NL1031651C2 - Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. - Google Patents
Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1031651C2 NL1031651C2 NL1031651A NL1031651A NL1031651C2 NL 1031651 C2 NL1031651 C2 NL 1031651C2 NL 1031651 A NL1031651 A NL 1031651A NL 1031651 A NL1031651 A NL 1031651A NL 1031651 C2 NL1031651 C2 NL 1031651C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- products
- packaging container
- conveyor
- compartment
- unloading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
- B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR AUTOMATISCHE SORTERING EN/OF OMPAKKING VAN LANGWERPIGE PRODUCTENMETHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC SORTING AND / OR PACKAGING OF LONG-TERM PRODUCTS
De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze en 5 inrichting voor automatische sortering en/of ompakking van langwerpige producten, zoals komkommers.The present invention relates to a method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products, such as cucumbers.
In een bekende werkwijze die in de praktijk wordt gehanteerd worden gesorteerde producten gelost op zogeheten verpakkingstafels, alwaar handmatige verwerking van deze 10 producten plaatsvindt. Deze werkwijze beperkt de snelheid van verwerking en daarnaast de nauwkeurigheid van sortering. Verder kunnen de extra handelingen, die hierbij met deze gevoelige producten worden uitgevoerd, nadelig werken op de kwaliteit van de producten.In a known method that is used in practice, sorted products are unloaded on so-called packaging tables, where manual processing of these products takes place. This method limits the speed of processing and also the accuracy of sorting. Furthermore, the additional operations performed with these sensitive products can have an adverse effect on the quality of the products.
15 NL 1 028 147 beschrijft een inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, voorzien van transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten en losmiddelen voor 20 het uit de transportmiddelen lossen van de producten in een verpakkingshouder. In deze inrichting is de verpakkingshouder geplaatst in de transportbaan van de producten. Dit beperkt de toegankelijkheid en afmetingen van de verpakkingshouder in relatie tot de inrichting. Tevens worden hierdoor beperkingen 25 opgelegd aan de snelheid van verwerking van de aangevoerde producten.NL 1 028 147 describes a device for sorting and / or automatically packing fragile, elongated products, such as cucumbers, provided with transport means comprising transport containers for conveying the products in a single manner and releasing means for unloading the products from the transport means in a packaging container. In this device the packaging container is placed in the transport path of the products. This limits the accessibility and dimensions of the packaging container in relation to the device. This also imposes limitations on the speed of processing of the products supplied.
De onderhavige uitvinding heeft ten doel een verbeterde werkwijze en inrichting te verschaffen, waarmee de snelheid van verwerking van de aangevoerde producten maximaal 30 is, schade aan product wordt voorkomen, toegankelijkheid van de inrichting wordt verhoogd en de hoeveelheid apparatuur en/of menskracht wordt beperkt.The present invention has for its object to provide an improved method and device with which the processing speed of the supplied products is maximized, product damage is prevented, accessibility of the device is increased and the amount of equipment and / or manpower is limited.
1 031 65 1 21 031 65 1 2
De onderhavige uitvinding verschaft een werkwijze voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, omvattende de volgende stappen: 5 - het verenkelen van de producten; - het richten van de verenkelde producten; - het transporteren van de producten in t ransportmi ddelen; - het overplaatsen van de producten in een gerichte 10 toestand naar ten minste één transporteur; en - het lossen van de producten op de transporteur in ten minste één verpakkingshouder of een compartiment daarvan waarbij de ten minste één verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen is 15 geplaatst.The present invention provides a method for sorting and / or automatically packing fragile, elongated products, such as cucumbers, comprising the following steps: - uniting the products; - targeting the singular products; - the transport of the products in parts of sport; - transferring the products in a targeted state to at least one conveyor; and - unloading the products on the conveyor in at least one packaging container or a compartment thereof, wherein the at least one packaging container is placed outside the supply path of the products in the transport means.
