Claims (24)
1. Inrichting voor het vanaf een binnenzijde van een hol langgerekt lichaam zoals een buis of een pijpleiding inspecteren van een wand van dat 5 lichaam, voorzien van tenminste een transportsysteem dat is ingericht om de inrichting door het lichaam in een transportrichting van de inrichting te transporteren welke transportrichting zich, in gebruik, uitstrekt in een lengterichting van het langgerekte lichaam waarbij de inrichting verder is voorzien van tenminste een ultrasone meeteenheid die aan het 10 transportsysteem is bevestigd voor het met ultrasone golven inspecteren van de wand van het lichaam en een signaalkabel voor het transporteren van gegevens die met behulp van de meeteenheid zijn verkregen waarbij de inrichting is ingericht om bij de inrichting althans een deel van de signaalkabel op te slaan en een steeds groter deel van het opgeslagen deel 15 van de signaalkabel af te geven zodat een lengte van het niet opgeslagen , deel van de signaalkabel kan toenemen wanneer de inrichting met het opgeslagen deel van de signaalkabel door het holle lichaam wordt getransporteerd, met het kenmerk, dat het opgeslagen deel van de signaalkabel in de vorm van tenminste een kluwen is opgeslagen waarbij de 20 kluwen zonder rotatie van de kluwen kan worden afgewikkeld voor het afgeven van de signaalkabel.1. Device for inspecting a wall of said body from an inner side of a hollow elongated body such as a pipe or a pipeline, provided with at least one conveyor system adapted to transport the device through the body in a conveying direction of the device which transport direction, in use, extends in a longitudinal direction of the elongated body, the device further comprising at least one ultrasonic measuring unit which is attached to the transport system for ultrasonic wave inspection of the wall of the body and a signal cable for transporting data obtained with the aid of the measuring unit, wherein the device is adapted to store at least a part of the signal cable at the device and to deliver an increasingly larger part of the stored part of the signal cable so that a length of the Not saved, part of the signal cable may increase when the INRI with the stored part of the signal cable being transported through the hollow body, characterized in that the stored part of the signal cable is stored in the form of at least one ball, wherein the ball can be unwound from the ball without rotation for dispensing of the signal cable.
2. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de kluwen uitsluitend in aanraking is met niet roteerbare delen van de inrichting.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the tangle is only in contact with non-rotatable parts of the device.
3. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting in het geheel geen mechanische delen omvat die in contact staan met de signaalkabel en die roteren bij het afwikkelen van de kluwen. I303 08 95Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device does not comprise any mechanical parts that are in contact with the signal cable and that rotate when unwinding the tangle. I303 08 95
4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen dusdanig is gewikkeld dat de signaalkabel vanuit een binnenzijde van de kluwen kan worden afgewikkeld.Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the at least one tangle is wound such that the signal cable can be unwound from an inside of the tangle.
5. Inrichting volgens een der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de 5 tenminste ene kluwen rondom een virtuele as is gewikkeld die zich uitstrekt dwars op de transportrichting van de inrichting.5. Device as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that the at least one tangle is wound around a virtual axis that extends transversely of the transport direction of the device.
6. Inrichting volgens een der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen rondom een virtuele as is gewikkeld die zich uitstrekt parallel aan de transportrichting.6. Device as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that the at least one ball is wound around a virtual axis that extends parallel to the transport direction.
7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het opgeslagen deel van de signaalkabel verdeeld over een veelvoud van kluwens is opgeslagen.7. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the stored part of the signal cable is stored distributed over a plurality of balls.
8. Inrichting volgens conclusies 5-7, met het kenmerk, dat tenminste een kluwen rondom een virtuele as is gewikkeld die zich uitstrekt dwars op 15 de transportrichting van de inrichting en dat tenminste een kluwen rondom een virtuele as is gewikkeld die zich uitstrekt parallel aan de transportrichting van de inrichting.8. Device as claimed in claims 5-7, characterized in that at least one tangle is wound around a virtual axis that extends transversely of the transport direction of the device and that at least one tangle is wound around a virtual axis that extends parallel to the transport direction of the device.
9. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen los in een opneemruimte van de inrichting is 20 geplaatst.9. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one ball is placed loosely in a receiving space of the device.
10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de opneemruimte de tenminste ene kluwen nauw omsluitDevice as claimed in claim 9, characterized in that the receiving space closely encloses the at least one ball
11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen met speling in de opneemruimte is opgenomen.Device as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the at least one ball with clearance is accommodated in the receiving space.
12. Inrichting volgens conclusies 7 en 9, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een veelvoud van opneemruimtes waarbij in elke opneemruimte tenminste een van de kluwens is opgenomen.Device as claimed in claims 7 and 9, characterized in that the device is provided with a plurality of accommodation spaces, wherein at least one of the balls is accommodated in each accommodation space.
13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat in elke opneemruimte een van de kluwens is opgenomen.Device as claimed in claim 12, characterized in that one of the balls is included in each receiving space.
14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen niet is gewikkeld op een haspel.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one ball is not wound on a reel.
15. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen niet is gewikkeld op een haspel dat kan 5 worden opgewikkeld met een deel van de signaalkabel dat eerder is afgewikkeld van de haspel.15. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one ball is not wound on a reel that can be wound with a part of the signal cable that has previously been unwound from the reel.
16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de signaalkabel een glasfiberkabel omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the signal cable comprises a glass fiber cable.
17. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, 10 dat de signaalkabel een glasfiberkabel is.17. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the signal cable is a glass fiber cable.
18. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportsysteem geleed is uitgevoerd en een veelvoud van transporteenheden omvat die met elkaar zijn verbonden.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport system is articulated and comprises a plurality of transport units which are connected to each other.
19. Inrichting volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de tenminste 15 ene kluwen is opgeslagen in een van de transporteenheden die aan weerszijden wordt ingesloten door de andere transporteenheden.19. Device as claimed in claim 18, characterized in that the at least one tangle is stored in one of the transport units which is enclosed on both sides by the other transport units.
20. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste ene kluwen zich ongeveer in een middel van het transportsysteem bevindt gezien in de transportrichting van de inrichting.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one ball is located approximately in a means of the transport system, viewed in the direction of transport of the device.
21. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting verder is voorzien van een signaalverwerkingseenheid die met de signaalkabel en de meeteenheid is verbonden.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is further provided with a signal processing unit which is connected to the signal cable and the measuring unit.
22. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de signaalkabel een weggooiproduct is dat na te zijn afgewikkeld kan 25 worden gebroken.22. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the signal cable is a throw-away product that can be broken after being unwound.
23. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting is ingericht om, nadat de tenminste ene kluwen, in gebruik, althans voor een deel is afgewikkeld voor het inspecteren van de wand, te worden vervangen door ten minste een nieuwe kluwen.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is adapted to be replaced by at least one new ball after the at least one tangle has been used in use, at least in part for inspecting the wall. .
24. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportsysteem is voorzien van een aandrijving voor het transporteren van de inrichting door het holle lichaam. 5 1030895-Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport system is provided with a drive for transporting the device through the hollow body. 5 1030895