NL1029161C2

NL1029161C2 - Hydraulic drive cylinder with gas spring action for e.g. opening and closing car doors, includes stationary tube with internal volume connected to blind axial bore in piston rod

Info

Publication number: NL1029161C2
Application number: NL1029161A
Authority: NL
Inventors: Daniel Van T Veen
Original assignee: Actuant Corp
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2006-12-04

Abstract

The gas spring action is created with the aid of a stationary part formed by a tube (40) containing an internal volume in open communication with a blind axial bore (16) in the piston rod (15). The cylinder (1) is a twin-action one and comprises a cylinder tube (2) and a piston/piston rod assembly, the rod protruding through a bore in the cylinder head and the piston (20) being joined to the rod. A hydraulic fluid seal (21) is provided on the piston in order to create a seal against the inside of the cylinder so that the piston can form a variable size head chamber (30) between the piston and cylinder head and a variable size base chamber (35) between the piston and cylinder base. The cylinder has connections (4, 5) for linking the two chambers to hydraulic lines. The assembly includes a blind axial bore which is open at the cylinder base side end and extends into the rod. The cylinder also includes a stationary part extending away from the cylinder base in the axial direction and into the bore, irrespective of the rod position. A seal (18) is provided between the assembly and stationary part in order to create a variable size gas volu! me filled with pressurized gas. Independent claims are also included for the following: (1) Actuator device for moving an object, comprising a mechanically driven hydraulic pump and a hydraulic circuit containing this cylinder for engaging with the load; and (2) Vehicle, especially a motor car, comprising the actuator device, which is used to operate a vehicle part such as a trunk door, tailgate, bonnet or vehicle door.

Description

P27823NL00/HJBP27823NL00 / HJB

Korte aanduiding: Aandrijfcilinder met geïntegreerde gasveerwerking.Brief indication: Drive cylinder with integrated gas spring action.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een aandrijfcilinder volgens de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to a drive cylinder according to the preamble of claim 1.

Onder de aanhef van conclusie 1 valt bijvoorbeeld een dubbelwerkende 5 cilinder met gasveerwerking zoals getoond in GB 1 586 577.The preamble of claim 1 includes, for example, a double-acting cylinder with gas spring action as shown in GB 1 586 577.

Hydraulische cilinders met geïntegreerde gasveerwerking worden bijvoorbeeld toegepast voor het bewegen van onderdelen van personenauto's, zoals met name kofferbakdeksels, achterkleppen, en 10 daken van cabrioletauto's en bijbehorende onderdelen, zoals voor een deksel waarmee een opbergcompartiment voor het cabrioletdak van het voertuig wordt afgedekt.Hydraulic cylinders with integrated gas spring action are used, for example, for moving parts of passenger cars, such as in particular trunk lids, rear hatches, and roofs of convertible cars and associated parts, such as for a cover covering a storage compartment for the convertible roof of the vehicle.

De uitvinding beoogt een verbeterde aandrijfcilinder met 15 geïntegreerde gasveerwerking te verschaffen.The object of the invention is to provide an improved drive cylinder with integrated gas spring action.

Bij voorkeur is de aandrijfcilinder aantrekkelijk in massa te vervaardigen, gezien de grote aantallen die bijvoorbeeld in de automobielindustrie vereist worden.The drive cylinder is preferably attractive in mass production, in view of the large numbers that are required, for example, in the automotive industry.

2020

De uitvinding verschaft een aandrijfcilinder volgens conclusie 1.The invention provides a drive cylinder according to claim 1.

Door de uitvinding wordt in het buiselement een zogenaamd dood volume verschaft, waardoor de karakteristiek van de gasveer 25 gunstiger wordt dan bij de bekende aandrijfcilinder. Een dergelijk buiselement kan productietechnisch aantrekkelijk worden gerealiseerd en opgenomen in de aandrijfcilinder.The invention provides a so-called dead volume in the tubular element, whereby the characteristic of the gas spring 25 becomes more favorable than in the known drive cylinder. Such a tubular element can be produced and incorporated in the drive cylinder in an attractive way from a production perspective.

