NL2000918C2 - Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch - Google Patents

Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch Download PDF

Info

Publication number
NL2000918C2
NL2000918C2 NL2000918A NL2000918A NL2000918C2 NL 2000918 C2 NL2000918 C2 NL 2000918C2 NL 2000918 A NL2000918 A NL 2000918A NL 2000918 A NL2000918 A NL 2000918A NL 2000918 C2 NL2000918 C2 NL 2000918C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
switch
control circuit
electric
motor
hand tool
Prior art date
Application number
NL2000918A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Heino Marten Burema
Original Assignee
Electrische App Nfabriek Capax
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electrische App Nfabriek Capax filed Critical Electrische App Nfabriek Capax
Priority to NL2000918A priority Critical patent/NL2000918C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2000918C2 publication Critical patent/NL2000918C2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/18Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/18Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
    • H02P1/20Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor by progressive reduction of resistance in series with armature winding
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation

Abstract

The tool has an electrical power source to power an electric motor (2), and terminals (6, 7) for connecting the power source to the electric motor. An electric switch e.g. FET (5), is provided for switching on/switching off the electric motor, and a control circuit (8) including a microprocessor is in series with the switch. The control circuit is fitted to the switch to gradually increase supply of the electric power, by increasing the ratio between duty cycle and off duration of the switch.

Description

Elektrisch gereedschap met zachte aanloop bij inschakelingPower tools with a soft start when switched on

De onderhavige uitvinding betreft een voor voeding door een gelijkstroombron ingericht elektrisch handgereedschap, omvattende een elektromotor voor het aandrijven 5 van het elektrische handgereedschap, aansluitklemmen voor het aansluiten van een gelijkstroombron en een in serie tussen een van de aansluitingen en de elektromotor geschakelde schakelaar voor het in- en uitschakelen van de elektromotor.The present invention relates to an electric hand tool adapted for supply by a direct current source, comprising an electric motor for driving the electric hand tool, connection terminals for connecting a direct current source and a switch connected in series between one of the connections and the electric motor. - and switching off the electric motor.

Dergelijk elektrisch handgereedschap is algemeen bekend.Such electric hand tools are generally known.

1010

De laatste jaren poogt men dergelijk elektrisch handgereedschap zo klein mogelijk te bouwen, waardoor minder ruimte resteert voor elektronische componenten. Dergelijk klein elektrisch handgereedschap is dan ook tot nu toe slechts uitgevoerd met een simpele aan/uitschakelaar, veelal aangevuld met of in de vorm van een 15 ompoolschakelaar. Voorts bestaat in het gebied van elektrisch handgereedschap de continue drang tot realisatie van een lagere kostprijs. Ondanks deze eisen bestaat bij veel gebruikers de wens naar een bij groter elektrisch handgereedschap gebruikelijk elektronische vermogensregeling. Er is gebleken dat de gebruiker in het bijzonder bij het inschakelen deze functie waardeert.In recent years, attempts have been made to build such electric hand tools as small as possible, leaving less space for electronic components. Such a small electric hand tool has thus far only been provided with a simple on / off switch, often supplemented with or in the form of a reversing switch. Furthermore, in the area of electrical hand tools, there is a continuous urge to realize a lower cost price. Despite these requirements, there is a desire among many users for an electronic power control that is common with larger electric hand tools. It has been found that the user particularly appreciates this function when switching on.

2020

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een dergelijk handgereedschap waarbij de schijnbaar voor de gebruiker de functionaliteit van een gereedschap met een elektronische vermogensregeling wordt nagebootst, dat tegen een lage kostprijs kan worden vervaardigd en waarbij de noodzakelijke componenten in een 25 kleine ruimte kunnen worden ondergebracht.The object of the present invention is to provide such a hand tool whereby the user apparently simulates the functionality of a tool with an electronic power control, which can be manufactured at a low cost and in which the necessary components can be installed in a small space. be accommodated.

