NL1025834C2 - Transport means provided with a loading meter. - Google Patents
Transport means provided with a loading meter. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025834C2 NL1025834C2 NL1025834A NL1025834A NL1025834C2 NL 1025834 C2 NL1025834 C2 NL 1025834C2 NL 1025834 A NL1025834 A NL 1025834A NL 1025834 A NL1025834 A NL 1025834A NL 1025834 C2 NL1025834 C2 NL 1025834C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport means
- acceleration
- sensor
- processor
- measurement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
TRANSPORTMIDDEL VOORZIEN VAN EEN BELADXN6SMETERTRANSPORTATION EQUIPPED WITH A LOADER
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportmiddel voorzien van een beladingsmeter. Toepassingen 5 bevinden zich in de transportwereld, het personenvervoer en bij overige voertuigen eventueel voorzien van aanhangers voor het bepalen van de belading daarvan.The present invention relates to a transport means provided with a loading meter. Applications 5 are located in the transport world, passenger transport and, in the case of other vehicles, possibly provided with trailers for determining the loading thereof.
Uit EP-0285689-Al is een inrichting bekend voor het bepalen van het gewicht van een door een landbouwmachine 10 getransporteerde lading. De bekende inrichting maakt gebruik van een snelheidssensor die de relatieve versnelling meet tussen een beginsnelheid en een eindsnelheid ten opzichte van de met een ijkgewicht gemeten versnelling. Een dezgelijke bekende inrichting is echter relatief ingewikkeld en 15 functioneert alleen naar behoren op een vlakke weg.From EP-0285689-A1 a device is known for determining the weight of a load transported by an agricultural machine 10. The known device uses a speed sensor which measures the relative acceleration between an initial speed and an end speed relative to the acceleration measured with a calibration weight. However, such a known device is relatively complicated and only functions properly on a flat road.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel een transportmiddel te verschaffen waarbij bovengenoemde nadelen zijn ondervangen en de belading op een eenvoudigere manier te meten is.The present invention has for its object to provide a means of transport wherein the above-mentioned disadvantages are obviated and the loading can be measured in a simpler manner.
20 De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een transportmiddel, voorzien van een beladingsmeter omvattende: - een gravitatiesensor; - een werkzaam met de gravitatiesensor gekoppelde processor voor het verwerken van de van de sensor ontvangen 25 gegevens; - invoer-/uitvoermiddelen die werkzaam met de processor gekoppeld zijn voor het in- en uitvoeren van gegevens.To this end, the present invention provides a transport means, provided with a loading meter, comprising: - a gravitational sensor; - a processor operatively coupled to the gravitational sensor for processing the data received from the sensor; input / output means operatively coupled to the processor for inputting and outputting data.
Een dergelijke transportmiddel kan zijn belading tijdens gebruik bepalen door de ingebouwde beladingsmeter. Verder 30 kunnen het vermogen, de versnelling etc. bepaald worden.Such a means of transport can determine its load during use by the built-in load meter. Furthermore, the power, the acceleration, etc. can be determined.
In een voorkeursuitvoeringsvorm meet de sensor gravitatiekrachten in een eerste richting en in een tweede richting, welke tweede richting hoofdzakelijk loodrecht op de 1025834 2 eerste richting staat. Zodoende kan de meter tevens werken wanneer het transportmiddel zich op een hellende ondergrond bevindt.In a preferred embodiment, the sensor measures gravitational forces in a first direction and in a second direction, which second direction is substantially perpendicular to the first direction. In this way the meter can also work when the means of transport is on a sloping surface.
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm heeft het 5 transportmiddel een lengte-as, waarbij de eerste en de tweede richting ongeveer in het vlak van de lengte-as liggen. Zo blijkt de nauwkeurigheid groter te zijn.In a further preferred embodiment, the transport means has a longitudinal axis, the first and the second directions lying approximately in the plane of the longitudinal axis. The accuracy thus appears to be greater.