Bij voorkeur omvat de aandrijfcilinder verder een bufferruimte, die 30 aan het bodemzijdige einde van het stationaire buiselement aansluit op de inwendige holte daarin. Door de bufferruimte aan te brengen en deze geschikt te dimensioneren, kan een zodanig groot dood volume f0291β|- 2 worden verschaft dat de karakteristiek van de gasveer relatief vlak is. Het zal duidelijk zijn dat dan de boring in het buiselement een minder relevante rol hoeft te spelen, en desgewenst zelfs met kleine doorsnede kan zijn uitgevoerd.Preferably, the drive cylinder further comprises a buffer space, which connects at the bottom end of the stationary tubular element to the internal cavity therein. By providing the buffer space and dimensioning it appropriately, such a large dead volume f0291β | -2 can be provided that the characteristic of the gas spring is relatively flat. It will be clear that the bore in the tubular element then has to play a less relevant role, and if desired can even have a small cross-section.

55

Een vlakke karakterstiek betekent dat de druk in de gasruimte bij inschuiven van de zuigerstang niet ongewenst hoog oploopt. Dat is wenselijk om zo geen overmatige hoge weerstand tegen inschuiven te leveren, met name in het laatste deel van de inschuifbeweging. Ook 10 is een vlakke karakteristiek van voordeel in het kader van de neiging van het gas om langs de afdichting te willen ontsnappen.A flat characteristic means that the pressure in the gas space when the piston rod is retracted does not rise undesirably high. This is desirable so as not to provide excessively high resistance to retracting, in particular in the latter part of the retracting movement. A flat characteristic is also advantageous in the context of the tendency of the gas to want to escape along the seal.

Bij voorkeur bevindt de bufferruimte zich aan de van de bodemzijdige kamer afgekeerde zijde van de cilinderbodem, waarbij de bufferruimte 15 bijvoorbeeld een diameter heeft gelijk aan de binnendiameter van het hydraulische deel van de aandrijfcilinder. Dat laatste is voordelig indien die cilinderbuis is vervaardigd door extrusie met een doorgaande boring die over de hele cilinderbuis een uniforme binnendiameter heeft.The buffer space is preferably located on the side of the cylinder bottom remote from the bottom-side chamber, the buffer space 15 having, for example, a diameter equal to the inner diameter of the hydraulic part of the drive cylinder. The latter is advantageous if that cylinder tube is manufactured by extrusion with a through-bore which has a uniform inner diameter over the entire cylinder tube.

2020

Verdere voordelige uitvoeringsdetails van de aandrijfcilinder volgens de uitvinding zullen hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarbij toont: fig. 1 in langsdoorsnede een voorkeursuitvoeringsvorm van de 25 aandrijfcilinder volgens de uitvinding, en fig. 2 schematisch een bedieningsinrichting voor het openen en sluiten van een achterklep van een personenauto met de cilinder van figuur 1.Further advantageous embodiment details of the drive cylinder according to the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 shows in longitudinal section a preferred embodiment of the drive cylinder according to the invention, and Fig. 2 schematically shows an operating device for opening and closing a rear door of a passenger car with the cylinder of Fig. 1.

30 Figuur 1 toont een dubbelwerkende hydraulische aandrijfcilinder 1 met geïntegreerde gasveerwerking.Figure 1 shows a double-acting hydraulic drive cylinder 1 with integrated gas spring action.

De aandrijfcilinder omvat een cilinderbuis 2 met over zijn gehele lengte een doorgaande boring, bij voorkeur van een uniforme 35 diameter.The drive cylinder comprises a cylinder tube 2 with a continuous bore over its entire length, preferably of a uniform diameter.

Bij voorkeur is de cilinderbuis 2 geextrudeerd van aluminium met 1029161- 3 over zijn lengte een aan beide einden open boring met een uniforme binnendiameter, maar andere materialen en productietechnieken zijn ook denkbaar.Preferably, the cylinder tube 2 is extruded from aluminum with 1029161-3 along its length a bore open at both ends with a uniform inner diameter, but other materials and production techniques are also conceivable.

