NL1043673B1

NL1043673B1 - Positioning Lifting Tools

Info

Publication number: NL1043673B1
Application number: NL1043673A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Maria Versteeg Adrianus; Sang Luong Thanh
Original assignee: Dutch Heavylift Concepts Bv; Martinus Marianus Maria Van Berlo
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2022-01-13

Abstract

Positionerend inwendig hijsgereedschap het aangrijpen/- verladen/lossen/verplaatsen van kolossale geheel of gedeeltelijk open cirkelvormige flensconstructies om 5 zowel horizontaal, schuin, als verticaal aan te koppelen en te kunnen verplaatsen, waarbij de last radiaal minimaal belast wordt. Onderhavig hijsgereedschap laat alle benodigde vrijheidsgraden voor de last toe. Onderhavig hijsgereedschap is aanpasbaar voor meerdere 10 diameters met diverse flensdiameters en flensdiktes. 1043673Positioning internal hoisting equipment the gripping/loading/unloading/moving of colossal fully or partially open circular flange constructions in order to be able to couple and move horizontally, obliquely and vertically, whereby the load is radially minimally loaded. The present lifting equipment allows all required degrees of freedom for the load. The present lifting equipment is adaptable for several diameters with various flange diameters and flange thicknesses. 1043673

Description

| 1 Titel: Positionerend hijsgersedschap De onderhavige uitvinding betreft een inwendig aangrijpend hijsgereedschap voor het aangrijpen/verladen /lossen/verplaatsen van geheel of gedeeltelijk open £lensconstructies, zoals bijvoorbeeld buispalen met een ronde buisingang van 10 meter diameter en een gewicht van| 1 Title: Positioning hoisting tool The present invention relates to an internally engaging hoisting tool for gripping/loading/unloading/moving fully or partially open lens constructions, such as, for example, tubular piles with a round tube entrance of 10 meters in diameter and a weight of

1.500.000 kg e.d., maar ook voor kolossale en zware constructies die ten behoeve van het aangrijpen/verladen /lossen/verplaatsen {extra} voorzien Zijn van een cirkelvormige hijsflens. Als voorbeeld dienen slechts genoemde buispalen ten behoeve van bijvoorbeeld windmolenfundaties, die door- gaang in zee of op het land geplaatst worden vanuit een liggende of staande nulpositie vanaf bijvoorbeeld een vaartuig of vanaf een transportvoertuig, zoals eerder weergegeven in het NL-patent onder nummer NL10413898, zijnde een inwendige pijpklem. Een cirkelvormige naar-binnen-toe gekeerde buisflens en/of ronde-buisvormige aankoppel-eenheden lenen zich aan de binnenkant van de buisflens ervoor om een zelf- positionerend hijsgereedschap op te nemen, die zichzelf in omvang kan verruimen en vrijwel radiaal-krachtloos in kontakt gebracht kan worden en bij het hijsen vradiaal- krachtloos gehouden kan worden, oversenkomstig de bedoeling van onderhavige hijsgereedschap. De onderhavige uitvinding verschaft een bij voorkeur hydraulisch/mechanische inrichting (clamping lifting- or puillingtool)} met minstens een tweetal hijsorganen { ook wel hijsarmen genoemd) ‚, die door standverruiming onder of in een cirkelvommige kraag of groef geschoven kunnen worden, waarna ze zich ondersteunend en kantelvrij in axiale richting gecentreerd positioneren aan de onder" kant van de naar binnen toe gerichte flenskraag of in een cirkelvormige groef en gearreteerd worden door uit- elkaar-draaiende onderling scharnierbare verbindings- platen, die tegelijkertijd met de hijsarmen mee bewegen.1,500,000 kg and the like, but also for colossal and heavy structures that are fitted with a circular lifting flange for the purpose of gripping/loading/unloading/moving {extra}. Only the above-mentioned tubular piles serve as an example for, for example, windmill foundations, which are continuously placed in the sea or on land from a horizontal or standing zero position from, for example, a vessel or from a transport vehicle, as shown earlier in the NL patent under number NL10413898 , being an internal pipe clamp. A circular inward facing pipe flange and/or round tubular coupling units on the inside of the pipe flange lend itself to receiving a self-positioning lifting tool, which can expand in size and contact with virtually radial force without force. and can be kept free of radial force during lifting, in accordance with the intent of the present lifting equipment. The present invention provides a preferably hydraulic/mechanical device (clamping lifting or pulling tool)} with at least two hoisting members (also referred to as hoisting arms) ‚, which can be slid under or in a circular collar or groove by expanding their position, after which they supporting and tilt-free axially centered positioning on the underside of the inwardly directed flange collar or in a circular groove and locked by mutually pivoting pivotable connecting plates, which move simultaneously with the lifting arms.

