NL1044184B1 - Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. - Google Patents
Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1044184B1 NL1044184B1 NL1044184A NL1044184A NL1044184B1 NL 1044184 B1 NL1044184 B1 NL 1044184B1 NL 1044184 A NL1044184 A NL 1044184A NL 1044184 A NL1044184 A NL 1044184A NL 1044184 B1 NL1044184 B1 NL 1044184B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- optimization
- control
- acceleration
- monitoring
- unbalance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/18—Mechanical devices
- B65G27/20—Mechanical devices rotating unbalanced masses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/26—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude with elastic coupling between vibrator and load carrier
Abstract
Onderhavige uitvinding betreft een optimalisatie- en monitoringsregeling voor onbalans-triltechniek in het bijzonder, als versnellingsregeling of slagregeling al dan niet in combinatie met een mis-synchronisatiebewaking op de onbalansmotoren voor triltransporteurinstallaties. Door de frequentie naar een minimale versnelling (m/sec2) respectievelijk naar een vaste slaggrootte toe te regelen, kan bijvoorbeeld bij slijtage, vervuiling e.d. dan wel bij componenten- uitval langer doorgedraaid worden zonder dat hoog optredende krachten, lawaai e.d. optreden. Middels onderhavige uitvinding wordt tevens in een levensduur- verlengende behoefte voorzien.The present invention relates to an optimization and monitoring control for imbalance vibration technology in particular, as an acceleration control or stroke control, whether or not in combination with a missynchronization monitoring on the imbalance motors for vibratory conveyor installations. By regulating the frequency to a minimum acceleration (m/sec2) or to a fixed stroke size, it is possible, for example in the event of wear, contamination, etc., or component failure, to continue turning without high forces, noise, etc. occurring. A life-extending need is also met by means of the present invention.
Description
Titel: Optimalisatie- en monitoringsregeling voor onbalans- tiliechniek,Title: Optimization and monitoring scheme for unbalance technique,
De uitvinding hoeft betrekking op het oplmaal monitoren van een of meerdere machinebewsgingen in de onbalanstechniek, zoals toegepast bijvoorbeeld bij cen riltransporteur met als doel de trijmachine belrouwbaarder, energetisch efficiénter en technisch langer, eventueel bij genes! of gedeeltelijke uilval van vitale delen, inzeibaar te houden; hierdoor is ook het technisch onderhoud beter en veiliger te monitoren,The invention does not have to relate to the optimal monitoring of one or more machine movements in imbalance technology, as applied, for example, to a centrifugal conveyor, with the aim of making the trimming machine more reliable, more energetically efficient and technically longer, possibly with genes! or partial loss of vital parts, to keep them usable; this also makes it easier and safer to monitor technical maintenance,
Doorgaans zijn vast. afgestelde voedselindustrie-machines onderhevig aan omgevingsvariabelen, zoals [empermluurs- wisselingen/veranderende vochtigheid/vervuilng! geheel of gedeelteliike uitval van vitale componenten ed. en de machine varieert daardoor in gedrag, zoals doorvoersnelheid, {oerental, beladingsgraad ed. in beginsel heeft onderhavige uitvinding als uilvoeringsvoorbesid van optmalisatis en monitoring betrekking op sen triltransporteurssamensis! voor het ondersteunend transporieren van zen stroom losse producten, zoals voedingsproducten, posipakketjes, frites e.d., die zich in óón of in meerdere richijngen kunnen verplaatsen.Usually are fixed. adjusted food industry machines subject to environmental variables, such as [temperature changes/humidity changes/pollution! total or partial failure of vital components, etc. and the machine therefore varies in behaviour, such as throughput speed, rotational speed, degree of load, etc. In principle, the present invention relates to vibration conveyor combinations as a precondition for implementation of optimization and monitoring. for the supporting transport of a flow of loose products, such as food products, posi parcels, French fries, etc., which can move in one or more directions.
Bedoelde iniiransporteurs betreffen transporterends resonantie- mechanismen gebaseerd op een heen en weergaande bewssgbare relatie ten opzichte van een tussenframe of cok wel aandrijfirame genoemd, dat In driedimensionale richiing verend opgesteld is ten opzichte van cen stationaire basis.Said conveyors refer to transporting resonance mechanisms based on a reciprocating determinable relationship with respect to an intermediate frame or cok, called a drive frame, which is spring-mounted in three-dimensional direction with respect to a stationary base.
Betreffende triltransporteurs hebben een trillend heen en weergaande producitransportviak, dat gedragen wordt door een veelvoud van langwerpige veerkrachtige strippen, die aan de bovenzijden én aan de onderzijden los neembaar ingeklemd zijn en {evens aan weerszijden de verbindingen vormen lussen het transportopperviak voor het product en het “stilstaande” tussenframelaandrijfframe.The vibrating conveyors in question have a vibrating reciprocating product transport surface, which is carried by a plurality of elongated resilient strips, which are releasably clamped at the top and at the bottom and also form the connections on both sides of the transport surface for the product and the “ stationary” intermediate frame drive frame.
