NL1029928C2

NL1029928C2 - Device, vibration means and method for training a human or animal body.

Info

Publication number: NL1029928C2
Application number: NL1029928A
Authority: NL
Inventors: Massimo Mischi
Original assignee: Univ Eindhoven Tech
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2007-03-13
Also published as: WO2007032664A1

Description

Korte aanduiding: Inrichting, vibratiemiddelen en werkwijze voor h' trainen van een menselijk of dierlijk lichaam.Brief indication: Device, vibration means and method for training a human or animal body.

Gebied van de uitvinding 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op ei inrichting voor het trainen van een menselijk of dierlijk lichaai omvattende aangrijpmiddelen voor het ontvangen van een deel van hi menselijke of dierlijke lichaam waarbij de aangrijpmiddelen zi, ingericht voor het daarop uitoefenen van een door het licha. 10 voortgebrachte spierkracht, bewegingsmiddelen verbonden met de aangrij middelen voor het onder invloed van de uitgeoefende spierkracht doi beschrijven van een beweging, verder omvattende werkzaam met bewegingsmiddelen verbonden tegenwerkingsmiddelen voor het tegenwerk' van de beweging van de bewegingsmiddelen voor het verschaffen van e> 15 belasting van het lichaam.Field of the invention The present invention relates to an apparatus for training a human or animal body comprising gripping means for receiving a part of the human or animal body, wherein the gripping means are adapted to exert on it a body. Muscle power generated by movement means connected to the engaging means for describing a movement under the influence of the exerted muscle force, further comprising counteracting means actively connected to movement means for counteracting the movement of the movement means for providing a load of the body.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze vo· het trainen van een menselijk of dierlijk lichaam omvattende de stapp· van het omzetten van een door het lichaam uitgeoefende kracht in e· beweging van bewegingsmiddelen en het belasten van de bewegingsmiddel' 20 door middel van het tegenwerken van de bewegingsmiddelen gedurende h' bewegen.The invention further relates to a method for training a human or animal body comprising the step of converting a force exerted by the body into movement of movement means and loading the movement means by means of counteracting the movement means during movement.

Een dergelijke inrichting en/of werkwijze zijn bekend in sportwereld voor het trainen van het lichaam, zoals ten behoeve v conditie-training en het bevorderen van spierontwikkeling. Tevens word· 25 dergelijke werkwijzen en inrichtingen toegepast voor revalidati' doeleinden, teneinde bijvoorbeeld eveneens de conditie van een patiënt verbeteren of het herstel of de ontwikkeling van de spieren en/of and· weefsel te bevorderen.Such a device and / or method are known in the sports world for training the body, such as for fitness training and promoting muscle development. Such methods and devices are also used for rehabilitation purposes, in order, for example, to also improve the condition of a patient or to promote the recovery or development of the muscles and / or other tissue.

Een voorbeeld van een inrichting welke veelal gebrui 30 wordt voor het verbeteren van de conditie en het bevorderen v spierontwikkeling, bestaat uit een inrichting waarmee met behulp v 1029928 2 spierkracht van de armen gewichten dienen te worden voortbewogen. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld bestaan uit een tweetal handgrepen welke door een gebruiker in de hand gehouden kunnen worden, waarbij deze handgrepen met behulp van een kabel-verbinding bijvoorbeeld werkzaam zijn 5 verbonden met de gewichten, die in de hoogte getakeld dienen te worden.An example of a device which is often used for improving the condition and promoting muscle development consists of a device with which weights must be used to propel weights with the help of muscle strength of the arms. Such a device can for instance consist of two handles which can be held in the hand by a user, wherein these handles are for instance operatively connected by means of a cable connection to the weights which have to be lifted in height.

De zwaartekracht op de gewichten werkt hierbij de door de gebruiker opgelegde beweging daarvan tegen, zodat een belasting van de armspieren ontstaat. De gebruiker kan nu zijn conditie/spierontwikkeling bevorderen door bijvoorbeeld een instelbaar aantal gewichten een aantal malen 10 achterelkaar op deze wijze in de hoogte te trekken.The gravity on the weights here counteracts the movement thereof imposed by the user, so that a load on the arm muscles is created. The user can now promote his condition / muscle development by, for example, pulling an adjustable number of weights a number of times in succession in this way.

En ander voorbeeld van een dergelijke bekende inrichting bestaat uit een loopband welke over twee of meer ten opzichte van elkaar op afstand gelegen rollen kan bewegen. De rollen zijn door middel van assen gelagerd in een basis van de inrichting, zodanig dat de loopband 15 een roterende beweging om de rollen kan beschrijven onder invloed van een i daarop uitgeoefende schuifkracht of wrijvingskracht evenwijdig aan het | oppervlak van de band. Tevens zorgen de rollen waarover de loopband wordt voortbewogen voor een ondersteuning van een daarop geplaatst gewicht, bijvoorbeeld een gebruiker. Indien een gebruiker op de loopband gaat 20 staan, waarbij zijn gewicht wordt ondersteund door de rollen, en hij een lopende beweging uitvoert, zal de loopband onder invloed van wrijving over de rollen bewegen zodat de gebruiker een 'wandeling' kan maken zonder dat zijn lichaam ten opzichte van de inrichting voortbeweegt. Een belasting kan nu worden opgelegd aan de beweging van de loopband door het 25 roteren van de rollen te dempen of tegen te werken.Another example of such a known device consists of a treadmill which can move over two or more rollers located at a distance from one another. The rollers are mounted by means of shafts in a base of the device, such that the treadmill 15 can describe a rotating movement about the rollers under the influence of a sliding force or frictional force exerted thereon parallel to the roller. surface of the tire. The rollers over which the treadmill is moved also provide support for a weight placed thereon, for example a user. If a user stands on the treadmill, his weight being supported by the rollers, and he performs a walking movement, the treadmill will move under the influence of friction over the rollers so that the user can take a 'walk' without his body advances relative to the device. A load can now be imposed on the movement of the treadmill by damping or counteracting the rotation of the rollers.

Weer andere inrichtingen welke gebruikelijk worden toegepast voor bovengenoemde doeleinden, bestaan in bijvoorbeeld hometrainers voor het oefenen van een fietsbeweging, roeimachines, steps- | apparaten, en dergelijke bekende inrichtingen. Al deze inrichtingen j 30 hebben gemeen dat door middel van de spierkracht van de gebruiker in de inrichting een beweging van bewegingsmiddelen wordt opgewekt, welke 1029928 3 beweging, wordt gedempt of tegengewerkt in de inrichting teneinde de spieren van de gebruiker te belasten.Still other devices which are customarily used for the above purposes consist of, for example, home trainers for practicing a bicycle movement, rowing machines, stepping machines. devices, and similar known devices. All these devices have in common that by means of the muscular force of the user in the device a movement of movement means is generated, which movement is damped or counteracted in the device in order to burden the muscles of the user.

Nadeel van het gebruik van dergelijke inrichtingen is dat de aan de beweging opgelegde belasting onvoldoende efficiënt kan worden 5 omgezet in fysiologische processen ter bevordering van de ontwikkeling van de spieren. Het vergt daarom langdurig en veelvuldig gebruik van dergelijke fitnesstoestellen teneinde een zichtbaar en/of voldoende resultaat ten aanzien van spierontwikkelingsbevordering te bereiken. Bij revalidatie- of trainingsprocessen is het echter gewenst de duur van de 10 behandeling/training zo kort mogelijk te houden. Bij revalidatie is het wenselijk om patiënten zo spoedig mogelijk weer in de maatschappij te laten terugkeren. Ook in de sportwereld verdienen korte trainingsprogramma’s veelal de voorkeur boven lange trainingsprogramma's.A drawback of the use of such devices is that the load imposed on the movement cannot be converted sufficiently efficiently into physiological processes for promoting the development of the muscles. It therefore requires long and frequent use of such fitness equipment in order to achieve a visible and / or sufficient result with regard to muscle development promotion. With rehabilitation or training processes, however, it is desirable to keep the duration of the treatment / training as short as possible. In rehabilitation, it is desirable that patients return to society as soon as possible. In the sports world too, short training programs are often preferable to long training programs.

Een ander type fitness/revalidatietoestel dat de afgelopen 15 jaren zijn intrede heeft gedaan is de zogenaamde trilplaat, bestaande uit een vlakke plaat die met behulp van geschikte middelen in trilling kan worden gebracht. De gebruiker van dit toestel gaat op de vlakke trilplaat staan, en kan met behulp van bijvoorbeeld een handgreep ter hoogte van zijn middel het evenwicht bewaren. De trilling kan in werking worden 20 gesteld met behulp van een druk op de knop door de gebruiker.Another type of fitness / rehabilitation device that has made its appearance in the last 15 years is the so-called vibratory plate, consisting of a flat plate that can be made to vibrate by suitable means. The user of this device stands on the flat vibrating plate and can maintain the balance with the aid of, for example, a handle at the height of his waist. The vibration can be triggered by the user at the push of a button.

De trilling van de trilplaat wordt via de benen van de gebruiker doorgegeven aan de rest van zijn lichaam, en uit onderzoek is gebleken dat door middel van het doorgeven van een dergelijke trilling aan het lichaam de spieren repeterende reflexbewegingen gaan uitvoeren 25 welke de bloedcirculatie in het lichaam bevorderen, en tevens de aanmaak van hormonen stimuleren die van belang zijn bij regeneratie- en herstelprocessen in het lichaam, Deze hormonen omvatten bijvoorbeeld menselijk groeihormoon ('human growth hormone' - HGH), insuline-achtige groeifactor I ('insuline-like growth factor Γ - IGF-1) en testosteron. 30 Het gebruik van dergelijke trilplaten blijkt vele voordelen te verschaffen voor conditie- en spier-training. Regelmatig gebruik van een _ 1029928 4 dergelijke trilplaat vergroot de botdichtheid, stimuleert de aanmaak van serotonine en neurotrofine, versterkt reductie van pijn en verbetert bijvoorbeeld de productie van colagenen. Een ander effect van het gebruik van dergelijke trilplaten is het tegengaan van het optreden van 5 cellulitis en het elimineren van effecten van stress op het lichaam. Het gebruik van trilplaten kent meer voordelen welke hier niet alle opgesomd zijn.The vibration of the vibration plate is transmitted via the legs of the user to the rest of his body, and research has shown that by transmitting such a vibration to the body the muscles start to perform repetitive reflex movements which effect blood circulation in the body. stimulate the production of hormones that are important for regeneration and recovery processes in the body. These hormones include, for example, human growth hormone (HGH), insulin-like growth factor I (insulin-like growth factor Γ - IGF-1) and testosterone. The use of such vibrating plates has been found to provide many benefits for fitness and muscle training. Regular use of such a vibratory plate increases bone density, stimulates the production of serotonin and neurotrophin, enhances pain reduction and, for example, improves colagen production. Another effect of the use of such vibrating plates is to prevent the occurrence of cellulite and to eliminate the effects of stress on the body. The use of vibratory plates has more advantages which are not all listed here.

