NL2001506C2 - Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects - Google Patents
Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001506C2 NL2001506C2 NL2001506A NL2001506A NL2001506C2 NL 2001506 C2 NL2001506 C2 NL 2001506C2 NL 2001506 A NL2001506 A NL 2001506A NL 2001506 A NL2001506 A NL 2001506A NL 2001506 C2 NL2001506 C2 NL 2001506C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- objects
- drum
- channel element
- detection signal
- supplying
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERENKELEN VAN OBJECTENDEVICE AND METHOD FOR SPRING OBJECTS
5 Deze uitvinding heeft betrekking op een inrichting, systeem en werkwijze voor het verenkelen van objecten.This invention relates to a device, system and method for the singling of objects.
Het gedoseerd verpakken van grote aantallen objecten, zoals relatief kleine metalen, kunststof en houten objecten in de vorm van spijkers, schroeven, bouten, moeren en soortgelijke bouwelementen of elektro-onderdelen, doppen, en dergelijke, 10 wordt vaak geheel of gedeeltelijk met de hand uitgevoerd. Uit een grote hoeveelheid objecten wordt door bedieningspersoneel telkens een vooraf bepaald aantal objecten van een bepaald type geselecteerd. Dit geselecteerde aantal objecten wordt dan, al dan niet handmatig, in een gezamenlijke verpakking aangebracht. Wanneer de verzameling objecten van een enkel type is, betreft het selecteren daarvan het verenkelen van de 15 objecten en het tellen daarvan. Telkens wanneer een vooraf bepaald aantal objecten geteld is, worden deze objecten verpakt, bijvoorbeeld door de objecten naar een verpakkingseenheid te leiden. Wanneer bijvoorbeeld montagemateriaal voor een meubel in een kunststof verpakking moet worden aangebracht, telt een bedieningspersoon per type of categorie objecten, bijvoorbeeld objecten van het type 20 “schroef’, de juiste hoeveelheid objecten af en brengt deze aan in de verpakking. Dit is een zeer arbeidsintensieve en daarmee kostbare bewerking. Vooral wanneer de objecten erg klein zijn en/of het aantal te verpakken objecten groot is, te kostbaar om op economische wijze uit te voeren. Bovendien is het handmatig doseren van dergelijke objecten tamelijk gevoelig voor fouten, vooral als de bedieningspersoon vermoeid 25 begint te raken.The dosed packaging of large numbers of objects, such as relatively small metals, plastic and wooden objects in the form of nails, screws, bolts, nuts and similar building elements or electrical parts, caps, and the like, is often wholly or partly manually executed. From a large number of objects, operating personnel always select a predetermined number of objects of a certain type. This selected number of objects is then applied, together or not manually, in a joint package. When the set of objects is of a single type, selecting them involves uniting the objects and counting them. Each time a predetermined number of objects is counted, these objects are packaged, for example, by guiding the objects to a packaging unit. If, for example, assembly material for a piece of furniture is to be fitted in a plastic package, an operator counts down the correct amount of objects per type or category of objects, for example objects of the type "screw", and inserts them into the package. This is a very labor-intensive and therefore costly operation. Especially when the objects are very small and / or the number of objects to be packed is large, too expensive to execute economically. Moreover, the manual dosing of such objects is fairly susceptible to errors, especially if the operator starts to get tired.
Er zijn oplossingen bekend waarin de objecten op machinale wijze gedoseerd worden, waarna verpakking daarvan plaats kan vinden. In een bepaalde oplossing wordt een sorteermachine voorzien van een of meer vibrerende trommels waarin de objecten gescheiden kunnen worden en gedoseerd kunnen worden aangevoerd. Vaak 30 maken dergelijke sorteermachines gebruik van een of meer camera’s of andersoortige optische detectoren waarmee individuele objecten herkend kunnen worden. Indien de objecten herkend zijn, kunnen ze geteld en eventueel verpakt worden.Solutions are known in which the objects are metered by machine, after which packaging thereof can take place. In a certain solution, a sorting machine is provided with one or more vibrating drums in which the objects can be separated and supplied in a dosed manner. Often such sorting machines use one or more cameras or other optical detectors with which individual objects can be recognized. If the objects are recognized, they can be counted and possibly packed.
22
Een bezwaar van de bekende inrichtingen is hun complexiteit, zowel voor wat betreft constructie als werking. Dit heeft in het verleden een grootschalige toepassing van dergelijke inrichtingen tegengehouden. Bovendien zijn de kosten voor dergelijke apparatuur in veel gevallen te hoog om tot een economisch verantwoord gebruik 5 daarvan te kunnen leiden.A drawback of the known devices is their complexity, both in terms of construction and operation. This has prevented a large-scale application of such devices in the past. Moreover, the costs for such equipment are in many cases too high to be able to lead to an economically responsible use thereof.
Het is een doel van de uitvinding een werkwijze en inrichting voor het verenkelen van objecten te verschaffen waarin ten minste één van de bovengenoemde bezwaren is ondervangen of verminderd.It is an object of the invention to provide a method and device for uniting objects in which at least one of the above-mentioned drawbacks is obviated or reduced.
Het is tevens een doel van de uitvinding een werkwijze en inrichting te 10 verschaffen waarmee op snelle en efficiënte wijze objecten te verenkelen zijn, zodat ze eenvoudig en op gedoseerde wijze te verpakken zijn.It is also an object of the invention to provide a method and device with which objects can be peeled quickly and efficiently, so that they can be packaged in a simple and dosed manner.
