NL1030501C2 - Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. - Google Patents
Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030501C2 NL1030501C2 NL1030501A NL1030501A NL1030501C2 NL 1030501 C2 NL1030501 C2 NL 1030501C2 NL 1030501 A NL1030501 A NL 1030501A NL 1030501 A NL1030501 A NL 1030501A NL 1030501 C2 NL1030501 C2 NL 1030501C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- actuator
- control system
- sensor
- group
- installation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D21/00—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
- G05D21/02—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Regelsysteem, alsmede een in dit regelsysteem te gebruiken sensor en actuatorControl system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system
De uitvinding heeft betrekking op een regelsysteem voor een procesinstallatie of productie-inrichting of dergelijke, voorzien van ten minste een regellus, welke een sensor, een regelaar en een actuator omvat, waarbij de sensor is 5 ingericht voor het meten van een te regelen en/of te registreren parameter van de procesinstallatie of de productie-inrichting, en de actuator instelbaar is voor het beïnvloeden van de te regelen parameter. Tevens heeft de uitvinding betrekking op een in dit regelsysteem te gebruiken sensor res-10 pectievelijk actuator.The invention relates to a control system for a process installation or production device or the like, provided with at least one control loop, which comprises a sensor, a controller and an actuator, the sensor being adapted to measure a control and / or or parameter of the process installation or production facility to be registered, and the actuator is adjustable to influence the parameter to be controlled. The invention also relates to a sensor or actuator to be used in this control system.
Regelsystemen zijn bekend uit de praktijk van alledag en worden in tal van situaties toegepast. Zo zijn in de huiselijke omgeving regelsystemen bekend voor het regelen van de temperatuur in huis, maar ook voor het regelen van de tem-15 peratuur in apparaten die in de huiselijke omgeving toepassing vinden.Control systems are known from everyday practice and are applied in many situations. For example, in the home environment, control systems are known for controlling the temperature in the home, but also for controlling the temperature in devices that find application in the home environment.
Regelsystemen worden tevens in allerlei industrieën toegepast, te denken valt aan zowel batchgewijs als continu verlopende processen van de procesindustrie, maar ook aan 20 productie-installaties voor de bewerking van grondstoffen, de vervaardiging van materialen al dan niet uit kunststof, het verwerken of vervaardigen van metalen, het synthetiseren van medicijnen en fijnchemicaliën, de productie van dranken zoals frisdranken en bier, alsmede de vervaardiging van andere voe-25 dingsmiddelen. Kortom, waar in deze aanvrage sprake is van een referentie aan procesinstallaties of productie-inrichtingen dienen deze begrippen in de breedst mogelijke zin opgevat te worden en al dergelijke inrichtingen te omvatten die zich lenen voor industriële vervaardiging of stoffe-30 lijke voortbrenging zoals voorzien in artikel 3 van het Verdrag van Straatsburg van 27 november 1963 omtrent de eenmaking van enige beginselen van het octrooirecht.Control systems are also used in all kinds of industries, such as batch and continuous processes of the process industry, but also 20 production plants for the processing of raw materials, the production of materials from plastic or not, the processing or production of metals, the synthesis of medicines and fine chemicals, the production of beverages such as soft drinks and beer, as well as the manufacture of other foods. In short, where reference is made in this application to process installations or production facilities, these terms must be understood in the broadest possible sense and must include all such devices which are suitable for industrial manufacture or material production as provided for in Article 3 of the Strasbourg Convention of 27 November 1963 on the Unification of Certain Principles of Patent Law.
In tal van gebieden van de nijverheid waarin regelsystemen worden toegepast, is de nauwkeurigheid en effective-35 teit van het regelsysteem beperkt doordat met de te gebruiken 1 03050 1 2 sensoren en actuatoren slechts een beperkte mogelijkheid ge-| geven is om enerzijds parameters die van belang zijn voor de bedrijfsvoering te meten, en anderzijds om deze adequaat te beïnvloeden. Dit geldt in versterkte mate wanneer er tegelij-5 kertijd meerdere parameters beïnvloed dienen te worden en er een kruisbeinvloeding is van de in te stellen actuator naar andere parameters dan de in hoofdzaak door deze actuator te beïnvloeden parameter van de bedrijfsvoering.In many areas of industry in which control systems are used, the accuracy and effectiveness of the control system is limited because the sensors and actuators to be used only offer a limited possibility. on the one hand, to measure parameters that are important for business operations and, on the other hand, to influence them adequately. This applies to a greater extent when there are several parameters to be influenced at the same time and there is a cross-influence from the actuator to be adjusted to other parameters than the operational management parameter that is substantially influenced by this actuator.
