NL1038621C2 - VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE. - Google Patents

VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE. Download PDF

Info

Publication number
NL1038621C2
NL1038621C2 NL1038621A NL1038621A NL1038621C2 NL 1038621 C2 NL1038621 C2 NL 1038621C2 NL 1038621 A NL1038621 A NL 1038621A NL 1038621 A NL1038621 A NL 1038621A NL 1038621 C2 NL1038621 C2 NL 1038621C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vessel
pipeline
guide structure
laying
guide
Prior art date
Application number
NL1038621A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Johannes Gerhardus Joseph Buijvoets
Diederik Christoph Johan Theodoor Buijvoets
Christianne Francisca Alynda Martha Buijvoets
Maritta Denise Buijvoets-Scheele
Original Assignee
Buijvoets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buijvoets filed Critical Buijvoets
Priority to NL1038621A priority Critical patent/NL1038621C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1038621C2 publication Critical patent/NL1038621C2/en

Links

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

Vaartuig en stelsel van vaartuigen voor het leggen van pijpleiding op de zeebodem vanuit een drijvende voorraad pijpleiding 5 De uitvinding heeft betrekking op een vaartuig voor het leggen van een pijpleiding vanuit een drijvende voorraad pijpleiding.Vessel and system of vessels for laying a pipeline on the seabed from a floating supply of pipeline. The invention relates to a vessel for laying a pipeline from a floating supply of pipeline.

Drijvende spiraalvormig opgewonden pijpleidingen zijn 10 bekend uit de aanvraag W02009/040098. De pijpleidingen worden aaneengelast en opgewonden op een toegankelijke, veilige plaats nabij een kust en vervolgens worden ze naar de plek gesleept waar een pijpleiding moet worden gelegd. Het voordeel is dat op die plek vrijwel geen tijdrovend 15 laswerk hoeft te worden uitgevoerd.Floating spiral-wound pipelines are known from application WO2009 / 040098. The pipelines are welded together and wound up in an accessible, safe place near a coast and then they are towed to the place where a pipeline must be laid. The advantage is that virtually no time-consuming welding work has to be carried out at that location.

De windingen die tot een vlakke spiraal leiden en waarbij de pijpleiding alleen in het elastische gebied is vervormd hebben bij het uitrollen van de spiraal geen blijvende 20 vervorming.The windings that lead to a flat spiral and in which the pipeline is only deformed in the elastic region have no permanent deformation when the spiral is rolled out.

Op traditionele legvaartuigen is een ruime plaats ingericht voor het lassen en inspecteren van pijpleiding en het houden van voorraad buizen.A large space has been set up on traditional laying vessels for the welding and inspection of pipelines and the storage of pipes.

2525

Met het leggen vanuit een drijvende voorraad zijn deze activiteiten op het vaartuig tot een minimum gereduceerd en daardoor levert dit op het vaartuig een enorme ruimtebesparing op.By placing from a floating stock, these activities on the vessel are reduced to a minimum and as a result, this saves enormous space on the vessel.

30 Door deze ruimtebesparing kan het legvaartuig worden verkleind.30 This laying vessel can be reduced by saving space.

Bij het leggen op grote diepte worden echter aan de legzijde van het vaartuig grote krachten uitgeoefend door het gewicht van de pijp. Om voldoende drijfvermogen te 35 hebben is het vaartuig volgens de uitvinding zo uitgevoerd dat het gehele geleidingsmechanisme voor het geleiden van 1 0 38 6 21 « 2 de pijpleiding naar dieper water tussen de voorsteven en achtersteven van het legvaartuig is gemonteerd.When laying at great depths, however, great forces are exerted on the laying side of the vessel by the weight of the pipe. In order to have sufficient buoyancy, the vessel according to the invention is designed in such a way that the entire guide mechanism for guiding the pipeline to deeper water is mounted between the stern and stern of the laying vessel.

Het voordeel van een geleidingsconstructie tussen voor- en 5 achtersteven van het vaartuig is dat de geleidingsconstructie minder grote of zelfs geen momenten krijgt te verwerken doordat het gewicht van de pijpen en de geleidingsconstructie direct door het drijvende gedeelte zal worden opgevangen door middel van kabels of een 10 stangenstelsel die bevestigd zijn aan het vaartuig er boven, waardoor de zwaartekrachten krachten uitgeoefend door de pijpleiding en de geleidingsconstructie binnen de contour projectie van het schip komt te liggen.The advantage of a guiding structure between the stern and stern of the vessel is that the guiding structure will have fewer or even no moments to process because the weight of the pipes and the guiding structure will be absorbed directly by the floating part by means of cables or a 10 rod system attached to the vessel above, whereby the gravitational forces exerted by the pipeline and the guide structure become within the contour projection of the ship.