Door de plaatsing van de ten minste één verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten wordt bereikt dat de verpakkingshouder op eenvoudige wijze toegankelijk is. Dit verkort stilstandtijden doordat 20 storingen sneller verholpen kunnen worden. Een bijkomend voordeel is dat op relatief eenvoudige wijze overgeschakeld kan worden op een ander type verpakkingshouder met andere afmetingen zonder dat de gehele inrichting aangepast dient te worden. Een verder voordeel is dat door de betere 25 toegankelijkheid een verpakkingshouder eenvoudiger en sneller kan worden verwissel^.By placing the at least one packaging container outside the supply path of the products, it is achieved that the packaging container is accessible in a simple manner. This reduces downtime because 20 faults can be remedied faster. An additional advantage is that it is possible to switch over to a different type of packaging container with different dimensions in a relatively simple manner without having to adjust the entire device. A further advantage is that, due to the better accessibility, a packaging container can be exchanged more easily and quickly.
In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt de transporteur in hoofdzaak dwars op de aanvoerrichting van de producten geplaatst.In a preferred embodiment according to the invention, the conveyor is placed substantially transversely of the supply direction of the products.
30 Door de plaatsing van de transporteur in dwarsrichting op de aanvoerbaan van de producten, wordt bereikt dat deze in hoofdzaak langwerpige producten niet gedraaid hoeven te worden om beschadiging van het product te 3 voorkomen. Bijkomend voordeel van deze oriëntatie van de transporteur is dat de aan- en afvoer van de verpakkingshouders op relatief eenvoudige wijze kan worden uitgevoerd.By placing the conveyor in the transverse direction on the supply path of the products, it is achieved that these substantially elongated products do not have to be rotated to prevent damage to the product. An additional advantage of this orientation of the conveyor is that the supply and removal of the packaging containers can be carried out in a relatively simple manner.
5 In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding worden de producten door middel van meerdere parallelle sporen, gevormd door één of meer transportbanden of andere transporteurs, overgebracht naar de ten minste één verpakkingshouder of compartiment daarvan.In a preferred embodiment according to the invention, the products are transferred to the at least one packaging container or compartment thereof by means of a plurality of parallel tracks formed by one or more conveyor belts or other conveyors.
10 Het gebruik van meerdere parallelle sporen of meerdere parallelle transporteurs maakt het mogelijk om producten vanuit de transportinrichting gelijktijdig te lossen. Hierdoor wordt bereikt dat verwerkingssnelheid van de producten wordt vergroot. Een verder voordeel is dat door 15 middel van een classificatieproces uitgevoerd in de transportinrichting of in voorafgaande processtappen producten in een met hun klasse corresponderend spoor kunnen worden gelost en vervolgens in de juiste verpakkingshouder of compartiment daarvan kunnen worden geplaatst. Het effect van 20 de meerdere parallelle sporen kan op alternatieve wijze worden bewerkstelligd door beweging van het uiteinde van de transporteur in relatieve zin ten opzichte van de ten minste één verpakkingshouder. Hiermee wordt weliswaar de verwerkingssnelheid lager in vergelijking met het gebruik van 25 meerdere parallelle sporen, echter een eventuele classificatie van de producten is hiermee wel mogelijk, evenals het volledig en gecontroleerd afvullen van de transporthouders of compartimenten daarvan.The use of multiple parallel tracks or multiple parallel conveyors makes it possible to unload products from the conveyor device simultaneously. This ensures that the processing speed of the products is increased. A further advantage is that by means of a classification process carried out in the transport device or in previous process steps, products can be unloaded in a track corresponding to their class and then placed in the correct packaging container or compartment thereof. The effect of the plurality of parallel tracks can alternatively be effected by movement of the end of the conveyor relative to the at least one packaging container. Although the processing speed hereby becomes lower in comparison with the use of several parallel tracks, a possible classification of the products is hereby possible, as well as the complete and controlled filling of the transport containers or compartments thereof.
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 30 uitvinding worden de producten die worden gelost uit de transportinrichting afwisselend aan beide zijden van de aanvoerbaan van de producten afgevoerd.In a further preferred embodiment according to the invention, the products discharged from the transport device are alternately discharged from both sides of the supply path of the products.
