NL1042143B1 - Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer - Google Patents

Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer Download PDF

Info

Publication number
NL1042143B1
NL1042143B1 NL1042143A NL1042143A NL1042143B1 NL 1042143 B1 NL1042143 B1 NL 1042143B1 NL 1042143 A NL1042143 A NL 1042143A NL 1042143 A NL1042143 A NL 1042143A NL 1042143 B1 NL1042143 B1 NL 1042143B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
sensor module
tag
rfid tags
clusters
rfid
Prior art date
Application number
NL1042143A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Lefeber Frans
Original Assignee
Connective Floors B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Connective Floors B V filed Critical Connective Floors B V
Priority to NL1042143A priority Critical patent/NL1042143B1/nl
Priority to US16/349,599 priority patent/US11982759B2/en
Priority to PCT/NL2017/050714 priority patent/WO2018088894A1/en
Priority to EP17826327.3A priority patent/EP3538924B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1042143B1 publication Critical patent/NL1042143B1/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • G06K19/07773—Antenna details
    • G06K19/07786—Antenna details the antenna being of the HF type, such as a dipole
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/08—Sport

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Systeem voor het detecteren van een persoon op een ondergrond die is voorzien van passieve RFID tags (1) in een te- 5 voren bekend patroon terwijl de persoon is voorzien van een sensormodule (2) die is ingericht om de positie ervan ten opzichte van de RFID tags en, bij voorkeur (3), de richting en/of de versnelling en/of de helling ervan te bepalen. De sensormodule en/of verdere verwerkingsmiddelen zijn inge- 10 richt om de positie van de sensormodule te berekenen door middel van triangulatierekening (T) . Het tagpatroon wordt gevormd door een regelmatig patroon van tagclusters (4) elk gevormd door twee tagstroken, die in T-vorm ten opzichte van elkaar zijn geplaatst. Van de T-vormige clusters bezit 15 de ene tagstrook een even identificatiecode en de andere een oneven identificatiecode. De RFID tags zijn aangebracht op bouwfolie die onder de toplaag van een vloer wordt aangebracht.

