NL1037884C2

NL1037884C2 - DEVICE FOR INSERTING TUBES IN A BOTTOM.

Info

Publication number: NL1037884C2
Application number: NL1037884A
Authority: NL
Inventors: Hieronymus Menzo Hylkema; Reijer Willem Lehmann
Original assignee: Jean Heybroek B V
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2010-04-13
Publication date: 2011-10-13
Also published as: NL1039094C2; WO2011126362A1; NL1039094A

Description

Inrichting voor het inbrenqen van buizen in een bodemDevice for introducing pipes into a soil

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het in een bodem inbrengen van een buis. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op 5 een dergelijke inrichting omvattend een hoofdgestel en een hulpgestel dat op een in een verticaal vlak beweegbare, in het bijzonder kantelbare wijze is bevestigd aan het hoofdgestel, waarbij het hulpgestel voorzien is van een aandrijfinrichting, in het bijzonder boormotor, voor het volgens een invoerbaan, langs het hulpgestel in de bodem drijven van de buis. De in de bodem in te 10 voeren buis is doorgaans opgebouwd uit buisstukken, die in een magazijn op de inrichting in voorraad worden gehouden op de inrichting. Met behulp van houders, zoals grijpers, worden de buisstukken van het magazijn overgebracht naar een positie in lijn met de aandrijfinrichting. Ook komt het voor dat de buisstukken vanaf een naast de inrichting geplaatst magazijn worden 15 overgebracht naar het hulpgestel of mast.The device relates to a device for introducing a tube into a bottom. In particular, the invention relates to such a device comprising a main frame and an auxiliary frame which is attached to the main frame in a vertically movable, in particular tiltable manner, the auxiliary frame being provided with a drive device, in particular drilling motor, for driving the tube along the auxiliary frame into the bottom along an auxiliary path. The tube to be introduced into the bottom is generally made up of pipe pieces that are kept in stock on the device in a magazine on the device. With the aid of holders, such as grippers, the pipe sections are transferred from the magazine to a position in line with the drive device. It also happens that the pipe sections are transferred from a magazine placed next to the device to the auxiliary frame or mast.

Van US 5.556.253 is bekend een magazijn met een aantal verticale, naast elkaar gelegen opneemruimtes en een zich daarbeneden bevindende verplaatser, die volgens een cirkelbaan beweegt. De verplaatser omvat een grijper die gelegen is binnen een cirkelvormige wand die de bodem 20 vormt voor het magazijn, tijdens en na het met de grijper verplaatsen van een buisstuk van het magazijn naar de invoerbaan.U.S. Pat. No. 5,556,253 discloses a magazine with a number of vertical, adjacent receiving spaces and a mover located below, which moves along a circular path. The displacer comprises a gripper located within a circular wall that forms the bottom 20 for the magazine during and after the displacement of a tubular piece from the magazine to the input path with the gripper.

US 6.543.551 toont eveneens een opstelling van een magazijn met een volgens een cirkelbaan roteerbare grijper, waarbij het magazijn zelf een cirkelbaansegmentvormige opneemruimte voor een reeks buisstukken bepaalt. 25 De grijper pakt steeds het bovenste buisstuk en brengt dat vanuit een bovengelegen opening van de opneemruimte door voortgezette verzwenking naar de invoerbaan.US 6,543,551 also shows an arrangement of a magazine with a gripper rotatable according to a circular path, the magazine itself defining a circular path segment receiving space for a series of pipe sections. The gripper always grasps the upper tube section and brings it from an upper opening of the receiving space through continued pivoting to the input path.

DE 101 08 696 toont een opstelling waarin de opneemruimte voor buisstukken eveneens cirkelbaansegmentvormig is, nu echter met gesloten 30 einden, zodat de buisstukken in axiale richting moeten worden uitgenomen.DE 101 08 696 shows an arrangement in which the receiving space for pipe sections is also circular track segment-shaped, but now with closed ends, so that the pipe sections must be taken out in the axial direction.

1 0 37 8 84 21 0 37 8 84 2

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Een doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee buisstukken op betrouwbare en/of 5 beheerste wijze in voorraad gehouden kunnen worden.An object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, with which pipe sections can be kept in stock in a reliable and / or controlled manner.

Een doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee een betrouwbare en/of beheerste aanvoer van buisstukken mogelijk is.An object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, with which a reliable and / or controlled supply of pipe sections is possible.

Hiertoe voorziet de uitvinding, vanuit een aspect, in een inrichting 10 voor het in een bodem inbrengen van een buis, omvattend een hoofdgestel en een hulpgestel dat is bevestigd aan het hoofdgestel, welk hulpgestel in het bijzonder op een in een verticaal vlak beweegbare, in het bijzonder kantelbare wijze bevestigd is aan het hoofdgestel, waarbij het hulpgestel voorzien is van een aandrijfinrichting voor het volgens een invoerbaan, langs het hulpgestel in de 15 bodem drijven van de buis, waarbij de inrichting, in het bijzonder het hulpgestel, is voorzien van een magazijn voor buisstukken en van middelen voor het overbrengen van een buisstuk uit het magazijn naar een positie in lijn met de invoerbaan, waarbij het magazijn een aantal opneemruimtes voor de buisstukken omvat en middelen voor het om een magazijnhartlijn roteren van de 20 opneemruimtes, in het bijzonder volgens een cirkelbaan. De buisstukken worden hierbij door het magazijn (of een deel daarvan) zelf verplaatst over een deel van het pad van één of meer opslagposities naar de invoerbaan. Een zwenkarm met grijper, zoals in US 5.556.253, is daarbij niet nodig. De bewegingsbaan van de overbrengmiddelen kan hierbij steeds hetzelfde zijn. Indien het hulpgestel 25 kantelbaar is en is voorzien van het magazijn zal de stand van het magazijn die van het hulpgestel volgen en derhalve hetzelfde kunnen blijven ten opzichte van de invoerbaan, ongeacht de hoek daarvan.To this end, the invention provides, from one aspect, a device 10 for inserting a tube into a bottom, comprising a main frame and an auxiliary frame attached to the main frame, which auxiliary frame is in particular mounted on a is attached in a particularly tiltable manner to the main frame, wherein the auxiliary frame is provided with a drive device for driving the tube along the auxiliary frame into the bottom along the auxiliary frame, the device, in particular the auxiliary frame, being provided with a tubular magazine and of means for transferring a tubular from the magazine to a position in line with the input path, the magazine comprising a number of receiving spaces for the tubular pieces and means for rotating the receiving spaces about a magazine axis, in particular according to a circular orbit. The pipe sections are hereby moved by the warehouse (or a part thereof) itself over a part of the path from one or more storage positions to the input track. A swivel arm with a gripper, such as in US 5,556,253, is not required. The path of movement of the transfer means can in this case always be the same. If the auxiliary frame 25 is tiltable and is provided with the magazine, the position of the magazine will follow that of the auxiliary frame and can therefore remain the same with respect to the input track, irrespective of the angle thereof.