15 De onderliggende uitvinding beschrijft een vaartuig voor het op de bodem van de zee leggen van een pijpleiding die geleid wordt via een geleidingsconstructie welke tussen de voorsteven en achtersteven van het vaartuig is gemonteerd en die de pijpleiding in de richting van de zeebodem leidt 20 met het kenmerk, dat althans nagenoeg gelijktijdig de pijpleiding vanuit een drijvende vlakke opgerolde spiraalvormige voorraad pijpleiding op het water met behulp van een aan de voorzijde van het vaartuig gemonteerd geleideorgaan uit het water wordt aangevoerd.The underlying invention describes a vessel for laying a pipeline on the bottom of the sea which is guided via a guide structure which is mounted between the stern and stern of the vessel and which leads the pipeline in the direction of the seabed with the characterized in that the pipeline is supplied from the water at least substantially simultaneously from a floating flat rolled-up spiral-shaped supply of pipeline onto the water with the aid of a guide member mounted on the front of the vessel.

2525

Een gunstige uitvoeringsvorm·heeft als kenmerk dat het vaartuig volgens de uitvinding uitgevoerd is met in de lengterichting uitstekende delen (twee benen) waartussen een geleidingsconstructie (ook wel genoemd: stinger) is 30 aangebracht die de pijpleiding geleidt vanaf het legvaartuig naar een richting die nodig is om de pijpleiding naar de bodem te laten zakken.A favorable embodiment is characterized in that the vessel according to the invention is designed with parts (two legs) protruding in the longitudinal direction between which a guide structure (also referred to as: stinger) is arranged which guides the pipeline from the laying vessel to a direction that is necessary is to lower the pipeline to the bottom.

Een verder gunstige uitvoeringsvorm van het vaartuig 35 volgens de uitvinding heeft als kenmerk, dat aan het uiteinde van de benen minstens één vaartuig wordt gekoppeld 3 dat voor een nog groter drijfvermogen kan zorgen.A further favorable embodiment of the vessel 35 according to the invention is characterized in that at least one vessel is coupled to the end of the legs, which vessel can provide an even greater buoyancy.

Een verder gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk dat het vaartuig volgens de uitvinding is uitgevoerd met maar 5 een enkel been waarbij aan het uiteinde van dat been een verbreding van het been is geconstrueerd dat voor een verhoogd drijfvermogen zorgt.A further favorable embodiment is characterized in that the vessel according to the invention is designed with only a single leg, wherein a widening of the leg is constructed at the end of that leg which provides for increased buoyancy.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk dat 10 de geleidingsconstructie de pijp kan geleiden vanuit een horizontale ligging op het vaartuig naar een verticale richting naar beneden of iedere gewenste hoek daartussenin.A further favorable embodiment is characterized in that the guide construction can guide the pipe from a horizontal position on the vessel to a vertical direction downwards or to any desired angle between them.

Doordat de geleidingsconstructie nu niet buiten het 15 vaartuig hangt heeft een verder gunstige uitvoeringsvorm als kenmerk dat de kromming van de geleidingsconstructie waarlangs de pijpleiding wordt verplaatst voldoende groot is om de te leggen pijpleiding binnen het elastische gebied te vervormen.Because the guide construction now does not hang outside the vessel, a further favorable embodiment has the feature that the curvature of the guide construction along which the pipeline is moved is sufficiently large to deform the pipeline to be laid within the elastic region.

2020

Een verder gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk dat aan het einde van de geleidingsconstructie een aantal hydraulisch aangestuurde rollen zijn gemonteerd, die ook direct aan het vaartuig zijn bevestigd door middel van 25 kabels of een stangenstelsel eri die de translatie van de pijpleiding kunnen aansturen en het gewicht van de onder het vaartuig hangende pijp kunnen opnemen.A further favorable embodiment is characterized in that a number of hydraulically controlled rollers are mounted at the end of the guide construction, which rollers are also directly attached to the vessel by means of cables or a rod system which can control the translation of the pipeline and the weight of the pipe hanging under the vessel.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk dat 30 de werkvloer van het vaartuig waarover de pijpleiding loopt kan worden verlaagd tot een vooraf vastgestelde diepte zodat de inkomende pijpleiding die wordt aangevoerd vanuit de voorraad zonder dat deze hoeft worden opgetild over de werkvloer kan worden geleid.A further favorable embodiment is characterized in that the work floor of the vessel over which the pipeline runs can be lowered to a predetermined depth so that the incoming pipeline that is supplied from the supply can be guided over the work floor without it having to be lifted.

