kracht of stoot kan iets kleiner zijn dan de kracht of stoot die optreedt bij het wegslaan van de bal met 25 een club. De krachten/impulsen die optreden bij het wegslaan van de bal zijn relatief groot en kenmerkend voor die slag, en daardoor relatief eenvoudig te onderscheiden van andere krachten/impulsen die op de bal kunnen uitgeoefend worden. Hierdoor is het relatief eenvoudig om onderscheid te maken tussen een beweging/stoot die de schakeling dient te activeren, en een beweging/stoot die de schakeling niet dient te 30 activeren. Bijvoorbeeld, het is ongewenst dat de schakeling geactiveerd wordt bij het transporteren van de bal. Door de stoot detector zodanig in te richten dat deze een signaal afgeeft bij het detecteren van een minimale stoot, kan de schakeling geactiveerd 4 worden bij het wegslaan van de bal. Hierdoor zal de voeding gespaard worden, omdat in andere situaties de schakeling niet geactiveerd wordt.Preferably, the switching element is adapted to detect a force resp. pulse that exceeds a preset minimum value, activate the circuit. The minimum force or punch can be slightly smaller than the force or punch that occurs when the ball with a club is knocked away. The forces / impulses that occur when the ball is knocked out are relatively large and characteristic of that stroke, and therefore relatively easy to distinguish from other forces / impulses that can be exerted on the ball. As a result, it is relatively easy to distinguish between a movement / burst that should activate the circuit and a movement / burst that should not activate the circuit. For example, it is undesirable for the circuit to be activated when the ball is being transported. By arranging the impact detector in such a way that it emits a signal when detecting a minimal impact, the circuit can be activated 4 when the ball is struck away. This will save the power supply, because in other situations the circuit is not activated.

Bij voorkeur is de minimale stoot gelijk aan tenminste 5 N s. Dit is de stoot die optreedt bij het wegslaan van een golfbal, waarbij de kracht gelijk is aan 100 N, en de 5 tijdsduur van impact ongeveer 0,05 seconden is. De minimale stoot kan hoger gekozen worden, zoals bijvoorbeeld ten minste 20 N s. Deze stoot correspondeert met een afslag van 400 N, bij een gelijke stootduur. Naar wens kan de minimale kracht of stoot hoger gekozen worden, om alleen bij bepaalde slagkarakteristieken de schakeling te activeren. De minimale kracht of stoot kan bijvoorbeeld corresponderen met een kracht 10 of stoot die optreedt bij een afslag (eerste slag van een hole).The minimum impact is preferably at least 5 Ns. This is the impact that occurs when a golf ball is knocked out, the force being equal to 100 N, and the duration of impact being approximately 0.05 seconds. The minimum impact can be selected higher, such as for example at least 20 Ns. This impact corresponds to a turn-off of 400 N with the same impact duration. If desired, the minimum force or impact can be selected higher, to activate the circuit only with certain stroke characteristics. The minimum force or thrust may, for example, correspond to a force 10 or thrust occurring at a stroke (first stroke of a hole).

Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de bewegingssensor op vele manieren kan detecteren of er een beweging van de golfbal is. Het is bijvoorbeeld ook mogelijk om de versnelling van de golfbal te meten. De sensor kan aanvullend ingericht zijn om de schakeling te activeren bij het detecteren van een minimale 15 versnelling.It will be clear to those skilled in the art that the motion sensor can detect in many ways whether there is a movement of the golf ball. For example, it is also possible to measure the acceleration of the golf ball. The sensor can additionally be arranged to activate the circuit when a minimum acceleration is detected.

Bij voorkeur omvat de schakeling een verwerkingseenheid voor het daarmee verwerken van een of meer gegevens in het door het zendelement uitgezonden signaal. De verwerkingseenheid kan een microprocessor zijn. Het signaal kan gemoduleerd worden. Het moduleren kan analoog of digitaal plaatsvinden. Het is echter ook 20 mogelijk om op een andere wijze een of meer gegevens mee te sturen met het signaal.The circuit preferably comprises a processing unit for thereby processing one or more data in the signal transmitted by the transmitter element. The processing unit can be a microprocessor. The signal can be modulated. Modulation can be analog or digital. However, it is also possible to send one or more data with the signal in another way.

