NL1030424C2 - Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides - Google Patents
Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030424C2 NL1030424C2 NL1030424A NL1030424A NL1030424C2 NL 1030424 C2 NL1030424 C2 NL 1030424C2 NL 1030424 A NL1030424 A NL 1030424A NL 1030424 A NL1030424 A NL 1030424A NL 1030424 C2 NL1030424 C2 NL 1030424C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- carcass
- sides
- processing
- slaughtering device
- slaughtering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0041—Electronic, robotic or computer assisted cutting, dividing or deboning carcasses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0023—Cutting open the abdominal cavity of a carcass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
Slachtinrichting.Slaughterhouse.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een slachtinrichting omvattende transportmiddelen met bevestigingsmiddelen voor aangrijping op een karkas en 5 bewerkingsmiddelen voor het uitvoeren van een slachtbewerking tussen een eerste zijde en een tweede zijde van het karkas.The present invention relates to a slaughtering device comprising transport means with fastening means for engaging a carcass and processing means for performing a slaughtering operation between a first side and a second side of the carcass.
Een dergelijke slachtinrichting wordt voornamelijk toegepast voor het slachten van zogenoemd rood vlees, dat wil zeggen varkens en runderen. Na te zijn gedood, worden 10 de karkassen daarvan aan de daartoe voorziene bevestigingsmiddelen gehaakt om aan een ketting door een slachtlijn te worden geleid waarin opeenvolgende bewerkingen op de karkassen worden uitgevoerd. Deels gaat het daarbij om bewerkingen die met de hand worden uitgevoerd, maar om mankracht te besparen, wordt zoveel mogelijk getracht dergelijke slachtbewerking volledig gemechaniseerd uit te voeren. Van eminent 15 belang daarbij is een juiste positionering van de daartoe gebruikte bewerkingsmiddelen. In de bekende slachtinrichting wordt die positionering bepaald op basis van een naderingsschakelaar zodra deze wordt beroerd door de bevestigingsmiddelen. Ten opzichte daarvan wordt een vaste laterale afstand aangehouden alwaar de bewerking plaatsvindt.Such a slaughtering device is mainly used for slaughtering so-called red meat, i.e. pigs and cattle. After being killed, the carcasses thereof are hooked to the fastening means provided for this purpose to be guided on a chain through a slaughter line in which successive operations are performed on the carcasses. In part this involves operations that are carried out by hand, but to save manpower, an attempt is made to carry out such a slaughtering operation fully mechanized as much as possible. An important position in this regard is correct positioning of the processing means used for this purpose. In the known slaughtering device, that positioning is determined on the basis of a proximity switch as soon as it is touched by the fastening means. Relative to this, a fixed lateral distance is maintained where the processing takes place.
2020
Een bezwaar van de bekende slachtinrichting is evenwel dat, indien de transportmiddelen een ketting omvatten, daarin onvermijdelijk na verloop van tijd rek optreedt, waardoor de vaste afstand ten opzichte van een vast referentiepunt in toenemende mate zal afwijken van de werkelijk gewenste bewerkingspositie.A drawback of the known slaughtering device, however, is that if the conveying means comprise a chain, elongation inevitably occurs over time, as a result of which the fixed distance relative to a fixed reference point will increasingly deviate from the actually desired processing position.
2525
Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd in een slachtinrichting van de in de aanhef genoemde soort te voorzien die in afdoende mate ongevoelig is voor eventuele rek of ander verloop in de transportmiddelen.The present invention has for its object, inter alia, to provide a slaughtering device of the type mentioned in the preamble which is sufficiently insensitive to any elongation or other course in the transport means.