In omgekeerde volgordes kunnen de hijsarmen zich “lossen” waarbij de verbindingsplaten weer uitscharnieren tot de smalste stand van het hijsgereedschap bereikt wordt.The lifting arms can “release” in reverse order, whereby the connecting plates pivot out again until the narrowest position of the lifting equipment is reached.

Het niet nader toegelichte uitdumechanisme voor de hijsarmen kan de verruiming respectievelijk de lossing centraal dwingend opgeleggen door in radiale zin een zekere rechtgerichte telescopisch werkende uitduwkracht aan te brengen vanuit elk van de hijsarmen.The push-out mechanism for the lifting arms, which is not further explained, can impose the expansion or release centrally, respectively, by applying a certain straight-line telescopically acting push-out force from each of the lifting arms in a radial sense.

Verder is voor de duidelijkheid en beter begrip het hydraulisch en telescopisch uitgevoerde uitduwmechanisme van de hijsarmen middels scharnierbare verbindingsplaten of in- en uitschuifbare buizenstelsel verbonden met de centrale hoofdas, zodanig dat zelfs de hijsacmen van onderhavige kleminrichting voor meerdere buispaaldiame- ters toepasbaar zijn vermits bijvoorbeeld langere of kor" tere vulstukken aangebracht worden.Furthermore, for clarity and better understanding, the hydraulically and telescopically designed push-out mechanism of the lifting arms is connected to the central main shaft by means of pivotable connecting plates or extendable tubing, such that even the lifting arms of the present clamping device can be used for several tubular pile diameters, since, for example, longer or shorter filler pieces.

De verbindingsplaten of in- en uitschuifbare buizen kunnen in een mechanisch gestrekte arreteerstand komen te staan, zodat bij uitvallen van de hydraulische druk, de borgingen in de dan heersende hijsstand gewaarborgd blijven.The connecting plates or tubes that can be retracted and extended can be placed in a mechanically stretched locking position, so that in the event of a failure of the hydraulic pressure, the locks in the then prevailing hoisting position remain guaranteed.

Dit laatste wordt niet expliciet nader omschreven omdat dat op diverse bekende manieren verwezenlijkt kan worden.The latter is not explicitly described in more detail because it can be achieved in various known ways.

Middels onderhavige hijsinrichting: “kan de aangekoppeld liggende buispaal horizontaal of schuin vooruitgetrokken worden, waarbij alle benodigde vrijheidsgraden middels het toegepaste bollager in de stroppenaansluiting toegestaan worden om de buis onder een hoek vooruit te trekken { bijvoorbeeld: zeegolf- bewegingen slepend volgend en/of bochtenmakend)}.By means of the present hoisting device: “the coupled lying tube pile can be pulled forward horizontally or obliquely, whereby all required degrees of freedom are allowed by means of the applied spherical bearing in the sling connection to pull the tube forward at an angle {for example: following sea wave movements dragging and/or making bends )}.

“kan de aangekoppeld liggende pijp verticaliseren, waarbij vrijheidsgraden toegestaan worden om onder een hoek de buis te hijsen en/of te positoneren.“can verticalize the coupled pipe, allowing degrees of freedom to lift and/or position the pipe at an angle.

“kan de aangekoppeld verticale buis schuin gehesen worden, waarbij vrijheidsgraden toegestaan worden om onder een hoek de pijp verder te hijsen en/of te positioneren.“The coupled vertical pipe can be lifted at an angle, allowing degrees of freedom to further lift and/or position the pipe at an angle.

-kan de aangekoppelde verticale buis middels in bedwang- houdende stuurlijnen aan boord van een schip ops of afgekanteld worden.- the coupled vertical pipe can be tilted up or down by means of restraining steering lines on board a ship.

“kunnen met geringe hijsinrichtingsaanpassingen meerdere diameters van buispalen met diverse flensdiamsters en flensdiktes gehandeld worden.“With minor lifting device adjustments, several diameters of tubular piles with various flange diameters and flange thicknesses can be handled.

“kan voor het inbrengen van het hijsgereedschap in een horizontaal liggende buis, voorzien zijn van een door het zwaartepunt verlopende “inbreng”-hijsooginrichting {mogelijk afneembaar en vrijdraaiend geplaatst op een inbrengplateau, dat eventueel vrijdraaiend om de centrale gersedschapsas afgesteund wordt op de centrale gereedschapsas.for insertion of the hoisting tool into a horizontal tube, may be provided with an “introduction” lifting eye device extending through the center of gravity {possibly detachable and placed freely rotating on an insertion platform, which optionally is supported on the central tool axis in a freely rotating manner about the central tool axis .

