NL1040603A

NL1040603A - DEVICE AND METHOD FOR KEEPING GROUND-GROWED CROPS IN PROCESSING THOSE GROUNDS, AND / OR MAKING them FREE OF MATERIAL DEPOSITING ON THEM.

Info

Publication number: NL1040603A
Application number: NL1040603A
Authority: NL
Inventors: Klaas Adrianus Pieter Veerman; Lauwrens Eliza Struik
Original assignee: Machf Steketee B V
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2015-07-21
Also published as: NL1040603B1

Description

Inrichting en Methode om in de grond gewortelde gewassen bij het bewerken van die grond vrij te houden en of vrij te maken van zich daarop afzettende materie.Device and Method for keeping crops rooted in the soil free when working on that soil and or freeing it from matter depositing on it.

Bij het bewerken van de grond in de nabijheid van gewortelde gewassen, zoals het wieden of het uiteindelijke oogsten van dergelijke gewassen zet zich onvermijdelijk materie, zoals aarde en bodembedekking, af op in die grond gewortelde gewassen. Gewassen, die direct, i.e. zonder verdere verwerking voor consumptie worden aangeboden, zoals bij b.v. bladsla, kropsla, bloemkool het geval is, vormt dat met name een probleem, omdat die gewassen in principe niet verder verwerkt behoeven te worden en zonder die vervuiling direct aan de consument zouden kunnen worden aangeboden, anders dan het geval is met voor consumptie nog te verwerken gewassen, waarbij de reiniging ondergeschikt onderdeel vormt van verdere verwerking.When working the soil in the vicinity of rooted crops, such as the weeding or eventual harvesting of such crops, matter, such as soil and soil cover, inevitably deposits on crops rooted in that soil. Crops that are offered for consumption directly, i.e. without further processing, such as e.g. leaf lettuce, cabbage lettuce, cauliflower is a problem, in particular because these crops do not, in principle, have to be processed further and without that pollution could be offered directly to the consumer, unlike the situation when consumption is still too high. process crops, whereby cleaning forms a secondary part of further processing.

Bovendien vraagt reiniging van onversneden gewassen ook meer zorg, omdat de materie in de gewasstructuur verstrikt raakt en niet versneden wordt vóór verkoop Bekend uit een octrooipublicatie US 5924495 is een inrichting bekend waarmee vuil van in de grond staande slakroppen kunnen worden verwijderd door middel van een door een tractor voortbewogen roterende bezems op wielen. Deze werkwijze betekent een extra bewerking na het bewerken van de grond en biedt hoe dan ook geen oplossing voor vervuiling van de gewassen, die ontstaat bij het feitelijke oogsten van die gewassen. Afgezien daarvan is er een reële kans, dat de meer kwetsbare gewassen beschadigd worden.Moreover, the cleaning of uncut crops also requires more care, because the material becomes entangled in the crop structure and is not cut up before sale. A device known from US Pat. No. 5,924,495 discloses a device with which dirt can be removed from lettuce heads standing in the ground by means of a a tractor powered rotary brooms on wheels. This method means an additional operation after working the soil and, in any case, does not offer a solution for contamination of the crops, which results from the actual harvesting of those crops. Apart from that, there is a real chance that the more vulnerable crops will be damaged.

Het gestelde doel was het vinden van een eenvoudige, voor die gewassen onschadelijke methode en inrichting om in de grond gewortelde gewassen en in het bijzonder vóór verkoop aan de consument onversneden gewassen, van zich daarop afzettende materie vrij te houden en of weer vrij te maken.The stated aim was to find a simple method and device, harmless to those crops, to keep crops rooted in the soil and, in particular, uncut crops before sale to the consumer, and to release and / or release material deposited thereon.

