NL1031275C2 - Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide - Google Patents

Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide Download PDF

Info

Publication number
NL1031275C2
NL1031275C2 NL1031275A NL1031275A NL1031275C2 NL 1031275 C2 NL1031275 C2 NL 1031275C2 NL 1031275 A NL1031275 A NL 1031275A NL 1031275 A NL1031275 A NL 1031275A NL 1031275 C2 NL1031275 C2 NL 1031275C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cylinder
piston
magnetic device
magnet
steel
Prior art date
Application number
NL1031275A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Adrianus Franciscus Mar Jacobs
Original Assignee
Goudsmit Magnetic Systems B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goudsmit Magnetic Systems B V filed Critical Goudsmit Magnetic Systems B V
Priority to NL1031275A priority Critical patent/NL1031275C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1031275C2 publication Critical patent/NL1031275C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Abstract

The device i.e. separator plate (1), has a housing containing a closed pneumatic cylinder (7) and a movable piston (11) and including air outlet openings (9), where the cylinder includes an end surface (13) that cooperates with a steel stack (3). The piston includes a uni-polar or bi-polar magnet (15) that extends over full length of the piston surface, where the piston is connected to the cylinder through a guide (17). A pen (27) is mounted on a common element (19), and a pin (29) is mounted on a slide (31) in relation to the cylinder.

Description

Magneetinrichting BESCHRIJVING: 5Magnetic device DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een magneetinrichting omvattende een aan beide einden gesloten pneumatisch cilinder en een daarin verplaatsbare zuiger, alsmede een 10 magneet, waarbij de zuiger gevormd is door of bevestigd is aan de magneet, en waarbij een van de eindvlakken van de cilinder een werkvlak vormt. Een werkvlak kan bijvoorbeeld een vlak zijn dat samenwerkt met voorwerpen die door de magneetinrichting verplaatst of vastgepakt worden.The invention relates to a magnet device comprising a pneumatic cylinder closed at both ends and a piston displaceable therein, as well as a magnet, the piston being formed by or attached to the magnet, and wherein one of the end faces of the cylinder has a working surface forms. For example, a work surface can be a surface that interacts with objects that are moved or grasped by the magnet device.

15 Stand van de techniek.Prior art.

Een dergelijke magneetinrichting is bekend uit DE-A-199 51 703. De bekende magneetinrichting is uitgevoerd als een hefinrichting. Indien het op te tillen voorwerp zich slechts tegenover een deel van de magneet bevindt, zal de magnetische 20 kracht op dat deel van de magneet groter zijn dan op de rest van de magneet waardoor er een kans op schranken van de zuiger ontstaat. Bovendien zal de kans op schranken van de zuiger toenemen indien het zuigeroppervlak groot is ten opzichte van de hoogte van de zuiger en/of indien het zuigeroppervlak langwerpig is.Such a magnet device is known from DE-A-199 51 703. The known magnet device is designed as a lifting device. If the object to be lifted is only opposite a part of the magnet, the magnetic force on that part of the magnet will be greater than on the rest of the magnet, thereby creating a risk of the piston slipping. Moreover, the chance of the piston slipping will increase if the piston surface is large with respect to the height of the piston and / or if the piston surface is elongated.

25 Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een magneetinrichting van de in de aanhef omschreven soort waarbij de kans op schranken kleiner is dan bij de bekende magneetinrichting of zelfs afwezig is. Hiertoe is de magneetinrichting volgens de 30 uitvinding gekenmerkt, doordat de zuiger via een rechtgeleiding, anders dan die welke gevormd is door de binnenwand van de cilinder en de daarmee samenwerkende buitenwand van de zuiger, is verbonden met de cilinder.An object of the invention is to provide a magnet device of the type described in the preamble in which the chance of slipping is smaller than in the known magnet device or is even absent. To this end, the magnet device according to the invention is characterized in that the piston is connected to the cylinder via a straight guide, other than that formed by the inner wall of the cylinder and the outer wall of the piston cooperating therewith.