Teneinde de afgifte aan de overbrengmiddelen te bevorderen kan het magazijn een, bij voorkeur radiale, doorgang voor afgifte van een buisstuk 30 aan het werkingsgebied van de overbrengmiddelen omvatten, welke doorgang bij voorkeur in een onderste gebied, dan wel gebied dat naar het hoofdgestel is toegekeerd, van het magazijn gelegen is. Het magazijn (of een deel daarvan) zelf brengt de buisstukken daarbij naar het werkingsgebied van de overbrengmiddelen, zoals houder.In order to promote delivery to the transfer means, the magazine may comprise a, preferably radial, passage for delivery of a tubular piece 30 to the operating area of the transfer means, which passage is preferably in a lower area, or area facing the main frame , is located from the warehouse. The magazine (or a part thereof) itself brings the pipe sections to the operating area of the transfer means, such as holder.

35 In het bijzonder indien de inrichting geschikt is voor het innemen van steile standen ten opzichte van een horizontaal vlak is het voordelig indien het magazijn een stationaire geleider omvat, die aan de radiale buitenzijde van 3 de baan van de opneemruimtes is gelegen, waardoor voorkomen wordt dat buisstukken uit de opneemruimte kunnen kantelen. Daarbij zij de buisstukken in opslagtoestand althans nagenoeg volledig omgeven, waarmee hun positie in alle hoekstanden van het hulpstuk met magazijn verzekerd is. De buisstukken 5 kunnen in alle hoekstanden niet ongewenst weg van de magazijnhartlijn bewegen, in het bijzonder uit het magazijn vallen.In particular if the device is suitable for taking steep positions with respect to a horizontal plane, it is advantageous if the magazine comprises a stationary guide which is located on the radial outer side of the path of the receiving spaces, thereby preventing it that pipe sections can tilt out of the receiving space. In this case, the tubular sections are at least almost completely surrounded in the storage condition, thereby securing their position in all angular positions of the accessory with magazine. The pipe sections 5 cannot move away from the magazine axis in all angular positions undesirably, in particular fall from the magazine.

De opneemruimtes openen bij voorkeur radiaal buitenwaarts, waardoor afgifte aan de overbrengmiddelen wordt bevorderd.The receiving spaces preferably open radially outward, thereby promoting delivery to the transfer means.

De opneemruimtes vormen bij voorkeur een in rotatierichting 10 aaneengesloten reeks, waardoor de capaciteit bevorderd wordt.The accommodation spaces preferably form a series connected in the direction of rotation 10, whereby the capacity is promoted.

In een verdere ontwikkeling bezit elke opneemruimte een doorsnede voor opname van eenzelfde aantal buisstukken, bijvoorbeeld slechts één buisstuk, in welk geval de zekerheid van de positie daarvan verder is bevorderd.In a further development, each receiving space has a section for receiving the same number of pipe sections, for example only one pipe section, in which case the certainty of its position is further enhanced.

15 In een andere verdere ontwikkeling omvatten de opneemruimtes eerste en tweede opneemruimtes omvatten, waarbij de eerste opneemruimtes een doorsnede bezitten voor opname van één buisstuk en de tweede opneemruimtes een doorsnede bezitten voor opname van twee of meer buisstukken, waarbij de eerste en tweede opneemruimtes in rotatierichting 20 beschouwd om en om gelegen zijn. Hierdoor kan de ruimte binnen de omtreksbaan die de reeks opneemruimtes vormt benut worden voor extra buisstukken. De tweede opneemruimtes zijn daarbij bij voorkeur gevormd voor het volgens een in hoofdzaak radiale reeks daarin houden van de buisstukken.In another further development, the receiving spaces comprise first and second receiving spaces, wherein the first receiving spaces have a cross-section for receiving one pipe section and the second receiving spaces have a cross-section for receiving two or more pipe sections, the first and second receiving spaces in rotation direction 20 are considered alternately. As a result, the space within the circumferential path that forms the series of receiving spaces can be utilized for additional pipe sections. The second receiving spaces are thereby preferably formed for holding the pipe sections therein in a substantially radial series.

Om te bevorderen dat bij een meer opstaande stand van het 25 magazijn de buisstukken goed en snel worden afgegeven uit hun opneemruimte(s) kan het magazijn zijn voorzien van middelen voor het uitoefenen van een radiaal buitenwaartse kracht op een buisstuk in de opneemruimte. Die middelen kunnen voor alle opneemruimtes gezamenlijk voorzien zijn, in welk geval ze stil staan ten opzichte van de daar voorbij 30 bewegende opneemruimtes, of voor elke opneemruimte afzonderlijk, in welk geval ze daarmee meebewegen.In order to promote that with a more upright position of the magazine the pipe sections are properly and quickly released from their receiving space (s), the magazine can be provided with means for exerting a radially outward force on a pipe section in the receiving space. Said means can be provided for all receiving spaces together, in which case they are stationary with respect to the receiving spaces moving past them, or for each receiving space individually, in which case they move with it.

In een eenvoudige uitvoering zijn de overbrengmiddelen lineair werkzaam, bij voorkeur volgens een in hoofdzaak tangentiaal vlak ten opzichte van de baan van de opneemruimtes. De overbrengmiddelen kunnen daarbij één 35 of meer houders voor een buisstuk omvatten, welke houders verplaatsbaar zijn in een vlak dwars op het vlak van kanteling van het hulpgestel.In a simple embodiment, the transfer means are linearly active, preferably according to a substantially tangential plane with respect to the path of the receiving spaces. The transfer means can herein comprise one or more holders for a pipe section, which holders are displaceable in a plane transverse to the plane of tilting of the auxiliary frame.

De overbrengmiddelen kunnen één of meer U-vormige houders 4 omvatten, die ten opzichte van de lineaire baan van de overbrengmiddelen kantelbaar zijn in een vlak dwars op de magazijnhartlijn. De U-vormige houders kunnen voorzien zijn van een been dat voorgespannen (in het bijzonder door veerkracht) is naar de U-vorm van de houder en beweegbaar is naar een meer 5 open stand van de U-vormige houder, waardoor het terughalen van de houder na afgifte van een buisstuk wordt vergemakkelijkt.The transfer means may comprise one or more U-shaped holders 4 which are tiltable with respect to the linear path of the transfer means in a plane transverse to the magazine axis. The U-shaped holders can be provided with a leg that is biased (in particular by spring force) to the U-shape of the holder and is movable to a more open position of the U-shaped holder, whereby the retrieval of the U-shaped holder container after dispensing a pipe piece is facilitated.

Het magazijn kan voorzien zijn van middelen voor het axiaal tegenhouden van de buisstukken in het magazijn, zoals een al dan niet meeroteerbare eindwand van het magazijn.The magazine can be provided with means for axially retaining the pipe sections in the magazine, such as an end wall of the magazine, which may or may not be rotatable.

10 Inrichtingen van de in de aanhef genoemde soort zijn in het bijzonder bekend voor het op gestuurde wijze inbrengen van een buis en deze daarbij een in hoofdzaak horizontale baan te laten volgen nadat men de buis in een eerste traject onder een kleine hoek, van minder dan 20 graden met een horizontaal referentievlak, in de bodem heeft ingébracht. Afhankelijk van de 15 grondsoort kan dat plaatsvinden door enkel persen van de buis, door roteren (met boorkop) of een combinatie daarvan. Hiermee kunnen doorgangen voor later in te voeren leidingen onder wegen, rivieren en dergelijke gemaakt worden. Een voorbeeld van een dergelijke inrichting voor zogenoemd horizontaal boren is beschreven in US octrooi 4.953.638. Een ander voorbeeld in US 2009/0014215. 20 Een doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die niet alleen ingezet kan worden bij horizontaal boren maar ook bij het maken van blinde boorgaten die veel dieper reiken.Devices of the type mentioned in the preamble are known in particular for inserting a tube in a controlled manner and thereby allowing it to follow a substantially horizontal path after the tube is moved in a first path at a small angle of less than 20 degrees with a horizontal reference plane, inserted in the bottom. Depending on the type of soil, this can be done by simply pressing the tube, by rotating (with drill bit) or a combination thereof. With this, passages can be made for pipes to be introduced later under roads, rivers and the like. An example of such a device for so-called horizontal drilling is described in US patent 4,953,638. Another example in US 2009/0014215. An object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble which can be used not only for horizontal drilling but also for making blind boreholes that extend much deeper.