Het is tevens een doel van de uitvinding een inrichting voor het verenkelen van objecten te verschaffen die, indien gewenst, in hoofdzaak continue bedreven en worden en over het algemeen geen onderbreking van de werking behoeft om nieuwe objecten 15 aan te voeren.It is also an object of the invention to provide a device for the singling of objects which, if desired, are operated substantially continuously and and generally do not need to be interrupted in order to supply new objects.
Volgens een eerste aspect van de uitvinding wordt hiertoe een inrichting voor het verenkelen van objecten verschaft, de inrichting omvattende: - een gestel: - een roteerbaar aan het gestel aangebrachte liggende trommel, waarbij de 20 trommel ingericht is voor het meenemen van objecten tijdens het roteren van de trommel; - aandrijfmiddelen voor het roteren van de trommel; - een aanvoereenheid voor het tot in de trommel aanvoeren van de te verenkelen objecten; 25 - een zich gedeeltelijk binnen en gedeeltelijk buiten de trommel uitstrekkend gootelement; - een trilmechanisme voor het doen trillen van het gootelement; waarbij het gootelement gevormd is om tijdens rotatie van de trommel objecten op te vangen en waarbij het trilmechanisme is uitgevoerd om de door het gootelement 30 opgevangen objecten door trillingen te verenkelen, in de richting van het uiteinde van het gootelement te verplaatsen en af te voeren.According to a first aspect of the invention, a device for uniting objects is provided for this purpose, the device comprising: - a frame: - a lying drum rotatably arranged on the frame, wherein the drum is adapted to carry objects during rotation from the drum; - drive means for rotating the drum; - a supply unit for supplying the objects to be singled into the drum; - a channel element extending partly inside and partly outside the drum; - a vibrating mechanism for causing the trough element to vibrate; wherein the trough element is formed to receive objects during rotation of the drum and wherein the vibrating mechanism is designed to vibrate the objects collected by the trough element 30 in the direction of the end of the trough element and to remove them.
De objecten kunnen worden aangebracht wanneer de trommel zich in een stationaire toestand bevindt, maar kunnen ook worden aangebracht wanneer de 3 trommel al draait. Dit betekent dat tijdens het verenkelingsproces de objecten kunnen blijven worden aangevoerd en het proces derhalve niet onderbroken behoeft te worden. Dit komt de verwerkingscapaciteit van de verenkelingsinrichting ten goede. Tijdens het draaien (of wanneer de trommel stationair is) kunnen met behulp van het gootelement 5 de objecten één voor één worden afgevoerd. Dit maakt het gemakkelijker om de objecten te tellen en verkleint de kans op fouten.The objects can be arranged when the drum is in a stationary state, but can also be arranged when the drum is already rotating. This means that the objects can continue to be supplied during the singling process and therefore the process does not have to be interrupted. This benefits the processing capacity of the singling device. During rotation (or when the drum is stationary) the objects can be discharged one by one with the aid of the trough element 5. This makes it easier to count the objects and reduces the risk of errors.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de trommel in hoofdzaak cilindervormig. Dit maakt het mogelijk om de trommel in liggende toestand op draaibare elementen zoals rollen, wielen en dergelijke, op te stellen en over deze 10 elementen te laten draaien. Bovendien kunnen de objecten dan via een eerste uiteinde aangevoerd en via een tweede, tegenoverliggende uiteinde afgevoerd worden, zodat een continue aanvoer en afvoer te verzorgen is. De aanvoer kan plaatsvinden via een stationaire inwerpbuis die zich door een invoeropening in de trommel uitstrekt. De invoeropening is hierbij zodanig uitgevoerd, dat de trommel vrij kan roteren ten 15 opzichte van de inwerpbuis.In an embodiment of the invention, the drum is substantially cylindrical. This makes it possible to arrange the drum in the horizontal position on rotatable elements such as rollers, wheels and the like, and to rotate these elements. Moreover, the objects can then be supplied via a first end and be discharged via a second opposite end, so that a continuous supply and discharge can be provided. The supply can take place via a stationary insertion tube that extends through an inlet opening in the drum. The inlet opening is here designed such that the drum can rotate freely with respect to the insertion tube.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de aandrijfmiddelen ten minste één deels om de trommel aangebrachte aandrijfriem alsmede een elektromotor voor het aandrijven van de aandrijfriem. In deze uitvoering is de trommel draaibaar zonder deze te bevestigen aan een aandrijfas in het midden van de trommel. Het 20 midden van de trommel is daarmee vrij om daarin de hierboven genoemde inwerpbuis en/of een afvoerbuis te voorzien.In an embodiment of the invention the drive means comprise at least one drive belt partially arranged around the drum and an electric motor for driving the drive belt. In this embodiment, the drum is rotatable without being attached to a drive shaft in the center of the drum. The center of the drum is thus free to provide the above-mentioned insertion tube and / or a discharge tube therein.
De inrichting is geschikt voor het gelijktijdig met het afvoeren van de verenkelde objecten, groepsgewijs of continu aanvoeren van de objecten. Er kan met tussenpozen telkens een bepaalde hoeveelheid (groep) objecten worden aangevoerd. Ook kunnen de 25 objecten continu aangevoerd worden. In beide gevallen behoeft de werking van de aandrijfmotor van de trommel en het trilmechanisme niet onderbroken te worden.The device is suitable for supplying the unified objects simultaneously, in groups or continuously, with the objects. A certain amount of (group) objects can be supplied at intervals. The 25 objects can also be supplied continuously. In both cases, the operation of the drum drive motor and the vibrating mechanism need not be interrupted.