44
Door middel van het afwisselend afvoeren van de producten die zijn gelost uit de transportinrichting wordt het verwisselen van gevulde verpakkingshouders mogelijk gemaakt doordat tijdens het verwisselen van 5 verpakkingshouders aan één zijde van de inrichting de producten op dat moment worden gelost aan de andere zijde.By means of the alternate discharge of the products discharged from the transport device, the exchange of filled packaging containers is made possible by the fact that during the exchange of packaging containers on one side of the device, the products are currently released on the other side.
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding worden de producten in een uitgelijnde toestand in een verpakkingshouder of een compartiment daarvan gebracht.In a further preferred embodiment according to the invention, the products are brought into a packaging container or a compartment thereof in an aligned condition.
10 Door deze uitlijning wordt bereikt dat de producten niet alleen netter worden verpakt, maar daarnaast ook eenvoudiger verder te verwerken zijn.With this alignment it is achieved that the products are not only packaged nicer, but are also easier to process further.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken 15 van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, omvattende: - transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten; en - losmiddelen voor het uit de transportmiddelen 20 gericht en/of uitgelijnd lossen van de producten in ten minste één verpakkingshouder waarbij de ten minste één verpakkingshouder is voorzien buiten een aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen; en een transporteur is voorzien voor transport van de 25 producten uit de transportmiddelen naar de verpakkingshouder of compartiment daarvan.The present invention also relates to a device for sorting and / or automatically packing fragile, elongated products, such as cucumbers, comprising: - transport means comprising transport containers for conveying the products in a single manner; and - releasing means for unloading the products directed and / or aligned from the transport means 20 in at least one packaging container, wherein the at least one packaging container is provided outside a supply path of the products in the transport means; and a conveyor is provided for transporting the products from the transport means to the packaging container or compartment thereof.
Door het plaatsen van een verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten worden de voordelen van de vergrote toegankelijkheid van de inrichting bereikt.By placing a packaging container outside the supply path of the products, the advantages of the increased accessibility of the device are achieved.
30 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de transporteur aan de loszijde beweegbaar of is deze voorzien van beweegbare geleidingsmiddelen voor het 5 lossen van het product in de gewenste verpakkingshouder of compartiment daarvan.In a further preferred embodiment according to the invention, the conveyor is movable on the release side or is provided with movable guide means for unloading the product in the desired packaging container or compartment thereof.
Door het gebruik van met name de beweegbare geleidingsmiddelen worden de producten vanaf de transporteur 5 gelost in de juiste verpakkingshouder of compartiment daarvan. Door alleen de geleidingsmiddelen te bewegen is het niet nodig op alternatieve wijze de gehele transporteur te bewegen. Op een verdere alternatieve wijze zou de verpakkingshouder kunnen bewegen ten opzichte van de 10 lospositie van de transporteur om hetzelfde effect te bereiken. Een verder alternatief zou zijn het voorzien van ten minste de één transporteur van een aantal sporen gelijk aan het totaal aantal compartimenten in de ten minste één verpakkingshouder. Hiermee wordt bereikt dat een grotere 15 verwerkingssnelheid wordt gehaald en dat er geen beweging van de lospositie van de transporteur relatief ten opzichte van de verpakkingshouder nodig is.By using, in particular, the movable guide means, the products are discharged from the conveyor 5 into the correct packaging container or compartment thereof. By only moving the guide means, it is not necessary to move the entire conveyor in an alternative manner. In a further alternative manner, the packaging container could move relative to the unloading position of the conveyor to achieve the same effect. A further alternative would be to provide at least one conveyor with a number of tracks equal to the total number of compartments in the at least one packaging container. This achieves that a higher processing speed is achieved and that no movement of the unloading position of the conveyor relative to the packaging container is required.
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding strekt de transporteur zich aan weerszijden van de 20 aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen uit en lost de producten afhankelijk van de draairichting aan één van beide zijden hiervan.In a further preferred embodiment according to the invention, the conveyor extends on either side of the supply path of the products in the transport means and releases the products on one of both sides thereof depending on the direction of rotation.