“kan een verticale holle buispaal worden gehesen, zonder grote radiale krachten op te laten treden tegen de binnenradius van de flens.“a vertical hollow tube pile can be lifted without large radial forces acting against the inner radius of the flange.

De binnenradius van de buisflens dient enkel en alleen als ruimbeneten overmaatse centrering.The inner radius of the pipe flange serves only as a generous oversized centering.

Er kan slechts plaatselijk een radiale kracht ontstaan tegen de binnenomtrek van de flens door van buitenaf ontstane 5% buisbewegingen of hijsstrop-bewegingen e.d... “kan, uitgerust met één of meerdere lierkabelbevestiging, dienen als stuurmechanisme van de last; bijvoorbeeld bij het gebruik van een opkantel /zeevasting-frame bij een transportschip waarbij de last op- of mneergekanteld wordt. “kan middels de toepassing van een cardan in de “inbreng” hijsooginrichting {dankzij zijn ruime rotatievrijheden én middels het inzetten van de uitwendig geplaatste “inbreng”-hijsooginrichting) onderhavige hijsinriehting ingebracht dan wel uitgehaald worden bij een horizontaal liggende holle buispaal.A radial force can only arise locally against the inner circumference of the flange due to 5% pipe movements or lifting sling movements, etc. “can, equipped with one or more winch cable attachment, serve as a steering mechanism for the load; for example when using a tilting/sealing frame on a transport ship where the load is tilted up or down. "The present lifting device can be inserted or removed from a horizontal hollow tubular pile by means of the application of a cardan in the "introduction" lifting eye device (thanks to its ample rotational freedom and by using the externally placed "introduction" lifting eye device).

De “inbreng”- hijsooginrichting kan middels de cardan twee kanten op scharnieren.The "introduction" lifting eye device can pivot in two directions by means of the cardan.

Voor het inbrengen van het hijsmechanisme om een veerticaalstaande holle buispaal neer te kantelen, is de oriëntatie van hijsmechanisme ten opzichte van de axiale as van de buis niet echt van belang, omdat de cp gelijke hoogte liggende aankoppelpunten van de hijskeabels middels het ronde stroppenblok onbeperkte rotatievrijheden rondom het bollager in zich heeft. >kan zich, hangend aan de centraal gelegen bollager- constructies of aan één door het zwaartepunt zoekende “inbreng”-hijsooginrichting vrijerlijk binnen in de pijpflens manouvreerbaar bewegen, om vervolgens centre- rend te positioneren op de binnenomtrek van de buisflens.The orientation of the lifting mechanism relative to the axial axis of the tube is not really important for inserting the lifting mechanism to tilt down a spring-loaded hollow tube pile, because the coupling points of the lifting ropes lying at the same height through the round sling block have unlimited rotational freedoms. around the spherical bearing. > can move freely within the pipe flange, suspended from the centrally located spherical bearing constructions or from one "insertion" lifting eye device that searches through the center of gravity, and can then be positioned in a centering manner on the inner circumference of the pipe flange.

De hartlijnen van het hijsgereedschap en die van de rn pijpbuis hoeven hierbij niet precies samen te vallen. “kan op de tafelconstructie voorzien worden van diverse wanouvereerinrichtingen, waarvan nuttig gebruik gemaakt 5 kan worden, omdat deze aangrijpen op het allerbovenste pijpbuiseind zitten. “kunnen eventuele ontstane inwendige radiale krachten bij centrezen of hijsen inwendig opgevangen en verdeeld worden middels doorvoer via de koppelplaten naar de centrale geresdschapsas.The center lines of the hoisting equipment and those of the pipe tube do not have to coincide exactly. The table construction can be provided with various deflection devices, which can be put to good use, because they engage on the very top pipe tube end. “Any internal radial forces generated during centering or lifting can be internally absorbed and distributed by means of transit via the coupling plates to the central tool shaft.

Op de centrale gereedschapsas komen de koppelplaten van alle hijsarmen samen ({ meestal 3 stuks met hierbij de verdeling over 120 graden }. Hierdoor zoekt onderhavig hijsgereedschap, als geheel, zijn eigen ligging binnen het centrum van de buispaal:; niet noodzakelijk op de hartlijn van de buispaal.The coupling plates of all lifting arms come together on the central tool axis ({ usually 3 pieces with a distribution over 120 degrees }. As a result, the present lifting equipment, as a whole, seeks its own location within the center of the tubular pile: not necessarily on the center line of the pipe pile.