Volgens een tweede aspect verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het meten van de belading van 10 een transportmiddel, omvattende de stappen van: - het in het transportmiddel aanbrengen van een beladingsmeter omvattende een gravitatiesensor, een met de gravitatieeensor gekoppelde processor en met de processor gekoppelde in-/uitvoermiddelen; 15 - het met vol vermogen optrekken van het onbeladen transportmiddel voor het uitvoeren van een ijkmeting; - het opslaan van de ijkmeting in een geheugen van dé processor; - het met vol vermogen optrekken van het beladen 20 transportmiddel voor het uitvoeren van een meting; en - het bepalen van de belading van het transportmiddel uit de meting en de ijkmeting.According to a second aspect, the present invention provides a method for measuring the loading of a transport means, comprising the steps of: - arranging a loading meter in the transport means comprising a gravitational sensor, a processor coupled to the gravity sensor and the processor coupled to the processor input / output means; - raising the unladen transport means at full power to perform a calibration measurement; - storing the calibration measurement in a memory of the processor; - raising the loaded transport means at full power to perform a measurement; and - determining the load of the transport means from the measurement and the calibration measurement.
Met een dergelijke werkwijze kan op relatief eenvoudige wijze de belading van een transportmiddel bepaald worden, 25 alsmede de begin- en eindsnelheid van een meting, de afgelegde weg, de af gelegde weg per tijdseenheid, de versnelling en het vermogen.With such a method the load of a means of transport can be determined in a relatively simple manner, as well as the start and end speed of a measurement, the distance traveled, the distance traveled per unit of time, the acceleration and the power.
In een voorkeursuitvoeringsvorm meet de gravitatiesensor de gravitatiekracht in een eerste en in een tweede richting 30 die ongeveer loodrecht op elkaar staan. Hierdoor is de sensor bijvoorbeeld geschikt voor metingen waarbij het transportmiddel op een hellende ondergrond staat.In a preferred embodiment, the gravitational sensor measures the gravitational force in a first and in a second direction that are approximately perpendicular to each other. This makes the sensor suitable, for example, for measurements where the means of transport is on a sloping surface.
1025834 31025834 3
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze het meten van de positie van de versnellingssensor ten opzichte van het transportmiddel na het aanbrengen daarvan, welke positie wordt opgeslagen in het geheugen van 5 de processor ter compensatie van metingen. Zodoende kan de sensor met een willekeurige oriëntatie in het transportmiddel worden aangebracht, aangezien een compensatie£actor bepaald kan worden, zodat de werkwijze en de beladingsmeter gebruiksvriendelijker zijn.In a further preferred embodiment the method comprises of measuring the position of the acceleration sensor relative to the transport means after the application thereof, which position is stored in the memory of the processor to compensate for measurements. The sensor can thus be arranged in the transport means with any orientation, since a compensation actor can be determined, so that the method and the loading meter are more user-friendly.
10 In weer een verdere voorkeursuitvoeringsvorm meet de beladingsmeter voor een meting de hoek waaronder het transportmiddel zich bevindt, voor het compenseren van de meting. Zo wordt gecompenseerd voor een hellende ondergrond, j waardoor de metingen nauwkeuriger zijn en de beladingsmeter 15 gebruikersvriendelijker dan bekende meters.In yet another preferred embodiment, the loading meter for a measurement measures the angle at which the transport means is situated, to compensate for the measurement. Thus, an inclined surface is compensated for, so that the measurements are more accurate and the loading meter 15 more user-friendly than known meters.
Verdere voordelen en kenmerken van de onderhavige uitvinding worden beschreven aan de hand van de bij gevoegde figuren, waarin: - figuur 1 een zijaanzicht van een transportmiddel 20 volgens de onderhavige uitvinding toont; - figuur 2 een schematisch overzicht toont van de beladingsmeter volgens de onderhavige uitvinding in een eerste voorkeursuitvoeringsvorm; - figuren 3a tot 3c een opengewerkt zijaanzicht tonen van 25 een versnellingssensor volgens de onderhavige uitvinding in drie gebruikstoestanden; - figuur 4a tot 4c de bij figuur 3a tot 3c behorende grafieken van de temperatuursgradiênt tonen; - figuur 5 een grafiek toont van de versnelling van het 30 transportmiddel tegen de tijd en twee bij verschillende belading gemeten curven; en - figuur 6 een blokschema toont van de versnellingssensor volgens de onderhavige uitvinding.Further advantages and features of the present invention are described with reference to the attached figures, in which: figure 1 shows a side view of a transport means 20 according to the present invention; figure 2 shows a schematic overview of the loading meter according to the present invention in a first preferred embodiment; figures 3a to 3c show a cut-away side view of an acceleration sensor according to the present invention in three conditions of use; figures 4a to 4c show the graphs of the temperature gradient belonging to figures 3a to 3c; figure 5 shows a graph of the acceleration of the transport means against time and two curves measured at different loads; and - figure 6 shows a block diagram of the acceleration sensor according to the present invention.