Een doel van de uitvinding is om een dergelijke inrichting te 25 verschaffen die eenvoudig in opbouw is.An object of the invention is to provide such a device that is simple in construction.

Een doel van de uitvinding is om een dergelijke inrichting te verschaffen die betrouwbaar functioneert.An object of the invention is to provide such a device that functions reliably.

Voor het bereiken van althans één van deze doelen voorziet de uitvinding, vanuit een verder aspect, in een inrichting voor het in een bodem 30 inbrengen van een buis, omvattend een hoofdgestel en een hulpgestel dat op een in een verticaal vlak beweegbare, in het bijzonder kantelbare wijze is bevestigd aan het hoofdgestel, waarbij het hulpgestel voorzien is van een aandrijfinrichting voor het volgens een invoerbaan, langs het hulpgestel in de bodem drijven van de buis, waarbij de inrichting voorzien is van middelen voor 35 het instellen van de hoek in een verticaal vlak tussen de invoerbaan en een horizontaal referentievlak althans binnen een bereik van 20-80 graden, bij voorkeur althans binnen een bereik van althans nagenoeg 10-althans nagenoeg 5 85 graden, meer bij voorkeur binnen een bereik van althans nagenoeg 0-althans nagenoeg 90 graden. Aldus kan de inrichting worden ingezet in horizontaal boren, en ook bij het maken van boorgaten die meer verticaal gericht zijn. Deze kunnen bijvoorbeeld benut worden voor geothermische warmtewisselaars.To achieve at least one of these objects, the invention provides, from a further aspect, a device for inserting a tube into a bottom 30, comprising a main frame and an auxiliary frame which can be moved in a vertical plane, in particular is tiltably attached to the main frame, wherein the auxiliary frame is provided with a drive device for driving the tube along the auxiliary frame into the bottom along the auxiliary frame, the device being provided with means for adjusting the angle in a vertical plane between the input path and a horizontal reference plane at least within a range of 20-80 degrees, preferably at least within a range of at least substantially 10-at least substantially 85 degrees, more preferably within a range of at least substantially 0-at least substantially 90 degrees . The device can thus be used for horizontal drilling, and also for making boreholes that are more vertically oriented. These can for example be used for geothermal heat exchangers.

5 Dergelijke boorgaten worden gewoonlijk gemaakt met behulp van een aparte boorinstallatie met verticale makelaar of mast. Het hulpgestel in de inrichting volgens de uitvinding kan beschouwd worden als mast.Such boreholes are usually made with the aid of a separate drilling rig with a vertical broker or mast. The auxiliary frame in the device according to the invention can be considered as a mast.

In een eenvoudige verdere ontwikkeling van hiervan omvatten de instelmiddelen een eerste cilinder die werkzaam is tussen het hulpgestel en het 10 hoofdgestel en daarmee scharnierbaar verbonden is, waarbij het hulpgestel, beschouwd in projectie op het verticaal hoofdvlak, voorts op een plaats tussen de beoogde invoerbaan en de werklijn van de cilinder scharnierbaar bevestigd is aan het hoofdgestel.In a simple further development thereof, the adjusting means comprise a first cylinder which is operative between the auxiliary frame and the main frame and is hingedly connected thereto, wherein the auxiliary frame, viewed in projection on the vertical main surface, furthermore at a location between the intended input path and the operating line of the cylinder is hinged to the main frame.

De eerste cilinder kan aangrijpen op een eerste tussenstaaf die 15 aan het ene eind scharnierbaar verbonden is met het hoofdgestel en met het andere eind scharnierbaar verbonden is met het hulpgestel, waarbij de eerste cilinder scharnierbaar is verbonden met de tussenstaaf op een plaats tussen beide einden daarvan. Daarbij kan het hulpgestel voorts met het hoofdgestel zijn verbonden door middel van een tweede tussenstaaf die aan beide einden 20 scharnierbaar verbonden is met respectievelijk het hulpgestel en het hoofdgestel.The first cylinder can engage a first intermediate bar pivotally connected at one end to the main frame and pivotally connected at the other end to the auxiliary frame, the first cylinder being pivotally connected to the intermediate bar at a location between both ends thereof . The auxiliary frame can furthermore be connected to the main frame by means of a second intermediate bar which is pivotally connected at both ends to the auxiliary frame and the main frame respectively.

Bij het in gebruik van de inrichting volgens de uitvinding instellen van de hoek tussen het hulpgestel en het horizontaal vlak wijzigt ook de plaats van de resultante van het gewicht van het hulpgestel, waarop bijvoorbeeld ook 25 een voorraad buisstukken rust. Hierdoor kan de stabiliteit van de inrichting nadelig worden beïnvloed.When the angle between the auxiliary frame and the horizontal plane is adjusted in use of the device according to the invention, the location of the resultant of the weight of the auxiliary frame also changes, on which, for example, a stock of pipe sections rests. The stability of the device can hereby be adversely affected.

Teneinde hierin verbetering te brengen is de inrichting volgens de uitvinding, vanuit een verder aspect, voorzien van middelen voor het lineair verplaatsen van een eerste hulpgesteldeel, dat althans een invoereindgedeelte 30 van het hulpgestel omvat, ten opzichte van het hoofdgestel, volgens de invoerbaan, in het verticaal hoofdvlak. Hiermee kan de gewichtsverdeling worden beïnvloed.In order to improve this, the device according to the invention is, from a further aspect, provided with means for linearly moving a first auxiliary frame part, which comprises at least one input end portion 30 of the auxiliary frame, relative to the main frame, according to the input path. the vertical main plane. With this the weight distribution can be influenced.

In een eenvoudige uitvoering omvatten de middelen voor het lineair verplaatsen een tweede cilinder, die zich in hoofdzaak parallel aan de 35 invoerbaan uitstrekt.In a simple embodiment, the means for linear displacement comprise a second cylinder, which extends substantially parallel to the input path.

Het eerste hulpgesteldeel kan tevens de geleiding voor de aandrijfinrichting omvatten en/of een magazijn voor buisstukken die de in te 6 brengen buis moeten vormen.The first auxiliary frame part can also comprise the guide for the drive device and / or a magazine for pipe sections which are to form the pipe to be inserted.

Het hulpgestel kan een tweede hulpgesteldeel omvatten voor ondersteuning en geleiding van het eerste hulpgesteldeel in de lineaire verplaatsing daarvan. Het heeft daarbij de voorkeur dat de eerste cilinder direct 5 of via de eerste tussenstaaf, indien aanwezig, scharnierbaar verbonden is met het tweede hulpgesteldeel.The auxiliary frame may comprise a second auxiliary frame part for supporting and guiding the first auxiliary frame part in the linear displacement thereof. It is thereby preferred that the first cylinder is hinged to the second auxiliary frame part directly or via the first intermediate bar, if present.