Een nadeel van bovengenoemde trilplaattoestellen is dat de trilling aan het hele lichaam wordt doorgegeven. De effecten van het 10 gebruik van de trilplaat treden derhalve in het gehele lichaam op, en dit is niet in alle gevallen wenselijk.A disadvantage of the aforementioned vibration plate devices is that the vibration is transmitted to the entire body. The effects of the use of the vibration plate therefore occur throughout the body, and this is not desirable in all cases.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een werkwijze en inrichting van het hierboven beschreven type te verschaffen welke de hierboven beschreven nadelen ten aanzien van de stand van de techniek 15 opheft, en met voordeel kan worden gebruikt voor het gericht trainen en stimuleren van herstelprocessen in vooraf te bepalen lichaamsdelen en spiergroepen.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus of the type described above which overcomes the disadvantages described above with respect to the state of the art, and can advantageously be used for the targeted training and stimulation of recovery processes in predetermined body parts and muscle groups.

Bovengenoemd en andere doelen worden door de uitvinding bereikt doordat deze een inrichting verschaft voor het trainen van een 20 menselijk of dierlijk lichaam, omvattende aangrijpmiddelen voor het ontvangen van een deel van het menselijke of dierlijke lichaam waarbij de aangrijpmiddelen zijn ingericht voor het daarop uitoefenen van een door het lichaam voortgebrachte spierkracht, bewegingsmiddelen verbonden met de aangrijpmiddelen voor het onder invloed van de uitgeoefende 25 spierkracht doen beschrijven van een beweging, verder omvattende werkzaam met de bewegingsmiddelen verbonden tegenwerkingsmiddelen voor het tegenwerken van de beweging van de bewegingsmiddelen voor het verschaffen van een belasting van het lichaam, waarbij de tegenwerkingsmiddelen basisbelastingsmiddelen omvatten voor verschaffen van een doorlopende 30 basisbelasting tijdens het beschrijven van de beweging, en waarbij de tegenwerkingsmiddelen verder vibratiemiddelen omvatten voor het 1 0 2 9 9 2 *» 5 verschaffen van een reflexbelasting van een wisselende intensiteit gedurende het beschrijven van de beweging.The above-mentioned and other objects are achieved by the invention in that it provides a device for training a human or animal body, comprising engaging means for receiving a part of the human or animal body, the engaging means being arranged for exercising a human body. muscle force generated by the body, movement means connected to the engaging means for causing a movement to be described under the influence of the exerted muscle force, further comprising counteracting means operatively connected to the movement means for counteracting the movement of the movement means for providing a load of the body, wherein the counteracting means comprise basic loading means for providing a continuous basic load during the description of the movement, and wherein the counteracting means further comprise vibration means for providing of a reflex load of varying intensity during the description of the movement.

Door het lichaam te belasten met een basisbelasting, bijvoorbeeld een continue of doorlopende, eventueel van de beweging 5 afhankelijke demping van de beweging, worden met name de spiergroepen welke de beweging van de bewegingsmiddelen van het fitnesstoestel opwekken belast en daarmee getraind. Door echter additioneel aan de basisbelasting met behulp van de vibratiemiddelen een reflexbelasting te verschaffen van wisselende intensiteit gedurende het beschrijven van de 10 beweging, wordt er door combinatie van deze reflexbelasting met de opgelegde basisbelasting voor gezorgd dat de reflexbelasting wordt geconcentreerd op de met behulp van de basisbelasting getrainde spiergroepen en lichaamsdelen. Doordat genoemde spiergroepen de beweging van de bewegingsmiddelen opwekken, wordt naast de basisbelasting ook de 15 reflexbelasting die is opgelegd door de vibratiemiddelen met name door deze spiergroepen gevoeld. De voordelen van het inzetten van een dergelijke reflexbelasting, zoals versneld herstel van (spier)weefsel en bevordering van de spierontwikkeling, zullen daarom worden geconcentreerd in de met behulp van de basisbelasting getrainde spiergroepen.By loading the body with a basic load, for example a continuous or continuous damping of the movement, possibly dependent on the movement, the muscle groups which generate the movement of the movement means of the fitness device are particularly loaded and trained with it. However, by additionally providing a reflex load of varying intensity to the base load with the aid of the vibration means during the description of the movement, it is ensured by combining this reflex load with the imposed basic load that the reflex load is concentrated on the basic load trained muscle groups and body parts. Because said muscle groups induce the movement of the movement means, in addition to the basic load, also the reflex load imposed by the vibration means is particularly felt by these muscle groups. The benefits of using such a reflex load, such as accelerated recovery of (muscle) tissue and promotion of muscle development, will therefore be concentrated in the muscle groups trained with the help of the basic load.

20 Dit kan met voordeel worden toegepast om de reeds bestaande conventionele trainingsmethoden ter bevordering van spierontwikkeling en ter verbetering van de conditie sterk te verbeteren. Bovendien wordt de toepasbaarheid van reflexbelasting van het lichaam sterk verbeterd ! doordat deze reflexbelasting nu kan worden geconcentreerd op bepaalde 25 lichaamsdelen, terwijl andere lichaamsdelen kunnen worden ontzien. Indien bijvoorbeeld ten behoeve van revalidatie de spieren de benen van een patiënt dienen te worden getraind (teneinde herstel van schade en ontwikkeling van de spieren van de benen te bevorderen), terwijl bijvoorbeeld gelijktijdig bepaalde andere lichaamsdelen juist zo min 30 mogelijk belast dienen te worden (bijvoorbeeld om beschadiging van nog verzwakte lichaamsdelen te voorkomen), kunnen met behulp van de 1029928 6 onderhavige uitvinding de voordelen welke worden behaald door het opleggen van de reflexbelasting worden geconcentreerd in de benen van de patiënt voor het herstellen van het spierweefsel aldaar. De reflexbelasting zal in andere lichaamsdelen niet of nauwelijks gevoeld 5 worden. De vakman zal begrijpen dat in plaats van de hierboven gesuggereerde demping van de beweging tevens gebruik kan worden gemaakt van tegenwerkingsmiddelen welke een belasting van de beweging kunnen verschaffen, zelfs wanneer er geen beweging in het toestel wordt geïnduceerd. Het dempen van de beweging is daarentegen bewegingsgevoelig, 10 dus wanneer de gebruiker van bijvoorbeeld een fitnesstoestel op basis van demping, geen beweging in het toestel induceert, zal de gebruiker eveneens geen belasting ondervinden. Het gebruik van sommige elektromagnetische belastingsmiddelen, welke hieronder nader zullen worden uitgelegd, kunnen daarentegen een belasting verschaffen zelfs 15 wanneer het toestel in 'rust' is.This can advantageously be applied to greatly improve the already existing conventional training methods for promoting muscle development and improving fitness. Moreover, the applicability of reflex loading of the body is greatly improved! because this reflex load can now be concentrated on certain parts of the body, while other parts of the body can be spared. If, for example, for the purpose of rehabilitation the muscles need to be trained on the legs of a patient (in order to promote recovery from damage and development of the muscles of the legs), while, for example, at the same time certain other parts of the body should be loaded as little as possible ( for example, in order to prevent damage to still-weakened body parts), with the aid of the present invention, the benefits obtained by imposing the reflex load can be concentrated in the legs of the patient for repairing the muscle tissue there. The reflex load will not or hardly be felt in other parts of the body. Those skilled in the art will understand that instead of the damping motion suggested above, use can also be made of counteracting means which can provide a load on the motion even when no motion is induced in the device. The damping of the movement, on the other hand, is sensitive to movement, so if the user of, for example, a fitness device based on damping, does not induce movement in the device, the user will also not experience any load. On the other hand, the use of some electromagnetic load means, which will be explained in more detail below, can provide a load even when the device is at rest.

Een ander voordeel van de onderhavige uitvinding is dat het opleggen van de reflexbelasting en het behalen van voordelen ten behoeve van spierontwikkeling op efficiëntere wijzé kan verlopen, omdat de reflexbelasting juist daar wordt geconcentreerd waar deze in het lichaam 20 gewenst is. Indien bijvoorbeeld beschadiging van het botweefsel in de arm van de patiënt bij een ongeval is opgetreden, en de armspieren van deze patiënt bovendien gedurende het eerste herstel (waarbij de arm in het gips gezet is) sterk verslapt zijn doordat deze spieren tijdelijk buiten gebruik zijn geweest, kan de onderhavige uitvinding met voordeel worden 25 toegepast teneinde een versneld herstel van zowel botweefsel als spierweefsel in de arm te bewerkstelligen nadat het gips verwijderd is. In het onderhavige geval kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een fitnesstoestel waarbij de gebruiker met de hand van de te herstellen arm aangrijpt op een handgreep, waarbij de gebruiker een beweging in het 30 fitnesstoestel dient te induceren door de handgreep in een bepaalde richting te bewegen. De opgelegde beweging kan bijvoorbeeld worden 1029928 7 tegengewerkt door dempingsmiddelen welke gelijktijdig een basisbelasting en een reflex-belasting verschaffen die via de handgreep van het toestel en via de hand van de gebruiker aan de te trainen spiergroep worden doorgegeven. Genoemde voordelen van de reflexbelasting, zoals de 5 versnelde aanmaak van HGH, IGF-1 en testosteron, zullen met name optreden daar waar de reflexbelasting wordt opgelegd. De positieve effecten vanuit de reflex-belasting zullen daarom ook met name in dit gedeelte van de arm van de gebruiker merkbaar zijn, waardoor een versneld herstel van de arm wordt bewerkstelligd zonder merkbare effecten in andere lichaamsdelen.Another advantage of the present invention is that the imposition of the reflex load and the achievement of benefits for muscle development can proceed in a more efficient manner, because the reflex load is concentrated precisely where it is desired in the body. If, for example, damage to the bone tissue in the patient's arm has occurred in the event of an accident, and the patient's arm muscles, in addition, have been greatly weakened during the first recovery (where the arm is cast in plaster) because these muscles have been temporarily out of use , the present invention can be advantageously applied to effect an accelerated recovery of both bone tissue and muscle tissue in the arm after the plaster has been removed. In the present case use can for instance be made of a fitness device in which the user grasps a handle by hand of the arm to be repaired, the user having to induce a movement in the fitness device by moving the handle in a certain direction. The imposed movement can for instance be counteracted by damping means which simultaneously provide a basic load and a reflex load which are passed on to the muscle group to be trained via the handle of the device and via the user's hand. Said benefits of the reflex load, such as the accelerated production of HGH, IGF-1 and testosterone, will occur in particular where the reflex load is imposed. The positive effects from the reflex load will therefore also be noticeable in this part of the user's arm in particular, whereby an accelerated recovery of the arm is achieved without noticeable effects in other parts of the body.

10 Overeenkomstig en voorkeursuitvoeringsvorm zijn de vibratiemiddelen ingericht voor het uitoefenen van een reflexbelasting met een periodiek wisselende intensiteit. Hierbij dient met name gedacht te worden aan een regelmatige trilling of vibratie, welke eenvoudig met behulp van bijvoorbeeld een elektromotor of andere bekende conventionele 15 tri 11ingmiddelen kan worden opgewekt. De periodiek wisselende intensiteit kan overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm bijvoorbeeld een tijdsafhankelijkheid omvatten welke is gekozen uit een groep omvattende sinusoïde, blokgolf of zaagtandgolf. Tevens zijn natuurlijk andere regelmatige trillingsvormen mogelijk.According to a preferred embodiment, the vibration means are adapted to exert a reflex load with a periodically varying intensity. In this connection a regular vibration or vibration should in particular be envisaged, which can simply be generated with the aid of, for example, an electric motor or other known conventional ringing means. According to a further embodiment, the periodically changing intensity can for instance comprise a time dependence which is selected from a group comprising sinusoid, square wave or sawtooth wave. Other regular vibration forms are of course also possible.