103127.5- 2103127.5-2

Een uitvoeringsvorm van de magneetinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de rechtgeleiding een dubbele parallellogramconstructie omvat, waarbij de beide parallellogramconstructies een element gemeenschappelijk hebben en de parallel daaraan aanwezige elementen gevormd zijn door respectievelijk de zuiger en de 5 daaraan tegenovergelegen wand van de cilinder.An embodiment of the magnet device according to the invention is characterized in that the straight guide comprises a double parallelogram construction, the two parallelogram constructions having one element in common and the elements present parallel thereto being formed by the piston and the wall of the cylinder opposite it, respectively.

Om de maximale magneetkracht van de magneetinrichting te kunnen beperken, is een verdere uitvoeringsvorm van de magneetinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de magneetinrichting instelbare begrenzingsmiddelen omvat die de verplaatsing van de zuiger naar het werkvlak begrenzen.In order to be able to limit the maximum magnetic force of the magnet device, a further embodiment of the magnet device according to the invention is characterized in that the magnet device comprises adjustable limiting means which limit the displacement of the piston to the working surface.

10 Bij voorkeur begrenzen de begrenzingsmiddelen de verplaatsing van het gemeenschappelijke element van de parallellogramconstructie in lengterichting van het element.Preferably, the limiting means limit the displacement of the common element of the parallelogram construction in the longitudinal direction of the element.

Nog een verdere uitvoeringsvorm van de magneetinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de begrenzingsmiddelen een star blokkeerelement 15 omvatten dat is verbonden met het gemeenschappelijke element en met de cilinder, waarbij ter plaatse van ten minste één van de verbindingsplaatsen een beperkte beweging tussen het blokkeerelement en het gemeenschappelijke element of de cilinder mogelijk is.A still further embodiment of the magnet device according to the invention is characterized in that the limiting means comprise a rigid blocking element 15 which is connected to the common element and to the cylinder, wherein limited movement between the blocking element and at the location of at least one of the connecting locations the common element or cylinder is possible.

Bij voorkeur is het blokkeerelement gevormd door een strip die voorzien is van ten minste één sleuf waarin een pen verplaatsbaar is, welke pen verbonden is met het 20 gemeenschappelijke element of met de cilinder.The blocking element is preferably formed by a strip which is provided with at least one slot in which a pin can be moved, which pin is connected to the common element or to the cylinder.

Voorts is de strip bij voorkeur met een uiteinde verbonden met een ten opzichte van de cilinder instelbare schuif.Furthermore, the strip is preferably connected at one end to a slider which is adjustable relative to the cylinder.

De magneetinrichting volgens de uitvinding kan met voordeel uitgevoerd zijn als een platenscheider, waarbij het magneetveld van de magneet een monopool of 25 tweepool magneetveld is, omdat daarbij meestal een langwerpige magneet toegepast wordt.The magnet device according to the invention can advantageously be designed as a plate separator, wherein the magnetic field of the magnet is a monopole or two-pole magnetic field, because usually an elongated magnet is used.

Een magneetveld voor een platenscheider is anders van opbouw dan een magneetveld van een hefmagneet of een grijpermagneet. Platenscheider magneetvelden worden uitgevoerd met een monopool (noord- of zuidpool) of een tweepool (noord en zuidpool) magneetveld over de volle hoogte van de stapel staalplaten. Het magneetveld is dusdanig krachtig, met 30 een diepe veldwerking, dat de staalplaten over een zo groot mogelijk oppervlak magnetisch verzadigd worden. Doordat gelijke polen elkaar afstoten gaan de platen vervolgens spreiden en uit elkaar staan. Het magneetveld van hefmagneten of grijpermagneten is vaak opgebouwd in een multipool (meerdere noord- en zuidpolen) uitvoering. Een diepe veldwerking is niet van belang en ook wordt er niet gestreefd naar het magnetisch verzadigen van de te handelen stalen producten.A magnetic field for a plate separator has a different construction than a magnetic field of a lifting magnet or a grab magnet. Plate separator magnetic fields are equipped with a monopole (north or south pole) or a two pole (north and south pole) magnetic field over the full height of the stack of steel plates. The magnetic field is so powerful with a deep field action that the steel plates are magnetically saturated over the largest possible surface. Because equal poles repel each other, the plates then spread and stand apart. The magnetic field of lifting magnets or gripper magnets is often constructed in a multipole (multiple north and south poles) version. A deep field effect is not important and neither is there a magnetic saturation of the steel products to be treated.