In een verdere uitvoering is de tweede tussenstaaf dan met de einden scharnierbaar verbonden met het tweede hulpgesteldeel en het hoofdgestel, waarbij bij voorkeur de verbinding tussen tweede tussenstaaf en 10 tweede hulpgesteldeel dichter bij het invoereind van het hulpgestel gelegen is dan de verbinding tussen de eerste tussenstaaf of de eerste cilinder met het hulpgestel.In a further embodiment the second intermediate bar is then pivotally connected at its ends to the second auxiliary frame part and the main frame, wherein preferably the connection between second intermediate bar and second auxiliary frame part is closer to the input end of the auxiliary frame than the connection between the first intermediate bar or the first cylinder with the auxiliary frame.

In een alternatieve uitvoering is de tweede tussenstaaf met de einden scharnierbaar verbonden met het eerste hulpgesteldeel en het 15 hoofdgestel, hetgeen voordelig kan zijn voor de hoogte van de inrichting bij in hoofdzaak horizontaal op het hoofdgestel neergezwenkt hulpgestel. Voorts kan dit het naar een opstaande stand brengen van het hulpgestel vergemakkelijken en eventueel het hoekbereik vergroten.In an alternative embodiment, the second intermediate bar is pivotally connected at its ends to the first auxiliary frame part and the main frame, which may be advantageous for the height of the device with auxiliary frame pivoted substantially horizontally on the main frame. Furthermore, this can facilitate bringing the auxiliary frame to an upright position and possibly increase the angular range.

In een eenvoudige uitvoering vallen de verbinding van de eerste 20 tussenstaaf met het hoofdgestel en de verbinding van de tweede tussenstaaf met het hoofdgestel samen.In a simple embodiment, the connection of the first intermediate bar to the main frame and the connection of the second intermediate bar to the main frame coincide.

De tweede cilinder kan met de einden verbonden zijn met respectievelijk het eerste hulpgesteldeel en het tweede hulpgesteldeel.The second cylinder can be connected at the ends to the first auxiliary frame part and the second auxiliary frame part, respectively.

Voor verdere verbetering van de gewichtsverdeling kan het 25 invoereindgedeelte voorzien zijn van een stempeldeel, bij voorkeur plaatvormig, voor ondersteuning van althans een gedeelte van het gewicht van het eindgedeelte van het hulpgestel op een bodemvlak. Hiermee kan in meerdere hoekstanden het hulpgestel mede afgesteund worden op de bodem, indien dat uit oogpunt van stabiliteit gewenst is. Indien het stempeldeel om een in 30 hoofdzaak horizontale hartlijn scharnierbaar, bij voorkeur vrij scharnierbaar, is bevestigd aan het invoereindgedeelte kan onder elke hoek in voornoemd bereik een zekere steun op de ondergrond worden gerealiseerd.For further improvement of the weight distribution, the input end portion may be provided with a stamping portion, preferably plate-shaped, for supporting at least a portion of the weight of the end portion of the auxiliary frame on a bottom surface. The auxiliary frame can hereby also be supported on the bottom in several angular positions, if this is desired from the point of view of stability. If the stamp part is hinged, preferably freely hinged, about a substantially horizontal axis, a certain support on the substrate can be realized at any angle in the aforementioned range.

In een voordelige uitvoering is het stempeldeel voorzien van een doorgang voor de buis, in het bijzonder van een de buis geleidende doorgang.In an advantageous embodiment, the stamping part is provided with a passage for the tube, in particular with a passage conducting the tube.

35 De genoemde scharnierverbindingen hebben bij voorkeur hartlijnen die dwars op het voornoemde verticale hoofd vlak gericht zijn.The said hinge connections preferably have center lines that are directed transversely to the aforementioned vertical main plane.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage 7 beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de 5 maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of application 7 and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.

KORTE OMSCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in 10 de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the attached drawings. Shown is:

Figuren 1A-D respectievelijk een zijaanzicht op een voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, een zijaanzicht in een eerste werkstand en een zijaanzicht en vooraanzicht op een tweede werkstand ; 15 Figuren 2A en 2B schematische zijaanzichten op twee alternatieve uitvoeringen van een inrichting volgens de uitvinding;Figures 1A-D show a side view, respectively, of an example of a device according to the invention, a side view in a first working position and a side view and front view of a second working position; Figures 2A and 2B show schematic side views of two alternative embodiments of a device according to the invention;

Figuur 3 een perspectivisch aanzicht op de opstelling van figuren 1C.D;Figure 3 is a perspective view of the arrangement of Figures 1C.D;

Figuren 4A-C een isometrisch aanzicht op een buisdelenmagazijn 20 volgens de uitvinding, ook opgenomen in de opstelling van de figuren 2 en 3, vóór vulling en gevuld, alsmede een detail;Figures 4A-C are an isometric view of a tube parts magazine 20 according to the invention, also included in the arrangement of figures 2 and 3, before filling and filled, as well as a detail;

Figuren 5A-C enkele uitvoering, in vooraanzicht, van magazijnen voor buisdelen, volgens de uitvinding; enFigures 5A-C single embodiment, in front view, of magazines for pipe parts, according to the invention; and

Figuur 6 een schematische doorsnede volgens lijn VI in figuur 1C. 25Figure 6 shows a schematic cross-section according to line VI in Figure 1C. 25

GEDETAILLEERDE OMSCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De inrichting 1 van de figuren 1A-D omvat een verrijdbaar onderstel 2, een daarop vast bevestigd machine- en bedieningsdeel 3 en een 3 o daarop kantelbaar bevestigt mastdeel 4.The device 1 of figures 1A-D comprises a mobile undercarriage 2, a machine and operating part 3 fixedly mounted thereon and a mast part 4 that can be tilted thereon.

Het onderstel 2 omvat een daarmee vaste uithouder 5, waarop het mastdeel 4 ter plaatse van scharnierverbinding 6 om een horizontale hartlijn scharnierbaar is bevestigd. Een of meer parallelle, bedienbare en in lengte instelbare eerste cilinders 7 zijn ter plaatse van scharnierverbindingen 7a en 7b 35 scharnierbaar bevestigd aan respectievelijk het onderstel 2 en het mastdeel 4.The chassis 2 comprises a boom 5 fixed thereby, on which the mast part 4 is pivotally mounted at the location of hinge connection 6 about a horizontal axis. One or more parallel, operable and length-adjustable first cylinders 7 are hingedly mounted at the location of hinge connections 7a and 7b to the chassis 2 and the mast part 4, respectively.

Het mastdeel 4 omvat een aandrijving of boormotor 8 voor een hoorbuis, een geleiding 9 voor de boormotor 8, een magazijn 10 voor 8 boorbuisdelen en een aandrijving 11 voor het magazijn 10. De boormotor 8 is voorzien van een koppeling 8a voor losmaakbare verbinding met het achtereind van een op dat moment bovenste buisstuk van een zich volgens de invoerbaan T uitstrekkende buis. De invoerbaan T is de baan van de boormotor 8 en ligt in 5 het verticale hoofdvlak V (figuur 1D).The mast part 4 comprises a drive or drill motor 8 for a hearing tube, a guide 9 for the drill motor 8, a magazine 10 for 8 drill pipe parts and a drive 11 for the magazine 10. The drill motor 8 is provided with a coupling 8a for releasable connection to the rear end of a pipe section at that moment of a pipe extending along the input path T. The input path T is the path of the drilling motor 8 and lies in the vertical main plane V (Figure 1D).