5 In dit voorbeeld heeft de cilinderbuis 2 over zijn doorsnede in hoofdzaak een cilindrische wand met uniforme dikte, waarbij is voorzien in een meegeextrudeerde dikke ribbe 3. In die ribbe 3 zijn aansluitboringen 4, 5 voorzien, die uitmonden in de boring van de cilinderbuis 2. Hier zijn insteekfittingen 6,7 te herkennen, die in 10 de aansluitboringen 4,5 zijn gestoken en met borgmiddelen 8,9 zijn geborgd ten opzichte van de aandrijfcilinder. De getoonde insteekfitting zijn ingericht voor koppeling met een flexibele hydraulische slang (niet getoond).In this example, the cylinder tube 2 has substantially a cylindrical wall of uniform thickness over its cross-section, wherein a thick rib 3 co-extruded is provided. In said rib 3, connection bores 4, 5 are provided which open into the bore of the cylinder tube 2. Plug-in fittings 6, 7 can be recognized here, which are inserted into the connection bores 4,5 and are secured with locking means 8, 9 relative to the drive cylinder. The insert fitting shown is adapted for coupling with a flexible hydraulic hose (not shown).

15 Aan een axiaal einde van de cilinderbuis 2 is hier in de doorgaande boring van de cilinderbuis 2 een cilinderkoponderdeel 10 gemonteerd met een boring en een afdichtring 11.Here, at an axial end of the cylinder tube 2, a cylinder head part 10 with a bore and a sealing ring 11 is mounted in the continuous bore of the cylinder tube 2.

Op een axiale afstand daarvan, en tevens op een axiale afstand van 20 het andere axiale einde van de cilinderbuis 2, is hier een cilinderbodemonderdeel 12 aangebracht in de cilinderboring.At an axial distance therefrom, and also at an axial distance from the other axial end of the cylinder tube 2, a cylinder bottom part 12 is arranged here in the cylinder bore.

De aandrijfcilinder 1 omvat verder een axiaal heen en weer beweegbaar zuiger/zuigerstang-samenstel met een zuigerstang 15, die 25 door de bijbehorende boring in het cilinderkoponderdeel 10 naar buiten uitsteekt en met een zuiger 20, die vast aan de zuigerstang 15 is aangebracht en die over een axiale slag tussen het cilinderbodemonderdeel 12 en het cilinderkoponderdeel 10 verplaatsbaar is.The drive cylinder 1 further comprises an axially reciprocating piston / piston rod assembly with a piston rod 15 which projects out through the associated bore in the cylinder head part 10 and with a piston 20 fixedly mounted on the piston rod 15 and which is movable over an axial stroke between the cylinder bottom part 12 and the cylinder head part 10.

3030

De zuiger 20 is ringvormig, waarbij op de buitenomtrek een hydraulische vloeistofafdichting 21 is voorzien voor het verschaffen van een afdichting met een binnenoppervlak van de cilinderbuis 2.The piston 20 is annular, with a hydraulic fluid seal 21 provided on the outer circumference for providing a seal with an inner surface of the cylinder tube 2.

De zuiger 20 heeft een grotere buitendiameter dan de zuigerstang 15. 35The piston 20 has a larger outer diameter than the piston rod 15. 35

De zuiger 20 begrenst in de aandrijfcilinder 1 tussen de zuiger 20 en het cilinderkoponderdeel 10 een variabele kopzijdige kamer 30 met 1029161 - 4 ringvormige doorsnede. Verder is tussen de zuiger 20 en het cilinderbodemonderdeel 12 een variabele bodemzijdige kamer 35 begrenst. Hierbij staat de aansluiting 4 in verbinding met de kopzijdige kamer 30 en de aansluiting 5 met de bodemzijdige kamer, 5 ongeacht de positie van de zuigerstang 15.The piston 20 defines in the drive cylinder 1 between the piston 20 and the cylinder head part 10 a variable end-sided chamber 30 with 1029161-4 ring-shaped section. Furthermore, a variable bottom-side chamber 35 is bounded between the piston 20 and the cylinder bottom part 12. Here, the connection 4 is connected to the head-side chamber 30 and the connection 5 to the bottom-side chamber, regardless of the position of the piston rod 15.