In een uitvoeringsvorm is het gootelement in dwarsdoorsnede hoofdzakelijk concaaf uitgevoerd, zodat daarin vallende objecten onder invloed van de trillingen niet meer op ongewenste wijze uit het gootelement kunnen vallen. Bovendien kan de 30 concave vorm ervoor zorgen, afhankelijk van de vorm en afmetingen van de objecten, dat de objecten in langsrichting één-voor-één in het gootelement worden opgelijnd.In one embodiment the channel element is essentially concave in cross-section, so that objects falling therein can no longer fall out of the channel element in an undesirable manner under the influence of the vibrations. Moreover, depending on the shape and dimensions of the objects, the concave shape can ensure that the objects are aligned in the longitudinal direction one-by-one in the channel element.
In een uitvoeringsvorm is het gootelement voorzien van ten minste één uitsparing voor het in de trommel terugvoeren van een overschot aan objecten. Hierdoor kan 4 ervoor gezorgd worden dat uiteindelijk in hoofdzaak telksen slechts één object naar het uiteinde van het gootelement getransporteerd wordt en derhalve een juiste verenkeling van de objecten heeft plaatsgevonden.In one embodiment, the channel element is provided with at least one recess for returning a surplus of objects into the drum. As a result, it can be ensured that in the end substantially each time only one object is transported to the end of the channel element and, therefore, a proper unification of the objects has taken place.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de inrichting een nabij het 5 uiteinde van het gootelement voorziene detector voor het detecteren van een zich daarlangs verplaatst object en het afgeven van een voor het detecteren representatief detectiesignaal. Aan de hand van het detectiesignaal kan een eventueel transportsysteem en/of een verpakkingsinrichting worden aangestuurd zodat het juiste aantal objecten getransporteerd en/of verpakt kan worden.In an embodiment of the invention the device comprises a detector provided near the end of the channel element for detecting an object displaced therealong and for issuing a detection signal representative of the detection element. On the basis of the detection signal, a possible transport system and / or a packaging device can be controlled so that the correct number of objects can be transported and / or packaged.
10 Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt hiertoe een systeem voor het verenkelen van objecten verschaft, het systeem omvattende een of meer van de hierin gedefinieerde verenkelingsinrichtingen alsmede een transportsysteem voor het transporteren van de verenkelde objecten.According to a second aspect of the invention, for this purpose a system for the singling of objects is provided, the system comprising one or more of the singling devices defined herein as well as a transport system for transporting the singled objects.
In een uitvoeringsvorm omvat het systeem: 15 - een nabij het uiteinde van het gootelement voorziene detector voor het afgeven van een detectiesignaal dat representatief is voor detectie van een passerend object - een met de detector en het transportsysteem gekoppelde besturingseenheid voor het afhankelijk van detectiesignaal aansturen van het transportsysteem.In one embodiment the system comprises: - a detector provided near the end of the channel element for issuing a detection signal which is representative of detection of a passing object - a control unit coupled to the detector and the transport system for controlling dependent on detection signal the transport system.
Volgens een derde aspect van de uitvinding wordt een werkwijze voor het 20 verenkelen van objecten, de werkwijze omvattende: - het aan voeren objecten in een roteerbare trommel; - het roteren van de trommel; - het laten vallen van ten minste een deel van de objecten op een zich gedeeltelijk binnen en gedeeltelijk buiten de trommel uitstrekkend gootelement; 25 - het doen trillen van het gootelement om de door het gootelement opgevangen objecten te verenkelen en in de richting van het uiteinde van het gootelement te verplaatsen.According to a third aspect of the invention, a method for uniting objects becomes the method, comprising: - feeding objects in a rotatable drum; - rotating the drum; - dropping at least a part of the objects onto a channel element extending partly inside and partly outside the drum; - vibrating the channel element to cause the objects collected by the channel element to sing and to move in the direction of the end of the channel element.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van enige 30 voorkeursuitvoeringsvormen ervan. In de beschrijving wordt verwezen naar de bij gevoegde figuren, waarin tonen:Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of some preferred embodiments thereof. Reference is made in the description to the accompanying figures, in which:
Figuur 1 een langsdoorsnede van een uitvoeringsvorm van de uitvinding; 5Figure 1 shows a longitudinal section of an embodiment of the invention; 5
Figuur 2 een dwarsdoorsnede ter plaatse van het proximale deel van de uitvoeringsvorm van figuur 1, genomen langs lijn II-II;Figure 2 shows a cross section at the proximal part of the embodiment of Figure 1, taken along line II-II;
Figuur 3 een dwarsdoorsnede ter plaatse van het distale deel van de uitvoeringsvorm van figuur 1, genomen langs lijn III-III; en 5 Figuur 4 een langsdoorsnede door de trommel en het gootelement volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 3 is a cross-sectional view of the distal portion of the embodiment of Figure 1, taken along line III-III; and Figure 4 shows a longitudinal section through the drum and the channel element according to another embodiment of the invention.
Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een verenkelingsinrichting 1 volgens de uitvinding. De verenkelingsinrichting 1 omvat een frame 2 waarin een draaibare trommel 11 is aangebracht. De trommel heeft, althans in de getoonde uitvoering, een in 10 hoofdzaak cilindrische vorm en is liggend in het frame 2 opgesteld. De trommel 11 is ten opzichte van het frame 2 draaibaar doordat ze aan haar proximale einde wordt ondersteund door een tweetal onder de trommel 11 aangebrachte achterste rollen 3, 3' (weergegeven in figuren 1 en 2) die met behulp van een respectievelijke as 5, 5' aan een steun 6, 6' van het frame zijn bevestigd. Evenzo rust het distale eind van de trommel 11 15 op een tweetal voorste rollen 4, 4' die met behulp van assen 7, 7' roteerbaar aan de steunen 8, 8' van het frame 2 zijn bevestigd. Door de getoonde constructie met de vier rollen 3, 4, 3', 4' kan de trommel 1 vrij roteren langs een denkbeeldige horizontale as.Figure 1 shows an embodiment of a singling device 1 according to the invention. The singling device 1 comprises a frame 2 in which a rotatable drum 11 is arranged. The drum, at least in the embodiment shown, has a substantially cylindrical shape and is arranged lying down in the frame 2. The drum 11 is rotatable relative to the frame 2 in that it is supported at its proximal end by a pair of rear rollers 3, 3 '(shown in Figs. 1 and 2) arranged under the drum 11 and which, with the aid of a respective axis 5, 5 'to a support 6, 6' of the frame. The distal end of the drum 11 likewise rests on two front rollers 4, 4 'which are rotatably attached to the supports 8, 8' of the frame 2 by means of shafts 7, 7 '. Due to the construction shown with the four rollers 3, 4, 3 ', 4', the drum 1 can rotate freely along an imaginary horizontal axis.
De trommel 11 kan vervaardigd zijn van kunststof, bijvoorbeeld PVC, van staal of van een willekeurig ander geschikt materiaal. Wanneer de trommel 11 20 bijvoorbeeld is vervaardigd van roestvrij staal (RVS), kan de inrichting 1 ook voor voedsel of soortgelijke producten gebruikt worden.The drum 11 can be made of plastic, for example PVC, of steel or of any other suitable material. When the drum 11 is for instance made of stainless steel (stainless steel), the device 1 can also be used for food or similar products.
De draaibeweging van de trommel 11 wordt verzorgd door een direct aan het frame 2 bevestigde elektromotor 9, aan de aandrijfas waarvan een aandrijfelement 10 voorzien is. De randomtrek van het aandrijfelement 10 heeft een concave vorm zodat 25 daarin een aandrijffiem 12 kan worden gehuisvest. De aandrijfriem 12 strekt zich uit rondom de aandrijfeenheid 10 en rondom de daarboven gepositioneerde trommel 11.The rotary movement of the drum 11 is provided by an electric motor 9 directly attached to the frame 2, to the drive shaft of which a drive element 10 is provided. The random pull of the drive element 10 has a concave shape so that a drive belt 12 can be accommodated therein. The drive belt 12 extends around the drive unit 10 and around the drum 11 positioned above it.
Aandrijfriem 12 heeft niet alleen als doel om de trommel 11 in beweging te kunnen zetten, maar tevens om de trommel 11 op zijn plaats te houden, dat wil zeggen op de eerder genoemde rollen 3, 4, 3’, 4' vast te houden. Laatstgenoemde functie is 30 tevens de functie van een tweede riem 16 die meer in de richting van het distale einde van de trommel 11 voorzien is. Riem 16 strekt zich uit langs de bovenzijde van de trommel 11 en draait aan de onderzijde langs twee via steunen 15 aan het frame 2 aangebrachte rollen 14, 14’ (figuur 3).The purpose of drive belt 12 is not only to be able to set the drum 11 in motion, but also to hold the drum 11 in place, i.e. to hold onto the aforementioned rollers 3, 4, 3 ', 4'. The latter function is also the function of a second belt 16 which is provided more towards the distal end of the drum 11. Belt 16 extends along the top of the drum 11 and rotates at the bottom along two rollers 14, 14 "arranged via supports 15 on the frame 2 (Figure 3).
66
Naast het eerder genoemde aandrijfelement 10 is, in de in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvorm, een tweede aandrijfelement 35 voorzien. Het tweede aandrijfelement 35 is op soortgelijke wijze uitgevoerd als het eerste aandrijfelement 10, maar heeft een kleinere diameter. Hierdoor is het mogelijk een andere draaisnelheid 5 van de trommel 11 te verkrijgen (bij gelijkblijvende rotatiesnelheid van de aandrijfas). Gebleken is dat het verenkelingsproces voor verschillende objecttypen (d.w.z. verschillen in grootte, vorm, massa, etc.) in sommige gevallen een verschillende draaisnelheid van de trommel vergt om het gewenste verenkelingsresultaat te verkrijgen. Zonder de aandrijfmotor te vervangen of althans op een andere snelheid aan 10 te drijven kan aldus de snelheid van de trommel aangepast worden. In andere, niet weergegeven uitvoerinsvormen is echter slechts één aandrijfelement 10 voorzien of zijn er drie of meer aandrijfelementen, elk van verschillende diamater, voorzien.In addition to the aforementioned drive element 10, in the embodiment shown in Figure 1, a second drive element 35 is provided. The second drive element 35 is designed in a similar manner to the first drive element 10, but has a smaller diameter. This makes it possible to obtain a different rotational speed 5 of the drum 11 (with the same rotational speed of the drive shaft). It has been found that for different object types (i.e., differences in size, shape, mass, etc.), in some cases the differentiation speed of the drum requires a different rotation speed of the drum in order to obtain the desired single result. Without replacing the drive motor or at least driving it at a different speed, the speed of the drum can thus be adjusted. In other embodiments (not shown), however, only one drive element 10 is provided or three or more drive elements, each with different diameters, are provided.