Het mastdeel 4 is voorts opgebouwd uit twee delen, te weten een steundeel 4a (tweede hulpgesteldeel), bijvoorbeeld een steunplaat, en een hoofddeel 4b (eerste hulpgesteldeel). Het steundeel 4a vormt een vast geheel met scharnierverbinding 7b. Het hoofddeel 4b is lineair verplaatsbaar langs het 10 steundeel 4a, daarbij geleid en gesteund door de steunplaat 4a, door middel van een bedienbare tweede cilinder 12, die ter plaatse van scharnierverbinding 12a scharnierbaar bevestigd is aan het steundeel 4a en ter plaatse van scharnierverbinding 12b scharnierbaar bevestigd is aan het hoofddeel 4b.The mast part 4 is furthermore composed of two parts, namely a support part 4a (second auxiliary frame part), for example a support plate, and a main part 4b (first auxiliary frame part). The support part 4a forms a fixed whole with hinge connection 7b. The main part 4b is linearly displaceable along the support part 4a, thereby guided and supported by the support plate 4a, by means of a controllable second cylinder 12 which is pivotally attached to the support part 4a at the pivot connection 12a and pivotable at the pivot connection 12b at the location is attached to the main part 4b.

Aan het ondereind van het hoofddeel 4b is een stempelplaat 13 15 bevestigd, door middel van vrije scharnierverbinding 13a. De stempelplaat 13 is voorzien van een ronde doorgang 13b voor de buis. Eventueel kan die doorgang de buis geleiden om deze mede te richten, daartoe bijvoorbeeld de vorm van een buistuk hebben.A stamping plate 13 is attached to the lower end of the main part 4b by means of a free hinge connection 13a. The stamping plate 13 is provided with a round passage 13b for the tube. Optionally, that passage can guide the tube to co-direct it, for example, in the form of a pipe piece.

In de situatie van figuur 1A, met mastdeel 4 in horizontale ligging, 20 is de inrichting 1 verplaatsbaar in het veld. Bij de gewenste plaats in het veld aangekomen kan met behulp van (niet weergegeven) bedieningsmiddelen op de inrichting de cilinder of cilinders 7 bediend worden om het mastdeel te kantelen, richting A, naar de gewenste hoek alpha. In figuur 1B bijvoorbeeld 45 graden.In the situation of figure 1A, with mast part 4 in horizontal position, the device 1 is movable in the field. Having arrived at the desired location in the field, the cylinder or cylinders 7 can be operated with the aid of operating means (not shown) on the device for tilting the mast part, direction A, to the desired angle alpha. In Figure 1B, for example, 45 degrees.

Vervolgens kan men de cilinder 12 bedienen, om het hoofddeel 4b van het 25 mastdeel 4 in de richting B naar beneden te verschuiven, geleid door steundeel 4a. Het magazijn 10 en de geleiding 9 maken deel uit van het hoofddeel 4b en volgen de verplaatsing daarvan. Uiteindelijk komt de stempelplaat 13 tegen het maaiveld, richt deze plaat zich tot plat contact met de grond, en kan althans een deel van het gewicht van het mastdeel 4 via de stempelplaat 13 worden 3o overgedragen op de grond.The cylinder 12 can then be operated to move the main part 4b of the mast part 4 downwards in the direction B, guided by support part 4a. The magazine 10 and the guide 9 form part of the main part 4b and follow the movement thereof. Eventually the stamping plate 13 comes into contact with ground level, this plate aligns itself with flat contact with the ground, and at least part of the weight of the mast part 4 can be transferred to the ground via the stamping plate 13.

Het mastdeel 4 kan onder elke willekeurige hoek alpha in het in figuur 1C weergegeven bereik worden ingesteld. In figuren 1C en 1D is die hoek 90 graden. Het weergegeven moment is voorafgaande aan het verschuiven van het hoofddeel 4b langs steundeel 4a.The mast part 4 can be adjusted at any angle alpha in the range shown in Figure 1C. In figures 1C and 1D, that angle is 90 degrees. The moment shown is prior to the shifting of the main part 4b along support part 4a.

35 Opgemerkt wordt dat de positie van de cilinder 7 in de inrichting volgens de uitvinding anders kan zijn, zie bijvoorbeeld de gestreepte stand van de cilinder (7) in figuur 1B, in welk geval de cilinder smaller kan zijn.It is noted that the position of the cylinder 7 in the device according to the invention may be different, see for example the striped position of the cylinder (7) in Figure 1B, in which case the cylinder may be narrower.

i 99

Figuur 2A toont een inrichting 101 volgens de uitvinding, waarbij het magazijn 4 is weggelaten. Begrepen zal worden dat op vergelijkbare wijze als in de figuren 1A-D zo’n magazijn op het mastdeel 104, in het bijzonder hoofddeel 104b, voorzien kan zijn. De kantelcilinder 107 grijpt nu aan op een staaf 114 5 (eerste tussenstaaf), die onderaan ter plaatse van scharnierverbinding 106 scharnierbaar verboden is met het onderstel 102 en bovenaan door middel van scharnierverbinding 114a scharnierbaar verbonden is met de steunplaat 104a van mastdeel 104. Vanaf de scharnierverbinding 106 reikt voorts een staaf 115 (tweede tussenstaaf) naar een scharnierverbinding 115a waar de staaf 115 ïo scharnierbaar verbonden is met de steunplaat 104a.Figure 2A shows a device 101 according to the invention, in which the magazine 4 is omitted. It will be understood that such a magazine can be provided on the mast part 104, in particular main part 104b, in a manner similar to that in Figs. 1A-D. The tilting cylinder 107 now engages a rod 114 (first intermediate rod) which is hingedly forbidden at the bottom of the hinge connection 106 to the chassis 102 and is hingedly connected at the top to the support plate 104a of mast part 104 by means of hinge connection 114a. hinge connection 106 further extends a rod 115 (second intermediate bar) to a hinge connection 115a where the rod 115 is pivotally connected to the support plate 104a.

Onderaan het hoofddeel 104b is door middel van scharnierverbinding 113a een stempelplaat 113 bevestigd die vrij kan verdraaien in richtingen C.At the bottom of the main part 104b a stamp plate 113 is attached by means of hinge connection 113a which can rotate freely in directions C.

