NL1037301C2 - Systeem voor het besturen van een pennenbedmal. - Google Patents

Description

J

Systeem voor het besturen van een pennenbedmal

Gebied van de uitvinding

De onderhavige uitvinding is gericht op een systeem voor het 5 besturen van een pennenbedmal, waarbij de pennenbedmal is voorzien van een gestel, en parallelle in hun lengterichting individueel ten opzichte van het gestel verplaatsbare pennen, waarbij de pennen in parallelle rijen zijn opgesteld voor het met voorste uiteinden daarvan vormen van een driedimensionaal gevormd oppervlak, waarbij de pennenbedmal voorts is voorzien van middelen voor het 10 individueel verplaatsen en in een gewenste stand fixeren van de pennen voor het vormen van het oppervlak.

Een pennenbed is een inrichting bestaande uit een bed van een veelheid evenwijdig aan elkaar gelegen en regelmatig gerangschikte pennen. De pennen zijn in hun langsrichting beweegbaar. In de jaren 80 werden pennenbedden 15 veelvuldig als kunstobjecten toegepast. In hun uitgangspositie vormen de uiteinden van de pennen van het pennenbed een driedimensionaal vlak. Door echter een driedimensionaal object in het pennenbed te drukken, neemt het oppervlak gevormd door de uiteinden van de pennen, de driedimensionale vorm van het object over.

Een pennenbedmal is een mal op basis van een pennenbed, 20 waarvan de pennen individueel in hun langrichting verplaatsbaar zijn en in een gewenste stand gefixeerd kunnen worden, bijvoorbeeld met behulp van individuele motoren voor elk van de pennen. Een pennenbedmal kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het in een gewenste vorm drukken van plaatmateriaal. De vorm van het pennenbed is eenvoudig aan te passen, zodat complexe driedimensionaal 25 gevormde oppervlakken met het pennenbed eenvoudig kunnen worden vervaardigd.

Globalisering van de economie heeft ervoor gezorgd dat grote multinationale ondernemingen specifieke bedrijfsonderdelen op verschillende plaatsen verspreid over de gehele wereld vestigen. Zo kan zijn dat onderzoek en ontwikkeling van een bedrijf plaatsvindt in een onderzoekscentrum in Europa, terwijl 30 massaproductie van bepaalde producten van het bedrijf plaatsvindt in Azië. Het hoofdkantoor kan bijvoorbeeld weer gevestigd zijn in de Verenigde Staten terwijl de grootste afzetmarkt van bepaalde producten wellicht in Zuid-Amerika is gelegen. Wanneer voor de ontwikkeling van een nieuw product een prototype vervaardigd dient te worden zal de onderzoeks- en ontwikkelingsafdeling opdracht geven aan 1037301 ' » 2 een locale werkplaats. Het prototype dient te worden verscheept naar het bedrijfsonderdeel waarvoor het bestemd is. Wijzigingen aan het prototype, bijvoorbeeld in de maatvoering of ten aanzien van specifieke details, kunnen alleen via de werkplaats worden doorgevoerd, zodat het tijdpad vanaf de 5 onderzoeksafdeling naar de markt lang kan zijn.

De onderhavige uitvinding beoogt oplossing te verschaffen voor bovengenoemde problemen en heeft tot doel een modelleringsmethode te verschaffen die het mogelijk maakt om centraal bedachte prototypen met een druk op de knop decentraal te laten vervaardigen.

10 Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding een systeem voor het besturen van een pennenbedmal, waarbij de pennenbedmal is voorzien van een gestel, en parallelle in hun lengterichting individueel ten opzichte van het gestel verplaatsbare pennen, waarbij de pennen in parallelle rijen zijn opgesteld voor het met voorste uiteinden daarvan vormen van een drie dimensionaal gevormd 15 oppervlak, waarbij de pennenbedmal voorts is voorzien van middelen voor het individueel verplaatsen en in een gewenste stand fixeren van de pennen voor het vormen van het oppervlak, en een signaalingang voor het ontvangen van een instelsignaal, waarbij de gewenste stand van elk van de pennen instelbaar is door middel van het instelsignaal, waarbij het systeem voorts is voorzien van 20 invoermiddelen voor het verschaffen van het instelsignaal aan de signaalingang van de pennenbedmal en middelen voor het overbrengen van het instelsignaal van de invoermiddelen naar de signaalingang, waarbij de pennenbedmal en de invoermiddelen worden gevormd door separate en binnen het systeem met elkaar samenwerkende entiteiten.