1025834 41025834 4
De onderhavige uitvinding verschaft een transportmiddel voorzien van een inrichting 1 voor het meten van een aantal statische en dynamische eigenschappen. Het transportmiddel is bij voorkeur een voertuig, zoals een vrachtwagen 2, maar kan 5 evenzeer een vaartuig of vliegtuig zijn. De inrichting 1 kan de begin- en eindsnelheid, de af gelegde weg, de af gelegde weg per tijdseenheid, koppel, de versnelling, het vermogen en de belading van het transportmiddel bepalen. Door de mogelijkheid op een relatief eenvoudige wijze de belading te 10 meten is inrichting 1 met name geschikt voor lastvoertuigen zoals de getoonde vrachtwagen 2 (fig. 1) of overeenkomstige voertuigen zoals personenauto's eventueel voorzien van een aanhanger, landbouwvoertuigen of vrachtvoertuigen in een fabriek.The present invention provides a transport means provided with a device 1 for measuring a number of static and dynamic properties. The means of transport is preferably a vehicle, such as a truck 2, but can also be a vessel or aircraft. The device 1 can determine the start and end speed, the distance traveled, the distance traveled per unit of time, torque, acceleration, power and load of the means of transport. Due to the possibility of measuring the load in a relatively simple manner, device 1 is particularly suitable for load vehicles such as the truck 2 shown (Fig. 1) or corresponding vehicles such as passenger cars, optionally provided with a trailer, agricultural vehicles or trucks in a factory.
15 De vrachtwagen 2 omvat een aantal wielen 3 waarmee deze gepositioneerd is op een willekeurige ondergrond 4. De inrichting 2 blijft naar behoren functioneren zelfs wanneer het voertuig 2 zich op een hellende ondergrond bevindt, die bijvoorbeeld in de lengterichting a en de hoogterichting b 20 een hoek « maakt.The truck 2 comprises a number of wheels 3 with which it is positioned on an arbitrary surface 4. The device 2 continues to function properly even when the vehicle 2 is on an inclined surface, which, for example in the longitudinal direction a angle «.
De inrichting 1 voor het meten van al de voorgenoemde voertuigeigenschappen omvat in een eerste voorkeursuitvoeringsvorm een sensor 10 voor het in twee of meer richtingen meten van een gravitatiekracht. De sensor 10 25 is werkzaam gekoppeld met een processor 11 voor het verwerken van meetgegevens afkomstig van sensor 10. De processor 11 is voorzien van een geheugen en is verder gekoppeld met invoer-/uitvoermiddelen 12 die een scherm 13 omvatten voor het weergeven van gegèvens en een aantal toetsen 14 voor het 30 ingeven van gegevens (fig. 2).The device 1 for measuring all of the aforementioned vehicle properties comprises, in a first preferred embodiment, a sensor 10 for measuring a gravitational force in two or more directions. The sensor 10 is operatively coupled to a processor 11 for processing measurement data from sensor 10. The processor 11 is provided with a memory and is further coupled to input / output means 12 which comprise a screen 13 for displaying data and a number of keys 14 for entering data (Fig. 2).