20 De inrichting kan zijn ingericht om bijvoorbeeld de frequentie en/of de amplitude van de wisselende intensiteit van de reflexbelasting gedurende de beweging te variëren. Hiervoor kan de inrichting bijvoorbeeld zijn uitgevoerd met stuurmiddelen voor het sturen van de mate van belasting van het lichaam. Deze stuurmiddelen kunnen dan 25 bijvoorbeeld werkzaam zijn op de vibratie-middelen voor het regelen van de amplitude en/of de frequentie van de reflexbelasting.The device can be arranged, for example, to vary the frequency and / or the amplitude of the varying intensity of the reflex load during the movement. For this purpose, the device can for instance be designed with control means for controlling the degree of stress on the body. These control means can then, for example, be active on the vibration means for controlling the amplitude and / or the frequency of the reflex load.

Het op dergelijke wijze sturen van de amplitude of de frequentie van de wisselende intensiteit van de reflexbelasting, kan wederom grote voordelen verschaffen aan uitvoeringsvormen van de 30 onderhavige uitvinding. Met name dient men zich te bedenken dat gedurende het uitvoeren van een beweging door de gebruiker van bijvoorbeeld het . 1029928 8 fitnesstoestel de spiergroepen van de gebruiker tijdens de beweging niet op gelijke wijze hoeven te worden belast. Een piekbelasing van de spieren zal bijvoorbeeld bestaan wanneer het toestel in beweging wordt gezet.Controlling the amplitude or frequency of the varying intensity of the reflex load in such a way can again provide great advantages to embodiments of the present invention. In particular, it should be borne in mind that during the execution of a movement by the user of, for example, the. 1029928 8 fitness device the muscle groups of the user do not have to be loaded in the same way during the movement. A peak load of the muscles will exist, for example, when the device is set in motion.

Wanneer er sprake is van het uitvoeren van een periodieke beweging, 5 bijvoorbeeld het regelmatig naar voren duwen van een hoeveelheid gewichten, welke bijvoorbeeld door middel van een veersysteem aan het einde van een gemaakte bewegingsslag worden terugbewogen naar de beginpositie, zal tijdens het maken van de periodieke bewegingsslag steeds bij aanvang van de bewegingsslag de belasting het hoogst zijn, 10 waarna de spierbelasting zal afnemen en enige tijd nagenoeg constant zal zijn, en aan het einde van de bewegingsslag kan bijvoorbeeld de belasting nog verder af nemen en tot nul reduceren wanneer het einde van de slag bereikt is. De intensiteit van de reflexbelasting kan hierop worden aangepast. Tijdens het inwerking stellen van de bewegingsslag wordt de 15 spiergroep anders belast dan de aan het einde van de bewegingsslag, en zal het opleggen van een reflexbelasting ook een ander effect hebben. Er kan bijvoorbeeld voor worden gekozen het opleggen van de reflexbelasting met name te concentreren op het gedeelte van de bewegingsslag waarin de spierbelasting nagenoeg constant is.When there is a question of performing a periodic movement, for example regularly pushing forward a quantity of weights which, for example by means of a spring system, are moved back to the starting position at the end of a made movement stroke, during the making of the periodic movement stroke the load will always be highest at the start of the movement stroke, after which the muscle load will decrease and be virtually constant for some time, and at the end of the movement stroke, for example, the load can decrease even further and reduce to zero when the end has been reached. The intensity of the reflex load can be adjusted accordingly. During the activation of the movement stroke, the muscle group is loaded differently than the one at the end of the movement stroke, and the imposition of a reflex load will also have a different effect. For example, it may be decided to concentrate the imposition of the reflex load on the part of the movement stroke in which the muscle load is virtually constant.

20 Tevens kan het zijn dat aan het begin van de bewegingsslag juist andere spieren van de spiergroep worden gebruikt dan aan het einde van de bewegingsslag, zodat het opleggen van de reflexbelasting aan het begin van de bewegingsslag op andere spieren wordt geconcentreerd dan aan het einde van de bewegingslag. Wederom kan hiervan met voordeel gebruik 25 worden gemaakt.It may also be that at the beginning of the movement stroke different muscles of the muscle group are used than at the end of the movement stroke, so that the imposition of the reflex load at the beginning of the movement stroke is concentrated on other muscles than at the end of the movement stroke. the movement stroke. Again, this can advantageously be used.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de bewegingsmiddelen daarom ingericht voor het uitvoeren van een periodieke beweging, en zijn de stuurmiddelen ingericht voor het variëren van een amplitude van de periodiek wisselende intensiteit van de 30 reflexbelasting gedurende ten minste één periode van deze beweging.According to an embodiment of the invention, the movement means are therefore adapted to perform a periodic movement, and the control means are adapted to vary an amplitude of the periodically varying intensity of the reflex load during at least one period of this movement.

Tevens kunnen overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de i 1029928 9 j uitvinding de stuurmiddelen werkzaam zijn verbonden met de basisbelastingsmiddelen, waarbij de stuurmiddelen zijn ingericht voor het variëren van de sterkte van de basisbelasting van de beweging.According to a further embodiment of the invention, the control means can also be operatively connected to the basic load means, the control means being adapted to vary the strength of the basic load of the movement.

In het licht van de hierboven beschreven spierbelasting 5 gedurende het maken van een bewegingsslag, is in te zien dat het variëren van de sterkte van de basisbelasting gedurende de beweging eveneens voordelen verschaft voor deze uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Hierbij wordt opgemerkt dat het concentreren van de reflexbelasting efficiënter kan verlopen wanneer de te trainen spiergroep 10 zwaarder wordt belast. Anderzijds dienen de spieren natuurlijk niet overbelast te worden, zodat er in de regel een optimum belasting zal zijn voor alle spiergroepen van de gebruiker van een inrichting van de onderhavige uitvinding. Indien nu bijvoorbeeld bepaalde spieren in het bijzonder dienen te worden getraind of de ontwikkeling daarvan dient te 15 worden bevorderd, kan de basisbelasting zodanig gedurende de beweging worden gevarieerd, dat met name deze te trainen spieren hierdoor worden aangesproken. Zodoende kan de reflexbelasting met name op deze spieren worden geconcentreerd.In view of the muscle load 5 described above during the making of a movement stroke, it can be seen that varying the strength of the basic load during the movement also provides advantages for this embodiment of the present invention. It is noted here that concentrating the reflex load can proceed more efficiently if the muscle group 10 to be trained is subjected to a heavier load. On the other hand, the muscles should of course not be overloaded, so that there will generally be an optimum load for all muscle groups of the user of a device of the present invention. If, for example, certain muscles in particular have to be trained or their development encouraged, the basic load can be varied during the movement such that these muscles to be trained in particular are addressed by this. Thus, the reflex load can be concentrated on these muscles in particular.

Van bovengenoemde uitvoeringsvormen kan tevens met voordeel 20 gebruik worden gemaakt door bijvoorbeeld de reflexbelasting zodanig op de basisbelasting af te stemmen dat deze bijvoorbeeld juist wordt opgelegd aan de spiergroepen tegen het einde van de bewegingsslag, zodat daarin tegen het einde van de bewegingsslag de bloedsomloop en het optreden van verscheidene herstelprocessen worden gestimuleerd. Hierdoor zal juist bij 25 de teruggaande beweging van bijvoorbeeld de hierboven beschreven bewegingsslag (heen- en weergaande beweging), waarbij de spieren tussen iedere bewegingsslag een moment van rust kennen, de concentratie van stoffen en het effect van weefsel herstellende processen groot zijn wanneer de spieren tijdelijk in rust zijn.The above-mentioned embodiments can also be advantageously used, for example, by tuning the reflex load to the basic load in such a way that, for example, it is precisely imposed on the muscle groups towards the end of the movement stroke, so that the blood circulation and blood circulation therein are at the end of the movement stroke. occurrence of various recovery processes are encouraged. As a result of this, precisely in the case of the return movement of, for example, the movement stroke described above (reciprocating movement), in which the muscles have a moment of rest between each movement stroke, the concentration of substances and the effect of tissue repair processes will be great when the muscles be temporarily at rest.

30 Ten aanzien van bovenstaande uitvoeringsvormen wordt opgemerkt dat zowel de basisbelasting als de reflexbelasting kunnen 1029928 10 worden uitgeschakeld, zodat de inrichting werkzaam is als conventionele inrichting voor het verschaffen van een basisbelasting ofwel een reflexbelasting.With regard to the above embodiments, it is noted that both the basic load and the reflex load can be switched off 1029928, so that the device acts as a conventional device for providing a basic load or a reflex load.

Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de 5 uitvinding omvat de inrichting middelen voor het bepalen van ten minste één toestandsparameter van het lichaam. Deze middelen kunnen bijvoorbeeld zijn ingericht voor het verschaffen van een uitgangssignaal dat indicatief is voor de grootte van de ten minste ene toestandsparameter van het lichaam. Onder dergelijke middelen kunnen bijvoorbeeld worden 10 verstaan, middelen behorend tot een groep omvattende hartslagsensoren, ademhalingssensoren, thermometers, middelen voor het meten van de uitgeoefende spierkracht, middelen voor het meten van transpiratie van het lichaam zoals vochtsensoren, middelen voor het meten van zuurstofopname door het lichaam, bloeddruksensoren, biosensoren zoals 15 bloedsuikersensoren, middelen voor het meten van een vochtgehalte in het bloed, en natuurlijk andere soortgelijke middelen.According to a further embodiment of the invention, the device comprises means for determining at least one state parameter of the body. These means may, for example, be adapted to provide an output signal indicative of the magnitude of the at least one state parameter of the body. Such means can be understood to mean, for example, means belonging to a group comprising heart rate sensors, respiration sensors, thermometers, means for measuring the exerted muscle force, means for measuring perspiration of the body such as moisture sensors, means for measuring oxygen uptake by the body. body, blood pressure sensors, biosensors such as blood sugar sensors, means for measuring a blood moisture level, and of course other similar means.

Het in de inrichting verschaffen van dergelijke bepalingsmiddelen maken het voor de gebruiker mogelijk zijn lichaamsfuncties gedurende het gebruik van de inrichting te bewaken, en 20 zijn oefeningen daar eventueel op aan te passen.Providing such determining means in the device makes it possible for the user to monitor his bodily functions during the use of the device, and to possibly adjust his exercises accordingly.

Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm zijn de stuurmiddelen ingericht voor het sturen van de belasting van het lichaam in afhankelijkheid van deze ten minste ene toestandsparameter van het lichaam. Met voordeel kan de inrichting bijvoorbeeld de zwaarte van de 25 belasting regelen in afhankelijkheid van de gemeten hartslag van de gebruiker, of andere gemeten toestandsparameters. Zodoende kan de intensiteit van zowel de basisbelasting als de reflexbelasting van het lichaam voortdurend tijdens het gebruik van de inrichting worden aangepast aan de actuele toestand van het lichaam van de gebruiker.According to a further embodiment, the control means are adapted to control the load on the body in dependence on this at least one state parameter of the body. Advantageously, the device can, for example, control the gravity of the load in dependence on the measured heartbeat of the user, or other measured state parameters. Thus, the intensity of both the base load and the reflex load of the body can be continuously adjusted during use of the device to the current state of the user's body.