Voornoemde triltransporteurs zijn in de techniek in diverse uitvoeringen bekend, zoals bijvoorbeeld c.a, beschreven onder de classificaties D3SG27/04; REERITION; DOS 27/24; BERETA, zoals in WO2017074523A1 en in NL20150551 omvattende éen of meerdere aandriff-motoren met elk sen samenstel van sxcenterorganen {verder onbalansmotoren genoemd}, die gekoppeld zijn aan het transportorgaan voor de trillende aandrijving daarvan, waarbij een aanstuurgenheid ingericht is voor het afgeven van vast afgestelde frequentie-signalen aan aandrijf onbalansmotoren, die daardoor doorgaans op een vast toerental draalen,The above-mentioned vibratory conveyors are known in the art in various designs, such as for instance c.a., described under the classifications D3SG27/04; REERITION; DOS 27/24; BERETA, as in WO2017074523A1 and in NL20150551, comprising one or more drive motors, each with an assembly of sxcenter members {hereinafter referred to as unbalance motors}, which are coupled to the transport member for its vibrating drive, wherein a drive unit is arranged for delivering fixedly adjusted frequency signals to drive unbalance motors, which therefore usually run at a fixed speed,
De onbalansmotoren dienen synchroon en tegengesteld op ven toerental te draaien, welke overeenkomt! met de sigenfreguentie van het gewicht van de trilgoot in relatie tot de verenpartijen.The unbalance motors must run synchronously and in opposite directions at the corresponding speed! with the sigen frequency of the weight of the vibrating feeder in relation to the springs.
Zodra door slijtage, vervuiling, temperatuurwisselingen e.d. de trijsigenschappen enigszins veranderen, trilt de triltransporteur niet meer in de afgestelde sigenfrequentie met als gevol, dat er ongewenste trillingenfkrachten ed, in het aandrijfframe plus de trilgoot komen en mogelijk cok aan de omgeving afgegeven worden, helgeen resulteert in koriere levensduur en minder efficiënte werking van de {riltransporisur.As soon as the driving characteristics change slightly due to wear, pollution, temperature changes, etc., the vibration conveyor no longer vibrates at the set frequency, with the result that undesired vibration forces, etc., enter the drive frame plus the vibrating chute and possibly cok is released to the environment, resulting in shorter lifespan and less efficient operation of the {riltransporisur.
De hoogle van de vereiste eigenfrequentie is omgekeerd evenredig met de dan voorkomende In trilling brengende massa en recht evenredig met de dan heersende veerconstante.The height of the required natural frequency is inversely proportional to the Vibrating mass then occurring and directly proportional to the prevailing spring constant.
De onbalansmotoren en de vosrsiementen dienen parallel aan sikaar opgesteld te staan on maken alle sonzeifde hoek met de trifgoot.The imbalance motors and the ballasts must be arranged parallel to each other and all make the same angle with the trifling chute.
Middels deze hoek wordt de bewegingsrichting {die loodrecht gericht is op de stand van de veerslementen) van de trijgoot en het transporlerende product aangeduid (doorgaans “slagrichiing” genoemd {10 in Fig. Ll).This angle indicates the direction of movement {which is directed perpendicular to the position of the spring elements) of the trig trough and the transporting product (usually referred to as “stroke direction” {10 in Fig. Ll).
Normaliter draaien de onbalansmotoren zonder tosgepaste regeling volgens onderhavige ultvinding op een vast ingesteld toerental met als gevolg als er cen veranderende situatie ontstaat door bijvoorbeeld breuk van een veerglement e.d. er ongewenste tritlingenfivachien in het aandrijfirame ontstaan, die intern en naar de omgeving afgegeven worden, zodat de trilfransporteur minder sfficiënt werkt en zeiis storende geluiden/omgevings- trillingen/schade aan de triltransporteur kan veroorzaken,Normally, the unbalanced motors run according to the present invention without appropriate control at a fixed speed, with the result that if a changing situation arises, for example due to breakage of a spring joint, etc., undesired vibrations occur in the drive frame, which are emitted internally and to the environment, so that the vibrating conveyor works less efficiently and can cause disturbing noises/environmental vibrations/damage to the vibrating conveyor,
De niel nader omschreven verwerkingseenheid zet op basis van de gemeten versnellingssignalen, afkomstig van cen -op sen willekeurige bevestigde plaats van het aangrijfirame- z5 vershellingssensor {versnellingsrageling), die de optrsdende versnellingen van het aandrijfirame mest en daarop de onbalansmotoren op een dusdanig toerental last draaien,The processing unit, which has not been specified in more detail, sets, on the basis of the measured acceleration signals, originating from a randomly mounted location of the drive frame, z5 inclination sensor (acceleration rattle), which spreads the accelerating accelerations of the drive frame and then rotates the imbalance motors at such a speed. ,
dat nagenoeg) oversenkom! met de sigenfrequentie van het verenpakket plus trilgoot met als gevolg, dat het asndrijfframe nagenoeg stil staat (versnellingswaarde vrijwel 0 {m/sec*).that almost) come across! with the signal frequency of the spring package plus vibrating trough, with the result that the shaft drive frame is virtually stationary (acceleration value virtually 0 {m/sec*).