De sensor 10 voor het meten van gravitatiekrachten in twee loodrecht op elkaar staande richtingen x en y omvat een behuizing 20 die in zijaanzicht een cilindrisch gedeelte 22 1025834 5 omvat opgebouwd uit een silicium substraat waarop besturingselektronica is aangebracht. Op het substraat 22 is een half-bolvormige kamer 24 aangebracht die gevuld is met een gas. In het substraat is een uitsparing 26 aangebracht 5 die gescheiden is van de kamer 24 door een temperatuurseneor 28 en een relatief lage luchtdruk heeft om warmteoverdracht te voorkomen. Aan de zijde van de uitsparing 26 is een verwarmingselement 30 tegen de temperatuurseneor aangebracht voor het verhitten van het gas dat zich in de kamer 24 10 bevindt (fig. 3a).The sensor 10 for measuring gravitational forces in two perpendicular directions x and y comprises a housing 20 which in side view comprises a cylindrical part 22 constructed from a silicon substrate on which control electronics are arranged. A hemispherical chamber 24 is provided on the substrate 22 and is filled with a gas. Provided in the substrate is a recess 26 which is separated from the chamber 24 by a temperature sensor 28 and has a relatively low air pressure to prevent heat transfer. On the side of the recess 26, a heating element 30 is arranged against the temperature sensor for heating the gas contained in the chamber 24 (Fig. 3a).
De warmtebron 30 is gecentreerd aangebracht ten opzichte van kamer 24. Op gelijke afstanden ten opzichte van het verwarmingselement 30 zijn aan vier zijden daarvan temperatuursensoren (32, 33, 34 en 35) aangebracht voor het 15 meten van de temperatuur (fig. 5). De temperatuursensoren zijn bij voorkeur gevormd door thermokoppels opgebouwd uit aluminium en polysilicium.The heat source 30 is arranged centered with respect to chamber 24. At equal distances from the heating element 30, temperature sensors (32, 33, 34 and 35) are arranged on four sides thereof for measuring the temperature (Fig. 5). The temperature sensors are preferably formed by thermocouples made of aluminum and polysilicon.
De gravitatièsensor 10 is een twee-assig bewegingsmeetsysteem dat gebaseerd is op warmte-overdracht 20 door natuurlijk convectie in het gas van kamer 24. De sensor meet de veranderingen van deze convectie die veroorzaakt worden door versnellingen of een gravitatiekracht in x-richting of in y-richting. Functioneel is deze inrichting gelijk aan bekende versnellingsmeters die gebaseerd zijn op 25 de traagheid van een ijkmassa.The gravitational sensor 10 is a two-axis motion measurement system based on heat transfer 20 through natural convection in the gas of chamber 24. The sensor measures the changes of this convection caused by accelerations or a gravitational force in x-direction or in y -direction. Functionally, this device is similar to known accelerometers based on the inertia of a calibration mass.
Indien de sensor 10 geen versnelling ondervindt, zal de temperatuursgradiênt symmetrisch zijn ten opzichte van de warmtebron 30 zodat de temperatuur bij de vier thermokoppels 32-35 hetzelfde is, zodat zij hetzelfde voltage uitvoeren. De 30 temperatuursgradiënten behorende bij de figuren 3a tot 3c staan weergegeven in de figuren 4a tot 4c, waarbij op de verticale as de temperatuur T en op de horizontale as de 1025834 6 afstand s ten opzichte van het warmte-element 30 staat aangegeven.If the sensor 10 does not experience acceleration, the temperature gradient will be symmetrical with respect to the heat source 30 so that the temperature at the four thermocouples 32-35 is the same, so that they output the same voltage. The temperature gradients associated with Figs. 3a to 3c are shown in Figs. 4a to 4c, with the temperature T on the vertical axis and the distance s with respect to the heat element 30 on the horizontal axis.
