NL1025394C1

NL1025394C1 - Method and device for controlling a welding process.

Info

Publication number: NL1025394C1
Application number: NL1025394A
Authority: NL
Inventors: Richard Andre Zurburg
Original assignee: Richard Andre Zurburg
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-08
Also published as: WO2005075137A1

Description

Werkwijze en inrichting voor het besturen van een lasprocesMethod and device for controlling a welding process

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het besturen van lasprocessen, waarbij tijdens een lasproces 5 een lasstroom periodiek wordt verhoogd, waarbij na het verhogen van de lasstroom een hoogspanning wordt bepaald en het lasproces wordt gestuurd door het regelen van een hoogte van de lasstroom, afhankelijk van de gemeten hoogspanning. Een dergelijke werkwijze is bekend uit de 10 aanvraag WO 95/34400, welke aanvraag ter referentie aan de huidige aanvraag wordt toegevoegd. Volgens het in genoemde aanvraag gehanteerde model kan de grootte en meer in het bijzonder de volledigheid van een smeltbad van een lasproces worden afgeleid uit een wisselspanning, 15 gesuperponeerd op de hoogspanning van dat lasproces. De lasstroom wordt vervolgens zodanig geregeld, dat er sprake is van een volledige doorlassing, zonder dat er gesmolten metaal wegvloeit.The invention relates to a method for controlling welding processes, wherein during a welding process a welding current is periodically increased, wherein after increasing the welding current a high voltage is determined and the welding process is controlled by controlling a height of the welding current, depending on the measured high voltage. Such a method is known from application WO 95/34400, which application is added to the current application for reference. According to the model used in said application, the size and more particularly the completeness of a melting bath of a welding process can be derived from an alternating voltage superimposed on the high voltage of that welding process. The welding current is then regulated in such a way that there is full penetration without molten metal flowing out.

20 De werkwijze volgens de uitvinding berust op de inventieve gedachte dat de oscillaties gericht kunnen worden opgewekt en heeft als kenmerk, dat op de lasstroom periodiek een korte stroompuls wordt gesuperponeerd en dat het lasproces wordt gestuurd op basis van veranderingen in de 25 hoogspanning tengevolge van deze stroompuls. De stroompuls veroorzaakt oscillaties in het smeltbad op een vooraf bepaald moment, waardoor een meting van de oscillaties aan dit moment kan worden gekoppeld en de meting bijzonder efficiënt kan plaatsvinden.The method according to the invention is based on the inventive idea that the oscillations can be specifically generated and is characterized in that a short current pulse is periodically superimposed on the welding current and that the welding process is controlled on the basis of changes in the high voltage as a result of this high voltage. current pulse. The current pulse causes oscillations in the melt bath at a predetermined moment, whereby a measurement of the oscillations can be coupled to this moment and the measurement can take place particularly efficiently.

3030

Een gunstige realisatie van de inventieve werkwijze heeft als kenmerk, dat een stroompuls een lengte heeft van 1 tot 10 milliseconden en een amplitude van 50 tot 600 ampère.A favorable realization of the inventive method is characterized in that a current pulse has a length of 1 to 10 milliseconds and an amplitude of 50 to 600 amperes.

Een dergelijke stroompuls is enerzijds in staat voldoende 35 grote oscillaties in het smeltbad op te wekken zonder de 1025394Such a current pulse is, on the one hand, capable of generating sufficiently large oscillations in the melt bath without the 1025394

2 I2 I

grootte van het smeltbad te veranderen en is anderzijds Isize of the melting bath and, on the other hand, is I

eenvoudig te realiseren met een bestaande stroombron. Ieasily realized with an existing power source. I

Een verdere gunstige realisatie van de inventieve werkwijze IA further favorable realization of the inventive method I

5 heeft als kenmerk, dat 5 tot 15 milliseconden nadat de I5 is characterized in that 5 to 15 milliseconds after the I

stroompuls is geëindigd een meting van de hoogspanning Icurrent pulse is a measurement of the high voltage I

wordt gestart. De oscillaties in het smeltbad zijn dan Iis started. The oscillations in the melt bath are then I

volledig tot ontwikkeling gekomen, terwijl elektro- Ifully developed, while electrical I

magnetische stoorsignalen, afkomstig van de stroompuls, Imagnetic interference signals from the current pulse, I

10 vrijwel zijn verdwenen. I10 have virtually disappeared. I

Een verdere gunstige realisatie van de inventieve*werkwijze IA further favorable realization of the inventive method I

heeft als kenmerk, dat de verandering in de hoogspanning Ihas the feature that the change in the high voltage I

wordt bepaald met behulp van een nabij het lasproces Iis determined by means of a welding process close to I

15 geplaatste lassensor, dat deze lassensor is ingericht voor I15 placed welding sensor, that this welding sensor is adapted for I

het omzetten van de verandering in de hoogspanning in Iconverting the change to the high voltage into I

digitale informatie en dat de digitale informatie met Idigital information and that the digital information with I

behulp van een computer wordt omgezet in een stuursignaal Iis converted into a control signal I by means of a computer

voor een lasstroombron. De computer kan zich dan op enige Ifor a welding power source. The computer can then rely on any I