25 Met het hierboven genoemde systeem kunnen centraal bedachte prototypen overal ter wereld met een druk op de knop worden vervaardigd. De invoermiddelen stellen de gewenste vorm van een oppervlak in, en decentraal stelt de pennenbedmal zich zodanig in dat daarmee het oppervlak gevormd kan worden. De middelen voor het overbrengen van het instelsignaal kunnen worden gevormd 30 door één of meer elementen uit een groep omvattende een telecommunicatienetwerk, een draadloze verbinding voor het uitwisselen van gegevens, een draadgebonden verbinding voor het uitwisselen van gegevens en een verbinding voor het voortbrengen van optische signalen. Op elke gewenste wijze kunnen de instelsignalen tussen de invoermiddelen en de pennenbedmal worden uitgewisseld.

\ , 3

Een bijzonder geschikte wijze daarvoor is bijvoorbeeld het gebruik van internet of een soortgelijke dataverbinding. De invoermiddelen kunnen worden gevormd door bijvoorbeeld een driedimensionale scanner die een driedimensionaal oppervlak kan waarnemen en omzetten in gegevens. In een voorkeursuitvoeringsvorm bestaan de 5 invoermiddelen echter uit een tastpennenbed.

De uitvindingsgedachte is met name daarin gelegen dat invoer van het te vervaardigen oppervlak niet plaatsvindt in de pennenbedmal, maar in een aparte entiteit: de invoermiddelen. Door de invoer los te koppelen van de pennenbedmal wordt een systeem verkregen waarmee verschillende processtappen 10 van het vervaardigen van prototypen en andere onderdelen decentraal op verschillende locaties kan plaatsvinden. In een multinationale onderneming, waarin verschillende bedrijfsonderdelen zijn ondergebracht in verschillende vestigingen verspreid over de wereld, kan een dergelijk systeem met voordeel worden toegepast en kan het vervaardigingsproces van bijvoorbeeld prototypen aanmerkelijk worden 15 verkort. Voorts verschaft het systeem een reductie van de transportkosten van het verschepen van onderdelen tussen vestigingen over de hele wereld.

Overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm waarin de invoermiddelen worden gevormd door een tastpennenbed, is het tastpennenbed voorzien van een veelheid parallelle in hun lengterichting individueel verplaatsbare 20 tastpennen. De tastpennen zijn ingericht voor het in contact brengen van de voorste tastuiteinden daarvan met een driedimensionaal oppervlak voor het overbrengen van de driedimensionale vorm van het oppervlak op de stand van de tastpennen. Het tastpennenbed omvat hierin middelen voor het waarnemen van de stand van de individuele tastpennen, voor het in gegevens omzetten van de vorm van het 25 driedimensionale oppervlak. Voorts omvat het tastpennenbed middelen voor het voortbrengen van het instelsignaal. Het zo voortgebrachte instelsignaal kan worden overgebracht naar de pennenbedmal voor het vervaardigen van het gewenste oppervlak. Een pennenbedmal kan overeenkomstig deze uitvoering worden bestuurd met behulp van een op afstand gelegen en uitleesbaar pennenbed. 30 Hiermee verschaft de uitvinding een werkwijze waarmee rechtstreeks vormen kunnen worden gecommuniceerd tussen pennenbedden (in het bijzonder een tastpennenbed en een pennenbedmal).

Het tastpennenbed kan herstelmiddelen omvatten voor het in een uitgangsstand brengen van de tastpennen. Eenvoudig kan bijvoorbeeld worden I t 4 gedacht aan veermiddelen die ervoor zorgen dat na het indrukken van de pennen en het weer loslaten daarvan, de pennen automatisch terugspringen in de uitgangspositie. Dergelijke herstelmiddelen zijn in staat de tastpennen telkens wanneer deze geen contact meer maken met het driedimensionale oppervlak, in de 5 uitgangsstand terug te brengen.