I Figuur 3a en figuur 4a tonen de situatie waarbij het I verwarmingselement 30 uitgeschakeld is. Wanneer de sensor 5 aangeschakeld wordt en geen versnelling ondervindt, bevindt I de sensor zich in de situatie getoond in figuur 3b. Een wolk verwarmd gas 40 bevindt zich symmetrisch rondom het verwarmingselement 30 en levert de temperatuursgradiënt getoond in figuur 4b. Wanneer de sensor een versnelling 10 ondervindt zal de wolk 40 door het verschil in dichtheid van het gas een verplaatsing ondervinden (fig. 3c) resulterend in een asymmetrische temperatuursgradiënt (fig. 4c) . Het verschil Δ in een gemeten temperatuur en het resulterende verschil in voltage tussen twee tegenover elkaar gelegen 15 temperatuursensoren (bijvoorbeeld de thermokoppels 32 en 34) is evenredig met de versnelling in de richting van de as door het paar thermokoppels. Aangezien de sensor 20 uitgerust is met twee paren thermokoppels, namelijk 32/34 en 33/35, kan de sensor de versnelling op de x-as en op y-as meten.Figure 3a and Figure 4a show the situation in which the heating element 30 is switched off. When the sensor 5 is turned on and does not experience acceleration, the sensor is in the situation shown in Figure 3b. A cloud of heated gas 40 is symmetrical about the heating element 30 and supplies the temperature gradient shown in Figure 4b. When the sensor encounters an acceleration 10, the cloud 40 will experience a displacement (Fig. 3c) due to the difference in density of the gas, resulting in an asymmetrical temperature gradient (Fig. 4c). The difference Δ in a measured temperature and the resulting difference in voltage between two opposite temperature sensors (for example the thermocouples 32 and 34) is proportional to the acceleration in the direction of the axis by the pair of thermocouples. Since the sensor 20 is equipped with two pairs of thermocouples, namely 32/34 and 33/35, the sensor can measure the acceleration on the x-axis and y-axis.
20 In gebruik werkt de inrichting volgens de onderhavige uitvinding als volgt. Het is van belang dat bij het monteren van de inrichting in het voertuig 2 het voertuig op een vlakke niet-hellende ondergrond staat. De inrichting wordt op een willekeurige positie in het voertuig gemonteerd. Voor een 25 zo groot mogelijke nauwkeurigheid liggen de x-as en y-as ongeveer in het vlak gevormd door de lengte- en breedterichting van het voertuig. Na het inschakelen van de inrichting zal de processor aan de hand van de door de zwaartekracht op de verwarmde gaswolk 40 uitgeoefende 30 gravitatiekracht de positie van de sensor ten opzichte van de ondergrond bepalen. Deze gegevens worden opgeslagen om daarmee metingen te corrigeren. Dat wil zeggen dat de x-as en de y-as niet precies loodrecht op de in figuur 1 getoonde b- ---——i 1025834 7 as hoeven te staan aangezien er voor beide assen een constante correctiefactor bepaald wordt.In use, the device according to the present invention operates as follows. It is important that when mounting the device in the vehicle 2, the vehicle stands on a flat, non-sloping surface. The device is mounted at any position in the vehicle. For the greatest possible accuracy, the x-axis and y-axis lie approximately in the plane formed by the longitudinal and width directions of the vehicle. After switching on the device, the processor will determine the position of the sensor relative to the substrate on the basis of the gravitational force exerted by gravity on the heated gas cloud 40. This data is stored to correct measurements. That is, the x-axis and the y-axis do not have to be exactly perpendicular to the b-axis shown in Figure 1, since a constant correction factor is determined for both axes.
Als ijking wordt het ledige gewicht van het voertuig ingegeven via invoer-/uitvoermiddelen 12 en vervolgens wordt 5 een ijkmeting verricht. Daarbij wordt het transportmiddel in de eerste of tweede versnelling gezet en nadat het voertuig tenminste enigszins in beweging is gekomen wordt vol gas gegeven. Daarbij wordt de versnelling bepaald tot het moment waarop het voertuig niet verder versnelt. Deze ijkmeting is 10 aangegeven als curve 50 in figuur 5 en het punt waarbij het onbeladen voertuig niet verder versnelt is aangegeven als tijdstip tl. In figuur 5 staat de versnelling a op de verticale as en de tijd t op de horizontale as. De gegevens die bepaald worden tijdens deze ijkmeting zijn de begin- en 15 eindsnelheid, de afgelegde weg, de afgelegde weg per tijdseenheid, de versnelling, het vermogen van het voertuig en de geleverde arbeid.As a calibration, the unladen weight of the vehicle is entered via input / output means 12 and then a calibration measurement is performed. The means of transport is thereby set to first or second gear and full throttle is given after the vehicle has at least started to move somewhat. The acceleration is thereby determined up to the moment at which the vehicle does not accelerate further. This calibration measurement is indicated as curve 50 in Figure 5 and the point at which the unladen vehicle does not accelerate further is indicated as time point t1. In figure 5 the acceleration a is on the vertical axis and the time t on the horizontal axis. The data determined during this calibration measurement are the start and end speed, the distance traveled, the distance traveled per unit of time, the acceleration, the power of the vehicle and the work done.