Door het gebruik van een transporteur die in twee richtingen kan draaien wordt bereikt dat tijdens het wisselen 25 van geheel of gedeeltelijk gevulde verpakkingshouders aan één zijde van de inrichting de producten toch afgevoerd kunnen worden aan de andere zijde van de inrichting. Een voordeel hiervan is dat niet alleen de verwerkingssnelheid van de producten wordt vergroot, maar dat daarnaast met dezelfde 30 transporteur aan beide zijden van de inrichting kan worden gelost en daarmee de complexiteit van de inrichting als geheel beperkt blijft.By using a conveyor that can rotate in two directions, it is achieved that during the exchange of fully or partially filled packaging containers on one side of the device, the products can still be discharged on the other side of the device. An advantage hereof is that not only is the processing speed of the products increased, but that in addition unloading can be carried out on both sides of the device with the same conveyor and thus the complexity of the device as a whole remains limited.
66
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn één of meer transporteurs voorzien van het aan- en/of afvoeren, handmatig dan wel automatisch, van de verpakkingshouder naar en/of van de gewenste lospositie van 5 de producten. Bij voorkeur wordt hierbij gebruikt van een plaatsingssysteem dat is voorzien voor het in de juiste positie plaatsen van de ten minste één verpakkingshouder.In a further preferred embodiment according to the invention, one or more conveyors are provided with the supply and / or discharge, manually or automatically, from the packaging container to and / or from the desired unloading position of the products. Preferably, a positioning system is used which is provided for placing the at least one packaging container in the correct position.
Door het gebruik van transporteurs ten behoeve van de aan- en/of afvoer van verpakkingshouders wordt de hoeveelheid 10 handmatige handelingen beperkt. Deze hoeveelheid handmatige handelingen wordt verder beperkt door het plaatsingssysteem waarmee bijvoorbeeld lege verpakkingshouders vanaf de aanvoerband worden opgetild door middel van bijvoorbeeld een hefplateau en daarmee worden geplaatst nabij de lospositie 15 van de producten vanaf de transporteur. Door de gevulde verpakkingshouders door middel van ditzelfde of een ander hefplateau terug te plaatsen op de afvoerband wordt niet enkel de hoeveelheid handmatige handelingen beperkt, echter kan ook dit proces verder worden geautomatiseerd. Bij 20 voorkeur is de inrichting voorzien van een remmiddel voor het afremmen van de producten bij het lossen hiervan in de ten minste één verpakkingshouder. Dit remmiddel of remslab voorkomt dat producten vanaf de transporteur over de verpakkingshouder heen worden geworpen wat behalve 25 productverlies tevens storingen aan de inrichting tot gevolg kan hebben. Een bijkomend voordeel van een dergelijk remmiddel of slab is dat producten uitgelijnd worden in de verpakkingshouder.The use of conveyors for the supply and / or removal of packaging containers limits the amount of manual operations. This amount of manual operations is further limited by the positioning system with which, for example, empty packaging containers are lifted from the supply belt by means of, for example, a lifting platform and are thus placed near the unloading position of the products from the conveyor. By placing the filled packaging containers back on the discharge belt by means of the same or a different lifting platform, not only the amount of manual operations is limited, but this process can also be further automated. The device is preferably provided with a braking means for braking the products when they are released into the at least one packaging container. This braking means or brake slab prevents products from being thrown over the packaging container from the conveyor, which in addition to product loss can also cause malfunctions of the device. An additional advantage of such a braking means or slab is that products are aligned in the packaging container.