Onderhavig regelsysteem regelt continue op basis van de momentaan gemeten versnelling op het zaandrijirame naar een minimale versnelling {bijvoorbeeld 0,1 x g {mfsec?)) toe.The present control system controls continuously on the basis of the momentarily measured acceleration on the sanding frame towards a minimum acceleration {for example 0.1 x g {mfsec?)).
Tevens kan di regelsysteem middels deze zelfde sensor, welke op een willekeurige plaats vast op het aandrijfframe gemonteerd is, het niel-synchroon draalen van de onbalansmotoren {mis- synchronisatie genoemd} detecteren {ien gevolge van bijvoorbeeld sen mechanische storing in een van de onbalansmoloren) en hierop sen storings-alarm afgeven,The control system can also detect non-synchronous running of the unbalance motors {called missynchronization} by means of this same sensor, which is fixed at any place on the drive frame (as a result of, for example, a mechanical failure in one of the unbalance motors). and then issue a fault alarm,
Het betreft hierbij dan bijvoorbeeld: vroegtijdig versleten lager in de onbalansmotoren “totale algehele (onopvallende) uitval van een van de onbalansmotoren, terwijl deze door BIj draaien op de middelpunivliedende kracht van de anders onbalansmaotor en hierdoor ontstaan dan {vaak ongemerkt} ontoelaaibare onbalanskrachien op het tussenframe en de veerbladen.This concerns, for example: prematurely worn bearing in the unbalance motors “total overall (inconspicuous) failure of one of the unbalance motors, while they run on the centrifugal force of the otherwise unbalance motor, resulting in {often unnoticed} impermissible unbalance forces on the intermediate frame and the spring leaves.
Bij mis-synchronisatie zal de triltransporteur in zijwaartse richting trillend gedrag vertonen en kan directer gemeten worden met zen exira sensor, die in de dwarsrichting de versnelling meet.In the event of missynchronization, the vibration conveyor will exhibit vibration behavior in the sideways direction and can be measured more directly with the exira sensor, which measures the acceleration in the transverse direction.
Een 2-dimensionaal metends sensor in één behuizing zou sen alternatief kunnen zijn voor een tweelal dezefde sensoren,A 2-dimensional measuring sensor in one housing could be an alternative to two of the same sensors,
Zo detectesrt het regelsysteem middels de gemeten te hoge of te lage optredende versnelingen ten gevolge van veranderde eigen- frequentie als gevolg vamFor example, the control system detects accelerations that are too high or too low as a result of changed natural frequency as a result of the measured
‘vervuiling {productvervuilng, aanhechting van rijp op de trilgoot, vuilophoping {ussen de veerbladen e.d.} enfof, ‘Je beladingsgraad {een deel van de belading tell mee in het eigen gewicht van de trilgoot) e.d.) en/of 5 verandering van de omgevingstemperatuur en/of -mechanische slijftage c.g. veroudering van componenten {bijvoorbeeld slapper worden van de veerbladen) of het losraken van inklemmingen van de veorslemenien,'pollution {product contamination, adhesion of frost on the vibrating chute, dirt accumulation {between the spring blades, etc.} and/or, 'Your load factor {part of the load counts in the own weight of the vibrating chute, etc.) and/or 5 change in the ambient temperature and/or mechanical wear c.g. aging of components (e.g. slackening of the spring blades) or the loosening of restraints of the spring blades,
Kortom: Diverse oorzaken, waardoor al dan niet ongemerkt. het aandrijffframe van de trilransporteur van “trifling loos” af kan geraken, zodat schade aan de machine en mogelijk trilling schade/gsiuidsoverlast aan haar omgeving kan veroorzaken,In short: Various causes, which may or may not go unnoticed. the drive frame of the vibratory conveyor can get rid of “trifling loos”, so that damage to the machine and possible vibration can cause damage/noise nuisance to its environment,
De onderhavige uitvinding beoogt in deze levensduur verlengende behoefte le voorzien en verschaft dit volgens de aanhef van: “Oplimaiisatie- en monitoringsregeling voor onbalans- triftechniek”.The present invention aims to meet this life-extending need and provides it according to the preamble of: "Optimization and monitoring control for unbalance trimming technique".