In figuur 2B is een inrichting 101’ weergegeven, die voor een groot 15 deel overeen komt met de inrichting 101 van figuur 2B, behalve voor wat betreft de verbinding 115a’, die in dit geval bevestigd is op het hoofddeel 104b van het hulpgestel. Zolang de cilinder 112 op vaste druk en daarmee lengte wordt gehouden ligt de afstand tussen scharnieren 114a en 115a’ vast, en is in feite, net als in figuur 2A, een vormvaste driehoek verkregen. Door verandering in de 2 0 druk in de cilinder 112 kan ook de afstand tussen de scharnieren 114a en 115a’ worden gewijzigd. Zo is het voor transport mogelijk om een situatie te verkrijgen waarin de staven 114 en 115’ in hoofdzaak in eikaars verlengde liggen. Voorts is het mogelijk om een opstaande stand van het mastdeel 104 te realiseren. Daarbij wordt de cilinder 112 volledig uitgezet, zodat het hoofddeel 104b naar 25 boven verplaatst. Het scharnier 115a’ volgt die beweging, en daardoor kantelt tussenstaaf 115 omhoog, richting D. Hierbij komt het ondereind van het hoofddeel 104b geheel vrij van de grond en kan door uitzetting van cilinder 107 het hoofddeel 104b een meer opstaande oriëntatie worden gegeven, zoals is aangegeven met streeplijnen in figuur 2B. Vervolgens trekt men de cilinder 112 30 weer in totdat de stempelplaat 113 (voorzien van buisdoorgang 113b) op de grond rust en een groot deel van het gewicht van hoofddeel 104b overgedragen wordt op de grond (richting B). Afhankelijk van de slag van de cilinder 112 is het zelfs mogelijk het hoofddeel 104b steun te laten vinden in de bodem van een plaatselijke kuil.Figure 2B shows a device 101 ", which largely corresponds to the device 101 of Figure 2B, except for the connection 115a", which in this case is mounted on the main part 104b of the auxiliary frame. As long as the cylinder 112 is held at a fixed pressure and thus a length, the distance between hinges 114a and 115a "is fixed, and in fact, just as in Figure 2A, a form-retaining triangle is obtained. By changing the pressure in the cylinder 112, the distance between the hinges 114a and 115a can also be changed. Thus, it is possible for transport to obtain a situation in which the bars 114 and 115 "are substantially in line with each other. Furthermore, it is possible to realize an upright position of the mast part 104. The cylinder 112 is thereby fully expanded, so that the main part 104b moves upwards. The hinge 115a 'follows that movement, and as a result, the intermediate bar 115 tilts upwards, in the direction D. The lower end of the main part 104b is completely released from the ground and, by expanding the cylinder 107, the main part 104b can be given a more upstanding orientation, indicated by broken lines in Figure 2B. The cylinder 112 is then retracted again until the stamp plate 113 (provided with tube passage 113b) rests on the ground and a large part of the weight of main part 104b is transferred to the ground (direction B). Depending on the stroke of the cylinder 112, it is even possible to have the main part 104b supported in the bottom of a local pit.

35 Figuur 6 geeft een indicatie van de steun en geleiding van het hoofddeel 4b door het steundeel 4a.Figure 6 gives an indication of the support and guidance of the main part 4b through the support part 4a.

De getoonde scharnierverbindingen hebben hartlijnen die parallel 10 aan elkaar zijn en dwars op het verticale hoofdvlak V.The hinge connections shown have center lines which are parallel to each other and transverse to the vertical main plane V.

Figuur 3 geeft een impressie van een opstelling met inrichting 1, in de toestand van figuren 1C,D. Daarbij is duidelijk de cirkelcilindervorm van het magazijn 10 te zien. Dit magazijn is verder afgebeeld in figuur 4A en omvat een 5 frame opgebouwd uit twee eindplaten 20a,20b die door steunstaven 21a, 21b zijn bevestigd aan het hoofdframe 4b. Tussen de eindplaten 20a en 20b reiken daarmee vast bevestigde stangen 22, die daarmee een soort van kooi vormen. De kooi omvat voorts ringen 25a,25b, die ter plaatse van 28 zijn onderbroken voor het vormen van een naar het onderstel 2 gekeerde doorgang voor een 10 buisstuk.Figure 3 gives an impression of an arrangement with device 1, in the state of figures 1C, D. The circular cylinder shape of the magazine 10 can clearly be seen. This magazine is further shown in figure 4A and comprises a frame built up of two end plates 20a, 20b which are attached to the main frame 4b by support bars 21a, 21b. Between the end plates 20a and 20b, rods 22 fixedly attached therewith extend, thus forming a sort of cage. The cage further comprises rings 25a, 25b, which are interrupted at the location of 28 to form a passage for a pipe section that faces the chassis 2.

Een aandrijfas 23, die een rotatiehartlijn of magazijnhartlijn S bepaalt, is gelagerd in de eindplaten 20a,20b, waarbij de aandrijving 11 voor de aandrijfas 23 is bevestigd op eindplaat 20b. Op de aandrijfas 23 zijn twee magazijnschijven 24a,24b bevestigd, voor samengaande rotatie daarmee. De 15 schijven 24a,24b zijn voorzien van een reeks radiaal buitenwaarts openende opneemruimtes 26,27, om en om gerangschikt in omtreksrichting, waarbij de opneemruimtes 26 geschikt zijn voor opname van twee buisstukken en de opneemruimtes 27 voor opname van één buisstuk, zoals weergegeven in figuur 4A, waarbij opgemerkt is dat daarbij het magazijn omgekeerd is. Elke 20 opneemruimte 26,27 vormt samen met ring 25a,25b een alzijdig in een vlak dwars op hartlijn S begrensde ruimte voor één of twee buisstukken, met zodanig afgestemde afmetingen dat de buisstukken daarin met kleine speling passend opgenomen zijn.A drive shaft 23, which defines a rotation axis or magazine axis S, is mounted in the end plates 20a, 20b, the drive 11 for the drive shaft 23 being mounted on end plate 20b. Two magazine discs 24a, 24b are mounted on the drive shaft 23 for associated rotation therewith. The disks 24a, 24b are provided with a series of radially outwardly opening receiving spaces 26, 27 arranged alternately in circumferential direction, the receiving spaces 26 being suitable for receiving two pipe sections and the receiving spaces 27 for receiving one pipe section, as shown in figure 4A, wherein it is noted that the magazine is inverted. Each receiving space 26,27, together with ring 25a, 25b, forms a space on all sides in a plane transversely to center line S for one or two pipe sections, with dimensions coordinated in such a way that the pipe sections are suitably accommodated therein with small play.

Op het mastdeel 4, het hoofddeel 4b daarvan, zijn twee 25 overbrengeenheden 30a,30b aangebracht. Deze omvatten elk een rondsel 31a,31b, dat wordt aangedreven door een niet weergegeven motor. De rondsels 31a,31b zijn in tandaangrijping met heugels 32a,32b, die lineair geleid zijn door niet weergegeven geleidingen op het hoofddeel 4b. Aan het eind van elke heugel 32a,32b is ter plaatse van scharnierverbinding 33a,33b een U-vormige 30 houder 34a,34b bevestigd, welke door cilinder 35a,35b gekanteld kan worden tussen een naar doorgang 28 openende ontvangststand (figuur 4B), in hoofdzaak dwars op de bewegingsbaan van de heugel 32a,32b gericht, naar een om scharnierverbinding 33a,33b gekantelde terugtrekstand, waarin de U-vormige houder met de opening van de betreffende heugel afgekeerd is volgens 35 een richting die in hoofdzaak parallel aan de heugel is. Voorts is (zie ook figuur 5B) de U-vormige houder 34a,34b tweedelig, met een L-vormig gedeelte 34ax en een l-vormig been 34bx, waarbij het gedeelte 34ax tegen veerkracht in weg 11 kan draaien van been 34bx, om de ruimte in de houder tijdelijk te vergoten.Two transfer units 30a, 30b are provided on the mast part 4, the main part 4b thereof. These each comprise a pinion 31a, 31b, which is driven by a motor (not shown). The pinions 31a, 31b are in tooth engagement with racks 32a, 32b, which are linearly guided by guides not shown on the main part 4b. At the end of each rack 32a, 32b a U-shaped holder 34a, 34b is attached at the location of hinge connection 33a, 33b, which U-shaped holder 34a, 34b can be tilted between a receiving position opening to passage 28 (Fig. 4B) in directed substantially transversely of the path of movement of the rack 32a, 32b, to a retracting position tilted about pivot connection 33a, 33b, in which the U-shaped holder with the opening of the rack in question faces away in a direction substantially parallel to the rack . Furthermore (see also Figure 5B), the U-shaped holder 34a, 34b is two-part, with an L-shaped portion 34ax and an L-shaped leg 34bx, wherein the portion 34ax can rotate in path 11 of leg 34bx against spring force. temporarily increase the space in the holder.