Na het uitvoeren van de ijkmeting kan de inrichting gebruikt worden als beladingsmeter. Dit gebeurd door een 20 overeenkomstige meting uit te voeren waarbij het beladen voertuig in dezelfde versnelling, de eerste of de tweede, gezet wordt als bij de ijkmeting. Voordat de meting verricht wordt, bekijkt de processor 11 in welke positie de sensor 10 zich in het ab-vlak bevindt en gebruikt dit gegeven voor het 25 corrigeren van de verrichte meting. Wanneer het voertuig enigszins in beweging is gekomen wordt weer vol gas gegeven. Bij het met vol gas optrekken wordt de versnelling gemeten en deze staat als curve 52 uitgezet in figuur 5, waarbij t2 het tijdstip is waarop de maximale versnelling bereikt is.After performing the calibration measurement, the device can be used as a loading meter. This is done by carrying out a corresponding measurement in which the loaded vehicle is put in the same gear, the first or the second, as in the calibration measurement. Before the measurement is made, the processor 11 examines the position of the sensor 10 in the ab-plane and uses this data to correct the measurement taken. When the vehicle has started to move somewhat, full gas is given again. When accelerating with full gas the acceleration is measured and this is shown as curve 52 in Figure 5, where t2 is the time at which the maximum acceleration is reached.
30 De massa m van het voertuig wordt berekend uit: 1025834 8 “ ^|θ) rr \ lö^U'mxm-e waarin c een constante is, atl de versnelling op tijdstip tx is, at0 de versnelling op tijdstip t0, het tijdstip waarop de maximale versnelling bereikt wordt, t0 de starttijd is en 5 f(a) een correctiefunctie is. Over het algemeen zal f(a) een constante zijn. Het kan echter voorkomen dat afhankelijk van een voertuig deze functie afhankelijk is van de versnelling. Over het algemeen is dit dan een kwadratische functie.The mass m of the vehicle is calculated from: 1025834 8 “^ | θ) rr \ 10 ^ U'mxm-e where c is a constant, at1 is the acceleration at time tx, at0 is the acceleration at time t0, the time at which the maximum acceleration is reached, t0 is the start time and 5 f (a) is a correction function. In general, f (a) will be a constant. However, it may happen that depending on a vehicle this function is dependent on the acceleration. In general this is then a quadratic function.
De belading L van het transportmiddel wordt nu bepaald 10 door de massa ju, in onbeladen. toestand af te trekken van de uit de bovengenoemde formule bepaalde massa m van het beladen transportmiddel:The load L of the means of transport is now determined by the mass ju, unladen. subtraction from the mass m of the loaded means of transport determined from the above formula:
L = m- mQL = m-mQ
Aangezien de versnellingssensor 10 warmtegevoelig is, kan 15 tevens gebruik gemaakt worden van een temperatuursensor, zodat de processor 11 de gegevens afkomstig van de versnellingssensor 10 voor temperatuurschommelingen kan corrigeren. Verder zijn in de processor 11 filters opgenomen voor het uitfilteren van ruis en pieken in het meeteignaal.Since the acceleration sensor 10 is heat sensitive, a temperature sensor can also be used, so that the processor 11 can correct the data originating from the acceleration sensor 10 for temperature fluctuations. Furthermore, the processor 11 includes filters for filtering out noise and peaks in the measurement gown.