De verwerkingseenheid kan ingericht zijn om het aantal slagen met de bal bij te houden. Het aantal slagen kan zo bijvoorbeeld meegestuurd worden in het signaal. Tevens is het mogclijk dat bij het overschrijden van ccn vooraf gesteld aantal slagen, een signaal naar de lokaliseerinrichting gestuurd wordt. Het vooraf ingestelde aantal 25 slagen kan bijvoorbeeld 200 slagen, of 300 slagen zijn. De bijgehouden slagen kunnen slagen zijn met een bepaalde minimum kracht of stoot, zoals bijvoorbeeld “driver”-slagen. Op deze wijze wordt het mogelijk om een gebruiker te waarschuwen dat de bal een groot aantal relevante slagen heeft gehad. In een dergelijk geval is de bal versleten, en dient deze vervangen te worden.The processing unit can be arranged to keep track of the number of strokes with the ball. The number of strokes can thus be controlled, for example, in the signal. It is also possible that when a predetermined number of strokes are exceeded, a signal is sent to the locator. The preset number of 25 strokes can be, for example, 200 strokes or 300 strokes. The recorded strokes can be strokes with a certain minimum force or punch, such as "driver" strokes. In this way it becomes possible to warn a user that the ball has had a large number of relevant strokes. In such a case, the ball is worn out and must be replaced.

30 In een uitvoeringsvorm, omvat de golfbal een met de verwerkingseenheid verbonden positiebepalingselement omvat voor het daarmee bepalen van een positie van de golfbal. De golfbal is ingericht om gegevens over de positie van de golfbal met het signaal uit te zenden. Met het positiebepalingselement is de golfbal in staat om zelf 5 zijn positie te bepalen. De positie van de golfbal wordt niet meer berekend aan de hand van eigenschappen van het ontvangen signaal, maar de positie van de golfbal kan rechtstreeks in de golfbal zelfbepaald worden. De radio-ontvanger hoeft derhalve niet meer het signaal te interpreteren, maar ontvangt rechtstreeks van de golfbal diens 5 positie. Hierdoor wordt het eenvoudiger om de golfbal te lokaliseren, en de lokalisatie van de golfbal kan nauwkeuriger plaatsvinden.In one embodiment, the golf ball comprises a position-determining element connected to the processing unit for determining a position of the golf ball therewith. The golf ball is arranged to transmit data about the position of the golf ball with the signal. With the position-determining element, the golf ball is able to determine its position itself. The position of the golf ball is no longer calculated on the basis of properties of the received signal, but the position of the golf ball can be determined directly in the golf ball itself. The radio receiver therefore no longer needs to interpret the signal, but receives its position directly from the golf ball. This makes it easier to locate the golf ball, and the golf ball localization can be more accurate.

Het positiebepalingselement kan een GPS-ontvanger of soortgelijke ontvanger omvatten. De GPS-ontvanger kan gelijksoortig zijn aan ontvangers die bijvoorbeeld in mobiele telefoons toegepast worden. Deze GPS-ontvangers zijn relatief klein. Met een 10 GPS-ontvanger is een nauwkeurige plaatsbepaling mogelijk. De verwerkingseenheid kan de met behulp van de GPS-ontvanger bepaalde positie verwerken in het signaal, en vervolgens doorsturen naar de ontvanger.The position-determining element may comprise a GPS receiver or similar receiver. The GPS receiver can be similar to receivers used for example in mobile telephones. These GPS receivers are relatively small. An accurate positioning is possible with a 10 GPS receiver. The processing unit can process the position determined with the aid of the GPS receiver in the signal and then send it to the receiver.

Om op een relatief goedkope manier de positie van de golfbal in de golfbal zelf te bepalen, kan het positiebepalingselement een versnellingsmeter omvatten. De 15 versnellingsmeter meet de versnelling van de bal. De verwerkingseenheid kan de gegevens van de versnelling gebruiken om de relatieve positie van de golfbal te berekenen. Het is mogelijk dat een “gegist bestek’-techniek hiervoor gebruikt wordt. Deze techniek is een vrij eenvoudige manier om de positie van de golfbal te bepalen.To determine the position of the golf ball in the golf ball itself in a relatively inexpensive manner, the position-determining element may comprise an accelerometer. The 15 accelerometer measures the acceleration of the ball. The processor can use the acceleration data to calculate the relative position of the golf ball. It is possible that a "fermented cutlery" technique is used for this. This technique is a fairly simple way to determine the position of the golf ball.