30 Om het beoogde doel te bereiken heeft een slachtinrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat zendmiddelen zijn voorzien die ingericht en instaat zijn om het karkas, althans tijdens bedrijf, althans aan de eerste en de tweede zijde aan te stralen, dat detectormiddelen zijn voorzien die ingericht en in 1 0 3 0 4 24 -2- j staat zijn om een eerste licht-donker overgang aan de eerste zijde en een tweede lichtdonker overgang aan de tweede zijde van het karkas te registreren en dat aansturingsmiddelen zijn voorzien die ingericht en in staat zijn om uit de eerste en tweede licht-donkerovergang een bewerkingspositie tussen de eerste en tweede zijde te 5 bepalen en de bewerkingsmiddelen conform aan te sturen. Conform de uitvinding wordt daarbij niet uitgegaan van een vast referentiepunt in de slachtlijn, doch wordt rechtreeks aan het karkas gemeten om daaruit de gewenste bewerkingspositie te bepalen. In het bijzonder wordt een midden van het karkas aldus bijzonder nauwkeurig bepaald uit de gemiddelde laterale positie tussen beide licht-donker overgangen aan weerszijden van 10 het karkas, die ongevoelig zijn voor eventuele rek of trek in de transportmiddelen.In order to achieve the intended purpose, a slaughtering device of the type mentioned in the preamble has the feature according to the invention that transmitting means are provided which are adapted and capable of irradiating the carcass, at least during operation, at least on the first and second side detector means are provided which are arranged and capable of registering a first light-dark transition on the first side and a second light-dark transition on the second side of the carcass and that control means are provided that are arranged and able to determine a processing position between the first and second side from the first and second light-dark transition and to control the processing means accordingly. In accordance with the invention, a fixed reference point in the slaughter line is not assumed here, but is measured directly at the carcass to determine the desired processing position therefrom. In particular, a center of the carcass is thus determined particularly accurately from the average lateral position between the two light-dark transitions on either side of the carcass, which are insensitive to any stretch or draw in the transport means.
Op zichzelf lenen tal van zend- en bijbehorende detectormiddelen zich voor toepassing binnen het kader van de uitvinding. Zo kan voor de zend- en detectormiddelen bijvoorbeeld worden uitgegaan van ultra-sonoor geluid of worden gekozen voor 15 belichting met al dan niet zichtbaar licht. In de praktijk zijn bevredigende resultaten geboekt bij een bijzondere uitvoeringsvorm van de slachtinrichting volgens de uitvinding die is gekenmerkt doordat de zendmiddelen een lichtbron omvatten en dat de detectormiddelen een camera omvatten die is gekoppeld aan de aansturingsmiddelen.Numerous transmitting and associated detector means are per se suitable for use within the scope of the invention. For example, for the transmitting and detecting means, ultra-sonic sound can be assumed or lighting can be chosen with visible or non-visible light. Satisfactory results have been achieved in practice with a special embodiment of the slaughtering device according to the invention, characterized in that the transmitting means comprise a light source and that the detector means comprise a camera which is coupled to the control means.
20 In een bijzondere uitvoeringsvorm heeft een slachtinrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de belichtingsmiddelen ten minste één langwerpige lichtbron omvatten die zich in de transportrichting voorbij althans één van beide zijden uitstrekt. Door aldus uit te gaan van één of meer langwerpige lichtbronnen die in de transportrichting zijn opgesteld, wordt in die richting een doeltreffende tolerantie bereikt voor wat betreft de 25 positionering van het karkas.In a special embodiment, a slaughtering device according to the invention has the feature that the lighting means comprise at least one elongated light source which extends in the conveying direction beyond at least one of both sides. By thus starting from one or more elongated light sources which are arranged in the conveying direction, an effective tolerance with regard to the positioning of the carcass is achieved in that direction.
Van belang in de praktijk is met name een nauwkeurige en snelle positionering van de bewerkingsmiddelen in de transportrichting. Met het oog daarop heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de slachtinrichting volgens de uitvinding als kenmerk 30 dat de bewerkingsmiddelen uitgaan van een verplaatsbare wagen die gangbaar in een lineaire geleiding is bevestigd, welke geleiding zich in de transportrichting uitstrekt. Uit 103 Θ 4 24 -3- de beide licht-donkerovergangen kan in dat geval snel en eenvoudig bijvoorbeeld een gemiddelde van de respectievelijke coördinaten in de transportrichting te worden bepaald om daaruit een midden van het karkas af te leiden. De wagen met de bewerkingsmiddelen wordt vervolgens op basis van de aldus berekende positie van het 5 karkas lineair naar de gewenste bewerkingslocatie gestuurd. In een verdere bijzondere uitvoeringsvorm is de slachtinrichting volgens de uitvinding daarbij gekenmerkt doordat de bewerkingsmiddelen een zaag omvatten.Of particular importance in practice is an accurate and rapid positioning of the processing means in the conveying direction. In view of this, a further special embodiment of the slaughtering device according to the invention is characterized in that the processing means start from a movable carriage which is normally mounted in a linear guide, which guide extends in the direction of transport. In that case, for example, an average of the respective coordinates in the transport direction can be determined quickly and easily from 103 Θ 4 24-3 in order to derive a center of the carcass therefrom. The carriage with the processing means is then linearly sent to the desired processing location on the basis of the thus calculated position of the carcass. In a further special embodiment, the slaughtering device according to the invention is herein characterized in that the processing means comprise a saw.
Op zichzelf leent de uitvinding zich voor een breed scala aan transportmiddelen, doch 10 de uitvinding biedt bijzonder uitkomst in een verdere bijzondere uitvoeringsvorm die is gekenmerkt doordat de transportmiddelen een ketting omvatten. Dankzij de uitvinding is ene dergelijke inrichting in belangrijke mate ongevoelig voor optredende rek en speling in de ketting waar het gaat om een nauwkeurige lokalisering van de daaraan meegevoerde karkassen. Voor wat betreft de bevestigingsmiddelen van de karkassen is 15 een verdere uitvoeringsvorm van de slachtinrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de bevestigingsmiddelen haken omvatten die in staat ai ingericht zijn om daarin een poot van het karkas te ontvangen.The invention in itself lends itself to a wide range of transport means, but the invention offers a special solution in a further special embodiment which is characterized in that the transport means comprise a chain. Thanks to the invention, such a device is to a large extent insensitive to the occurrence of elongation and play in the chain when it comes to an accurate location of the carcasses carried thereon. With regard to the fastening means of the carcasses, a further embodiment of the slaughtering device according to the invention is characterized in that the fastening means comprise hooks capable of receiving a leg of the carcass therein.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een 20 uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont: figuur 1 een vooraanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een slachtinrichting volgens de uitvinding; en figuur 2 een bovenaanzicht van de inrichting van figuur 1.The invention will now be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment and an associated drawing. In the drawing: figure 1 shows a front view of an exemplary embodiment of a slaughtering device according to the invention; and figure 2 shows a top view of the device of figure 1.
De figuren zijn daarbij zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen 25 terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.The figures are purely schematic and not drawn to scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated in the figures with the same reference numeral.
De slachtinrichting van figuur 1 en 2 maakt deel uit van een slachtlijn waarin een karkas 30 1 aan geschikte transportmiddelen zoals een ketting 2 in een transportrichting 3 wordt meegevoerd langs verschillende bewerkingsstations 4. Het karkas 1 is daarbij aan een 103 04 ?4 -4- eerste zijde door middel van eerste bevestigingsmiddelen in de vorm van een vleeshaak 5 aan de ketting bevestigd, gevolgd door een tweede vleeshaak 5 aan een tweede, tegenoverliggende zijde. De haken 5 worden door een niet nader getoonde meenemer of spreider uiteen gehouden. Het karkas 3 is aldus aan beide poten opgehangen aan de 5 ketting en ondergaat in deze toestand een aantal opeenvolgende bewerkingen.The slaughtering device of figures 1 and 2 forms part of a slaughter line in which a carcass 30 of suitable transport means such as a chain 2 is transported in a transport direction 3 along different processing stations 4. The carcass 1 is thereby attached to a first side attached to the chain by means of first fastening means in the form of a meat hook 5, followed by a second meat hook 5 on a second, opposite side. The hooks 5 are kept apart by a carrier or spreader (not shown). The carcass 3 is thus suspended from both legs on the chain and undergoes a number of consecutive operations in this state.
Om een dergelijke bewerking nauwkeurig, dat wil zeggen met zo min mogelijk vleesverlies, uit te voeren, is een nauwkeurige positionering van de daarvoor toegepaste bewerkingsmiddelen van groot belang. In dit voorbeeld wordt ten aanzien van de 10 bewerkingsmiddelen uitgegaan van een zaag 6 waarmee het karkas in het middelen M dient te worden ingesneden. De zaag 6 gaat uit van een wagen 7 die verrijdbaar in een lineaire rails 8 is opgenomen. De rails 8 strekken zich uit in de transportrichting 3 opdat een zaagpositie van de bewerkingsmiddelen 6 in die richting desgewenst kan worden bijgesteld. Hiertoe is de wagen 7 voorzien van een geschikte aandrijving, zoals 15 bijvoorbeeld een elektromotor of een drukcilinder, die wordt aangestuurd door middel van een geschikte, niet nader getoonde processoraansturing.In order to perform such an operation accurately, i.e. with as little meat loss as possible, accurate positioning of the processing means used for this purpose is of great importance. In this example, the sawing means are based on a saw 6 with which the carcass must be incised in the means M. The saw 6 starts from a carriage 7 which is accommodated in a linear manner in a linear rail 8. The rails 8 extend in the conveying direction 3 so that a sawing position of the processing means 6 in that direction can be adjusted if desired. For this purpose the carriage 7 is provided with a suitable drive, such as for instance an electric motor or a printing cylinder, which is controlled by means of a suitable processor control, not shown in more detail.