Langs de buitenomtrek is de trommel 11 voorzien van een tweetal afsluitelementen of afsluitdeksels 18, 19 waarover de rollen gerold kunnen worden. In 15 de uitvoeringsvorm waarin de trommel 11 vervaardigd is van PVC zijn de afsluitdeksels 18,19 bij voorkeur eveneens van PVC vervaardigd, bijvoorbeeld in de vorm van standaard deksels die passen op een standaard PVC buis van 200 mm rond.Along the outer circumference, the drum 11 is provided with two closing elements or closing covers 18, 19 over which the rollers can be rolled. In the embodiment in which the drum 11 is made of PVC, the closing lids 18, 19 are preferably also made of PVC, for example in the form of standard covers that fit on a standard PVC pipe of 200 mm around.
Aan het proximale einde van de verenkelingsinrichting 1 is een aanvoerbuis 20 voorzien. Deze aanvoerbuis is bevestigd aan het frame en strekt zich uit tot in het 20 proximale deel van de trommel 11. Evenzo is aan het distale einde van de verenkelingsinrichting een afvoerbuis 32 voorzien. Ook de afvoerbuis 32 strekt zich uit tot in de trommel. De aan- en afvoerbuis 20, 32 steken in de trommel en wel zodanig dat de trommel vrij ten opzichte van de buizen kan draaien, waarbij de tussenruimte tussen de buizen 20, 32 en de trommel zo klein mogelijk wordt gehouden en/of wordt 25 afgedicht met een flexibele afdichtingsring.A supply tube 20 is provided at the proximal end of the singling device 1. This supply tube is attached to the frame and extends into the proximal part of the drum 11. Likewise, a discharge tube 32 is provided at the distal end of the singling device. The discharge tube 32 also extends into the drum. The supply and discharge tubes 20, 32 protrude into the drum in such a way that the drum can rotate freely relative to the tubes, whereby the space between the tubes 20, 32 and the drum is kept as small as possible and / or sealed. with a flexible sealing ring.
De verenkelingsinrichting 1 is tevens voorzien van een trilmechanisme. Het trilmechanisme omvat een trilmagneeteenheid 27 waarin met behulp van magneten via een overbrengingsmechanisme 28 een regelbare trilling op een element kan worden overgebracht. Het element in deze uitvoeringsvorm is een trilgooteenheid, die is 30 opgebouwd uit een steun 30,26 alsmede een langgerekte trilgoot 25. De trilmagneeteenheid 27 omvat een spoel die bekrachtigd wordt door een spanning uit het lichtnet. Hierdoor wordt de spoelkem magnetisch. Op dat moment trekt de spoel een stalen deel van het overbrengingsmechanisme 29 naar zich toe, tegen de werking in van een of 7 meer bladveren. Vervolgens laat de magneet weer los, waardoor de bladveren het aangetrokken deel weer terug laten veren. Doordat de bladveren onder een zekere hoek staan, wordt ook onder die hoek de steun en de daaraan bevestigde trilgoot zodanig bewogen, dat de objecten vooruit geworpen worden.The singling device 1 is also provided with a vibrating mechanism. The vibration mechanism comprises a vibration magnet unit 27 in which a controllable vibration can be transmitted to an element by means of magnets via a transmission mechanism 28. The element in this embodiment is a vibrating trough unit, which is composed of a support 30, 26 as well as an elongated vibrating trough 25. The vibrating magnet unit 27 comprises a coil which is energized by a voltage from the mains. This makes the coil core magnetic. At that moment the coil pulls a steel part of the transmission mechanism 29 towards itself, against the action of one or 7 more leaf springs. The magnet then releases, causing the leaf springs to spring back the attracted part. Because the leaf springs are at a certain angle, the support and the vibrating trough attached to it are also moved such that the objects are thrown forward.
5 De steunen en de trilgoot 25 zijn zodanig uitgevoerd, dat de trilgoot 25 via de buis 32 zich tot ver in de trommel 11 uitstrekt. Hierbij wordt geen contact gemaakt met enerzijds de buis 32 en anderzijds de trommel 11 en de trilgoot 25 strekt zich derhalve vrij in de trommel 11 uit.The supports and the vibrating trough 25 are designed such that the vibrating trough 25 extends through the tube 32 far into the drum 11. No contact is hereby made on the one hand with the tube 32 and on the other hand with the drum 11 and the vibrating trough 25 thus extends freely in the drum 11.