De techniek bepaalt de positie van de golfbal ten opzichte van een bekende 20 vertrekplaats aan de hand van de richting en de afgelegde afstand. Deze informatie kan uit het signaal van de versnellingsmeter afgeleid worden.The technique determines the position of the golf ball relative to a known departure location on the basis of the direction and the distance traveled. This information can be derived from the signal from the accelerometer.

Om de nauwkeurigheid van de “gegist bestek’-techniek te vergroten, is de versnellingsmeter bij voorkeur een driedimensionale versnellingsmeter. Op deze wijze is de richting en afgelegde afstand in alle richtingen te bepalen, waardoor de 25 nauwkeurigheid van de berekende positie vergroot wordt.To increase the accuracy of the "fermented cutlery" technique, the accelerometer is preferably a three-dimensional accelerometer. In this way the direction and distance traveled in all directions can be determined, whereby the accuracy of the calculated position is increased.

Het is mogelijk dat de in het signaal meegestuurde gegevens een voor de golfbal unieke identificatiecode omvatten. Op deze wijze is het mogelijk om de ontvanger specifiek op één bal te richten. Interferentie van ballen van andere gebruikers wordt hiermee vermeden.It is possible that the data included in the signal include an identification code unique to the golf ball. In this way it is possible to aim the receiver specifically at one ball. This avoids interference from other users' balls.

30 Bij voorkeur wordt een relatief korte tijdsduur na activering aangehouden, waarna het schakelelement de schakeling weer de-activeert. De tijdsduur na activering kan gelegen zijn tussen 5 en 60 minuten, en is bij meer voorkeur gelijk aan ongeveer 20 minuten.Preferably a relatively short period of time is maintained after activation, after which the switching element deactivates the circuit again. The time period after activation can be between 5 and 60 minutes, and is more preferably equal to about 20 minutes.

66

Om de elektrische schakeling te beschermen tegen de stoot die optreedt bij het wegslaan van de golfbal, omvat de kem een beschermingselement van een elastisch materiaal voor het daarmee verminderen van schokken op de schakeling. Het beschermingselement kan een elastisch en hoogwaardig thermisch isolerend materiaal 5 zijn. Dit materiaal beschermt de schakeling ook bij het vervaardigen van de golfbal.In order to protect the electrical circuit against the impact that occurs when the golf ball is knocked out, the core comprises a protective element of an elastic material for thereby reducing shocks on the circuit. The protection element can be an elastic and high-quality thermally insulating material. This material also protects the circuit when manufacturing the golf ball.

Het vervaardigen van de golfbal kan door middel van het onder druk en verhitting tot circa 170° samenpersen van twee golfbaldelen, waarbij in de kem van de golfbal de schakeling geplaatst is.The golf ball can be manufactured by compressing two golf ball parts under pressure and heating to approximately 170 °, the circuit being placed in the core of the golf ball.

Het voedingselement kan een capaciteit van ongeveer 200 mAh hebben. Het is 10 gebleken dat een dergelijke voeding in staat is om de schakeling voor lange tijd van energie te voorzien. De capaciteit is tevens voldoende voor het uitzenden van een relatief sterk signaal.The power supply element can have a capacity of approximately 200 mAh. It has been found that such a power supply is capable of supplying the circuit with energy for a long time. The capacity is also sufficient for transmitting a relatively strong signal.

De golfbal kan ingericht zijn om een elektromagnetisch signaal draadloos (d.w.z. via de ether) te versturen. In een bepaalde uitvoering zendt de golfbal een signaal in de 15 2.4 GHz golfband uit. Deze golfband is vrij om in uit te zenden. Daarnaast heeft een in deze golfband uitgezonden signaal het voordeel dat objecten het signaal niet of nauwelijks kunnen blokkeren. Bijvoorbeeld, het signaal kan goed door hoog gras, struiken en/of bomen uitgezonden worden.The golf ball can be arranged to transmit an electromagnetic signal wirelessly (i.e. via the ether). In a particular embodiment, the golf ball transmits a signal in the 2.4 GHz waveband. This waveband is free to broadcast. In addition, a signal transmitted in this waveband has the advantage that objects cannot or hardly block the signal. For example, the signal can be transmitted well through tall grass, shrubs and / or trees.

Om het voedingselement nog meer te sparen, kan de schakeling ingericht zijn 20 voor het met een interval uitzenden van het signaal. Dit zorgt er tevens voor dat een relatief krachtig signaal uitgezonden kan worden.In order to save the power supply element even more, the circuit may be adapted to transmit the signal with an interval. This also ensures that a relatively powerful signal can be transmitted.

