NL2001061C2 - Method and device for preparing cheese. - Google Patents
Method and device for preparing cheese. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001061C2 NL2001061C2 NL2001061A NL2001061A NL2001061C2 NL 2001061 C2 NL2001061 C2 NL 2001061C2 NL 2001061 A NL2001061 A NL 2001061A NL 2001061 A NL2001061 A NL 2001061A NL 2001061 C2 NL2001061 C2 NL 2001061C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cheese
- image
- curd
- milk
- photographic image
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 83
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 title claims description 72
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 39
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 34
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 34
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 34
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 19
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 239000005862 Whey Substances 0.000 description 15
- 102000007544 Whey Proteins Human genes 0.000 description 14
- 108010046377 Whey Proteins Proteins 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000005029 sieve analysis Methods 0.000 description 6
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 4
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 241001292396 Cirrhitidae Species 0.000 description 1
- 206010053567 Coagulopathies Diseases 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000009937 brining Methods 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 230000035602 clotting Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002255 enzymatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229940108461 rennet Drugs 0.000 description 1
- 108010058314 rennet Proteins 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000005070 ripening Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23C—DAIRY PRODUCTS, e.g. MILK, BUTTER OR CHEESE; MILK OR CHEESE SUBSTITUTES; MAKING THEREOF
- A23C19/00—Cheese; Cheese preparations; Making thereof
- A23C19/02—Making cheese curd
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Description
Titel: Werkwijze en inrichting voor het bereiden van kaas 5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bereiden van kaas, met name van kaas die wordt bereid middels zuur- of enzymatische stremming. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het bereiden van kaas. Een en ander richt zich met name op de kwaliteit en het rendement in industriële kaasbereidingprocessen.Title: Method and device for preparing cheese. The invention relates to a method for preparing cheese, in particular of cheese prepared by acid or enzymatic coagulation. The invention also relates to a device for preparing cheese. This mainly focuses on quality and efficiency in industrial cheese making processes.
10 Met de term “industrieel” wordt in dit verband bedoeld een kaasbereidingproces waarin minimaal 1000 kg/h melk wordt verwerkt tot kaas. Meer in detail heeft de uitvinding betrekking op een dergelijke werkwijze waarbij in-lijn metingen worden verricht om uit de resultaten relevante informatie af te leiden die kan worden toegepast om het 15 kaasbereidingproces aan te passen. Met “in-lijn” wordt bedoeld dat de metingen direct in het proces kunnen geschieden, zonder dat het nodig is om waardevol materiaal, zoals een monster van de kaas of een tussenproduct in de verwerking van melk tot kaas, aan het proces te onttrekken en/of het productieproces te onderbreken. Als een dergelijke 20 maatregel wel nodig is, is de term “off-lijn” gebruikt.10 The term “industrial” in this context means a cheese-making process in which at least 1000 kg / h of milk is processed into cheese. More in detail, the invention relates to such a method wherein in-line measurements are made to derive relevant information from the results that can be used to adjust the cheese making process. By "in-line" is meant that the measurements can be taken directly in the process, without the need to extract valuable material, such as a sample of the cheese or an intermediate in the processing of milk into cheese, from the process and / or interrupt the production process. If such a measure is needed, the term "off-line" is used.
Werkwijzen en inrichtingen voor het bereiden van kaas zijn alom bekend uit de praktijk. Zie hiervoor het standaardwerk “Cheese (Chemistry, Physics and Microbiology)”, derde editie, volume 2, P.F. Fox, P.L.H. McSweeney, T.M. Cogan, T.P. Guinee, 2004” , met name bladzijden 25 23 tot 51 over “General aspects of cheese technology” en in het bijzonder figuur 1 op bladzijde 24. In het algemeen wordt kaas bereid door uit melk met stremsel een melkgel te vormen, dit melkgel te snijden tot een mengsel van wrongel en wei, vervolgens de wei te draineren en daarna jonge kaas uit de wrongel te vormen. Vervolgens kan de jonge kaas aan 30 een pekelbehandeling worden onderworpen door deze enige tijd in een pekelbad te brengen. Nadat deze een pekelbehandeling heeft ondergaan, 2001061 2 wordt de jonge kaas gebruikelijk in een kaaspakhuis opgeslagen voor het ondergaan van een gecontroleerd rijpingsproces.Methods and devices for preparing cheese are widely known in practice. See for this the standard work “Cheese (Chemistry, Physics and Microbiology)”, third edition, volume 2, P.F. Fox, P.L.H. McSweeney, T.M. Cogan, T.P. Guinea, 2004 ", in particular pages 25 to 51 on" General aspects of cheese technology "and in particular Figure 1 on page 24. In general, cheese is prepared by forming a milk gel from milk with rennet, cutting this milk gel into a mixture of curd and whey, then drain the whey and then form young cheese from the curd. The young cheese can then be subjected to a brine treatment by placing it in a brine bath for some time. After it has undergone a brine treatment, the young cheese is usually stored in a cheese warehouse for undergoing a controlled ripening process.