Aldus wordt in bedrijf wanneer de boormotor 8 een buis volgens de invoerbaan T zover in de bodem heeft gedreven, dat het boven- of achtereind van het laatste buisstuk net voorbij het vlak van de onderste eindplaat 21a is 5 gekomen, de boormotor losgemaakt van dat buisstuk, de boormotor terugbewogen langs geleiding 9, en de motor 11 bediend om de schijven 24a,24b over één steek te roteren (richting E). Daarmee komt de volgende, gevulde opneemruimte 26 of 27 vóór doorgang 28, en kan het daarin opgenomen buisstuk ontvangen worden in de U-vormige houders 34a,34b. ïo Indien dat buisstuk afkomstig is van een opneemruimte 26 en zich daarin nog een buisstuk bevindt, kan de motor 11 kort bediend worden om de betreffende opneemruimte 26 iets te verplaatsen zodat opneemruimte 26 niet meer in lijn ligt met de doorgang 28. Bij afgifte van het volgende buisstuk wordt die korte verplaatsing weer vereffend. Het is ook mogelijk de heugels 32a,32b een rol te 15 laten spelen in het tegenhouden van het volgende buisstuk in opneemruimte 26.Thus, in operation, when the drilling motor 8 has driven a tube along the input path T into the bottom so far that the upper or rear end of the last pipe section has just passed the plane of the lower end plate 21a, the drilling motor is detached from that pipe section , the drill motor moved back along guide 9, and the motor 11 operated to rotate the discs 24a, 24b by one pitch (direction E). With this, the next filled receiving space 26 or 27 comes before passage 28, and the pipe section received therein can be received in the U-shaped holders 34a, 34b. If that pipe piece comes from a receiving space 26 and there is still a pipe piece therein, the motor 11 can be operated briefly to move the relevant receiving space 26 slightly so that receiving space 26 is no longer in line with the passage 28. Upon delivery of the This short displacement is compensated for again in the next pipe section. It is also possible for the racks 32a, 32b to play a role in retaining the next pipe section in receiving space 26.

Vervolgens worden de rondsels 31 a,31 b bediend om de heugels 32a,32b te verplaatsen en daarmee de U-vormige houders 34a,34b in de invoerbaan te brengen. Dan verbindt men de bovenrand van het buisstuk met de koppeling 8a van boormotor 8 en, aangedreven door de boormotor, de 20 onderrand van het buisstuk met de rest van de buis. Vervolgens worden de cilinders 35a,35b uitgezet en kantelen de U-vormige houders 34a,34b in de richting F, waarna ze kunnen worden teruggetrokken van het buisstuk in richting G door de heugels 32a,32b wanneer de rondsels 31a,31b in tegengestelde zin worden geroteerd. Het achtergelaten, nu plaatsvaste buisstuk drukt daarbij tegen 25 U-gedeelte 34ax, dat tegen veerkracht in wegdraait van been 34bx, totdat het gedeelte 34ax onderlangs het buisstuk is gegaan en weer terug veert naar de U-stand. De boormotor 8 kan dan de buis over de lengte van het net geplaatste buisstuk in de grond dwingen, geleid door geleiding 9, terwijl de houders 34a,34b weer worden teruggebracht naar een positie in lijn met doorgangen 28 en de 30 schijven 24a,24b worden bewogen om op het gewenste moment het volgende buisstuk vóór de doorgang 28 te brengen. Ook het weer naar de invoerbaan toe brengen van het volgende buisstuk kan eventueel binnen de periode van de invoerbeweging en retourbeweging van de boormotor 8 vallen, zodat een tijd-efficiënt proces wordt verkregen.Subsequently, the pinions 31a, 31b are operated to move the racks 32a, 32b and thereby bring the U-shaped holders 34a, 34b into the infeed path. Then the upper edge of the pipe piece is connected to the coupling 8a of drilling motor 8 and, driven by the drilling motor, the lower edge of the pipe piece to the rest of the pipe. The cylinders 35a, 35b are then expanded and the U-shaped holders 34a, 34b tilt in the direction F, after which they can be withdrawn from the pipe piece in direction G by the racks 32a, 32b when the pinions 31a, 31b become opposed rotated. The tube piece left behind, now stationary, thereby presses against U-portion 34ax, which rotates against leg force of leg 34bx, until portion 34ax has passed along the tube portion and springs back to the U-position. The drilling motor 8 can then force the pipe into the ground along the length of the just placed pipe section, guided by guide 9, while the holders 34a, 34b are returned to a position in line with passages 28 and the discs 24a, 24b are moved to place the next pipe section in front of the passage 28 at the desired moment. Also bringing the next pipe section back to the infeed path may possibly fall within the period of the inflow movement and return movement of the drill motor 8, so that a time-efficient process is obtained.

35 Bij het terughalen van de boorbuis kan omgekeerd te werk worden gegaan, en het magazijn 10 weer gevuld worden. Voor het weer uit de houder en in een opneemruimte brengen van een los buisstuk kan gebruik worden gemaakt 12 van buisoplichters die bediend beweegbaar zijn tussen een teruggetrokken stand, waarin het door de U-vormige houders gehouden buisstuk tussen de oplichters en de doorgang 28 kan liggen, en een uitgezette stand, waarin het buisstuk opgelicht is uit de houders en door de doorgang 28 in een 5 opneemruimte van het magazijn is gebracht.When retrieving the drill pipe, the procedure can be reversed and the magazine 10 can be filled again. For bringing a loose pipe section out of the holder and into a receiving space again, use can be made of pipe lifters that are operated movably between a retracted position, in which the pipe section held by the U-shaped holders can lie between the lifters and the passage 28 and an expanded position, in which the tube section is lifted from the holders and brought through the passage 28 into a receiving space of the magazine.

In de figuren 5A-C zijn enkele mogelijke lay-outs voor de schijven 24a,24b weergegeven. Figuur 5A geeft de schijven 24a,24b van figuur 4A, echter is tevens weergegeven een drukveer 36 voor het zonodig helpen van een binnenste buisstuk uit de opneemruimte 26 te treden. Dat buisstuk moet immers 10 een grotere radiale weg afleggen alvorens in doorgang 28 te geraken. Bij een kleine hoeken alpha van het mastdeel zal de zwaartekracht daarvoor voldoende zijn, bij meer opstaande standen kan een dergelijke drukveer de snelheid van het proces bevorderen. Elke opneemruimte 26 kan zijn voorzien van zo’n drukveer.Figures 5A-C show some possible layouts for the discs 24a, 24b. Figure 5A shows the discs 24a, 24b of Figure 4A, but a compression spring 36 is also shown for assisting an inner pipe section to exit from the receiving space 26 if necessary. After all, that pipe section 10 has to travel a larger radial path before it enters passage 28. With a small angles alpha of the mast part the gravity will be sufficient for this, with more upright positions such a compression spring can promote the speed of the process. Each receiving space 26 can be provided with such a compression spring.