Description

BESCHRIJVING
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor positiebepaling van personen op een vloer, bijvoorbeeld van sporters in indoor en outdoor sportomgevingen op een indoor resp. outdoor sportvloer of -wand, maar ook voor positiebepaling van bijvoorbeeld oudere personen in een min of meer beschermde omgeving zoals een verzorgingstehuis.
Volgens de uitvinding wordt voorzien in een systeem voor het detecteren van een persoon op een ondergrond (of evt. tegen een achtergrond, bijvoorbeeld ten behoeve van het uitoefenen van een indoor-klimsport) die is voorzien van passieve RFID tags die in een tevoren bekend patroon daarop of daarin zijn aangebracht terwijl de persoon is voorzien van een sensormodule die is ingericht om de positie ervan ten opzichte van de RFID tags te bepalen.
Het gebruik van RFID tags voor het sensoren van personen of voorwerpen is van algemene bekendheid, zie bijvoorbeeld nl.wikipedia.org/wiki/Radio-frequency identification). De onderhavige uitvinding beoogt in het bijzonder te voorzien in een dergelijk systeem voor sporters in indoor en outdoor sportomgevingen op elk type indoor en outdoor sportvloer. Omdat daarbij niet alleen de positie van de sporter van belang is maar ook bijvoorbeeld richting, de versnelling en/of de helling van bepaalde lichaamsdelen van de sporter, wordt er volgens de uitvinding bij voorkeur tevens in voorzien dat de sensormodule voorts is ingericht om van die sensormodule, die bijvoorbeeld is bevestigd tegen één of twee voeten van de sporter, de (bewegings)richting (in het bijzonder de richting ten opzichte van de richting van het aardmagnetisch veld) en/of de (bewegings)versnelling en/of de helling (in het bijzonder de helling ten opzichte van de richting van de aantrekkingskracht van de aarde), te bepalen.
De (mobiele) sensormodule is bij voorkeur ingericht voor het door middel van interne of externe middelen opslaan en/of verwerken van data die een indicatie geven van resp. de positie, richting en/of versnelling en/of helling van de sensormodule. De sensormodule en/of de verwerkingsmiddelen zijn bij voorkeur ingericht om de positie van de sensormodule nauwkeurig te berekenen door middel van triangulatierekening.
Het tevoren bekende patroon van de RFID tags wordt bij voorkeur gevormd door een regelmatig patroon van clusters die elk meer dan één RFID tag omvatten, bijvoorbeeld door clusters die elk ten minste twee langwerpige tagstroken omvatten, elke tagstrook met een of meer RFID tags, welke tagstroken zich onder een bepaalde hoek ten opzichte van elkaar uitstrekken.
Bij uitstek blijkt het technisch zeer geschikt te zijn indien de clusters elk worden gevormd door twee tagstroken die in T-vorm ten opzichte van elkaar zijn geplaatst. Bij voorkeur bezit elke RFID tag een numerieke identificatiecode en bezitten van de T-vormige clusters de een of meer
RFID tags van de ene tagstrook een identificatiecode met een even numerieke waarde en die van de andere tagstrook een identificatiecode met een oneven numerieke waarde.
Bij voorkeur zijn de RFID tags aangebracht op of in een folie die is bedoeld en ingericht om, als onder- of tussenlaag van een vloer of wand (bijvoorbeeld klauterwand), te worden overdekt door een toplaag (deklaag). Zoals bijvoorbeeld blijkt uit http://www.rfidtags.com/passive-rfid-tags, worden passieve RFID tags vaak uitgevoerd als stickers. Dergelijke tagstickers kunnen dan bijvoorbeeld als Tvormige clusters op bouwfolie worden aangebracht, die dan vervolgens kan dienen als onder- of tussenlaag voor een vloer waarop sporters etc. zich kunnen bewegen, terwijl hun bewegingen, gebruikmakend van de RFID tag ondervloer, de op de sporter(s) aangebrachte RFID sensormodule(s) en geschikte dataverwerkingsmiddelen, kunnen worden gesensord en geanalyseerd, bijvoorbeeld ter verbetering van hun sportieve prestaties.
De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving.
Figuur 1 toont een voorkeurspatroon van RFID tags die zijn aangebracht op een ondergrond, bijvoorbeeld een als onder- of tussenlaag te gebruiken stuk bouwfolie, inclusief een ingetekend driehoek ten behoeve van een triangulatiebewerking;
Figuur 2 illustreert een triangulatiebewerking;
Figuur 3 toont als uitvoeringsvoorbeeld een schema van een sensormodule.
Een persoon draagt een sensormodule op of in de linker en/of rechter schoen of aan de linker en/of rechter enkel of aan het linker en/of rechter onderbeen. Afhankelijk of gewenst is de positie en oriëntatie van één of beide voeten te meten. Wanneer met deze sensormodule over een vloer wordt gelopen, gerend of gesprongen is het mogelijk exact de positie (ongeveer 3 - 5 cm nauwkeurig), oriëntatie, snelheid en versnelling van de voeten te meten. Dit wordt mogelijk doordat onder de bovenvloer (toplaag) een ondervloer wordt aangebracht. Deze ondervloer bestaat uit bouwfolie waarin op een specifieke manier passieve RFID tags zijn geplaatst.
Het systeem omvat een groot aantal RFID tags die zijn aangebracht tegen een (onder)folie onder het vloeroppervlak, per persoon een of meer draagbare sensormodules en voor interne verwerking (binnen de sensormodule) en/of externe verwerking (door verwerkingsmiddelen buiten de sensormodule, waarheen dan de data via draadloze datatransmissie wordt overgedragen) benodigde en- en/of externe hard- en software waarmee de positie van elke draagbare sensormodule wordt bepaald en bij voorkeur ook de bewegingsrichting (oriëntatie) en/of de versnelling en/of de helling (stand) van de sensormodule.
Er wordt gebruik gemaakt van passieve RFID tags die in een typische T vorm op bouwfolie geplakt aangebracht (zie figuur 1), de even genummerde tags horizontaal en de oneven tags verticaal of andersom.