De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een 30 aantal voorbeelden, waarbij verwezen wordt naar bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur IA een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 7 - figuur 1B een zijaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur IA; - figuur 2 een alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 5 - figuur 3A een bovenaanzicht van een verdere alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 3B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 3A in een andere stand; - figuur 4A een bovenaanzicht van een verdere 10 alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 4B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 4A in een andere stand; - figuur 5A een bovenaanzicht van een verdere alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 15 - figuur 5B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 5A in een andere stand; en - figuur 6 een alternatieve opstelling volgens de uitvinding.The invention is now elucidated on the basis of a number of examples, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1A shows a top view of an embodiment according to the invention; 7 - figure 1B is a side view of the embodiment from figure IA; figure 2 shows an alternative embodiment according to the invention; Figure 3A shows a top view of a further alternative embodiment according to the invention; figure 3B shows a top view of the embodiment of figure 3A in another position; figure 4A shows a top view of a further alternative embodiment according to the invention; figure 4B shows a top view of the embodiment of figure 4A in another position; figure 5A shows a top view of a further alternative embodiment according to the invention; Figure 5B shows a top view of the embodiment of figure 5A in another position; and - figure 6 shows an alternative arrangement according to the invention.
In figuur IA is een inrichting 2 weergegeven waarin 20 de producten P door middel van transportmiddelen 4 in de transportrichting, in de figuur aangegeven met pijl A, worden aangevoerd. De producten zijn hierbij geplaatst in transporthouders 6 die een aantal vingers 8 omvatten waarop het product is gelegen. Door middel van een losmechanisme 25 kantelt de transporthouder 6 en wordt het product gelost op een transportband 10. Deze transportband 10 bestaat uit meerdere sporen 12 gescheiden door geleidingsschotten 14 waardoor producten vanuit verschillende losposities in een gewenst compartiment 16 van een verpakkingshouder 18 kan 30 worden geplaatst. Deze verpakkingshouder 18 wordt aan- en/of afgevoerd met behulp van één of meer transportbanden 30 in de richting van de pijl B, zoals weergegeven in de figuur. Zoals getoond in figuur 1B plaatst deze transportband 30 voor de 8 aanvoer van lege verpakkingshouders 18 in richting van pijl B de verpakkingshouder 18 op een positioneringssysteem 32 in de vorm van een hefplateau 34 waarmee één of meer verpakkingshouders 18 vanaf de transportband 30 naar de 5 lospositie nabij het uiteinde van transportband 10 worden gebracht. Ter voorkoming van het doorschieten van de producten van de transportband 10 over de verpakkingshouder 18 heen is een remslab 36 voorzien die deze producten tegenhoudt en gelijktijdig hun uitlijning verzorgt. Na het 10 vullen van de verpakkingshouders 18 plaatst het positioneringssysteem 32 de gevulde verpakkingshouders 18 terug op transportband 30 waarmee deze worden afgevoerd in de richting van pijl C.Figure 1A shows a device 2 in which the products P are supplied by means of transport means 4 in the transport direction, indicated by arrow A in the figure. The products are herein placed in transport containers 6 which comprise a number of fingers 8 on which the product is located. By means of a release mechanism 25, the transport container 6 tilts and the product is unloaded on a conveyor belt 10. This conveyor belt 10 consists of a plurality of tracks 12 separated by guide baffles 14, whereby products from different unloading positions can be placed in a desired compartment 16 of a packaging holder 18. . This packaging container 18 is supplied and / or discharged with the aid of one or more conveyor belts 30 in the direction of the arrow B, as shown in the figure. As shown in Figure 1B, this conveyor belt 30 for supplying empty packaging containers 18 in the direction of arrow B places the packaging container 18 on a positioning system 32 in the form of a lifting platform 34 with which one or more packaging containers 18 from the conveyor belt 30 to the unloading position be brought near the end of conveyor belt 10. To prevent the products of the conveyor belt 10 from overshooting, a brake slab 36 is provided which retains these products and at the same time ensures their alignment. After the packaging containers 18 have been filled, the positioning system 32 places the filled packaging containers 18 back onto the conveyor belt 30 with which they are discharged in the direction of arrow C.