In het algemeen zijn er allerlei factoren in industriële kaasbereidingprocessen aan te wijzen die kunnen leiden tot (ongewenste) 5 processtoringen, opbrengstverües en/of kwaliteitsvariatie van de kaas. Het vroegtijdig opsporen van afwijkingen in de kaasbereiding kan helpen om processtoringen, opbrengstverlies en/of kwaliteitsvariatie te verminderen of voorkomen. Zo kunnen bijvoorbeeld door het volgen van het stremmen van melk tot een melkgel, het snijden van het melkgel tot een wei-10 wrongel mengsel en/of de synerese van wrongeldeeltjes van het wei-wrongel mengsel belangrijke indicaties worden verkregen voor processtoringen, opbrengstverlies en/of kwaliteitsvariatie. Het is ondermeer bekend dat de grootte van de wrongeldeeltjes na het snijden van het melkgel een grote invloed heeft op het vochtgehalte van de 15 uiteindelijk geproduceerde kaas (Australian Journal of Dairy Technology 9 (1954) 103-107), doorgaans een belangrijke kwaliteitsparameter van kaas. Daarnaast is bekend dat het niet adequaat uitvoeren van het snijdproces de vorming van veel kleine wrongeldeeltjes, “stofwrongel” genaamd, en het verlies van vet met de wei tot gevolg kunnen hebben (Journal of Dairy 20 Research 58 (1991) 345-354). Beide resulteren in een verlaagde kaasopbrengst.In general there are all kinds of factors in industrial cheese preparation processes that can lead to (undesired) process disruptions, yield losses and / or quality variation of the cheese. Early detection of deviations in cheese preparation can help to reduce or prevent process disruptions, loss of yield and / or quality variation. For example, following the curdling of milk into a milk gel, the cutting of the milk gel into a whey-curd mixture and / or the syneresis of curd particles of the whey-curd mixture, important indications can be obtained for process disturbances, loss of yield and / or or quality variation. It is known, inter alia, that the size of the curd particles after cutting the milk gel has a large influence on the moisture content of the cheese ultimately produced (Australian Journal of Dairy Technology 9 (1954) 103-107), usually an important quality parameter of cheese . In addition, it is known that inadequate performance of the cutting process can result in the formation of many small curd particles, called "curd dust", and the loss of fat with the whey (Journal of Dairy 20 Research 58 (1991) 345-354). Both result in a reduced cheese yield.
De methoden voor het bepalen van het verloop van het stremmen, snijden en/of de synerese van de wrongel bekend uit stand der techniek zijn veelal echter off-lijn, tijdrovend en/of vereisen het onttrekken van 25 relatief veel materiaal aan het kaasbereidingproces. Dit maakt ze weinig aantrekkelijk om (frequent) en industrieel toe te passen.However, the methods for determining the course of curdling, cutting and / or the syneresis of the curd known from the prior art are often off-line, time-consuming and / or require the extraction of relatively much material from the cheese-making process. This makes them unattractive for (frequent) and industrial use.
Een voorbeeld van een dergelijke methode is een zeefanalyse van het wei-wrongel mengsel na snijden om de deeltjesgrootte van de wrongeldeeltjes te bepalen. Deze deeltjesgrootte wordt van belang geacht 30 voor de opbrengst van het kaasbereidingproces vanwege de invloed op het vochtgehalte in de kaas. De methode is bijvoorbeeld beschreven door Johnston et al. (Int. Dairy Journal 8 (1998) 281-288). Hiervoor wordt een 3 monster genomen van het wei-wrongel mengsel, in een zodanige hoeveelheid dat ongeveer 145 g wrongel wordt verkregen. Dit mengsel wordt gescheiden met een stack van vijf roestvrijstalen gaaszeven (afmeting openingen 12, 7.5, 5, 3 en <3 mm). De hoeveelheid wrongel op 5 elke zeef wordt vervolgens bepaald als een percentage van de totale hoeveelheid wrongel op de zeven. Het zal duidelijk zijn dat deze methode alleen off-lijn kan worden toegepast, tijdrovend is en vereist dat er een relatief grote hoeveelheid waardevol materiaal aan het kaasbereidingproces wordt onttrokken. Daarnaast is het resultaat van de 10 methode niet geheel objectief omdat er in de uitvoering persoonsafhankelijke factoren aanwezig zijn.An example of such a method is a sieve analysis of the whey-curd mixture after cutting to determine the particle size of the curd particles. This particle size is considered important for the yield of the cheese making process because of the influence on the moisture content in the cheese. The method is described, for example, by Johnston et al. (Int. Dairy Journal 8 (1998) 281-288). For this a sample is taken from the whey-curd mixture, in such an amount that approximately 145 g of curd is obtained. This mixture is separated with a stack of five stainless steel mesh screens (size openings 12, 7.5, 5, 3 and <3 mm). The amount of curd on each sieve is then determined as a percentage of the total amount of curd on the sieves. It will be clear that this method can only be applied off-line, is time-consuming and requires a relatively large amount of valuable material to be withdrawn from the cheese-making process. In addition, the result of the 10 method is not entirely objective because of the presence of personal factors in the implementation.
Everard et al. (J. Dairy Sci. 90, 2007, 3162-3170) beschrijven een methode voor het volgen van synerese van wrongeldeeltjes op basis van kleuranalyse van beelden. De beelden werden opgenomen onder belichting 15 met fluorescent licht in een kaasvat met een inhoud van 10 liter. Zoals ook naar voren wordt gebracht door de auteurs, is deze methode vanwege het optreden van bezinking van wrongeldeeltjes niet geschikt voor in-lijn metingen in industriële kaasbereidingprocessen.Everard et al. (J. Dairy Sci. 90, 2007, 3162-3170) describe a method for monitoring syneresis of curd particles based on color analysis of images. The images were recorded under fluorescent light exposure in a cheese vat with a capacity of 10 liters. As also suggested by the authors, due to the occurrence of settling of curd particles, this method is not suitable for in-line measurements in industrial cheese making processes.
Het doel van de onderhavige uitvinding is om te voorzien in een 20 in-lijn meetmethode die het procesverloop van een industrieel kaasbereidingproces kan volgen. Met de verkregen data kan het proces worden aangepast, opdat bijvoorbeeld processtoringen, opbrengstverlies en/of kwaliteitsvariatie voorkomen of geminimaliseerd kunnen worden. In het bijzonder is het doel van de onderhavige uitvinding om het 25 procesverloop van het industriële kaasbereidingproces in het tijdsvak vanaf de start van het snijden van het melkgel tot het vormen van de jonge kaas in-lijn te kunnen volgen.The object of the present invention is to provide an in-line measurement method that can follow the process course of an industrial cheese making process. With the data obtained, the process can be adjusted so that, for example, process failures, loss of yield and / or quality variation can be prevented or minimized. In particular, the object of the present invention is to be able to follow the process course of the industrial cheese making process in the time frame from the start of the cutting of the milk gel to the forming of the young cheese.
