NL1027286C2 - Device for controlling a computer. - Google Patents

Device for controlling a computer. Download PDF

Info

Publication number
NL1027286C2
NL1027286C2 NL1027286A NL1027286A NL1027286C2 NL 1027286 C2 NL1027286 C2 NL 1027286C2 NL 1027286 A NL1027286 A NL 1027286A NL 1027286 A NL1027286 A NL 1027286A NL 1027286 C2 NL1027286 C2 NL 1027286C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
operating member
foregoing
sensors
computer
operating
Prior art date
Application number
NL1027286A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jean-Paul Nielissen
Luc Franciscus Antoniu Knaapen
Original Assignee
Commanditaire Vennootschap Bin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commanditaire Vennootschap Bin filed Critical Commanditaire Vennootschap Bin
Priority to NL1027286A priority Critical patent/NL1027286C2/en
Priority to PCT/NL2005/000748 priority patent/WO2006043806A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1027286C2 publication Critical patent/NL1027286C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1006—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals having additional degrees of freedom
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1056—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving pressure sensitive buttons

Description

Inrichting voor het aansturen van een computer.Device for controlling a computer.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het aansturen van een computer welke inrichting omvat een in hoofdzaak bolvormig bedieningsorgaan, welke S verplaatsbaar opgesteld is, een behuizing welke aangepast is voor het deels opnemen van het bedieningsorgaan, en eerste sensoren voor het registreren van de verplaatsing van het bedieningsorgaan. Onder computer worden alle elektronische verwerkingseenheden voor het verwerken van elektronische signalen verstaan.The invention relates to a device for controlling a computer, which device comprises a substantially spherical operating member, which is arranged so as to be movable, a housing adapted for partially receiving the operating member, and first sensors for recording the movement of the control. Computer is understood to mean all electronic processing units for processing electronic signals.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de stand van de techniek. Deze bekende 10 inrichting wordt aangestuurd door middel van fysieke bewegingen welke behoren tot de 1 fijne motoriek van de gebruiker. De nadelige effecten van het veelvuldig gebruiken van fijn motorische bewegingen zijn alom bekend. RSI (Repetitive Strain Injury) is de meest voorkomende klacht van computergebruikers. Door het wijdverspreide computergebruik komen RSI-klachten op steeds jongere leeftijd voor. Naast dat dit een 15 economisch probleem is, aangezien voor veel economische werkzaamheden het gebruik van een computer onmisbaar is, is dit tevens een maatschappelijk probleem, aangezien het computergebruik bij de dagelijkse bezigheden alleen maar zal toenemen.Such a device is known from the prior art. This known device is controlled by means of physical movements which belong to the user's fine motor skills. The adverse effects of the frequent use of fine motor movements are well known. Repetitive Strain Injury (RSI) is the most common complaint from computer users. Due to widespread computer use, RSI complaints occur at an increasingly young age. In addition to being an economic problem, since the use of a computer is indispensable for many economic activities, it is also a social problem, since computer use will only increase in daily activities.