35 Deze afstelling van de vloer kan geschieden door bijvoorbeeld het vaartuig te ballasten of de vloer 4 mechanisch in hoogte te verstellen.This adjustment of the floor can be effected, for example, by ballasting the vessel or mechanically adjusting the height of the floor 4.

Een verder gunstige uitvoeringsvorm van het vaartuig volgens de uitvinding heeft als kenmerk, dat de 5 geleidingsconstructie kan worden opgeheven tot boven de waterspiegel zodat deze geen weerstand veroorzaakt tijdens transport van het vaartuig tussen locaties.A further favorable embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the guide construction can be raised above the water level so that it does not cause any resistance during transport of the vessel between locations.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand 10 van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, wherein:

Fig.l een aanzicht van het vaartuig met de voorraad pijpleiding en de twee benen met geleidingsconstructie met hydraulische rollers voorsteld.Fig. 1 shows a view of the vessel with the supply of pipeline and the two legs with guide construction with hydraulic rollers.

1515

Fig 2. een aanzicht van het vaartuig met een gekoppeld tweede vaartuig aan het uiteinde van de benen.Fig. 2 shows a view of the vessel with a coupled second vessel at the end of the legs.

20 Fig. 3 Schematisch in bovenaanzicht van het vaartuig met een enkel been met een verbrede constructie aan het eindFIG. 3 Schematic in top view of the single-leg vessel with a broadened construction at the end

Fig. 1 geeft een pijpleiding 3 komende uit een 25 spiraalvormig opgewonden pijpleiding 10 weer, samen met een vaartuig 1 volgens de uitvinding. Spiraalvormig opgewonden pijpleiding 10 is niet op schaal getekendFIG. 1 shows a pipeline 3 coming from a spirally wound pipeline 10, together with a vessel 1 according to the invention. Spirally wound pipeline 10 is not drawn to scale

Spiraalvormig opgewonden pijpleiding 10 is bijvoorbeeld op een nabijgelegen kust aaneengelast en opgerold en 30 vervolgens naar het gebied gesleept waar de pijpleiding moet worden gelegd. Vaartuig 1 is omwille van de duidelijkheid niet op de overeenkomstige schaal weergegeven. Het vaartuig 1 is uitgevoerd met twee in de lengterichting geconstrueerde benen 6 die voor extra 35 drijfvermogen zorgen. Om de pijpleiding 3 komende van spiraalvormig opgewonden pijpleiding 10 te kunnen leggen is 5 vaartuig 1 uitgerust met een geleidingsconstructie 2 die tussen de benen 6 is geconstrueerd. De geleidingsconstructie 2 zorgt dat de pijpleiding gecontroleerd naar de bodem kan zakken.For example, spirally wound pipeline 10 is welded together on a nearby coast and rolled up and then dragged to the area where the pipeline is to be laid. Vessel 1 is not shown on the corresponding scale for the sake of clarity. The vessel 1 is provided with two longitudinally constructed legs 6 which provide additional buoyancy. In order to be able to lay the pipeline 3 coming from spirally wound pipeline 10, vessel 1 is equipped with a guide structure 2 which is constructed between legs 6. The guide structure 2 ensures that the pipeline can drop to the bottom in a controlled manner.

5 Aan het einde van de geleidingsconstructie 2 is tevens een set hydraulisch gestuurde rollen 5 gemonteerd die voor een gecontroleerde verplaatsing van de pijpleiding zorgdraagt. De set rollers 5 is tevens bevestigd aan het vaartuig 1 door middel van twee liermechanismen 8 op vaartuig 1 dat de 10 last van de pijpleiding kan dragen.A set of hydraulically controlled rollers 5 is also mounted at the end of the guide structure 2, which ensures a controlled displacement of the pipeline. The set of rollers 5 is also attached to the vessel 1 by means of two winch mechanisms 8 on vessel 1 that can carry the load of the pipeline.

Het opnameapparaat 9 zorgt voor een juiste geleiding van de pijpleiding vanuit de spiraal op het schip. Aan een zijde is het opnameapparaat 9 scharnierend aan vaartuig 1 bevestigd terwijl aan het andere einde van opnameapparaat 9 15 drijvers zijn aangebracht waardoor het uiteinde van opnameapparaat 9 altijd gunstig ligt ten opzichte van de waterspiegel.The recording device 9 ensures correct guidance of the pipeline from the spiral on the ship. On one side, the recording device 9 is hinged to vessel 1, while floats are arranged on the other end of recording device 9, so that the end of recording device 9 is always favorable with respect to the water level.

