NL1025611C1

NL1025611C1 - Method and device for synchronizing measurement values associated with measured objects.

Info

Publication number: NL1025611C1
Application number: NL1025611A
Authority: NL
Inventors: Holger Ulrich Reinh Kattentidt
Original assignee: Ipasort
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-05
Also published as: EP1730473A1; WO2005083367A1

Description

Werkwijze en inrichting voor het synchroniseren van meetwaarden behorende bij gemeten voorwerpen.Method and device for synchronizing measurement values associated with measured objects.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1. Tevens heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting 5 volgens de aanhef van conclusie 12.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1. The present invention also relates to a device 5 according to the preamble of claim 12.

Een dergelijke werkwijze voor de synchronisatie van meetgegevens van sensoren is uit de stand van de techniek bekend. Daartoe worden in de kwaliteitscontrole van recycling glas cyclisch herhaalde signalen van een lichtsignaal en een actuator opgewekt en door twee sensoren gemeten. Aan de hand van de signalen in de meetdata 10 kunnen de sensoren onderling gesynchroniseerd worden. Op die manier kunnen de meetgegevens van twee of meer onafhankelijk metende sensoren gesynchroniseerd worden.Such a method for synchronizing measurement data from sensors is known from the prior art. To this end, in the quality control of recycling glass, cyclically repeated signals of a light signal and an actuator are generated and measured by two sensors. The sensors can be mutually synchronized on the basis of the signals in the measurement data 10. In this way the measurement data of two or more independently measuring sensors can be synchronized.

Een dergelijke werkwijze is echter zeer beperkt in-zijn mogelijkheden. Aan de vakman is bekend, dat door transport van meetgegevens met onbekende vertraging de 15 synchronisatie tussen de meetgegevens en de tijd van de meting verloren kan gaan. Omdat de meetgegevens van beide sensoren voor de synchronisatie van elke metingen een onbekende vertragingstijd oplopen, is het met een dergelijke werkwijze niet mogelijk, de meetgegevens met de tijd van gemeten voorwerpente synchroniseren.However, such a method is very limited in its possibilities. It is known to the person skilled in the art that by transporting measurement data with unknown delay, the synchronization between the measurement data and the time of measurement can be lost. Because the measurement data of both sensors for an synchronization of each measurements incur an unknown delay time, it is not possible with such a method to synchronize the measurement data with the time of measured objects.

Een andere werkwijze is bekend uit de literatuur. Markeringen op een transportband 20 worden door onafhankelijk werkende sensoren gemeten. De markeringen op de transportband worden in de gemeten datastromen afzonderlijk gedetecteerd en de metingen worden onderling gesynchroniseerd. Verder worden tijdsignalen, opgewekt door Reed-contacten of lichtsignalen aan een scheidingsinrichting doorgegeven.Another method is known from the literature. Markings on a conveyor belt 20 are measured by independently operating sensors. The marks on the conveyor belt are detected separately in the measured data flows and the measurements are synchronized with each other. Furthermore, time signals generated by Reed contacts or light signals are transmitted to a separation device.

De uitvinding heeft nu tot doel om een verbeterde werkwijze te verschaffen, 25 waarmee de synchronisatie tussen meetwaarden van voorwerpen en de gemeten voorwerpen ook na transport van de data door transportmiddelen met in hoofdzaak onbekende vertragingstijd kan worden hersteld.The invention now has for its object to provide an improved method with which the synchronization between measured values of objects and the measured objects can also be restored after transport of the data by transport means with substantially unknown delay time.

Hiertoe verschaft de uitvinding een werkwijze zoals in de aanhef van conclusie 1 genoemd, welke wordt gekenmerkt, door 30 a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, 102561 li 2 b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde tijdsignaal 5 samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, en d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen.To this end, the invention provides a method as mentioned in the preamble of claim 1, which is characterized by a) determining a time source position which substantially coincides with the generated time signal, 102561 li 2 b) registering generated time time signals as a series of detected time signals substantially coinciding with times of measuring the series of the at least one measured value, c) making the detected time signal 5 available for data processing together with the associated at least one measured value as a measured value pair, and d) detecting the detected time signal in the measured value pair and calculating a correspondingly generated time signal and a detected time signal for determining synchronization between both signals.

10 De werkwijze van de uitvinding maakt gebruik van tijdsignalen. Tijdsignalen zijn signalen op bepaalde tijdstippen van een tijdrekening. In de werkwijze volgens de vinding wordt gebruik gemaakt van ten minste één tijdbron, bijvoorbeeld een klokcounter. Een klokcounter is een automatische sequentiële teller, welke de tijd in aanliggende tijdintervallen van in hoofdzaak constante lengte onderdeelt, welke 15 tijdintervallen standen van de klokcounter genoemd worden. De standen van de klokcounter kennen aan elk tijdinterval één getal toe, respectievelijk aan elk tijdstip één stand van de klokcounter. Op die manier meet een klokcounter de tijd van een tijdrekening in hoofdzaak synchroon met de tijd van de tijdrekening. De tijd van voorwerpen, welke deel uitmaken van de meting, is de tijd van de tijdrekening, welke 20 tijd in hoofdzaak synchroon gemeten wordt door de klokcounter.The method of the invention uses time signals. Time signals are signals at specific times of a time calculation. In the method according to the invention use is made of at least one time source, for example a clock counter. A clock counter is an automatic sequential counter, which subdivides the time into adjacent time intervals of substantially constant length, which time intervals are called positions of the clock counter. The positions of the clock counter assign one number to each time interval and one position of the clock counter to each time point. In this way, a clock counter measures the time of a time bill substantially synchronously with the time of the time bill. The time of objects that are part of the measurement is the time of the time calculation, which time is measured substantially synchronously by the clock counter.

De onderhavige uitvinding maakt gebruik van ten minste één meetapparaat, ingericht voor het meten van tenminste een meetwaarde met een in hoofdzaak constante meetfrequentie. Meetapparatuur, ingericht voor het meten met een in hoofdzaak constante meetfrequentie maakt gebruik van een onderverdelen van de tijd 25 in tijdintervallen van een in hoofdzaak constante lengte, waarbij in elk tijdinterval gegevens gemeten en bijbehorende meetwaarden bepaald worden, waarbij elk tijdinterval een meettijdstip genoemd wordt.The present invention uses at least one measuring device, arranged for measuring at least one measuring value with a substantially constant measuring frequency. Measuring equipment arranged for measuring with a substantially constant measuring frequency makes use of a subdivision of the time into time intervals of a substantially constant length, wherein data is measured in each time interval and associated measured values are determined, each time interval being referred to as a measuring time.

Meettijdstippen kunnen door bijvoorbeeld een sequentiële teller worden geteld.Measurement times can be counted by, for example, a sequential counter.

Volgens de uitvinding maakt de werkwijze gebruik van het genereren van 30 tijdsignalen, vervolgens de tijdsignalen met meetapparatuur te ontvangen of te meten, de gemeten tijdsignalen in de meetgegevens te detecteren, de standen van de klokcounter die met de tijdstippen van eerste tijdsignalen in hoofdzaak samenvallen op te slaan, bij elkaar behorende meettijdstippen van eerste tijdsignalen en standen van de 1025611- 3 klokcounter te bepalen, vervolgens met gebruikmaking van inteipolatie en extrapolatie meetwaarden en gemeten voorwerpen te synchroniseren, en tenslotte de synchronisatie op latere tijdstippen dan het tijdstip van de meting te berekenen. Dit houdt in dat de tijd tussen de tijdsignalen door de in hoofdzaak constante meetfrequentie van de S meetapparatuur onderverdeeld wordt in kortere meettij dintervallen. Dit houdt verder in dat de klokcounter de tijd tussen de gegenereerde tijdsignalen door de in hoofdzaak constante frequentie van de klokcounter onderverdeelt. De meettijdstippen van eerste tijdsignalen en de standen van de klokcounter vallen in de tijd in hoofdzaak samen en synchroniseren de meetwaarden met de klokcounter, welke in hoofdzaak 10 gesynchroniseerd is met de tijd van de gemeten voorwerpen, onafhankelijk van de meetfrequentie en de frequentie van de klokcounter, en hun respectieve eventuele constantheid.According to the invention, the method makes use of generating time signals, subsequently receiving or measuring the time signals with measuring equipment, detecting the measured time signals in the measurement data, the positions of the clock counter which substantially coincide with the times of first time signals at to store related measurement times of first time signals and positions of the 1025611-3 clock counter, then to synchronize measurement values and measured objects using inteipolation and extrapolation, and finally to calculate the synchronization at later times than the time of measurement . This means that the time between the time signals is subdivided into shorter measuring time intervals by the substantially constant measuring frequency of the S measuring equipment. This also means that the clock counter divides the time between the generated time signals by the substantially constant frequency of the clock counter. The measurement times of first time signals and the positions of the clock counter substantially coincide over time and synchronize the measured values with the clock counter, which is substantially synchronized with the time of the measured objects, independently of the measuring frequency and the frequency of the clock counter , and their respective possible constancy.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm worden de gegenereerde tijdsignalen met een patroon van tijdintervallen uitgevoerd, met welk patroon 15 informatie gecodeerd wordt. Deze voorkeursuitvoeringsvorm maakt het op voordelige wijze mogelijk, bijvoorbeeld series van in de meetapparatuur gegenereerde tijdintervallen met series van gedetecteerde tijdintervallen met elkaar te vergelijken, waardoor bij elkaar behorende tijdsignalen bepaald kunnen worden. In een ander voorbeeld wordt door een bepaalde lengte van een of meer tijdintervallen bepaalde i 20 informatie gecodeerd, bijvoorbeeld start of stopinformatie, waardoor bijvoorbeeld bij j elkaar behorende tijdsignalen kunnen worden bepaald. In nog een ander voorbeeld j wordt met behulp van de lengte van bepaalde tijdintervallen informatie over de actuele verplaatsingssnelheid van een gemeten stroom van voorwerpen gecodeerd.According to a further preferred embodiment, the generated time signals are output with a pattern of time intervals, with which pattern information is coded. This preferred embodiment advantageously makes it possible, for example, to compare series of time intervals generated in the measuring equipment with series of detected time intervals, so that associated time signals can be determined. In another example, certain information is coded by a specific length of one or more time intervals, for example start or stop information, so that, for example, time signals associated with j can be determined. In yet another example, information about the current speed of movement of a measured stream of objects is coded with the aid of the length of certain time intervals.

Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt elk afzonderlijke signaal 25 van in de meetapparatuur gegenereerde tijdsignalen met een signaalpatroon van bepaalde vorm en lengte uitgevoerd en informatie over het gebruikte patroon met de standen van de klokcounter opgeslagen. Voorbeelden van signaalpatronen zijn één of meer pulsen met een ander energieniveau dan een gebruikelijk meetsignaal-energieniveau of signaalvormen die de vakman bij voorbeeld voor optimale of 30 gecorreleerde filters gebruikt.According to yet another preferred embodiment, each individual signal of time signals generated in the measuring equipment is output with a signal pattern of a certain shape and length and information about the pattern used with the positions of the clock counter is stored. Examples of signal patterns are one or more pulses with a different energy level than a usual measurement signal energy level or signal forms that the person skilled in the art uses for optimum or correlated filters, for example.

De werkwijze in deze voorkeursuitvoeringsvorm maakt het mogelijk, bij voorbeeld op elkaar volgende in de meetapparatuur gegenereerde tijdsignalen met behulp van hun 102561 1?, 4 signaalpatroon te kunnen onderscheiden en bijvoorbeeld in reactie daarop gemeten tijdsignalen en bij elkaar behorende standen van de klokcounter te kunnen bepalen.The method in this preferred embodiment makes it possible, for example, to be able to distinguish successive time signals generated in the measuring equipment with the aid of their signal pattern and to determine, for example, time signals measured in response thereto and associated positions of the clock counter .

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt met bepaalde signaalpatronen informatie gecodeerd. Deze vooikeursuitvoeringsvorm maakt mogelijk, met 5 signaalvormen bepaalde informatie te coderen als bijvoorbeeld met start of stopinformatie, bijvoorbeeld voor het bepalen van bij elkaar behorende tijdsignalen, of informatie, bijvoorbeeld over de meetsituatie, zoals de actuele verplaatsingssnelheid van een gemeten voorwerp. Het gemeten voorwerp kan zich in een materiaalstroom bevinden.According to a further preferred embodiment, information is coded with certain signal patterns. This precursor embodiment makes it possible to code information determined with signal forms, for example with start or stop information, for example for determining associated time signals, or information, for example about the measurement situation, such as the current displacement speed of a measured object. The measured object can be in a material stream.

10 Er wordt in de onderhavige uitvinding zowel voor elk eerste tijdsignaal de stand van de klokcounter bepaald en opgeslagen als ook elk eerste tijdsignaal door meetapparatuur gemeten. Na de detectie van de gemeten tijdsignalen in de gemeten waarden worden bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen en standen van de klokcounter bij elkaar ingedeeld. Omdat de meettijdstippen en de standen van de 15 klokcounter gesynchroniseerd zijn, is er sprake van synchronisatie van de gedetecteerde tijdsignalen met de gegenereerde tijdssignalen.In the present invention, the position of the clock counter is determined and stored for each first time signal as well as for each first time signal measured by measuring equipment. After the detection of the measured time signals in the measured values, associated detected time signals and positions of the clock counter are assigned to each other. Because the measuring times and the positions of the clock counter are synchronized, there is talk of synchronizing the detected time signals with the generated time signals.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt bij de berekening van meettijdstippen gebruik gemaakt van interpolatie tussen opgeslagen standen van de klokcounter en bij deze standen van de klokcounter behorende gedetecteerde tijdsignalen.According to a preferred embodiment, in the calculation of measurement times, use is made of interpolation between stored positions of the clock counter and detected time signals associated with these positions of the clock counter.

20 De in hoofdzaak constante frequentie van de klokcounter verdeelt de tijd tussen twee tijdsignalen in kleinere intervallen. De in hoofdzaak constante frequentie van de meetapparatuur verdeelt de tijd tussen twee tijdsignalen in intervallen.The substantially constant frequency of the clock counter divides the time between two time signals into smaller intervals. The substantially constant frequency of the measuring equipment divides the time between two time signals into intervals.

Aan de vakman is bekend, hoe interpolatie in tijdintervallen tussen twee opgeslagen standen van de klokcounter en twee bijbehorende gedetecteerde tijdsignalen met 25 gebruikmaking van de onderverdelingen van het tijdinterval uitgevoerd kan worden. De berekening wordt bijvoorbeeld met gebruikmaking van het evenredige gedeelte van het tijdinterval tussen standen van de klokcounter en bijbehorende meettijdstippen uitgevoerd. Een dergelijke werkwijze interpoleert de tijd tussen twee standen van de klokcounter en bijbehorende meettijdstippen en maakt synchronisatie van de gemeten 30 waarden van de gemeten voorwerpen in het tijdinterval met de tijd van de metingen mogelijk. De werkwijze verschaft aldus de mogelijkheid tot synchronisatie van meetwaarden met voorwerpen, onafhankelijk van onbekende vertragingstijden in de communicatie tussen de meetapparatuur en de klokcounter.It is known to the person skilled in the art how interpolation in time intervals between two stored positions of the clock counter and two associated detected time signals can be carried out using the subdivisions of the time interval. The calculation is carried out, for example, using the proportional part of the time interval between positions of the clock counter and associated measuring times. Such a method interpolates the time between two positions of the clock counter and associated measuring times and allows synchronization of the measured values of the measured objects in the time interval with the time of the measurements. The method thus provides the possibility of synchronizing measured values with objects, independent of unknown delay times in the communication between the measuring equipment and the clock counter.

102561 U102561 U

55

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt bij de berekening van meettijdstippen gebruik gemaakt van extrapolatie van opgeslagen standen van de klokcounter en bij deze standen van de klokcounter behorende in de meetgegevens gedetecteerde tijdsignalen. Aan de vakman is bekend, hoe extrapolatie van een tijdinterval buiten het 5 interval met gebruikmaking van een onderdeling met in hoofdzaak constante kleinere tijdintervallen kan worden uitgevoerd. Met deze werkwijze volgens de uitvinding kunnen bijvoorbeeld vanuit standen van de klokcounter bijbehorende meettijdstippen berekend worden en bij de standen van de klokcounter bijbehorende meetwaarden in de stroom van gemeten waarden bepaald worden. Verder kunnen bijvoorbeeld vanuit 10 posities van meetwaarden in de stroom van gemeten waarden bijbehorende standen van de klokcounter bepaald worden.According to a preferred embodiment, extrapolation of stored positions of the clock counter is used in the calculation of measurement times and time signals detected in these positions of the clock counter associated with the measurement data. It is known to the person skilled in the art how extrapolation of a time interval outside the interval can be carried out using a subdivision with substantially constant smaller time intervals. With this method according to the invention it is possible, for example, to calculate associated measuring times from positions of the clock counter and to determine associated measured values at the positions of the clock counter in the stream of measured values. Furthermore, associated positions of the clock counter can, for example, be determined from 10 positions of measured values in the stream of measured values.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de berekening van meettijdstippen en standen van de klokcounter voor tijdstippen later dan het tijdstip van de meting uitgevoerd. De werkwijze volgens deze voorkeursuitvoeringsvorm verschaft 15 de mogelijkheid, de gemeten waarden op tijdstippen, welke later zijn dan de tijdstippen van de metingen, met gemeten voorwerpen te synchroniseren. Meetwaarden worden bijvoorbeeld door bijtelling van een bepaalde offset bij de bij hun meettijdstippen behorende standen van de klokcounter op een later tijdstip met een bewegend voorwerp of een stroom van gemeten voorwerpen, bijvoorbeeld een materiaalstroom, 20 gesynchroniseerd, bijvoorbeeld voor het besturen van een scheidingsproces op een latere, stroomafwaarts gelegen plaats.According to a further preferred embodiment, the calculation of measurement times and positions of the clock counter for times later than the time of the measurement is performed. The method according to this preferred embodiment provides the possibility of synchronizing the measured values at times which are later than the times of the measurements with measured objects. Measured values are, for example, synchronized by adding a certain offset to the positions of the clock counter at their measuring times at a later time with a moving object or a stream of measured objects, for example a material stream, for example for controlling a separation process on a downstream location.

Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de werkwijze uitgevoerd in combinatie met meetapparatuur, welke geschikt is voor het opnemen van een beeld dat tenminste één of meer in hoofdzaak aanliggende beeldpunten omvat. Per meettijdstip 25 staan dan bijvoorbeeld metingen van waarden in alle beeldpunten ter beschikking. Hierdoor wordt het voordeel verkregen, bijvoorbeeld meettijdstippen van een geometrische en/of ruimtelijke verhouding van meetgegevens nauwkeurig te kunnen bepalen. De werkwijze volgens deze voorkeursuitvoeringsvorm verschaft verder de mogelijkheid, de tijdsignalen slechts met een deel van de beeldpunten of zelfs alleen 30 een beeldpunt te meten, bij voorkeur met beeldpunten, die niet deel uitmaken van de meting van voorwerpen.According to yet a further preferred embodiment, the method is carried out in combination with measuring equipment, which is suitable for recording an image comprising at least one or more substantially adjacent pixels. For example, per measurement time point 25 measurements of values in all pixels are then available. This provides the advantage of being able to accurately determine measuring times of a geometric and / or spatial ratio of measurement data. The method according to this preferred embodiment further provides the possibility of measuring the time signals only with a part of the pixels or even only with one pixel, preferably with pixels that are not part of the measurement of objects.

Met behulp van beeldverwerking kan bijvoorbeeld een verandering van meetgegevens in ruimte en tijd, dat wil zeggen een beweging, met gebruikmaking van 1025611- 6 de verhouding tussen meettijdstippen (die worden verschaft door de werkwijze), en locaties in de beeldpunten worden bepaald. Ook is het hiermee mogelijk, met de werkwijze volgens de voorkeursuitvoeringsvorm meettijdstippen van bewegingen in de gemeten waarden nauwkeurig met de tijd van de gemeten voorwerpen te kunnen 5 synchroniseren.With the aid of image processing, for example, a change of measurement data in space and time, i.e. a movement, using the ratio between measurement times (provided by the method), and locations in the pixels can be determined. It is also possible with the method according to the preferred embodiment to be able to accurately synchronize measuring times of movements in the measured values with the time of the measured objects.

De werkwijze kan worden uitgevoerd op vele wijzen, doordat de meetmethode (of een combinatie van meerdere meetmethoden) kan worden gekozen uit een veelheid van meettechnieken, bestaande uit tenminste metingen van magnetische velden, elektrische velden, elektromagnetische velden, mechanische technieken of/en scheikundige 10 technieken. Hierdoor wordt op voordelige wijze bereikt, dat meetwaarden van metingen met één of meer verschillende sensoren met de gemeten voorwerpen kunnen worden gesynchroniseerd. Bijvoorbeeld kan de meettechniek gebruikmaken van constante of veranderlijke magnetische velden, constante of veranderlijke elektrische velden, of gebruikmaken van elektromagnetische straling gekozen uit een groep 15 bestaande uit: radiostraling, magnetronstraling, warmtestraling, infraroodstraling, zichtbare lichtstraling, ultraviolette lichtstraling, röntgenstraling of gammastraling, of gebruikmaken van bijvoorbeeld van mechanische meettechnieken, bijvoorbeeld van mechanische krachten, bewegingen, stoten, mechanische trillingen, akoestische trillingen, stromingen, of gebruikmaking van scheikundige metingen, bijvoorbeeld 20 signalen van biologische sensoren, geurmetingen, scheikundige contactmetingen of scheikundige indicatoren. In principe kan iedere meettechniek die eigenschappen van voorwerpen of eigenschappen van een stroom van voorwerpen of eigenschappen van voorwerpen in een stroom van voorwerpen meet, worden toegepast bij de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.The method can be carried out in many ways, because the measuring method (or a combination of several measuring methods) can be chosen from a multitude of measuring techniques, consisting of at least measurements of magnetic fields, electric fields, electromagnetic fields, mechanical techniques or / and chemistry. techniques. Hereby it is advantageously achieved that measured values of measurements with one or more different sensors can be synchronized with the measured objects. For example, the measurement technique can use constant or variable magnetic fields, constant or variable electric fields, or use electromagnetic radiation selected from a group consisting of: radio radiation, microwave radiation, heat radiation, infrared radiation, visible light radiation, ultraviolet light radiation, x-ray radiation or gamma radiation, or using, for example, mechanical measuring techniques, for example mechanical forces, movements, shocks, mechanical vibrations, acoustic vibrations, currents, or using chemical measurements, for example signals from biological sensors, odor measurements, chemical contact measurements or chemical indicators. In principle, any measurement technique that measures properties of objects or properties of a flow of objects or properties of objects in a flow of objects can be used in the method of the present invention.

25 Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de werkwijze uitgevoerd in combinatie met beeldinformatiemetingen van objecten. Met deze voorkeursuitvoeringsvorm is het mogelijk, bijvoorbeeld met behulp van een beeldverwerker ten minste verschillen in de beeldinformatiemeetgegevens van afzonderlijke voorweipen in een stroom van voorwerpen onderling, zoals vorm, 30 afmeting van de metingen van afzonderlijke objecten en de meettijdstippen van afzonderlijke objecten te bepalen, waarmee de objecten later, door de synchronisatie, in hun traject bijvoorbeeld nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd. Bij voorbeeld is het hierbij mogelijk op een stroomafwaarts gelegen plaats in het traject dat de stroom 102561 7 van objecten doorloopt een scheidingsinrichting te plaatsen, waarmee bepaalde objecten naar keuze in de stroom kunnen worden gemanipuleerd en bijvoorbeeld worden afgescheiden.According to yet a further preferred embodiment, the method is carried out in combination with image information measurements of objects. With this preferred embodiment it is possible, for example with the aid of an image processor, to at least differ in the image information measurement data of individual pre-weeps in a stream of objects mutually, such as shape, dimension of the measurements of individual objects and the measurement times of individual objects, with which for example, the objects can later be accurately manipulated in their trajectory through synchronization. For example, it is possible here to place a separating device at a downstream location in the path that flows through the stream of objects, with which certain objects can optionally be manipulated into the stream and, for example, separated.

Zoals vermeld heeft de uitvinding tevens betrekking op een inrichting voor het 5 uitvoeren van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding. Volgens de onderhavige uitvinding is deze inrichting volgens de aanhef van conclusie 12, gekenmerkt door: a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, 10 b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde tijdsignaal samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, 15 en d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen.As stated, the invention also relates to a device for performing the method according to the present invention. According to the present invention, this device is according to the preamble of claim 12, characterized by: a) determining a time source position that substantially coincides with the generated time signal, b) registering generated time signals as a series of detected time signals substantially coinciding with times of measuring the series of the at least one measured value, c) making the detected time signal available for data processing together with the associated at least one measured value as a measured value pair, 15 and d) detecting the detected time signal in the measured value pair and calculating a correspondingly generated time signal and a detected time signal for determining synchronization between both signals.

De inrichting bestuurt een proces in afhankelijkheid van de meetwaarden, gemeten 20 aan voorwerpen. In het geval van een stroom van voorwerpen, bestuurt de inrichting een stroomafwaarts gelegen proces in afhankelijkheid van de meetwaarden, gemeten aan de stroom van voorwerpen. Hiermee is het mogelijk, bijvoorbeeld een proces in het traject van een materiaalstroom op een stroomafwaarts gelegen plaats afhankelijk van de door de inrichting gemeten waarden zeer nauwkeurig in de tijd te besturen.The device controls a process in dependence on the measured values measured on objects. In the case of a flow of objects, the device controls a downstream process depending on the measured values measured on the flow of objects. This makes it possible, for example, to control a process in the path of a material flow at a downstream location very accurately over time, depending on the values measured by the device.

25 Bijvoorbeeld is het mogelijk, de meettijdstippen van veranderingen in de meetgegevens van een materiaalstroom nauwkeurig te bepalen. Verder is het mogelijk, bij voorbeeld meetapparatuur of manipulatoren op een stroomafwaarts gelegen plek in het traject van de stroom, welk bekend is, te besturen.For example, it is possible to accurately determine the measurement times of changes in the measurement data of a material flow. Furthermore, it is possible, for example, to control measuring equipment or manipulators at a downstream location in the path of the current which is known.

Hiermee is het mogelijk, bijvoorbeeld een of meer scheidingsinstallaties voor het 30 afscheiden van objecten uit een stroom van materiaal, bijvoorbeeld storingen of verontreinigingen in een stroom van materiaal, zoals bijvoorbeeld keramiek in een stroom van recyclingglas, nauwkeurig uit de materiaalstroom af te scheiden.This makes it possible, for example, to accurately separate one or more separation installations for separating objects from a stream of material, for example malfunctions or impurities in a stream of material, such as for instance ceramics in a stream of recycling glass, from the stream of material.

1025611J1025611J

' 8'8

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van enkele tekeningen, waarin uitvoeringsvoorbeelden daarvan zijn weergegeven. Ze zijn uitsluitend bedoeld voor illustratieve doeleinden en niet ter beperking van de uitvindingsgedachte, die wordt gedefinieerd door de conclusies.The invention will be explained in more detail below with reference to a few drawings, in which exemplary embodiments thereof are shown. They are intended solely for illustrative purposes and not to limit the inventive concept, which is defined by the claims.

5 Daarbij toont:5 shows:

Figuur 1 een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm;Figure 1 shows a schematic representation of the device according to the present invention in a first embodiment;

Figuur 2 een schematische weergave van gegenereerde tijdsignalen en gedetecteerde tijdsignalen, en 10 Figuur 3 toont een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm.Figure 2 shows a schematic representation of generated time signals and detected time signals, and Figure 3 shows a schematic representation of the device according to the present invention in a further embodiment.

Figuur 1 toont een schematische weergave van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm. De inrichting 1 omvat in de | weergegeven uitvoeringsvorm een dataverwerking 10 en eerste meetapparatuur 30. De 15 inrichting omvat voorts een tijdbron 20, bijvoorbeeld een klokcounter. Deze tijdbron kan een externe bron zijn zoals in figuur 1 getoond is, maar kan ook intem zijn in de dataverwerkingseenheid 10. De tijdbron 20 is verbonden aan de processor 21 voor het registreren van door de tijdbron 20 opgewekte tijdsignalen.Figure 1 shows a schematic representation of the device 1 according to the present invention in a first embodiment. The device 1 comprises in the | In the embodiment shown, data processing 10 and first measuring equipment 30. The device further comprises a time source 20, for example a clock counter. This time source can be an external source as shown in Figure 1, but can also be in the data processing unit 10. The time source 20 is connected to the processor 21 for recording time signals generated by the time source 20.

Naast de klokcounter omvat de dataverwerking 10 een processor 21, 20 geheugenmiddelen 25 die zowel RAM, ROM, EPROM, EEPROM alsmede bijvoorbeeld een magnetisch diskgeheugen, of een optisch geheugen kunnen omvatten, en tenminste één ingang II en tenminste één uitgang UI voor het invoeren respectievelijk uitvoeren van gegevens. De dataverwerking 10 kan voorts invoermiddelen zoals een toetsenbord (niet getoond), uitvoermiddelen zoals een 25 beeldscherm of een luidspreker (beide niet getoond), en koppelingen naar een netwerk (niet getoond) en/of een andere dataverwerkingseenheid zoals een computer (niet getoond) omvatten. Het netwerk kan een lokaal (telecommunicatie) netwerk, of een uitgebreid netwerk (wide area network) zijn en kan dienen voor toepassingen die gebruik maken van protocollen voor het Internet.In addition to the clock counter, the data processing 10 comprises a processor 21, 20 memory means 25 which may comprise RAM, ROM, EPROM, EEPROM as well as, for example, a magnetic disk memory, or an optical memory, and at least one input II and at least one output U1 for input and output, respectively. execution of data. The data processing 10 may further comprise input means such as a keyboard (not shown), output means such as a screen or a loudspeaker (both not shown), and links to a network (not shown) and / or another data processing unit such as a computer (not shown) include. The network can be a local (telecommunications) network, or an extensive network (wide area network) and can be used for applications that use protocols for the Internet.

30 De processor 21 is verbonden met de geheugenmiddelen 25 en met de klokcounter 20, en is in staat gegevens van en naar ingang II en uitgang UI op te halen respectievelijk te versturen.The processor 21 is connected to the memory means 25 and to the clock counter 20, and is able to retrieve and send data from and to input II and output U1, respectively.

1025611* 91025611 * 9

De processor 21 draagt er zorg voor dat de klokcounter 20 tijdsignalen produceert welke als gegenereerde tijdsignalen in de uitvinding worden toegepast. De met gegenereerde tijdsignalen 2 in de tijd in hoofdzaak samenvallende standen van de klokcounter 20 worden door de processor 21 opgeslagen in geheugen 25.The processor 21 ensures that the clock counter 20 produces time signals which are used as generated time signals in the invention. The positions of the clock counter 20 substantially coinciding with generated time signals 2 are stored in the memory 25 by the processor 21.

5 Eerste meetapparatuur 30 omvat een meetprocessor 31 met verdere geheugenmiddelen 32. Eerste meetapparatuur 30 beschikt over tenminste een tweede ingang 12 en tenminste een tweede uitgang U2. Via verbinding 40 is tweede ingang 12 verbonden met uitgang UI voor het ontvangen van gegevens vanuit dataverwerkingseenheid 10. Via tweede verbinding 60 is tweede uitgang U2 verbonden 10 met ingang 11 van dataverwerkingseenheid 10 voor het versturen van gegevens naar dataverwerkingseenheid 10. Eerste meetapparatuur 30 is in staat tot de volgende bewerkingen. Eerste meetapparatuur 30 ontvangt gegenereerde tijdsignalen 2 via verbinding 40, welke door processor 31 van meetapparatuur 30 in hoofdzaak in de tijd met tijdsignalen 2 samenvallend aan in hoofdzaak met constante frequentie via 15 meetverbinding 50 door sensor 35 gemeten meetgegevens worden toegevoegd in de verdere geheugenmiddelen 32 tot meetdata.First measuring equipment 30 comprises a measuring processor 31 with further memory means 32. First measuring equipment 30 has at least a second input 12 and at least a second output U2. Via connection 40, second input 12 is connected to output U1 for receiving data from data processing unit 10. Via second connection 60, second output U2 is connected to input 11 of data processing unit 10 for sending data to data processing unit 10. First measuring equipment 30 is in to the following operations. First measuring equipment 30 receives generated time signals 2 via connection 40, which are processed by processor 31 of measuring equipment 30 coinciding substantially with time signals with substantially constant time via measuring connection 50 measured by sensor 35 in the further memory means 32 to measurement data.

Na transport via tweede verbinding 60 van de meetdata naar de dataverwerking 10 met een variabele en onbekende vertragingstijd en opslag in het geheugen 25, voert de processor 21 een stap uit op de in geheugen 25 opgeslagen meetdata om de tijdsignalen 20 in de meetdata te detecteren als gedetecteerde tijdsignalen 7.After transporting the measurement data via a second connection 60 to the data processing 10 with a variable and unknown delay time and storage in the memory 25, the processor 21 performs a step on the measurement data stored in the memory 25 to detect the time signals 20 in the measurement data as detected time signals 7.

De gegenereerde tijdsignalen 2 en gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn aangeduid als verticale lijnen. Bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen 7 en als opgeslagen standen van de klokcounter 2 gegenereerde tijdsignalen 2 worden door processor 21 bepaald door bijvoorbeeld een patroonherkenningsalgorithme. Bij elkaar behorende 25 gegenereerde tijdsignalen 2 en de gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn aangeduid door een onderbroken verticale lijn en zijn aangeduid door het symbool tj.The generated time signals 2 and detected time signals 7 are referred to as vertical lines. Associated detected time signals 7 and time signals 2 generated as stored positions of the clock counter 2 are determined by processor 21 by, for example, a pattern recognition algorithm. Associated generated time signals 2 and the detected time signals 7 are indicated by an interrupted vertical line and are indicated by the symbol tj.

Bij elkaar behorende tijdsignalen tj worden met behulp van een patroon van tijdsintervallen bepaald, bijvoorbeeld met een cyclisch patroon van twee kort op elkaar volgende tijdsignalen met een interval van 1/3 seconde en 10 erop volgende signalen 30 met intervallen Van 1 seconde. Voor de vakman is bekend, hoe met gebruikmaking van deze codering van tijdsignalen bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen en opgeslagen standen van de klokcounter door de processor 21 kunnen worden bepaald.Associated time signals tj are determined with the aid of a pattern of time intervals, for example with a cyclic pattern of two shortly consecutive time signals with an interval of 1/3 second and 10 subsequent signals 30 with intervals of 1 second. It is known to the person skilled in the art how using this coding of time signals associated detected time signals and stored positions of the clock counter can be determined by the processor 21.

1025611- 101025611-10

Op alternatieve wijze kan als gegenereerde tijdsignalen 2 een oscillerend tijdsignaal met een gegeven frequentie van bijvoorbeeld 1 seconde gebruikt en alle bijvoorbeeld 30 seconden een extra pulssignaal worden uitgevoerd als toevoeging aan de gegenereerde tijdsignalen 2, om zo een markering te genereren om bij elkaar behorende 5 gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen te bepalen.Alternatively, as generated time signals 2, an oscillating time signal with a given frequency of, for example, 1 second can be used and all, for example, 30 seconds, an additional pulse signal can be output in addition to the generated time signals 2, so as to generate a mark to generate associated signals. and to detect detected time signals.

Op nog een andere alternatieve wijze worden gedetecteerde tijdsignalen op basis van bepaalde signaalpatronen in de gegenereerde tijdsignalen, bijvoorbeeld signalen van dezelfde intensiteit en verschillende lengte in de tijd, onderscheiden en aldus bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen bepaald. Andere voorbeelden 10 van signaalpatronen zijn bijvoorbeeld signalen van verschillende intensiteit maar gelijke lengte in de tijd of een combinatie van verschillende lengte en verschillende intensiteit.In yet another alternative manner, detected time signals are distinguished on the basis of certain signal patterns in the generated time signals, for example signals of the same intensity and different length in time, and thus generated and detected time signals associated with each other are determined. Other examples of signal patterns are, for example, signals of different intensity but the same length in time or a combination of different length and different intensity.

Op nog een verdere alternatieve wijze worden bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen door gebruikmaking van bijvoorbeeld door middel van een 15 signaalpatroon gecodeerde start en stopsignalen bepaald.In yet a further alternative manner, associated generated and detected time signals are determined using, for example, a start and stop signals coded by means of a signal pattern.

Het is echter ook mogelijk, na het bepalen van een of meer bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen, op een later tijdstip bij elkaar behorende ;, ^ tijdsignalen door eenvoudigweg tellen van de gegenereerde en/of gedetecteerde tijdsignalen te bepalen. Het is verder mogelijk, met gebruikmaking van bijvoorbeeld 20 gecodeerde tijdintervallen en/of signaalpatronen op een later tijdstip bij elkaar behorende tijdsignalen te toetsen en eventueel fouten bij het bepalen van bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen, welke bijvoorbeeld zijn veroorzaakt door storingen in communicatie, te corrigeren.However, after determining one or more associated generated and detected time signals, it is also possible to determine time signals associated at a later time by simply counting the generated and / or detected time signals. It is further possible, using, for example, coded time intervals and / or signal patterns to test associated time signals at a later time and possibly errors in determining associated generated and detected time signals, which are caused, for example, by faults in communication, to correct.

Figuur 2 toont een schematische weergave van gegenereerde tijdsignalen 2 en 25 gedetecteerde tijdsignalen 7. In figuur 2 zijn afzonderlijke gegenereerde tijdsignalen aangeduid door onderbroken verticale lijnen 3 en 4, afzonderlijke gedetecteerde tijdsignalen zijn aangeduid door onderbroken verticale lijnen 5 en 6. Bij elkaar behorende tijdsignalen van gegenereerde tijdsignalen 2 en gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn in de tekening aangeduid door identieke namen, zoals door tj+j en tj+2 De 30 tijdsignalen zijn sequentieel genummerd met tj+j en t^ en de nummers van de gegenereerde tijdsignalen 2 worden in dit voorbeeld opgeslagen in geheugenplaatsen 1 02561 1¾ 12 van geheugen 25 en de nummers van gedetecteerde tijdsignalen worden opgeslagen in geheugenplaatsen 14 van verder geheugen 32 van meetapparatuur 30.Figure 2 shows a schematic representation of generated time signals 2 and detected time signals 7. In Figure 2, individual generated time signals are indicated by interrupted vertical lines 3 and 4, individual detected time signals are indicated by interrupted vertical lines 5 and 6. Associated time signals of generated time signals 2 and detected time signals 7 are indicated in the drawing by identical names, such as by tj + j and tj + 2 The time signals are sequentially numbered with tj + j and t ^ and the numbers of the generated time signals 2 are in this example stored in memory locations 1 02561 1 12 of memory 25 and the numbers of detected time signals are stored in memory locations 14 of further memory 32 of measuring equipment 30.

1111

Het tijdinterval tussen twee op elkaar volgende tijdsignalen tj+j en tj+2 is in het gegenereerde tijdsignaal 2 door de in hoofdzaak constante frequentie van de 5 klokcounter 20 onderverdeeld in kleinere eerste tijdintervallen, welke zijn aangeduid door korte verticale vaste lijnen met een in hoofdzaak constante eerste intervalbreedte en welke een sequentiële rangschikking hebben, beginnend met elk nieuw gegenereerd tijdsignaal 2 met het rangnummer met als beginwaarde bijvoorbeeld 0, welke rangnummers in dit voorbeeld zijn opgeslagen in geheugenplaatsen 13 van geheugen 10 25.The time interval between two consecutive time signals tj + j and tj + 2 is subdivided in the generated time signal 2 by the substantially constant frequency of the clock counter 20 into smaller first time intervals, which are indicated by short vertical fixed lines with a substantially constant first interval width and which have a sequential arrangement, starting with each newly generated time signal 2 with the rank number having the starting value for example 0, which rank numbers in this example are stored in memory locations 13 of memory 10.

Elke stand van de klokcounter 20 is in dit voorbeeld gekenmerkt door twee nummers, bestaande uit het nummer van het laatste gegenereerde tijdsignaal 2 en het rangnummer van een tijdinterval, weergegeven in de frequentie van de klokcounter 20, welke twee nummers samen een klokcounter-stand weergeven.Each position of the clock counter 20 in this example is characterized by two numbers, consisting of the number of the last generated time signal 2 and the rank number of a time interval, displayed in the frequency of the clock counter 20, which two numbers together represent a clock counter position .

15 Door de in hoofdzaak constante meetfrequentie van de meetapparatuur is het tijdinterval tussen tj+j en t-+2 in het gedetecteerde tijdsignaal 7 onderverdeeld in kleineretweede tijdintervallen, welke aangeduid zijn door korte vaste verticale lijnen met een in hoofdzaak constante tweede intervalbreedte en welke een tweede sequentiële rangschikking hebben, beginnend met elk nieuw gedetecteerd tijdsignaal 7 20 met het tweede rangnummer met als beginwaarde bijvoorbeeld 0, welke tweede rangnummers in dit voorbeeld zijn opgeslagen in geheugenplaatsen 15 van verder geheugen 32 van meetapparatuur 30.Due to the substantially constant measuring frequency of the measuring equipment, the time interval between tj + j and t- + 2 in the detected time signal 7 is subdivided into smaller second time intervals, which are indicated by short fixed vertical lines with a substantially constant second interval width and which have a substantially constant second interval width. have a second sequential arrangement, starting with each newly detected time signal 7 with the second ranking number having the starting value, for example 0, which second ranking numbers are stored in this example in memory locations 15 of further memory 32 of measuring equipment 30.

Elk meettijdstip in dit voorbeeld wordt gekenmerkt door twee nummers, bestaande uit het nummer van het laatste gedetecteerde tijdsignaal 7 en het tweede rangnummer 25 van het tweede tijdinterval, gemeten in de onderverdeling door de meetfrequentie, welke twee nummers een meettijdstip weergeven.Each measurement time in this example is characterized by two numbers consisting of the number of the last detected time signal 7 and the second rank number 25 of the second time interval, measured in the subdivision by the measurement frequency, which two numbers represent a measurement time.

Zoals aangeduid door verschillende breedten van de eerste en tweede tijdintervallen van de onderverdelingen, is de meetfrequentie van de meetapparatuur 30 onafhankelijk van de frequentie van de klokcounter 20. De onderverdelingen van gegenereerde 30 tijdsignalen 2 heeft de mogelijkheid om met gebruikmaking van interpolatie met behulp van het evenredige gedeelte van een meettijdstip in het tijdinterval tj+j tj+2 het bijbehorende evenredige gedeelte van de klokcounter 20 in gegenereerde tijdsignalen 2 1025011» 12 te bepalen. Met deze werkwijze is het verder mogelijk, het bij een stand van de klokcounter behorende geïnterpoleerde tijdstip, het bijbehorende geïnterpoleerde meettijdstip en de meetgegevens bijbehorende bij het geïnterpoleerde meettijdstip te bepalen. De relatie van het evenredige gedeelte tussen het geïnterpoleerde meettijdstip 5 in de meetgegevens en het gegenereerde geïnterpoleerde tijdstip in de standen van de klokcounter is aangeduid door pijl 9.As indicated by different widths of the first and second time intervals of the subdivisions, the measuring frequency of the measuring equipment 30 is independent of the frequency of the clock counter 20. The subdivisions of generated time signals 2 have the possibility of using interpolation using the proportional part of a measuring time in the time interval tj + j tj + 2 to determine the corresponding proportional part of the clock counter 20 in generated time signals 2 1025011 »12. With this method it is furthermore possible to determine the interpolated time associated with a position of the clock counter, the associated interpolated measurement time and the measurement data associated with the interpolated measurement time. The relationship of the proportional part between the interpolated measurement time point 5 in the measurement data and the generated interpolated time point in the clock counter positions is indicated by arrow 9.

Door een pijl 10 is aangeduid dat deze rekenmethode ook met gebruikmaking van extrapolatie buiten het tijdinterval tj+j t-+2 kan toegepast worden, wanneer de meetfrequentie en de frequentie van de klokcounter beide in hoofdzaak constant zijn, 10 (maar niet noodzakelijk even groot).An arrow 10 indicates that this calculation method can also be applied using extrapolation outside the time interval tj + j t- + 2 when the measuring frequency and the frequency of the clock counter are both substantially constant, 10 (but not necessarily the same size) ).

Door asynchrone communicatie via verbinding 60 van de meetwaarden en informatie over meettijdstippen van de meetwaarden is het mogelijk dat een onbekende vertraging tussen het tijdstip van een meting en een berekening door processor 21 van de synchronisatie ontstaat, welke is aangeduid door een pijl 11.By asynchronous communication via connection 60 of the measured values and information about measuring times of the measured values, it is possible that an unknown delay between the time of a measurement and a calculation by processor 21 of the synchronization, which is indicated by an arrow 11, may occur.

15 Op een verdere alternatieve wijze worden meettijdstippen en bijbehorende standen van de klokcounter voor een later tijdstip dan het tijdstip van een meting gesynchroniseerd, waarbij bij meettijdstippen behorende standen van de klokcounter een bepaald aantal eerste tijdintervallen, gemeten in de frequentie van de klokcounter, bijgeteld worden. Dit aantal kan met verloop van de tijd, bijvoorbeeld met verandering 20 van de verplaatsingssnelheid veranderen.In a further alternative manner, measurement times and associated positions of the clock counter are synchronized for a later time than the time of a measurement, whereby at measurement times associated with the clock counter a certain number of first time intervals, measured in the frequency of the clock counter, are added. . This number can change with the passage of time, for example with a change in the displacement speed.

Aangezien een voorwerp in een stroom van voorweipen, in dit geval een stroom van materiaal, waaraan gemeten wordt, zich verplaatst met een bepaalde bekende snelheid in een bekende richting, is het mogelijk de meettijdstippen van gemeten waarden respectievelijk gemeten voorwerpen nauwkeurig voor elke locatie in het traject van de 25 verplaatsing met gebruikmaking van bijtelling van eerste tijdintervallen bij de klokcounter-stand bepalen.Since an object moves in a stream of pre-whey, in this case a stream of material being measured, at a certain known speed in a known direction, it is possible to accurately measure the measurement times of measured values or measured objects for each location in the determine the trajectory of the displacement using the addition of first time intervals at the clock counter position.

Figuur 3 toont een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm. Een materiaalstroom 100 wordt in een transportsysteem 102 verplaatst, waarbij afzonderlijke deeltjes 105 van de 30 materiaalstroom zich naast elkaar bevinden. Voorts omvat het transportsysteem 102 een scheidingsinrichting 106, waarbij deeltjes 105 in de materiaalstroom 100 in een eerste richting 103 en tenminste een tweede richting 104 kunnen worden gestuurd.Figure 3 shows a schematic representation of the device according to the present invention in a further embodiment. A material stream 100 is displaced in a transport system 102, wherein individual particles 105 of the material stream are adjacent to each other. Furthermore, the transport system 102 comprises a separation device 106, wherein particles 105 in the material stream 100 can be controlled in a first direction 103 and at least a second direction 104.

1025611- 131025611-13

Een dataverwerking 10 met eerste klokcounter 20, processor 21, en geheugen 25, slaat de in de tijd met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallende klokcounter-standen en de soort van de op tijdsignalen toegepaste patronen op. In hoofdzaak in de tijd samenvallend met gegenereerde tijdsignalen wordt met verbinding 5 55 een mechanische actuator 45 aangestuurd, die gepositioneerd is in het beeldgebied 51 van meetapparatuur 30, welk beeldgebied 51 is aangeduid door een streeplijn. De met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak in de tijd samenvallende beweging van de actuator 45 wordt door meetapparatuur 30 samen met andere meetgegevens in het beeldgebied 51 met in hoofdzaak constante meetfrequentie gemeten. Wanneer 10 meetapparatuur 30 gebruik maakt van een lijn(beeld)sensor, zoals weergegeven in figuur 3, is het mogelijk, door combinatie van de frequentie van de metingen en de verplaatsingssnelheid, welke bekend is, en met de resolutie van de lijn(beeld)sensor, die afhangt van de eigenschappen van de lijn(beeld)sensor, om vorm en afmeting van deeltjes te bepalen.A data processing 10 with first clock counter 20, processor 21, and memory 25 stores the clock counter positions substantially coinciding with time signals generated and the type of patterns applied to time signals. Substantially coinciding with time signals generated, a mechanical actuator 45 is driven with connection 55, which actuator 45 is positioned in the image area 51 of measuring equipment 30, which image area 51 is indicated by a broken line. The movement of the actuator 45 coinciding with time signals generated substantially in time is measured by measuring equipment 30 together with other measuring data in the image area 51 with a substantially constant measuring frequency. When measuring equipment 30 uses a line (image) sensor, as shown in figure 3, it is possible, by combining the frequency of the measurements and the displacement speed, which is known, and with the resolution of the line (image) sensor, which depends on the properties of the line (image) sensor, to determine the shape and size of particles.

15 Zoals weergegeven in figuur 3, bestaat de materiaalstroom 100 uit vaste deeltjes 105, en van verschillende samenstelling, welke in figuur 3 is aangeduid door sommige deeltjes zwart en andere wit aan te duiden. Verschillende samenstelling dient echter ruimer dan een binaire distributie te worden opgevat. De samenstelling kan op elke mogelijke wijze variëren, qua grootte en vorm, en qua materiaaleigenschap.As shown in Figure 3, the material stream 100 consists of solid particles 105, and of different composition, which is indicated in Figure 3 by indicating some particles black and others white. However, a different composition should be understood in a wider sense than a binary distribution. The composition can vary in every possible way, in size and shape, and in material property.

20 De dataverwerking 10 bestuurt de scheidingsinrichting 106 via verbinding 107, waarmee bepaalde deeltjes uit de materiaalstroom 100 in de eerste stroomrichting 103 of in de tenminste tweede stroomrichting 104 kunnen worden geleid. De scheidingsinrichting kan zodanig zijn opgebouwd dat afhankelijk van de door de lijn (beeld)sensor 51 bepaalde meetwaarde(n), meerdere verschillende 25 afscheidingsrichtingen 104 mogelijk zijn.The data processing 10 controls the separation device 106 via connection 107, with which certain particles from the material stream 100 can be guided in the first flow direction 103 or in the at least second flow direction 104. The separating device can be constructed in such a way that, depending on the measured value (s) determined by the line (image) sensor 51, several different separating directions 104 are possible.

In de werkwijze die volgens figuur 3 kan worden toegepast, worden alle meet(beeld)punten op streeplijn 51 in hoofdzaak in de tijd samenvallend met in hoofdzaak constante meetfrequentie door meetapparatuur 30 gemeten. Ten minste een deel van de lijn(beeld)sensor 51 meet volgens de werkwijze signalen van de actuator 45 30 die samenvallen met gegenereerde tijdsignalen die door de dataverwerking 10 aan de actuator 45 via verbinding 55 worden toegevoerd.In the method that can be applied according to figure 3, all measuring (image) points on dashed line 51 are measured substantially coincident with time with substantially constant measuring frequency by measuring equipment 30. At least a part of the line (image) sensor 51 measures, according to the method, signals from the actuator 45 which coincide with generated time signals which are supplied by the data processing 10 to the actuator 45 via connection 55.

De meetapparatuur detecteert door de dataverwerkingseenheid gegenereerde tijdsignalen in de meetgegevens en bepaalt het meettijdstip van de meetgegevens aan 1025611- 14 de deeltjes op de eerder vermelde werkwijze door middel van twee nummers per meettijdstip. Volgens deze uitvoeringsvorm worden meetwaarden van deeltjes met bijbehorende meettijdstippen bij voorkeur met de representatie zoals hierboven vermeld door dataverwerking 10 met onbekende (en mogelijk variabele) vertragingstijd 5 ontvangen, waarna de dataverwerking 10 op bovengenoemde wijze werkwijze meetgegevens met (de positie van) deeltjes in de materiaalstroom 100 synchroniseert.The measuring equipment detects time signals generated by the data processing unit in the measurement data and determines the measurement time of the measurement data on the particles according to the aforementioned method by means of two numbers per measurement time. According to this embodiment, measurement values of particles with associated measuring times are preferably received with the representation as stated above by data processing 10 with unknown (and possibly variable) delay time 5, after which the data processing 10 processes measurement data with (the position of) particles in the above-mentioned manner. material stream 100 synchronizes.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is het mogelijk om door dataverwerking 10 met gebruikmaking van de asynchrone communicatieverbinding 60 meetwaarden van meetapparatuur 30 te ontvangen, welke gemeten waarden gegenereerde tijdsignalen 10 bevatten, waarmee de synchronisatie van meettijdstippen en de materiaalstroom, en/of meettijdstippen met objecten in dataverwerking 10 volgens de uitvinding kan worden berekend.According to a further embodiment, it is possible to receive measured values from measuring equipment 30 by data processing 10 using the asynchronous communication connection 60, which measured values contain generated time signals 10, with which the synchronization of measuring times and the material flow, and / or measuring times with objects in data processing 10 according to the invention can be calculated.

De meetapparatuur 30 maakt in het voorbeeld van figuur 3, gebruik van contactloze meettechniek met een veelvoud van in hoofdzaak aanliggende meet(beeld)punten, 15 welke in dit voorbeeld in een lijn zijn gerangschikt. Voorbeelden van zulke sensoren zijn detectoren voor metalen, een röntgenscanner of bijvoorbeeld een infrarood camera met lijnsensor. De lijn(beeld)sensor van meetapparatuur 30 is ongeveer loodrecht geplaatst op de veiplaatsingsrichting van de deeltjes. De sensor kan ook onder een hoek ten opzichte van de verplaatsingsrichting van de materiaalstroom 100 worden 20 gepositioneerd.In the example of Figure 3, the measuring equipment 30 uses non-contact measurement technology with a plurality of substantially adjacent measuring (image) points, which in this example are arranged in a line. Examples of such sensors are metal detectors, an X-ray scanner or, for example, an infrared camera with a line sensor. The line (image) sensor of measuring equipment 30 is approximately perpendicular to the direction of placement of the particles. The sensor can also be positioned at an angle with respect to the direction of movement of the material stream 100.

Het is verder mogelijk dat de meet(beeld)punten van een gebruikte sensor ) gerangschikt zijn in een zigzag patroon, in een tweedimensionale matrixrangschikking, of in een driedimensionale rangschikking in een ruimte.It is furthermore possible that the measuring (image) points of a sensor used are arranged in a zigzag pattern, in a two-dimensional matrix arrangement, or in a three-dimensional arrangement in a space.

Zoals weergegeven in figuur 3. is de lijn(beeld)sensor 51 stationair geplaatst en 25 worden de deeltjes 105 door de inrichting heen gevoerd. Het is echter ook mogelijk om de sensor te bewegen langs een traject, bijvoorbeeld in een cirkel rond om het materiaal, zoals het in de techniek van computertomografie bekend is. De tijdsignalen in het meetbereik in het traject van de sensor en de locatie van eventueel bijbehorende actuatoren en/of stralingsbronnen in het traject dat de sensor aflegt, kunnen worden 30 gecorreleerd met de plaats/verplaatsing van de sensor in het traject, zodat daarna een synchronisatie van gegenereerde tijdsignalen met gedetecteerde tijdsignalen in de meetgegevens kan plaatsvinden.As shown in Figure 3, the line (image) sensor 51 is stationary and the particles 105 are passed through the device. However, it is also possible to move the sensor along a trajectory, for example in a circle around the material, as it is known in the art of computed tomography. The time signals in the measuring range in the path of the sensor and the location of any associated actuators and / or radiation sources in the path that the sensor travels can be correlated with the location / displacement of the sensor in the path, so that afterwards a synchronization of generated time signals with detected time signals in the measurement data can take place.

1025611* 151025611 * 15

Met de uitvinding is het verder mogelijk, meetwaarden met materiaalstromen te synchroniseren als bijvoorbeeld sensoren en materiaal beiden bepaalde bekende trajecten volgen.It is furthermore possible with the invention to synchronize measured values with material flows if, for example, sensors and material both follow certain known trajectories.

In plaats van het gebruik van één meetapparatuur en één sensor, is het volgens de 5 onderhavige uitvinding ook mogelijk om meetapparatuur met twee of meer sensoren of twee of meer meetapparaten, ieder voorzien van tenminste één sensor, te gebruiken.Instead of using one measuring equipment and one sensor, it is also possible according to the present invention to use measuring equipment with two or more sensors or two or more measuring devices, each provided with at least one sensor.

Hierbij kan elk meetapparaat en elke sensor met communicatiemiddelen en Tekenmiddelen zijn voorzien. Bij voorkeur zijn ten minste de meetapparaten voorzien met rekenmiddelen voor in ieder geval het samenvoegen van meetsignalen en 10 gedetecteerde tijdsignalen. Bij voorkeur worden de metingen en berekeningen van meetapparaten en dataverwerkingseenheden via een netwerkverbinding (40,60) met gebruik van asynchrone communicatiemiddelen met onbekende vertragingstijd voor de onderlinge communicatie van respectievelijk tijdsignalen en meetwaarden uitgevoerd.Each measuring device and each sensor can be provided with communication means and drawing means. At least the measuring devices are preferably provided with calculating means for at least combining measuring signals and detected time signals. The measurements and calculations of measuring devices and data processing units are preferably carried out via a network connection (40.60) using asynchronous communication means with unknown delay time for the mutual communication of respective time signals and measured values.

— In plaats van de weergegeven uitvoeringsvorm in figuur 3 met tijdsignalen, welke 15 afgeleid worden van de beweging van actuator 45, is het mogelijk de werkwijze volgens de uitvinding te combineren met signalen van met één of meer met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallende schakelbare, bestuurbare of beweegbare signaalbronnen.Instead of the embodiment shown in Fig. 3 with time signals derived from the movement of actuator 45, it is possible to combine the method according to the invention with signals from switchable, controllable with one or more time signals substantially coinciding with generated time signals or movable signal sources.

Voorbeelden zijn signalen, welke gebruikmaken van elektromagnetische stralen, 20 bijvoorbeeld bronnen voor ultraviolet licht, zichtbaar licht, infrarood licht, elektromagneten, elektrische polen, stroomgeleiders of warmtebronnen. Verder is het bijvoorbeeld mogelijk, van elektrische signalen gebruik te maken, welke met gebruikmaking van elektronica of programmering van sensoren in hoofdzaak met de tijd van gegenereerde tijdsignalen samenvallend aan de door meetapparatuur bepaalde 25 meetgegevens toegevoegd worden.Examples are signals which use electromagnetic rays, for example sources for ultraviolet light, visible light, infrared light, electromagnets, electric poles, current conductors or heat sources. It is furthermore possible, for example, to use electrical signals which are added to the measuring data determined by measuring equipment using electronics or programming sensors mainly in conjunction with the time of generated time signals.

Wanneer de gemeten waarden zijn gesynchroniseerd met de standen van de klokcounter 20, is het, zoals eerder vermeld mogelijk, de gemeten waarden met latere tijdstippen te synchroniseren. Aangezien het materiaal zich verplaatst in een richting en snelheid, welke bekend zijn, kan dataverwerking 10 de verplaatsingstijd van het 30 materiaal tussen lijn 51 en scheidingsinrichting 106 bepalen en de verplaatsingstijd bij de bij een meettijdstip behorende stand van de klokcounter bijtellen, waarmee scheidingsinrichting 106 nauwkeurig in de tijd kan worden aangestuurd.When the measured values are synchronized with the positions of the clock counter 20, it is possible, as mentioned earlier, to synchronize the measured values with later times. Since the material travels in a direction and speed which are known, data processing 10 can determine the displacement time of the material between line 51 and separator 106 and add the displacement time to the position of the clock counter associated with a measuring time, with which separator 106 accurately can be controlled in time.

1025611- 161025611-16

De scheidingsinrichting 106 kan bijvoorbeeld bestaan uit persluchtbronnen, welke de deeltjes in een gewenste richting blazen. Dergelijke technieken zijn in de techniek bekend.The separation device 106 may, for example, consist of compressed air sources, which blow the particles in a desired direction. Such techniques are known in the art.

In plaats van de weergegeven uitvoeringsvorm van werkwijze met een 5 scheidingsinrichting, is het met deze methode mogelijk, twee of meer scheidingsinrichtingen aan te sturen.Instead of the illustrated embodiment of a method with a separation device, it is possible with this method to control two or more separation devices.

Het is voorts gebleken dat de werkwijze volgens de uitvinding geschikt is voor het synchroniseren van materiaalstromen met manipulatoren. Met de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk, bijvoorbeeld automatische systemen en processen voor het 10 sorteren van goederen die in vorm van stortgoed van soortgelijke, in samenstelling verschillende materialen, bijvoorbeeld voedingsmiddelen, zoals vlees, fruit en groente; recyclingmaterialen zoals shredder-materiaal afkomstig van bijvoorbeeld auto’s, of elektronica onderdelen, bouw en sloopafval, glas, batterijen, hout, verpakkingsafval, gemengde kunststoffen, huishoudelijk afVal, materialen gemengd met andersoortige 15 vervuilingen, en overige industrieel afval; mineralen, zoals grind, zand, ertsen en alle overige soorten van mineralen; vaste fossiele brandstoffen zoals gedolven steenkool en bruinkool, verwerkt worden, nauwkeurig in de tijd te besturen.It has furthermore been found that the method according to the invention is suitable for synchronizing material flows with manipulators. With the method according to the invention it is possible, for example automatic systems and processes for sorting goods which, in the form of bulk goods, are made from similar materials that are different in composition, for example foods, such as meat, fruit and vegetables; recycling materials such as shredder material from, for example, cars, or electronic components, construction and demolition waste, glass, batteries, wood, packaging waste, mixed plastics, household waste, materials mixed with other types of contaminants, and other industrial waste; minerals such as gravel, sand, ores and all other types of minerals; solid fossil fuels such as mined coal and lignite can be processed accurately over time.

Voorts is gebleken dat de werkwijze volgens de uitvinding bijzonder geschikt is om automatische processen te besturen, waarin stromen van stukgoederen, bijvoorbeeld 20 verpakkingen, verpakte voedingsmiddelen, veipakte producten, pakketten, machineonderdelen, flessen, bagage, kleding en elektronica per object nauwkeurig voor manipulatiedoeleinden, bijvoorbeeld in een sorteerinrichting, worden gesynchroniseerd.It has furthermore been found that the method according to the invention is particularly suitable for controlling automatic processes in which flows of piece goods, for example packs, packaged foodstuffs, packaged products, packages, machine parts, bottles, luggage, clothing and electronics per object accurately for manipulation purposes, for example in a sorting device.

Andere alternatieven en equivalente uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn denkbaar binnen de uitvindingsgedachte, zoals aan de deskundige op het 25 vakgebied na lezing van het bovenstaande duidelijk zal zijn.Other alternatives and equivalent embodiments of the present invention are conceivable within the inventive concept, as will be apparent to those skilled in the art after reading the above.

102561H102561H

Claims

A method for synchronizing at least one measurement value associated with a measured object using time signals, comprising: 5. registering first time signals as a series of time signals generated with the aid of a time source, • measuring a series of the at least one measured value with a substantially constant measuring frequency, and 10. providing one of the series of the at least one measured value with a substantially unknown delay time, characterized by a) determining a time which substantially coincides with the generated time signal b) registering generated time signals as a series of detected time signals substantially coinciding with their respective time source position and substantially coinciding with times of measuring the series of the at least one measured value, c) make the detected time signal s available for data processing amen with the associated at least one measured value as measured value pair, and d) detecting the detected time signal in the measured value pair and calculating a correspondingly generated time signal and a detected time signal for determining synchronization between both signals.

2. Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals, according to claim 1, characterized in that the data processing is made available by asynchronous data communication.

Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals according to claim I ♦ / 12561 1 * or 2, characterized in that a time interval between two consecutive second time signals (tj + i), (ti + 2) in the series of time signals generated by a substantially constant clock counter frequency is subdivided into first smaller time intervals, and a time lying between the two successive second time signals (tj + i), (ti + 2) is represented by the preceding time signal (tj + i) of the two consecutive second time signals (tj + i), (ti + 2) and a rank number corresponding to the number of first smaller time intervals that elapsed from the preceding time signal (tj + i) to substantially the stated time.

Method for synchronizing at least one measurement value associated with a measured object using time signals according to claim 1 or 2, characterized in that a measurement time interval between two successive second detected time signals (tj + i), (tj + 2) in the sequence of detected time signals is subdivided into smaller measuring time intervals by a substantially constant frequency, and a measuring time point between the two successive second time signals (tj + i), (tj + 2) is represented by the preceding time signal (tj + i) of the two consecutive second time signals (tj + i), (ti + 2) and a ranking number corresponding to the number of smaller measurement time intervals that have elapsed from the preceding time signal (ti + 1) to essentially the measurement time.

5. Method for synchronizing at least one measurement value associated with a measured object using time signals according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measurement value is determined by at least one of a plurality of measurement techniques consisting of at least measurements of magnetic fields, electric fields, electromagnetic fields, mechanical techniques and chemical techniques.

6. Method for synchronizing at least one measurement value associated with a measured object using time signals according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measurement value comprises an image recording.

Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured pre-whey using time signals according to one of the preceding claims 1025611, characterized in that the at least one measured value is measured in a material flow.

8. Method for synchronizing at least one measurement value associated with a measured object using time signals according to one of the preceding claims, characterized in that the generated time signals comprise a pattern of time intervals for coding information such as start or stop information, or of information about a current moving speed of the measured object.

9. Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals according to one of the preceding claims, characterized in that generated time signal comprises signals with a specific signal form, the signal form being one or more pulses with a different energy level than the energy level. energy level for the at least one measured value, or comprises a signal form for an optimized or correlated filter.

10. Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals according to claim 9, characterized in that the signal pattern encodes information, said information comprising at least one of the following information determined by signal forms: - start or stop information, - measurement situation, such as the current speed of movement of the measured object.

11. Method for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals according to one of the preceding claims, characterized in that calculating a correspondingly generated time signal and a detected time signal comprises an interpolation or extrapolation step

Device (1) for synchronizing at least one measured value associated with a measured object using time signals, comprising: a data processing unit (10), a measuring device (30), wherein: - the data processing unit (10) a processor (21) ) and memory (25) includes the processor (21) connected to memory (25), and 1025611 - the processor (21) connected to a time source (20); - the measuring device (30) comprises a measuring processor (31) and further memory (32), the measuring processor (31) being connected to the further memory (32); - the data processing unit (10) is connected to the measuring device (30) via S at least one connection (40,60); and the data processing unit (10) is arranged for: - using the time source (20) to register a series of first time signals as generated time signals; the measuring device (30) is arranged for: 10. measuring the at least one measured value with a substantially constant measuring frequency, and making the at least one measured value available with a substantially unknown delay time to the data processing unit (10) via the at least one connection (60), characterized by a) determining a time source position substantially coincident with the generated time signal, b) registering generated time signals as a series of detected time signals substantially coinciding with measuring times of the series of the at least one measured value, c) making the detected time signal available for data processing together with the associated at least one measured value as a measured value pair, and d) detecting the detected time signal in the measured value pair and calculating a correspondingly generated time signal and a detected time si signal for determining synchronization between the two signals. 30 1025611 ":