30 Een en ander kan bijvoorbeeld worden bereikt met de uitvoeringsvorm waarbij de stuurmiddelen zijn ingericht voor het 1029928 11 ontvangen van het uitgangssignaal van de middelen voor het bepalen van de ten minste ene toestandsparameter van het lichaam.All this can for instance be achieved with the embodiment wherein the control means are adapted to receive the output signal of the means for determining the at least one state parameter of the body.

Voorts kan de inrichting zijn voorzien van analysemiddelen verbonden met de middelen voor het bepalen van de ten minste ene 5 toestandsparameter, voor het analyseren van deze ene toestandsparameter. Deze analysemiddelen kunnen tevens zijn verbonden met de stuurmiddelen, voor het analyseren van de toestand van het lichaam in afhankelijkheid van de aangelegde basisbelasting en/of reflexbelasting. De invloed van deze belasting kan zo met voordeel worden gemeten en bewaakt gedurende 10 het gebruik van de inrichting. Genoemde analysemiddelen kunnen bijvoorbeeld geheugenmiddelen omvatten waarin gemeten waarden van de toestandsparameters of gemeten belastingswaarden van het lichaam worden opgeslagen.The device can further be provided with analysis means connected to the means for determining the at least one state parameter, for analyzing this one state parameter. These analysis means can also be connected to the control means, for analyzing the condition of the body in dependence on the applied basic load and / or reflex load. The influence of this load can thus be advantageously measured and monitored during use of the device. Said analyzing means can for instance comprise memory means in which measured values of the state parameters or measured load values of the body are stored.

Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm omvat de 15 inrichting weergavemiddelen voor het weergeven van de ten minste ene toestandsparameter. Deze weergavemiddelen kunnen dan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd teneinde deze toestandsparameter in waarde, of eventueel in grafiekvorm bijvoorbeeld als functie van de tijd, aan de gebruiker te presenteren.According to a further embodiment, the device comprises display means for displaying the at least one state parameter. These display means can then, for example, be designed to present this state parameter to the user in value, or optionally in graph form, for example as a function of time.

20 De basisbelastingsmiddelen kunnen zijn gekozen uit een groep omvattende elektromagnetische belastingsmiddelen, gewichten voor het onder invloed van zwaartekracht verschaffen van de belasting, wrijvingsmiddelen voor het middels wrijving dempen van de beweging van de bewegingsmiddelen, hydraulische belastingsmiddelen, veermiddelen voor het 25 uitoefenen van een veerkracht, en soortgelijke belastingsmiddelen.The basic loading means can be selected from a group comprising electromagnetic loading means, weights for providing the load under the influence of gravity, friction means for damping the movement of the movement means, hydraulic loading means, spring means for exerting a spring force, and similar tax assets.

Met name het gebruik van elektromagnetische belastingsmiddelen verschaft het voordeel dat de basisbelasting welke gedurende de uit te voeren beweging van de inrichting wordt opgelegd, zeer nauwkeurig gedurende beweging kan worden ingesteld. Zodoende 30 verschaft een inrichting volgens de uitvinding waarin de basisbelastingsmiddelen worden verschaft door elektromagnetische 102992« 12 belastingsmiddelen welke is gecombineerd met de vibratiemiddelen zoals hierboven beschreven, in het bijzonder grote voordelen voor de uitvinding, aangezien in afhankelijkheid van de opgelegde beweging en de zwaarte van de basisbelasting, de opgelegde reflexbelasting selectief in 5 bepaalde spiergroepen kan worden geconcentreerd met deze uitvoeringsvorm van de uitvinding.In particular, the use of electromagnetic load means provides the advantage that the base load imposed during the movement of the device to be carried out can be adjusted very accurately during movement. Thus, a device according to the invention in which the basic loading means are provided by electromagnetic 102992 «12 loading means combined with the vibrating means as described above provides particularly great advantages for the invention, since depending on the imposed movement and the gravity of the base load, the reflex load imposed selectively in certain muscle groups can be concentrated with this embodiment of the invention.

De vakman zal begrijpen dat de aangrijpmiddelen kunnen zijn gekozen uit een groep omvattende handgrepen, voetsteunen, zetels, banden voor het ontvangen van één of meer lichaamsdelen zoals armbanden, banken 10 voor het in gelegen toestand ondersteunen van een lichaam, schoudersteunen, etc. Vele soorten fitnesstoestellen zijn inmiddels in de stand van de techniek bekend, waarin de uitvinding met voordeel kan worden toegepast. Deze toestellen kunnen desgewenst daartoe geschikt worden gemaakt.The person skilled in the art will understand that the engaging means can be selected from a group comprising handles, footrests, seats, bands for receiving one or more body parts such as bracelets, benches for supporting a body in the present situation, shoulder supports, etc. Many types fitness equipment is now known in the art, in which the invention can be applied with advantage. These devices can be made suitable for this if desired.

15 Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm zijn de tegenwerkingsmiddelen van de inrichting volgens de uitvinding ingericht voor het belasten van een veelheid spiergroepen in het lichaam. De positieve effecten van de hybridebelasting (basis- en reflexbelasting) kunnen daarmee gelijktijdig in verschillende spiergroepen bereikt worden. 20 Overeenkomstig en verdere uitvoeringsvorm hiervan zijn de tegenwerkingsmiddelen ingericht voor het asymmetrisch belasten van de veelheid spiergroepen. In het bijzonder dient hierbij gedacht te worden aan het niet op gelijke wijze belasten van elk van de veelheid spiergroepen die door de tegenwerkingsmiddelen belast worden. Hiermee 25 wordt de inrichting overeenkomstig de uitvinding in het bijzonder toepasbaar op het gebied van bijvoorbeeld bepaalde geriatrische behandelmethoden zoals coördinatietraining van verschillende ledematen. Gebleken is dat door het ongelijk belasten van spiergroepen in verschillende ledematen, bijvoorbeeld het ongelijk belasten van de benen van een 30 gebruiker, de spieren zodanig getraind kunnen worden dat een betere en symmetrische controle over de ledematen verkregen wordt. Bovengenoemde 1029928_ i 13 I uitvoeringsvorm kan bijvoorbeeld worden verbeterd door de | tegenwerkingsmiddelen zodanig in te richten dat elke spiergroep van de ! veelheid spiergroepen instelbaar belast kan worden.According to a further embodiment, the counteracting means of the device according to the invention are adapted to load a plurality of muscle groups in the body. The positive effects of the hybrid load (basic and reflex load) can thus be achieved simultaneously in different muscle groups. According to a further embodiment thereof, the counteracting means are adapted to load the plurality of muscle groups asymmetrically. In particular, consideration should be given here to the non-uniform loading of each of the plurality of muscle groups that are loaded by the counteracting means. This makes the device according to the invention particularly applicable in the field of, for example, certain geriatric treatment methods such as coordination training of different limbs. It has been found that due to the uneven loading of muscle groups in different limbs, for instance the unequal loading of the legs of a user, the muscles can be trained in such a way that a better and symmetrical control over the limbs is obtained. The above-mentioned 1029928 embodiment can, for example, be improved by the | to organize counteracting agents in such a way that every muscle group of the! multitude of muscle groups can be set to be adjustable.

Overeenkomstig een tweede aspect verschaft de uitvinding 5 daarom vibratiemiddelen voor een inrichting voor het trainen van een menselijk of dierlijk lichaam, de inrichting voor het trainen van het lichaam omvattende aangrijpmiddelen voor het ontvangen van een deel van het menselijke of dierlijke lichaam waarbij de aangrijpmiddelen zijn ingericht voor het daarop uitoefenen van een door het lichaam 10 voortgebrachte spierkracht, bewegingsmiddelen verbonden met de aangrijpmiddelen voor het onder invloed van de uitgeoefende spierkracht doen beschrijven van een beweging, en werkzaam met de bewegingsmiddelen verbonden dempingsmiddelen voor het dempen van de beweging van de bewegingsmiddelen voor het verschaffen van een belasting van het lichaam, 15 waarbij de dempingsmiddelen basisbelastingsmiddelen omvatten voor verschaffen van een doorlopende basisbelasting tijdens het beschrijven van de beweging, waarbij de vibratiemiddelen zijn ingericht voor het werkzaam koppelen van de vibratiemiddelen met de dempingsmiddelen van de inrichting voor het trainen van het lichaam, en waarbij vibratiemiddelen 20 zijn ingericht voor het verschaffen van een reflexbelasting van een wisselende intensiteit gedurende het beschrijven van de beweging. Deze vibratiemiddelen kunnen worden gebruikt teneinde bestaande fitnesstoestellen overeenkomstig de uitvinding uit te breiden.According to a second aspect, the invention therefore provides vibration means for a device for training a human or animal body, the device for training the body comprising gripping means for receiving a part of the human or animal body wherein the gripping means are arranged for applying thereto a muscle force produced by the body 10, moving means connected to the engaging means for causing a movement to be described under the influence of the exerted muscle force, and damping means connected to the moving means for damping the movement of the moving means for moving. providing a load on the body, wherein the damping means comprise basic load means for providing a continuous basic load during the description of the movement, wherein the vibrating means are adapted for operatively coupling the vibrating means n with the damping means of the device for training the body, and wherein vibrating means 20 are adapted to provide a reflex load of varying intensity during the description of the movement. These vibration means can be used to expand existing fitness equipment according to the invention.

Overeenkomstig een derde aspect van de uitvinding verschaft 25 deze een werkwijze voor het trainen van een menselijk of dierlijk lichaam, omvattende de stappen van het omzetten van een door het lichaam uitgeoefende kracht in een beweging van bewegingsmiddelen, en het belasten van de bewegingsmiddelen door middel van het dempen van de bewegingsmiddelen gedurende het bewegen, waarbij de stap van het belasten 30 van de bewegingsmiddelen de stappen omvat van het verschaffen van een doorlopende basisbelasting gedurende de beweging en het verschaffen van 1029928_ 14 i een reflexbelasting van een wisselende intensiteit gedurende de beweging.According to a third aspect of the invention, it provides a method for training a human or animal body, comprising the steps of converting a force exerted by the body into a movement of movement means, and loading the movement means by means of damping the movement means during movement, wherein the step of loading the movement means comprises the steps of providing a continuous base load during the movement and providing a reflex load of varying intensity during the movement.

De uitvinding zal hieronder verder worden geïllustreerd aan de hand van enkele specifieke uitvoeringsvormen daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin: 5 figuur 1 een schematische weergave toont van de tegenwerk:ngsmiddelen voor het verschaffen van een belasting van het lichaam welke kunnen worden toegepast in een uitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding; figuur 2 schematisch een bovenaanzicht toont van een 10 fitnesstoestel overeenkomstig de onderhavige uitvinding; figuur 3 schematisch een werkwijze overeenkomstig de onderhavige uitvinding toont; en figuren 4A en 4B een schematische weergave is van verdere tegenwerk!ngsmiddelen welke kunnen worden toegepast in de uitvinding.The invention will be further illustrated below with reference to a few specific embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a schematic representation of the opposing means for providing a load on the body which can be applied in an embodiment according to the invention; figure 2 schematically shows a top view of a fitness device according to the present invention; Figure 3 schematically shows a method according to the present invention; and Figures 4A and 4B are a schematic representation of further counteracting means that can be used in the invention.