Dit doel wordt bereikt doordat dat het apparaat een besturingsinrichting en een door de besturingsinrichting bestuurbare, in serie met de schakelaar geschakelde halfgeleiderschakelaar omvat en dat de besturingsschakeling is ingericht voor het bij het 30 inschakelen van de schakelaar geleidelijk vergroten van het aan de elektromotor toegevoerd elektrisch vermogen door het geleidelijk vergroten van de verhouding tussen inschakelduur en uitschakelduur van de halfgeleiderschakelaar.This object is achieved in that the apparatus comprises a control device and a semiconductor switch which is controllable in series with the switch and which is controllable by the control device and that the control circuit is adapted to gradually increase the electric power supplied to the electric motor when the switch is switched on. by gradually increasing the ratio between the on-time and the off-time of the semiconductor switch.

22

Een relatief veel ruimte innemende component van een van een vermogensregeling voorzien elektrisch handgereedschap is de trekkerschakelaar, waarvan de trekker immers over een traject met een bepaalde lengte moet kunnen bewegen om zijn regelende functie te kunnen vervullen en die in alle posities van het traject goed moet 5 worden ondersteund. Voorts behoeft een dergelijke schakelaar een regelschakeling die in verband met zijn warmteontwikkelende eigenschappen van tenminste een ruimte innemend koellichaam moet zijn voorzien. Een simpele aan/uitschakelaar is een component die aanzienlijk minder ruimte inneemt dan een trekkerschakelaar. Voorts is de kostprijs ervan lager. De maatregel volgens de uitvinding behoeft slechts een 10 eenvoudige elektronicaschakeling omdat de omzetting van trekkerpositie naar een vermogenswaarde niet behoeft plaats te vinden.A relatively large space-consuming component of an electric hand tool provided with power control is the trigger switch, the trigger of which must after all be able to move over a path of a certain length in order to be able to fulfill its regulating function and which must be well in all positions of the path. are supported. Furthermore, such a switch requires a control circuit which, in view of its heat-generating properties, must be provided with at least one space-consuming heat sink. A simple on / off switch is a component that takes up considerably less space than a trigger switch. Furthermore, its cost is lower. The measure according to the invention only needs a simple electronics circuit because the conversion from the trigger position to a power value need not take place.

Omdat voorts de vermogenbeperking zich slechts over een korte tijdsspanne uitstrekt is de warmteontwikkeling van de besturingsschakeling en van het schakelelement gering, 15 zodat warmte afvoerende elementen klein kunnen worden gedimensioneerd.Furthermore, because the power limitation only extends over a short period of time, the heat development of the control circuit and of the switching element is small, so that heat dissipating elements can be dimensioned small.

Volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvat de besturingsschakeling een microprocessor. Een microprocessor heeft, mits voldoende aantallen worden geproduceerd, een lage kostprijs en neemt in elk geval weinig ruimte in zodat deze 20 gemakkelijk kan worden geïntegreerd in een apparaat, ook bij een apparaat met relatief kleine afmetingen.According to a first preferred embodiment, the control circuit comprises a microprocessor. Provided that sufficient numbers are produced, a microprocessor has a low cost price and in any case takes up little space so that it can be easily integrated into a device, also with a device with relatively small dimensions.

Volgens een tweede voorkeursuitvoeringsvorm is de besturingsschakeling voorzien van een condensator, die is geschakeld om bij het inschakelen van de in/uitschakelaar via 25 een weerstand te worden geladen. Deze schakeling levert een toenemende spanning die goed kan worden gebruikt als ingangssignaal voor de besturingsschakeling, die analoog kan zijn uitgevoerd, maar die bij veeleer digitaal is uitgevoerd en die dan met voordeel als microprocessor is geïmplementeerd.According to a second preferred embodiment, the control circuit is provided with a capacitor which is switched to be charged via a resistor when the on / off switch is switched on. This circuit provides an increasing voltage which can be used well as an input signal for the control circuit, which can be analog, but which is of digital design and which is then advantageously implemented as a microprocessor.