Het zuiger/zuigerstang-samenstel is voorzien van een blinde axiale boring 16, die open is aan het cilinderbodemzijdige einde daarvan en zich in de zuigerstang 15 uitstrekt. Hierbij is de wand tussen die 10 boring 16 en de buitenzijde van de zuigerstang enkelwandig, bij voorkeur uit een zuigerstangbuis 15a van geschikt materiaal, zoals bijvoorbeeld staal, bij voorkeur met een oppervlaktebehandeling voor gunstige loopeigenschappen.The piston / piston rod assembly is provided with a blind axial bore 16 which is open at the cylinder bottom end thereof and extends into the piston rod 15. Here, the wall between said bore 16 and the outside of the piston rod is single-walled, preferably from a piston rod tube 15a of suitable material, such as, for example, steel, preferably with a surface treatment for favorable running properties.

15 In het getoonde voorbeeld is de zuiger 20 vastgezet aan een axiaal einde van de zuigerstangbuis 15a en is aan het andere einde van de zuigerstangbuis 15a een afsluitdeel 17 aangebracht, dat hier tevens een bevestigingselement 17a vormt, bijvoorbeeld een oog voor een kogelscharnier, voor de bevestiging van de zuigerstang aan een 20 object.In the example shown, the piston 20 is fixed at an axial end of the piston rod tube 15a and a closing part 17 is arranged at the other end of the piston rod tube 15a, which here also forms a fastening element 17a, for example an eye for a ball joint, for the attachment of the piston rod to an object.

De aandrijfcilinder 1 is verder voorzien van een stationair buiselement 40 met een inwendige holte 41, dat zich vanaf het cilinderbodemonderdeel 12 in axiale richting uitstrekt en in de 25 blinde axiale boring 16 van de zuigerstang 15 steekt in elke stand van die zuigerstang 15. De inwendige holte is in dit voorbeeld aan beide axiale einden open.The drive cylinder 1 is furthermore provided with a stationary tube element 40 with an internal cavity 41, which extends from the cylinder bottom part 12 in the axial direction and protrudes into the blind axial bore 16 of the piston rod 15 in each position of said piston rod 15. The internal cavity in this example is open at both axial ends.

Op het zuiger/zuigerstang-samenstel, in dit voorbeeld op de 30 binnenomtrek van de zuiger 20, is een gas- en olieafdichtring 18 voorzien, die gasdicht en oliedicht afdichtend aanligt tegen het stationaire buiselement 40 in elke stand van de zuigerstang 15.A gas and oil sealing ring 18 is provided on the piston / piston rod assembly, in this example on the inner circumference of the piston 20, which gas-tight and oil-tightly abuts against the stationary tube element 40 in each position of the piston rod 15.

In de figuur 1 is verder te herkennen dat aan het van de cilinderkop 35 afgekeerde axiale einde van de cilinderbuis 2, en op een axiale afstand van het cilinderbodemonderdeel 12, een bufferbegrenzingsonderdeel 50 is vastgezet in de doorgaande boring 1029161- 5 van de cilinderbuis 2.In figure 1 it can further be recognized that at the axial end of the cylinder tube 2 remote from the cylinder head 35, and at an axial distance from the cylinder bottom part 12, a buffer limiting part 50 is secured in the through bore 1029161-5 of the cylinder tube 2.

Tussen dit bufferbegrenzingsonderdeel 50 en het cilinderbodemonderdeel 12 is een bufferruimte 55 aanwezig, die in 5 vrije verbinding staat met de inwendige holte 41 van het buiselement, en via die holte 41, met de blinde boring 15 in de zuigerstang 15. Aldus is een ruimte verkregen, een zogenaamde variabele gasruimte, waarvan het volume afhankelijk is van de stand van de zuigerstang 15. Hierbij vormen de inwendige holte 41 en de 10 bufferruimte 55 een zogenaamde constant of dood volume, terwijl het werkzame volume van de boring 16 variabel is.Between this buffer limiting part 50 and the cylinder bottom part 12 a buffer space 55 is present, which is in free communication with the inner cavity 41 of the tubular element, and via said cavity 41, with the blind bore 15 in the piston rod 15. A space is thus obtained a so-called variable gas space, the volume of which depends on the position of the piston rod 15. The internal cavity 41 and the buffer space 55 form a so-called constant or dead volume, while the effective volume of the bore 16 is variable.