Onderhavige uitvinding voor wat betreft versnellingsregeling is zowel lospasbaar op nieuwe en bestaande triltransporteurs {ook van andere makelij). in overeenstemming met onderhavige uitvinding worden de invloeden van de genoemde levensduurbeperkende actoren genivsllserg, althans uiterst beperkt, zonder optreden van grote of gevaarlijke krachten op het gehele transportmechanisme of op componenten daarvan,The present invention in terms of acceleration control is loose fit to both new and existing vibrating conveyors (including other manufacturers). in accordance with the present invention, the influences of said life-limiting actors are greatly reduced, or at least extremely limited, without the occurrence of large or dangerous forces on the entire transport mechanism or on components thereof,
Zodra de t{erug-geregelde frequentis de toegestane krilische versnellngs-grenswaarden van hel tussenframe gaat bereiken, kan de tiliransporieur al dan niet automatisch stijgezst worden en voor onderhoud aangeboden worden, waardoor mogelijke ongewenste mechanische krachien op de constructie beheersbaar zijn genleven,As soon as the reverse-regulated frequency reaches the allowable critical acceleration limits of the intermediate frame, the lifter port may or may not be automatically raised and submitted for maintenance, making possible undesired mechanical forces on the structure manageable.
Alternatief is de slaggrootie-regeling {nok wel slagregeling genoemd), Er is sprake van of een versnellingsregeling al dan niet met mis-synchronisatiebewaking of een slagregeling al dan niet met mis-synchronisatiebewakng.An alternative is the stroke magnitude control (also called stroke control). There is either an acceleration control with or without missynchronization monitoring or a stroke control with or without missynchronization monitoring.
Bij plaatsing {ook haaks op de slagrichiing van het verenpakket) van de voornoemde versnellingssensor (mostrillend) op de trilgoot kan met het onderhavige regelsysteem de slaggrootie van de trilgoot op sen “constante” waarde gehouden worden,When placing (also perpendicular to the stroke direction of the spring package) the aforementioned acceleration sensor (must vibrate) on the vibrating chute, the stroke size of the vibrating chute can be kept at a "constant" value with the present control system,
De slaggrootte word! hoofdzakelijk bepaald door de voorkarakteristieken, [zoals het aantal veren, veermailerlafs}ein}, veerlengtien, de doorsnede van de veren, de massa van het verenpakket), de karakteristicken van de onbalansmotoren en de trillende massa's van veren en frilgoot (inclusief een deel van de productbelading, inclusief productvervuiling en trilgoot- “vervuiling”, zoals aangrosiende of doolende rijp ed.)The stroke size becomes! mainly determined by the pre-characteristics, [such as the number of springs, spring mailerlafs}ein}, spring length ten, the diameter of the springs, the mass of the spring package), the characteristics of the imbalance motors and the vibrating masses of springs and fril gutter (including part of the product load, including product contamination and vibrating chute “contamination”, such as growing or errant frost, etc.)
Meest praktisch om de siaggroolie te wijzigen, is de “swing”- onbalansgewichten in beide onbalansmotoren te verdraaien,Most practical to change the siaggro oil is to turn the “swing” imbalance weights in both imbalance motors,
Minder praktisch van Inviosd op de slaggrootte zijn het verenpakket te wijzigen en/of de massa’s van trilgoot ed. is wijzigen,Less practical of Inviosd on the stroke size is to change the spring package and/or change the masses of vibrating chute, etc.,
Tevens kan deze slagregeling middels deze zelfde sensor, welke op sen willekeurige plaats vast op de trilgoot gemontserd is, het niet-synchroon draaien van de onbalansmotoren {mis synchronisatie genoemd} detecteren {ten gevolge van bijvoorbeeld dezelfde motorstoringen), zoals onder de versnellingsregeling genoemd is.This stroke control can also detect the non-synchronous running of the unbalance motors {called missynchronization} by means of this same sensor, which is mounted on a random place on the vibrating feeder (as a result of, for example, the same motor failures), as mentioned under the acceleration control .
Onderhavige uiivinding voor wat betreft slagregeling is ook toepasbaar op nieuwe en beslaande riltransporteurs {ook van andere maks).The present invention in terms of stroke control is also applicable to new and fogging crease conveyors (also from other manufacturers).
In het vervolg wordt duidsiijkheidshalve uifgegaan van een onbalans-tijmachine gitgerust met een schuin omhoog slaande veerbladernpartij, waarbij con {weetal synchroon tegen elkaar indraaiende onbalansmotoren via de veerbladen sen lingaire tribeweging van de transportgoot verzorgen,In the following, for the sake of clarity, an unbalanced time machine will be assumed with a spring leaf party that swings upwards at an angle, whereby unbalance motors that rotate synchronously against each other via the spring leaves provide a sen- lingary tri-movement of the conveyor chute,
Alle parallel geplaatste veerbladen zijn aan de bovenkant! gekoppeld aan de transportgoot en aan de onderkant zijn ze gekoppeld aan gen aandriffframe, dat verend opgesteld is op de vaste wereld; mogelijk zijnde een vast op de vloer bevestigd grondirame.All spring leaves arranged in parallel are at the top! coupled to the transport trough and at the bottom they are coupled to a propulsion frame, which is sprung on the solid world; possibly a ground frame fixed to the floor.