Het interval kan gelegen zijn tussen 1 en 10 seconden. Het interval is bij voorkeur gelijk aan ongeveer 2 seconden.The interval can be between 1 and 10 seconds. The interval is preferably equal to about 2 seconds.

De gegevens die de verwerkingseenheid mogelijk kan verwerken in het door het 25 zendelement uitgezonden signaal, kunnen het aantal slagen, de capaciteit van het voedingselement, de unieke code, de positie, en de afgelegde afstand van de bal zijn. Een combinatie van een of meer van deze gegevens kan in het signaal verwerkt worden. Aanvullende gegevens kunnen in het signaal verwerkt worden.The data that the processing unit can possibly process in the signal transmitted by the transmitter element can be the number of strokes, the capacity of the power supply element, the unique code, the position, and the distance traveled by the ball. A combination of one or more of this data can be processed in the signal. Additional data can be processed in the signal.

Volgens een aspect van de uitvinding, voorziet deze in een lokaliseerinrichting 30 voor het lokaliseren van een golfbal, bij voorkeur een golfbal volgens de uitvinding, waarbij de lokaliseerinrichting een voeding en een daarmee verbonden ontvanger omvat voor het ontvangen van een door de golfbal uitgezonden signaal, alsmede een 7 met de ontvanger verbonden proceseenheid voor het verwerken van het ontvangen signaal.According to an aspect of the invention, it provides a locator 30 for locating a golf ball, preferably a golf ball according to the invention, the locator comprising a power supply and a receiver connected thereto for receiving a signal transmitted by the golf ball, and a 7 processing unit connected to the receiver for processing the received signal.

De lokaliseerinrichting kan in communicatie-verbinding met een externe verwerkingsinrichting brengbaar zijn. De externe verwerkingsinrichting is bijvoorbeeld 5 een PDA of een mobiele telefoon. De lokaliseerinrichting kan ingericht zijn om tenminste het verwerkte signaal aan de verwerkingsinrichting door te geven.The locating device can be brought into communication connection with an external processing device. The external processing device is, for example, a PDA or a mobile telephone. The locating device can be arranged to transmit at least the processed signal to the processing device.

Bij voorkeur is de ontvanger richtingsgevoelig. Door gebruik te maken van een richtingsgevoelige ontvanger, kan de golfbal relatief nauwkeurig gelokaliseerd worden. De lokaliseerinrichting kan tevens ingericht zijn voor het aangeven van de richting 10 waarin de golfbal zich bevindt.Preferably, the receiver is directional. By using a direction-sensitive receiver, the golf ball can be located relatively accurately. The locating device can also be adapted to indicate the direction in which the golf ball is located.

De richtingsgevoeligheid van de ontvanger kan tussen 10° en 30° bedragen. Bij voorkeur bedraagt de richtingsgevoeligheid ongeveer 15°. Deze richtingsgevoeligheid komt overeen met een gebied op een golfbaan vanaf het slagpunt, waarvan de gebruiker met grote waarschijnlijkheid weet dat daar zijn bal terechtgekomen is. Deze beperkte 15 richtingsgevoeligheid stelt de gebruiker ook in staat om op een doelgerichte wijze zijn bal te zoeken en te vinden.The directionality of the receiver can be between 10 ° and 30 °. Preferably the directional sensitivity is approximately 15 °. This directionality corresponds to an area on a golf course from the strike point, of which the user is very likely to know that his ball has landed there. This limited directional sensitivity also enables the user to search and find his ball in a targeted manner.

Om het lokaliseren van de bal eenvoudiger te maken, omvat de inrichting een uitleeseenheid, zoals bijvoorbeeld een LCD scherm, voor het daarmee tonen van de positie van de golfbal. De richting van de bal kan aangegeven worden op het scherm, 20 Het is tevens mogelijk om de afstand aan te geven op het scherm.To make it easier to locate the ball, the device comprises a read-out unit, such as for example an LCD screen, for displaying the position of the golf ball therewith. The direction of the ball can be indicated on the screen. It is also possible to indicate the distance on the screen.

De voeding van de lokaliseerinrichting kan bestaan uit een of meer batterijen, in het bijzonder AA batterijen.The power supply to the locator may consist of one or more batteries, in particular AA batteries.