De gasruimte is gevuld met een gas onder druk, waardoor de werking van een gasveer wordt verkregen. Door geschikte keuze van het 15 volume, waaronder het dode volume ten opzichte van het variabele volume, en de vuldruk van het gas, kan de karakteristiek van de gasveer worden bepaald.The gas space is filled with a gas under pressure, whereby the action of a gas spring is obtained. By suitable choice of the volume, including the dead volume relative to the variable volume, and the filling pressure of the gas, the characteristic of the gas spring can be determined.

In het getoonde voorbeeld is het bufferbegrenzingsonderdeel 50 20 voorzien van een bevestigingselement 51, bijvoorbeeld een oog voor een kogelscharnier, voor de bevestiging van de aandrijfcilinder 1 aan een object.In the example shown, the buffer limiting part 50 is provided with a fastening element 51, for example an eye for a ball joint, for fastening the drive cylinder 1 to an object.

Het stationaire buiselement 40 is bij voorkeur relatief dikwandig, 25 bijvoorbeeld met een wand met een dikte van ten minste 1 millimeter, in de praktijk bijvoorbeeld 2 millimeter. Dit is voordelig voor de stabiliteit en daarmee voor de afdichtende werking van de afdichting die met het buiselement 40 samenwerkt.The stationary tube element 40 is preferably relatively thick-walled, for example with a wall with a thickness of at least 1 millimeter, in practice for example 2 millimeters. This is advantageous for the stability and thus for the sealing effect of the seal which cooperates with the tubular element 40.

30 De zuigerstang 15 kan bijvoorbeeld een inwendige diameter van 8 millimeter hebben, met bijvoorbeeld een wanddikte van ongeveer 1 millimeter.The piston rod 15 may, for example, have an internal diameter of 8 millimeters, with for example a wall thickness of approximately 1 millimeter.

Bij voorkeur is het buiselement 40 vervaardigd uit staal, bij 35 voorkeur voorzien van een oppervlaktebehandeling voor goede loopeigenschappen. Ook deze maatregelen zijn voordelig voor de afdichtende werking van de afdichting die over het oppervlak van het *029161- 6 buiselement loopt.The tubular element 40 is preferably made of steel, preferably provided with a surface treatment for good running properties. These measures are also advantageous for the sealing effect of the seal that runs over the surface of the tubular element.

Bij voorkeur is het buiselement 40 vastgezet in het bodemonderdeel 12 door middel van een fels- of andere vervormingsbewerking van het 5 bodemonderdeel 12.The tubular element 40 is preferably fixed in the bottom part 12 by means of a seam or other deformation operation of the bottom part 12.

Bij voorkeur zijn het bufferbegrenzingsonderdeel 50, het bodemonderdeel 12 en het koponderdeel 10 vastgezet in de cilinderbuis 2 door plaatselijke vervorming van de cilinderbuis, bij 10 voorkeur door indrukkingen, waarbij de onderdelen 50, 10, 12 zijn voorzien van een verdieping(en) aan de buitenomtrek, bijvoorbeeld een ringvormige groef. Deze methode is met name geschikt bij aluminium cilinderbuizen.The buffer limiting part 50, the bottom part 12 and the head part 10 are preferably fixed in the cylinder tube 2 by local deformation of the cylinder tube, preferably by impressions, the parts 50, 10, 12 being provided with a recess (s) on the outer circumference, for example an annular groove. This method is particularly suitable for aluminum cylinder tubes.

15 De getoonde aandrijfcilinder werkt als dubbelwerkende hydraulische cilinder, waarbij de uitgaande beweging van de zuigerstang 15 ondersteund is door de gasveerwerking en de ingaande beweging geschiedt onder overwinning van de gasveerwerking.The drive cylinder shown functions as a double-acting hydraulic cylinder, the outgoing movement of the piston rod 15 being supported by the gas spring action and the incoming movement taking place while the gas spring action is overcome.

20 Figuur 2 toont schematisch een voordelige toepassing van de cilinder 1 volgens de uitvinding voor het openen en sluiten van een achterklep 100 van een personenauto.Figure 2 shows schematically an advantageous application of the cylinder 1 according to the invention for opening and closing a rear door 100 of a passenger car.

De achterklep 100 dient voor het afsluiten van een opening aan de achterzijde van het voertuig, die hier in hoofdzaak verticaal is.The tailgate 100 serves to close an opening at the rear of the vehicle, which is substantially vertical here.

25 Een andere toepassing van de aandrijfcilinder 1 zou bijvoorbeeld kunnen zijn het afdekken van kofferbakruimte van een personenauto.Another application of the drive cylinder 1 could be, for example, covering the boot space of a passenger car.

De klep 100 is via een scharniermechanisme 101 aan de bovenrand verbonden met de carrosserie van de auto, zodat de klep zwenkt om 1 30 een in hoofdzaak horizontale scharnieras. Voor het in de gesloten stand vergrendelen van de klep 100 is een, bijvoorbeeld op afstand bedienbaar, slot voorzien.The valve 100 is connected via a hinge mechanism 101 at the top edge to the body of the car, so that the valve pivots about a substantially horizontal hinge axis. For locking the valve 100 in the closed position, a lock, for example remotely controllable, is provided.

Voor het openen en sluiten van de klep 100 is de auto voorzien van een bedieningsinrichting. Deze bedieningsinrichting omvat een door 35 een elektromotor M aandrijfbare hydraulische pomp 102, hier een omkeerbare pomp 102, met twee pomppoort 103, 104 via welke afhankelijk van de draairichting van de pomp hydraulische vloeistof 1029161- 7 onder druk kan worden afgeven aan respectievelijk de aansluitingen 4, 5. De pomp heeft verder een zuigpoort 105 voor het aanzuigen van hydraulische vloeistof uit een reservoir 106 voor hydraulische vloeistof.The car is provided with a control device for opening and closing the valve 100. This operating device comprises a hydraulic pump 102 driven by an electric motor M, here a reversible pump 102, with two pump port 103, 104 through which, depending on the direction of rotation of the pump, hydraulic fluid 1029161-7 can be delivered under pressure to the connections 4, respectively 5. The pump further has a suction port 105 for sucking in hydraulic fluid from a reservoir for hydraulic fluid.

55

In het hydraulische circuit is een schematisch aangeduide noodschakeling 107 voorzien, zodanig dat in onbediende toestand van de bedieningsinrichting, het zuiger/zuigerstang-samenstel handmatig kan worden verplaatst en de klep handmatig kan worden geopend en/of 10 gesloten, bijvoorbeeld in geval van een elektrische storing. Dergelijke noodschakelingen zijn op dit gebied in allerlei uitvoeringen bekend.In the hydraulic circuit a schematically indicated emergency circuit 107 is provided, such that in the uncontrolled state of the operating device, the piston / piston rod assembly can be moved manually and the valve can be opened and / or closed manually, for example in the case of an electric malfunction. Such emergency circuits are known in all kinds of embodiments in this field.

Ook kan erin zijn voorzien dat het hydraulische circuit 15 drukinstelmiddelen omvat, zodanig dat de druk van de afgegeven hydraulische vloeistof is afgestemd op de stand van de klep 100, bijvoorbeeld een verschillende druk in verschillende zones van de zwenkbeweging, of traploze variatie van die druk. Ook dergelijke drukinstelmiddelen zijn in verschillende uitvoeringen bekend.It can also be provided that the hydraulic circuit 15 comprises pressure adjusting means, such that the pressure of the hydraulic fluid dispensed is adjusted to the position of the valve 100, for example a different pressure in different zones of the pivoting movement, or stepless variation of that pressure. Such pressure setting means are also known in various embodiments.

2020

Voor het openen van de klep 100 is er hier in voorzien dat via een afstandsbediening aan de besturingsmiddelen van het voertuig een signaal wordt afgegeven om het slot te ontgrendelen. Het gewicht van de klep 100 is dan in dit voorbeeld zodanig dat de gasveer de klep 25 100 niet uit de gesloten stand krijgt. Aldus wordt eerst hydraulische vloeistof toegevoerd aan de bodemzijdige kamer, zodat de zuigerstang 15 uitschuift en de klep 100 opent. Hierbij stroomt vloeistof uit de kopzijdige kamer van de cilinder 1.To open the valve 100, it is provided here that a signal is issued to the control means of the vehicle via a remote control to unlock the lock. In this example, the weight of the valve 100 is such that the gas spring does not get the valve 100 out of the closed position. Thus, hydraulic fluid is first supplied to the bottom-side chamber, so that the piston rod 15 extends and opens the valve 100. Liquid flows out of the head-side chamber of the cylinder 1.

30 In de praktijk, mede afhankelijk van de kinematica van klep en cilinder.alsmede zwaartepunt klep en dergelijke, is het te realiseren dat er een balanceerstand van de klep 100 is, op een positie tussen de volledig geopende en de gesloten stand, waarbij de klep 100 op basis van de gasveerwerking van de cilinder 1 in balans 35 gehouden wordt.In practice, partly dependent on the kinematics of valve and cylinder, as well as center of gravity of valve and the like, it is possible to realize that there is a balancing position of the valve 100, at a position between the fully opened and the closed position, wherein the valve 100 on the basis of the gas spring action of the cylinder 1 is kept in balance.

In die uitvoering is erin voorzien dat nabij die balanceerstand, 1029161- I------- 8 eventueel iets daar voorbij, de toevoer van hydraulische vloeistof wordt gestaakt. De gasveerwerking zal dan de klep 100 verder openen.In that embodiment it is provided that near that balancing position, possibly slightly beyond it, the supply of hydraulic fluid is stopped. The gas spring action will then further open the valve 100.

Voor het sluiten van de klep 100 kan erin zijn voorzien dat 5 hydraulische vloeistof onder druk wordt toegevoerd aan de kopzijdige kamer in hoofdzaak totdat de balanceerstand is bereikt, waarna het verder sluiten geschiedt op basis van het gewicht van de klep 100 geremd door de gasveerwerking. Het zal duidelijk zijn dat het punt van uitschakelen van de hydraulische beweging van de klep ook anders 10 gekozen kan worden, bijvoorbeeld relatief dichtbij de geopende en/of gesloten stand van de klep.For closing the valve 100 it can be provided that hydraulic fluid is supplied under pressure to the head-side chamber substantially until the balancing position is reached, whereafter further closing takes place on the basis of the weight of the valve 100 inhibited by the gas spring action. It will be clear that the point of switching off the hydraulic movement of the valve can also be chosen differently, for instance relatively close to the opened and / or closed position of the valve.

In een noodsituatie, met name bij een storing van de pomp, bijvoorbeeld van de elektrische bekrachtiging van de pomp, kan de 15 klep 100 met de hand worden bewogen, daarbij ondersteund door de gasveer zoals gebruikelijk, aangenomen dat hydraulische vloeistof (relatief ongehinderd) kan wegstromen uit een of beide kamers.In an emergency situation, in particular in the event of a failure of the pump, for example of the electrical excitation of the pump, the valve 100 can be moved by hand, supported by the gas spring as usual, assuming that hydraulic fluid can (relatively unhindered) outflow from one or both rooms.

1029161-1029161-

Claims

1. Double-acting hydraulic drive cylinder with integrated gas spring action, comprising a cylinder tube with cylinder bottom and cylinder head arranged at an axial distance from each other, an axially reciprocating piston / piston rod assembly, with a piston rod protruding through an associated bore in the cylinder head and with a piston fixedly attached to the piston rod and movable over an axial stroke between the cylinder bottom 10 and the cylinder head, a hydraulic fluid seal being provided on the piston to provide a seal with an inner surface of the cylinder tube, so that the piston in the drive cylinder between a piston and the cylinder head defines a variable head-side chamber and furthermore a variable bottom-side chamber between the piston and the cylinder bottom, the drive cylinder being provided with a connection for the head-side chamber on a hydraulic line and a connection for the bottom A sided chamber on a hydraulic line, wherein the piston / piston rod assembly is provided with a blind axial bore, which is open at the cylinder bottom end thereof and extends into the piston rod, the drive cylinder further being provided with a stationary element, which extending from the cylinder bottom in the axial direction and extending into the blind axial bore of the piston rod in each position of that piston rod, a seal being provided between the piston / piston rod assembly and the stationary element, so that a variable gas space is provided which is filled with pressurized gas, characterized in that the stationary element is a tubular element which has an internal cavity, which is in open communication with the blind axial bore of the piston rod in each position of said piston rod.

The drive cylinder according to claim 1, wherein the 1029161-! drive cylinder further comprises a buffer space which connects at the bottom end of the stationary tubular element to the internal cavity therein.

The drive cylinder according to claim 2, wherein the buffer space is on the side of the cylinder bottom remote from the bottom-side chamber.

4. Drive piston according to one or more of the preceding claims, wherein the cylinder tube has axial ends and a continuous bore along its length, the cylinder bottom being formed by a hole fixed in the continuous bore of the cylinder tube at a distance from the two axial ends. cylinder bottom part.

A drive cylinder according to claim 4, wherein the cylinder head is formed by a cylinder head part attached to an axial end in the through bore of the cylinder tube.

6. Drive cylinder according to claim 4 or 5, wherein at an axial distance from the cylinder bottom part, preferably at an axial end of the cylinder tube, a buffer limiting part is fixed in the continuous bore of the cylinder tube.

7. Drive cylinder as claimed in claim 6, wherein the buffer limiting part is provided with a fixing game element, for example an eye, for fixing the driving cylinder to an object.

8. Drive cylinder as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the piston rod comprises a piston rod tube, wherein the piston is arranged at one axial end, and wherein a closing part is arranged at the other axial end.

9. Drive cylinder according to claim 10, wherein the closing part is provided with a fixing element, for example an eye, for fixing the piston rod to an object. 1029161-

10. Drive cylinder according to one or more of the preceding claims, wherein a gas seal is provided exclusively on the piston / piston rod assembly, which is gas-tight against the stationary tubular element. 5

The drive cylinder of claim 10, wherein the gas seal is disposed on the inner circumference of the piston.

12. Operating device for moving an object, comprising a mechanically drivable hydraulic pump, a hydraulic circuit and a drive cylinder included in said hydraulic circuit according to one or more of the preceding claims, which drive cylinder is adapted to engage on the load .

Operating device according to claim 12, wherein an emergency circuit is provided in the hydraulic circuit, such that in the uncontrolled state of the operating device, the piston / piston rod assembly can be moved manually.

Vehicle, in particular a passenger vehicle, comprising an operating device according to one or more of the claims 12-13. Wherein the drive cylinder is connected to a movable vehicle part, such as for instance a trunk lid, tailgate, bonnet, door of the vehicle. 25

15. Vehicle as claimed in claim 14, wherein the vehicle part is pivotable about a substantially horizontal pivot axis between a closed position and an opened position, wherein the drive cylinder and the vehicle part are designed such that, in a balancing position, between the opened and the closed position, the vehicle part is kept in balance on the basis of the gas spring action, wherein the operating device supplies pressurized hydraulic fluid from the closed position of the vehicle part to the bottom-side chamber substantially until the balancing position is reached, whereafter it is opened further on the basis of the gas spring action with outflow of hydraulic fluid from the head-side chamber, and wherein the operating device of the opened position of the vehicle part supplies hydraulic fluid under pressure to the head-side chamber substantially until the balancing position is reached, whereafter further closing takes place on the basis of h the weight of the vehicle part, inhibited by the gas spring action. ! 1029161 =