NL1041304B1 - Input signal PWM converter. - Google Patents

Input signal PWM converter. Download PDF

Info

Publication number
NL1041304B1
NL1041304B1 NL1041304A NL1041304A NL1041304B1 NL 1041304 B1 NL1041304 B1 NL 1041304B1 NL 1041304 A NL1041304 A NL 1041304A NL 1041304 A NL1041304 A NL 1041304A NL 1041304 B1 NL1041304 B1 NL 1041304B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
signal
pwm
input signal
potentiometers
input
Prior art date
Application number
NL1041304A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1041304A (en
Inventor
Jonker Sebastiaan
Original Assignee
Jonker Sebastiaan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jonker Sebastiaan filed Critical Jonker Sebastiaan
Priority to NL1041304A priority Critical patent/NL1041304B1/en
Publication of NL1041304A publication Critical patent/NL1041304A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1041304B1 publication Critical patent/NL1041304B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/01—Shaping pulses
    • H03K5/04—Shaping pulses by increasing duration; by decreasing duration
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/156—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op voertuigen en grond- weg- en waterbouwmachines waarbij al dan niet na modificatie de snelheden en op- en afbouwtijden van deze snelheden van pwm gestuurde functies geregeld moeten worden. Dit gebeurd met de vinding door middel van het aanpassen van de input zodat de vinding in elke pwm toepassing gebruikt kan worden. Dit maakt hem uitermate universeel voor vele toepassingen.The invention relates to vehicles and ground-road and hydraulic engineering machines in which the speeds and set-up and break-down times of these speeds of PWM controlled functions must be regulated, whether or not after modification. This is done with the invention by adjusting the input so that the invention can be used in every pwm application. This makes it extremely universal for many applications.

Description

PWM- Input signaal converter.PWM input signal converter.

De vinding heeft betrekking op voertuigen en grond- weg- en waterbouwmachines waarbij processen worden aangestuurd door een puls breedte modulatie signaal (pwm signaal).The invention relates to vehicles and ground-road and hydraulic engineering machines where processes are driven by a pulse width modulation signal (pwm signal).

De vinding moet worden geplaatst tussen het component wat het pwm signaal genereert en het component wat het pwm signaal ontvangt. De vinding leest het pwm signaal. Door middel van de aanwezige potmeters is het van het gelezen signaal de maximale waarde te begrenzen en in een gewenste tijd op en af bouwend weer uit te sturen naar het pwm ontvangende component.The invention must be placed between the component that generates the pwm signal and the component that receives the pwm signal. The invention reads the pwm signal. By means of the potmeters present it is possible to limit the maximum value of the signal read and to send it off and on again in a desired time to the pwm receiving component.

Hierdoor is het mogelijk bij aangepaste voertuigen en grond- weg- en waterbouwmachines de door de fabrikant bepaalde instellingen simpel opnieuw in te regelen.This makes it possible to easily re-adjust the settings determined by the manufacturer with regard to adapted vehicles and ground, road and hydraulic construction machines.

De vinding heeft ook twee 5V 250mA digitale I/O uitgangen die aangestuurd worden op een software matig aan te passen waarde. Dit om eventueel extra opgebouwde componenten aan te sturen.The invention also has two 5V 250mA digital I / O outputs that are controlled on a software-modifiable value. This is to control any additional components built up.

Bijvoorbeeld: als bij een graafmachine de giekdelen zijn verlengd en het hiervoor noodzakelijk is dat bepaalde cilindersnelheden begrensd dienen te worden en dat bepaalde cilindersnelheden in een bepaalde tijd moeten worden opgebouwd. Door de vinding toe te passen wordt de eerder aangegeven instellingen in de input van de machine besturingscomputer geregeld. Dit heeft als groot voor deel dat deze vinding op alle voertuigen en grond- weg- en waterbouwmachines is toe te passen zonder welke aanpassing dan ook. Terwijl als dit op de output gedaan wordt er machine specifiek een besturingssysteem moet worden gemaakt.For example: if the boom parts are extended in an excavator and it is necessary for this purpose that certain cylinder speeds must be limited and that certain cylinder speeds must be built up in a certain time. Applying the invention controls the previously specified settings in the input of the machine control computer. This has the great advantage that this invention can be applied to all vehicles and ground, road and hydraulic construction machines without any modification whatsoever. While if this is done on the output machine specific an operating system must be made.

De vinding is beveiligd op verlies van input signaal hierbij zal de vinding naar de neutrale outputstand terugkeren en zal er een rode led gaan branden ter indicatie.The invention is protected against loss of the input signal. The invention will return to the neutral output position and a red LED will light up as an indication.