Door deze manier van tags aanbrengen wordt het mogelijk om middels diverse triangulatieberekeningen in combinatie met de RSSI waarden (Received Signal Strenght Indicator = indicatie hoe sterk, uitgedrukt in dBm, het door de RFID tag gereflecteerde signaal door de draagbare sensormodule ontvangen wordt) van de even en oneven tags, de uiteindelijke positie en oriëntatie van de draagbare sensormodule en daarbij van de voeten, waarop de sensormodules zijn bevestigd, te bepalen. Per m2 zijn er bijvoorbeeld 46 tags op de folie geplakt, 23 met een even ID code en 23 met een oneven ID code, dus 23 T-vormige clusters per m2. Dit betekent dat de uiteindelijke positie van de draagbare sensormodule op 3 - 5 cm nauwkeurig gemeten kan worden.
Triangulatie (nl.wikipedia.org/wiki/Driehoeksmeting) is het kunnen berekenen van verschillende punten binnen een driehoek indien men de lengte van een zijde weet en de hoek van twee hoekpunten. Met deze informatie kan men een driehoek maken. Als men aldus een volledige driehoek heeft kan men daarmee nog nauwkeuriger punten binnen de driehoek berekenen. Dus als men ervoor zorgt dat de RFID tags om en om worden aangebracht zoals figuur 1 illustreert, dan kan de Tekensoftware tussen alle T-vormige clusters driehoeken kunnen berekenen.
Omdat de locaties van alle T-vormige clusters a priori bekend zijn en alle RFID tags die erbij horen kan de software door triangulatie meer punten berekenen. Als eerste worden de X en Y coördinaten van de 3 T-vormige clusters bepaald en vervolgens het middelpunt van de driehoek, namelijk door de X coördinaten en de Y coördinaten bij elkaar op te tellen en de uitkomsten daarvan door 3 te delen, waaruit de coördinaten van het middelpunt M resulteren. Dit middelpunt
M wordt vervolgens gebruikt voor de nieuwe driehoek. Voor het 2e punt van de nieuwe driehoek moeten door de software de RSSI waarden van de betrokken RFID tags worden beschouwd. Hiervoor worden de X en Y coördinaat van de 2 punten met de sterkste RSSI waarde genomen, waarvan het midden worden berekend. Dit zal in het midden van de lijn zijn die de 2 punten verbindt. Als laatste punt voor de kleinere driehoek worden de coördinaten van het RFID tag met de sterkste RSSI waarde genomen. De uitwerking van triangulatie is te zien in de figuren 2a en 2b. Op deze manier zou kan de grote driehoek worden opgedeeld in 6 vlakken.
Op de hiervoor beschreven wijze kan de software, aan de hand van het tevoren patroon van de RFID tags en de door de sensormodule(s) gemeten RSSI waarden van de passieve RFID tags (die worden aangestraald door de actieve sensormodule) overal op de vloer een nauwkeurige positiebepaling van de sensormodule(s) en dus de (ledematen van de) sporters uitvoeren.
De mobiele sensormodule is zo gemaakt dat communicatie met tags kan plaatsvinden door elk vloeroppervlak, met uitzondering van metaal. Het vloeroppervlak heeft geen oppervlaktelimiet. Het systeem volgens de uitvinding is reeds getest op de volgende vloeren:
- Hout van 5 cm dik
- Hout met een gietvloer
- Hout met tapijt
- Hout met linoleum
- Hout met daarboven een kunstgrasveld
zoals bij hockey en voetbal wordt gebruikt
- Hout met daarboven een echt grasveld zoals bij voetbal wordt gebruikt.
- Stenen tegels 3 - 4 cm dik
- Wanneer er water op de bovenvloer blijft liggen vormt dat geen probleem voor een juiste werking; door perforaties in de bouwfolie kan het water naar dieper gelegen grondlagen lopen.
Naast positie van de sensormodule wordt ook de oriëntatie en versnelling van de draagbare sensormodule gemeten door een in de sensormodule aanwezig digitaal kompas en een versnellingsopnemer. De draagbare sensormodule, getoond in figuur 3 kan via Wifi de gemeten en evt. (voor)bewerkte data naar bijvoorbeeld de cloud (netwerk), waarna de data (of bewerking, visualisatie en/of analyse ervan) in bijna real time te zien zijn in een App via pc, tablet, smartphone.
Samengevat omvat de uitvinding een systeem voor het detecteren van een persoon op een ondergrond die is voorzien van passieve RFID tags 1 die in een tevoren bekend patroon daarop of daarin zijn aangebracht terwijl de persoon is voorzien van een sensormodulemodule 2 die is ingericht om zijn positie ten opzichte van de RFID tags 1 te bepalen. De sensormodule 2 is voorts ingericht om de richting en/of de versnelling en/of de helling ervan te bepalen, in figuur 3 zichtbaar als module 3 in de sensormodule 2. De sensormodule 2 is ingericht voor het door middel van interne of, bijvoorbeeld via een netwerk/cloud, externe middelen opslaan en/of verwerken (incl. zichtbaar maken) van data die een indicatie geven van resp. de positie, richting en/of versnelling en/of helling van de sensormodule. De sensormodule 2 en/of de in- of externe) verwerkingsmiddelen zijn ingericht om de positie van de sensormodule te berekenen door middel van triangulatierekening, zie de driehoek T in de figuren 1, 2a en 2b.
Het tevoren bekende patroon RFID tags 1 wordt bij voorkeur gevormd door een regelmatig patroon van clusters 4 die elk meer dan één RFID tag 1 omvatten (twee tags in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld). Het regelmatige patroon wordt gevormd door clusters 4 die elk (ten minste) twee langwerpige tagstroken omvatten, elke tagstrook met (ten minste) één
RFID tag 1, welke tagstroken zich onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar uitstrekken en die bij voorkeur in een T-vorm ten opzichte van elkaar zijn geplaatst. Elke RFID tag bezit (of fabrieksmatig of initieel ingesteld door bijvoorbeeld een programmeur) een numerieke identificatie15 code en waarbij van de T-vormige clusters 4 de RFID tag van de ene tagstrook een identificatiecode met een even numerieke waarde en die van de andere tagstrook een identificatiecode met een oneven numerieke waarde bezit. De RFID tags zijn aangebracht op (of in) een folie die is bedoeld en in20 gericht om te worden overdekt door een toplaag.
Ten slotte wordt hieronder de componentenlijst getoond die behoort bij figuur 3.
Component # Description
10 Battery 3.7 Vdc
11 Reverse Voltage protection, Over-Voltage protection
12 Debugging LED(RGB)
13 PIC32
14 Compass/accelerometer/gyroscope module
15 UHF Communication module
16 UHF RFID module(internal amplifier)
16.1 UHF RFID reader
16.2 Smart Tuning RF circuit
17 UHF 2 to 1 Analogue Multiplexer
18 UHF Antenna
19 Debugging UARTS Reader
20 Debugging SPI reader
21 UFH Class 1 Gen 2 Tag
22 Software Developer PC

Claims (9)

  1. CONCLUSIES
    1. Systeem voor het detecteren van een persoon op of tegen een onder- of achtergrond, die is voorzien van passieve
    5 RFID tags (1) die in een tevoren bekend patroon daarop of daarin zijn aangebracht terwijl de persoon is voorzien van een sensormodule (
  2. 2) die is ingericht om de positie ervan ten opzichte van de RFID tags te bepalen.
    10 2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de sensormodule voorts is ingericht (3) om de richting en/of de versnelling en/of de helling ervan te bepalen.
  3. 3. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waar15 bij de sensormodule is ingericht voor het door middel van interne of externe middelen opslaan en/of verwerken van data die een indicatie geven van resp. de positie, richting en/of versnelling en/of helling van de sensormodule .
  4. 4. Systeem volgens conclusie 3, waarbij de sensormodule en/of de verwerkingsmiddelen zijn ingericht om de positie van de sensormodule te berekenen door middel van triangulatierekening (T).
  5. 5. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het tevoren bekende patroon wordt gevormd door een regelmatig patroon van clusters (4) die elk meer dan één RFID tag omvatten.
  6. 6. Systeem volgens conclusie 5, waarbij het regelmatige patroon wordt gevormd door clusters die elk ten minste twee langwerpige tagstroken omvatten, elke tagstrook met een of meer RFID tags, welke tagstroken zich onder een bepaalde hoek ten opzichte van elkaar uitstrekken.
  7. 7. Systeem volgens conclusie 6, waarbij de clusters elk
    5 worden gevormd door ten minste twee van dergelijke tagstroken, die in T-vorm ten opzichte van elkaar zijn geplaatst.
  8. 8. Systeem volgens conclusie 7, waarbij elke RFID tag een
    10 numerieke identificatiecode bezit en waarbij van de Tvormige clusters de een of meer RFID tags van de ene tagstrook een identificatiecode met een even numerieke waarde en die van de andere tagstrook een identificatiecode met een oneven numerieke waarde bezit.
  9. 9. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waar bij de RFID tags zijn aangebracht op of in een folie die is bedoeld en ingericht om te worden overdekt door een toplaag.
    i&wrassgw^i i^urasswai
NL1042143A 2016-11-14 2016-11-14 Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer NL1042143B1 (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1042143A NL1042143B1 (nl) 2016-11-14 2016-11-14 Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer
US16/349,599 US11982759B2 (en) 2016-11-14 2017-11-06 System for determining the position of persons on a floor
PCT/NL2017/050714 WO2018088894A1 (en) 2016-11-14 2017-11-06 System for determining the position of persons on a floor
EP17826327.3A EP3538924B1 (en) 2016-11-14 2017-11-06 System for determining the position of persons on a floor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1042143A NL1042143B1 (nl) 2016-11-14 2016-11-14 Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1042143B1 true NL1042143B1 (nl) 2018-05-25

Family

ID=60943086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1042143A NL1042143B1 (nl) 2016-11-14 2016-11-14 Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11982759B2 (nl)
EP (1) EP3538924B1 (nl)
NL (1) NL1042143B1 (nl)
WO (1) WO2018088894A1 (nl)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7038573B2 (en) * 2003-09-08 2006-05-02 Single Chip Systems Corporation Systems and methods for tracking the location of items within a controlled area
CN1952602A (zh) * 2005-10-18 2007-04-25 国际商业机器公司 在空间中为用户定向的方法和装置
EP2248075A4 (en) * 2008-02-01 2011-03-09 Tennant Co SOIL CLEANING MACHINE AND SURFACE CLEANING IN A FIELD OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION LABELS
US8339266B2 (en) * 2008-03-11 2012-12-25 Intermec Ip Corp. System and method for determining RFID tag placement
DE102009047242B4 (de) * 2009-11-27 2012-10-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Übereinstimmung einer Position mit einer Referenzposition
US9747480B2 (en) * 2011-12-05 2017-08-29 Adasa Inc. RFID and robots for multichannel shopping
CN102622647B (zh) * 2012-04-24 2014-07-09 北京如磐科技有限公司 一种用于电子车牌的rfid标签
US9744321B2 (en) * 2013-12-16 2017-08-29 General Electric Company System and method of detecting integrity of breathing systems for safe and optimal delivery

Also Published As

Publication number Publication date
EP3538924B1 (en) 2022-03-16
US20190271760A1 (en) 2019-09-05
US11982759B2 (en) 2024-05-14
WO2018088894A1 (en) 2018-05-17
EP3538924A1 (en) 2019-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Van der Kruk et al. Accuracy of human motion capture systems for sport applications; state-of-the-art review
Kang et al. Improved heading estimation for smartphone-based indoor positioning systems
CN105424026B (zh) 一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统
US10375517B2 (en) Crowd sourced pathway maps
CN105388495B (zh) 估计体育锻炼中的局部运动
JP5328676B2 (ja) ２次元上を動く物体の移動経路の構築装置および構築方法
KR101808095B1 (ko) 사용자 단말의 위치 측정 방법 및 장치
US9372252B2 (en) Outdoor object location system and method thereof
CN105719158A (zh) 零售商店运动传感器系统和方法
US20180192917A1 (en) Method and apparatus for determining the orientation of an accelerometer
US20090298588A1 (en) Method of automatically detecting offside in Soccer using fixed and wireless sensors and central server
KR101803393B1 (ko) 사용자의 안전과 신체 활동 능력 증진을 위한 스마트기기 연동형 스마트 깔창 시스템
CN108716918A (zh) 一种基于网格聚类的rssi室内定位算法
EP3104290A1 (en) System and method for analysis and monitoring of group activities
Knauth et al. Fingerprint calibrated centroid and scalar product correlation RSSI positioning in large environments
CN111091025B (zh) 图像处理方法、装置和设备
Marron et al. Multi sensor system for pedestrian tracking and activity recognition in indoor environments
Woellik et al. Permanent RFID timing system in a track and field athletic stadium for training and analysing purposes
NL1042143B1 (nl) Systeem voor positiebepaling van perso­nen op een vloer
EP2772772B1 (en) Apparatus, method and computer program for providing a virtual boundary
Fu et al. Indoor localization based on passive electric field sensing
US20200279318A1 (en) Automated Product Localization Through Mobile Data Analysis
US20130040656A1 (en) Method and system for determining relative displacement and heading for navigation
KR20210043043A (ko) 스마트 풋볼 경기장 시스템
JP6554935B2 (ja) 人個別検知システム