Het is tevens mogclijk om dc lokaliseerinrichting zodanig in tc richten, dat deze enkel op signalen van selectieve golfballen reageert. Het is bijvoorbeeld mogelijk om 25 vóór gebruik, de te volgen ballen in contact te brengen met de lokaliseerinrichting. De golfbal kan dan een signaal, zoals bijvoorbeeld de unieke code van de golfbal, doorgeven aan de lokaliseerinrichting. De lokaliseerinrichting zal dan enkel het signaal van de golfbal met deze code volgen, of op zijn minst enkel dat signaal doorgeven aan de gebruiker. Zo heeft de gebruiker geen last van andere ballen die een signaal geven.It is also possible to arrange the locating device in such a way that it only responds to signals from selective golf balls. For example, it is possible to bring the balls to be followed into contact with the locating device before use. The golf ball can then transmit a signal, such as, for example, the unique code of the golf ball, to the locator. The locator will then only follow the signal from the golf ball with this code, or at least only pass that signal on to the user. This way the user is not bothered by other balls that give a signal.

30 Aanvullend is het mogelijk om een of meer ballen te volgen.In addition, it is possible to follow one or more balls.

Volgens een verder aspect van de uitvinding, wordt voorzien in een samenstel van een golfbal volgens de uitvinding, alsmede van een lokaliseerinrichting volgens de 8 uitvinding, waarbij het samenstel is ingericht voor het daarmee lokaliseren van de golfbal.According to a further aspect of the invention, there is provided an assembly of a golf ball according to the invention, as well as a locating device according to the invention, wherein the assembly is arranged for locating the golf ball therewith.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een 5 uitvoeringsvorm. In de beschrijving wordt verwezen naar de bij gevoegde figuur. De figuur toont een schematisch overzicht van een golfbal 1 volgens de uitvinding. De golfbal 1 omvat een bal 2, met in een kern daarvan een elektrische schakeling 3. De schakeling 3 is opgenomen in een elastische kern 4. De schakeling 3 kan een onderdeel zijn van een transponder, zoals bijvoorbeeld een actieve radio transponder (zoals 10 RFID). De elektrische schakeling 3 omvat een voedingselement 6 dat verbonden is met een zendelement 7. Het voedingselement 6 kan een relatief kleine knoopcel batterij zijn. Het zendelement 7 kan op een voor de vakman bekende wijze uitgevoerd zijn. Het zendelement 7 kan een signaal uitzenden. Het signaal kan ontvangen worden met behulp van een ontvanger, voor het daarmee bepalen van de positie van de golfbal. Het 15 signaal kan in de 2.4 GHz golfband liggen.Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of an embodiment. Reference is made in the description to the attached figure. The figure shows a schematic overview of a golf ball 1 according to the invention. The golf ball 1 comprises a ball 2, with an electrical circuit 3 in a core thereof. The circuit 3 is accommodated in an elastic core 4. The circuit 3 can be part of a transponder, such as for example an active radio transponder (such as RFID ). The electrical circuit 3 comprises a power supply element 6 which is connected to a transmitter element 7. The power supply element 6 can be a relatively small button cell battery. The sending element 7 can be designed in a manner known to the skilled person. The transmitter element 7 can transmit a signal. The signal can be received with the aid of a receiver, thereby determining the position of the golf ball. The signal can be in the 2.4 GHz waveband.