De onbalansmotoren staan evensens schuin-omhoogstaand parallel opgesteld aan de veerbladen, vanzelfsprekend bevestigd op het aandriifframea, in het navolgende zal de onderhavige uitvinding nader en uitgebreid in detall worden toegelicht aan de hand van con mogelijke uitvoeringsvorm van een transportinrichting onder verwijzing naar zs bijgaande tekeningen, zoals weergegeven inThe imbalance motors are also arranged obliquely upwards parallel to the spring blades, of course mounted on the drive frame. In the following, the present invention will be explained in more detail and in detail on the basis of a possible embodiment of a transport device with reference to the appended drawings. as shown in
Fig. tot en met Fig.3.fig. through Fig.3.
Onderhavige uitvinding is daartoe evenwel nadrukkelijk nist beperkend voor de uilvinding om de tekeningen te interpreteren {ot de in de fokeningen en in het beschreven uitvoerings-voorbeeld weergegeven uitvoering, die op verschilende niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden binnen het kader van de uivinding kunnen worden gevarieerd en vormgegeven, gebaseerd op de principes van de onderhavige uitvinding.To this end, however, the present invention is expressly in no way limiting the invention in order to interpret the drawings {or the embodiment shown in the drawings and in the described exemplary embodiment, which can be varied and designed in various non-limitative exemplary embodiments within the scope of the invention. , based on the principles of the present invention.
Bij voorkeur wordt bij de omschrijving van onderhavige uitvinding niet alleen gedoeld op lengte. en diameter-afmetingen; sommige lengte- en diameterafmetingen worden proefondervindslijk bepaald in overeenstemming met het te iransporieren product,Preferably, the description of the present invention is not limited to length only. and diameter dimensions; some length and diameter dimensions are determined experimentally in accordance with the product to be exported,
In onderstaande beschrijvingen hebben gelijke of corresponderende delen gelijke of corresponderende verwijzingscijlers.In the descriptions below, equal or corresponding parts have equal or corresponding reference numerals.
De fermen links, rechts, boven, onder, horizontaal, verticaal, voor enfof achter, naar bullen, naar binnen worden gebruikt als aanduidingen ten opzichte van het viak van {tekening van de trijtransporteur in de respectievelijke figuren.The fermes left, right, top, bottom, horizontal, vertical, front and back, to bulls, to inwards are used as indications relative to the plane of {drawing of the tricycle conveyor in the respective figures.
Details, toepassingen en werkwijzen van tot de onderhavige uitvinding behorende constructieve uitvoeringen met de beoogde technische resultaten, zullen aan de hand van Fig” tot en met Fig.3 beschrijvend worden toegelicht.Details, applications and methods of constructional embodiments belonging to the present invention with the intended technical results will be described descriptively with reference to Figs' to Figs.3.
Fig.1 toont een zijaanzicht van de trlransporleur volgens onderhavige ultvinding.Fig. 1 shows a side view of the conveyor according to the present invention.
Fig.2 toont aen bovenaanzicht van de trittransporteur, zosls wasrgegaven in Fig,Fig. 2 shows a top view of the trit conveyor as shown in Fig.
Fig.3 toont sen vooraanzicht! van de triltransporteur, zoals weergegeven in Fig.d en Flag.Fig.3 shows a front view! of the vibratory conveyor, as shown in Fig.d and Flag.
Fig toont san zijnanzieht van de triijransportsur 1 volgens ondernavige uitvinding,Fig shows a side view of the tricycle transporter 1 according to the present invention,
Us triliranspaornteur 1, als zijnda de voorkeursopsteliing van onderhavige ultvinding, omvat zen vast op te stellen grondirame 2, sen op grondframe 2 middels veerblokken 3 verend opgesteld tussenirame 4, neen en weer beweegbaar langwerpig parallel verlopende transporigootranden §, voorzien van een al dan niet geperforserde gooïbodem 8, sen aantal paren langwerpige en veerkrachtige veren 7, con tweetal synchroon tegen elkaar indraaiende onbalansmotoren 3 en zen versnellingssensor-eenheid 8, omvallende een 1- of Z-assige voersnellingssensor {of con tweetal loodrecht op elkaar werkende 1-assige versnellingssensoren) en een bevestigingsbehuizing.Our vibratory frame 1, as being the preferred arrangement of the present invention, comprises a base frame 2 to be set up fixedly, and an intermediate frame 4 springily arranged on base frame 2 by means of spring blocks 3, no and movable elongated parallel transporigant edges §, provided with a perforated or non-perforated throwing bottom 8, with a number of pairs of elongated and resilient springs 7, with two synchronously counter-rotating imbalance motors 3 and an acceleration sensor unit 8, overturning a 1- or Z-axis feed velocity sensor {or con pair of perpendicular 1-axis acceleration sensors) and a mounting housing.
De niet nader getoonde voedingsproducten bewegen over de gooïbodem 8 en ussen de transportgootranden 3 schoksgewijs naar rechis, waarbij de trillende bewagingsrichting {slagrichting} 10 middeis de veren 7 opgelegd wordt aan de trilgoot.The food products (not shown) move jerkily over the throwing floor 8 and between the transport trough edges 3 to the right side, the vibrating direction of movement {stroke direction} 10 being imposed on the vibrating trough by means of the springs 7.