3 5 Beknopte omschrijving van de tekeningen.3 5 Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de magneetinrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont: 10 Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de magneetinrichting volgens de uitvinding uitgevoerd als een plaatscheider met de magneet in de uiterste stand naar het werkvlak toe; enThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the magnet device according to the invention shown in the drawings. Herein: Figure 1 shows an embodiment of the magnet device according to the invention designed as a plate separator with the magnet in the extreme position towards the working surface; and

Figuur 2 de magneetinrichting met de magneet in teruggetrokken positie.Figure 2 shows the magnet device with the magnet in the retracted position.

15 Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.15 Detailed description of the drawings.

In de figuren 1 en 2 is een uitvoeringsvorm van de magneetinrichting volgens de uitvinding weergegeven met de magneet in de uiterste stand naar het werkvlak toe respectievelijk in teruggetrokken positie. De magneetinrichting is hierbij uitgevoerd als 20 een plaatscheider 1 voor het van een stapel 3 optillen van de bovenste staalplaten 5.Figures 1 and 2 show an embodiment of the magnet device according to the invention with the magnet in the extreme position towards the working surface and in the retracted position, respectively. The magnet device is in this case designed as a plate separator 1 for lifting the upper steel plates 5 from a stack 3.

De platenscheider 1 heeft een behuizing die een aan beide einden gesloten pneumatisch cilinder 7 met luchttoevoer- en luchtafvoeropeningen 9 vormt, alsmede een daarin verplaatsbare zuiger 11. Een van de eindvlakken 13 van de cilinder vormt een werkvlak dat samenwerkt met de staalplaten. Op de zuiger 11 is een magneet 15 bevestigd 25 waarvan het magneetveld een monopool (noord- of zuidpool) of tweepool (noord en zuidpool) is. De magneet 15 strekt zich uit over de volle lengte van het zuigeroppervlak. Het magneetveld is dusdanig krachtig, met een diepe veldwerking, dat de staalplaten over een zo groot mogelijk oppervlak magnetisch verzadigd worden. Doordat gelijke polen elkaar afstoten gaan de platen vervolgens spreiden en uit elkaar staan.The plate separator 1 has a housing which forms a pneumatic cylinder 7 with air supply and discharge openings 9 closed at both ends, and a piston 11 displaceable therein. One of the end faces 13 of the cylinder forms a working surface which cooperates with the steel plates. Mounted on the piston 11 is a magnet 15, the magnetic field of which is a monopole (north or south pole) or two pole (north and south pole). The magnet 15 extends the full length of the piston surface. The magnetic field is so powerful, with a deep field effect, that the steel plates are magnetically saturated over the largest possible surface. Because equal poles repel each other, the plates then spread and stand apart.

30 De zuiger 11 is via een rechtgeleiding verbonden met de cilinder 7, welke rechtgeleiding is gevormd door een dubbele parallellogramconstructie 17, waarbij de beide parallellogramconstructies een element 19 gemeenschappelijk hebben. De parallel aan het 4 gemeenschappelijke element aanwezige elementen zijn gevormd door de zuiger 11 en de daaraan tegenovergelegen wand 21 van de cilinder 7.The piston 11 is connected via a straight guide to the cylinder 7, which straight guide is formed by a double parallelogram construction 17, the two parallelogram constructions having an element 19 in common. The elements present parallel to the common element 4 are formed by the piston 11 and the opposite wall 21 of the cylinder 7.

De magneetinrichting 1 heeft voorts instelbare begrenzingsmiddelen die de verplaatsing van de zuiger 11 naar het werkvlak 13 begrenzen. De begrenzingsmiddelen 5 omvatten een blokkeerelement dat is gevormd door een strip 23 die nabij elk uiteinde is voorzien is van een sleuf 25 waarin een pen 27,29 verplaatsbaar is. Pen 27 is bevestigd op het gemeenschappelijke element 19 en pen 29 is bevestigd op een schuif 31 die ten opzichte van de cilinder instelbaar is. Hierdoor is een beperkte beweging tussen de strip 23 en het gemeenschappelijke element 19 en de cilinder 7 mogelijk. De schuif 31 kan door middel 10 van een blokkeerpen 33 in verschillende posities vastgezet worden. De begrenzingsmiddelen begrenzen zodoende de verplaatsing van het gemeenschappelijke element 19 van de parallellogramconstructie in lengterichting van het element.The magnet device 1 further has adjustable limiting means which limit the movement of the piston 11 to the working surface 13. The limiting means 5 comprise a blocking element which is formed by a strip 23 which is provided near each end with a slot 25 in which a pin 27.29 can be moved. Pin 27 is mounted on the common element 19 and pin 29 is mounted on a slider 31 which is adjustable relative to the cylinder. This allows a limited movement between the strip 23 and the common element 19 and the cylinder 7. The slide 31 can be fixed in various positions by means of a locking pin 33. The limiting means thus limit the displacement of the common element 19 of the parallelogram construction in the longitudinal direction of the element.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen 15 getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

10312Z5JS10312Z5JS

Claims (8)

1. Magneetinrichting omvattende een aan beide einden gesloten pneumatisch cilinder en een daarin verplaatsbare zuiger, alsmede een magneet, waarbij de zuiger gevormd is door of bevestigd is aan de magneet, en waarbij een van de eindvlakken van de 5 cilinder een werkvlak vormt, met het kenmerk, dat de zuiger via een rechtgeleiding, anders dan die welke gevormd is door de binnenwand van de cilinder en de daarmee samenwerkende buitenwand van de zuiger, is verbonden met de cilinder.CLAIMS 1. Magnetic device comprising a pneumatic cylinder closed at both ends and a piston displaceable therein, as well as a magnet, the piston being formed by or attached to the magnet, and wherein one of the end faces of the cylinder forms a working surface with the characterized in that the piston is connected to the cylinder via a straight guide, other than that formed by the inner wall of the cylinder and the outer wall of the piston cooperating therewith. 2. Magneetinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rechtgeleiding een dubbele parallellogramconstructie omvat, waarbij de beide 10 parallellogramconstructies een element gemeenschappelijk hebben en de parallel daaraan aanwezige elementen gevormd zijn door respectievelijk de zuiger en de daaraan tegenovergelegen wand van de cilinder.2. A magnet device as claimed in claim 1, characterized in that the straight guide comprises a double parallelogram construction, the two parallelogram constructions having one element in common and the elements present parallel thereto being formed by the piston and the wall of the cylinder opposite thereto, respectively. 3. Magneetinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de magneetinrichting instelbare begrenzingsmiddelen omvat die de verplaatsing van de zuiger 15 naar het werkvlak begrenzen.3. Magnetic device as claimed in claim 2, characterized in that the magnetic device comprises adjustable limiting means which limit the movement of the piston 15 to the working surface. 4. Magneetinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de begrenzingsmiddelen de verplaatsing van het gemeenschappelijke element van de parallellogramconstructie in lengterichting van het element begrenzen.Magnetic device according to claim 3, characterized in that the limiting means limit the displacement of the common element of the parallelogram construction in the longitudinal direction of the element. 5. Magneetinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de 20 begrenzingsmiddelen een star blokkeerelement omvatten dat is verbonden met het gemeenschappelijke element en met de cilinder, waarbij ter plaatse van ten minste één van de verbindingsplaatsen een beperkte beweging tussen het blokkeerelement en het gemeenschappelijke element of de cilinder mogelijk is.5. Magnetic device as claimed in claim 4, characterized in that the limiting means comprise a rigid blocking element which is connected to the common element and to the cylinder, wherein limited movement between the blocking element and the common element at the location of at least one of the connecting locations element or cylinder is possible. 6. Magneetinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het 25 blokkeerelement is gevormd door een strip die voorzien is van ten minste één sleuf waarin een pen verplaatsbaar is, welke pen verbonden is met het gemeenschappelijke element of met de cilinder.6. Magnetic device according to claim 5, characterized in that the blocking element is formed by a strip which is provided with at least one slot in which a pin can be moved, which pin is connected to the common element or to the cylinder. 7. Magneetinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de strip met een uiteinde is verbonden met een ten opzichte van de cilinder instelbare schuif.7. Magnetic device as claimed in claim 6, characterized in that the strip is connected at one end to a slide which is adjustable relative to the cylinder. 8. Magneetinrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de magneetinrichting een platenscheider is waarbij het magneetveld van de magneet een monopool of tweepool magneetveld is. 1031275-A magnetic device according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic device is a plate separator, wherein the magnetic field of the magnet is a monopole or two-pole magnetic field. 1031275-
NL1031275A 2006-03-02 2006-03-02 Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide NL1031275C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031275A NL1031275C2 (en) 2006-03-02 2006-03-02 Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031275A NL1031275C2 (en) 2006-03-02 2006-03-02 Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide
NL1031275 2006-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1031275C2 true NL1031275C2 (en) 2007-09-04

Family

ID=37309819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1031275A NL1031275C2 (en) 2006-03-02 2006-03-02 Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1031275C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB860976A (en) * 1958-10-17 1961-02-15 White Child And Beney Ltd Improvements in or relating to platform stabilizers
EP0079807A1 (en) * 1981-11-18 1983-05-25 Donald Carter Lifting device
FR2676724A1 (en) * 1991-05-24 1992-11-27 Ledent Claude Lifting gantry for industrial and educational use
US5651541A (en) * 1995-07-05 1997-07-29 Atlas Technologies, Inc. Magnetic sheet separator construction
US6293538B1 (en) * 2000-02-23 2001-09-25 Atlas Technologies, Inc. Magnetic sheet fanner
US6481706B1 (en) * 2001-07-26 2002-11-19 Tom Gaeddert Magnetic sheet fanner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB860976A (en) * 1958-10-17 1961-02-15 White Child And Beney Ltd Improvements in or relating to platform stabilizers
EP0079807A1 (en) * 1981-11-18 1983-05-25 Donald Carter Lifting device
FR2676724A1 (en) * 1991-05-24 1992-11-27 Ledent Claude Lifting gantry for industrial and educational use
US5651541A (en) * 1995-07-05 1997-07-29 Atlas Technologies, Inc. Magnetic sheet separator construction
US6293538B1 (en) * 2000-02-23 2001-09-25 Atlas Technologies, Inc. Magnetic sheet fanner
US6481706B1 (en) * 2001-07-26 2002-11-19 Tom Gaeddert Magnetic sheet fanner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE502004000411D1 (en) Position measuring device for fluidic cylinder-piston assemblies
WO2005005929A3 (en) Contactless scanning by means of a magnetoresistive sensor
NL1031275C2 (en) Magnetic device i.e. separator plate, for lifting stack of steel, has closed pneumatic cylinder including end surface that cooperates with steel stack, and movable piston connected to cylinder through guide
JP5837956B2 (en) Door handle detector
WO2007053244A3 (en) Moving coil actuator for reciprocating motion with controlled force distribution
BRPI0402667A (en) Compact clamping device with side clamping member
US7952455B2 (en) Magnetic device
ATE333368T1 (en) DEVICE FOR CLAMPING A PRESSURE PLATE
GB2587149A (en) Brake chamber stroke sensor
JP5836611B2 (en) Sorting device
DE502004003962D1 (en) PISTON ACCUMULATOR
ATE304502T1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING AND POSITIONING, PARTICULARLY LAYERS OF STACKED, SHEET-SHAPED GOODS
JPH02310401A (en) Working cylinder with sensor for detecting position of piston
EP1420164A3 (en) Simplified piston slidable in a cylinder
JP2016207005A5 (en)
ES2955202T3 (en) Gripping group for tools and respective method
NL2009798C2 (en) SWITCH ON / OFF MAGNETIC GRIPPER.
CA2498190A1 (en) Actuator and object detecting apparatus that uses actuator
US10364133B1 (en) Wheeled cabinet mounted crane
FR3029513B1 (en) DEVICE FOR CONNECTING OBJECTS BY BLADE
JP7450981B2 (en) robot hand
KR20110060406A (en) Spring balancer for sensing load change
JP2014141994A (en) Piston position detection device of fluid pressure cylinder
US7204535B2 (en) Lifting apparatus
EP1433919A3 (en) System of holding and locking devices for return-action mosquito nets

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20141001