Ter oplossing van die opgave wordt een reinigingsmethode en inrichting voor de toepassing van die methode voorgesteld, waarbij op het het moment van passeren van die gewasplanten vanuit een deel van een machinaal langs die gewassen bewogen lucht-afzuig- en of luchtspuit-inrichting boven die gewassen, op voor het doel geschikte afstand van die gewassen en met afdoende kracht boven die gewassen lucht wordt afgezogen en of gespoten, waartoe die inrichting bijvoorbeeld één of meer zuig en of spuitmonden kan bevatten, die bij voorkeur zowel horizontaal, verticaal als onder een hoek instelbaar zijn gemonteerd en waarmee de projectie van de luchtstroom bij voorkeur instelbaar is op diverse typen gewas, alsmede in een methode en inrichting, waarbij die inrichting in zodanige combinatie met een landbouwmachine, waarmee de grond of de gewassen worden bewerkt, wordt ingezet, dat nog binnen het actuele werkingsgebied van de landbouwmachine de in die grond gewortelde gewassen worden vrij gehouden van daardoor opgeworpen materie of anders meteen in het aansluitende spoor van die landbouwmachine direct vrij worden gemaakt van reeds afgezette materie. De reinigingsinrichting kan als los neembare aan de landbouwmachine te koppelen entiteit worden uitgevoerd, maar kan ook als geheel of deels vast met zo een machine worden verbonden. De uitvinding voorziet verder in de mogelijkheid om de voor de werking van de reinigingsinrichting nodige aandrijving of afcuigen en of spuiten van lucht, gebruik te maken van op de bewerkingsmachine aanwezige voorzieningen en door die machine gegenereerde middelen, zoals lucht uit een pneumatische aandrijving of bijvoorbeeld afkomstig van een koelingventilator, door deze naar de reinigingsinrichting verder te leiden.To solve this problem, a cleaning method and device for applying that method is proposed, wherein at the moment of passing of those crop plants from a part of an air-suction and / or air-spraying device that is moved mechanically along those crops above those crops , at a suitable distance from those crops and with sufficient force being extracted and / or sprayed above said washed air, for which purpose said device may comprise, for example, one or more suction and / or nozzles, which are preferably adjustable both horizontally, vertically and at an angle are mounted and with which the projection of the air flow is preferably adjustable on various types of crop, as well as in a method and device, wherein said device is used in such a combination with an agricultural machine with which the soil or crops are treated that still inside the current operating range of the agricultural machine the crops rooted in that soil are kept free of matter raised or otherwise immediately released in the connecting track of that agricultural machine from already deposited matter. The cleaning device can be in the form of a detachable entity to be coupled to the agricultural machine, but can also be permanently or wholly connected to such a machine. The invention further provides the possibility of using the drive or suction required for the operation of the cleaning device and / or spraying air, facilities provided on the processing machine and means generated by that machine, such as air from a pneumatic drive or, for example, originating of a cooling fan by passing it further to the cleaning device.

De methode voorziet verder in een mogelijkheid om de locatie van feitelijke reiniging op afstand te volgen door middel van een op een individueel gewas gerichte camera en een in verbinding daarmee staande monitor en in de nodige regelaars waarmee die reinigingsinrichting door menselijk handelen te bedienen is, waardoor met zicht op de monitor telkens op het gewenste moment kortstondig lucht kan worden afgezogen en of worden gespoten in plaats van continue. Als alternatief voorziet de uitvinding in een mogelijke automatische detectie van een individueel gewas door middel van een daarop gerichte camera voorzien van software voor beeldherkenning, waarmee de inrichting wordt aangestuurd, zodat alleen lucht wordt afgezogen en of gespoten op het moment, dat een zuig en of spuitmond zich ten opzichte van een gewasplant op een voor de reinigende werking optimale plaats bevindt.The method further provides a possibility to track the location of actual cleaning remotely by means of a camera directed at an individual crop and a monitor connected thereto and in the necessary controls with which that cleaning device can be operated by human action, whereby with a view of the monitor, air can be extracted and / or sprayed instead of continuously at the desired moment. Alternatively, the invention provides for a possible automatic detection of an individual crop by means of a camera directed thereon provided with image recognition software, with which the device is controlled, so that only air is extracted and / or sprayed at the moment that a suction and or nozzle is in an optimum location for cleaning purposes relative to a crop plant.

Aangezien gewassen in de regel, gericht op onderhoud en oogst, systematisch geplant worden en de reinigingsinrichting specifiek op een soort gewas en groeiwijze moet kunnen worden ingesteld voorziet de uitvinding in een variabele instelbaarheid van die delen van de inrichting, waarmee de feitelijke handeling tot stand komt, zodat die optimaal op het te behandelen gewas kunnen worden ingesteld.Since crops, as a rule, aimed at maintenance and harvesting, are systematically planted and the cleaning device must be able to be adjusted specifically to a type of crop and manner of growth, the invention provides for variable adjustability of those parts of the device with which the actual operation is effected. , so that they can be adjusted optimally to the crop to be treated.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een mogelijke uitvoeringsvorm, afgebeeld in figuur 1 bij dit octrooi, nader worden toegelicht. Fig. 1 Toont een inrichting geschikt om gewassen met perslucht te reinigen bestaande uit een verrijdbaar frame voorzien van een koppelinrichting (1), waarmee de inrichting achteraan een bewerkingsmachine (niet afgebeeld) kan worden gekoppeld en twee door dat frame gevatte deels flexibele leidingen (2) en die vanuit het koppelstuk via de achterkant van het frame zodanig naar beneden worden geleid, dat de mondstukken (4) naar elkaar toe neigen en onder een zelfde hoek op dezelfde plaats zijn gericht waarbij die leidingen aan of nabij het uiteinde van het koppelinrichting (1) zijn voorzien van koppeldelen, van bijvoorbeeld een snelkoppeling, die passen op koppeldelen,, die zijn gemonteerd op de met de bewerkingsmachine verbonden voedingsleidingen, en aan het andere uiteinde zijn voorzien van voor het te reinigen gewas geschikte mondstukken (4). Ten behoeve van een optimale positionering van de mondstukken ten opzichte van het te reinigen individuele gewas is voorzien in een hoogteverstelmechaniek (6), waarmee door middel van klemming de mondstukken (4) op gewenst niveau kunnen worden gezet en door draaiing van de leidingen (2) om de lengte as onder willekeurige hoek ten opzichte van elkaar en de gewassen kunnen worden gezet, alsmede in een horizontaal breedteverstelmechaniek (3), waarmee de mondstukken op verschillende afstand van elkaar kunnen worden gefixeerd Bovendien kunnen de wielen van het frame op juiste hoogte worden ingesteld aangepast op de diepte van voren waarin bewerkingsmachine rijdt.The invention will be explained in more detail below with reference to a possible embodiment shown in Figure 1 of this patent. FIG. 1 Shows a device suitable for cleaning crops with compressed air consisting of a mobile frame provided with a coupling device (1), with which the device can be coupled at the rear of a processing machine (not shown) and two partly flexible pipes (2) contained by that frame and which are guided downwards from the coupling piece via the rear of the frame such that the nozzles (4) are inclined towards each other and are directed at the same angle at the same place, said pipes at or near the end of the coupling device (1) are provided with coupling parts, for example of a quick coupling, which fit on coupling parts, which are mounted on the feed lines connected to the processing machine, and are provided at the other end with nozzles (4) suitable for cleaning the crop. For the optimum positioning of the nozzles relative to the individual crop to be cleaned, a height adjustment mechanism (6) is provided, with which the nozzles (4) can be adjusted to the desired level by clamping and by rotation of the pipes (2) ) can be placed about the longitudinal axis at any angle with respect to each other and the crops, as well as in a horizontal width adjustment mechanism (3), with which the nozzles can be fixed at different distances from each other. Moreover, the wheels of the frame can be adjusted to the correct height. adjusted to the depth at the front where the machine is running.

Claims

Conclusion 1. Method for releasing crops rooted in the soil from matter deposited thereon, characterized in that, for this purpose, from a part of an air suction and / or air spraying device moved along said crops, at a distance suitable for the purpose and sufficient force directed on top of those crops that are passed air is suctioned and / or sprayed. Conclusion

Method according to claim 1, characterized in that it is applied in such a combination with the operation of an agricultural machine with which the soil and / or the crops are treated that those crops are still kept free from matter raised during that operation, then that deposited matter in the immediately connecting track of that agricultural machine is immediately removed again. Conclusion

Device for keeping crops rooted in the soil free of and / or free from matter depositing thereon in accordance with the method described in claims 1 and 2, characterized in that it also comprises a deflection generator suitable for the intended purpose and or air pressure generator and one or more downwardly directed suction nozzles and / or nozzles adjustable for downward direction for the purpose of being directed at the crops, and in the necessary control technology to allow air from those nozzles for a brief or automatic command or automatic sucking and / or having these mouths sprayed, whereby means can be provided for remote control and control of the device. Conclusion

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that it is mounted on a mobile frame, supporting wheels which can be steered and made drivable in a known manner with a width for the purpose of adjusting the distance between the fronts on either side of the crops adjustable wheelbase and for adjustment to crop height in height-adjustable wheel mounting. Conclusion

Device as claimed in claim 3, characterized in that the suction nozzles and / or blow nozzles are mounted on a frame which can be coupled releasably to another agricultural vehicle by means of any known and suitable construction known in the state of the art and which is height-adjustable by any suitable construction adjustable support on two mutually by means of any construction with variably adjustable wheels and the other parts of the device are mounted on the coupled agricultural machine, wherein the suction nozzles and / or nozzles and any cables for electrical control of the device are detachably coupled to the connection to be mounted on the agricultural machine parts, wherein for the operation of the establishment use is made, where possible, of facilities on that agricultural machine. Conclusion

Device as claimed in claim 3, characterized in that it is integrated in an agricultural machine and that, where possible, use is made of facilities and energy source present on said agricultural machine for the operation of the device. Conclusion

Method as claimed in claims 1 and 2, characterized in that use is made here of a system with which in each case the crops which come within the effective range of the suction and / or nozzles are connected by a camera and a wireless or non-wirelessly connected thereto monitor while the device with a view of that monitor is controlled humanly. Conclusion

Method as claimed in claims 1 and 2, wherein use is made of a system in which the crop or crops that come within the effective range of the suction and / or nozzles are detected by a camera with image recognition software, and the device then on signal from said detector is activated and deactivated by means of an electronic control unit, whether or not wirelessly connected to said detector, within the range within which the operation yields useful effect. Claim 9. Device according to claims 1-6 is provided with the provision of necessary components for the application of a system with which the crops, which come within the effective range of the suction and / or nozzles, are passed through a camera and a or monitor not connected wirelessly while the device is controlled by human action with a view of that monitor. Claim 10. Device as claimed in claims 1-6, provided for the installation of necessary components for the application of a system in which the crop or crops that come within the effective range of the suction and / or nozzles are detected by a camera with image recognition software, and the device is then activated and deactivated on signal from said detector by means of an electronic control unit, whether or not wirelessly connected to said detector, within the range within which the operation produces useful effect.