De slaggrootis heen en weer is in Fig.1 schematisch weergegeven met sen dubbele pijlaanduiding 11, belekenend cok dat de slaggrootie van de rilgoot heen gelijk is aan de slaggrootte terug.The stroke size back and forth is shown schematically in Fig. 1 with a double arrow designation 11, indicating that the stroke size of the groove channel forward is equal to the stroke size back.
De producten in de trilgoot kunnen naast iransporteren tegelijkertijd onderworpen worden aan sen ander proces, zoals bijvoorbeeld gedroogd, gebleekt, verhit of anderszins, Door temperaluurswisselingen van de veren 7, maar ook door verouderingibreken/overmatige vervuiling van de veren 7, kunnen de veerkarekieristisken van het gehele massa-veersysicem enigszins wijzigen, waardoor de beoogde slag kan veranderen terwijl de opgelegde trilfreqguentie hetzelfde bijt en de momentans versnelling van het tussenframe verandert,In addition to being transported, the products in the vibrating chute can be simultaneously subjected to another process, such as for example dried, bleached, heated or otherwise. Due to temperature fluctuations of the springs 7, but also due to ageing/excessive contamination of the springs 7, the spring characteristics of the modifying the entire mass-spring system slightly, allowing the intended stroke to change while the imposed vibration frequency bites the same and changes the instantaneous acceleration of the intermediate frame,
Ditzelfde verschijnsel fread! eveneens op als een van de onbalansmotoren stuk geraakt,The same phenomenon fread! also if one of the imbalance motors breaks down,
Door nu continue de momentane versnelling van het tussenframe 4 te meten on daarop de opgelegde frequentie van de onbalansmotoren zodanig uit te regelen (naar boven of naar beneden) zodat de minimale waarde van de versnelling (met cen limiet van cen minimale waarde {in m/sec*) van het tussenframe 4 bereikt gaaf worden on de trilgoot weer in de juiste cadans rift en er geen gevaarlijke krachten en bijgeluiden ontstaan in de constructie,By now continuously measuring the instantaneous acceleration of the intermediate frame 4 and then adjusting the imposed frequency of the unbalance motors in such a way (up or down) that the minimum value of the acceleration (with a limit of a minimum value {in m/ sec*) of the intermediate frame 4 will be smooth on the vibrating trough again in the correct cadence and no dangerous forces and noises will arise in the construction,
Hiernaast kan er con systeembeveiliging Ingebouwd zijn voor als er een te lage of te hoge trilfreguentie of sen is hoge of sen te lage versnellingswaarde word! bereikt te weten: waarschuwing enfof uitschakeling, waarma er gericht onderhoud kan plaatsvinden,In addition, a system protection can be built in for when the vibration frequency is too low or too high or if the acceleration value is too high or if the acceleration value is too low! achieved, namely: warning and/or shutdown, after which targeted maintenance can take place,
Bij cen slagregeling wordt eenzelfde versnellingssensoreenheid 9 geplaatst in de slagrichting 10 {dus ook loodrecht op de verenstand en motorstand {slaghoek].With a stroke control, the same acceleration sensor unit 9 is placed in the stroke direction 10 {therefore also perpendicular to the spring position and motor position {stroke angle].
Sij con groter of kleiner wordernde gemeten slaggrootie zal de regelaar de frequentie aanpassen, zodanig dat de slaggrootte weer op de gewenste waarde Zi.If the measured stroke size increases or decreases, the controller will adjust the frequency in such a way that the stroke size returns to the desired value.
Figs toont een bovenaanzicht van de triltranaporteur 1, zoals weergegeven in Fig. 1Figs shows a top view of the vibratory conveyor 1 as shown in Figs. 1
De triltransporteur 1, als zijnde sen vourksursopsitatling van onderhavige uitvinding, omvat sen in Fig. net zichtbaar grondirams 2, sen middels niet zichtbare veerblokken 3 verend opgesteld {niet duidelijk zichtbaar) tussenframe 4,The vibratory conveyor 1, as being the preferred position of the present invention, comprises sen in FIG. just visible ground rams 2, and by means of invisible spring blocks 3 arranged springily (not clearly visible) intermediate frame 4,
heen an weer beweegbaar langwerpig parallel verlopende transportgootranden 5 gekoppeld aan sen al dan niet geperforeerde goolbodem 8, een groot aantal langwerpige en veerkrachtige verenparlijen 7 sangebracht aan beide zijden van de transportranden 5, sen weetal synchroon tegen sikaar indraaiende onbalansmotoren 8 en cen versnellingssensorsenneid 9, die gekoppeld is aan sen niel zichthare regeleenheid.movable to and fro, elongated parallel conveyor edges 5 coupled to a channel bottom 8, whether or not perforated, a large number of elongated and resilient springs 7 mounted on both sides of the conveyor edges 5, with synchronously counter-rotating imbalance motors 8 and an acceleration sensor 9, which coupled to sen niel visual hair control unit.