20 In een praktische voorkeursuitvoeringsvorm wordt bijvoorbeeld een gravitatiesensor gebruikt zoals geleverd door MEMSIC onder typenummer MXA2312U. Een dergelijke sensor heeft een ruisgevoeligheid waarmee versnellingen kleiner dan 0,01 m/s3 gemeten kunnen worden. De frequentierespons is 25 ongeveer 30 Hz en kan uitgebreid worden tot groter dan 160In a practical preferred embodiment, for example, a gravitational sensor is used as supplied by MEMSIC under type number MXA2312U. Such a sensor has a noise sensitivity with which accelerations smaller than 0.01 m / s3 can be measured. The frequency response is approximately 30 Hz and can be extended to greater than 160
Hz, Een typisch blokdiagram is getoond in figuur 6. De sensor omvat kamer 28 met het verwarmingselement 30 en de thermokoppels 32 tot 35 die aangesloten zijn op twee versterkers 60, 62 voor de x-as en de y-as respectievelijk.Hz, A typical block diagram is shown in Figure 6. The sensor comprises chamber 28 with the heating element 30 and the thermocouples 32 to 35 connected to two amplifiers 60, 62 for the x-axis and the y-axis respectively.
30 Verder omvat de sensor een verwarmingscontrole-element 64, laagdoorlaatfilters 66, 68 en een correctie-element 70 om 1025834 9 vooraf voor afwijkingen te kunnen corrigeren. Met schakelelement 72 kan gekozen worden tussen een interne klok 74 of een extern op contactpunt 76 aan te sluiten klok.Furthermore, the sensor comprises a heating control element 64, low-pass filters 66, 68 and a correction element 70 in order to be able to correct in advance for deviations. With switching element 72 it is possible to choose between an internal clock 74 or an external clock to be connected to contact point 76.
Verder heeft de sensor een continue zelftest 78, verschaft 5 deze een referentievoltage bij 80, 81 en is een temperatuursensor 82 voor het meten van de externe temperatuur ingebouwd met uitgang 84.Furthermore, the sensor has a continuous self-test 78, it provides a reference voltage at 80, 81 and a temperature sensor 82 for measuring the external temperature is built in with output 84.
Een gebruikte processor is bijvoorbeeld de Micro Converter met 12-bits ADC's en DAC's zoals geleverd door 10 Analog Devices onder typenummer AduC832.A used processor is for example the Micro Converter with 12-bit ADCs and DACs as supplied by 10 Analog Devices under type number AduC832.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan waarin velerlei modificaties denkbaar zijn, doch de uitvinding wordt bepaald door de strekking van de bijgevoegde conclusies.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment thereof in which many modifications are conceivable, but the invention is determined by the scope of the appended claims.
10258341025834
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025834A NL1025834C2 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Transport means provided with a loading meter. |
| PCT/NL2005/000225 WO2005093383A1 (en) | 2004-03-26 | 2005-03-24 | Transport means provided with a load meter |
| EP05729412A EP1735602A1 (en) | 2004-03-26 | 2005-03-24 | Transport means provided with a load meter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025834 | 2004-03-26 | ||
| NL1025834A NL1025834C2 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Transport means provided with a loading meter. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025834C2 true NL1025834C2 (en) | 2005-09-27 |
Family
ID=34962740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025834A NL1025834C2 (en) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Transport means provided with a loading meter. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1735602A1 (en) |
| NL (1) | NL1025834C2 (en) |
| WO (1) | WO2005093383A1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162955A (en) * | 1984-08-08 | 1986-02-12 | Daimler Benz Ag | Measuring the mass of a motor vehicle |
| EP0285689A1 (en) * | 1987-04-08 | 1988-10-12 | Franz Kirchberger | Method for the determination of the weight of a load transported by an agricultural tractor, and device for carrying out this method |
| SU1434253A1 (en) * | 1985-08-14 | 1988-10-30 | Южный Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению | Device for measuring angle of slope |
| WO1993018375A1 (en) * | 1992-03-10 | 1993-09-16 | Catalytic Igniter Systems | Mobile mass measurement apparatus using work and impulse |
| EP0664456A1 (en) * | 1994-01-20 | 1995-07-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Acceleration sensor |
| DE19728867A1 (en) * | 1997-07-05 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Method of weighing motor vehicle, especially commercial vehicle |
| GB2336683A (en) * | 1998-04-23 | 1999-10-27 | Cummins Engine Co Inc | Recursively estimating the mass of a vehicle from vehicle speed and push force data |
| DE19837380A1 (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Method to determine mass of vehicle; involves obtaining measurements to determine traction force variable and movement variable |