15 In figuur 5B is een schijf 24 met alleen enkele opneemruimtes 27 afgebeeld, waarbij een enkele bedienbare stoter 37 is voorzien, op elke eindplaat. De stoter 37 is derhalve plaatsvast, zodat de stoter 37 elk buisstuk dat voor de doorgang 28 komt kan aangrijpen om de snelheid van afgifte te vergoten.Figure 5B shows a disc 24 with only a few receiving spaces 27, with a single operable plunger 37 being provided on each end plate. The ram 37 is therefore stationary, so that the ram 37 can engage any pipe section that comes before the passage 28 to increase the speed of delivery.

20 In figuur 5C is een schijf 24 weergegeven met alleen dubbele opneemruimtes. Ook daarbij kan een stoter 37 van nut zijn.Figure 5C shows a disc 24 with only double recording spaces. A ram 37 can also be useful here.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting 25 zullen voor een vakman vele variaties duidelijk zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be apparent to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

1 0 37 8 841 0 37 8 84

Claims

Device for inserting a tube into a bottom, comprising a main frame and an auxiliary frame which is attached to the main frame, which auxiliary frame is in particular attached to the main frame in a vertically movable, in particular tiltable manner, 5 wherein the auxiliary frame is provided with a drive device for driving the tube along the auxiliary frame into the bottom along an auxiliary frame, characterized in that the device, in particular the auxiliary frame, is provided with a magazine for pipe pieces and with means for transferring a pipe piece from the magazine to a position in line with the input path, wherein the magazine comprises a number of receiving spaces for the pipe pieces and means for rotating the receiving spaces about a magazine axis, in particular along a circular path.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the means for rotating the receiving spaces about a magazine axis are adapted to cause the receiving spaces to rotate along a circular path.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the magazine comprises a passage for delivering a pipe piece to the operating area of the transfer means, which passage is located in a lower region of the magazine.

Device as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the magazine comprises a stationary guide, which is located on the radial outer side of the path of the receiving spaces.

The device of claim 4, wherein the receiving spaces open radially outward.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the receiving spaces form a series connected in the direction of rotation.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein each receiving space has a cross-section for receiving the same number of pipe sections.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the receiving spaces comprise first and second receiving spaces, wherein the first receiving spaces have a cross-section for receiving one pipe section and the second receiving spaces have a cross-section for receiving two or more pipe sections, the first and second sections second receiving spaces are viewed alternately in the direction of rotation.

Device as claimed in claim 8, wherein the second receiving spaces are formed for holding the pipe sections therein according to a substantially radial series.

10. Device as claimed in claim 8 or 9, wherein the second receiving spaces are provided with means for exerting a radially outward force on a pipe piece in the receiving space.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transfer means are linearly active, preferably according to a substantially tangential plane with respect to the path of the receiving spaces.

12. Device as claimed in claim 11, wherein the transfer means comprise one or more holders for a pipe piece, which holder is displaceable in a plane transverse to the plane of tilting of the auxiliary frame.

Device as claimed in claim 11 or 12, wherein the transfer means comprise one or more U-shaped holders, which can be tilted with respect to the linear path of the transfer means in a plane transverse to the magazine axis, wherein, preferably, the U shaped holders are provided with a leg that is biased towards the U-shape of the holder and is movable to a more open position of the U-shaped holder.

14. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the magazine is movable relative to the main frame in the direction of the input track.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims or according to the preamble of claim 1, wherein the device is provided with means for adjusting the angle in a vertical main surface between the input track and a horizontal reference surface at least within a range of 20-80 degrees .

Device as claimed in claim 15, wherein the means for adjusting the angle between the input path and a horizontal reference surface are adapted for adjustment at least within a range of 10-at least substantially 85 degrees, preferably within a range of at least substantially 0-at least 35 almost 90 degrees.

17. Device as claimed in claim 15 or 16, wherein the adjusting means comprise a first cylinder which is active between the auxiliary frame and the main frame and is hingedly connected thereto, wherein the auxiliary frame, viewed in projection on the vertical main surface, furthermore at a location between the intended feed path and the working line of the cylinder are hinged to the main frame.

The device of claim 17, wherein the first cylinder engages a first intermediate bar pivotally connected at one end to the main frame and pivotally connected at the other end to the auxiliary frame, the first cylinder pivotally connected to the intermediate bar at a location between both ends thereof. io

Device as claimed in claim 18, wherein the auxiliary frame is connected to the main frame by means of a second intermediate bar which is pivotally connected at both ends to the auxiliary frame and the main frame respectively.

20. Device as claimed in any of the claims 15-19, provided with means 15 for linearly displacing a first auxiliary frame part, which comprises at least one input end portion of the auxiliary frame, relative to the main frame, according to the input track, in the vertical main plane.

21. Device as claimed in claim 20, wherein the means for linear displacement comprise a second cylinder, which extends substantially parallel to the input path.

Device as claimed in claim 20 or 21, wherein the first auxiliary frame part also comprises the guide for the drive device.

23. Device as claimed in claim 20, 21 or 22, wherein the first auxiliary frame part also comprises a magazine for pipe sections which are to form the pipe to be inserted.

Device as claimed in any of the claims 20-23, wherein the auxiliary frame comprises a second auxiliary frame part for supporting and guiding the first auxiliary frame part in the linear displacement thereof.

25. Device as claimed in claim 24, wherein the first cylinder is hinged directly or via the first intermediate bar, if present, to the second auxiliary frame part.

26. Device as claimed in claim 24 or 25, when dependent on claim 19, wherein the second intermediate bar is pivotally connected at its ends to the second auxiliary frame part and the main frame, wherein preferably the connection between second intermediate bar and second auxiliary frame part is closer to the input end of the auxiliary frame is then the connection between the first intermediate bar or the first cylinder with the auxiliary frame.

An apparatus according to any one of claims 20-25, when dependent on claim 19, wherein the second intermediate bar with its ends is hingedly connected to the first auxiliary frame and the main frame.

Device as claimed in any of the claims 20-27, when dependent on claim 19, wherein the connection of the first intermediate bar to the main frame and the connection of the second intermediate bar to the main frame coincide.

29. Device as claimed in any of the claims 22-28, when dependent on claim 21, wherein the second cylinder is connected at its ends to the first auxiliary frame part and the second auxiliary frame part, respectively.

Device as claimed in any of the claims 20-29, wherein the input end part is provided with a stamping part, preferably plate-shaped, for supporting at least a part of the weight of the end part of the auxiliary frame on a bottom surface.

Device as claimed in claim 30, wherein the stamp part is hinged, preferably freely hinged, about a substantially horizontal axis, to the input end part.

32. Device as claimed in claim 30 or 31, wherein the stamping part is provided with a passage for the tube, in particular with a passage guiding the tube 20.

33. Warehouse apparently suitable and intended for a device according to any one of claims 1-14.

Use of a device according to any of claims 1-32, as essentially described in this application.

35. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o-o-1037884