15 Figuur 1 toont schematisch dempingsmiddelen welke kunnen worden gebruikt in bijvoorbeeld een fitnesstoestel of revalidatietoestel overeenkomstig de onderhavige uitvinding. De dempingsmiddelen zijn ingericht voor het dempen van een in bijvoorbeeld een fitnesstoestel op gang gebrachte beweging, voor het daarmee belasten van spieren of 20 spiergroepen in het lichaam van de gebruiker van het toestel. Het dempen van deze beweging geschiedt op basis van een remsysteem 1 van het wervelstroomtype.Figure 1 shows schematically damping means which can be used in, for example, a fitness device or rehabilitation device according to the present invention. The damping means are adapted to damp a movement initiated in, for example, a fitness device, for loading muscles or muscle groups therewith in the body of the user of the device. The damping of this movement takes place on the basis of a braking system 1 of the eddy current type.

Hiertoe omvatten de dempingsmiddelen een schijf 2 van een elektrisch geleidend materiaal. De schijf 2 is door middel van een as 3 25 en bijvoorbeeld een (niet getoond) tandwiel werkzaam verbonden met de bewegingsmiddelen van het toestel. Wanneer in het toestel een beweging op gang gebracht wordt, zal deze via de as 3 worden doorgegeven aan de elektrisch geleidende schijf 2. Het dempen van de in het toestel op gang gebrachte beweging geschiedt middels het afremmen van de elektrisch 30 geleidende schijf 2. Hiertoe omvatten de dempingsmiddel en een solenoïde 4 welke rondom een kern 5 gevonden is. De geleidende kern 5 is zodanig 1079928_ 15 gevormd dat indien, door middel van het bekrachtigen van de solenoïde 4, door deze solenoïde 4 een magnetisch veld wordt verschaft, de veldlijnen van dit magnetische veld met behulp van de kern 5 zodanig worden gericht op het oppervlak van de schijf 2 dat deze hoofdzakelijk dwars op het 5 oppervlak staan. Wanneer het fitnesstoestel in gebruik is, en derhalve schijf 2 een roterende beweging maakt, kunnen de in de schijf 2 aanwezige vrije elektronen ten opzichte van de kern 5 als elektronenstroom beschouwd worden, en zal door middel van het bekrachtigen van de solenoïde 4 door de magnetische veldlijnen tussen de schoenen van de kern 10 5 op de schijf 2 een Lorentz-kracht worden uitgeoefend welke ervoor zorgt dat de schijf 2 wordt afgeremd.To this end, the damping means comprise a disc 2 of an electrically conductive material. The disk 2 is operatively connected to the moving means of the device by means of a shaft 3 and, for example, a gear wheel (not shown). When a movement is started in the device, it will be transmitted via the shaft 3 to the electrically conductive disc 2. The damping of the movement initiated in the device is effected by braking the electrically conductive disc 2. To this end include the damping means and a solenoid 4 which is found around a core 5. The conductive core 5 is formed in such a way that if, by energizing the solenoid 4, a magnetic field is provided by this solenoid 4, the field lines of this magnetic field are directed at the surface with the aid of the core 5 of the disc 2 that they are substantially transverse to the surface. When the fitness device is in use, and therefore disc 2 makes a rotating movement, the free electrons present in the disc 2 can be considered as an electron current relative to the core 5, and by energizing the solenoid 4 by the magnetic field lines between the shoes of the core 10 on the disc 2 a Lorentz force is exerted which causes the disc 2 to be decelerated.

Overeenkomstig deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de solenoïde 4 bekrachtigd met behulp van beheermiddelen 8. De beheermiddelen 8 zijn verbonden met zowel een regelbare gelijkstroombron 15 10 als een regelbare wisselstroombron 11. Middels verbindingen 13 en 14 wordt de door de regelbare gelijkstroombron 10 voortgebrachte gelijkstroom aan de beheermiddelen 8 verschaft. Met behulp van verbindingen 16 en 17 wordt de wisselstroom voortgebracht door de regelbare wissel stroombron 11 aan de beheermiddelen 8 verschaft. In de 20 beheermiddelen 8 kunnen de ontvangen gelijkstroom en wisselstroom worden gesommeerd en zodanig in sterkte en (voor de wisselstroom) frequentie worden geregeld dat op de bewegende schijf 2 een gewenste dempingskracht kan worden uitgeoefend.According to this embodiment of the invention, the solenoid 4 is energized with the aid of control means 8. The control means 8 are connected to both a controllable direct current source 10 and a controllable alternating current source 11. By means of connections 13 and 14 the direct current produced by the controllable direct current source 10 is supplied to provides the management means 8. With the aid of connections 16 and 17, the alternating current produced by the controllable alternating current source 11 is supplied to the control means 8. In the control means 8 the received direct current and alternating current can be summed and controlled in strength and (for the alternating current) frequency such that a desired damping force can be exerted on the moving disk 2.

Het afremmen van schijf 2 op een gewenste wijze geschiedt 25 door middel van het doorgeven van het met de beheermiddelen 8 verschafte elektrische signaal (bestaande uit een gelijkstroomcomponent met een daaroverheen gesommeerde wisselstroomcomponent) middels verbindingen 27 en 28 aan solenoïde 4. De sterkte van de op de schijf 2 uitgeoefende Lorentz-kracht is afhankelijk van het magnetisch veld voortgebracht door 30 de solenoïde 4. Dit magnetische veld is afhankelijk van de actuele stroomsterkte. De gel ijkstroomcomponent zorgt daardoor voor de 1029928 16 basisbelasting, terwijl de wisselstroomcomponent een reflexbelasting teweegbrengt.The braking of disk 2 in a desired manner is effected by transmitting the electrical signal provided with the control means 8 (consisting of a direct current component with an alternating current component summed over it) via connections 27 and 28 to solenoid 4. The strength of the the Lorentz force exerted by the disk 2 is dependent on the magnetic field produced by the solenoid 4. This magnetic field is dependent on the current current. The d.c. component therefore provides the basic load 1029928, while the d.c. component causes a reflex load.

De Lorentz-kracht uitgeoefend op de schijf 2 is tevens afhankelijk van de bewegingssnelheid van de schijf 2. Beheermiddelen 8 5 kunnen nu zodanig zijn ingericht dat wanneer bijvoorbeeld de rotatiesnel heid van de schijf groter of kleiner wordt, dit gecompenseerd wordt door toe- of afname van de gelijkstroomsterkte in beheermiddelen 8. Dit kan bijvoorbeeld worden bereikt door een (niet getoonde) rotatie-snelheidsensor werkzaam met de schijf 2 te verbinden en het door de (niet 10 getoonde) rotatie-snelheidsensor verschafte elektrische signaal aan beheermiddelen 8 door te geven.The Lorentz force exerted on the disk 2 is also dependent on the speed of movement of the disk 2. Management means 8 can now be arranged such that when, for example, the rotational speed of the disk becomes larger or smaller, this is compensated by increase or decrease of the direct current intensity in management means 8. This can be achieved, for example, by effectively connecting a rotation speed sensor (not shown) to the disk 2 and passing the electrical signal provided by the rotation speed sensor (not shown) to management means 8.

Het regelen van de gelijkstroomcomponent verschaft door gelijkstroombron 10 kan bijvoorbeeld geschieden door middel van terugkoppel verbinding 19 tussen de beheermiddelen 8 en de 15 gelijkstroombron 10. Het regelen van de wisselstroomcomponent voortgebracht door wissel stroombron 11 kan bijvoorbeeld plaatsvinden door middel van het verschaffen van een terugkoppel signaal middels terugkoppel verbinding 20 tussen beheermiddelen 8 en wisselstroombron 11.The control of the direct-current component provided by direct-current source 10 can, for example, be effected by means of feedback connection 19 between the control means 8 and the direct-current source 10. The control of the alternating-current component produced by alternating-current source 11 can for instance take place by providing a feedback signal by means of a feedback connection 20 between control means 8 and alternating current source 11.

Het regelen van de gelijk- en/of wisselstroomcomponent kan, 20 zoals bovenbeschreven, plaatsvinden op basis van de rotatiesnel heid van de schijf, maar kan bijvoorbeeld tevens geschieden op basis van andere parameters, zoals bijvoorbeeld parameters welke de toestand van het lichaam van de gebruiker van het toestel aangeven. Hiertoe zijn de beheermiddelen 8 gekoppeld met lichaamssensoren 23 en 24 welke zijn 25 ingericht om dergelijke parameters actueel te bepalen. Sensoren 23 en 24 kunnen bijvoorbeeld bestaan uit hartslagsensoren, ademhalingssensoren, thermometers, middelen voor het meten van de uitgeoefende spierkracht, middelen voor het meten van transpiratie van het lichaam zoals vochtsensoren, middelen voor het meten van zuurstofopname door het 30 lichaam, bloeddruksensoren, biosensoren zoals bloedsuikersensoren, middelen voor het meten van een vochtgehalte in het bloed, etc.The control of the direct and / or alternating current component can, as described above, take place on the basis of the rotational speed of the disk, but can also be effected, for example, on the basis of other parameters, such as, for example, parameters which determine the condition of the user's body. of the device. To this end, the control means 8 are coupled to body sensors 23 and 24 which are adapted to determine such parameters up-to-date. Sensors 23 and 24 may, for example, consist of heart rate sensors, respiration sensors, thermometers, means for measuring the exerted muscle strength, means for measuring body sweat such as moisture sensors, means for measuring oxygen uptake by the body, blood pressure sensors, biosensors such as blood sugar sensors, means for measuring a blood moisture level, etc.

1029928 I --- " — 171029928 I --- "- 17

De gelijkstroom en/of wisselstroomcomponent verschaft door beheermiddelen 8 aan solenoïde 4, kan bijvoorbeeld tevens worden geregeld op basis van door de gebruiker ingegeven wensen, zoals een dempingsprofiel, dat bijvoorbeeld door middel van invoermiddelen 25 aan 5 de beheermiddelen 8 kenbaar kan worden gemaakt.The direct current and / or alternating current component provided by control means 8 to solenoid 4 can, for example, also be controlled on the basis of wishes entered by the user, such as a damping profile, which can be made known to control means 8, for example, by means of input means 25.

Informatie betreffende de gemeten toestandsparameters van het lichaam, het verschafte dempingsprofiel (met name de sterkte van de met de gelijkstroomcomponent verschafte tijdsafhankelijke basisbelasting en de met de wisselstroomcomponent verschafte tijdsafhankelijke 10 reflexbelasting), de door de gebruiker kenbaar gemaakte wensen ten aanzien van het belastingsprofiel, informatie betreffende de uitgevoerde beweging, etc. kunnen door middel van weergavemiddelen 29 welke zijn verbonden met bijvoorbeeld de beheermiddelen 8 aan de gebruiker worden kenbaar gemaakt tijdens het gebruik van het toestel.Information concerning the measured state parameters of the body, the damping profile provided (in particular the strength of the time-dependent base load provided with the direct-current component and the time-dependent reflex load provided with the alternating-current component), the wishes regarding the load profile made known by the user, information concerning the executed movement, etc. can be made known to the user by means of display means 29 which are connected to, for example, the control means 8 during use of the device.