Een doel van de uitvinding is een computer aan te sturen door middel van fysieke bewegingen van de grove motoriek. Dit doel wordt bereikt met een inrichting volgens 20 de uitvinding, welke het kenmerk heeft dat het bedieningsorgaan een zitvlak omvat. De inrichting is van een zodanige grootte dat de gebruiker op dit zitvlak kan zitten en met grof motorische bewegingen het bedieningsorgaan kan laten verplaatsen ten opzichte van de omgeving, waardoor een computer aangestuurd wordt. Het effect dat hiermee bereikt wordt is dat de gebruiker de inrichting zal gebruiken op een wijze waarbij, 25 zoniet geheel dan ten minste voornamelijk, gebruik gemaakt wordt van grof motorische bewegingen. Een verder gunstig effect is dat de inrichting volgens de uitvinding gebruikt kan worden ter stimulering van de ontwikkeling van de grove motoriek van de gebruiker. Dit is vooral gunstig bij kinderen en revaliderende volwassenen.An object of the invention is to control a computer by means of physical movements of the gross motor skills. This object is achieved with a device according to the invention, which is characterized in that the operating element comprises a seat surface. The device is of such a size that the user can sit on this seat surface and with coarse motor movements move the control member relative to the environment, whereby a computer is controlled. The effect achieved with this is that the user will use the device in a manner in which, if not entirely, at least mainly, use is made of gross motor movements. A further favorable effect is that the device according to the invention can be used to stimulate the development of the gross motor skills of the user. This is especially beneficial for children and rehabilitating adults.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat het 30 bedieningsorgaan ten minste een handvat. Het ten minste ene handvat helpt de gebruiker bij het bedienen van het bedieningsorgaan, het kan als houvast dienen wanneer de gebruiker bijvoorbeeld op het zitvlak zit. Verder kan de inrichting een uitsteeksel, welke zich van het oppervlak van het bedieningsorgaan uitstrekt, omvatten.In an embodiment of the device according to the invention, the operating member comprises at least one handle. The at least one handle assists the user in operating the operating member, it can serve as a hold when the user sits on the seat, for example. The device may further comprise a protrusion which extends from the surface of the operating member.

1027286 21027286 2

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de diameter van het bedieningsorgaan groter dan 30 cm. De gebruiker kan hierdoor stabiel op het zitvlak zitten, welk zitvlak een flexibel zitvlak kan zijn.In an embodiment of the device according to the invention, the diameter of the operating member is larger than 30 cm. This allows the user to sit stably on the seat, which seat can be a flexible seat.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat het 5 bedieningsorgaan een flexibele wand. Het bedieningsorgaan kan met gas gevuld zijn, waardoor een skippybal-effect ontstaat. Het is voordelig dat het bedieningsorgaan middelen omvat welke de door het gebruik ontstane ruimte tussen het flexibele bedieningsorgaan en de behuizing afdekt zodat geen vuil zich in deze ruimte ophoopt of kledingstukken tussen het bedieningsorgaan en de behuizing klem komen te zitten.In an embodiment of the device according to the invention, the operating member comprises a flexible wall. The operating member can be filled with gas, whereby a skippy-ball effect is created. It is advantageous for the operating element to comprise means which cover the space created by the use between the flexible operating element and the housing, so that no dirt accumulates in this space or garments get stuck between the operating element and the housing.

10 De hierboven beschreven verplaatsing kan een rotatie en/of translatie omvatten.The displacement described above may comprise a rotation and / or translation.

In een uitvoeringsvorm kan de inrichting tweede sensoren voor het registreren van een drukkracht op het bedieningsorgaan omvatten. Het is tevens mogelijk dat de eerste sensoren optische sensoren zijn.In one embodiment the device may comprise second sensors for registering a pressure force on the operating member. It is also possible that the first sensors are optical sensors.

In een uitvoeringsvorm kan de behuizing van de inrichting bedieningsmiddelen 15 en derde sensoren voor het registreren van een drukkracht op de bedieningsmiddelen omvatten. De gebruiker kan door het uitoefenen van een drukkracht op de bedieningsmiddelen de computer aansturen. Dit kan bijvoorbeeld al zittend op het zitvlak of staand naast de inrichting met zowel de handen als de voeten.In one embodiment the housing of the device may comprise operating means 15 and third sensors for registering a pressure force on the operating means. The user can control the computer by exerting a pressure force on the operating means. This can be done, for example, while sitting on the seat or standing next to the device with both hands and feet.

Het bedieningsorgaan kan verder door een steunorgaan roteerbaar ondersteund 20 worden. Verder kan de inrichting lagermiddelen voor het gelagerd ondersteunen van het bedieningsorgaan of het steunorgaan omvatten. Indien de inrichting met een bedieningsorgaan met een flexibele wand is uitgevoerd heeft het de voorkeur dat het steunorgaan gelagerd ondersteund wordt.The operating member can further be rotatably supported by a supporting member. The device can furthermore comprise bearing means for bearing support of the operating member or the supporting member. If the device is provided with an operating member with a flexible wall, it is preferred that the support member is supported in bearings.