In de elektrische schakeling 3 is een schakelelement 8 opgenomen. Het schakelelement 8 is ingericht om daarmee afwisselend de schakeling 3 te activeren voor het daarmee uitzenden van een signaal, alsmede voor het daarmee de-activeren van de schakeling 3 voor het sparen van het voedingselement 6. Het schakelelement 20 omvat een bewegingssensor 11 voor het detecteren van een beweging van de golfbal 1. De bewegingssensor 11 kan een stoot detector zijn. Andere sensoren zijn ook denkbaar, zonder daarbij van de uitvindingsgedachte af te wijken. Het schakelelement 8 is ingcricht om bij een signaal van de bewegingssensor 11 dc schakeling 3 te activeren. Het schakelelement 8 is tevens ingericht om de schakeling na een bepaalde tijdsduur na 25 activering te de-activeren. Onder de-activeren wordt verstaan het zodanig beïnvloeden van de schakeling 3 dat het voedingselement 6 gespaard wordt. Het is bijvoorbeeld mogelijk de schakeling volledig uit te schakelen. De voeding zal in dat geval helemaal niet meer aangesproken worden. Het is tevens mogelijk dat de schakeling in een slaap-stand gebracht wordt. In de slaap-stand is het bijvoorbeeld mogelijk om signalen van 30 de bewegingssensor te monitoren, zodanig dat een snelle activering van de schakeling 3 mogelijk is. Het stroomverbruik in de slaap-stand (bijvoorbeeld luA) kan aanzienlijk minder zijn dan het stroomverbruik in de geactiveerde toestand.A switching element 8 is included in the electrical circuit 3. The switching element 8 is adapted to alternately activate the circuit 3 for transmitting a signal therewith, as well as for thereby deactivating the circuit 3 for saving the power supply element 6. The switching element 20 comprises a movement sensor 11 for detecting of a movement of the golf ball 1. The movement sensor 11 can be a shock detector. Other sensors are also conceivable, without thereby deviating from the inventive idea. The switching element 8 is designed to activate the circuit 3 with a signal from the motion sensor 11. The switching element 8 is also adapted to de-activate the circuit after a certain period of time after activation. By deactivation is meant influencing the circuit 3 in such a way that the power supply element 6 is spared. For example, it is possible to completely switch off the circuit. The food will in that case no longer be addressed. It is also possible that the circuit is brought into a sleep position. In the sleep position, for example, it is possible to monitor signals from the motion sensor, such that a rapid activation of the circuit 3 is possible. The power consumption in the sleep mode (for example luA) can be considerably less than the power consumption in the activated state.

99

Het is mogelijk om een transponder 10 met het schakelelement 8 te verbinden. De transponder 10 kan een passieve transponder zijn, De transponder 10 kan ingericht zijn om het schakelelement 8 aan te sturen, in afwezigheid van een beweging van de bal 1. Het is bijvoorbeeld mogelijk om een signaal naar de bal 1 te sturen, dat ontvangen 5 wordt door de transponder 10, waarna het schakelelement 8 de schakeling 3 activeert. Op deze wijze wordt het mogelijk om de schakeling 3 te activeren, onafhankelijk van het feit dat een beweging gedetecteerd is. Dit is voordelig wanneer de golfbal 1 lange tijd stilgelegen heeft, en daardoor in een gede-activeerde toestand gebracht is. De golfbal kan dan toch op afstand geactiveerd worden, om deze te lokaliseren. Anderzijds 10 is het natuurlijk ook mogelijk om op analoge wijze de bal te de-activeren met een extern signaal.It is possible to connect a transponder 10 to the switching element 8. The transponder 10 can be a passive transponder. The transponder 10 can be arranged to control the switching element 8, in the absence of a movement of the ball 1. It is possible, for example, to send a signal to the ball 1 that receives 5 by the transponder 10, after which the switching element 8 activates the circuit 3. In this way it becomes possible to activate the circuit 3 independently of the fact that a movement has been detected. This is advantageous when the golf ball 1 has been stationary for a long time, and is thereby brought into a deactivated state. The golf ball can then still be activated remotely in order to locate it. On the other hand, it is of course also possible to deactivate the ball in an analogous manner with an external signal.

In de schakeling 3 kan tevens een verwerkingseenheid 12 opgenomen zijn. De verwerkingseenheid 12 kan gebruikt worden voor het daarmee aanpassen van het door het zendelement 7 uitgezonden signaal. Het aanpassen van het signaal kan tot doel 15 hebben het meesturen van een of meer gegevens met het signaal, zoals bijvoorbeeld een unieke identificatiecode voor elke golfbal. De verwerkingseenheid 12 kan bijvoorbeeld een microprocessor zijn.A processing unit 12 may also be included in the circuit 3. The processing unit 12 can be used to adjust the signal transmitted by the transmitter element 7 therewith. The purpose of adjusting the signal may be to send one or more data with the signal, such as, for example, a unique identification code for each golf ball. The processing unit 12 may, for example, be a microprocessor.

Een positiebepalings-element 13 kan verbonden zijn met de verwerkingseenheid 12. Het positiebepalings-element wordt gebruikt om de positie van de golfbal te 20 bepalen. De verwerkingseenheid 12 ontvangt een door het positiebepalings-element gegeneerde signaal. Het signaal kan door de verwerkingseenheid 12 verwerkt worden, om dit signaal mee te zenden met het door het zendelement verstuurde signaal. Eventueel kan de verwerkingseenheid 12 een of meerdere bewerkingen op het signaal van het positiebepalings-element loslaten, om zo een positie van de golfbal te 25 berekenen. Met het positiebepalings-element is de golfbal in staat om zelf zijn positie te bepalen. Doordat de positie van de golfbal in de golfbal zelfbepaald wordt, is de lokalisatie van de golfbal relatief eenvoudig en nauwkeurig uit te voeren.A position-determining element 13 may be connected to the processing unit 12. The position-determining element is used to determine the position of the golf ball. The processing unit 12 receives a signal generated by the position-determining element. The signal can be processed by the processing unit 12 to send this signal along with the signal sent by the transmitter element. Optionally, the processing unit 12 can apply one or more operations to the signal from the position-determining element, so as to calculate a position of the golf ball. With the position determining element the golf ball is able to determine its position itself. Because the position of the golf ball in the golf ball is determined by itself, the location of the golf ball can be carried out relatively simply and accurately.

Het positiebepalings-element 13 kan bijvoorbeeld een GPS-ontvanger zijn, waarmee een relatief nauwkeurige plaatsbepaling mogelijk is.The position-determining element 13 can for instance be a GPS receiver, with which a relatively accurate location determination is possible.

30 Ook is het mogelijk dat het positiebepalings-element 13 een versnellingsmeter omvat. Met behulp van de gegevens van de versnellingsmeter is het mogelijk om snelheid en afstand te berekenen. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren in de verwerkingseenheid 12. Door de versnellingsgegevens te integreren over de tijd, is de 10 snelheid te berekenen. Door de snelheid te integreren over de tijd, is de afgelegde afstand te bepalen. De totaal afgelegde afstand van de bal, vanaf een bekend punt, is hiermee te berekenen. De versnellingsmeter kan een driedimensionale versnellingsmeter zijn, zodanig dat exacte richting en afstand van de bal te bepalen is.It is also possible that the position-determining element 13 comprises an accelerometer. With the help of the data from the accelerometer it is possible to calculate speed and distance. This can for instance happen in the processing unit 12. By integrating the acceleration data over time, the speed can be calculated. The distance traveled can be determined by integrating the speed over time. The total distance traveled by the ball from a known point can be calculated with this. The accelerometer can be a three-dimensional accelerometer, such that the exact direction and distance of the ball can be determined.

5 Op deze wijze is een nauwkeurige plaatsbepaling ten opzichte van het vertrekpunt mogelijk. Deze techniek voor het bepalen van de lokatie van de bal, staat bekend als “gegist bestek”. Deze techniek zal altijd een fout introduceren, ten gevolge van kleine fouten in het uitgangssignaal van de versnellingsmeter. Het is daarom noodzakelijk dat de positie van de bal gekalibreerd wordt. Bij voorkeur wordt de positie van de bal bij 10 iedere afslag gekalibreerd. Het kalibreren kan plaatsvinden door de bal naast een daarvoor ingerichte kalibratie-inrichting te houden. De kalibratie-inrichting kan een ontvanger zijn, maar kan tevens een bij een afslag vast geplaatste inrichting zijn.In this way an accurate location with respect to the starting point is possible. This technique for determining the location of the ball is known as "fermented cutlery". This technique will always introduce an error due to minor errors in the accelerometer output signal. It is therefore necessary that the position of the ball is calibrated. The position of the ball is preferably calibrated at every turn. The calibration can take place by holding the ball next to a specially designed calibration device. The calibration device can be a receiver, but can also be a device fixed at a turn.

Het is mogelijk dat de elektrische schakeling 3 en de overige componenten, zoals bijvoorbeeld de bewegingssensor 11 en de versnellingssensor 13, op een PCB (printed 15 circuit board) voorzien zijn. De PCB en de componenten vormen dan een PCB assembly (PCBA). De PCB en/of de PCBA, alsmede de elastische kern hebben dezelfde dichtheid als het materiaal waarvan de goltbal normaal gesproken gemaakt wordt. Dit betekent dat de golfbal volgens de uitvinding, niet zwaarder is dan een standaard golfbal. De golfbal kan dus voldoen aan officiële eisen voor golfballen, zoals 20 bijvoorbeeld wedstrijdeisen. Dit maakt de golfbal geschikt voor toepassing in officiële wedstrijden. Het wordt hiermee tevens mogelijk om ontvangers langs de baan te plaatsen, zoals bijvoorbeeld stationaire ontvangers, om golfballen van spelers te kunnen volgen. Dit kan voordelig zijn om de positie van golfballen te tonen aan het publiek dat zich langs de baan bevindt, of om te tonen op bijvoorbeeld de televisie.It is possible that the electrical circuit 3 and the other components, such as for example the motion sensor 11 and the acceleration sensor 13, are provided on a PCB (printed circuit board). The PCB and the components then form a PCB assembly (PCBA). The PCB and / or the PCBA, as well as the elastic core, have the same density as the material from which the golf ball is normally made. This means that the golf ball according to the invention is no heavier than a standard golf ball. The golf ball can thus meet official requirements for golf balls, such as, for example, competition requirements. This makes the golf ball suitable for use in official competitions. It hereby also becomes possible to place receivers along the track, such as, for example, stationary receivers, in order to be able to follow players' golf balls. This can be advantageous to show the position of golf balls to the public along the course, or to show on, for example, the television.

25 Het moge duidelijk zijn voor de vakman, dat verschillende equivalente uitvoeringsvormen mogelijk zijn. De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven uitvoeringsvorm daarvan. De gevraagde rechten worden voornamelijk bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan talrijke modificaties denkbaar zijn.It will be clear to the skilled person that different equivalent embodiments are possible. The present invention is not limited to the embodiment thereof described herein. The requested rights are mainly determined by the following claims, within the scope of which numerous modifications are conceivable.

Claims

A golf ball, comprising an electrical circuit provided in a core of the golf ball, which circuit comprises: 5. a power supply element; - a transmitter element connected to the power supply element for transmitting a signal therewith; - a switching element for activating or deactivating the circuit; wherein the switching element comprises a movement sensor for detecting a movement of the golf ball, wherein the switching element is adapted to activate the circuit upon detection of movement of the golf ball and to have a signal transmitted by the transmitting element and after a certain period of time after activation, de-activate the circuit for saving the power supply element. 15

Golf ball according to claim 1, wherein the motion sensor comprises a force sensor and / or a shock detector, for detecting a stroke of the golf ball therewith.

3. Golf ball as claimed in claim 2, wherein the switching element is adapted to detect a force resp. pulse that exceeds a preset minimum value, activate the circuit.

4. Golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the circuit comprises a processing unit for processing one or more data therewith in the signal transmitted by the transmitting element.

5. Golf ball according to claim 4, wherein the golf ball comprises a position-determining element connected to the processing unit for determining a position of the golf ball therewith, the golf ball being adapted to transmit data about the determined position of the golf ball with the signal.

The golf ball of claim 5, wherein the position determining element comprises a GPS receiver.

Golf ball according to claim 5 or 6, wherein the position-determining element comprises an accelerometer.

The golf ball of claim 7, wherein the accelerometer is a three-dimensional accelerometer.

The golf ball of any one of claims 4-8, wherein the data comprises an identification code unique to the golf ball. 10

A golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the time period after activation is between 5 and 60 minutes, and more preferably equal to approximately 20 minutes.

A golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the core comprises a protection element of an elastic material for reducing shocks therewith.

12. Golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the power supply element has a capacity of approximately 200 mAh.

A golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the transmitter element is arranged to transmit an electromagnetic signal, preferably a signal in the 2.4 GHz waveband. 25

A golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the circuit is adapted to transmit the signal with an interval.

The golf ball of claim 14, wherein the interval is between 1 and 10 seconds, and is preferably equal to about 2 seconds.

A locating device for locating a golf ball, preferably a golf ball according to any one of the preceding claims, wherein the locating device comprises a power supply and a receiver connected thereto for receiving a signal transmitted by the golf ball, as well as a process unit connected to the receiver for processing the received signal.

A locating device according to claim 16, wherein the device can be brought into communication connection with an external processing device, such as, for example, a PDA or a mobile telephone, the device being adapted to pass on at least the processed signal to the processing device.

The locating device according to claim 16 or 17, wherein the receiver is directional.

The locating device according to claim 18, wherein a directionality of the receiver is between 10 ° and 30 °, preferably 15 °. 15

20. A locating device according to any one of claims 16-20, wherein the device comprises a reading unit, such as for example an LCD screen, for displaying the position of the golf ball therewith.

A locating device according to any one of claims 16-20, wherein the power supply consists of one or more batteries, in particular AA batteries.

22. Assembly of a golf ball according to any of claims 1-15, and of a locating device according to any of claims 16-21, wherein the assembly is arranged for locating the golf ball therewith.