Fen dergelijke hijsinrichting of kleminrichting in de stand der techniek zijn voorgesteld door: de pijpklen van IHC NorexBV onder nummer CN103459296A, welke slechts bruikbaar is voor het verticaal hijsen van grote buisconstructies van éen en dezelfde buisafmeting.Such hoisting or clamping devices in the prior art have been suggested by: the pipe clamps from IHC Norex BV under number CN103459296A, which are only useful for vertically lifting large pipe structures of one and the same pipe size.

Het doel van de onderhavige uitvinding voor het aangrijpen/verladen/lossen/verplaatsen van pijpen/buizen voorzien van een naar binnen toe gekeerde buisflens of groef is om op een feilloze wijze aan de nagenoeg onbelaste pijp/buis getrokken kan worden, dan wel zonder te ontkoppelen onder iedere hoek gehesen kan worden.The object of the present invention for gripping/loading/unloading/moving pipes/tubes provided with an inwardly facing pipe flange or groove is that the substantially unloaded pipe/tube can be pulled in an error-free manner, or without uncoupling can be lifted at any angle.

Bij zowel het trekken als bij het cechtop plaatsen en het verticaal ophijsen mag hierbij de krachtsrichting ruin afwijken van de richting van de hartlijn van de buis.When pulling as well as placing cechtop and vertical lifting, the direction of force gelding may deviate from the direction of the centerline of the tube.

Afhankelijk van de flensconstructie zijn diverse voorkeursruitvoeringsvormen mogelijk, zoals deze zijn gedefiniëerd in de afhankelijke conclusies. Zo is het mogelijk, dat de inrichting minstens een tweetal of mesrdere hijsarmen ouvatten om een pijp wet een eventueel relatief zwakkere flens in radiale zin onbelast te kunnen laden/lossen/verplaatsen.Depending on the flange construction, various preferred embodiments are possible, as defined in the dependent claims. It is thus possible that the device comprises at least two or more lifting arms in order to be able to load/unload/move a pipe with a possibly relatively weaker flange in a radial sense without load.

In het navolgende zal de uitvinding als voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, zoals weergegeven in Fig.l tot en met Fig.3 betreffende het voorbeeld met een buispijp met een cilindrische doorsnede, waarbij aan de binnenkant een steunvlak geformeerd wordt door een korte naar binnen tos gerichte op- of ingelaste flensrand. Centrerende flensuitvoeringen, die een naar binnen toe gerichte groef omvatten, behoren eveneens tot onderhavige toepassingen. De hijskrachten worden hierbij opgenomen door de onderkant van de radiaal naar binnen toe gerichte flensrand/groef.In the following, the invention will be further elucidated by way of example with reference to the accompanying drawings, as shown in Fig. 1 to Fig. 3, concerning the example with a tube pipe with a cylindrical cross-section, wherein a support surface is formed on the inside by a short inward-facing toss or welded flange edge. Centering flange designs that include an inwardly facing groove are also among present applications. The lifting forces are hereby absorbed by the underside of the radially inwardly directed flange edge/groove.

De uitvinding is daartoe evenwel nadrukkelijk niet beperkt tot het in de tekeningen weergegeven en in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeeld, dat op verschillende wanieren binnen het kader van de uitvinding kan worden gevariëerd.However, the invention is expressly not limited thereto to the exemplary embodiment shown in the drawings and described in the foregoing, which can be varied in various ways within the scope of the invention.

Uitdrukkelijk zij derhalve nogmaals vermeld, dat andere uitvoerings-vormen dan onder Fig.l tot en met Fig.3 weergegeven, gebaseerd op de principes van de uitvinding tot de onderhavige uitvinding behoren.It is therefore again expressly stated that other embodiments than those shown under Fig. 1 to Fig. 3, based on the principles of the invention, belong to the present invention.

Hierbij valt expliciet te denken aan specifiek uitgevoerde flensachtige constructieuitvoeringen, zoals bijvoorbeeld getrapte flensuitvoeringen e.d.This includes explicitly designed flange-like construction designs, such as, for example, stepped flange designs and the like.

. | Hierbij valt eveneens expliciet te denken aan meerhoekigs buizen met eventueel een meerhoskigs flens e.d.. | One can also explicitly think of polygonal pipes with possibly a polygonal flange, etc.

In onderstaande beschrijvingen hebben gelijke of correspon~ _ derende delen gelijke of corresponderende verwijzings- cijfers. De termijn links, rechts, boven, onder, horizontaal, verticaal, voor en/of achter worden gebruikt als aanduidingen ten opzichte van het vlak van tekening in de respectievelijke figuren.In the descriptions below, like or corresponding parts have like or corresponding reference numerals. The terms left, right, top, bottom, horizontal, vertical, front and/or back are used as references to the plane of the drawing in the respective figures.

Onder verticaal wordt hierbij verstaan gelijk of nagenoeg gelijk aan de richting van de zwaartekrachtsrichting van de aarde.In this context, vertical is understood to mean equal or nearly equal to the direction of the earth's gravitational direction.

Fig.l toont een losgekoppeld hijsgereedschap volgens onderhavige uitvinding in verticale positie, Fig.2 toont een gekoppeld en geborgd hijsgereedschap volgens onderhavige uitvinding in verticale positie.Fig. 1 shows a disconnected hoisting tool according to the present invention in vertical position, Fig. 2 shows a coupled and locked hoisting tool according to the present invention in vertical position.

Fig.3 toont een recht bovenaanzicht op onderhavig hijsgersedschap Fig.l toont een losgekoppeld hijsgereedschap 1 volgens onderhavige uitvinding in verticale positie, zoals ingebracht kan worden in sen verticaal getekende rechtopstaand pijpbuis 2 en waarbij de ingeschoven getekende telescopisch uitgevoerde hijsarmen 3 en 4 ( in de getekende uitvoering drie verlengbare klemorganen onder 120 graden in de omtrek in de smalste stand gepositioneerd rond de verticaal staande hijsinrichtings-hartlijn § }.Fig. 3 shows a straight top view of the present hoisting tool. Fig. 1 shows a disconnected hoisting tool 1 according to the present invention in vertical position, such as can be inserted in a vertically drawn upright pipe 2 and wherein the retracted drawn telescopic lifting arms 3 and 4 (in the shown embodiment three extendable clamping members positioned at a circumference of 120 degrees in the narrowest position around the vertically standing hoisting device axis § }.

De hijsinrichtings-hartlijn 5 correspondeert met de ronde centrale as 6, die aan de onderzijde 7 begrensd is door een Afkantelpenconstructie 8, waarmee tevens het gehele hijs- gereedschap 1 plat of schuin op een kantelframe gelegd kan worden voor tijdelijke opslag en aan de bovenzijde 9 begrensd is door sen bolkop 10. Verder zijn draaibaar om de centrale as 6 van boven naar beneden toe opgesomd als belangrijkste constructiedelen: ~ de drie-hoekige draaibare pijpaanslagtafel 11 middels de bolverbinding met de centrale as 6, ~ de hijsarmen 3 en 4; aan de bovenzijde via de onderling charnierbare verbindingsplaten 12, 13; inclusief de om de centrale as S draaibare hijsarmenkrans 14. ~ de klemorganen 3 en 4 aan de onderzijde via de klemkransThe hoisting device axis 5 corresponds to the round central shaft 6, which is bounded on the underside 7 by a tilting pin construction 8, with which also the entire hoisting tool 1 can be laid flat or obliquely on a tilting frame for temporary storage and on the top 9 is bounded by a spherical head 10. Furthermore, rotatable about the central axis 6 from top to bottom are listed as main construction parts: ~ the triangular rotatable pipe stop table 11 by means of the spherical connection with the central shaft 6, ~ the lifting arms 3 and 4; at the top via the mutually hinged connecting plates 12, 13; including the lifting arm ring 14 that can be rotated about the central axis S. ~ the clamping members 3 and 4 at the bottom via the clamping ring

14. - eventueel andere, en niet nader aangegeven, opvualblokken en ondersteuningselementen. “ de onderste hijsarmtafel 15 met doorsnede 16, waarop middels de draaipunten 17 en 18 de hijsarmen, respectieve- lijk 3 en 4 en de-niet-zichtbare hijsarm scharnierbaar opgesteld zijn. “draaibaar opgesteld opvulblok 19 met daaronder een afsteuntafel 20, waarop mogelijk ( niet getekend } draagsteunen in de omtrek geplaatst kunnen worden. Doordat alle functionele hoofdelementen draaibaar zijn opgesteld rond de ventrale as 6, kan de ingeklemde pijpbuis 2 vrijerlijk over zijn eigen niet-aangegeven lengteas { op of in de dicht buurt van de hartlijn 5 } draaien. Middels een niet nader aangegeven hijsinstallatie is onderhavige nijsgereedschap 1 aankoppelbaar en hijsbaar middels het stroppenblok 21, dat bol-drasaibaar is om bolkop 10 en slechts in verticale zin naar onderen toes en in radiale zin inwendig geen inwendige verplaatsingen, afgezien van de gebruikelijke constructiespelingen, toestaat.14. - possibly other, and not further specified, filling blocks and support elements. the lower lifting arm table 15 with cross-section 16, on which the lifting arms 3 and 4, respectively, and the non-visible lifting arm are pivotally arranged by means of the pivot points 17 and 18. "rotatably arranged filling block 19 with a support table 20 below it, on which it is possible (not shown) to place supporting supports in the periphery. Because all functional main elements are rotatably arranged about the ventral axis 6, the clamped pipe tube 2 can freely move over its own non-indicated longitudinal axis { on or close to the center line 5 } By means of a hoisting installation not specified, the present cutting tool 1 can be coupled and hoisted by means of the sling block 21, which can be spherically swung around the spherical head 10 and only downwards in a vertical sense and in the radial sense, does not allow internal displacements, apart from the usual constructional clearances.

Hierdoor is vanuit iedere belaste ophijsstand of daalstand het belaste hijsgereedschap 1 op te hijsen of te laten zakken; zelfs het vanuit horizontale buispaalligging het verslepen ef het verticaliseren van de buispaal.As a result, the loaded hoisting tool 1 can be raised or lowered from any loaded lifting position or lowering position; even the dragging or verticalization of the tubular pile from horizontal tubular pile position.

Verder is onderhavig hijsgsrsedschap 1 op de pijpaanslag- tafel 11 uitgerust met sen scharnierbars lierdraadaansluitings-constructie 22 bestaande uit: een zijwaarts scharnierbare kabelklem 23 en een opscharnierstoel 24.Furthermore, the present lifting gear 1 on the pipe stop table 11 is equipped with a hinge bars winch wire connection structure 22 consisting of: a laterally hinged cable clamp 23 and a hinged seat 24.

Verder is onderhavig hijsgereedschap 1 uitgerust met een al dan niet draaibaar opgesteld horizontaal-inbrengmechanisme 25, dat voorzien is van een stroppen-schommelarm 26, dat op een dusdanige instelbare hoogte 27 in de eveneens om de centrale as 6 scharnierbare ophangconstructis 28 gepositioneerd is, dat de in Fig.l horizontaal gerichte hijswerklijn 29 door of nagenoeg door het gemsenschappelijke niet nader aangegeven zwaartepunt van het gebele hijsgereedschap 1, zoals eveneens omschreven in het NL-patent genaamd inwendige pijpklem{i} onder nummer NL10413893 e.e.a.volgens conclusie 6. Hierdoor hangt het hijsgereedschap 1 horizontaal, althans voldoende horizontaal om in zijn geheel in te brengen in een horizontaal liggende buis 2: Na inbrengpositionering middels de aanslagring 30, welke tegen of op de buisflens 31 aansluit, wordt de horizontale gereedschapscentrering bewerkstelligd door de hijsarmen uit te sturen ( en vegelijkertijd knikken de verbindingsplaten 12 en 13 zich uit}, zodat de flensaanslag 32 tegen de binnenomtrek van de buisflens 31 komt en bij verder uitduwen van de hijsarmen strekken de scharnierende verbindingsplaten 12 en 13 zich zodanig dat de geprofileerde hijsring 33 zich nestelt onder de buisflens 31 en de hijsverbinding gereed is om tot verplaatsing of hijsen middels de niet nader aangegeven hijsinstallatie over te gaan.Furthermore, the present hoisting tool 1 is equipped with a horizontal insertion mechanism 25, which may or may not be rotatably arranged, which is provided with a sling swing arm 26, which is positioned at an adjustable height 27 in the suspension construction 28, which is also pivotable about the central axis 6, that the horizontally oriented hoisting line 29 in Fig. 1 through or almost through the common center of gravity of the gebelen hoisting tool 1, as also described in the NL patent, referred to as internal pipe clamp under number NL10413893 and ea according to claim 6. hoisting tool 1 horizontal, at least sufficiently horizontal to be inserted in its entirety into a horizontally lying tube 2: After insertion positioning by means of the stop ring 30, which abuts against or on the tube flange 31, the horizontal tool centering is effected by directing the lifting arms (and at the same time, the connecting plates 12 and 13 buckle out}, so that When the flange stop 32 abuts the inner circumference of the pipe flange 31 and when the lifting arms are pushed out further, the hinged connecting plates 12 and 13 extend such that the profiled lifting ring 33 nestles under the tube flange 31 and the lifting connection is ready for displacement or lifting by means of to the unspecified hoisting installation.

Bij een verticaal staande buis 2 vindt, al verticaal hangend van het hijsgereedschap 1 in het stroppenblok 21, middels de geprofileerde hijsring 33 de positionering en de hijsverbinding in verticale zin plaats. Vanzelfsprekend is de geprofileerde hijsring 33 hierbij ook afgestemd op de buisflensafmetingen en de aanslaghoogte van de aanslagring 30. | Fig.2 toont het gekoppeld en geborgd hijsgereedschap 1 volgens onderhavige uitvinding in verticale positie.In the case of a vertically standing tube 2, already hanging vertically from the hoisting tool 1 in the sling block 21, the positioning and the hoisting connection take place in the vertical sense by means of the profiled hoisting ring 33. The profiled lifting ring 33 is of course also adapted to the pipe flange dimensions and the stop height of the stop ring 30. | Fig. 2 shows the coupled and secured hoisting tool 1 according to the present invention in vertical position.

Hierbij is de gestrekte stand van de verbindingsplaten 12 en 13 middels de strekaanslag 34 zichtbaar.In this case, the stretched position of the connecting plates 12 and 13 is visible by means of the stretch stop 34.

De drishoekige draaibare pijpeanslagtafel 11 is, zoals eerder omschreven, widdels zijn bolverbinding draaibaar om de centrale as 6, maar is ook rolbaar uitgevoerd middels de naar onder uitstekende loopwielen 35, die zorgdragen voor de mogelijke positieveranderingen van de pijpaanslagtafel 11 ten opzichte van de aanslagring 30, die stilstaat op de buisflens {in verticale buispositie door het gewicht van het hijsgereedscha gedrukt op de buisflens).As previously described, the triangular rotatable pipe stop table 11 can be rotated about the central axis 6 with its spherical connection, but it is also made rollable by means of the downwardly projecting running wheels 35, which ensure possible changes in position of the pipe stop table 11 with respect to the stop ring 30. , which is stationary on the pipe flange {in vertical pipe position due to the weight of the lifting tool pressed on the pipe flange).

Voor de duidelijkheid en beter begrip staat het horizontaal-inbrengmechanisme 25 ter plaatse 35 van de aanslagring 30 vrij en eventueel draaibaar opgesteld ten opzichte van de centrale as 6. Indien draaibaar opgesteld, dan wordt de aanslagring 30 op een viertal plaatsen gedragen in plaats van 3 plaatsen, Door bovengenoemd samenspel van centrering, positionering en krachtsdoorbrenging onderscheidt onderhavige hijsinrichting zich van alle in de techniek bekendzijnde klem/hijssystemen.For the sake of clarity and better understanding, the horizontal insertion mechanism 25 at the location 35 of the stop ring 30 is freely and possibly rotatably arranged with respect to the central shaft 6. When arranged to be rotatable, the stop ring 30 is supported in four places instead of 3 Due to the above-mentioned interplay of centering, positioning and application of force, the present hoisting device differs from all clamping/hoisting systems known in the art.

Fig.3 toont een recht bovenaanzicht op onderhavig hijsgereedschap 1. Hierbij is in bovenaanzicht zichtbaar gemaakt, dat alle constructie-elementen draaibaar opgesteld zijn ten opzichte van de aanslagring 30, zodat deze als gestel bezien kan worden.Fig. 3 shows a straight top view of the present hoisting tool 1. This shows in top view that all construction elements are rotatably arranged with respect to the stop ring 30, so that it can be viewed as a frame.

De aanslagring 30 is op een drietal plaatsen star gekoppeld aan de hijsarmenkrans 14, die enerzijds dienst doet als bevestiging van de verbindingsplaten 13 en anderzijds als drager van de aanslagring 30, Voor alle duidelijkheid en begrip is het verplastsgebied van de loopwielen 35 { en daarmee de verplaatsing van de driehoekige draaibare pijpaanslagtafel 11 } aangegeeven met de pijlen 36 en 37 tot aan de stervormige hijsarmenkrans 14 vastzittende ringdragers 38 en 3% van de aanslagring 30.Indien het horizontaal-inbrengmechanisme 25 om de aanslagring 30 draaibaar opgesteld is, dan zijn links en rechts van het getekende horizontaal-inbrengnechanisme in Fig.3 een tweetal niet nader aangegeven ringdragers Aangebracht, zodat de aanslagring 30 ( als gestel )dan op vier plaatsen gedragen wordt. 25 Kortom: Onderhavig positionerend inwendig hijsgereedschap ten behoeve van het zowel om zowel horizontaal, schuin, als verticaal aan te grijpen (koppelen) / te verladen/ te lossen/ te verplaatsen van kolossale geheel of gedeeltelijk open cirkelvormige flensconstructies, waarbij de last radiaal minimaal belast wordt.The stop ring 30 is rigidly coupled in three places to the lifting arm ring 14, which on the one hand serves as attachment of the connecting plates 13 and on the other hand as a carrier of the stop ring 30. displacement of the triangular rotatable pipe stop table 11 } indicated by the arrows 36 and 37 as far as the star-shaped lifting arm ring 14 ring carriers 38 and 3% of the stop ring 30 are fixed. When the horizontal insertion mechanism 25 is rotatably arranged about the stop ring 30, the links and To the right of the horizontal insertion mechanism drawn in Fig. 3, two ring carriers (not shown) are arranged, so that the stop ring 30 (as frame) is then carried in four places. 25 In short: The present positioning internal hoisting equipment for the purpose of both horizontally, obliquely and vertically gripping (coupling) / loading / unloading / moving colossal fully or partially open circular flange constructions, where the load radially minimally loads is becoming.

Onderhavig hijsgereedschap laat alle benodigde vrijheidsgraden voor de last Loe uitgaande van een aanslagring 30, als zijnde gestel, Onderhavig hijsgereedschap is aanpasbaar voor meerdere diameters met diverse flensdiameters en flensdiktes.The present hoisting equipment allows all necessary degrees of freedom for the load Loe starting from a stop ring 30, as being a frame. The present hoisting equipment is adaptable for several diameters with various flange diameters and flange thicknesses.

Claims

CONCLUSIONS l.Internal positioning lifting equipment for tubular structures or tubular ZWAAY coupling units, with improved characteristics based on NL patent under number NL1041389 and on the basis of practical experiences and measurements in the field of free positioning, manoeuvrability, manufacturability and deployability to practical fundamental improvements.

An internal positioning hoisting tool according to claim 1, characterized in that the present invention provides at least two hoisting arms which can be positioned simultaneously or virtually simultaneously by widening their position against, under or in a circular inwardly facing tube flange or groove, while simultaneously using mutually hinged connecting plates, the positionings are blocked in the same outgoing movement, so that the “rigid” connection between hoisting vehicle and pipe tube is guaranteed and remains in position.

An internal positioning hoisting tool according to claims 1 and 2, characterized in that the "rigidly" connected pipe tube remains rotatable along its longitudinal axis and over the hoisting tool by means of its centrally located ball joint coupling in accordance with the position of the hoisting ropes,

Internal positioning hoisting tool according to claims 1 to 3, characterized in that coupled open flange constructions can be pulled forward, lifted or lowered from a horizontal, oblique or vertical position, whereby all required degrees of freedom are achieved by means of the spherical bearing used in the sling connection in combination with the sling block can be supported by the hoisting equipment. As a result, the exact orientation of the hoisting installation relative to the axial axis of the tube is no longer really important.

An internal positioning hoisting tool according to claims 1 to 4, characterized in that all construction elements of the hoisting equipment seated on the central axis are rotatable both when the lifting arms are extended and when the lifting arms are retracted, and also remain rotatable after the hoisting support has been positioned, & .

Internal positioning hoisting tool according to claims 1 to 5, characterized in that the present hoisting tool can be used in several diameters with various flange diameters and flange thicknesses by means of minor element adaptations.

An internal positioning and hoisting tool according to claims 1 to 6, characterized in that steering winch cables at the height of the tube end by means of the winch wire connection construction can be used for various winch applications.

Internal positioning hoisting tool according to Claims 1 to 7, characterized in that for inserting the hoisting tool into a horizontally lying or inclined tube, the present hoisting tool may be provided with a horizontal insertion mechanism extending through the center of gravity and which is also freely rotatable. arranged and directly pivotally supported on the central hoisting tool axis. Due to the vertical weight forces, the centerline of the lifting gear remains almost horizontal.

An internal positioning hoisting tool according to claims 1 to B, characterized in that in the case of a tubular pile to be lifted vertically, no vadial forces need to act on the inner radius of the flange, other than by iS tube movements or lifting sling movements, etc. 190 Internal positioning hoisting platform according to claims 1 to 8, characterized in that all functional construction parts can be rotatable relative to the stop ring.