De trilgoot heeft in de weergegeven uitvoeringsvorm in dwarsdoorsnede in 10 hoofdzaak een V-vorm, hetgeen in figuren 2 en 3 duidelijk zichtbaar is. Andere vormen van trilgoten zijn echter eveneens mogelijk. Bij voorkeur is de vorm echter concaaf zodat de kans dat objecten er tijdens de transportbeweging weer af vallen, klein is. Verder is in de goot een uitsparing 31 voorzien. Deze uitsparing heeft als doel ervoor te zorgen dat er in hoofdzaak slechts één object (of althans slechts een paar objecten) 15 tegelijk via de goot verder getransporteerd wordt en de overige objecten weer in de trommel 11 terugvallen. Wanneer het gootelement een V-vormige doorsnede heeft, is de uitsparing bij voorkeur voorzien in één van de benen van de V (of in beide daarvan) op enige afstand vanaf het onderste punt van het gootelement. Wanneer een stapel objecten via het gootelement wordt aangevoerd, zorgt de uitsparing ervoor dat de aan 20 de bovenzijde van de stapel aanwezige objecten via de uitsparing weer in de trommel 11 terechtkomen. De één of meer aan de onderzijde van de stapel aanwezige objecten kunnen dan verder getransporteerd worden. Het is duidelijk dat de plaats, vorm en/of afmetingen van de uitsparing 31 specifiek zijn voor het te verenkelen object en derhalve per type object anders kunnen zijn.In the embodiment shown, the vibrating trough has a substantially V-shaped cross-section, which is clearly visible in Figures 2 and 3. However, other forms of vibrating troughs are also possible. However, the shape is preferably concave so that the chance of objects falling off during the transport movement is small. A recess 31 is also provided in the gutter. The purpose of this recess is to ensure that substantially only one object (or at least only a few objects) is transported further simultaneously via the gutter and that the other objects fall back into the drum 11 again. When the channel element has a V-shaped cross-section, the recess is preferably provided in one of the legs of the V (or in both of them) at some distance from the lower point of the channel element. When a stack of objects is supplied via the channel element, the recess ensures that the objects present at the top of the stack end up in the drum 11 again via the recess. The objects present at the bottom of the stack can then be transported further. It is clear that the location, shape and / or dimensions of the recess 31 are specific to the object to be collated and can therefore be different per type of object.
25 Zoals hierboven uiteengezet is, is de trilmagneeteenheid 27 is zodanig ingericht dat deze zodanige trillingen overbrengt op de trilgoot 25, dat daarin aanwezige objecten (O) onder invloed van de trillingen van de goot in distale richting verplaatst worden. Aan het distale uiteinde van de trilgoot 25 is via een aan het frame 2 bevestigde steun 32 een sensor 33 voorzien. Deze sensor kan bijvoorbeeld een optische 30 sensor zijn, die telkens wanneer een object de sensor passeert, een voor het passeren representatief elektrisch signaal afgeeft. Dit elektrische signaal kan gebruikt worden, bijvoorbeeld in een centrale besturingseenheid, om bij te houden hoeveel objecten de trilgoot 25 hebben verlaten.As explained above, the vibration magnet unit 27 is arranged such that it transmits vibrations to the vibrating trough 25 such that objects (O) present therein are displaced distally by the vibrations of the trough. A sensor 33 is provided at the distal end of the vibrating trough 25 via a support 32 attached to the frame 2. This sensor can for instance be an optical sensor, which, whenever an object passes the sensor, emits an electrical signal representative of the passing. This electrical signal can be used, for example in a central control unit, to keep track of how many objects have left the vibrating trough.
88
In de in figuur 1 weergegeven uitvoering van de uitvinding is het distale deel van de trilgoot 25 ononderbroken, zodat de aangevoerde objecten in liggende toestand tot aan het uiteinde van de trilgoot worden getransporteerd en dan van de trilgoot af worden gedwongen. In de in figuur 4 weergegeven uitvoering, waarin de objecten 5 langgerekt zijn en voorzien zijn van een verbreding, bijvoorbeeld een schroef- of spijkervorm hebben, is in het distale deel van de trilgoot 25 een langgerekte uitsparing 40 aangebracht. De uitsparing heeft een breedte die groter is dan de breedte van het langgerekte deel van het object en kleiner is dan de breedte van de verbreding daarvan. De uitsparing zorgt ervoor dat de daarlangs getransporteerde objecten aan hun 10 verbredingen in de goot blijven hangen en in hangende toestand naar het uiteinde van de trilgoot 25 worden getransporteerd.In the embodiment of the invention shown in Figure 1, the distal part of the vibrating trough 25 is uninterrupted, so that the supplied objects are transported in lying position to the end of the vibrating trough and are then forced away from the vibrating trough. In the embodiment shown in Figure 4, in which the objects 5 are elongated and are provided with a widening, for example have a screw or nail shape, an elongated recess 40 is arranged in the distal part of the vibrating trough 25. The recess has a width that is larger than the width of the elongated part of the object and smaller than the width of the widening thereof. The recess ensures that the objects transported along it remain stuck in the gutter at their widening and are transported to the end of the vibrating gutter 25 in hanging condition.
Onder het distale uiteinde van de trilgoot 25 is in de in figuur 4 weergegeven uitvoering een opvangvoorziening aangebracht. De opvangvoorziening omvat in de getoonde uitvoeringsvorm een frame 35, waaraan een eindloze transportband 34 is 15 aangebracht. Met behulp van de eindloze transportband 34 zijn objecten naar believen af te voeren.Under the distal end of the vibrating trough 25, in the embodiment shown in Figure 4, a receiving facility is provided. In the embodiment shown, the receiving facility comprises a frame 35, on which an endless conveyor belt 34 is arranged. Objects can be discharged as desired using the endless conveyor belt 34.