Fig. 2 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een stelsel 20 van vaartuigen volgens de uitvinding weer, bestaande uit een vaartuig 1 met benen 6 met een daaraan gekoppeld vaartuig 4. Vaartuig 4 zorgt voor een extra drijfvermogen zodat de pijpleiding 3 op grote diepte gelegd kan worden.FIG. 2 shows a possible embodiment of a system 20 of vessels according to the invention, consisting of a vessel 1 with legs 6 with a vessel 4 coupled thereto. Vessel 4 provides an additional buoyancy so that the pipeline 3 can be laid at great depth.

25 Fig. 3 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van vaartuig 1 weer waarbij het vaartuig 1 slechts één in de lengterichting gestrekt been 6 heeft met een verbreed uiteinde 7. Tussen het verbrede uiteinde 7 en het tegenover liggende gedeelte van vaartuig 1 is een 30 geleidingsconstructie 2 gemonteerd die voor de geleiding van pijpleiding 3 zorg draagt.FIG. 3 shows a possible embodiment of vessel 1 in which vessel 1 has only one leg 6, which is extended in the longitudinal direction, with a widened end 7. Between the widened end 7 and the opposite part of vessel 1, a guide structure 2 is mounted which the pipeline 3.

Lier installatie 8 kan met behulp van een kabel voorkomen dat er grote momenten op de geleidingsconstructie 2 komen bij het neerlaten van de pijpleiding naar de bodem.With the help of a cable winch installation 8 can prevent large moments from coming on to the guide structure 2 when the pipeline is lowered to the ground.

1038621, 351038621, 35

Claims (10)

1. Vaartuig voor het op de bodem van de zee leggen van een pijpleiding die geleid wordt via een 5 geleidingsconstructie welke tussen de voorsteven en achtersteven van het vaartuig is gemonteerd en die de pijpleiding in de richting van de zeebodem leidt met het kenmerk, dat althans nagenoeg gelijktijdig de pijpleiding vanuit een drijvende vlak opgerolde spiraalvormige voorraad 10 pijpleiding op het water wordt aangevoerd.1. Vessel for laying a pipeline on the bottom of the sea which is guided via a guide structure which is mounted between the stern and stern of the vessel and which guides the pipeline in the direction of the seabed, characterized in that at least the pipeline is supplied to the water almost simultaneously from a floating surface rolled-up spiral supply of pipeline. 2. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het vaartuig bestaat uit een hoofdgedeelte met twee daaraan in de lengterichting geconstrueerde benen waartussen een 15 geleidingsconstructie is gemonteerd die de pijpleiding geleidt vanaf het legvaartuig naar een richting die nodig is om de pijpleiding naar de bodem te laten zakken.2. Vessel according to claim 1, characterized in that the vessel consists of a main part with two legs constructed in the longitudinal direction therebetween, between which a guide structure is mounted which guides the pipeline from the laying vessel to a direction which is necessary to move the pipeline to the lower the bottom. 3. Vaartuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat 20 aan het uiteinde van de benen minstens één vaartuig wordt gekoppeld dat voor een nog groter drijfvermogen kan zorgen.3. Vessel as claimed in claim 2, characterized in that at least one vessel is coupled to the end of the legs which can provide an even greater buoyancy. 4. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het vaartuig volgens de uitvinding is uitgevoerd met maar 25 een enkel been waarbij aan het uiteinde van dat been een verbreding van het been is geconstrueerd dat voor een verhoogd drijfvermogen zorgt.4. Vessel as claimed in claim 1, characterized in that the vessel according to the invention is designed with only a single leg, wherein a widening of the leg is constructed at the end of that leg which provides for increased buoyancy. 5. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat 30 het vaartuig volgens de uitvinding is uitgevoerd met een geleidingsconstructie dat de pijpleiding geleidelijk kan geleiden vanuit een horizontale ligging op het vaartuig naar een verticale richting naar beneden of iedere gewenste hoek daartussen in. 355. Vessel according to claim 1, characterized in that the vessel according to the invention is designed with a guide structure that can gradually guide the pipeline from a horizontal position on the vessel to a vertical direction downwards or into any desired angle between them. 35 6. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat aan 1038621 het einde van de geleidingsconstructie een aantal hydraulisch aangestuurde rollen zijn gemonteerd die door middel van kabels of een stangenstelsel tevens bevestigd zijn aan het vaartuig volgens conclusie 1 die de 5 verplaatsing van de pijpleiding kunnen aansturen en het gewicht van de onder de geleidingsconstructie hangende pijp kunnen opnemen.6. Vessel as claimed in claim 1, characterized in that a number of hydraulically controlled rollers are mounted on 1038621 at the end of the guide structure, which rollers are also attached to the vessel as claimed in claim 1 by means of cables or a rod system which can control the displacement of the pipeline. control and can absorb the weight of the pipe hanging under the guide structure. 7. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de 10 kromming van de geleidingsconstructie waarlangs de pijpleiding wordt verplaatst voldoende groot is om de te leggen pijpleiding binnen het elastische gebied te vervormen.7. Vessel according to claim 1, characterized in that the curvature of the guide structure along which the pipeline is moved is sufficiently large to deform the pipeline to be laid within the elastic region. 8. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het gedeelte van de werkvloer van het vaartuig waarover de pijpleiding loopt kan worden verlaagd tot een vooraf vastgestelde diepte, zodat de inkomende pijpleiding, die wordt aangevoerd vanuit de voorraad in het water, zonder 20 dat deze hoeft worden opgetild over de werkvloer kan worden geleid.8. Vessel as claimed in claim 1, characterized in that the part of the working floor of the vessel over which the pipeline runs can be lowered to a predetermined depth, so that the incoming pipeline, which is supplied from the supply into the water, without it needs to be lifted over the work floor. 9. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de geleidingsconstructie kan worden opgeheven tot boven de 25; waterspiegel zodat deze geen weerstand veroorzaakt tijdens transport van het vaartuig tussen locaties wanneer geen pijpleiding hoeft worden gelegd.9. Vessel according to claim 1, characterized in that the guide construction can be raised above 25; water level so that it causes no resistance during transport of the vessel between locations when no pipeline has to be laid. 10. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat aan 30 de voorzijde een opnameapparaat is bevestigd die scharnierend is bevestigd aan het vaartuig terwijl aan de andere zijde een drijver is bevestigd die er voor zorg draagt dat de ingang van het opnameapparaat een gunstige positie heeft ten opzichte van het water voor het opnemen 35 van de pijpleiding. 103862110. Vessel according to claim 1, characterized in that a recording device is attached on the front side which is hinged to the vessel while on the other side a float is mounted which ensures that the entrance of the recording device is in a favorable position has with respect to the water for receiving the pipeline. 1038621
NL1038621A 2011-02-28 2011-02-28 VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE. NL1038621C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038621A NL1038621C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038621A NL1038621C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE.
NL1038621 2011-02-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1038621C2 true NL1038621C2 (en) 2012-08-29

Family

ID=47356377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1038621A NL1038621C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1038621C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2548201C2 (en) Vessel for pipeline laying (versions) and method of pipeline laying from said vessel (versions)
AU2006300038B2 (en) Pipeline assembly installation
US3822559A (en) Controlled yield stinger
AU764207B2 (en) Deep water pipelaying ship
EP2815956B1 (en) Pipeline-laying vessel and pipeline-laying method using same
CN105050893B (en) submarine pipeline installation vessel and method
CA2676688C (en) Method and apparatus for laying a marine pipeline
RU2016126981A (en) Pipelaying vessel (options) and method of laying the pipeline
NO743128L (en)
JPH0340271B2 (en)
US3589136A (en) Method and apparatus for controlling a conduit during a laying operation
NL1038621C2 (en) VESSEL AND SYSTEM OF VESSELS FOR LAYING PIPELINE ON THE SEA BOTTOM FROM A FLOATING STOCK PIPELINE.
US3472035A (en) Method of abandoning and recovering a pipeline during an underwater pipe laying operation
KR101335249B1 (en) Floating support and pipeline laying vessel having the same
KR101335253B1 (en) Floating support device for pipeline, and submerged-pipeline installation apparatus and method using the same
KR101347361B1 (en) Buoy for pipeline laying in subsea
US3555835A (en) Suspended pipe laying stringer for laying pipelines in unlimited depths of water
KR101358144B1 (en) Floating support device for pipeline, and submerged-pipeline installation apparatus having the same
CN112856040B (en) Novel sea area pipeline laying floating assisting method
KR101347356B1 (en) Pipe laying vessel, and submerged-pipeline installation apparatus and method using the same
CN107002909B (en) Marine pipelaying system and method for lifting a subsea pipeline and one or more accessories included therein
AU2009272589A1 (en) Underwater hydrocarbon transport apparatus
KR101324320B1 (en) System for transfering objects in ship
KR20160045372A (en) Spacing equipment for subsea pipeline and cable laying
KR101324318B1 (en) System for transfering objects in ship

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150901