De vinding is beveiligd tegen intern spanningsverlies hierbij zal de vinding naar de neutrale outputstand terugkeren en zal de normaal groene brandende power-on led uitgaan.The invention is protected against internal voltage loss. The invention will return to the neutral output position and the normally green lit power-on LED will go out.

De PWM- Input signaal converter wordt opgebouwd uit de volgende componenten: lx Traco DC-DC converter 6,5 - 36V input & 5V IA output lx Atmel ATMega 328P microcontroller lx 16Mhz Crystal oscillator 4x Potentiometer 100K lx Printplaat De voeding.The PWM-Input signal converter is made up of the following components: lx Traco DC-DC converter 6.5 - 36V input & 5V IA output lx Atmel ATMega 328P microcontroller lx 16Mhz Crystal oscillator 4x Potentiometer 100K lx PCB The power supply.

De meeste grond- weg- en waterbouwmachines leveren een voedingsspanning van 24V. Maar om er zeker van te zijn dat alle PWM gestuurde machines de module kunnen gebruiken heb ik gekozen voor een DC-DC converter die een input range aan kan van 6,5V tot en met 36V. De microcontroller vraagt een voedingsspanning van 5V. Dit is dan ook de outputvoltage van de converter. De converter geeft een maximale outputstroom van IA en in rust gebruikt deze ImA. De converter heeft daarbij een rendement tussen Vin min 94% en Vin max 84%.Most ground, road and hydraulic construction machines supply a supply voltage of 24V. But to make sure that all PWM controlled machines can use the module, I have opted for a DC-DC converter that can handle an input range from 6.5V up to and including 36V. The microcontroller requires a supply voltage of 5V. This is also the output voltage of the converter. The converter gives a maximum output current of IA and at rest uses this ImA. The converter has an efficiency between Vin min 94% and Vin max 84%.

De microcontroller.The microcontroller.

De microcontroller die gebruikt wordt is de ATMega 328. Het gaat hier om een 8-bit 20Mhz controller met 6 analoge inputs en 14 digitale inputs waarvan 6 PWM outputs. Van deze in- en outputs worden 4 analoge inputs, 1 digitale input en 4 digitale output (als PWM) gebruikt. Doordat de benodigde variabelen hardware matig zijn aan te passen d.m.v. de potmeters is het maar 1 keer nodig de microcontrollers te voorzien van het gewenste programma.The microcontroller that is used is the ATMega 328. This is an 8-bit 20Mhz controller with 6 analog inputs and 14 digital inputs of which 6 PWM outputs. Of these inputs and outputs, 4 analog inputs, 1 digital input and 4 digital output (as PWM) are used. Because the required hardware variables can be moderately adjusted by means of With the potentiometers it is only necessary to provide the microcontrollers with the desired program once.

De oscillator.The oscillator.

De oscillator wordt gebruikt om de interne klok te synchroniseren t.o.v. de 16Mhz crystal oscillator.The oscillator is used to synchronize the internal clock to the 16 MHz crystal oscillator.

Oe potentiometersThe potentiometers

De potentiometers worden voor twee instellingen gebruikt. De eerste is de ramp-up/down instelling ofwel de snelheid waarmee het uitgaande PWM signaal wordt opgebouwd of wordt afgebouwd. De tweede is de instelling voor de maximale PWM signaal uitsturing.The potentiometers are used for two settings. The first is the ramp-up / down setting or the speed at which the outgoing PWM signal is built up or down. The second is the setting for the maximum PWM signal output.

De "lopers" van de potentiometers worden aangesloten op de analoge ingangen van microcontroller. De microcontroller leest het analoge signaal en zet deze met de 10-bits AD-converter om in 1024 stappen. Voor de eerste toepassing moet deze waarde "gemapped" worden naar een tijdsinstelling bv 200 microseconden. Dit is te zien in bijlage III in de regel waar staat "Delay_l" van het programma.The "runners" of the potentiometers are connected to the analog inputs of the microcontroller. The microcontroller reads the analog signal and converts it to 1024 steps with the 10-bit AD converter. For the first application this value must be "mapped" to a time setting eg 200 microseconds. This is shown in Annex III in the line where "Delay_l" of the program is written.

Voor de tweede toepassing moeten de 1024 stappen omgezet worden naar een 8-bits PWM output. Dus naar 256 stappen. De 1024 worden dus "gemapped" naar 256. Dit is te zien in bijlage III in de regel waar staat "signaal = map" van het programma.For the second application, the 1024 steps must be converted to an 8-bit PWM output. So to 256 steps. The 1024 are therefore "mapped" to 256. This is shown in Appendix III in the line where "signal = map" of the program is written.