Een bijzondere synergie wordt verkregen wanneer de hierboven genoemde uitvoeringsvorm voorts is ingericht voor het voortdurend aanpassen van het instelsignaal aan de veranderingen in het driedimensionale oppervlak dat wordt waargenomen door het tastpennenbed. Wanneer de middelen voor het 10 voortbrengen het instelsignaal voortdurend aan de verandering van het oppervlak aanpassen kunnen oppervlakteveranderingen en oppervlaktebewegingen worden gecommuniceerd aan de ontvangende pennenbedmal. Op deze wijze is het bijvoorbeeld mogelijk, wanneer een gebruiker van de pennenbedmal zijn hand op de pennen legt, de oppervlakteveranderingen en oppervlaktebewegingen waar te 15 nemen. Op basis van dit principe kunnen allerlei toepassingen zijn gebaseerd die geen verband houden met het vervaardigen van producten, waaronder bijvoorbeeld tactiele communicatie tussen twee gebruikers, waarbij de ene gebruiker een boodschap “in de hand schrijft” van de andere gebruiker. Ook in de communicatie met blinde en slechtziende personen vindt bovengenoemd principe geschikte 20 toepassing.

Overeenkomstig verdere uitvoeringsvormen omvat het systeem voorts een beheereenheid voor het ontvangen van een instelsignaal voorafgaand aan ontvangst daarvan door de pennenbedmal, waarbij de beheereenheid middelen omvat voor het modificeren van het instelsignaal. Op deze wijze kunnen waarneming 25 van het oppervlak door het tastpennenbed en voor “ontvangst” daarvan door de pennenbedden, allerlei aanpassingen aan het oppervlak worden gedaan. Niet alleen kunnen zo kleine oppervlaktedefecten van het oorspronkelijke oppervlak (zoals afgetast door het tastpennenbed) worden gecorrigeerd, maar tevens zijn andere aanpassingen mogelijk, zoals het aanpassen van de maatvoering van het oppervlak, 30 het aanbrengen van detaillering in het oppervlak, het samenstellen van verschilleden oppervlakken in een geïntegreerd oppervlak voor het voortbrengen van complexe oppervlaktestructuren, etcetera. In dit laatste geval kunnen de instelsignalen voor de verscheidene te combineren (samen te stellen) oppervlakken zijn waargenomen door één en hetzelfde tastpennenbed, maar is het tevens 5 mogelijk dat verscheidene tastpennenbedden instelsignalen versturen naar de beheereenheid die de verschillende oppervlakken samenstelt tot één oppervlak. De beheereenheid kan eenvoudig een personal computer zijn, maar kan tevens zijn uitgevoerd als specifiek voor de taak uitgevoerde inrichting.

5 Het aanpassen van de driedimensionale oppervlakken of vormen kan handmatig worden uitgevoerd door het instelsignaal uit te lezen, het oppervlak te tonen en de gebruiker dit oppervlak te laten aanpassen met behulp van de beheereenheid. Tevens is het mogelijk dat het aanpassen van het driedimensionale vormen van het oppervlak automatisch of half-automatisch (bijvoorbeeld 10 computergestuurd) plaatsvindt. Oppervlaktedefecten zijn bijvoorbeeld in sommige gevallen voor de beheereenheid eenvoudig te herkennen en/of herstellen met daartoe geschikte software.

Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm omvat het systeem een eerste en een tweede pennenbedmal, waarbij elk van de pennenbedmallen 15 tevens geschikt is om te worden toegepast als tastpennenbed. Het systeem maakt in dat geval communicatie van de eerste pennenbedmal naar de tweede pennenbedmal en vice versa mogelijk. De vakman zal begrijpen dat dit principe kan worden uitgebreid en toepasbaar is op intercommunicatie tussen een veelheid pennenbedmallen welke tevens als tastpennenbed gebruikt kunnen worden.

20 Korte omschrijving van de tekeningen

De uitvinding zal in het navolgende worden toegelicht aan de hand van niet als beperkend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin: figuur 1 een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de 25 uitvinding toont; figuur 2 een systeem overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont; figuur 3 een systeem overeenkomstig nog een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont.

30 Gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvormen

In de figuren en figuurbeschrijving zijn specifieke onderdelen en aspecten van de uitvoeringsvormen aangeduid met verwijzingscijfers. In elk van de figuren zijn overeenkomstige verwijzingscijfers gebruikt voorzover deze verwijzen naar dezelfde of soortgelijke onderdelen in de verschillende figuren/ I , 6 uitvoeringsvormen.