Om eventuele rek, trek of een andere afwijking in de transportketting op te vangen, is de slachtinrichting voorzien van nauwkeurige lokaliseringmiddelen. Deze middelen 20 omvatten zendmiddelen 10 waarmee een signaal wordt uitgezonden dat wordt ontvangen door aan een tegenoverliggende zijde van het karkas opgestelde detectormiddelen 11. In dit voorbeeld is voor wat betreft de zendmiddelen uitgegaan van een tweetal langwerpige lichtbalken die zich ter hoogte van respectievelijk de eerste en tweede zijde 31,32 van het karkas 3 in de transportrichting 3 uitstrekken en aldus beide 25 flanken van het karkas belichten. De detectormiddelen omvatten een digitale camera dieIn order to compensate for any stretch, draft or other deviation in the conveyor chain, the slaughtering device is provided with accurate location means. These means 20 comprise transmitting means 10 with which a signal is transmitted which is received by detector means 11 arranged on an opposite side of the carcass. In this example, the transmitting means are based on two elongated light bars which are located at the level of the first and extend the second side 31.32 of the carcass 3 in the conveying direction 3 and thus illuminate both flanks of the carcass. The detector means comprise a digital camera that
aldus aan de beide zijden respectievelijk een eerste licht-donker overgang 12 en een Ithus on both sides respectively a first light-dark transition 12 and an I
tweede licht-donker overgang 13 waarneemt. Uit de laterale posities van beide licht-donkerovergangen kan betrekkelijk eenvoudig en daardoor razendsnel een gemiddelde worden berekend dat een bijzonder nauwkeurige plaatsbepaling van het midden M van 30 het karkas aangeeft. De aansturing van de bewerkingsmiddelen leidt de zaag vervolgens op basis van de aldus berekende waarde uiterst precies naar de gewenste 1030424_ _________ -5- bewerkingspositie, die aldus real time aan ieder individueel karkas wordt bepaald en aldus niet gevoelig is voor eventuele rek en andere afwijkingen in de aanvoerlijn.second light-dark transition 13. From the lateral positions of both light-dark transitions, an average can be calculated relatively quickly and therefore at lightning speed, which indicates a particularly accurate location of the center M of the carcass. The control of the processing means then leads the saw extremely precisely to the desired processing position on the basis of the thus calculated value, which position is thus determined in real time at each individual carcass and is thus not susceptible to any elongation and other deviations in the supply line.
Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkel uitvoeringsvoorbeeld 5 nader werd toegelicht moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.Although the invention has been further elucidated above with reference to only a single exemplary embodiment 5, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto. On the contrary, many variations and manifestations are still possible for the average person skilled in the art within the scope of the invention.
Zo kan voor wat betreft de belichtingsmiddelen ook worden uitgegaan van een enkele, 10 bredere lichtbron die zich voorbij beide flanken uitstrekt. Ook kan in plaats van met al of niet zichtbaar licht worden gewerkt met andersoortige golfsignalen, in het bijzonder geluidsgolven zoals ultra-sonoor geluid, die in minder gevoelig zijn voor contaminatie in het slachtproces.With regard to the exposure means, it is thus also possible to start from a single, wider light source which extends beyond both flanks. Instead of using visible or invisible light, it is also possible to work with other wave signals, in particular sound waves such as ultrasonic sound, which are less susceptible to contamination in the slaughter process.
15 In het getoonde voorbeeld werd op snelle en betrouwbare wijze een midden van een karkas uit beide licht-donker overgangen berekend, doch daaruit kunnen ook andere posities in het karkas even doeltreffende worden afgeleid. Zo kan bijvoorbeeld een laterale offset worden ingegeven om een positie op een vaste afstand uit het midden te bepalen.In the example shown, a center of a carcass was calculated from both light-dark transitions in a fast and reliable manner, but other positions in the carcass can also be derived equally effectively from this. For example, a lateral offset can be entered to determine a position at a fixed distance from the center.