| WO2003014455A2 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-20 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Linen treatment device with imbalance monitoring, level monitoring or load monitoring |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500798A (en) | 1993-09-14 | 1996-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic active suspension controlled with side force compensation at respective vehicle wheels |
| DE10148091A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for determining the mass of a motor vehicle taking into account different driving situations |
-
2004
- 2004-03-26 NL NL1025834A patent/NL1025834C2/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-03-24 WO PCT/NL2005/000225 patent/WO2005093383A1/en active Application Filing
- 2005-03-24 EP EP05729412A patent/EP1735602A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162955A (en) * | 1984-08-08 | 1986-02-12 | Daimler Benz Ag | Measuring the mass of a motor vehicle |
| SU1434253A1 (en) * | 1985-08-14 | 1988-10-30 | Южный Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению | Device for measuring angle of slope |
| EP0285689A1 (en) * | 1987-04-08 | 1988-10-12 | Franz Kirchberger | Method for the determination of the weight of a load transported by an agricultural tractor, and device for carrying out this method |
| WO1993018375A1 (en) * | 1992-03-10 | 1993-09-16 | Catalytic Igniter Systems | Mobile mass measurement apparatus using work and impulse |
| EP0664456A1 (en) * | 1994-01-20 | 1995-07-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Acceleration sensor |
| DE19728867A1 (en) * | 1997-07-05 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Method of weighing motor vehicle, especially commercial vehicle |
| GB2336683A (en) * | 1998-04-23 | 1999-10-27 | Cummins Engine Co Inc | Recursively estimating the mass of a vehicle from vehicle speed and push force data |
| DE19837380A1 (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Method to determine mass of vehicle; involves obtaining measurements to determine traction force variable and movement variable |
| WO2003014455A2 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-20 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Linen treatment device with imbalance monitoring, level monitoring or load monitoring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1735602A1 (en) | 2006-12-27 |
| WO2005093383A1 (en) | 2005-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Xia et al. | Estimation on IMU yaw misalignment by fusing information of automotive onboard sensors | |
| US6449582B1 (en) | Vehicle weight and cargo load determination using tire pressure | |
| CN105151047B (en) | A kind of automobile side slip angle measurement method | |
| US7779689B2 (en) | Multiple axis transducer with multiple sensing range capability | |
| ES2905186T3 (en) | System and method for accurate weight measurement | |
| EP1869406B1 (en) | Control system for vehicles | |
| CN100595530C (en) | Weighing device, in particular multiple-track weighing device | |
| JP3164899B2 (en) | Loading scale with center of gravity detection function | |
| CN110114643A (en) | Axle load measuring device and axle load measuring method | |
| US20190389473A1 (en) | Method and apparatus for accelerometer based tire normal force estimation | |
| CN112880788A (en) | Logistics vehicle dynamic weighing system and method based on speed compensation | |
| NL1025834C2 (en) | Transport means provided with a loading meter. | |
| US11073531B2 (en) | Vertical thermal gradient compensation in a z-axis MEMS accelerometer | |
| CN100562712C (en) | Be used for being provided with the method for the initial compensation value of sensor composite module | |
| US20090048740A1 (en) | Vehicle safety system including accelerometers | |
| CN101400969A (en) | Micromechanical rotational speed sensor | |
| US11724764B2 (en) | Compensating the temperature drift of an accelerometer on board a two-wheeled motor vehicle for measuring vehicle tilt | |
| Alandry et al. | A CMOS-MEMS inertial measurement unit | |
| US20130261875A1 (en) | Control Module for a Vehicle System, the Vehicle System and a Vehicle Having this Vehicle System | |
| CN116147747A (en) | Vehicle weight measuring method and system based on mems attitude sensor | |
| CN116007724A (en) | Real-time dynamic weighing method for vehicle | |
| Bochobza-Degani et al. | Design and noise consideration of an accelerometer employing modulated integrative differential optical sensing | |
| Bochobza-Degani et al. | Comparative study of novel micromachined accelerometers employing MIDOS | |
| CN106595936A (en) | Three-dimensional combination force measuring device | |
| Rail-Ip | Evaluation of low-cost MEMS accelerometers and investigation of inertial algorithms for dead reckoning in railway environment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |