NL1029887C2 - Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object - Google Patents

Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object Download PDF

Info

Publication number
NL1029887C2
NL1029887C2 NL1029887A NL1029887A NL1029887C2 NL 1029887 C2 NL1029887 C2 NL 1029887C2 NL 1029887 A NL1029887 A NL 1029887A NL 1029887 A NL1029887 A NL 1029887A NL 1029887 C2 NL1029887 C2 NL 1029887C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
mass
damping system
vibrating object
vibration
damping
Prior art date
Application number
NL1029887A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Johan Pieter Gitz
Original Assignee
Loggers Rubbertech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loggers Rubbertech filed Critical Loggers Rubbertech
Priority to NL1029887A priority Critical patent/NL1029887C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1029887C2 publication Critical patent/NL1029887C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The active mass damping system (1) is provided with mass (2), spring system (3) connected on one side with the mass and on the other side with a vibrating object (4). An adjustable force component (5) on teh one hand is connected with the mass and on the other hand is connected or is to be connected to a reference point, for exertion of an adjustable force on the mass. A regulating unit (10) is connected with the force component for exerted force adjustment. A vibration accommodator (11) is connected with the vibrating object and with an outlet is connected to the regulating unit. The regulating unit forms a control signal for the force component, dependent upon the vibration frequency and/or amplitude of the mass.

Description

- 1 V- 1 V

Actief massadempingssysteemActive mass evaporation system

De aanvrage heeft betrekking op een dempingssysteem voor het dempen van een 5 trilling in een voorwerp.The application relates to a damping system for damping a vibration in an object.

Een dergelijk “tuned mass” dempingssysteem is bekend uit Amerikaans octrooi nr. 5,558,191. Hierin is een dempingssysteem beschreven waarin de trillingsenergie van een constructie, zoals een eenzijdig of tweezijdig ingeklemde ligger, wordt omgezet in warmte door een secundaire massa in resonantie te brengen. De secundaire 10 massa is via een veer en een demper verbonden met het trillende voorwerp. Het gewicht van de secundaire massa, evenals de veerconstante zijn afgestemd op de resonantiefrequentie van het trillende voorwerp, en zullen bij deze frequentie de energie uit het trillende voorwerp opnemen en dissiperen.Such a "tuned mass" damping system is known from U.S. Patent No. 5,558,191. Described herein is a damping system in which the vibrational energy of a structure, such as a one-sided or two-sided clamped beam, is converted into heat by resonating a secondary mass. The secondary mass is connected to the vibrating object via a spring and a damper. The weight of the secondary mass, as well as the spring constant, are tuned to the resonance frequency of the vibrating object, and will absorb and dissipate the energy from the vibrating object at this frequency.

Het is bekend dat de effectiviteit van het op de resonantiefrequentie afgestemde 15 massadempingssysteem afhangt van de massaverhouding van het trillende voorwerp en de dempende massa. Met een relatief kleine dempende massa, die enkele procenten kan bedragen van de massa van het trillende voorwerp, kan een eenvoudige en effectieve demping worden bewerkstelligd, waarbij de frequentieband waarbinnen demping plaatsvindt smaller wordt voor kleinere dempende massa’s.It is known that the effectiveness of the mass evaporation system tuned to the resonance frequency depends on the mass ratio of the vibrating object and the damping mass. With a relatively small damping mass, which can amount to a few percent of the mass of the vibrating object, a simple and effective damping can be achieved, whereby the frequency band within which damping takes place becomes narrower for smaller damping masses.

20 Tevens is bekend om trillende voorwerpen actief te dempen, door met een trillingsopnemer het frequentiepatroon van trillingen vast te stellen en door middel van een transducent een trilling in tegenfase op te wekken die wordt overgebracht op het trillende voorwerp, zodat de trilling daarvan uitdooft. Het nadeel van de actief gedempte systemen is dat relatief veel energie moet worden toegevoerd aan het 25 systeem om een trillings vrije toestand te bereiken.It is also known to actively damp vibrating objects by determining the frequency pattern of vibrations with a vibration sensor and by means of a transducer to generate a counter-phase vibration that is transmitted to the vibrating object, so that the vibration thereof is extinguished. The disadvantage of the actively damped systems is that a relatively large amount of energy must be supplied to the system in order to achieve a vibration-free state.

Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een dempingssysteem waarbij met een relatief kleine massa, binnen een relatief nauwe afstemffequentieband een effectieve demping kan worden verkregen.It is therefore an object of the present invention to provide a damping system whereby effective damping can be obtained with a relatively small mass within a relatively narrow tuning sequence band.

Het is een verder doel van de uitvinding te voorzien in een dempingsysteem 30 waarbij relatief weinig energie aan het systeem hoeft te worden toegevoerd voor het verkrijgen van een effectieve demping.It is a further object of the invention to provide a damping system 30 in which relatively little energy has to be supplied to the system for obtaining an effective damping.

Hiertoe is een dempingssysteem volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het dempingssysteem is voorzien van een massa, van een veerelement enerzijds verbonden 1029887 _- « r 2 met de massa en anderzijds verbindbaar met een trillend voorwerp, en een instelbaar krachtorgaan enerzijds verbonden met de massa en anderzijds verbonden of te verbinden met of een referentiepunt, voor het uitoefenen van een instelbare kracht op de massa, een regeleenheid, verbonden met het krachtorgaan voor het instellen van de 5 door het krachtorgaan uitgeoefende kracht, een trillingsopnemer, verbonden met de trillende massa en met een uitgang verbonden met de regeleenheid, welke regeleenheid is ingericht om een stuursignaal te vormen voor het krachtorgaan, afhankelijk van een trillingsfrequentie en/of amplitude van de massa.To this end, a damping system according to the invention is characterized in that the damping system is provided with a ground, connected to the ground on the one hand with a spring element and connectable to a vibrating object on the other hand, and an adjustable force member connected on the one hand to the ground and on the other hand connected or connected to or a reference point, for exerting an adjustable force on the mass, a control unit connected to the force member for adjusting the force exerted by the force member, a vibration sensor, connected to the vibrating mass and to a output connected to the control unit, which control unit is adapted to form a control signal for the force member, depending on a vibration frequency and / or amplitude of the mass.

Door toepassing van een actief gedempt afgestemd massadempingssysteem, kan 10 op eenvoudige wijze met een relatief lichte massa, demping rond de resonantiefirequentie van het trillende voorwerp worden verkregen. De stijfheid van de veer via welke de dempende massa is gekoppeld met het trillende voorwerp, wordt beïnvloed door het krachtelement, dat een piezoe-elektrisch element kan omvatten, een hydraulische cilinder of pneumatische veer, een elektromagnetisch spoel of 15 combinaties daarvan. Tevens is het mogelijk het veerelement zelf in stijfheid te variëren, door bijvoorbeeld het beïnvloeden van materiaaleigenschappen via een spanning of stroom of via temperatuurverschillen.By applying an actively damped-tuned mass-damping system, damping around the resonance frequency of the vibrating object can be obtained in a simple manner with a relatively light mass. The stiffness of the spring via which the damping mass is coupled to the vibrating object is influenced by the force element, which may comprise a piezo-electric element, a hydraulic cylinder or pneumatic spring, an electromagnetic coil or combinations thereof. It is also possible to vary the stiffness of the spring element itself, for example by influencing material properties via a voltage or current or via temperature differences.

Het krachtelement kan direct aangrijpen op de trillende massa en parallel staan aan de dempende massa of zijn opgenomen tussen de dempende massa en een ander 20 referentiepunt, zoals een huis van het dempingssysteem.The force element can directly engage the vibrating mass and be parallel to the damping mass or be included between the damping mass and another reference point, such as a housing of the damping system.

De rekeneenheid omvat een algoritme voor het vaststellen van de het frequentiespectrum van de trillingen van het trillende voorwerp, en voor het voorspellen van een toekomstige trilling. Via een aanpassing van het krachtorgaan kan de stijfheid van het dempingssysteem worden gevarieerd, zodanig dat de toekomstige 25 trillingsenergie van het trillende voorwerp via het veerelement grotendeels of geheel wordt overgedragen aan de dempende massa. In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt geen extern vermogen toegevoerd aan de dempende massa, maar wordt deze uitsluitend aangedreven door de trillingsenergie van het trillende voorwerp, welke daardoor wordt gedempt.The calculation unit comprises an algorithm for determining the frequency spectrum of the vibrations of the vibrating object, and for predicting a future vibration. The stiffness of the damping system can be varied via an adjustment of the force member, such that the future vibration energy of the vibrating object is largely or entirely transferred to the damping mass via the spring element. In a preferred embodiment, no external power is supplied to the damping mass, but is driven solely by the vibrational energy of the vibrating object, which is thereby damped.

30 Een methode voor Fourieranalyse voor de regeleenheid en een algoritme voor generatie van een toekomstige trilling (prediction filter) is algemeen bekend als “LMS” of “Filtered-X-LMS” adoptieve algoritmes.A method for Fourier analysis for the control unit and an algorithm for generation of a future vibration (prediction filter) is commonly known as "LMS" or "Filtered-X-LMS" adoptive algorithms.

1029887 31029887 3

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het dempingsysteem een huis met daarin de massa, het krachtorgaan, het veerelement en het regelorgaan, alsmede met bevestigingsmiddelen voor het bevestigen van het huis aan een trillende massa. Door de geïntegreerde unit van het dempingssysteem, bijvoorbeeld door middel van een 5 magneten, te verbinden met een trillende plaat, waarvan de trillingsopnemer en de regeleenheid het trillingsspectrum analyseren, waarna de krachteenheid wordt aangepast om een op het gemeten trillingsspectrum afgestemde optimale demping te verzorgen, kan een eenvoudige en flexibel in te zetten demping worden bewerkstelligd, zonder dat veel externe energie hoeft te worden toegevoegd.In a preferred embodiment the damping system comprises a housing containing the mass, the force member, the spring element and the control member, as well as with fixing means for attaching the housing to a vibrating mass. By connecting the integrated unit of the damping system, for example by means of a magnet, to a vibrating plate, the vibration sensor and the control unit of which analyze the vibration spectrum, after which the power unit is adapted to provide an optimal damping matched to the measured vibration spectrum, a simple and flexible deployment of damping can be achieved without having to add much external energy.

10 Enkele uitvoeringsvormen van een dempingssystteem volgens de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening. In de tekening toont:Some embodiments of a damping system according to the invention will be further elucidated with reference to the appended drawing. In the drawing:

Fig. 1 een schematische weergave van een dempingssysteem waarbij het krachtorgaan is uitgevoerd als een samenstel van een bladveer en piezo-elektrische 15 elementen, verbonden met het trillende voorwerp,FIG. 1 shows a schematic representation of a damping system in which the force member is designed as an assembly of a leaf spring and piezo-electric elements connected to the vibrating object,

Fig. 2 een schematisch weergave van een dempingsssysteem waarbij het krachtorgaan is uitgevoerd als een samenstel van een permanente magneet en een elektromagneet, verbonden met een vast referentiepunt,FIG. 2 is a schematic representation of a damping system in which the force member is designed as an assembly of a permanent magnet and an electromagnet, connected to a fixed reference point,

Fig. 3 een schematisch weergave van een dempingssysteem in de vorm van een 20 slinger, waarbij het krachtorgaan wordt gevormd door een verplaatsbare massa, enFIG. 3 a schematic representation of a damping system in the form of a pendulum, the force member being formed by a movable mass, and

Fig. 4 een schematische weergave van een als geïntegreerde eenheid uitgevoerd dempingssysteem.FIG. 4 is a schematic representation of a damping system designed as an integrated unit.

Figuur 1 toont een massa-veer dempingssysteem 1, met een massa 2 die via een veerelement 3 is verbonden met een trillend voorwerp 4, waarvan een trilling dient te 25 worden gedempt. Een krachtorgaan 5 is enerzijds verbonden met de massa 2 en anderzijds met het voorwerp 4. Het krachtorgaan omvat in deze uitvoeringsvorm een tweetal piezo-elektrische elementen 7,8 en een daartussen ingeklemde bladveer 9. Door het toevoeren van een elektrische spanning aan de piezo-elektrische elementen 7,8, zullen deze uitzetten of contraheren en zal de veer 9 in meer of mindere mate worden 30 gecomprimeerd. Hierdoor kan de stijfheid van de combinatie van de veer 3 en het krachtelement worden gevarieerd en kan de resonantieffequentie van het massa-veersysteem 2,3,5 worden gevarieerd. Hierdoor kan de dempingffequentie, waarbij een 1029887 -1 ( i 4 maximale energie-overdracht plaatsvindt van het trillende voorwerp 4 naar de massa 2 worden ingesteld.Figure 1 shows a mass-spring damping system 1, with a mass 2 which is connected via a spring element 3 to a vibrating object 4, a vibration of which must be damped. A power member 5 is connected on the one hand to the ground 2 and on the other hand to the object 4. In this embodiment the power member comprises two piezo-electric elements 7,8 and a leaf spring 9 clamped between them. By supplying an electric voltage to the piezoelectric electrical elements 7,8, they will expand or contract and the spring 9 will be compressed to a greater or lesser extent. The stiffness of the combination of the spring 3 and the force element can hereby be varied and the resonance frequency of the mass-spring system 2,3,5 can be varied. As a result, the damping frequency at which a maximum energy transfer takes place from the vibrating object 4 to the mass 2 can be set.

Om de dempingsfrequentie van het massa-veersysteem 2,3,5 in te stellen, worden de trillingen van het voorwerp via een transducent 11 omgezet in een elektrische 5 spanning, welke wordt toegevoerd aan een ingang 12 van een regeleenheid 10. In de regeleenheid 10 wordt aan een uitgang 14 een stuursignaal gevormd dat wordt toegevoerd aan het krachtorgaan 5. Het stuursignaal kan een constante waarde hebben indien het trillende voorwerp 4 bij een enkele frequentie, of binnen een nauwe band daaromheen, dient te worden gedempt. Indien echter een in de tijd variërend 10 trillingspatroon optreedt, kan de regeleenheid een algoritme bevatten, voor het via een Fourieranalyse vaststellen van het frequentiespectrum van het voorwerp. Via een predictiefilter wordt aan de uitgang een signaal gevormd waarbij de demping van een toekomstige verwachte trilling van het voorwerp 4 optimaal is. Het uitgangssignaal van de regeleenheid 14 is in dit geval een in de tijd variërend signaal.In order to adjust the damping frequency of the mass-spring system 2,3,5, the vibrations of the object are converted via an transducer 11 into an electrical voltage which is applied to an input 12 of a control unit 10. In the control unit 10 a control signal is formed at an output 14 which is applied to the force member 5. The control signal may have a constant value if the vibrating object 4 is to be damped at a single frequency or within a narrow band around it. However, if a time-varying vibration pattern occurs, the control unit may include an algorithm for determining the frequency spectrum of the object via a Fourier analysis. Via a prediction filter a signal is formed at the output in which the damping of a future expected vibration of the object 4 is optimal. The output signal from the control unit 14 is in this case a time-varying signal.

15 In figuur 2 is een uitvoeringsvorm getoond, waarbij het krachtorgaan 5 een elektromagnetische spoel 16 omvat en een permanente magneet 17, die zijn verbonden met een referentiepunt, zoals bijvoorbeeld het huis 18 van het dempingssysteem.Figure 2 shows an embodiment in which the force member 5 comprises an electromagnetic coil 16 and a permanent magnet 17, which are connected to a reference point, such as, for example, the housing 18 of the damping system.

In figuur 3 is een dempingssysteem getoond, waarbij in een ophangpunt 22 een slinger 23 vrij zwaaiend is verbonden met het voorwerp 4. Een slede 24 is op en neer 20 beweegbaar langs de steel 26 van de slinger. Deze is daartoe voorzien van een tandheugel 27 waarop een rondsel 30 aangrijpt dat wordt aangedreven door een elektromotor 29 op de slede 24. De elektromotor 29 wordt aangestuurd door het regelorgaan 10, waarvan het uitgangssignaal aan uitgang 14 verplaatsing van de slede 24, en daarmee instelling van de slingerfrequentie, bewerkstelligt.Figure 3 shows a damping system, wherein in a suspension point 22 a pendulum 23 is freely swingingly connected to the object 4. A carriage 24 is movable up and down along the handle 26 of the pendulum. To this end, it is provided with a rack 27 on which a pinion 30 engages which is driven by an electric motor 29 on the carriage 24. The electric motor 29 is controlled by the control member 10, whose output signal at the outlet 14 displaces the carriage 24, and thereby adjustment of the oscillation frequency.

25 Ten slotte toont figuur 4 een als een geïntegreerde unit 40 uitgevoerd dempingssysteem waarbij de massa 2, de regeleenheid 10 en het krachtorgaan 5 zijn opgenomen in een huis 18. De veer 3 treedt via de onderzijde 35 van het huis 18 in verbinding met het voorwerp 4, en is daar bijvoorbeeld via een magneet 34 mee verbonden. Aan de onderzijde 35 van het huis 18 is tevens de trillingsopnemer 11 30 verbonden, die rust op het trillende voorwerp 4, terwijl het huis 18 op het voorwerp 4 is bevestigd via magneten 30,31, zodanig dat de veer 3 onder spanning staat en de trillingsopnemer in nauwsluitend contact wordt gedrukt met het voorwerp 4.Finally, figure 4 shows a damping system designed as an integrated unit 40 in which the mass 2, the control unit 10 and the force member 5 are accommodated in a housing 18. The spring 3 connects to the object via the underside 35 of the housing 18 4, and is connected thereto via, for example, a magnet 34. Also connected to the underside 35 of the housing 18 is the vibration sensor 11 which rests on the vibrating object 4, while the housing 18 is mounted on the object 4 via magnets 30,31 such that the spring 3 is under tension and the the vibration sensor is pressed in close contact with the object 4.

1029887 51029887 5

Het dempingssysteem volgens de uitvinding kan worden toegepast om een grote verscheidenheid aan trillende voorwerpen te dempen, zoals onderdelen van voertuigen, bouwwerken, bruggen, machines etc.The damping system according to the invention can be used to damp a wide variety of vibrating objects, such as parts of vehicles, structures, bridges, machines, etc.

5 ***** 10298875 ***** 1029887

Claims (9)

1. Dempingssysteem (1) voorzien van een massa (2), van een veerelement (3) enerzijds verbonden met de massa (2) en anderzijds verbindbaar met een trillend 5 voorwerp (4), en een instelbaar krachtorgaan (5) enerzijds verbonden met de massa en anderzijds verbonden of te verbinden met of een referentiepunt (4, 18), voor het uitoefenen van een instelbare kracht op de massa, een regeleenheid (10), verbonden met het krachtorgaan (5) voor het instellen van de door het krachtorgaan uitgeoefende kracht, een trillingsopnemer (11), verbonden met het trillende voorwerp (4) en met een 10 uitgang verbonden met de regeleenheid (10), welke regeleenheid is ingericht om een stuursignaal te vormen voor het krachtorgaan, afhankelijk van een trillingsfrequentie en/of amplitude van de massa.1. Damping system (1) provided with a mass (2), with a spring element (3) connected on the one hand to the mass (2) and on the other hand connectable to a vibrating object (4), and an adjustable force member (5) on the one hand connected to the ground and, on the other hand, connected or connected to or a reference point (4, 18) for exerting an adjustable force on the ground, a control unit (10) connected to the force member (5) for adjusting the applied force, a vibration sensor (11), connected to the vibrating object (4) and with an output connected to the control unit (10), which control unit is adapted to form a control signal for the power element, depending on a vibration frequency and / or amplitude of the mass. 2. Dempingssysteem (1) volgens conclusie 1, waarbij het referentiepunt het trillende 15 voorwerp (4) omvat.2. Damping system (1) according to claim 1, wherein the reference point comprises the vibrating object (4). 3. Dempingssysteem (1) volgens conclusie 1 of 2, waarbij het regelorgaan (10) een rekeneenheid omvat voor het bepalen van een toekomstige frequentie en/of amplitude van het trillende voorwerp (4) en voor het genereren van een regelsignaal dat het 20 krachtorgaan (5) zodanig instelt dat de toekomstige trilling wordt gedempt.3. Damping system (1) according to claim 1 or 2, wherein the control element (10) comprises a calculation unit for determining a future frequency and / or amplitude of the vibrating object (4) and for generating a control signal that the power element (5) set so that the future vibration is damped. 4. Dempingssysteem (1) volgens conclusie 1,2 of 3, waarbij het krachtelement (5) een hydraulisch element omvat.Damping system (1) according to claim 1,2 or 3, wherein the power element (5) comprises a hydraulic element. 5. Dempingssysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij het krachtelement (5) een piezo-elektrisch element omvat.Damping system according to claim 1, 2 or 3, wherein the power element (5) comprises a piezoelectric element. 6. Dempingssysteem (1) volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij het krachtelement (5) een elektromagnetische spoel omvat. 30 ; iDamping system (1) according to claim 1, 2 or 3, wherein the force element (5) comprises an electromagnetic coil. 30; i 7. Dempingssysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het veerelement en het krachtelement een geïntegreerde eenheid (40) vormen. 1029887 •t 4Damping system (1) according to one of the preceding claims, wherein the spring element and the force element form an integrated unit (40). 1029887 • t 4 8. Dempingssysteem (1) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het dempingsysteem een huis omvat met daarin de massa (2), het krachtorgaan (5), het veerelement (3) en het regelorgaan (10), alsmede met bevestigingsmiddelen voor het bevestigen van het huis (18) aan een trillende voorwerp (4). 5A damping system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the damping system comprises a housing containing the mass (2), the force member (5), the spring element (3) and the control member (10), and with fixing means for fixing from the housing (18) to a vibrating object (4). 5 9. Werkwijze voor het dempen van een trilling van een trillend voorwerp omvattende de stappen van: meten van een frequentie van een trilling van het trillende voorwerp (4), berekenen van een frequentie van een toekomstige trilling, 10. generatie van een stuursignaal voor het aanpassen van de veerstijfheid van de veer en/of de stijfheid van het krachtelement op basis van een door de berekening vastgesteld instelsignaal om de toekomstige trilling te dempen. 1029887 _A method for damping a vibration of a vibrating object comprising the steps of: measuring a frequency of a vibration of the vibrating object (4), calculating a frequency of a future vibration, 10. generating a control signal for adjusting the spring stiffness of the spring and / or the stiffness of the force element on the basis of a setting signal determined by the calculation to damp the future vibration. 1029887
NL1029887A 2005-09-05 2005-09-05 Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object NL1029887C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1029887A NL1029887C2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1029887A NL1029887C2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object
NL1029887 2005-09-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1029887C2 true NL1029887C2 (en) 2007-03-06

Family

ID=36177691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1029887A NL1029887C2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1029887C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103423368A (en) * 2013-07-18 2013-12-04 长安大学 Variable mass dynamic vibration absorber control method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61218427A (en) * 1985-03-25 1986-09-27 Mitsubishi Electric Corp Vibration control device in vehicle
JPS62251542A (en) * 1986-04-21 1987-11-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Dynamic vibration reduce using automatic controlled damping device
US5558191A (en) * 1994-04-18 1996-09-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tuned mass damper
US5613009A (en) * 1992-12-16 1997-03-18 Bridgestone Corporation Method and apparatus for controlling vibration
GB2406369A (en) * 2003-09-24 2005-03-30 Ultra Electronics Ltd Active vibration absorber and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61218427A (en) * 1985-03-25 1986-09-27 Mitsubishi Electric Corp Vibration control device in vehicle
JPS62251542A (en) * 1986-04-21 1987-11-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Dynamic vibration reduce using automatic controlled damping device
US5613009A (en) * 1992-12-16 1997-03-18 Bridgestone Corporation Method and apparatus for controlling vibration
US5558191A (en) * 1994-04-18 1996-09-24 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tuned mass damper
GB2406369A (en) * 2003-09-24 2005-03-30 Ultra Electronics Ltd Active vibration absorber and method

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 057 (M - 564) 21 February 1987 (1987-02-21) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 126 (M - 687) 19 April 1988 (1988-04-19) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103423368A (en) * 2013-07-18 2013-12-04 长安大学 Variable mass dynamic vibration absorber control method
CN103423368B (en) * 2013-07-18 2015-10-21 长安大学 A kind of variable mass dynamic vibration absorber control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10644579B2 (en) Vibration energy harvesting damper
Oueini et al. A nonlinear vibration absorber for flexible structures
EP2856628B1 (en) Energy-harvesting apparatus and method
US20110048133A1 (en) Vibration element coupled with non-linear force to improve non-resonant frequency response
Wu et al. A compact 2 degree-of-freedom energy harvester with cut-out cantilever beam
US20060225980A1 (en) Tunable adjustable multi-element hybrid particle damper
US11235633B2 (en) Roll stabilizer for a motor vehicle
Oueini et al. A review of development and implementation of an active nonlinear vibration absorber
Jung et al. Electromagnetic synchronized switch damping for vibration control of flexible beams
Kodejska et al. Adaptive vibration suppression system: an iterative control law for a piezoelectric actuator shunted by a negative capacitor
NL1029887C2 (en) Active mass damping sysem is provided with mass, spring system connected on one side with mass and on other side with vibrating object
Miyamoto et al. Nonlinear vibration of liquid droplet by surface acoustic wave excitation
Pratt et al. Terfenol-D nonlinear vibration absorber
Neubauer et al. Analytical and experimental investigation of the frequency ratio and switching law for piezoelectric switching techniques
Simeone et al. Level-dependent load in a pendulum like energy harvester
Pagliarulo et al. Tunable magnetostrictive dynamic vibration absorber
Gsell et al. Adaptive tuned mass damper based on pre-stressable leaf-springs
Heit et al. A vibration energy harvesting structure, tunable over a wide frequency range using minimal actuation
Aubrecht et al. Experimental study of non-linear transient motion confinement in a system of coupled beams
Emam et al. Experimental study of nonlinear vibration energy harvesting of a bistable composite laminate
Theik et al. Active vibration control of an inertia-type piezoelectric actuator based suspended handle using pid-afc controller
Zhang et al. Piezoelectric energy harvesting with a nonlinear energy sink
Tanaka et al. Detection of Contact-type Failure Based on Non-linear Wave Modulation Utilizing Self-Excited Ultrasonic Vibration: Evaluation of Failure Development Focusing on Frequency Modulation
Zaghari et al. Experimental study on harvesting energy from a parametrically excited system
Sheykholeslami et al. Research Article Investigation of Δ𝐸 Effect on Vibrational Behavior of Giant Magnetostrictive Transducers

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up