Verder kan de inrichting zendmiddelen voor het verzenden van door de eerste, 25 tweede en derde sensoren verkregen informatie omvatten. Hierdoor is een draadloze verbinding met de aan te sturen computer mogelijk.The device may further comprise transmitting means for transmitting information obtained by the first, second and third sensors. This makes a wireless connection with the computer to be controlled possible.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin fïg. 1 een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is en 30 fig. 2 een schematische dwarsdoorsnede van de uitvoeringsvorm van fig. 1 is.The invention will be further elucidated with reference to the drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention and FIG. 2 is a schematic cross-section of the embodiment of FIG. 1.

Figuur 1 toont een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding. Het bolvormige bedieningsorgaan 2 wordt deels opgenomen door de behuizing 1 en kan ten opzichte van de behuizing 1 draaien. Het bedieningsorgaan 2 bevat twee uitsteeksels of 1027286 3 handgrepen 9 welke zich van de wand 10 van het bedieningsorgaan 2 uitstrekken. Het deel van de wand 10 van het bedieningsorgaan 2 welke zich boven het horizontale vlak door de punten waar de uitsteeksels 9 met het bedieningsorgaan 2 verbonden zijn vormt het zitvlak 8. De pijlen bij het bedieningsorgaan 2 geven de rotatierichtingen van het 5 bedieningsorgaan 2 weer. Door het roteren van het bedieningsorgaan 2 kan een computer aangestuurd worden. Dit is tevens mogelijk door het uitoefenen van een drukkracht op het zitvlak 8 in de richting van de bijbehorende pijl. Op het oppervlak van de behuizing 1 bevinden zich bedieningsmiddelen 3. Op deze bedieningsmiddelen 3 kan een drukkracht uitgeoefend worden in de richting van de bijbehorende pijlen, 10 waardoor een computer aangestuurd kan worden.Figure 1 shows a preferred embodiment of a device according to the invention. The spherical operating member 2 is partially received by the housing 1 and can rotate relative to the housing 1. The operating member 2 comprises two protrusions or handles 9 which extend from the wall 10 of the operating member 2. The part of the wall 10 of the operating member 2 which extends above the horizontal plane through the points where the protrusions 9 are connected to the operating member 2 forms the seating surface 8. The arrows at the operating member 2 indicate the rotational directions of the operating member 2. A computer can be controlled by rotating the operating member 2. This is also possible by exerting a compressive force on the seat surface 8 in the direction of the associated arrow. Operating means 3 are located on the surface of the housing 1. A pressure force can be exerted on these operating means 3 in the direction of the associated arrows, whereby a computer can be controlled.

Fig. 2 toont een dwarsdoorsnede van de uitvoeringsvorm van fig. 1. Het deel van de behuizing 1 welke zich bevindt boven het horizontale vlak door de punten waar de uitsteeksels 9 met de wand 10 verbonden zijn, draagt de zorg de op het zitvlak 8 zittende gebruiker op te vangen wanneer deze in de richting van dat deel van de 15 behuizing 1 valt. Het steunorgaan 4 ondersteunt het bedieningsorgaan 2 en is gelagerd door de lagermiddelen 11. De eerste sensoren 5 registreren de rotatie van het bedieningsorgaan 2 in de verschillende richtingen aangegeven door de bijbehorende pijlen in fig. 1. De tweede sensoren 6 registreren de drukkracht op het bedieningsorgaan 2 en de derde sensoren 7 registreren de drukkracht op de 20 bedieningsmiddelen 3. De inrichting bevat verder zendmiddelen 12 voor het verzenden van de informatie van de eerste, tweede en derde sensormiddelen (5, 6 en 7).FIG. 2 shows a cross-section of the embodiment of fig. 1. The part of the housing 1 which is located above the horizontal plane through the points where the protrusions 9 are connected to the wall 10 takes care of the user sitting on the seat surface 8 to catch when it falls in the direction of that part of the housing 1. The support member 4 supports the operating member 2 and is journalled by the bearing means 11. The first sensors 5 register the rotation of the operating member 2 in the different directions indicated by the corresponding arrows in Fig. 1. The second sensors 6 register the pressure force on the operating member 2 and the third sensors 7 register the pressure force on the operating means 3. The device further comprises transmitting means 12 for transmitting the information from the first, second and third sensor means (5, 6 and 7).