15 Figuur 2 verschaft een bovenaanzicht van een voorbeeld- uitvoeringsvorm van een fitnesstoestel overeenkomstig de uitvinding. Het fitnesstoestel kan bestaan uit een stalen frame 30 waarop een zitting 31 met rugleuning 32 voor de gebruiker is aangebracht. Tegenover de zitting 31 en rugleuning 32 en werkzaam verbonden met het stalen frame 30, 20 bevinden zich bewegingsmiddelen 34 welke in het onderhavige geval bestaan uit een getande balk 36 waaraan aan een uiteinde daarvan met behulp van een dwarsbalk (niet genummerd) handgrepen zijn verschaft. De beweging welke door de bewegingsmiddelen 34 kan worden uitgevoerd wordt beperkt door de werkzame verbinding met het frame 30, welke schematisch is 25 aangeduid met dwarsbalk 38. Voor de vakman zal duidelijk zijn hoe bewegingsmiddelen 34 met het stalen frame 30 kunnen worden verbonden teneinde een gewenst beperkte beweging (bijvoorbeeld heen en weer) vrij te geven. Tegenover de tanden van de getande balk 36 bevindt zich een tandwiel 37 dat werkzaam met de getande balk 36 is verbonden voor het 30 omzetten van een heen- en weergaande beweging van de getande balk 36 in roterende bewegingen van het tandwiel 37.Figure 2 provides a top view of an exemplary embodiment of a fitness device according to the invention. The fitness device can consist of a steel frame 30 on which a seat 31 with backrest 32 is arranged for the user. Opposite the seat 31 and backrest 32 and operatively connected to the steel frame 30, 20 are moving means 34 which in the present case consist of a toothed beam 36 to which handles are provided at one end thereof with the aid of a transverse beam (not numbered). The movement which can be carried out by the movement means 34 is limited by the active connection with the frame 30, which is schematically indicated with crossbar 38. It will be clear to the skilled person how movement means 34 can be connected to the steel frame 30 in order to achieve a desired limited movement (for example, back and forth). Opposite the teeth of the toothed beam 36 is a gear wheel 37 which is operatively connected to the toothed beam 36 for converting a reciprocating movement of the toothed beam 36 into rotating movements of the gear wheel 37.

1 02 9 9 2 8 181 02 9 9 2 8 18

Door het midden van het tandwiel 37 loopt een as 40, welke tevens is verbonden met het midden van elektrisch geleidende schijf 42. Rotatie van de elektrisch geleidende schijf 42, opgelegd door rotatie van tandwiel 37, kan worden afgeremd met behulp van een wervel-stroomrem 5 zoals reeds is besproken ten aanzien van figuur 1. Wederom zijn in figuur 2 kern 43 en een solenoïde 44 weergegeven waarmee het benodigde magnetische veld kan worden opgewekt en ten opzichte van de elektrisch geleidende schijf 42 kan worden gericht (zoals is beschreven ten aanzien van figuur 1).A shaft 40 extends through the center of the gear 37 and is also connected to the center of electrically conductive disk 42. Rotation of the electrically conductive disk 42 imposed by rotation of gear 37 can be braked by means of an eddy current brake 5 as already discussed with respect to Figure 1. Again, Figure 2 shows core 43 and a solenoid 44 with which the required magnetic field can be generated and directed with respect to the electrically conductive disc 42 (as described with regard to figure 1).

10 Solenoïde 44 wordt bekrachtigd met een elektrisch signaal bestaande uit een gelijkstroomcomponent en een wisselstroomcomponent, doorgegeven door beheermiddelen 47. Beheermiddelen 47 omvatten een gelijkstroombron 49 en een wissel stroombron 50. De door wissel stroombron 49 en gelijkstroombron 50 verschafte elektrische stroomcomponenten kunnen 15 in sterkte, en (voor de wisselstroomcomponent) frequentie en golfvorm worden geregeld met behulp van schakelmiddelen 52 van de beheermiddelen 47. De schakelmiddelen 52 zijn verbonden met een microprocessoreenheid 53. De microprocessoreenheid 53 verwerkt invoer ontvangen van signaalverwerkingsmiddelen 55 en invoermiddelen 60 welke werkzaam met de 20 microprocessoreenheid 53 zijn verbonden. De signaalverwerkingsmiddelen 55 kunnen bijvoorbeeld zijn verbonden met sensoren 57 voor het meten van lichaamsparameters, en voor het onderhavige voorbeeld is dit schematisch aangeduid met behulp van bloeddrukmeter 58 waarmee bijvoorbeeld tevens de hartslag van de gebruiker met behulp van verwerkingsmiddelen 57 kan 25 worden bewaakt. De microprocessor 53 kan op basis van de gemeten lichaamsparameters met behulp van de schakelmiddelen 52, de opgelegde basisbelasting en reflexbelasting aanpassen, door respectievelijk de gelijkstroomcomponent of wisselstroomcomponent te wijzigen. Dit kan tevens op initiatief van een gebruiker plaatsvinden. In een bijzonder 30 uitvoeringsvorm kan deze gelijkstroomcomponent zelfs in zijn geheel worden uitgeschakeld, zodat de inrichting slechts een reflexbelasting zal 102992« 19 opleggen. Overeenkomstig kan juist de wisselstroomcomponent worden uitgeschakeld, voor het verkrijgen van alleen een basisbelasting. De inrichting overeenkomstig de uitvinding kan dan worden gebruikt als conventionele inrichting voor het opleggen van basis- of reflexbelasting.Solenoid 44 is energized with an electrical signal consisting of a direct current component and an alternating current component transmitted by control means 47. Management means 47 comprise a direct current source 49 and an alternating current source 50. The electric current components provided by alternating current source 49 and direct current source 50 may be in strength, and (for the AC component) frequency and waveform are controlled by means of switching means 52 of the control means 47. The switching means 52 are connected to a microprocessor unit 53. The microprocessor unit 53 processes input received from signal processing means 55 and input means 60 which operates with the microprocessor unit 53 are connected. The signal processing means 55 can for instance be connected to sensors 57 for measuring body parameters, and for the present example this is schematically indicated with the aid of blood pressure meter 58 with which, for example, the user's heartbeat can also be monitored with the aid of processing means 57. The microprocessor 53 can adjust the imposed basic load and reflex load on the basis of the measured body parameters by means of the switching means 52, by changing the direct current component or alternating current component respectively. This can also be done at the initiative of a user. In a special embodiment, this direct current component can even be switched off in its entirety, so that the device will only impose a reflex load. Correspondingly, the alternating current component can be switched off, for obtaining only a basic load. The device according to the invention can then be used as a conventional device for imposing basic or reflex loading.

5 De invoermiddelen 60 zijn schematisch weergegeven door een j toetsenbord, met behulp waarvan de gebruiker (of bijvoorbeeld een arts) i wensen ten aanzien van het dempingsprofiel dat door de beheermiddelen 47 aan de solenoïde 44 wordt verschaft kan ingeven. In het onderhavige voorbeeld bevindt zich op invoermiddelen 60 tevens een weergavescherm 61 10 waarop niet alleen gegevens betreffende de gelijkstroom- of wisselstroomcomponent kunnen worden weergegeven, maar waarop tevens bijvoorbeeld actuele waarden van 1ichaamsparameters zoals bloeddruk of hartslag kunnen worden weergegeven. Gegevens betreffende het verschafte dempingsprofiel kunnen tevens worden weergegeven op weergavemiddelen 62 welke eveneens 15 zijn verbonden met de microprocessoreenheid 53. Deze weergavemiddelen 62 kunnen eveneens informatie betreffende de 1 ichaamsparameters en de wensen van de gebruiker, alsmede informatie de werking van het fitnesstoestel weergeven welke voor de microprocessoreenheid 53 toegankelijk zijn.The input means 60 are schematically represented by a keyboard, with the aid of which the user (or, for example, a doctor) can enter wishes with regard to the damping profile provided by the control means 47 to the solenoid 44. In the present example, on input means 60 there is also a display screen 61 on which not only data concerning the direct current or alternating current component can be displayed, but on which also, for example, current values of body parameters such as blood pressure or heart rate can be displayed. Data regarding the damping profile provided can also be displayed on display means 62 which are also connected to the microprocessor unit 53. These display means 62 can also display information about the body parameters and the wishes of the user, as well as information about the operation of the fitness device which is used for the fitness device. microprocessor unit 53 are accessible.

Figuur 3 toont schematisch een werkwijze overeenkomstig de 20 onderhavige uitvinding, waarin 65 de stap toont van het regelen van de door het fitnesstoestel verschafte basisbelasting en/of reflexbelasting. Het regelen van deze belastingsparameters kan plaatsvinden op basis van invoergegevens 66 van bijvoorbeeld de gebruiker, maar kan tevens op andere wijze plaatsvinden zoals hieronder zal worden uitgelegd. De 25 gewenste kenmerken van het te verschaffen dempingsprofiel worden, bijvoorbeeld door een elektrisch signaal aan een actuator, in stap 68 omgezet in een daadwerkelijke demping van een in het fitnesstoestel voorgebrachte beweging. Door het dempen van de in het fitnesstoestel voortgebrachte beweging zullen bepaalde spiergroepen van het lichaam van 30 de gebruiker worden belast. De effecten van de additionele reflexbelasting worden geconcentreerd in de aangesproken spiergroepen.Figure 3 schematically shows a method according to the present invention, in which 65 shows the step of controlling the basic load and / or reflex load provided by the fitness device. The adjustment of these load parameters can take place on the basis of input data 66 from, for example, the user, but can also take place in a different manner as will be explained below. The desired characteristics of the damping profile to be provided are converted, for example by an electrical signal to an actuator, in step 68 into an actual damping of a movement introduced in the fitness device. By damping the movement produced in the fitness device, certain muscle groups of the body of the user will be loaded. The effects of the additional reflex load are concentrated in the targeted muscle groups.

1029928 201029928 20

Het lichaam van de gebruiker kan (zoals weergegeven in stap 69) op verschillende manieren reageren op de verschafte belasting daarvan. Mogelijk zal het lichaam gaan transpireren en zal de hartslag van de gebruiker toenemen. Tevens is het denkbaar dat de bloeddruk van de 5 gebruiker zal toenemen. De vakman zal inzien dat er meerdere mogelijke fysiologische reacties kunnen plaatsvinden in het lichaam als gevolg van de uitgevoerde beweging en de verschafte belasting. Deze fysiologische processen kunnen bijvoorbeeld worden bewaakt door het meten van bepaalde 1ichaamsparameters zoals is weergegeven in stap 70. Deze gemeten 10 toestandsparameters van het lichaam kunnen in stap 72 worden omgezet in bijvoorbeeld een aanpassing op de door het fitnesstoestel verschafte basisbelasting en/of reflexbelasting (stap 72). Aanpassing van de belasting vindt wederom plaats in stap 65, zoals hierboven beschreven.The user's body can (as shown in step 69) respond to the provided load thereof in various ways. It is possible that the body will perspire and the user's heart rate will increase. It is also conceivable that the blood pressure of the user will increase. The person skilled in the art will recognize that several possible physiological reactions can take place in the body as a result of the movement performed and the load provided. These physiological processes can, for example, be monitored by measuring certain body parameters as shown in step 70. These measured state parameters of the body can be converted in step 72 into, for example, an adaptation to the basic load and / or reflex load provided by the fitness device (step 72). Adjustment of the load again takes place in step 65, as described above.