Figuur 1 toont een systeem 1 overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, waarin een pennenbedmal 3 is gekoppeld via telecommunicatienetwerk 23 met invoermiddelen 11. De invoermiddelen 11 5 verschaffen instelsignalen (niet getoond) via het telecommunicatienetwerk 23, de pennenbedmal 3 voor het instellen van een gewenste vorm voor een te vormen plaatvormbaar materiaal 8.

De pennenbedmal bestaat uit een gestel 5 waarin zich een veelheid evenwijdige pennen 6 in een tweedimensionaal groepering bevindt. De vakman zal 10 begrijpen dat de pennenbedmal 3 getoond in figuur 1 een schematische doorsnede is en daarom slechts één rij pennen 6 toont. Het moge duidelijk zijn dat het gestel 5 een tweedimensionale groepering pennen omvat, bijvoorbeeld een willekeurig gevormd tweedimensionaal vlak van pennen 6 in bijvoorbeeld rijen en kolommen. De pennenbedmal 3 is voorts voorzien van een drukbed 7. Wanneer een geschikt 15 gevormd driedimensionaal oppervlak voor het plaatmateriaal 8 op de pennenbedmal is ingesteld, wordt het gestel 5 met de pennen 6 voldoende hard in het plaatmateriaal 8 gedrukt, waarbij het drukbed 7 voldoende tegendruk verschaft voor het vormen van het plaatmateriaal 8 in het gewenste driedimensionaal gevormde oppervlak. Het plaatmateriaal 8 kan, afhankelijk van de materiaalkeuze, zijn 20 verwarmd teneinde het materiaal 8 voldoende vormbaar te maken tijdens het productieproces. De pennenbedmal 3 is tevens voorzien van communicatiemiddelen 4 welke een instelsignaal kunnen ontvangen voor het instellen van de pennen 6 in het gestel 5. Hoewel dit in figuur 1 niet is getoond, kunnen er in de pennenbedmal 3 verwerkingsmiddelen aanwezig zijn die belast zijn met de signaalverwerking van het 25 ontvangen instelsignaal en het instellen van de pennen 6 overeenkomstig het instelsignaal. Deze verwerkingsmiddelen besturen de motoren of verplaatsingsmiddelen van elk van de pennen zodanig dat de pennen 6 in de gewenste stand kunnen worden geplaatst en gefixeerd.

Het instelsignaal voor pennenbedmal 3 wordt verschaft door de 30 invoermiddelen 11. In de uitvoeringsvorm getoond in figuur 1 bestaan de invoermiddelen 11 uit een tastpennenbed 11. Een tastpennenbed overeenkomstig deze uitvoeringsvorm is vergelijkbaar met een pennenbedmal, met dien verschille het tastpennenbed niet noodzakelijk geschikt is om als mal te worden gebruikt (dit is overeenkomstig een andere uitvoeringsvorm overigens wel mogelijk). Het 7 tastpennenbed 11 in figuur 1 bestaat eveneens uit een gestel 13 met pennen 14 maar is niet noodzakelijk voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van elk van de tastpennen 14 naar een gewenste stand. De stand van de tastpennen 14 wordt bepaald door de in de tastpennen 14 gedrukte driedimensionale vorm 16.

5 De tastpennen kunnen bijvoorbeeld vrij in het gestel bewegen en in het gestel zijn middelen aanwezig waarin de stand van elk van de pennen nauwkeurig kan worden waargenomen. Voorts kan het tastpennenbed zijn voorzien van verwerkingsmiddelen voor het omzetten van de waargenomen posities van de tastpennen in een instelsignaal bestemd voor pennenbedmal 3. Dit instelsignaal kan 10 via communicatiemiddelen 15 worden gecommuniceerd aan pennenbedmal 3 via telecommunicatienetwerk 23. Telecommunicatienetwerk 23 bestaat uit een veelheid knooppunten 19 welke al dan niet onderling verbonden zijn voor het vormen van een telecommunicatienetwerk. Gedacht kan worden aan bijvoorbeeld het internet, maar andere typen telecommunicatienetwerken kunnen mogelijk eveneens worden 15 toegepast, zoals bijvoorbeeld draadloze (mobiele) telecommunicatienetwerken of draadgebonden telecommunicatienetwerken of telecommunicatienetwerken op basis van communicatie via elektriciteitslijnen (“powerline communication” - PLC).