Claims (1)

a) PWM Input signal converter (Puls breedte modulatie regelaar) met als kenmerk d.m.v. potentiometers de maximale en minimale puls breedte modulatie ingangssignaal kan begrenzen en de op- en afbouwtijd van dit signaal ingesteld kan worden. Met als input van de regelaar een PWM signaal vanuit het component wat het pwm signaal genereert (bv stuurhendel, pedaal, controlehendel). En als output het afgeregelde signaal naar het pwm ontvangende component als zijnde input signaal. b) Gekenmerkt door toepassing van potentiometers en een ATMega 328 8-bit micrcontroller en deze is als volgt geprogrammeerd: a. Input signaal wordt gelezen vanuit bedieningsorgaan. b. Waarden potentiometers worden omgezet van analoog 1024 naar digitaal 256. c. Maximale outputsignaal wordt opnieuw ingedeeld met als max de ingestelde waarde van de potentiometer. d. Op-afbouwtijd outputsignaal wordt opnieuw ingedeeld met als tijd de ingestelde waarde van de potentiometer. e. Indien spanning wegvalt van module stuurt hij neutraalstand en gaat groene led uit (veiligheid) f. Indien inputsignaal wegvalt stuurt hij neutraalstand en gaat rode led branden (veiligheid)a) PWM Input signal converter (Pulse width modulation controller) with the characteristic d.m.v. potentiometers can limit the maximum and minimum pulse width modulation input signal and the set-up and break-down time of this signal can be set. With input from the controller a PWM signal from the component which generates the pwm signal (eg control lever, pedal, control lever). And as output the adjusted signal to the pwm receiving component as being the input signal. b) Characterized by the use of potentiometers and an ATMega 328 8-bit microcontroller and this is programmed as follows: a. Input signal is read from control. b. Values of potentiometers are converted from analogue 1024 to digital 256. c. Maximum output signal is re-arranged with max as the set value of the potentiometer. d. Run-down time output signal is re-arranged with the set value of the potentiometer as time. e. If the power supply fails from the module, it controls neutral and the green LED goes out (safety) f. If the input signal fails, it controls neutral and the red LED lights up (safety)
NL1041304A 2015-05-13 2015-05-13 Input signal PWM converter. NL1041304B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1041304A NL1041304B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Input signal PWM converter.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1041304A NL1041304B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Input signal PWM converter.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1041304A NL1041304A (en) 2016-11-28
NL1041304B1 true NL1041304B1 (en) 2017-01-19

Family

ID=54705260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1041304A NL1041304B1 (en) 2015-05-13 2015-05-13 Input signal PWM converter.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1041304B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8723614B2 (en) * 2011-09-22 2014-05-13 Continental Automotive Systems, Inc. Trigger activated adjustable pulse width generator circuit for automotive exhaust after-treatment and injection

Also Published As

Publication number Publication date
NL1041304A (en) 2016-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2938164A3 (en) Multi-bleeder mode control for improved led driver performance
GB2537321A (en) Systems and methods for controlling common mode voltage of multi-mode power converter
EP3028750A3 (en) Systems and methods for controlling haptic signals
JP2016530679A5 (en)
WO2009023114A3 (en) Lenticular airship and associated controls
EP3121084A3 (en) Autonomous vehicle
JP2017521995A5 (en)
EP2506413A3 (en) Interleaved power converter and controller therefor
TW201613247A (en) Power converter, control device, and power converter control method
MX2018010635A (en) Apparatus for tightening threaded fasteners.
TW200734685A (en) Control of electrowetting lenses
EP2444318A3 (en) Method of controlling steering control equipment for aircraft, and steering control equipment for aircraft and aircraft provided therewith
NZ766640A (en) A power distribution system and method
WO2010064168A3 (en) Method and system of controlling illumination characteristics of a plurality of lighting segments
JP2016514940A5 (en)
NL1041304B1 (en) Input signal PWM converter.
WO2019008045A3 (en) Controlling a pixel headlight of a motor vehicle disposed on a driving lane
WO2017216623A3 (en) Lighting control system
EP3026984A3 (en) Circuitry for LED light dimmer
CN107667570A (en) The lighting device of vehicle
JP2017534155A5 (en)
EP3309377A3 (en) System and method for controlling engine operation
MX2018010810A (en) System and method for operation of multiple lighting units in a building.
CN102371987A (en) Efficiency measuring method of electrically operated parking brake in motor vehicle
WO2015153101A3 (en) Current control circuit for led driver

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20180601