In gebruik wordt via de aanvoerbuis 20 een grote hoeveelheid (bijvoorbeeld meer dan 500) objecten (O) aangevoerd. Deze objecten O komen terecht in de trommel 11. Als gevolg van de ronddraaiende beweging van de trommel 11 en eventueel de 20 daarin aangebrachte meenemers 22 worden de objecten in opwaartse richting verplaatst en vallen deze op een gegeven moment van boven naar beneden in de trilgoot 25. Als gevolg van de vorm van de trilgoot en de daardoor uitgevoerde trilbewegingen zullen de objecten één voor één, dat wil zeggen in verenkelde toestand, in distale richting (Pd) verplaatst worden, zoals is weergegeven in figuur 4. Doordat de objecten één voor één 25 worden aangevoerd is het voor een detector 33 relatief eenvoudig om telkens een van de trilgoot 25 vallend object te detecteren.In use, a large amount (for example more than 500) of objects (O) is supplied via the supply pipe 20. These objects O end up in the drum 11. As a result of the rotating movement of the drum 11 and possibly the carriers 22 arranged therein, the objects are moved upwardly and fall at a given moment from top to bottom in the vibrating trough 25 As a result of the shape of the vibrating trough and the vibrating movements carried out thereby, the objects will be moved one by one, i.e. in the angled state, in the distal direction (Pd), as is shown in Figure 4. Because the objects are arranged one by one 25, it is relatively easy for a detector 33 to detect an object falling from the vibrating trough 25 each time.
In een voorkeursuitvoeringsvorm is de detector 33 gekoppeld met een centrale besturingeenheid (niet weergegeven) waarmee de eindloze transportband 34 kan worden aangestuurd. Het is dan bijvoorbeeld mogelijk om per vooraf ingesteld aantal 30 door de detector 33 gedetecteerde objecten de opvangband te verplaatsen. Wanneer bijvoorbeeld een tiental objecten in een verpakking moet worden aangebracht, blijft de eindloze transportband 34 stilstaan totdat de centrale besturingseenheid via de detector 33 gedetecteerd heeft dat er een tiental objecten op de opvangband gevallen zijn.In a preferred embodiment, the detector 33 is coupled to a central control unit (not shown) with which the endless conveyor belt 34 can be controlled. It is then, for example, possible to displace the collecting tape per preset number of objects detected by the detector 33. If, for example, ten objects are to be arranged in a package, the endless conveyor belt 34 remains stationary until the central control unit has detected via the detector 33 that ten objects have fallen onto the receiving belt.
99
Daarna stuurt de besturingseenheid de eindloze transportband 34 aan en voert deze de tien objecten af naar een verpakkingsstation alwaar de objecten verpakt kunnen worden, bijvoorbeeld in een kunststof zak.The control unit then drives the endless conveyor belt 34 and carries the ten objects to a packaging station where the objects can be packed, for example in a plastic bag.
De verenkelingsinrichting 1 kan continu worden bedreven, dat wil zeggen dat 5 het verenkelingsproces door het draaien van de trommel eraf en het opvangen van objecten in de trilgoot 25 continu doorgang kan vinden, waarbij eens in de zoveel tijd of continu de te verenkelen objecten worden aangevoerd. De werking van de verenkelingsinrichting behoeft derhalve niet onderbroken te worden (alhoewel dit uiteraard wel kan, indien gewenst) zodat de verwerkingscapaciteit van de inrichting 10 relatief hoog is. In een voorbeeld van een verenkelingsinrichting waarin schroeven of spijkers moeten worden verenkeld, zijn verwerkingscapaciteiten van meer dan 2.000 objecten per uur, afhankelijk van ondermeer de afmetingen en draaisnelheid van de trommel en de doseercapaciteit van de trilgoot 25.The collating device 1 can be operated continuously, that is to say that the collating process can take place continuously by turning the drum off and collecting objects in the vibrating trough 25, whereby the objects to be collocated are supplied once in a while or continuously. . The operation of the singling device therefore does not have to be interrupted (although this is of course possible, if desired) so that the processing capacity of the device 10 is relatively high. In an example of a singling device in which screws or nails are to be angled, processing capacities of more than 2,000 objects per hour are dependent on, among other things, the dimensions and rotational speed of the drum and the dosing capacity of the vibrating trough 25.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierin beschreven 15 voorkeursuitvoeringsvormen ervan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to its preferred embodiments described herein. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged.