In stap 74 kunnen verscheidene gegevens van de beschreven 15 werkwijze worden weergegeven aan bijvoorbeeld de gebruiker. Met name kunnen bijvoorbeeld de ingevoerde wensen van de gebruiker (weergegeven door de getippelde pijl 77), het verschafte dempingsprofiel (gestippelde pijl 76) en/of de gemeten 1ichaamsparameters (gestippelde pijl 75) worden weergegeven.In step 74, various data of the described method can be displayed to, for example, the user. In particular, for example, the user's entered wishes (represented by the dotted arrow 77), the damping profile provided (dotted arrow 76) and / or the measured body parameters (dotted arrow 75) can be displayed.

20 Figuren 4A en 4B tonen schematisch tegenwerkingsmiddelen welke eveneens kunnen worden toegepast in combinatie met de onderhavige uitvinding. In figuur 4A is, in zijaanzicht, een uitvoeringsvorm van dergelijke tegenwerkingsmiddelen getoond. Hierin is een primaire spoel 80 gewonden rondom een kern 81. De kern 81 is zodanig gevormd dat de polen 25 daarvan aan de uiteinden naar elkaar toe wijzen, teneinde de door het bekrachtigen van primaire spoel 80 verkregen magnetische veldlijnen tussen de polen van de kern 81 zoveel mogelijk rechtlijnig te verschaffen. Voorts bevindt zich tussen de polen van de kern 81 een verdere kern 84 waaromheen een secundaire spoel 83 gewonden is. De 30 verdere kern 84 is verbonden met draaibare rotatieas 85, zodat de secundaire spoel 83 kan roteren tussen de polen van de kern 81. De 1029928 21 secundaire spoel 83 kan derhalve roteren in het door de primaire spoel 80 verschafte magnetische veld tussen de polen van de kern 81.Figures 4A and 4B schematically show counteracting means which can also be used in combination with the present invention. Figure 4A shows, in side view, an embodiment of such counteracting means. Herein, a primary coil 80 is wound around a core 81. The core 81 is shaped such that its poles 25 face each other at the ends so as to cause the magnetic field lines obtained by energizing primary coil 80 between the poles of the core 81 to be as linear as possible. Furthermore, between the poles of the core 81 there is a further core 84 around which a secondary coil 83 is wound. The further core 84 is connected to rotatable axis of rotation 85, so that the secondary coil 83 can rotate between the poles of the core 81. The secondary coil 83 can therefore rotate in the magnetic field provided by the primary coil 80 between the poles of the core 81.

De secundaire spoel 83 wordt gevoed vanuit een tweetal sleepcontacten 88 en 89, welke te allen tijde contact maken met ten 5 minste één van de ringdelen 90 of 91 (merk op dat ringdeel 91 in figuur 4A niet zichtbaar is, maar slechts te zien is in figuur 4B waarin een doorsnede over de lijn I-I schematisch is getoond). Ringdelen 90 en 91 zijn middels respectievelijk tabdelen 93 en 94 verbonden met verbindingspunten 95 en 96 voor de secundaire spoel 83. Tevens is 10 primaire spoel 80 verbonden met verbindingspunten 98 en 99 voor het bekrachtigen van de primaire spoel 80.The secondary coil 83 is fed from two sliding contacts 88 and 89, which at all times make contact with at least one of the ring parts 90 or 91 (note that ring part 91 in figure 4A is not visible, but can only be seen in figure 4B in which a section along the line II is schematically shown). Ring parts 90 and 91 are connected by way of tab parts 93 and 94 respectively to connecting points 95 and 96 for the secondary coil 83. Also, primary coil 80 is connected to connecting points 98 and 99 for energizing the primary coil 80.

In figuur 4B is schematisch een doorsnede van de sleepcontacten van de inrichting in figuur 4A getoond, over de lijn I-I.Figure 4B schematically shows a cross-section of the sliding contacts of the device in Figure 4A, along the line I-I.

Hierin zijn ringdelen 90 en 91 te zien, en is tevens te zien dat sleep-15 contacten 88 en 89 ten minste met één van de ringdelen 90/91 verbonden is. Tevens is rotatieas 85 in doorsnede te zien.Here, ring parts 90 and 91 can be seen, and it can also be seen that drag contacts 88 and 89 are connected at least to one of the ring parts 90/91. Rotational axis 85 can also be seen in section.

Voor het bekrachtigen daarvan is primaire spoel 80 in figuur 4A middels verbindingspunten 98 en 99 verbonden met beheereenheid 100. De beheereenheid 100 kan zijn verbonden met bijvoorbeeld zowel een 20 gelijkstroomvoeding 101 en een wisselstroomvoeding 102, welke schematisch zijn weergegeven. Tevens kan de door de tegenwerkingsmiddelen verschafte belasting, zowel de basisbelasting als de reflexbelasting, worden ingesteld met behulp van invoermiddelen 105. Middels weergave-middelen 106 kan eventueel informatie betreffende de verschafte belasting aan de 25 gebruiker van het toestel worden weergegeven.For energizing this, primary coil 80 in Figure 4A is connected to control unit 100 through connection points 98 and 99. The control unit 100 can be connected to, for example, both a direct current supply 101 and an alternating current supply 102, which are schematically shown. Also, the load provided by the counteracting means, both the base load and the reflex load, can be adjusted with the aid of input means 105. By means of display means 106, optionally, information concerning the provided load can be displayed to the user of the device.

Overeenkomstig deze uitvoeringsvorm wordt de primaire spoel 80 bekrachtigd met een gelijkstroomcomponent voor het verschaffen van een (al dan niet invariante) basisbelasting. Gesuperponeerd over de gelijkstroom wordt de primaire spoel 80 bekrachtigd met een instelbare 30 wisselstroom welke wordt verschaft door wissel stroombron 102, en (al dan niet gemodificeerd) wordt doorgegeven via beheermiddelen 100 aan de 1029928 _______ 22 primaire spoel 80. De wisselstroomcomponent verschaft een vibrerende reflexbelasting welke overeenkomstige de uitvinding kan worden toegepast.According to this embodiment, the primary coil 80 is energized with a direct current component to provide a (whether or not invariant) base load. Superimposed over the direct current, the primary coil 80 is energized with an adjustable alternating current provided by alternating current source 102, and (modified or not) is passed through control means 100 to the 1029928 _______ 22 primary coil 80. The alternating current component provides a vibrating reflex load which according to the invention can be applied.

Teneinde de belasting aan de bewegingsmiddelen van het toestel te kunnen doorgeven, worden de ringdelen 90 en 91, vervaardigd 5 uit een elektrisch geleidend materiaal, , bekrachtigd met een gelijkspanningscomponent. Via de sleepcontacten 88 en 89 wordt secundaire spoel 83 bekrachtigd, en zal het door secundaire spoel 83 verschafte magnetische veld zich willen richten naar het magnetische veld dat wordt verschaft door primaire spoel 80. Op de kern 84 van de secundaire spoel 10 zal derhalve een kracht worden uitgeoefend. Via rotatieas 85, welke is verbonden met de bewegingsmiddelen van bijvoorbeeld het fitnesstoestel, kan de belasting bestaande uit de kracht uitgeoefend op kern 84 worden doorgegeven aan de bewegingsmiddelen, en zal deze belasting door de gebruiker worden ondervonden. Wanneer secundaire spoel 83 tijdens de 15 beweging volledig is uitgelijnd met het magnetisch veld tussen de polen van kern 81, zullen de sleepcontacten 88 en 89 juist zover zijn geroteerd dat deze contact maken met de andere van de twee ringdelen 90 en 91, zodanig dat de stroomrichting in de secundaire spoel 83 wordt omgedraaid.In order to be able to pass on the load to the moving means of the device, the ring parts 90 and 91, made of an electrically conductive material, are energized with a direct-voltage component. Secondary coil 83 is energized via the sliding contacts 88 and 89, and the magnetic field provided by secondary coil 83 will want to align with the magnetic field provided by primary coil 80. A force will therefore be applied to the core 84 of the secondary coil. be exercised. Via rotation axis 85, which is connected to the movement means of for instance the fitness device, the load consisting of the force exerted on core 84 can be passed on to the movement means, and this load will be experienced by the user. When secondary coil 83 is fully aligned during the movement with the magnetic field between the poles of core 81, the sliding contacts 88 and 89 will be rotated to such an extent that they make contact with the other of the two ring parts 90 and 91 such that the current direction in the secondary coil 83 is reversed.

De vakman zal begrijpen dat bij het doordraaien van de positie van de 20 sleepcontacten zoals deze is getoond in figuur 4B, sleepcontact 88 naar verloop van tijd contact zal maken met ringdeel 90 en sleepcontact 89 naar verloop van tijd contact zal maken met ringdeel 91. Aangezien de stroomrichting in de secundaire spoel 83 nu is omgekeerd, is het magnetisch veld eveneens omgekeerd, en zal zich dit wederom willen 25 richten in de richting van het magnetisch veld tussen de polen van kern 81. Zodoende zal wederom een basisbelasting worden uitgeoefend op de i rotatieas 85.Those skilled in the art will understand that when the position of the sliding contacts as shown in Fig. 4B is rotated, sliding contact 88 will make contact with ring part 90 over time and drag contact 89 will make contact with ring part 91 over time. the direction of current in the secondary coil 83 is now reversed, the magnetic field is also reversed, and will again want to be directed in the direction of the magnetic field between the poles of core 81. Thus again a basic load will be exerted on the i axis of rotation 85.

De wisselstroomcomponent in primaire spoel 80 zorgt ervoor dat de sterkte van het magnetische veld tussen de polen van de kern 81 30 periodiek varieert, en derhalve zal de kracht uitgeoefend op de kern 84 van de secundaire spoel 83 eveneens harmonisch variëren. Hiermee kan de 1029928_ 23 reflexbelasting aan de as 85 worden verschaft.The alternating current component in primary coil 80 ensures that the strength of the magnetic field between the poles of the core 81 varies periodically, and therefore the force applied to the core 84 of the secondary coil 83 will also vary harmonically. Hereby the 1029928_23 reflex load can be provided to the shaft 85.