Dit doel is bereikt in de onderhavige uitvinding door het in-lijn registreren van fotografische beelden van ten minste één tussenproduct in 30 de verwerking van melk tot kaas, waarna de fotografische beelden kunnen worden verwerkt en geanalyseerd middels beeldanalyse-technieken, zoals bijvoorbeeld beschikbaar in commerciële software pakketten voor 4 beeldanalyse zoals Halcon van de firma MVTec Software GmbH, Bondsrepubliek Duitsland (www.mvtec.com) (zie bijvoorbeeld “Computer vision” door D.H. Ballard en C.M. Brown (Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Yersey, 1982) en “The Image Processing Handbook” door J.C.This object is achieved in the present invention by in-line recording of photographic images of at least one intermediate in the processing of milk into cheese, after which the photographic images can be processed and analyzed by image analysis techniques, such as available in commercial software packages for 4 image analysis such as Halcon from MVTec Software GmbH, Federal Republic of Germany (www.mvtec.com) (see for example "Computer vision" by DH Ballard and CM Brown (Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Yersey, 1982 ) and "The Image Processing Handbook" by JC
5 Russ (CRC Press)).5 Russ (CRC Press)).
Het zal duidelijk zijn dat het fotografisch beeld een, bijvoorbeeld tweedimensionale, afbeelding van een geregistreerd beeldveld aan het tussenproduct betreft. Het fotografische beeld kan bijvoorbeeld worden geregistreerd met behulp van een (digitale) camera. De term “fotografisch 10 beeld” omvat tevens data of gegevens die zijn geassocieerd met een fotografisch beeld. Het zal duidelijk zijn dat een door een enkelvoudige sensor, zoals een enkelvoudige lichtgevoelige diode of kwadrantsensor, geregistreerde optische eigenschap, zoals lichtintensiteit, in zijn algemeenheid niet kan worden aangemerkt als fotografisch beeld.It will be clear that the photographic image relates to a, for example two-dimensional, image of a registered image field on the intermediate product. The photographic image can, for example, be registered with the aid of a (digital) camera. The term "photographic image" also includes data or data associated with a photographic image. It will be appreciated that an optical property, such as light intensity, registered by a single sensor, such as a single light-sensitive diode or quadrature sensor, cannot generally be classified as a photographic image.
15 Een beeldanalyse van een fotografisch beeld kan bijvoorbeeld bestaan uit een of meer van de volgende stappen: 1- Contrast verhoging van het beeld 2- Achtergrond correctie door filteren 3- Digitaliseren van het beeld onder gebruikmaking van een 20 drempelwaarde 4- Identificatie van deeltjes (ook wel “blobs” genoemd) 5- Identificatie van samengestelde deeltjes (ook wel “subblobs” genoemd) door het volgen van de vorm in opeenvolgende fotografische beelden.An image analysis of a photographic image may, for example, consist of one or more of the following steps: 1- Contrast increase of the image 2- Background correction by filtering 3- Digitizing the image using a threshold value 4- Identification of particles ( also called "blobs") 5- Identification of compound particles (also called "subblobs") by following the shape in successive photographic images.
6- Bepalen van het oppervlak van ieder deeltje in het beeldveld 25 7- Berekenen van de (equivalente) diameter van het deeltje6- Determining the surface area of each particle in the image field 25 7- Calculating the (equivalent) diameter of the particle
Door verwerking en analyse van de fotografische beelden kunnen voor de kaasbereiding relevante proces- of productparameters worden afgeleid. De kennis van deze relevante parameters kan vervolgens worden toegepast om het proces aan te passen. Het voordeel dat hiermee kan 30 worden bereikt is dat processtoringen, opbrengstverlies en/of kwaliteitsvariatie kunnen worden geminimaliseerd. Voordelen van de toegepaste methode zijn tevens dat de gegevens snel en automatisch 5 worden verkregen, zonder grote arbeidsinspanning, met een grote en persoonsonafhankelijke nauwkeurigheid, en zonder verlies van waardevol product. Het totale kaasbereidingproces kan daarmee continu worden gevolgd en het proces hoeft niet meer te worden geregeld op basis van 5 incidentele metingen.Processing and product parameters relevant to cheese preparation can be derived by processing and analyzing the photographic images. The knowledge of these relevant parameters can then be applied to adjust the process. The advantage that can be achieved with this is that process disruptions, loss of yield and / or quality variation can be minimized. Advantages of the applied method are also that the data is obtained quickly and automatically, without a great deal of work, with a large and person-independent accuracy, and without loss of valuable product. The total cheese making process can therefore be monitored continuously and the process no longer needs to be regulated on the basis of 5 incidental measurements.
De uitvinding behelst in een eerste aspect een werkwijze voor de industriële bereiding van kaas, omvattende het stremmen van melk tot een melkgel, het snijden van het melkgel tot een wei-wrongel mengsel en het vormen en eventueel persen van de wrongel tot een jonge kaas, en 10 voorts omvattende het in-lijn registreren van ten minste één fotografisch beeld van ten minste één tussenproduct in de verwerking van melk tot kaas en het verwerken en analyseren van het ten minste ene beeld tot tenminste één proces- of productparameter. Daarnaast behelst de uitvinding een inrichting waarmee deze werkwijze kan worden toegepast, 15 alsmede een toepassing van een systeem voor het in-lijn registreren van fotografische beelden in een werkwijze voor industriële kaasbereiding en vervolgens het verwerken en analyseren van de beelden tot tenminste één proces- of productparameter.The invention comprises in a first aspect a method for the industrial preparation of cheese, comprising curdling milk into a milk gel, cutting the milk gel into a whey-curd mixture and shaping and optionally pressing the curd into a young cheese, and further comprising in-line recording of at least one photographic image of at least one intermediate in milk to cheese processing and processing and analyzing the at least one image into at least one process or product parameter. In addition, the invention comprises a device with which this method can be applied, as well as an application of a system for in-line recording of photographic images in a method for industrial cheese preparation and subsequently processing and analyzing the images into at least one process or product parameter.
Voorbeelden van proces- en productparameters die op deze wijze 20 kunnen worden verkregen zijn wrongelgrootte, hoeveelheid stofwrongel in de wei, mate van klontering van wrongeldeeltjes, mate van synerese van de wrongeldeeltjes (bijvoorbeeld op basis van in de tijd opvolgende metingen binnen een batch), verhouding wei/wrongel in wei/wrongel mengsels (bijvoorbeeld als indicatie voor de mate van ontmenging van wei 25 en wrongel), contrast tussen wei en wrongel (bijvoorbeeld als indicatie voor de hoeveelheid eiwit en vet in de wei), en variatie van deze parameters in de tijd en/of per proceslijn. Voorts kan uit de mate van contrastverschil tussen wrongeldeeltjes en omliggende vloeistof een parameter afgeleid worden omtrent de efficiency van het kaasbereiding 30 proces ten aanzien van eiwit en/of vetverliezen.Examples of process and product parameters that can be obtained in this way are curd size, amount of curd in the whey, degree of clotting of curd particles, degree of syneresis of the curd particles (for example on the basis of time-following measurements within a batch), whey / curd ratio in whey / curd mixtures (for example, as an indication of the degree of separation of whey and curd), contrast between whey and curd (for example, as an indication of the amount of protein and fat in the whey), and variation of these parameters in time and / or per process line. Furthermore, from the degree of contrast difference between curd particles and surrounding liquid, a parameter can be derived about the efficiency of the cheese-making process with regard to protein and / or fat losses.
Het toepassen van meetmethoden in de kaasbereiding zonder dat er kaas verloren gaat (“niet-destructieve meting”), is in algemene zin bekend 6 uit de stand van de techniek. Uit een eerdere publicatie van aanvraagster is het bekend om niet-destructieve vochtmeting uit te voeren aan jonge kaas vóór het pekelen om tijdig de kaasbereiding te kunnen regelen op een wijze waarmee het vochtgehalte van het eindproduct binnen nauwe 5 grenzen kan worden beheerst (EP1388291). Het gaat daarbij echter niet om het registreren van een fotografisch beeld zoals in de onderhavige uitvinding, maar om een ander meetprincipe en -methodiek dan in onderhavige uitvinding, namelijk reflectie-nabij-infraroodmeting.The use of measuring methods in cheese preparation without loss of cheese ("non-destructive measurement") is generally known from the prior art. From an earlier publication by applicant it is known to perform non-destructive moisture measurement on young cheese prior to brining in order to be able to control cheese preparation in a timely manner in which the moisture content of the end product can be controlled within narrow limits (EP1388291). However, this is not about registering a photographic image as in the present invention, but about a different measuring principle and methodology than in the present invention, namely reflection near infrared measurement.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding 10 wordt het ten minste ene fotografische beeld geregistreerd in het tijdsvak vanaf de start van het snijden van het melkgel tot het vormen van de jonge kaas. Een voorbeeld van een parameter die kan worden verkregen door het registreren van fotografische beelden in het tijdsvak vanaf de start van het snijden van het melkgel tot het vormen van de jonge kaas, is 15 de grootte van de wrongeldeeltjes. De grootte van de wrongeldeeltjes kan variëren, bijvoorbeeld als gevolg van veranderingen in de samenstelling van de melk of als gevolg van afwijkende procescondities, zoals stremtemperatuur of stremtijd. Niet alleen de initiële grootte van de wrongeldeeltjes na het snijden kan hier van belang zijn, maar ook de 20 verandering van de grootte onder invloed van bijvoorbeeld synerese. Het is bekend dat afwijkingen in de grootteverdeling van de wrongeldeeltjes gepaard kunnen gaan met kwaliteitsafwijkingen van de kaas zoals bijvoorbeeld een afwijkend vochtgehalte. Daarnaast kunnen afwijkingen in de grootteverdeling van de wrongeldeeltjes negatieve gevolgen hebben 25 voor het rendement van het kaasbereidingproces. De vorming van veel kleine wrongeldeeltjes, ook wel stofwrongel genoemd, kan bijvoorbeeld leiden tot verlies van droge stof met de wei. Zulke afwijkingen worden doorgaans slechts na verloop van tijd geconstateerd. Dit kan bijvoorbeeld tot gevolg hebben dat er grote hoeveelheden kaas zijn geproduceerd 30 waarin de bewuste afwijking aanwezig is, voordat de storing die verantwoordelijk is voor deze afwijking, wordt geconstateerd en verholpen. Dit brengt dan in het algemeen grote kosten met zich mee. Het is daarom 7 van belang afwijkingen in de deeltjesgrootte van de wrongeldeeltjes in een vroegtijdig stadium op te sporen. De hier beschreven uitvinding heeft als voordeel dat de deeltjesgrootte van wrongeldeeltjes snel en automatisch vastgesteld kan worden, zonder grote arbeidsinspanning en zonder het 5 verlies van waardevol product. Doordat de metingen gemakkelijk vaak herhaald kunnen worden, is de betrouwbaarheid van de metingen bovendien veel groter. Gangbare methoden, zoals de zeefanalyse, hebben deze voordelen niet.In a preferred embodiment of the present invention, the at least one photographic image is recorded in the time slot from the start of cutting the milk gel to forming the young cheese. An example of a parameter that can be obtained by registering photographic images in the time slot from the start of cutting the milk gel to forming the young cheese is the size of the curd particles. The size of the curd particles can vary, for example due to changes in the composition of the milk or due to deviating process conditions, such as curdling temperature or curdling time. Not only the initial size of the curd particles after cutting can be important here, but also the change in size under the influence of, for example, syneresis. It is known that deviations in the size distribution of the curd particles can be accompanied by quality deviations of the cheese, such as, for example, a deviating moisture content. In addition, deviations in the size distribution of the curd particles can have negative consequences for the efficiency of the cheese making process. The formation of many small curd particles, also called dust curd, can for example lead to loss of dry matter with the whey. Such deviations are usually only detected over time. This may, for example, result in the production of large quantities of cheese in which the deviation in question is present before the malfunction responsible for this deviation is detected and remedied. This generally entails large costs. It is therefore 7 important to detect deviations in the particle size of the curd particles at an early stage. The invention described here has the advantage that the particle size of curd particles can be determined quickly and automatically, without great work effort and without the loss of valuable product. Moreover, because the measurements can easily be repeated often, the reliability of the measurements is much greater. Conventional methods, such as the sieve analysis, do not have these advantages.
Voor een nauwkeurige bepaling van de grootte van de 10 wrongeldeeltjes is de kwaliteit van beeldvorming belangrijk; de wrongeldeeltjes moeten goed te identificeren zijn in het beeld. Hierbij kunnen één of meer van de volgende aspecten een rol spelen: 1. Beeldscherpte: de wrongeldeeltjes moeten zo scherp mogelijk in beeld komen. Dit wordt zowel beïnvloed door de 15 afbeeldingsoptiek (scherpte, optische indringdiepte) als door de onderdrukking van bewegingsonscherpte.For an accurate determination of the size of the curd particles, the quality of imaging is important; the curd particles must be clearly identifiable in the image. One or more of the following aspects can play a role in this: 1. Image sharpness: the curd particles must come into focus as sharply as possible. This is influenced both by the imaging optics (sharpness, optical penetration depth) and by the suppression of motion blur.
2. Contrast: het verschil tussen wrongeldeeltjes en achtergrond (wei) moet zo groot mogelijk zijn.2. Contrast: the difference between curd particles and background (whey) must be as large as possible.
3. Homogeniteit: het wrongel-wei mengsel moet zo homogeen 20 mogelijk worden belicht in het beeldveld.3. Homogeneity: the curd-whey mixture must be exposed as homogeneously as possible in the image field.
Aanvraagster heeft verrassenderwijs gevonden dat een goede balans tussen bovengenoemde aspecten kan worden bereikt onder gebruikmaking van belichting met infrarood licht (golflengte tussen ongeveer 750 en 25 ongeveer 1000 nm). Derhalve verschaft de uitvinding in een nadere voorkeursuitvoering een werkwijze voor het registeren van ten minste één fotografisch beeld onder belichting met infrarood licht. Het belichten kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd met behulp van zogenaamde Light Emitting Diodes (LEDs). LEDs hebben ook als voordeel dat er flitsen met 30 een hoge lichtintensiteit mee kunnen worden verkregen, waardoor de opnametijd relatief kort kan zijn en bewegingsonscherpte in de beelden kan worden onderdrukt. Er is verrassenderwijs gevonden dat het goed 8 mogelijk is om te meten aan sterk bewegende systemen, zoals bijvoorbeeld in leidingen waarin wei-wrongel mengsels worden getransporteerd, te meten doordat relatief korte opnametijden voor het opnemen van de fotografische beelden kunnen worden toegepast. Dit maakt het ook 5 mogelijk om fotografische beelden te registreren van wei-wrongel mengsels, zoals bijvoorbeeld ten behoeve van de bepaling van de wrongelgrootteverdeling. Onder minder sterk bewegende condities kan het verkrijgen van fotografische beelden van wei-wrongel mengsels namelijk worden gehinderd door het optreden van bezinking van de 10 wrongeldeeltjes. Een voorkeursuitvoering van de uitvinding betreft daarom een werkwijze voor de industriële bereiding van kaas die voorts een werkwijze omvat waarin het ten minste ene fotografische beeld wordt geregistreerd onder toepassing van opnametijden van korter dan 10 milliseconden, bij nadere voorkeur korter dan 5 milliseconden, zoals 1 of 2 15 milliseconden. Verder betreft een voorkeursuitvoering van de uitvinding een werkwijze voor de industriële bereiding van kaas waarin voorts het ten minste ene fotografische beeld een beeld van een wei-wrongel mengsel omvat. In een nadere voorkeursuitvoering wordt het ten minste ene fotografische beeld verwerkt en geanalyseerd voor de bepaling van de 20 deeltjesgrootteverdeling van de wrongeldeeltjes.The applicant has surprisingly found that a good balance between the above aspects can be achieved using illumination with infrared light (wavelength between approximately 750 and approximately 1000 nm). Therefore, in a further preferred embodiment, the invention provides a method for recording at least one photographic image under illumination with infrared light. The exposure can for instance be carried out with the aid of so-called Light Emitting Diodes (LEDs). LEDs also have the advantage that flashes with a high light intensity can be obtained, so that the recording time can be relatively short and motion blur in the images can be suppressed. Surprisingly, it has been found that it is well possible to measure against strongly moving systems, such as, for example, in pipes in which whey-curd mixtures are transported, to measure because relatively short recording times can be used for recording the photographic images. This also makes it possible to record photographic images of whey-curd mixtures, for example for the purpose of determining the curd size distribution. Under less strongly moving conditions the acquisition of photographic images of whey-curd mixtures can namely be hindered by the occurrence of settling of the curd particles. A preferred embodiment of the invention therefore relates to a method for the industrial preparation of cheese, further comprising a method in which the at least one photographic image is recorded using recording times of less than 10 milliseconds, more preferably shorter than 5 milliseconds, such as 1 or 2 15 milliseconds. Furthermore, a preferred embodiment of the invention relates to a method for the industrial preparation of cheese, wherein furthermore the at least one photographic image comprises an image of a whey-curd mixture. In a further preferred embodiment, the at least one photographic image is processed and analyzed for the determination of the particle size distribution of the curd particles.
Bij voorkeur heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor de industriële bereiding van kaas die voorts omvat het aanpassen van het industriële kaasbereidingproces. Hiermee kan worden bereikt dat processtoringen, opbrengstverlies en/of kwaliteitsvariatie kunnen worden 25 geminimaliseerd.The invention preferably relates to a method for the industrial preparation of cheese, which further comprises adjusting the industrial cheese preparation process. With this it can be achieved that process disruptions, loss of yield and / or quality variation can be minimized.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor de industriële bereiding van kaas, omvattende een vat voor het stremmen van melk, een snij-systeem voor het snijden van een melkgel, ten minste één vorm en eventueel een pers-systeem voor de bereiding van jonge kaas 30 en een systeem voor het in-lijn registreren van ten minste één fotografisch beeld van ten minste één tussenproduct in de verwerking van melk tot kaas en het verwerken en analyseren van het ten minste ene beeld tot 9 tenminste één proces- of productparameter. Figuur 1 toont een schematische weergave van een inrichting volgens de uitvinding.The invention further relates to an apparatus for the industrial preparation of cheese, comprising a vessel for curdling milk, a cutting system for cutting a milk gel, at least one mold and optionally a pressing system for the preparation of young cheese 30 and a system for in-line recording of at least one photographic image of at least one intermediate in the processing of milk into cheese and processing and analysis of the at least one image into at least one process or product parameter. Figure 1 shows a schematic representation of a device according to the invention.
Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op toepassing van een systeem voor het in-lijn registreren van ten minste één fotografisch beeld 5 van ten minste één tussenproduct in de verwerking van melk tot kaas.In addition, the invention relates to the use of a system for in-line recording of at least one photographic image of at least one intermediate product in the processing of milk into cheese.
Figuur 2 toont een schematische weergave van een systeem voor het in-lijn registreren van een fotografisch beeld van een tussenproduct. In een nadere voorkeur is de inrichting uitgerust met infrarood belichtingsapparatuur en/of Light-Emitting Diodes voor de belichting van 10 het beeldveld.Figure 2 shows a schematic representation of a system for registering a photographic image of an intermediate product in-line. In a further preference, the device is equipped with infrared exposure equipment and / or Light-Emitting Diodes for the illumination of the image field.
De uitvinding wordt thans verder toegelicht aan de hand van de volgende niet-beperkende voorbeelden.The invention is now further illustrated by the following non-limiting examples.
1515
Figuur 1 : Stroomschema van een werkwijze volgens de uitvinding. In de getoonde uitvoeringsvorm vindt beeldopname plaats van het wei-wrongel mengsel. De onderbroken lijnen en pijlen geven aan dat de product-of procesparameter kan worden gebruikt voor het (real-time) aanpassen of 20 bijstellen van het kaasbereidingsproces, bij voorbeeld het stremmen en/of snijden.Figure 1: Flow chart of a method according to the invention. In the embodiment shown, image recording takes place of the whey-curd mixture. The broken lines and arrows indicate that the product or process parameter can be used for (real-time) adjustment or adjustment of the cheese-making process, for example curdling and / or cutting.
Figuur 2: Schematische weergave van inrichting volgens de uitvinding. De doorgetrokken lijnen tussen elementen 2-5 geven transportmiddelen weer. 25 Het beeldverwerkingssysteem 6 kan een of meerdere fotografische beelden opnemen van ten minste één tussenproduct. In de figuur geven de onderbroken lijnen met pijl aan dat bij voorbeeld beelden kunnen worden opgenomen van gestremde melk in stremvat 2 en/of van het wei-wrongelmengsel in snij-systeem 3.Figure 2: Schematic representation of the device according to the invention. The solid lines between elements 2-5 represent transport means. The image processing system 6 can record one or more photographic images of at least one intermediate product. In the figure, the broken lines with arrow indicate that, for example, images can be included of curdled milk in curdling vessel 2 and / or of the whey-curd mixture in cutting system 3.
Figuur 3: Schematische weergave van een opstelling voor het in-lijn registreren van fotografische beelden van een wei-wrongel mengsel. De 30 belichting is uitgevoerd met een ringbelichting van 64 infrarood LED’s, die in een ring met een diameter van 175 mm zijn geplaatst.Figure 3: Schematic representation of an arrangement for in-line recording of photographic images of a whey-curd mixture. The exposure is carried out with a ring exposure of 64 infrared LEDs, which are placed in a ring with a diameter of 175 mm.
1010
Figuur 4: Wrongelgrootteverdeling in verloop van de tijd (voor de 5 tijdsintervallen van 0*10, 10-20, 20-30, 30-40 en 40-50 minuten, de fractie betreft de fractie op basis van aantal deeltjes)Figure 4: Curd size distribution over time (for the 5 time intervals of 0 * 10, 10-20, 20-30, 30-40 and 40-50 minutes, the fraction concerns the fraction based on number of particles)
Voorbeeld 1 10 Vergelijking van de wrongelgroottemeting volgens de fotografische methode en de zeefanalyse.Example 1 Comparison of the curd size measurement according to the photographic method and the sieve analysis.
De zeefanalyse bestond uit de volgende stappen: - representatieve monstername van een wei-wrongel mengsel, op een 15 moment na het snijden van de wrongel en vóór het vormen van de jonge kaas, dit monster bevat ~ 175 gram wrongel - scheiden van het wei-wrongel mengsel middels 5 zeven met verschillende maaswijdte (respectievelijk 11.0, 7.0, 5.0, 3.5, 1.0 mm) - bepalen van het gewicht aan wrongel per zeef en dit gewicht 20 uitdrukken als percentage van het totale gewicht aan wrongel die is achtergebleven op de 5 zeven.The sieve analysis consisted of the following steps: - representative sampling of a whey-curd mixture, at a time after cutting the curd and before forming the young cheese, this sample contains ~ 175 grams of curd - separating the whey curd mixture using 5 sieves with different mesh sizes (11.0, 7.0, 5.0, 3.5, 1.0 mm respectively) - determining the weight of curd per sieve and expressing this weight as a percentage of the total weight of curd left on the 5 sieves .
- berekenen van de gemiddelde wrongelgrootte.- calculating the average curd size.
Per wrongelbereider is één zeefanalyse uitgevoerd.One sieve analysis was performed per curd maker.
25 De proefopstelling voor de fotografische methode bestond uit een monochrome camera met een 16 mm objectief en een beeldveld met een diameter van ongeveer 80 mm zoals weergegeven in figuur 3. De belichting bestond uit een ringbelichting van 64 infrarood LEDs met een golflengte van 950 nm. De LEDs werden geflitst met een tijdsduur van 0.5 30 ms en een stroom van ongeveer 0.5 A, op zodanige wijze dat de flitsen op hetzelfde tijdstip plaats vonden als de fotografische opnamen. Deze proefopstelling werd voor een venster geplaatst en gebruikt om een achter 11 het venster stromend wei/wrongel mengsel in beeld te brengen. Per wrongelbereider werden 480 beelden opgenomen en door een computer ingelezen. De beelden werden met behulp van een geschikt softwarepakket voor digitale beeldbewerking, en zoals beschreven in deze 5 aanvrage, bewerkt tot histogrammen van de (equivalente) diameter van de wrongeldeeltjes. Uit de histogrammen werd een oppervlaktegemiddelde diameter berekend van 5.00 mm. De gewichtsgemiddelde diameter op basis van de zeefanalyse bedroeg 4.9 mm. Hieruit blijkt dat de resultaten van beide methoden goed overeenstemmen.The test setup for the photographic method consisted of a monochrome camera with a 16 mm objective lens and an image field with a diameter of approximately 80 mm as shown in figure 3. The exposure consisted of a ring exposure of 64 infrared LEDs with a wavelength of 950 nm. The LEDs were flashed with a duration of 0.5 30 ms and a current of approximately 0.5 A, in such a way that the flashes took place at the same time as the photographic shots. This test set-up was placed in front of a window and used to image a whey / curd mixture flowing behind the window. 480 images were recorded per curd maker and read in by a computer. The images were processed with the aid of a suitable software package for digital image processing, and as described in this application, into histograms of the (equivalent) diameter of the curd particles. A surface average diameter of 5.00 mm was calculated from the histograms. The weight average diameter based on the sieve analysis was 4.9 mm. This shows that the results of both methods agree well.
1010
Voorbeeld 2Example 2
Volgen van de wrongelgrootte in de tijd tijdens de synerese.Follow the curd size over time during syneresis.
De proefopstelling voor de fotografische methode die is beschreven in 15 Voorbeeld 1 werd gebruikt om het verloop van de wrongelgrootte in de tijd tijdens de kaasbereiding te volgen. Per tijdsinterval van 10 minuten is de wrongelgrootteverdeling bepaald, waarvan het resultaat in figuur 4 is weergegeven.The test set-up for the photographic method described in Example 1 was used to follow the course of the curd size over time during cheese preparation. The curd size distribution was determined per time interval of 10 minutes, the result of which is shown in Figure 4.
20 Ook kan het verloop in de tijd van het totale deeltjesoppervlak in het fotografisch beeld worden bepaald om inzicht te krijgen in de verhouding wrongel en wei. Dergelijke resultaten kunnen worden gebruikt om te controleren of er geen ontmenging van het wei-wrongel mengsel optreedt.The course over time of the total particle surface in the photographic image can also be determined in order to gain insight into the ratio of curd and whey. Such results can be used to check whether there is no separation of the whey-curd mixture.
25 Voorbeeld 3Example 3
Signaleren van procesafwijkingen.Signaling process deviations.
In een kaasbereidingproces is de deeltjesgrootte van de wrongeldeeltjes gevolgd met de fotografische methode zoals beschreven in Voorbeeld 1.In a cheese making process, the particle size of the curd particles is followed by the photographic method as described in Example 1.
30 Tijdens het proces daalde de gemiddelde diameter plotseling van de voor de betreffende kaassoort normale waarde van 6.2 mm naar 5.5 mm. Inspectie van het kaasbereidingproces leerde dat door een storing in een 12 verwarmingscircuit de nawarm temperatuur te hoog was geworden met een dreigend te laag vochtgehalte.in de kaas. Door deze tijdige signalering kon snel worden ingegrepen en een juiste procesgang hersteld worden. Tevens kon aldus het betreffende partijgedeelte snel worden afgezonderd 5 en alsnog een geschikte bestemming worden gegeven.During the process, the average diameter suddenly dropped from the normal value for the relevant cheese type from 6.2 mm to 5.5 mm. Inspection of the cheese making process taught that due to a failure in a heating circuit the post-heating temperature had become too high with an impending low moisture content in the cheese. This timely identification made it possible to intervene quickly and restore a correct process. Also, the relevant party part could thus be isolated quickly and still be given a suitable destination.
5 135 13
Beschrijving van de cijfers in Figuur 3: 1 = camera 2= objectiefDescription of the figures in Figure 3: 1 = camera 2 = lens
10 3= infrarood (IR) LED10 3 = infrared (IR) LED
4= beeldveld 5= venster 15 6= wrongel 20010614 = image field 5 = window 15 6 = curd 2001061
Claims (14)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001061A NL2001061C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Method and device for preparing cheese. |
| EP08870163A EP2222177A1 (en) | 2007-12-06 | 2008-12-05 | Method and apparatus for preparing cheese |
| PCT/NL2008/050771 WO2009088283A1 (en) | 2007-12-06 | 2008-12-05 | Method and apparatus for preparing cheese |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001061A NL2001061C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Method and device for preparing cheese. |
| NL2001061 | 2007-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001061C2 true NL2001061C2 (en) | 2009-06-09 |
Family
ID=39595762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001061A NL2001061C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Method and device for preparing cheese. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2222177A1 (en) |
| NL (1) | NL2001061C2 (en) |
| WO (1) | WO2009088283A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172193A (en) * | 1990-02-15 | 1992-12-15 | University Of Kentucky Research Foundation | Method of predicting cut-time of milk coagulum in cheese-making process |
| DE19516615A1 (en) * | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Bernhard Prof Dr Sc Tech Senge | Rapid determination of suitability of milk for cheese prodn. |
| FR2754059A1 (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-03 | Agronomique Inst Nat Rech | Device and process to monitor stages of cheese production |
| EP0947822A1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Stichting Nederlands Instituut voor Zuivelonderzoek | Arrangement and method to apply diffusing wave spectroscopy to measure the properties of multi-phase systems, as well as the changes therein |
| FR2822953A1 (en) * | 2001-04-03 | 2002-10-04 | Agronomique Inst Nat Rech | Monitoring draining process of curd grains suspended in moving liquid, measures reflected light and velocities to determine representative values |
| WO2004031742A1 (en) * | 2002-10-05 | 2004-04-15 | Oxford Lasers Limited | Particle imaging system |
-
2007
- 2007-12-06 NL NL2001061A patent/NL2001061C2/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-12-05 EP EP08870163A patent/EP2222177A1/en not_active Withdrawn
- 2008-12-05 WO PCT/NL2008/050771 patent/WO2009088283A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172193A (en) * | 1990-02-15 | 1992-12-15 | University Of Kentucky Research Foundation | Method of predicting cut-time of milk coagulum in cheese-making process |
| DE19516615A1 (en) * | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Bernhard Prof Dr Sc Tech Senge | Rapid determination of suitability of milk for cheese prodn. |
| FR2754059A1 (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-03 | Agronomique Inst Nat Rech | Device and process to monitor stages of cheese production |
| EP0947822A1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Stichting Nederlands Instituut voor Zuivelonderzoek | Arrangement and method to apply diffusing wave spectroscopy to measure the properties of multi-phase systems, as well as the changes therein |
| FR2822953A1 (en) * | 2001-04-03 | 2002-10-04 | Agronomique Inst Nat Rech | Monitoring draining process of curd grains suspended in moving liquid, measures reflected light and velocities to determine representative values |
| WO2004031742A1 (en) * | 2002-10-05 | 2004-04-15 | Oxford Lasers Limited | Particle imaging system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| FAGAN ET AL: "On-line prediction of cheese making indices using backscatter of near infrared light", INTERNATIONAL DAIRY JOURNAL, ELSEVIER APPLIED SCIENCE, BARKING, GB, vol. 18, no. 2, 26 November 2007 (2007-11-26), pages 120 - 128, XP022368385, ISSN: 0958-6946 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009088283A1 (en) | 2009-07-16 |
| EP2222177A1 (en) | 2010-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6503414B2 (en) | Apparatus and method for determining crustaceans from images | |
| Mahendran et al. | Application of computer vision technique on sorting and grading of fruits and vegetables | |
| JPH05277990A (en) | Slicing machine | |
| US20100224140A1 (en) | Method and a System for Measuring an Animal's Height | |
| CN103878122A (en) | Shrimp Processing System And Methods | |
| NL1004209C2 (en) | Method and structure for seed quality assessment. | |
| US20180333752A1 (en) | Imaging system for sorting poultry meat with wooden breast myopathy | |
| CN114062366B (en) | Online detection method and system for winnowing stem-removing quality in tobacco shred production | |
| Bland et al. | Evaluation of milk compositional variables on coagulation properties using partial least squares | |
| NL2001061C2 (en) | Method and device for preparing cheese. | |
| Drewry et al. | Predicting kernel processing score of harvested and processed corn silage via image processing techniques | |
| CN112014399A (en) | Belt type grain breakage rate and impurity content rate detection device and method in grain bin | |
| Panthi et al. | Measurement of syneretic properties of rennet-induced curds and impact of factors such as concentration of milk: A review | |
| Iezzi et al. | Parmigiano Reggiano and Grana Padano cheese curd grains size and distribution by image analysis | |
| US7880881B2 (en) | Method of improving cheese quality | |
| US9983184B2 (en) | Using fluorescence measurements for characterizing protein gel-firming processes | |
| Aldalur et al. | Relationships between cheese-processing conditions and curd and cheese properties to improve the yield of Idiazabal cheese made in small artisan dairies: A multivariate approach | |
| Kadlec et al. | Automated acquisition of top-view dairy cow depth image data using an RGB-D sensor camera | |
| Aldalur et al. | Characterization of curd grain size and shape by 2-dimensional image analysis during the cheesemaking process in artisanal sheep dairies | |
| Boyanova et al. | Microscopic method for qualification of the cut surface of white brined cheese. | |
| JPH1062362A (en) | Method for inspecting internal defect of vegetable and fruit | |
| Villamiel et al. | Survey of the furosine content in cheeses marketed in Spain | |
| JP6914018B2 (en) | Tissue inspection method and inspection equipment for soft mold cheese | |
| Bosakova-Ardenska et al. | Application of global thresholding technique in white brined cheese evaluation | |
| Mateo et al. | Evaluation of a vat wall-mounted image capture system using image processing techniques to monitor curd moisture during syneresis with temperature treatments |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20170101 |