Het zal de vakman duidelijk zijn dat binnen de reikwijdte van de door de conclusies gedefinieerde beschermingsomvang nog verdere varianten denkbaar zijn. Zo kan de inrichting bijvoorbeeld voetsteunen bevatten. Met behulp van deze voetsteunen 25 kunnen kleinere personen, waarvan voeten de grond niet raken wanneer deze personen op het zitvlak 8 zitten, de inrichting gemakkelijker gebruiken.It will be clear to a person skilled in the art that within the scope of the scope of protection defined by the claims, still further variants are conceivable. The device can for instance comprise footrests. With the aid of these footrests 25, smaller persons, whose feet do not touch the ground when these persons sit on the seat 8, can use the device more easily.

1027286 _1027286 _

Claims (14)

1. Inrichting voor het aansturen van een computer welke inrichting omvat een in hoofdzaak bolvormig bedieningsorgaan (2), welke verplaatsbaar opgesteld is, 5 een behuizing (1) welke aangepast is voor het deels opnemen van het daarin roteerbare bedieningsorgaan (2) en eerste sensoren (5) voor het registreren van de verplaatsing van het bedieningsorgaan (2), met het kenmerk, dat het bedieningsorgaan (2) een zitvlak (6) omvat.A device for controlling a computer, which device comprises a substantially spherical operating member (2), which is arranged so as to be movable, a housing (1) which is adapted to partially receive the operating member (2) rotatable therein and first sensors (5) for recording the movement of the operating member (2), characterized in that the operating member (2) comprises a seat surface (6). 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij die eerste sensoren voor het registreren van een rotatie zijn uitgevoerd,Device as claimed in claim 1, wherein said first sensors are designed for registering a rotation, 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij het bedieningsorgaan (2) ten minste een handvat omvat. 15Device according to claim 1 or 2, wherein the operating member (2) comprises at least one handle. 15 4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het bedieningsorgaan (2) ten minste een uitsteeksel (9) welke zich van het oppervlak van het bedieningsorgaan (2) uitstrekt omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the operating member (2) comprises at least one protrusion (9) which extends from the surface of the operating member (2). 5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de diameter van het bedieningsorgaan (2) groter dan 30 cm is.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the diameter of the operating member (2) is larger than 30 cm. 6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het bedieningsorgaan (2) een flexibel zitvlak (8) omvat. 25Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the operating member (2) comprises a flexible seating surface (8). 25 7. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het bedieningsorgaan (2) een flexibele wand (10) omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the operating member (2) comprises a flexible wall (10). 8. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het 30 bedieningsorgaan (2) met gas gevuld is. 1027288 Ν'8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the operating member (2) is filled with gas. 1027288 Ν ' 9. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting tweede sensoren (6) voor het registreren van een drukkracht op het bedieningsorgaan (2) omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises second sensors (6) for registering a pressure force on the operating member (2). 10. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing (1) bedieningsmiddelen (9) en derde sensoren (7) voor het registreren van een drukkracht op de bedieningsmiddelen (3) omvat.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the housing (1) comprises operating means (9) and third sensors (7) for registering a compressive force on the operating means (3). 11. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting een 10 steunorgaan (4) voor het roteerbaar ondersteunen van het bedieningsorgaan (2) omvat.11. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a support member (4) for rotatably supporting the operating member (2). 12. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting lagermiddelen (11) voor het gelagerd ondersteunen van het bedieningsorgaan (2) 15 of het steunorgaan (4) omvat.12. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises bearing means (11) for bearing supporting the operating member (2) or the supporting member (4). 13. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting zendmiddelen (12) omvat voor het verzenden van verkregen informatie van de sensoren van de inrichting. 20Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises transmitting means (12) for transmitting obtained information from the sensors of the device. 20 14. Samenstel van een computer en een inrichting volgens de uitvinding, waarbij de inrichting de computer aanstuurt aan de hand van de verkregen informatie van de sensoren van de inrichting. 1027288An assembly of a computer and a device according to the invention, wherein the device controls the computer on the basis of the information obtained from the sensors of the device. 1027288
NL1027286A 2004-10-18 2004-10-18 Device for controlling a computer. NL1027286C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1027286A NL1027286C2 (en) 2004-10-18 2004-10-18 Device for controlling a computer.
PCT/NL2005/000748 WO2006043806A1 (en) 2004-10-18 2005-10-18 Device for controlling a computer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1027286 2004-10-18
NL1027286A NL1027286C2 (en) 2004-10-18 2004-10-18 Device for controlling a computer.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1027286C2 true NL1027286C2 (en) 2006-04-19