30 De maatregelen volgens de onderhavige uitvinding zijn in het bijzonder, doch niet uitsluitend van toepassing op machines met kleine afmetingen. Dergelijke machines worden veelal als schroefmachine gebruikt, zodat het aantrekkelijk is de draairichting van de motor te kunnen omdraaien. Hiertoe verschaft een specifieke voorkeursuitvoeringsvorm de maatregel dat de schakelaar als een twee actieve standen 3 en een uitschakelstand kennende ompoolschakelaar is uitgevoerd. De ompoolschakelaar voorziet in op zich bekende wijze in de functie van het omdraaien van de draairichting.The measures according to the present invention apply in particular, but not exclusively, to machines with small dimensions. Such machines are often used as a screw machine, so that it is attractive to be able to reverse the direction of rotation of the motor. To this end, a specific preferred embodiment provides the measure that the switch is designed as a reversing switch with two active positions 3 and a switch-off position. The reversing switch provides in a manner known per se for the function of reversing the direction of rotation.

Er ontstaat een bijzonder aantrekkelijke uitvoeringsvorm wanneer de ompoolschakelaar 5 een tweepolige omschakelaar met nulstand is, waarbij de voedingslijnen zijn aangesloten op de middencontacten, de motor aangesloten is op een eerste paar zijcontacten, het tweede paar zij contacten gekruist verbonden is met het eerste paar zijcontacten en de dioden zijn aangesloten op het tweede paar zijcontacten.A particularly attractive embodiment is obtained when the reverse switch 5 is a zero-position two-pole switch, the supply lines being connected to the center contacts, the motor being connected to a first pair of side contacts, the second pair of side contacts being cross-connected to the first pair of side contacts and the diodes are connected to the second pair of side contacts.

10 Kort na het moment waarop de motor is uitgeschakeld, zal, in configuraties waarin de besturingsschakeling van ‘achter’ de schakelaar wordt gevoed, deze schakeling niet worden gevoed, zodat een eventuele remfunctie niet goed wordt vervuld. Om dit probleem te voorkomen verschaft een specifieke voorkeursuitvoeringsvorm de maatregel dat de besturingsschakeling voor voeding is gekoppeld met een de aansluiting 15 tussen een met de nulleiding verbonden condensator en een met de motor verbonden weerstand. Deze schakeling maakt hierbij gebruik van de door de inductie van de motor opgewekte spanning bij het uitschakelen van de halfgeleiderschakeling, die aanzienlijk waarden kan bereiken.10 Shortly after the moment when the motor is switched off, in configurations in which the control circuit is fed from 'behind' the switch, this circuit will not be fed, so that any brake function will not be properly performed. To prevent this problem, a specific preferred embodiment provides the measure that the control circuit for power supply is coupled to a connection between a capacitor connected to the neutral and a resistor connected to the motor. This circuit makes use of the voltage generated by the induction of the motor when switching off the semiconductor circuit, which can reach considerable values.

20 Om ook bij aanwezigheid van een ompoolschakelaar gebruik te kunnen maken van de voeding door de inductiespanning van de motor, is de aan/uitschakelaar een ompoolschakelaar en is de weerstand door middel van twee diodes met de ompoolschakelaar verbonden.In order to be able to make use of the power supply by the induction voltage of the motor even in the presence of a reversing switch, the on / off switch is a reversing switch and the resistor is connected to the reversing switch by means of two diodes.

25 Volgens een qua positionering van de onderdelen aantrekkelijke voorkeursuitvoeringsvorm verschaft de maatregel dat het handgereedschap een boor/schroefmachine is, dat de motor en de boorkop in een langwerpig motorhuis zijn geplaatst en dat de schakelaar in de wand van de batterijhouder is opgenomen.According to a preferred embodiment in terms of positioning of the components, the measure provides that the hand tool is a drill / screw machine, that the motor and the drill bit are placed in an elongated motor housing and that the switch is included in the wall of the battery holder.

30 Bij voorkeur is in het gebied tussen de batterijhouder en het motorhuis de elektronicaschakeling is geplaatst.The electronics circuit is preferably placed in the area between the battery holder and the motor housing.