Figuur 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding en toont wederom een pennenbedmal 3 dat met behulp van communicatiemiddelen 4 is 20 gekoppeld met een telecommunicatienetwerk 23. Voor een beschrijving van het telecommunicatienetwerk 23 en de pennenbedmal 3 wordt verwezen naar de figuurbeschrijving van figuur 1 hierboven. De invoermiddelen bestaan in de uitvoeringsvorm getoond in figuur 2 uit driedimensionale scanner 26 voor het scannen van een driedimensionaal opgegeven oppervlak. De driedimensionale 25 scanner 26 bestaat uit een laserinrichting 28 met optica 29. De laser 28 met optica 29 maakt van het laserlicht een optisch gordijn 33 voor het maken van een lijnscan van het te scannen oppervlak 39. Camera 30 maakt afbeeldingen van de lijnscan welke het object 39 aftast. Geschikte software in verwerkingsmiddelen 35 zorgen voor een nauwkeurig representatie van het driedimensionaal gevormde oppervlak 30 en stellen het instelsignaal bedoeld voor pennenbedmal 3 samen. De driedimensionale scanner 36 is voorts voorzien van communicatiemiddelen 36 voor het communiceren van het instelsignaal aan het telecommunicatienetwerk 23, alwaar het wordt doorgestuurd naar de pennenbedmal 3.

In figuur 3 wordt een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding t 4 8 getoond, waarin een drietal invoermiddelen 45, 46 en 47 zijn verbonden met telecommunicatienetwerk 23. Met de invoermiddelen 45, 46 en 47 kunnen elke oppervlakken worden afgetast welke verzonden kunnen worden aan één of meer van de pennenbedmallen 40, 41 en 42. Pennenbedmal 41 is tevens voorzien van 5 een beheereenheid 43 waarmee de binnengekomen instelsignalen kunnen worden gemodificeerd. In het bijzonder kunnen bijvoorbeeld handmatig of automatisch defecten uit de ontvangen driedimensionale oppervlakken worden gecorrigeerd, maar tevens is het mogelijk oppervlakken welke al dan niet zijn ontvangen van verschillende invoermiddelen, zoals invoermiddelen 45 en 46 in de beheereenheid 10 43 worden samengesteld om in pennenbedmal 41 als samengesteld oppervlak te worden ingesteld.

In plaats van het getoonde tastpennenbed 11 in figuur 1 kunnen de invoermiddelen tevens bestaan uit een verder pennenbedmal. In figuur 3 kan bijvoorbeeld eenheid 45 een pennenbedmal met geïntegreerde tastpennenbed zijn. 15 Pennenbedmal 42 kan eveneens een daarin geïntegreerd tastpennenbed omvatten, zodat tussen eenheden 42 en 45 in twee richtingen kan worden gecommuniceerd. Zo kunnen vormen die worden afgetast in tastpennen/pennenbedmal 42 worden vervaardigd in tastpennenbed/pennenbedmal 45 en vice versa.

Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm is het mogelijk dat 20 het instelsignaal een life-stream continu variërend signaal betreft dat de veranderingen in een afgetast oppervlak kan volgen. De tastbedden kunnen bijvoorbeeld zodanig zijn vervaardigd dat de tastpennen automatisch terugkeren in een uitgangspositie wanneer deze geen contact maken met een af te tasten oppervlak. Wordt nu een driedimensionaal oppervlak door het tastpennenbed 25 bewogen dan kunnen deze oppervlakteveranderingen aan de ontvangende zijde, bijvoorbeeld in pennenbed 40, zichtbaar worden gemaakt. Dit opent een nieuw toepassingsveld voor de uitvinding gelegen in het communiceren van tactiele ervaringen, met name geschikt voor bijvoorbeeld communicatie tussen blinden of slechtziende personen.

30 De uitvinding is in het bovenstaande toegelicht aan de hand van een niet-bekend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, zoals geïllustreerd in de bijgaande figuren. De vakman dient echter te begrijpen dat de omvang van de uitvinding slechts is beperkt door de navolgende conclusies.