2020
In het uitgewerkte uitvoeringsvoorbeeld zijn de zendmiddelen en de detectormiddelen beide opgenomen ter plaatse van de bewerkingsmiddelen. Opgemerkt zij dat de zend- en detectormiddelen desgewenst ook elders in de slachtlijn kunnen worden voorzien, voorafgaand aan het bewerkingsstation, waarbij het dan elders overeenkomstig de 25 uitvinding bepaalde midden of ander referentiepunt van het karkas wordt doorgegeven aan de bewerkingsinrichting en daarbij bijvoorbeeld op basis van een vaste afstand in de transportmiddelen tussen de detectormiddelen en de bewerkingsmiddelen naar het juiste karkas wordt herleid.In the detailed embodiment, the transmitting means and the detector means are both included at the processing means. It is noted that the transmitting and detecting means can, if desired, also be provided elsewhere in the slaughter line, prior to the processing station, wherein the center or other reference point of the carcass determined elsewhere in accordance with the invention is then passed on to the processing device and thereby for example on the basis of a fixed distance in the transport means between the detector means and the processing means is reduced to the correct carcass.
10304241030424
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030424A NL1030424C2 (en) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030424 | 2005-11-15 | ||
| NL1030424A NL1030424C2 (en) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030424C2 true NL1030424C2 (en) | 2007-05-16 |
Family
ID=38255621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030424A NL1030424C2 (en) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1030424C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106804685A (en) * | 2017-01-19 | 2017-06-09 | 大连理工大学 | A kind of device and method of intelligent robot domestic animal cutting |
| CN109287718A (en) * | 2018-12-10 | 2019-02-01 | 湖南耶啰耶兔业发展有限公司 | A kind of rabbit, which is butchered, uses stationary fixture |
-
2005
- 2005-11-15 NL NL1030424A patent/NL1030424C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106804685A (en) * | 2017-01-19 | 2017-06-09 | 大连理工大学 | A kind of device and method of intelligent robot domestic animal cutting |
| CN109287718A (en) * | 2018-12-10 | 2019-02-01 | 湖南耶啰耶兔业发展有限公司 | A kind of rabbit, which is butchered, uses stationary fixture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE338464T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING SLAUGHTERED ANIMALS | |
| US11051522B2 (en) | Cutting system for cutting food products | |
| AU2015285487B2 (en) | Shoulder incision device and shoulder incision method | |
| KR20190039527A (en) | Cutting / segmenting using combined x-ray and optical scanning | |
| AU2023100082B4 (en) | A carcass processing system and method | |
| CN104754948B (en) | Method and apparatus for being handled the bird on conveyer | |
| CA2875978C (en) | Cutting system and method of cutting meat parts using the same | |
| DK0440032T3 (en) | Adjustable poultry breast fillet system | |
| DE60014406D1 (en) | SCREW-BASED, AUTOMATIC DISTRIBUTION SYSTEM | |
| US9675086B2 (en) | Skinning device for removing skin from an animal carcass part when conveyed by a conveyor means | |
| NL1030424C2 (en) | Carcass processing device for cutting carcass, includes processing equipment control device linked to camera for detecting bright to dark regions generated by shining light onto carcass sides | |
| CN110803475B (en) | Conveying assembly | |
| EP2871965B1 (en) | Shoulder positioning conveyor | |
| DE59813006D1 (en) | Method and device for transporting an object | |
| JP2017193447A (en) | Method and device for synchronized channeling of article on sorting conveyor | |
| US20080261504A1 (en) | System for Inverting Pieces of Meat Having an Irregular Geometrical Shape | |
| CN212877405U (en) | Duck abdomen breaking machine | |
| NL1022483C2 (en) | Method and device for positioning carcass parts. | |
| WO2022131913A1 (en) | A food processing system for processing carcass parts | |
| JP2000072215A (en) | Conveyer belt device for detecting metallic piece mixed in food | |
| CN109601586A (en) | Pork laser marking device | |
| DE502004004563D1 (en) | Apparatus and method for cutting food products | |
| CA2288500A1 (en) | Animal carcass active cut system and method | |
| DK199901744A (en) | Plant and method for sorting center pieces | |
| DE602006010718D1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING SLAUGHTER BODIES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090601 |