In figuur 2 is een alternatieve uitvoeringsvorm van 15 inrichting 2 weergegeven waarin transportband 40 omkeerbaar in bewegingsrichting is. In de getoonde weergave worden producten vanuit de richting weergègeven met pijl A aan één zijde van de aanvoerbaan gelost in verpakkingshouder 18 waarna de gevulde verpakkingshouders 18 via transportband' 30 20 worden afgevoerd in de richting van pijl C. Tijdens het wisselen van bijvoorbeeld een verpakkingshouder of in het geval van een verstoring aan deze zijde kan transportband 40 van richting worden omgekeerd, waardoor de producten aan de andere zijde van inrichting 2 worden gelost in een 25 verpakkingshouder 18.Figure 2 shows an alternative embodiment of device 2 in which conveyor belt 40 is reversible in the direction of movement. In the representation shown, products are shown from the direction with arrow A on one side of the supply path unloaded into packaging container 18, after which the filled packaging containers 18 are discharged via conveyor belt 30 in the direction of arrow C. in the event of a disturbance on this side, conveyor belt 40 can be reversed in direction, whereby the products on the other side of device 2 are discharged into a packaging container 18.
Figuur 3A toont een alternatieve uitvoering waarin producten via de transportmiddelen 4 in de richting van pijl A worden aangevoerd en worden gelost op hun transportband 50. Transportband 50 kan zijn voorzien van geleidingsschotten 52 30 voor het lossen van de producten in het juiste compartiment 16 van verpakkingshouder 18. Voor het op correcte wijze vullen van verpakkingshouder 18 kan deze verpakkingshouder 18 in de richting van pijl D worden verschoven ten opzichte van 9 de lospositie aan het uiteinde van transportband 50. De situatie waarin één van de compartimenten 16 van verpakkingshouder 18 is gevuld en de producten op dat moment in een tweede compartiment 16 worden gelost is getoond in 5 figuur 3B.Figure 3A shows an alternative embodiment in which products are supplied via the transport means 4 in the direction of arrow A and are unloaded on their conveyor belt 50. Conveyor belt 50 can be provided with guide partitions 52 for unloading the products in the correct compartment 16 of packaging container 18. For the correct filling of packaging container 18, this packaging container 18 can be shifted in the direction of arrow D with respect to the release position at the end of conveyor belt 50. The situation in which one of the compartments 16 of packaging container 18 is filled and the products are then unloaded in a second compartment 16 at that moment is shown in figure 3B.
Een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting 2 wordt getoond in figuur 4A. Hierbij worden de producten wederom aangevoerd in de richting van pijl A en gelost vanuit de transportmiddelen 4 op transportband 60 waarna door 10 positionering van de beweegbare geleidingsschotten 62 de producten in het juiste compartiment 16 van de verpakkingshouder 18 worden geplaatst. De geleidingsschotten 62 kunnen hierbij worden bewogen in de richting van pijl D.An alternative embodiment of the device 2 is shown in Figure 4A. Here, the products are again supplied in the direction of arrow A and released from the conveyor means 4 onto conveyor belt 60, after which the products are placed in the correct compartment 16 of the packaging holder 18 by positioning the movable guide partitions 62. The guide partitions 62 can herein be moved in the direction of arrow D.
In figuur 4B is de situatie weergegeven waarin één 15 compartiment 16 volledig is gevuld en het tweede compartiment op dat moment wordt gevuld na plaatsing van de schotten 62.Figure 4B shows the situation in which one compartment 16 is completely filled and the second compartment is filled at that moment after placement of the partitions 62.
Een alternatieve uitvoeringsvorm wordt getoond in figuur 5A waarin de producten worden aangevoerd in de richting van pijl A en worden gelost op transportband 70 20 voorzien van geleidingsschotten 72. De transportband 70 is als geheel draaibaar ten opzichte van de verpakkingshouder 18, zodanig dat de producten in het gewenste compartiment 16 van de verpakkingshouder 18 kunnen worden gelost. De situatie waarin een eerste compartiment 16 volledig is gevuld en in 25 een tweede compartiment wordt gelost is weergegeven in figuur 5B waarbij band 70 enigszins is geroteerd.An alternative embodiment is shown in Figure 5A in which the products are supplied in the direction of arrow A and are unloaded on conveyor belt 70 provided with guide baffles 72. The conveyor belt 70 can be rotated as a whole relative to the packaging holder 18 such that the products the desired compartment 16 of the packaging holder 18 can be released. The situation in which a first compartment 16 is completely filled and is discharged into a second compartment is shown in Figure 5B, in which belt 70 is rotated somewhat.
Figuur 6 toont een alternatieve opstelling waarin de komkommers 90° zijn gedraaid ten opzichte van de uitvoeringsvormen getoond in figuren 1-5. De producten liggen 30 hierbij dwars op de transportrichting van transportband 80 en worden gelost in een compartiment 16 van verpakkingshouder 18. Door het verplaatsen van verpakkingshouder 18 in de bewegingsrichting van de producten op band 80 kan een ander 10 compartiment 16 worden gevuld. Een gevulde verpakkingshouder 18 wordt met plaatsingssysteem 32 gezet op band 30 voor afvoer van de gevulde houder 18.Figure 6 shows an alternative arrangement in which the cucumbers are rotated 90 ° relative to the embodiments shown in Figures 1-5. The products hereby lie transversely to the conveying direction of conveyor belt 80 and are unloaded into a compartment 16 of packaging container 18. By moving packaging container 18 in the direction of movement of the products on belt 80, another compartment 16 can be filled. A filled packaging container 18 is placed with belt system 32 on belt 30 for discharge of the filled container 18.
De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de 5 boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen; de gevraagde rechten, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn, worden bepaald door de navolgende conclusies.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments; the rights sought, within the scope of which many modifications are conceivable, are determined by the following claims.
1 031 6511,031,651
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1031651A NL1031651C2 (en) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. |
| EP20070075278 EP1852354B1 (en) | 2006-04-13 | 2007-04-12 | Method and device for automatic sorting and/or re-packing of elongate products |
| DE200760008312 DE602007008312D1 (en) | 2006-04-13 | 2007-04-12 | Method and device for automatic sorting and / or packaging of elongated products |
| ES07075278T ES2349695T3 (en) | 2006-04-13 | 2007-04-12 | METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC CLASSIFICATION AND / OR RE-PACKAGING OF LONG PRODUCTS. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1031651A NL1031651C2 (en) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. |
| NL1031651 | 2006-04-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1031651C2 true NL1031651C2 (en) | 2007-10-16 |
Family
ID=37529449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1031651A NL1031651C2 (en) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1852354B1 (en) |
| DE (1) | DE602007008312D1 (en) |
| ES (1) | ES2349695T3 (en) |
| NL (1) | NL1031651C2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101224827B (en) * | 2008-01-25 | 2011-06-08 | 杭州永创机械有限公司 | Article collector |
| DE102009035890A1 (en) * | 2009-08-03 | 2011-02-24 | W+D-Langhammer Gmbh | Device for stacking products |
| DE102012211977A1 (en) * | 2012-07-10 | 2014-03-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for transporting items from dispensing stations to receiving stations |
| CN103112615A (en) * | 2012-12-24 | 2013-05-22 | 王正铉 | Novel automatic shunt and direction-adjusted device of midpiece packaged goods of packing machine |
| CN103359315B (en) * | 2013-06-27 | 2016-02-10 | 苏州美尔科自动化设备有限公司 | Automation clearing system |
| JP2017065699A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社ヒロシ工業 | Boxing device for long vegetable |
| WO2020178785A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | Kennedy Technologies Limited | Apparatus and methods relating to fruit packing |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3250372A (en) * | 1964-02-12 | 1966-05-10 | Warrick Equipment Corp | Apparatus for organizing and delivering similar elongate articles initially filed in random disorder |
| US3272331A (en) * | 1963-09-24 | 1966-09-13 | Champion Papers Inc | Wiener orienter |
| US3949861A (en) * | 1972-11-24 | 1976-04-13 | Nu-Way Marketing And Packaging Co., Inc. | Packaging weighted groups of articles |
| FR2611651A1 (en) * | 1987-03-02 | 1988-09-09 | Jourdan Sa | Device for packaging elongate objects and, more particularly, carrots |
| EP0360687A1 (en) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Femia Industrie | System for automatically filling boxes with oblong objects such as green beans |
| EP0527640A1 (en) * | 1991-08-12 | 1993-02-17 | The Pillsbury Company | Improvements in or relating to a device for feeding objects |
| WO2003059746A1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Refin S.R.L. | Equipment for the automatic tray positioning of articles, in particular sausages or other alimentary products |
| US20050028495A1 (en) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Philippe Blanc | Automatic packing device for the filling of containers by means of superposed layers of products, in particular fruits such as oranges |
-
2006
- 2006-04-13 NL NL1031651A patent/NL1031651C2/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-04-12 DE DE200760008312 patent/DE602007008312D1/en active Active
- 2007-04-12 ES ES07075278T patent/ES2349695T3/en active Active
- 2007-04-12 EP EP20070075278 patent/EP1852354B1/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3272331A (en) * | 1963-09-24 | 1966-09-13 | Champion Papers Inc | Wiener orienter |
| US3250372A (en) * | 1964-02-12 | 1966-05-10 | Warrick Equipment Corp | Apparatus for organizing and delivering similar elongate articles initially filed in random disorder |
| US3949861A (en) * | 1972-11-24 | 1976-04-13 | Nu-Way Marketing And Packaging Co., Inc. | Packaging weighted groups of articles |
| FR2611651A1 (en) * | 1987-03-02 | 1988-09-09 | Jourdan Sa | Device for packaging elongate objects and, more particularly, carrots |
| EP0360687A1 (en) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Femia Industrie | System for automatically filling boxes with oblong objects such as green beans |
| EP0527640A1 (en) * | 1991-08-12 | 1993-02-17 | The Pillsbury Company | Improvements in or relating to a device for feeding objects |
| WO2003059746A1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Refin S.R.L. | Equipment for the automatic tray positioning of articles, in particular sausages or other alimentary products |
| US20050028495A1 (en) * | 2003-08-05 | 2005-02-10 | Philippe Blanc | Automatic packing device for the filling of containers by means of superposed layers of products, in particular fruits such as oranges |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602007008312D1 (en) | 2010-09-23 |
| ES2349695T3 (en) | 2011-01-10 |
| EP1852354A3 (en) | 2007-11-21 |
| EP1852354B1 (en) | 2010-08-11 |
| EP1852354A2 (en) | 2007-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1031651C2 (en) | Method and device for automatic sorting and / or repackaging of elongated products. | |
| US20020157919A1 (en) | Packaging and casing system | |
| CN104418106B (en) | Stacking apparatus | |
| US9764909B2 (en) | Device and method for quickly grouping picked goods for transport | |
| CA2790521A1 (en) | System and method for separating and picking articles | |
| JP7151026B2 (en) | Article pick-up device and article transport system | |
| US20100129188A1 (en) | Method and device for packing large drinks packs | |
| US20100043355A1 (en) | Integrated secondary and tertiary packaging machine | |
| JP2003519609A (en) | A device that rearranges products while maintaining the forward conveyance speed | |
| RU2017112994A (en) | Advanced conveyor system for transporting and weighing agricultural products | |
| KR101970933B1 (en) | Device for layered stacking a support | |
| NL8900584A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR TEMPORARY STOPPING OF A REVERSED WHEEL DRIVER WITH HOLDERS | |
| US20180162573A1 (en) | Method of, and apparatus for, feeding products into containers | |
| US20100003114A1 (en) | Lug tender | |
| JP2012240798A (en) | Sorting conveyance facility | |
| US4462201A (en) | Method and apparatus for discharging objects from holders | |
| US20080010954A1 (en) | Packing system, module for use in a transport system, a transport system comprising such a module | |
| CN209758431U (en) | Device for treating a plurality of articles of a material flow | |
| US20060090424A1 (en) | Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc. | |
| NL2014692B1 (en) | Egg sorting and packaging method and assembly. | |
| KR101674662B1 (en) | Tray Holding and Carrying Out Apparatus | |
| US20220306331A1 (en) | Fast changeover cartoner | |
| NL1028620C2 (en) | Method and device for packaging aubergines and other vulnerable vegetables and / or fruit. | |
| CN216686074U (en) | Transport device for objects | |
| JP4367680B2 (en) | Cutting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20121101 |