De niet nader gefoonde transportproducten bewegen boven de gootbodem & uit en verplaatsen zich schoksgewijs (in de slag- richting zijnde de richting loodrecht op de stand van de verenpartij en de stand van de onbalansmotoren), zoals aangegeven in Fig.1 onder slagrichting 10,The unspecified transport products move above the trough bottom & out and move jerkily (in the direction of stroke, being the direction perpendicular to the position of the springs and the position of the unbalance motors), as indicated in Fig.1 under direction of stroke 10,
Bij con versneliingsregeling wordt de versnellingssensor-eenheld 8 geplaatst op een willekeurige plaats op het aandrijfframe 4 In sen voorkeursrichting overeenkomend met de slagrichting 10, zoals weergegeven in Fig.1.In acceleration control, the acceleration sensor unit 8 is placed at an arbitrary position on the drive frame 4 in a preferred direction corresponding to the stroke direction 10, as shown in Fig.1.
Bij een slagregeling wordt de versnelingssensoreenheid 8 geplaast op een willekeurige plaais op de transporigootrand § in zen voorkeursrichting overeenkomend met de slagrichting 10, zoals weergegeven in Fig.In a stroke control, the acceleration sensor unit 8 is placed at any place on the conveyor edge § in its preferred direction corresponding to the stroke direction 10, as shown in FIG.
Bij de loepassingen met mis-synchronisafiebewaking wordt het gedrag van de trilgoot in dwarsrichting 12 ook bewaakt op zijn trijbewegingen in dwarsrichting.In the applications with missynchronization monitoring, the behavior of the transverse vibrating trough 12 is also monitored for its transverse travel movements.
Fig.3 toont sen voorsanzicoht van de triltransporteur, zoals weergegeven in Fig.1 en Figs,Fig.3 shows a front view of the vibratory conveyor as shown in Fig.1 and Figs,
De triltransporteur 1, als zijnde eon horlzontale voorkeursopstelling van onderhavige ultvinding, omvat een grondirame 2, sen middels veerbiokken 3 verend opgesteld tussenframe 4, heen en weer beweegbaar langwerpig parallel verlopende transportgootranden 5 gekoppeld aan een al dan nist geperforeerde gootbodem £, een groot aanta! langwerpige en veerkrachtige veren 7 aangebracht aan beide zijden van de transportbanden §, een tweetal synchroon legen elkaar indraaiende onbalansmoloren 8 en cen versnellingssensor- eenheid 8, die op afstand gekoppeld Is aan een nist weergegeven ragelsenheid,The vibrating conveyor 1, being a horizontally preferred arrangement of the present invention, comprises a base frame 2, an intermediate frame 4 springily arranged by means of spring blocks 3, elongate parallel running transport gutter edges 5 coupled to a gutter bottom £ which may or may not be perforated, a large number of elongated and resilient springs 7 arranged on both sides of the conveyor belts §, a pair of synchronously emptying unbalance rotors 8 and an acceleration sensor unit 8, which is remotely coupled to a rattle unit shown (not shown),
De onbalansmuotoren 8 zijn direct bevestigd op het aandrijfframe 4 en staan paraliel opgesteld ten opzichte van de veren 7,The unbalance motors 8 are mounted directly on the drive frame 4 and are arranged parallel to the springs 7,
De mogelijk geperforeerde gootbodem 5 kan {evens voor afvoer van ongerechtigheden en/of druipwaier ed. dienen, Bewerkingen, zoals verhitting, afkoeling e.d, kunnen tegelijkertijd met transport gecombinserd worden,The possibly perforated gutter bottom 5 can also serve for the removal of impurities and/or dripping water, etc. Processes, such as heating, cooling, etc., can be combined with transport at the same time.
Bij de toepassingen mat mis-synchronisatiebewaking wordt het gedrag van de trilgoot in dwarsrichting 12 ook bewaakt op zijn irijbewegingen in dwarsrichting.In the applications with missynchronization monitoring, the behavior of the transverse vibrating feeder 12 is also monitored for its lateral travel movements.