Wanneer het gaat om procesinstallaties zoals reacto-10 ren, separatoren, ovens en dergelijke, is verder een probleem dat de in deze procesinstallaties aanwezige substantie vaak niet homogeen gemengd is in de zin dat lokaal of in de tijd variaties kunnen optreden in procescondities, hetgeen een gevolg kan zijn van een ontwerpkeuze dan wel het gevolg kan 15 zijn van een al dan niet gewenst procesverloop.In the case of process installations such as reactors, separators, furnaces and the like, a further problem is that the substance present in these process installations is often not homogeneously mixed in the sense that local or temporal variations can occur in process conditions, which may result from a design choice or may be the result of a process progress, whether or not desired.
Met de uitvinding is beoogd de hierboven geschetste beperkingen van het bekende regelsysteem tegen te gaan en een nauwkeuriger en effectiever verloop van de regeling door het regelsysteem mogelijk te maken.The object of the invention is to counteract the limitations of the known control system outlined above and to enable a more accurate and effective course of control by the control system.
20 Het regelsysteem respectievelijk de in dit regelsys teem te gebruiken sensoren en/of actuatoren worden daartoe gekenmerkt door een of meer van de aan het slot van de beschrijving gegeven conclusies.To this end, the control system or the sensors and / or actuators to be used in this control system are characterized by one or more of the claims made at the end of the description.
In een eerste aspect van de uitvinding is het regel-25 systeem erdoor gekenmerkt dat een vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de actuator, is ingericht om zich te verplaatsen in de procesinstallatie of pro-ductie-inrichting.In a first aspect of the invention, the control system is characterized in that a predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator is arranged to move in the process installation or production device.
Hiermee wordt bereikt dat de mogelijkheid wordt ge-30 schapen om parameters van de bedrijfsvoering van een procesinstallatie of productie-inrichting meetbaar en beïnvloedbaar te maken die in de stand van de techniek onbereikbaar zijn doordat deze parameters aspecten kunnen betreffen die zich diep in de procesinstallatie of productie-inrichting afspe-35 len.This achieves the possibility of making parameters of the operation of a process installation or production installation measurable and capable of being influenced that are unreachable in the state of the art because these parameters may concern aspects that go deep into the process installation or production facility.
Voordelig is daartoe dat de vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de actuator is ingericht 1 0305 0 1 3 voor het volgen van een proces- of productstroom in de procesinstallatie of productie-inrichting.To this end, it is advantageous that the predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator is arranged for following a process or product flow in the process installation or production device.
Op deze wijze kan de sensor en/of actuator eenvoudig verplaatst worden door het volgen van de stroom van het mate-5 riaal of de vloeistof die in de procesinstallatie of productie-inrichting zich verplaatst. Op deze wijze kan bijvoorbeeld eenvoudig het parameterverloop in een propstroom gevolgd worden.In this way the sensor and / or actuator can easily be moved by following the flow of the material or liquid that moves in the process installation or production device. In this way, for example, the parameter development in a plug flow can easily be followed.
Een alternatieve uitvoeringsvorm van het regelsys-10 teem volgens de uitvinding bezit het kenmerk dat de vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de actuator is voorzien van een voortstuwingsorgaan.An alternative embodiment of the control system according to the invention is characterized in that the predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator is provided with a propulsion member.
Hiermee kan de sensor en/of de actuator gericht naar een gewenste positie in de procesinstallatie of de productie-15 inrichting worden gebracht om het aldaar lokaal aanwezige procesverloop te bewaken en te beïnvloeden.The sensor and / or the actuator can hereby be brought to a desired position in the process installation or the production device in order to monitor and influence the locally present process flow.
Het effectieve gebruik van het regelsysteem volgens de uitvinding wordt gefaciliteerd doordat de vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de actuator is 20 uitgerust met ten minste een energiebron en een plaatsbepa-lingsfaciliterend orgaan.The effective use of the control system according to the invention is facilitated in that the predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator is equipped with at least one energy source and a location-facilitating member.