1037301

Claims (10)

1. Systeem voor het besturen van een pennenbedmal, waarbij de pennenbedmal is voorzien van een gestel, en parallelle in hun lengterichting 5 individueel ten opzichte van het gestel verplaatsbare pennen, waarbij de pennen in parallelle rijen zijn opgesteld voor het met voorste uiteinden daarvan vormen van een drie dimensionaal gevormd oppervlak, waarbij de pennenbedmal voorts is voorzien van middelen voor het individueel verplaatsen en in een gewenste stand fixeren van de pennen voor het vormen van het oppervlak, en een signaalingang 10 voor het ontvangen van een instelsignaal, waarbij de gewenste stand van elk van de pennen instelbaar is door middel van het instelsignaal, waarbij het systeem voorts is voorzien van invoermiddelen voor het verschaffen van het instelsignaal aan de signaalingang van de pennenbedmal en middelen voor het overbrengen van het instelsignaal van de invoermiddelen naar de signaalingang, waarbij de 15 pennenbedmal en de invoermiddelen worden gevormd door separate en binnen het systeem met elkaar samenwerkende entiteiten, waarbij de invoermiddelen worden gevormd door een tastpennenbed.

2. Systeem volgens conclusie 1, waarin de middelen voor het overbrengen van het instelsignaal worden gevormd door één of meer elementen uit 20 een groep omvattende een telecommunicatienetwerk, een draadloze verbinding voor het uitwisselen van gegevens, een draadgebonden verbinding voor het uitwisselen van gegevens, en een verbinding voor het overbrengen van optische signalen.

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de invoermiddelen 25 worden gevormd door een tastpennenbed welke is voorzien van een veelheid parallelle in hun lengterichting individueel verplaatsbare tastpennen, waarbij de tastpennen zijn ingericht voor het voor het in contact brengen van voorste tastuiteinden daarvan met een drie dimensionaal oppervlak voor het overbrengen van de drie dimensionale vorm van het oppervlak op de stand van de tastpennen, 30 waarbij het tastpennenbed middelen omvat voor het waarnemen van de stand van de individuele tastpennen voor het in gegevens omzetten van de vorm van het drie dimensionale oppervlak, en middelen voor het voortbrengen van het instelsignaal.

4. Systeem volgens ten minste één der conclusies 3, waarin het tastpennenbed herstelmiddelen omvat voor het in een uitgangsstand brengen van 1037301 fr de tastpennen.

5. Systeem volgens conclusie 4, waarin de herstelmiddelen zijn ingericht voor het telkens in de uitgangsstand brengen van de tastpennen wanneer de tastpennen geen contact maken met een drie dimensionaal oppervlak.

6. Systeem volgens ten minste één der conclusies 3-5, waarin de middelen voor het voortbrengen van het instelsignaal zijn ingericht voor het voortdurend aanpassen van het instelsignaal aan veranderingen in het drie dimensionale oppervlak waargenomen door het tastpennenbed.

7. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, waarin de 10 middelen voor het verplaatsen en fixeren van de stand van de pennen van de pennenbedmal is ingericht voor het voortdurend aanpassen van de stand van de pennen in afhankelijkheid van het instelsignaal.

8. Systeem volgens één der voorgaande conclusies, verder omvattende een beheereenheid voor het ontvangen van het instelsignaal 15 voorafgaand aan ontvangst daarvan door de pennenbedmal, waarbij de beheereenheid middelen omvat voor het modificeren van het instelsignaal.

9. Systeem volgens conclusie 8, waarbij de middelen voor het modificeren één of meer elementen omvatten uit een groep omvattende middelen voor het uit twee of meer instelsignalen samenstellen van een geïntegreerd 20 instelsignaal voor het verschaffen van een samengestelde driedimensionale vorm welke is samengesteld uit de twee of meer driedimensionale vormen behorend bij de twee of meer instelsignalen, en middelen voor het uitlezen van de driedimensionale vorm uit een ontvangen instelsignaal en het handmatig of computergestuurd aanpassen van de drie dimensionale vorm.

10. Systeem volgens één der voorgaande conclusies waarin de pennenbedmal en het tastpennenbed worden gevormd door een eerste en een twee pennenbedmal, waarin de eerste pennenbedmal is voorzien van een eerste tastpennenbed, en waarin de tweede pennenbedmal is voorzien van een tweede tastpennenbed, en waarbij het systeem is ingericht voor het in twee 30 communicatierichtingen uitwisselen van instelsignalen tussen de eerste en de tweede pennenbedmal, voor het wederzijds instellen van drie dimensionale oppervlakken waargenomen door de eerste en tweede pennenbedmal op respectievelijk de tweede en eerste pennenbedmal. 1037301