Korfom: In de Figuren 1 {ot en met 3 wordt als voorbeeld de praklische loepassing van onderhavige uilvinding beoogt en er wordt duidelijkheid verschaft aan in de aanhef aangegeven titel “Qptimalisatie- en monitoringsregeling voor onbalans- triltechniek”.Korfom: In Figures 1 to 3, the practical application of the present invention is intended as an example and clarity is provided to the title "Optimization and monitoring regulation for unbalance vibration technology" indicated in the preamble.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1044184A NL1044184B1 (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1044184A NL1044184B1 (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1044184B1 true NL1044184B1 (en) | 2023-05-16 |
Family
ID=78820748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1044184A NL1044184B1 (en) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1044184B1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1162989A (en) * | 1965-10-26 | 1969-09-04 | Rex Chainbelt Inc | Vibration Generator Controls |
| US5054606A (en) * | 1988-05-11 | 1991-10-08 | General Kinematics Corporation | Control system for vibratory apparatus |
| US6308822B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-10-30 | Key Technology, Inc. | Conveying apparatuses, indication assemblies, methods of indicating operation of a conveying apparatus, and methods of operating a conveying apparatus |
| EP1188695A1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-20 | Hani M. Dr. Ing. El Nokraschy | Dosing control of a vibrating trough |
| DE102004042612A1 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Kötter, Theodor H. | Vibration conveyor system for use in hopper, has sensor arranged directly or indirectly at haul way to detect vibration characteristic parameters, and evaluation and control unit regulating parameters detected by sensor |
| EP1851142A1 (en) * | 2005-02-22 | 2007-11-07 | Danieli & C. Officine Meccaniche SpA | Vibration device for an apparatus for conveying a metal charge in a melting plant |
| US9132966B1 (en) * | 2014-09-25 | 2015-09-15 | Key Technology, Inc. | Vibratory conveyor |
| WO2017074523A1 (en) | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Key Technology, Inc. | Vibratory conveyor |
| US10124963B1 (en) * | 2017-09-29 | 2018-11-13 | General Kinematics Corporation | Vibratory apparatus |
-
2021
- 2021-10-18 NL NL1044184A patent/NL1044184B1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1162989A (en) * | 1965-10-26 | 1969-09-04 | Rex Chainbelt Inc | Vibration Generator Controls |
| US5054606A (en) * | 1988-05-11 | 1991-10-08 | General Kinematics Corporation | Control system for vibratory apparatus |
| US6308822B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-10-30 | Key Technology, Inc. | Conveying apparatuses, indication assemblies, methods of indicating operation of a conveying apparatus, and methods of operating a conveying apparatus |
| EP1188695A1 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-20 | Hani M. Dr. Ing. El Nokraschy | Dosing control of a vibrating trough |
| DE102004042612A1 (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Kötter, Theodor H. | Vibration conveyor system for use in hopper, has sensor arranged directly or indirectly at haul way to detect vibration characteristic parameters, and evaluation and control unit regulating parameters detected by sensor |
| EP1851142A1 (en) * | 2005-02-22 | 2007-11-07 | Danieli & C. Officine Meccaniche SpA | Vibration device for an apparatus for conveying a metal charge in a melting plant |
| US9132966B1 (en) * | 2014-09-25 | 2015-09-15 | Key Technology, Inc. | Vibratory conveyor |
| WO2017074523A1 (en) | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Key Technology, Inc. | Vibratory conveyor |
| US10124963B1 (en) * | 2017-09-29 | 2018-11-13 | General Kinematics Corporation | Vibratory apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100602744B1 (en) | Apparatus and method for controlling synthetic vibration loads transferred to conveyor containers | |
| US4152255A (en) | Vibratory material handling apparatus including screens | |
| US20110296964A1 (en) | Method, device, and measuring device for cutting open foodstuff | |
| JP2020509982A (en) | Vibration separator system for conveying and separating meat pieces | |
| NL1044184B1 (en) | Optimization and monitoring control for imbalance vibration technology. | |
| JPH09175622A (en) | Bidirectional type vibrating feeder or vibrating conveyor | |
| WO2000035787A1 (en) | Differential impulse conveyor with linear motor drive | |
| WO1980002830A1 (en) | An excited frame,vibratory conveying apparatus for moving particulate material | |
| US10513401B2 (en) | Method and device for changing the alignment of articles in a conveying flow | |
| US7712513B1 (en) | System and method for controlling casting shakeout retention | |
| US6748837B2 (en) | Apparatus for sizing and halving food product | |
| CN107107364B (en) | Conveyor system with knives for cutting food into smaller food | |
| BE1021124B1 (en) | DETECTION EQUIPMENT FOR DETECTING A STRANGE OBJECT FOR A HARVESTING MACHINE. | |
| JP6612773B2 (en) | Belt conveyor and viscoelastic damping device and method for damping a conveyor belt | |
| US6298978B1 (en) | Reversing natural frequency vibratory conveyor system | |
| CN103148162A (en) | Crane, and vibration self-stabilizing control method, device and system | |
| KR20210144894A (en) | sieving device | |
| US10179419B2 (en) | Method and food slicing device with cutting force determination | |
| US4391374A (en) | Method of and apparatus for separating elongated articles by length | |
| JP6893829B2 (en) | Sorting mechanism and foreign matter sorting device using it | |
| AU2003287304B2 (en) | Apparatus for phase angle monitoring of plurality of vibrating machines | |
| US6273240B1 (en) | Vibratory conveyor and control system therefor | |
| EP0803715A2 (en) | Food product weighing apparatus | |
| EP2603328B1 (en) | Screening apparatus | |
| FI111297B (en) | Method and apparatus for weighing discs |