Family

ID=34974612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1027286A NL1027286C2 (en) 2004-10-18 2004-10-18 Device for controlling a computer.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1027286C2 (en)
WO (1) WO2006043806A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2504972B (en) * 2012-08-15 2019-09-25 Priestnall Stephen Input device
GB2573468B (en) * 2012-08-15 2020-04-08 Priestnall Stephen Input device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0791941A (en) * 1993-09-24 1995-04-07 Nikon Corp Angle-of-rotation detector
WO1999030271A1 (en) * 1997-12-05 1999-06-17 LEGUÉ, Raymond, Pierre Computer control apparatus
US20030117373A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-26 Tai-Her Yang Foot controlled rolling ball signal generator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0791941A (en) * 1993-09-24 1995-04-07 Nikon Corp Angle-of-rotation detector
WO1999030271A1 (en) * 1997-12-05 1999-06-17 LEGUÉ, Raymond, Pierre Computer control apparatus
US20030117373A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-26 Tai-Her Yang Foot controlled rolling ball signal generator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1995, no. 07 31 August 1995 (1995-08-31) *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006043806A1 (en) 2006-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5751274A (en) Foot-operable cursor control device
DK2696834T3 (en) Electric actuator system
JP3529354B2 (en) pointing device
TW200400459A (en) Input device including a wheel assembly for scrolling an image in multiple directions
JPH02159614A (en) Indicator and selector
US8830166B2 (en) Sleeve and control device with such sleeve
WO2017087883A1 (en) Motion control seat input device
US5838305A (en) Foot-operated control mechanism for computers
EP2452329B1 (en) Wheelchair travel simulator
NL1027286C2 (en) Device for controlling a computer.
CN1979375A (en) Linkage type handle and foot stool electronic device
SK6992003A3 (en) Information point with vertical screen displacement
WO2023120005A1 (en) Furniture device for controlling movement in virtual space
JPH06502266A (en) data input device
JP2011224072A (en) Personal computer table
US6426739B1 (en) Apparatus for providing directional signal control while support a limb at a workstation
Hsu et al. Seat adjustment design of an intelligent robotic wheelchair based on the Stewart platform
TW491721B (en) Walking device
WO2018046810A1 (en) Reconfigurable tangible textural interface
KR20200009441A (en) Board Providing Complex Balance Exercise and Board System with Contents for Complex Balance Exercise
JP4399858B2 (en) Retractable handrail
WO2019033035A2 (en) A device for movement and resistance training of the lower extremities
ES2214957B1 (en) OPERATING MOUSE WITH FEET.
CN212276292U (en) Rotatable chair type input device
Spaeth Evaluation of an isometric joystick with control enhancing algorithms for improved driving of electric powered wheelchairs

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090501