De vakman zal begrijpen dat de kracht uitgeoefend op kern 84 van de secundaire spoel 83 als gevolg van de gelijkstroomcomponent in het onderhavige geval afhankelijk zal zijn van de positie van de 5 secundaire spoel 83 ten opzichte van de polen van de kern 81. Indien een invariante basisbelasting verschaft dient te worden is dit niet wenselijk, en zal de stroomsterkte door de primaire spoel 80 afhankelijk van de positie van de secundaire spoel 83 ten opzichte van de kern. 81 dienen te worden aangepast. Dit kan bereikt worden door de 10 tegenwerkingsmiddelen getoond in figuur 4A te voorzien van terugkoppelmiddelen (niet getoond) waarmee de positie van de secundaire spoel 83 ten opzichte van de polen van kern 81 aan de beheereenheid 100 kan worden doorgegeven. De stroomsterkte door de primaire spoel 80 kan dan afhankelijk van de positie van de secundaire spoel worden aangepast 15 door beheereenheid 100. Zodoende kan niet alleen een invariante basisbelasting worden verkregen, maar kan de sterkte van de basisbelasting als functie van de beweging elke gewenste vorm krijgen. In een bijzonder uitvoeringsvorm kan deze gelijkstroomcomponent zelfs in zijn geheel worden uitgeschakeld, zodat de inrichting slechts een 20 reflexbelasting zal opleggen. Overeenkomstig kan juist de wisselstroomcomponent worden uitgeschakeld, voor het verkrijgen van alleen een basisbelasting. De inrichting overeenkomstig de uitvinding kan dan worden gebruikt als conventionele inrichting voor het opleggen van basis- of reflexbelasting.It will be understood by those skilled in the art that the force exerted on core 84 of the secondary coil 83 due to the DC component in the present case will depend on the position of the secondary coil 83 relative to the poles of the core 81. If an invariant This is not desirable, and the current through the primary coil 80 will depend on the position of the secondary coil 83 relative to the core. 81 need to be adjusted. This can be achieved by providing the counteracting means shown in Fig. 4A with feedback means (not shown) with which the position of the secondary coil 83 relative to the poles of the core 81 can be transmitted to the control unit 100. The current through the primary coil 80 can then be adjusted by the control unit 100 depending on the position of the secondary coil. Thus, not only can an invariant base load be obtained, but the strength of the base load can take any desired form as a function of the movement. . In a special embodiment this direct current component can even be switched off in its entirety, so that the device will only impose a reflex load. Correspondingly, the alternating current component can be switched off, for obtaining only a basic load. The device according to the invention can then be used as a conventional device for imposing basic or reflex loading.

25 Een andere (niet verder getoonde) uitvoeringsvorm, bestaat uit een tussen de polen van een kern draaibare magnetische dipool. Een magnetische veld wordt dan wederom door een primaire spoel welke rondom de kern gewonden is tussen de polen verschaft, bijvoorbeeld op gelijke wijze zoals dit wordt getoond in figuur 4A voor secundaire spoel 83. Een 30 rotatieas door de magnetische dipool kan zodanig met de bewegingsmiddelen van een inrichting overeenkomstig de uitvinding verbonden zijn, dat de ' 1029928_ 24 belasting middels de rotatieas door de dipool aan de bewegingsmiddelen wordt doorgegeven.Another embodiment (not shown further) consists of a magnetic dipole rotatable between the poles of a core. A magnetic field is then again provided by a primary coil which is wound around the core between the poles, for example in the same manner as shown in Fig. 4A for secondary coil 83. An axis of rotation through the magnetic dipole can thus connected to a device according to the invention, that the load is passed through the axis of rotation through the dipole to the movement means.

De inrichting overeenkomstig de uitvinding verschaft een groot aantal toepassingen waarvan slechts een beperkt aantal in de 5 onderhavige beschrijving kan worden opgesomd. Een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding verschaft een inrichting welke eventueel voor thuisgebruik geschikt is, of welke bijvoorbeeld eenvoudig verplaatsbaar is door een gebruiker. Een dergelijke draagbare uitvoeringsvorm van de uitvinding kan bijvoorbeeld worden gevoed met 10 behulp van een accu, of kan met behulp van daartoe geschikte middelen (stekkerverbinding) worden aangesloten op netspanning.The device according to the invention provides a large number of applications of which only a limited number can be enumerated in the present description. A special embodiment of the invention provides a device which may be suitable for home use, or which is, for example, easily displaceable by a user. Such a portable embodiment of the invention can for instance be supplied with the aid of a battery, or can be connected to mains voltage with the aid of suitable means (plug connection).

Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding kan bijvoorbeeld bestaan uit een stoel met een tweetal armleuningen, waarbij de belastingsmiddelen zodanig werkzaam zijn verbonden met de 15 armleuningen dat aan elk van de armen eenzelfde, of een asymmetrische belasting kan worden verschaft. Hierbij zijn de armleuningen bijvoorbeeld voorzien van handgrepen of armbanden voor de handen of armen van de gebruiker. Het voordeel van een dergelijke uitvoeringsvorm is dat deze in het bijzonder geschikt kan worden gebruikt door oudere personen, die 20 zonder veel fysieke inspanning toch de voordelen van de onderhavige uitvinding kunnen ondervinden.A further special embodiment of the invention can for instance consist of a chair with two armrests, wherein the loading means are operatively connected to the armrests in such a way that the same or an asymmetrical load can be provided on each of the arms. The armrests are for instance provided with handles or bracelets for the hands or arms of the user. The advantage of such an embodiment is that it can be used particularly suitably by older persons, who can still experience the advantages of the present invention without much physical effort.

Zoals hierboven reeds is beschreven, zullen door middel van het belasten van het lichaam met een basisbelasting bepaalde spiergroepen van het lichaam met name worden aangesproken. Door additioneel aan de 25 basisbelasting een reflexbelasting te verschaffen kan deze reflexbelasting eveneens worden gericht op de aangesproken spiergroepen, zodanig dat de voordelen van het verschaffen van een reflexbelasting aan het lichaam in het bijzonder kunnen worden toegepast op bepaalde gewenste spiergroepen terwijl bijvoorbeeld andere spiergroepen juist kunnen worden 30 ontzien. Een en ander brengt een versterking van het effect van de reflexbelasting weer in de aangesproken spiergroepen, zodat het 102992»_ 25 verschaffen van de reflexbelasting efficiënter kan worden gebruikt voor revalidatie en trainingsprogramma's welke zijn gericht op het revalideren of trainen van bepaalde lichaamsdelen en spieren van het lichaam.As has already been described above, particular muscle groups of the body will be addressed by stressing the body with a basic load. By additionally providing a reflex load on the basic load, this reflex load can also be directed at the muscle groups addressed, such that the advantages of providing a reflex load on the body can be applied in particular to certain desired muscle groups while, for example, other muscle groups can be used correctly. are spared 30. All this brings an increase in the effect of the reflex load in the addressed muscle groups, so that providing the reflex load can be used more efficiently for rehabilitation and training programs aimed at rehabilitation or training of certain body parts and muscles of the body.

De in de figuren getoonde uitvoeringsvormen zijn 5 uitsluitend bedoeld ter illustratie van de in de aanvrage beschreven inrichting en werkwijze overeenkomstig de uitvinding. De context van de hier beschreven uitvinding wordt slechts beperkt door de navolgende conclusies. Begrepen zal worden dat de getoonde en beschreven uitvoeringsvormen derhalve niet als beperkend voor de uitvinding bedoeld 10 zijn. In het bijzonder is de uitvinding niet beperkt tot het gebruik van elektromagnetische belastingsmiddelen. Basis- en/of reflexbelasting kan tevens op een andere wijze worden verschaft, bijvoorbeeld op mechanische wijze.The embodiments shown in the figures are intended solely to illustrate the device and method according to the invention described in the application. The context of the invention described herein is only limited by the following claims. It will be understood that the embodiments shown and described are therefore not intended to limit the invention. In particular, the invention is not limited to the use of electromagnetic load means. Basic and / or reflex loading can also be provided in another way, for example mechanically.

10299281029928

Claims

1. Device for training a human or animal body, comprising engaging means for receiving a part of the human or animal body, the engaging means being adapted to exert thereon a muscular force produced by the body, moving means connected to the engaging means for causing a movement to be described under the influence of the exerted muscle force, further comprising counteracting means operatively connected to the movement means for counteracting the movement of the movement means for providing a load on the body, the counteracting means comprising basic load means for providing a continuous base load during the description of the movement, and wherein the counteracting means further comprise vibration means for providing a reflex load of varying intensity during the description of the movement.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the vibration means are adapted to exert a reflex load with a periodically varying intensity.

Device as claimed in claim 2, wherein the periodically varying intensity of the reflex load provided by the vibration means comprises a time dependence selected from a group comprising sinusoidal, square wave, sawtooth wave.

Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising control means operatively connected to the counteracting means for controlling the load on the body.

5. Device as claimed in claim 4, depending on at least one of claims 2 or 3, wherein the control means are operatively connected to the vibration means and wherein the control means are adapted to vary an amplitude or a frequency of the 1029928 periodically varying intensity of the reflex load during the movement.

Device as claimed in claim 5, wherein the movement means are adapted to perform a periodic movement, and wherein control means are adapted to vary an amplitude or a frequency of the periodically varying intensity of the reflex load during at least one period of the movement.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, depending on claim 4, wherein the control means are operatively connected to the basic load means and wherein the control means are adapted to vary the strength of the basic load during the movement.

8. Device as claimed in claim 7, wherein the movement means are adapted to perform a periodic movement, and wherein the control means are adapted to vary the strength of the basic load during at least one period of the movement.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising means for determining at least one state parameter of the body.

Device as claimed in claim 9, wherein the means for determining the state parameter are adapted to provide an output signal indicative of the magnitude of the at least one state parameter of the body.

Device as claimed in any of the claims 9 or 10, wherein the means for determining the state parameter comprise at least one element selected from a group comprising heart rate sensors, respiration sensors, thermometers, means for measuring the exerted muscle force, means for measuring transpiration of the body such as moisture sensors, means for measuring oxygen uptake by the body, blood pressure sensors, biosensors such as 1029928 blood sugar sensors, means for measuring a moisture content in the blood.

12. Device as claimed in at least one of claims 9-11, in dependence on at least one of claims 4-8, wherein the control means are adapted to control the load on the body in dependence on the at least one state parameter of the body.

Device as claimed in claims 12 and 10, wherein the control means are adapted to receive the output signal 10 from the means for determining the at least one state parameter of the body. !

14. Device as claimed in any of the claims 9-13, further comprising analysis means connected to the means for determining the at least one state parameter, for analyzing the at least one state parameter.

The device of claim 14, wherein the analyzing means further comprises memory means.

16. Device as claimed in any of the claims 9-15, further comprising display means for displaying the at least one state parameter.

17. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the counteracting means comprise at least one element selected from a group comprising electromagnetic loading means, weights for providing the load under the influence of gravity, friction means for damping the movement of the moving means, hydraulic loading means, spring means for exerting a spring force.

18. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means are selected from a group comprising handles, footrests, seats, bands for receiving one or more body parts such as bracelets, benches for supporting a body in the present situation, shoulder rests, treadmills.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the counteracting means are adapted for loading a plurality of muscle groups in the body. 5

.20. Device as claimed in claim 19, wherein the counteracting means are adapted to load the plurality of muscle groups asymmetrically.

21. Device as claimed in claim 20, wherein the counteracting means are adapted for adjustable loading of each muscle group of the plurality of muscle groups.

22. Vibration means for a device for training a human or animal body, the device for training the body comprising gripping means for receiving a part of the human or animal body, wherein the gripping means are adapted for exercising a human body on it. muscle force produced by the body, movement means connected to the engaging means for causing a movement to be described under the influence of the exerted muscle force, and counteracting means operatively connected to the movement means for counteracting the movement of the movement means for providing a load on the body body, wherein the counteracting means comprise basic load means for providing a continuous basic load during the description of the movement, wherein the vibration means are adapted for operatively coupling the vibration means to the counteracting means of the direction for training the body, and wherein vibration means are arranged for providing a reflex load of varying intensity during the description of the movement.

23. Method for training a human or animal body, comprising the steps of converting a force exerted by the body into a movement of movement means, and loading the movement means by opposing the movement means during movement, wherein the step of loading the movement means comprises the steps of providing a continuous base load during the movement and providing a reflex load of varying intensity during the movement. 10 y! | 1029928