Volgens andere voorkeursuitvoeringsvorm, die leidt tot een machine met een voor gebruik gemakkelijk en een aantrekkelijk uiterlijk strekt de batterijhouder zich onder 4 een hoek met de as van het motorhuis uit, respectievelijk strekt de batterij houder zich in het verlengde van het motorhuis uit. In het laatste geval wordt een koppeling tussen motorhuis en batterijhouder die een variabele hoeksinstelling mogelijk maakt, niet uitgesloten.According to another preferred embodiment, which leads to a machine with a convenient and attractive appearance for use, the battery holder extends at an angle with the axis of the motor housing, or the battery holder extends in line with the motor housing. In the latter case, a coupling between motor housing and battery holder that makes variable angle adjustment possible is not excluded.

55

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin voorstellen:The present invention will be elucidated hereinbelow with reference to the accompanying figures, in which:

Figuur 1: een schakelschema van een eerste uitvoeringsvorm van elektrisch handgereedschap volgens de uitvinding; 10 Figuur 2: een schakelschema van een tweede uitvoeringsvorm van elektrisch handgereedschap volgens de uitvinding; enFigure 1: a circuit diagram of a first embodiment of an electric hand tool according to the invention; Figure 2: a circuit diagram of a second embodiment of electric hand tools according to the invention; and

Figuur 3: een doorsnedeaanzicht van een elektrisch handgereedschap volgens de uitvinding.Figure 3: a cross-sectional view of an electric hand tool according to the invention.

15 Het in figuur 1 afgebeelde schakelschema van een elektrisch handgereedschap zoals een boor- of schroefmachine 1 omvat een elektromotor 2 die is verbonden met een ompoolschakeling 3. De ompoolschakeling 3 is opgenomen in een stroomkring die de batterij cellen 4, een elektronisch schakelelement zoals een FET 5 en de ompoolschakelaar 3 omvat. De batterijcellen 4 zijn door losmaakbaar verbonden met de 20 schakeling, waartoe gebruik is gemaakt van aansluitklemmen 6,7. Voor de besturing van het schakelelement 5 is een besturingsschakeling 8 opgenomen die voor voeding is verbonden met beide aansluitklemmen 6,7.The circuit diagram of an electric hand tool such as a drilling or screwing machine 1 shown in Figure 1 comprises an electric motor 2 which is connected to a reversing circuit 3. The reversing circuit 3 is included in a circuit which cells the battery 4, an electronic switching element such as a FET 5 and the reverse switch 3. The battery cells 4 are releasably connected to the circuit, for which purpose use is made of terminals 6.7. For controlling the switching element 5, a control circuit 8 is included which is connected to both connection terminals 6, 7 for power supply.

De werking van deze schakeling is als volgt: Normaliter is de schakelaar 3 25 uitgeschakeld; de elektromotor 2 draait dan niet. Bij het inschakelen van de schakelaar 3 wordt de elektromotor 2 opgenomen in de stroomkring die overigens de batterijcellen 5, de contacten 6, 7 en de halfgeleiderschakelaar 4 omvat Als gevolg daarvan zal de besturingsschakeling 8 de halfgeleiderschakelaar 4 met een pulsreeks met een aanvankelijk kleine, maar toenemende inschakelverhouding open sturen. Hierdoor 30 wordt de effectieve spanning die aan de motor 2 wordt toegevoerd geleidelijk groter en zal de motor 2 langzaam aanlopen. Dit proces zet zich voort totdat de halfgeleiderschakelaar volledig wordt opengestuurd en de elektromotor 2 volledig is ingeschakeld. Hierbij wordt opgemerkt dat de tijdsduur gedurende welke zich dit proces afspeelt, wordt bepaald door de dimensionering van de besturingsschakeling 8, die 5 veelal is uitgevoerd als een microprocessor. Normaliter ligt deze tijdsduur in de grootteorde van 0,5 of 1 seconde.The operation of this circuit is as follows: Normally the switch 3 is switched off; the electric motor 2 is then not running. When the switch 3 is switched on, the electric motor 2 is included in the circuit which, incidentally, comprises the battery cells 5, the contacts 6, 7 and the semiconductor switch 4. As a result, the control circuit 8 will supply the semiconductor switch 4 with a pulse series having an initially small but open the increasing switch-on ratio. As a result, the effective voltage applied to the motor 2 gradually increases and the motor 2 will start up slowly. This process continues until the semiconductor switch is fully opened and the electric motor 2 is fully switched on. It is noted here that the duration during which this process takes place is determined by the dimensioning of the control circuit 8, which is often designed as a microprocessor. Normally this duration is in the order of 0.5 or 1 second.

Bij het uitschakelen zal de stroomkring worden onderbroken en zal de motor stoppen.When switching off, the circuit will be interrupted and the motor will stop.

55

Figuur 2 toont een tweede uitvoeringsvorm die ten eerste van de in figuur 1 afgebeelde uitvoeringsvorm afwijkt doordat de enkelvoudige schakelaar 3 is vervangen door een ompoolschakelaar 23 met een neutrale stand. Hiermede wordt immers de mogelijkheid geboden dat de motor 2 in twee richtingen kan draaien, hetgeen in het bijzonder van 10 belang is wanneer de machine wordt gebruikt als schroefmachine. Alhoewel hier een ompoolschakelaar van een specifiek type is weergegeven, is het mogelijk andere typen ompoolschakelaar toe te passen, die echter wel bij voorkeur van een neutrale stand zijn voorzien om een aparte aan/uitschakelaar overbodig te maken.Figure 2 shows a second embodiment which deviates first from the embodiment shown in Figure 1 in that the single switch 3 has been replaced by a reverse switch 23 with a neutral position. After all, this offers the possibility that the motor 2 can rotate in two directions, which is of particular importance when the machine is used as a screw machine. Although a reversal switch of a specific type is shown here, it is possible to use other types of reversing switch, which, however, are preferably provided with a neutral position to render a separate on / off switch superfluous.

15 Voorts is deze uitvoeringsvorm voorzien van een voedingsschakeling die in situaties waarin de batterij onvoldoende spanning levert, de voeding van de besturingsschakeling over kan nemen. Deze schakeling omvat een serieschakeling van een weerstand 10 en een condensator 9, waarbij de condensator 9 is verbonden met de neutrale geleider en de weerstand 10 is verbonden met de geschakelde zijde van de schakelaar 3, respectievelijk 20 23, zoals hierna zal worden toegelicht. Parallel aan de condensator 9 is een zenerdiode 11 geschakeld evenals een weerstand 12, beide ter beperking van de aan de besturingsschakeling toegevoerde spanning. Om steeds een spanning van dezelfde polariteit toe te voeren aan de besturingsschakeling, onafhankelijk van de door de stand van de ompoolschakelaar 23 zijn twee diodes 13, 14 tussen de ompoolschakelaar 23 en 25 de weerstand 10 geschakeld.Furthermore, this embodiment is provided with a supply circuit which can take over the supply from the control circuit in situations where the battery does not supply enough voltage. This circuit comprises a series connection of a resistor 10 and a capacitor 9, the capacitor 9 being connected to the neutral conductor and the resistor 10 being connected to the switched side of the switch 3 and 23, respectively, as will be explained below. Parallel to the capacitor 9, a zener diode 11 is connected as well as a resistor 12, both for limiting the voltage applied to the control circuit. In order to always apply a voltage of the same polarity to the control circuit, independently of the resistor 10 connected by the position of the reverse switch 23, two diodes 13, 14 are connected between the reverse switch 23 and 25.

De werking van deze schakeling is als volgt. Bij het uitschakelen van de halfgeleiderschakeling 4, zoals tijdens het aanlopen steeds voorkomt, wordt telkens door de motorinductie een spanning opgewekt, veelal in de grootteorde van enkele 30 tientallen volt. Deze spanning wordt via de diodes 13, respectievelijk 14 en de weerstand 10 toegevoerd aan de condensator 9, die hierdoor wordt opgeladen, die hiermede de besturingsschakeling 8 voedt. Zoals reeds is aangegeven, is deze wijze van voeden in het bijzonder van belang wanneer de batterijspanning te laag is om de besturingsschakeling zodanig te voeden dat deze een gate-spanning op kan wekken die 6 voldoende hoog is voor het opensturen van de FET 4. Voorts wordt hierbij gewezen op het feit dat door het herhaalde schakelen van de FET4 tijdens het aanlopen deze wijze van voeden vooral tijdens het aanlopen van belang is, immers dan moet de besturingsschakeling zijn functie vervullen, terwijl de juist dan deze spanning wordt 5 opgewekt. Het wordt echter geenszins uitgesloten, door ook tijdens volledige geleiding van de FET, een dergelijke spanning op te wekken, door bijvoorbeeld met langere tussenpozen de FET kort te laten sperren, hetgeen in het door de motor afgeleverde vermogen nauwelijks merkbaar zal zijn.The operation of this circuit is as follows. When the semiconductor circuit 4 is switched off, as always occurs during start-up, a voltage is always generated by the motor induction, often in the order of magnitude of a few tens of volts. This voltage is applied via the diodes 13, 14 and the resistor 10, respectively, to the capacitor 9, which is thereby charged, which thereby supplies the control circuit 8. As already indicated, this mode of feeding is particularly important when the battery voltage is too low to feed the control circuit so that it can generate a gate voltage that is 6 high enough to open the FET 4. Further reference is made here to the fact that repeated switching of the FET4 during start-up makes this mode of feeding especially important during start-up, since then the control circuit must fulfill its function, while the voltage then being generated is then generated. However, it is by no means excluded by generating such a voltage even during full conduction of the FET, for example by allowing the FET to be cut off briefly at longer intervals, which will hardly be noticeable in the power supplied by the motor.

10 In figuur 3 is een doorsnede weergegeven van een boor/schroefmachine volgens de uitvinding. De machine is geplaatst in een T-vormig huis 20 dat een cilindrisch deel 21 en een zich hoofdzakelijk dwars daarop onder een hoek tussen 90 en 60 graden uitstrekkende langwerpige batterijhouder 22. In het hoofdzakelijk cilindrische deel 21 zijn de motor 2 en de daarmede verbonden overbrenging 24 geplaatst, waarop een in het 15 verlengde van het cilindrisch deel van het huis geplaatste boorkop 25 is geplaatst die met de overbrenging 24 is gekoppeld. In de batterijhouder 22 is de oplaadbare batterij 5 geplaatst. In de wand van de batterijhouder 22 is de ompoolschakelaar 26 geplaatst, die bij voorkeur als een wipschakelaar is uitgevoerd. Tussen de batterij en het cilindrische deel 21 is een drager 27 geplaatst waarop de elementen 4, 8-14 van de schakeling zijn 20 geplaatst.Figure 3 shows a cross-section of a drill / screw machine according to the invention. The machine is placed in a T-shaped housing 20 which comprises a cylindrical part 21 and an elongated battery holder 22 extending substantially transversely thereto at an angle between 90 and 60 degrees. In the substantially cylindrical part 21 are the motor 2 and the transmission connected thereto. 24, on which a drill head 25 is placed in line with the cylindrical part of the housing and is coupled to the transmission 24. The rechargeable battery 5 is placed in the battery holder 22. Disposed in the wall of the battery holder 22 is the reversing switch 26, which is preferably designed as a rocker switch. A carrier 27 is placed between the battery and the cylindrical part 21 on which the elements 4, 8-14 of the circuit are placed.

Het is echter eveneens mogelijk dat deze maatregelen in een andere configuratie worden aangebracht, bijvoorbeeld in een configuratie waarin de batterijhouder in het verlengde van het motorhuis is gelegen; ook dan kan de schakelaar gemakkelijk in de wand van 25 het batterijhouder worden geplaatst en kan de drager met de elektronicadelen tussen de motor en de batterijhouder worden gepositioneerd. Deze maatregelen kunnen eveneens worden toegepast wanneer de verbinding tussen de batterijhouder en het motorhuis knikbaar is.However, it is also possible that these measures are provided in a different configuration, for example in a configuration in which the battery holder is located in line with the motor housing; even then the switch can easily be placed in the wall of the battery holder and the carrier with the electronics parts can be positioned between the motor and the battery holder. These measures can also be applied when the connection between the battery holder and the motor housing is kinkable.

30 Het zal duidelijk zijn dat diverse variaties kunnen worden aangebracht in de hierboven toegelicht uitvoeringsvorm binnen het kader van de uitvinding.It will be clear that various variations can be made in the embodiment explained above within the scope of the invention.

Claims (11)

1. Voor voeding door een gelijkstroombron ingericht elektrisch handgereedschap, omvattende een elektromotor voor het aandrijven van het elektrische handgereedschap, 5 aansluitklemmen voor het aansluiten van een gelijkstroombron en een in serie tussen een van de aansluitingen en de elektromotor geschakelde schakelaar voor het in- en uitschakelen van de elektromotor, met het kenmerk, dat het apparaat een besturingsschakeling en een door de besturingsschakeling bestuurbare, in serie met de schakelaar geschakelde halfgeleiderschakelaar omvat en dat de besturingsschakeling is 10 ingericht voor het bij het inschakelen van de schakelaar geleidelijk vergroten van het aan de elektromotor toegevoerd elektrisch vermogen door het geleidelijk vergroten van de verhouding tussen inschakelduur en uitschakelduur van de halfgeleiderschakelaar.1. Electric hand tool adapted for supply from a direct current source, comprising an electric motor for driving the electric hand tool, connection terminals for connecting a direct current source and a switch for switching on and off connected in series between one of the connections and the electric motor of the electric motor, characterized in that the apparatus comprises a control circuit and a semiconductor switch connected in series with the switch that can be controlled by the control circuit and that the control circuit is adapted to gradually increase the electric motor when the switch is switched on electrical power supplied by gradually increasing the ratio between the on-time and the off-time of the semiconductor switch. 2. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 15 besturingsschakeling een microprocessor omvat.2. Electric hand tool as claimed in claim 1, characterized in that the control circuit comprises a microprocessor. 3. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de besturingsschakeling een condensator omvat welke is geschakeld om bij inschakelen van de schakelaar via een weerstand te worden geladen. 20Electric hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit comprises a capacitor which is switched to be charged via a resistor when the switch is switched on. 20 4. Elektrisch handgereedschap volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de schakelaar een twee actieve standen en een uitschakelstand omvattende ompoolschakelaar omvat.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switch comprises a reverse switch comprising two active positions and a switch-off position. 5. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de ompoolschakelaar een tweepolige omschakelaar met nulstand is, waarbij de voedingslijnen zijn aangesloten op de middencontacten, de motor aangesloten is op een eerste paar zijcontacten en het tweede paar zijcontacten gekruist verbonden is met het eerste paar zijcontacten. 30Electric hand tool according to claim 4, characterized in that the reversing switch is a two-pole zero-position switch, the power supply lines being connected to the center contacts, the motor being connected to a first pair of side contacts and the second pair of side contacts being cross-connected to the first few side contacts. 30 6. Elektrisch handgereedschap volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de besturingsschakeling voor voeding is gekoppeld met een de aansluiting tussen een met de nulleiding verbonden condensator en een met de motor verbonden weerstand.Electric power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the control circuit for power supply is coupled to a connection between a capacitor connected to the neutral and a resistor connected to the motor. 7. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de schakelaar een ompoolschakelaar is en dat de weerstand door middel van twee diodes met de ompoolschakelaar is verbonden. 5Electric power tool according to claim 6, characterized in that the switch is a reverse switch and that the resistor is connected to the reverse switch by means of two diodes. 5 8. Elektrisch handgereedschap volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, - dat het handgereedschap een boor/schroefmachine is, - dat de motor en de boorkop in een langwerpig motorhuis zijn geplaatst, 10. dat de batterijhouder langwerpig is, en - dat de schakelaar in de wand van de batterijhouder is opgenomen.Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that - the hand tool is a drill / screw machine, - that the motor and the drill bit are placed in an elongated motor housing, 10. that the battery holder is elongated, and - that the switch is included in the wall of the battery holder. 9. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 8, met het kenmerk dat in het gebied tussen de batterijhouder en het motorhuis de elektronicaschakeling is geplaatst. 15Electric power tool according to claim 8, characterized in that the electronic circuit is placed in the area between the battery holder and the motor housing. 15 10. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de batterijhouder zich onder een hoek met de as van het motorhuis uitstrekt.Electric power tool according to claim 8 or 9, characterized in that the battery holder extends at an angle with the axis of the motor housing. 11. Elektrisch handgereedschap volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de 20 batterijhouder zich in het verlengde van het motorhuis uitstrekt.11. Electric hand tool according to claim 8 or 9, characterized in that the battery holder extends in line with the motor housing.
NL2000918A 2007-10-10 2007-10-10 Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch NL2000918C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000918A NL2000918C2 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2000918 2007-10-10
NL2000918A NL2000918C2 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2000918C2 true NL2000918C2 (en) 2009-04-14

Family

ID=39434147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2000918A NL2000918C2 (en) 2007-10-10 2007-10-10 Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2000918C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536416A1 (en) * 1984-06-23 1987-04-23 Holland Letz Felo Werkzeug Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a tool, such as a screwdriver or a gun with a cartridge
US4856078A (en) * 1988-03-23 1989-08-08 Zenith Electronics Corporation DC fan speed control
US5014793A (en) * 1989-04-10 1991-05-14 Measurement Specialties, Inc. Variable speed DC motor controller apparatus particularly adapted for control of portable-power tools
US20020097021A1 (en) * 2001-01-24 2002-07-25 Delta Electronics Inc. Starting device and method for eliminating a peak current

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536416A1 (en) * 1984-06-23 1987-04-23 Holland Letz Felo Werkzeug Control device for the current which is to be supplied to a DC motor, especially of a tool, such as a screwdriver or a gun with a cartridge
US4856078A (en) * 1988-03-23 1989-08-08 Zenith Electronics Corporation DC fan speed control
US5014793A (en) * 1989-04-10 1991-05-14 Measurement Specialties, Inc. Variable speed DC motor controller apparatus particularly adapted for control of portable-power tools
US20020097021A1 (en) * 2001-01-24 2002-07-25 Delta Electronics Inc. Starting device and method for eliminating a peak current

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200235638A1 (en) Switch module for a power tool
US11161227B2 (en) Electric working machine and method for controlling motor of electric working machine
US8344648B2 (en) Electrical device, in particular an electric power tool or an electrical appliance
CN108602182B (en) Electric tool
EP2345500A3 (en) Welding type power supply for short circuit arc welding and method of controlling the power supply
EP2060365A1 (en) Electric power tool
WO2005096480A1 (en) Power supply and display
US7067766B2 (en) Solid state switch for arc welding
US6353705B1 (en) Speed control circuit of a direct current motor
CA2559318A1 (en) Electrical safety lockout mechanism for power tools and other hazardous machinery
JP6681301B2 (en) Switching device
JP2006315117A (en) Cordless power tool
NL2000918C2 (en) Electric power tool e.g. screw machine, has control circuit fitted to switch to gradually increase supply of electric power, by increasing ratio between duty cycle and off duration of switch
US20090102404A1 (en) Control Circuit For An Electromotor With Electronic Brake Switch
JP2009202310A (en) Power tool
JP3747037B2 (en) Switching constant current power supply
US20220205305A1 (en) Automatic door operator and method for driving the same
TWI297299B (en)
CN116529029A (en) Hand-held power tool
EP1517201A3 (en) Failsafe control circuit for electrical appliances
JP2003211371A (en) Power tool
KR102504096B1 (en) Pwm method for controling bldc motors and device thereof
JP3828533B2 (en) Motor control device
US20050237043A1 (en) Power circuit
TWI790903B (en) Electric tool and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20110501