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001506A NL2001506C2 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001506 | 2008-04-22 | ||
| NL2001506A NL2001506C2 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001506C2 true NL2001506C2 (en) | 2009-10-26 |
Family
ID=39926382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001506A NL2001506C2 (en) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001506C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891144A (en) * | 2015-05-11 | 2015-09-09 | 湛江骏雄机械设备有限公司 | Multi-channel nail feeder |
| CN111620077A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | Push rod feeding equipment |
| CN111620076A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-04 | 上海发之源电气有限公司 | Water plug-proof blanking device |
| WO2023182886A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Viam S.R.O. | Device for separating arbitrarily supplied food products |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1045490A (en) * | 1962-09-22 | 1966-10-12 | J & P Jacobs Ltd | Improvements in and relating to an apparatus for stacking buckles |
| US3774806A (en) * | 1972-11-21 | 1973-11-27 | J Swart | Fish hook separating, orientation, feeding and grouping apparatus |
| US4101054A (en) * | 1976-09-30 | 1978-07-18 | Francis Edmund Frost | Pneumatic automatic screwfeeder |
| FR2456060A1 (en) * | 1979-05-10 | 1980-12-05 | Mammoliti Rene | Bottle distributor with revolving feed drum - has cradles on drum and delivery chute feeding transporter conveyor |
| JPS58212530A (en) * | 1982-06-02 | 1983-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for aligning headed rods |
| DE3321173A1 (en) * | 1983-06-11 | 1984-12-13 | Walter Attnang-Puchheim Sticht | Device for separating and, if necessary, feeding assembly parts |
| DE3539372A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-14 | Meier Geb Konnerth Elinore | Apparatus having at least one conveying track for feeding small machine elements |
| US4732296A (en) * | 1985-06-14 | 1988-03-22 | Michael Heck | Track feed arrangement for an automatic screw feeding machine |
| US5702028A (en) * | 1995-10-30 | 1997-12-30 | Ykk Corporation | Parts feeder |
| US5765676A (en) * | 1996-07-10 | 1998-06-16 | Electrocom Automation L.P. | Package and bundle singulator |
| JP2001335143A (en) * | 2000-05-23 | 2001-12-04 | Shiro Akutsu | Straight advancing parts feeder with rotary drum |
-
2008
- 2008-04-22 NL NL2001506A patent/NL2001506C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1045490A (en) * | 1962-09-22 | 1966-10-12 | J & P Jacobs Ltd | Improvements in and relating to an apparatus for stacking buckles |
| US3774806A (en) * | 1972-11-21 | 1973-11-27 | J Swart | Fish hook separating, orientation, feeding and grouping apparatus |
| US4101054A (en) * | 1976-09-30 | 1978-07-18 | Francis Edmund Frost | Pneumatic automatic screwfeeder |
| FR2456060A1 (en) * | 1979-05-10 | 1980-12-05 | Mammoliti Rene | Bottle distributor with revolving feed drum - has cradles on drum and delivery chute feeding transporter conveyor |
| JPS58212530A (en) * | 1982-06-02 | 1983-12-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for aligning headed rods |
| DE3321173A1 (en) * | 1983-06-11 | 1984-12-13 | Walter Attnang-Puchheim Sticht | Device for separating and, if necessary, feeding assembly parts |
| US4732296A (en) * | 1985-06-14 | 1988-03-22 | Michael Heck | Track feed arrangement for an automatic screw feeding machine |
| DE3539372A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-14 | Meier Geb Konnerth Elinore | Apparatus having at least one conveying track for feeding small machine elements |
| US5702028A (en) * | 1995-10-30 | 1997-12-30 | Ykk Corporation | Parts feeder |
| US5765676A (en) * | 1996-07-10 | 1998-06-16 | Electrocom Automation L.P. | Package and bundle singulator |
| JP2001335143A (en) * | 2000-05-23 | 2001-12-04 | Shiro Akutsu | Straight advancing parts feeder with rotary drum |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891144A (en) * | 2015-05-11 | 2015-09-09 | 湛江骏雄机械设备有限公司 | Multi-channel nail feeder |
| CN104891144B (en) * | 2015-05-11 | 2017-06-20 | 湛江科田机械设备有限公司 | A kind of multichannel nail feeder |
| CN111620076A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-04 | 上海发之源电气有限公司 | Water plug-proof blanking device |
| CN111620077A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | Push rod feeding equipment |
| WO2023182886A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Viam S.R.O. | Device for separating arbitrarily supplied food products |
| NL2031408B1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-10-06 | Viam S R O | Device for singulating food products supplied at random |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2585050C2 (en) | Apparatus for conveying and selectively discharging products | |
| US9682016B1 (en) | Pill counting and dispensing apparatus with self-calibrating dispenser | |
| JP6207831B2 (en) | Method and apparatus for dispensing items | |
| US7255247B2 (en) | Apparatus and methods for handling pills | |
| NL2001506C2 (en) | Small metal objects i.e. fasteners packaging device, has gutter element collecting objects from drum and moving objects one by one towards end of gutter element for disposal of objects | |
| US8833602B1 (en) | Apparatus for counting and dispensing pills using multi-staged pill singulation | |
| US8833603B1 (en) | Apparatus for counting and dispensing pills with a vibrating plate | |
| JP5518351B2 (en) | Sorting device | |
| JP2000505405A (en) | Equipment for weighing small articles such as gelatin capsules | |
| CA2833002C (en) | Material handling apparatus | |
| US5997238A (en) | On-line package stacking apparatus and method | |
| US8950625B2 (en) | Article dispensing | |
| JP4252852B2 (en) | Rod direction change device | |
| WO2012005780A2 (en) | Apparatus for boxing fruit | |
| WO2021225531A1 (en) | Pet food dispenser | |
| US8849450B1 (en) | Aperture position control for pill counting and dispensing apparatus | |
| US20080264968A1 (en) | Delivery Element for Delivery a Plurality of Unsorted Products to a Subsequent Apparatus | |
| CA2958734C (en) | Automatic packing of wood | |
| US8880219B1 (en) | Apparatus for counting and dispensing pills using pill volume calculations | |
| US6267224B1 (en) | Apparatus for separating and orienting pouched articles | |
| US7762467B2 (en) | Method and apparatus for use in packaging a selected number of containers | |
| US4592434A (en) | Machines for weighing and selecting market garden produce and the like | |
| CA3001557C (en) | Disc conveyor for sample cups and the like | |
| FR2468505A1 (en) | DEVICE FOR DISTRIBUTING ARTICLES OF THE KIND OF DRAGEES, SWEETS OR THE LIKE | |
| JPH0356974B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20111101 |