De omstandigheid dat de sensor en/of de actuator met een eigenstandige energiebron is uitgerust, maakt het mogelijk dat deze sensor en/of actuator geheel in de procesin-25 stallatie of productie-inrichting kan zijn opgenomen zonder dat deze gekoppeld dient te zijn met uitwendig aanwezige energievoorzieningen. Het plaatsbepalingsfaciliterend orgaan is daarbij nuttig voor de exacte lokalisatie van de sensor en/of actuator zodat een in overeenstemming met deze locatie 30 afgestemde meting en/of regeling kan plaatsvinden.The fact that the sensor and / or the actuator is equipped with an independent energy source makes it possible for this sensor and / or actuator to be completely incorporated in the process installation or production device without it having to be coupled to external present energy supplies. The locator-facilitating member is thereby useful for the exact location of the sensor and / or actuator so that a measurement and / or control adapted to this location can take place.
Een geschikte uitvoeringvorm van het zojuist bedoelde regelsysteem bezit het kenmerk dat het plaatsbepalingsfaciliterend orgaan een transponder is die is ingericht voor samenwerking met een binnen of buiten de procesinstallatie of 35 productie-inrichting opgestelde zender/ontvanger.A suitable embodiment of the control system just referred to has the feature that the locator-facilitating member is a transponder adapted for cooperation with a transmitter / receiver arranged inside or outside the process installation or production device.
Voor de zender/ontvanger en de transponder kan bijvoorbeeld gebruik gemaakt worden van ultrawideband-radiotechnologie. Dergelijke ultrawideband-radiotechnologie 1 03050 1 4 is voor de vakman geheel bekend zodat kan worden afgezien van een nadere toelichting daarvan.For the transmitter / receiver and the transponder, for example, ultra-wide-band radio technology can be used. Such ultra-wide-band radio technology 1 03050 1 4 is fully known to those skilled in the art so that a further explanation thereof can be dispensed with.
Ook is mogelijk dat het plaatsbepalingsfaciliterend orgaan een zender is die is ingericht voor samenwerking met 5 een binnen of buiten de procesinstallatie of productie-inrichting opgestelde ontvanger.It is also possible that the locating-facilitating member is a transmitter which is arranged for cooperation with a receiver arranged inside or outside the process installation or production device.
Een bijzonder aspect van de uitvinding betreft de uitvoeringsvorm waarin de sensoren en/of actuatoren van ten minste een regellus zijn voorzien van plaatsbepalingsfacili-10 terende organen die zijn ingericht voor het bepalen van een onderlinge positie en/of afstand van genoemde sensoren en/of actuatoren. Hiertoe zijn deze sensoren en/of actuatoren in een draadloos communicatienetwerk opgenomen en kan adequaat en snel de lokaal gewenste regelingsactie worden uitgevoerd. 15 Zoals in het voorgaande reeds in het algemeen is toegelicht, bezit het regelsysteem volgens de uitvinding een ruim toepassingsbereik.A special aspect of the invention relates to the embodiment in which the sensors and / or actuators of at least one control loop are provided with locating-facilitating members which are adapted to determine a mutual position and / or distance of said sensors and / or actuators . To this end, these sensors and / or actuators are included in a wireless communication network and the locally desired control action can be performed adequately and quickly. As has already been explained in general in the foregoing, the control system according to the invention has a wide range of applications.
Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat wanneer de vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de 20 actuator, de sensor is dat deze voorzien is van een meetor-gaan voor een parameter die vooraf bepaald is uit de groep omvattende temperatuur, druk, concentratie, pH, spanning. De zojuist genoemde spanning kan zowel een mechanische of een elektrische spanning zijn.For example, it is possible that when the predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator, the sensor is provided with a measuring device for a parameter which is predetermined from the group comprising temperature, pressure, concentration , pH, voltage. The voltage just mentioned can be either a mechanical or an electrical voltage.
25 Verder is het binnen het kader van de uitvinding voorzien dat wanneer de vooraf bepaalde selectie uit de groep omvattende de sensor en de actuator, de actuator is dat deze is ingericht voor het beïnvloeden van een bedrijfsparameter van de procesinstallatie of de productie-inrichting.It is further provided within the scope of the invention that when the predetermined selection from the group comprising the sensor and the actuator, the actuator is that it is adapted to influence an operating parameter of the process installation or the production device.
30 Een eerste geschikte uitvoeringsvorm van het regel systeem volgens de uitvinding bezit daarbij het kenmerk dat de actuator is uitgevoerd met een bekledingsfilm, welke film is ingericht voor het gecontroleerd wijzigen van ten minste een fysische eigenschap daarvan, die is geselecteerd uit de 35 groep omvattende polariteit, permeabiliteit, oplosbaarheid, kristaliniteit, dissociatie van functionele groepen.A first suitable embodiment of the control system according to the invention is herein characterized in that the actuator is provided with a coating film, which film is adapted to control at least a physical property thereof selected from the group comprising polarity , permeability, solubility, crystallinity, dissociation of functional groups.
Hiermee is het dan mogelijk om selectief moleculen, ionen of metallische delen te vangen of vrij te geven.This makes it possible to selectively capture or release molecules, ions or metallic parts.
10305 0 510305 0 5
Een andere uitvoeringsvorm van het regelsysteem volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de actuator is uitgevoerd met een katalysatorvormende bekledingslaag die is ingericht voor het gecontroleerd afgeven van de katalysator.Another embodiment of the control system according to the invention is characterized in that the actuator is provided with a catalyst-forming coating layer which is adapted for the controlled release of the catalyst.
5 Hiermee is een heel nauwkeurige beïnvloeding van een procesverloop mogelijk doordat de katalysator gestuurd kan worden vrijgegeven.5 This makes it possible to have a very accurate influence on a process course because the catalyst can be released in a controlled manner.
Weer een andere uitvoeringsvorm van het regelsysteem volgens de uitvinding is erdoor gekenmerkt dat de actuator is 10 uitgevoerd met een ultrageluidsbron of andere energiebron waarmee op de juiste plaats en het gewenste tijdstip kiemvor-ming van een heterogene fase kan worden geïnduceerd.Yet another embodiment of the control system according to the invention is characterized in that the actuator is provided with an ultrasound source or other energy source with which nucleation of a heterogeneous phase can be induced at the right place and the desired time.
Hiermee is een heel nauwkeurige en flexibele aansturing van heterogene processen, zoals kristallisatie en vloei-15 stof-vloeistof extractie en condensatie, mogelijk.With this a very accurate and flexible control of heterogeneous processes, such as crystallization and liquid-liquid extraction and condensation, is possible.
Zoals reeds eerder opgemerkt bezit het regelsysteem volgens de uitvinding een zeer brede toepassingsmogelijkheid. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat voorzien is in meerdere regel lussen die ieder een sensor, een regelaar en een actuator 20 omvatten, en dat de regelaars deel vormen van een multivaria-bele en op een model van de procesinstallatie of productie-inrichting gebaseerde dynamische regelaar.As previously noted, the control system according to the invention has a very wide range of applications. For example, it is possible that several control loops are provided, each comprising a sensor, a controller and an actuator 20, and that the controllers form part of a multi-variable dynamic controller based on a model of the process installation or production device.
De uitvinding is voorts belichaamd in een afzonderlijke sensor en/of afzonderlijke actuator zoals in het voor-25 gaande beschreven als onderdeel van het regelsysteem volgens de uitvinding.The invention is further embodied in a separate sensor and / or separate actuator as described above as part of the control system according to the invention.
103050 1103050 1
Claims (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030501A NL1030501C2 (en) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. |
| PCT/NL2006/050296 WO2007061306A1 (en) | 2005-11-23 | 2006-11-22 | Control system, and a sensor and actuator to be used in this control system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030501A NL1030501C2 (en) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. |
| NL1030501 | 2005-11-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030501C2 true NL1030501C2 (en) | 2007-05-24 |
Family
ID=36910859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030501A NL1030501C2 (en) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1030501C2 (en) |
| WO (1) | WO2007061306A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009033496A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for the location-dependent detection of a physical or chemical variable of a medium, measuring transducer and conveyor device for such a device |
| WO2009033495A1 (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for the location-dependent detection of a physical or chemical variable of a medium, measuring transducer and drive device for such a device |
| WO2011085808A1 (en) | 2010-01-13 | 2011-07-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Measuring transducer for detecting the density of a liquid |
| WO2012130334A1 (en) | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Disposable bioreactor and sensor system for a bioreactor |
| DE102011007013B4 (en) | 2011-04-07 | 2015-08-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Disposable bioreactor |
| DE102017126128A1 (en) | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Endress+Hauser SE+Co. KG | System and method for the spatially resolved determination of at least one physical or chemical process variable |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670974A (en) * | 1985-11-06 | 1987-06-09 | Westinghouse Electric Corp. | Windshield insertion system for a vehicle on a moving conveyor apparatus |
| EP0302569A1 (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Europe Container Terminus B.V. | Storage and trans-shipment system for containers |
| US6049745A (en) * | 1997-02-10 | 2000-04-11 | Fmc Corporation | Navigation system for automatic guided vehicle |
| DE10148976A1 (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-30 | Overmeyer Ludger | Transponder control of an unmanned vehicle, involves using elements embedded in road surface |
| DE102005005948A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Cleanfix-Reinigungssysteme AG | Computer control system for room cleaning robot with mechanical sweeper regulates action of drive wheels at bottom of housing and transmits radio signals to transponders in room |
-
2005
- 2005-11-23 NL NL1030501A patent/NL1030501C2/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-11-22 WO PCT/NL2006/050296 patent/WO2007061306A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4670974A (en) * | 1985-11-06 | 1987-06-09 | Westinghouse Electric Corp. | Windshield insertion system for a vehicle on a moving conveyor apparatus |
| EP0302569A1 (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Europe Container Terminus B.V. | Storage and trans-shipment system for containers |
| US6049745A (en) * | 1997-02-10 | 2000-04-11 | Fmc Corporation | Navigation system for automatic guided vehicle |
| DE10148976A1 (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-30 | Overmeyer Ludger | Transponder control of an unmanned vehicle, involves using elements embedded in road surface |
| DE102005005948A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Cleanfix-Reinigungssysteme AG | Computer control system for room cleaning robot with mechanical sweeper regulates action of drive wheels at bottom of housing and transmits radio signals to transponders in room |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007061306A1 (en) | 2007-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1030501C2 (en) | Control system, as well as a sensor and actuator to be used in this control system. | |
| WO2006119323A3 (en) | Trusted monitoring system and method | |
| CN100355270C (en) | Event driven video tracking system | |
| US20100185320A1 (en) | Transfer apparatus for workpiece carriers | |
| HK1132573A1 (en) | Control for embedded and door-mounted antennas | |
| US20210139251A1 (en) | Method and Apparatus for Identifying a Mover on a Track | |
| GB0610556D0 (en) | Occupant monitoring systems | |
| JP2015197437A (en) | Sample distribution system and laboratory automation system | |
| DE502005005156D1 (en) | PROCESS FOR SAFEGUARDING AND MONITORING CONTAINERS AND CONTAINERS WITH FUSE AND MONITORING MEANS | |
| WO2011134823A3 (en) | Incremental multi-position detection system for a revolving electromagnetic transfer system | |
| SE0101481L (en) | A method of monitoring the temperature of web-shaped articles and apparatus therefor | |
| WO2008008716A2 (en) | Conveyor system with dynamic gapping and method of slug building | |
| CN109048908A (en) | Robot perception apparatus and system | |
| ATE496353T1 (en) | METHOD FOR MONITORING ITEMS PASSING THROUGH AN ENTRY/EXIT OPENING IN A CONFINED SPACE AND APPARATUS FOR CARRYING OUT SUCH METHOD | |
| Trifkovic et al. | Model predictive control of a twin-screw extruder for thermoplastic vulcanizate (TPV) applications | |
| NL2023922B1 (en) | Food measuring system | |
| US6789735B1 (en) | Device for coding and marking objects | |
| CN105575864B (en) | Method and apparatus for joining substrates together in series in a coating system | |
| ATE403315T1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING GROUPED OBJECTS | |
| GB2461815A (en) | System and Method for Wireless Monitoring of Moving Objects | |
| ATE500179T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FEED CONTROL OF RAILWAY MATERIAL, AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT | |
| US9582752B2 (en) | Device and apparatus for determining an occupancy rate of conveying means | |
| KR930002931A (en) | Goods Movement Control System | |
| GB2332547A (en) | Radio tagging security systems | |
| Mukhopadhyay | Recent advancements in smart sensors and sensing technology |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100601 |