20 afstand van het lasproces bevinden, waardoor sterke I20 away from the welding process, so that strong I

stoorvelden, veroorzaakt door het lasproces, de computer Iinterference fields caused by the welding process, the computer I

niet kunnen beïnvloeden. De verbinding tussen de lassensor Icannot influence. The connection between the welding sensor I

en de computer kan bijvoorbeeld worden gevormd door een in Iand the computer may be formed by, for example, an I

het vakgebied bekend C.A.N. netwerk, dat vrijwel ongevoelig Ithe art known C.A.N. network, which is almost insensitive I

25 is voor stoorvelden, maar wordt bij voorkeur gevormd door I25 is for interference fields, but is preferably formed by I

een draadloze verbinding. Ia wireless connection. I

Doordat de verandering in de hoogspanning nu nauwkeurig en IBecause the change in the high voltage is now accurate and I

in een kort tijdsbestek kan worden bepaald, is het mogelijk Ican be determined in a short period of time, it is possible I

30 om met één computer meerdere lasprocessen te besturen. Een I30 to control multiple welding processes with one computer. An I

gunstige realisatie van de inventieve werkwijze heeft Ifavorable realization of the inventive method has I

daarom als kenmerk, dat het lasproces meer dan één Itherefore a characteristic that the welding process has more than one I

individueel uitgevoerd subproces kan omvatten, dat voor elk Iindividually executed subprocess, which for each I

individueel subproces de verandering in de hoogspanning kan Iindividual subprocess the change in the high voltage can I

35 worden bepaald en opgeslagen met een nabij het subproces I35 are determined and stored with a near the sub-process I

.102539 4 I.102539 4 I

3 geplaatste lassensor en dat de opgeslagen veranderingen in de hoogspanning voor de subprocessen met behulp van een centrale computer worden omgezet in stuursignalen voor lasstroombronnen voor de individuele subprocessen. Bij 5 voorkeur is daarbij elke lassensor ingericht voor het omzetten van de verandering in de hoogspanning in digitale informatie en voor het opslaan van deze digitale informatie, waardoor de overdracht van informatie snel en op een door de computer te bepalen moment digitaal kan 10 plaatsvinden.3, and that the stored changes in the high voltage for the sub-processes are converted by means of a central computer into control signals for welding current sources for the individual sub-processes. Preferably, each welding sensor is adapted for converting the change in the high voltage to digital information and for storing this digital information, whereby the transfer of information can take place digitally quickly and at a moment to be determined by the computer.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het besturen van een lasproces, omvattende een stroombron voor het opwekken van een lasstroom, een nabij 15 het lasproces geplaatste lassensor voor het meten van een hoogspanning van het lasproces, een computer voorzien van een ingangscircuit aangesloten op de lassensor en een uitgangscircuit aangesloten op een stuuringang van de stroombron, waarbij de computer is ingericht voor het 20 sturen van een hoogte van de lasstroom als functie van veranderingen in de boogspannning. Een dergelijk inrichting is bekend uit de aanvraag WO 95/34400. Bij de bekende inrichting verandert de lasstroom en daarmee de grootte van het smeltbad periodiek en wordt in een vooraf bepaald deel 25 van een periode gemeten. De inrichting volgens de uitvinding kan daarentegen ook worden toegepast bij lasprocessen waarbij de stroom niet periodiek verandert en heeft als kenmerk, dat de computer is ingericht voor het tijdens het lasproces superponeren van korte stroompulsen 30 op de lasstroom, dat de lassensor is ingericht voor het steeds meten van de hoogspanning na een stroompuls en dat de computer is ingericht voor het sturen van het lasproces op basis van veranderingen in de gemeten hoogspanning. De korte stroompulsen veranderen de grootte van het smeltbad 35 niet, maar ze brengen het smeltbad in trilling. Tengevolge 1025394The invention also relates to a device for controlling a welding process, comprising a current source for generating a welding current, a welding sensor placed near the welding process for measuring a high voltage of the welding process, a computer provided with an input circuit connected to the welding sensor and an output circuit connected to a control input of the current source, the computer being adapted to control a height of the welding current as a function of changes in the arc voltage. Such a device is known from application WO 95/34400. In the known device, the welding current and thus the size of the melting bath periodically changes and is measured in a predetermined part of a period. The device according to the invention, on the other hand, can also be used in welding processes in which the current does not change periodically and is characterized in that the computer is arranged for superposing short current pulses 30 on the welding current during the welding process, that the welding sensor is arranged for measuring the high voltage after a current pulse and that the computer is adapted to control the welding process on the basis of changes in the measured high voltage. The short current pulses do not change the size of the melting bath 35, but they vibrate the melting bath. Due to 1025394

I 4 II 4 I

I van die trilling zal de hoogspanning een wisselspannings- II of that vibration the high voltage will be an alternating voltage I

I component gaan bevatten, waarvan de frequentie een maat is II will contain a component whose frequency is a measure of I

I voor de grootte en de volledigheid van het smeltbad. II for the size and completeness of the melt bath. I

I 5 Een gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting IA favorable embodiment of the inventive device I

I heeft als kenmerk, dat de computer is ingericht voor het II has the feature that the computer is arranged for the I

I superponeren van stroompulsen met een lengte van 1 tot 10 II superimpose current pulses with a length of 1 to 10 I

I milliseconden en een amplitude van 50 tot 600 ampère. Een II milliseconds and an amplitude of 50 to 600 amperes. An I

I dergelijke stroompuls is enerzijds in staat voldoende grote ISuch a current pulse is on the one hand capable of sufficiently large I

I 10 oscillaties in het smeltbad op te wekken en is anderzijds II generate oscillations in the melt bath and, on the other hand, I

I eenvoudig te realiseren met een bestaande stroombron. Bij II easily realized with an existing power source. At I

I voorkeur is een lassensor zodanig ingericht dat 5 tot 15 IA welding sensor is preferably arranged such that 5 to 15 l

I milliseconden nadat de stroompuls is geëindigd een meting II milliseconds after the current pulse has finished a measurement I

I van de hoogspanning wordt gestart. De oscillaties in het II of the high voltage is started. The oscillations in the I

I 15 smeltbad zijn dan volledig tot ontwikkeling gekomen, IThe melting bath has then fully developed, I

I terwijl elektromagnetische stoorsignalen, afkomstig van de II while electromagnetic interference signals from the I

I stroompuls, vrijwel zijn verdwenen. II current pulse, virtually disappeared. I

I Een gunstige uitvoeringsvorm die gebruik maakt van meer IA favorable embodiment that makes use of more I

I 20 efficiënte wijze waarop data betreffende de conditie van IEfficient manner in which data concerning the condition of I

I het smeltbad worden verkregen heeft volgens een verder II have obtained the melting bath according to a further I

I aspect van de uitvinding als kenmerk, dat de inrichting II aspect of the invention is characterized in that the device I

I tenminste twee lassensoren omvat, aangesloten op tenminste II comprises at least two welding sensors connected to at least I

I twee ingangscircuits van de computer en tenminste twee II two input circuits from the computer and at least two I

I 25 stroombronnen, aangesloten op tenminste twee I25 power sources connected to at least two

I uitgangscircuits van de computer en dat de computer is II computer output circuits and that the computer is I

I ingericht voor het sturen van de stroombronnen op basis van II arranged for controlling the power sources on the basis of I

I veranderingen in de hoogspanning van tenminste twee II changes in the high voltage of at least two I

I individuele lasprocessen. Meer in het bijzonder is het nu II individual welding processes. More specifically, it is now I

I 30 mogelijk een aantal lasprocessen te besturen met behulp van II possible to control a number of welding processes with the help of I

I één centraal opgestelde computer. Dit is van belang, omdat II one centrally installed computer. This is important because I

I de computer duur is in vergelijking met de decentraal II the computer is expensive compared to the decentralized I

I opgestelde componenten zoals een stroombron en een II installed components such as a power source and an I

I lassensor. Om te voorkomen dat de individuele lasprocessen II welding sensor. To prevent the individual welding processes I

I 35 elkaar gaan storen, bijvoorbeeld tengevolge van II will disturb each other, for example as a result of I

I .102539 4 II .102539 4 I

5 elektromagnetische velden of van stoorspanningen ontstaan door aardlussen, zijn de verbindingen tussen de computer en de lassensoren bij voorkeur draadloos uitgevoerd.Because of electromagnetic fields or interference voltages caused by earth loops, the connections between the computer and the welding sensors are preferably made wirelessly.

5 De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, wherein:

Fig. 1 in de vorm van een blokschema een mogelijke uitvoeringsvorm van een viervoudig lasproces 10 weergeeft;FIG. 1 represents a possible embodiment of a quadruple welding process 10 in the form of a block diagram;

Fig. 2 in de vorm van een blokschema een mogelijke uitvoeringsvorm van een lassensor weergeeft.FIG. 2 represents a possible embodiment of a welding sensor in the form of a block diagram.

Fig. 1 geeft in de vorm van een blokschema een mogelijke 15 uitvoeringsvorm van een viervoudig lasproces weer, bestaande uit een geschikt geprogrammeerde computer 1, voorzien van uitgangscircuits 2a,2b,2c,2d en ingangscircuits 3a,3b,3c,3d. Aan uitgangscircuits 2a,2b,2c,2d zijn vier stroombronnen 4a,4b,4c,4d 20 aangesloten, elk geschikt voor het uitvoeren van een lasproces, waarbij met behulp van een uitgangscircuit de stroom van de bijbehorende stroombron kan worden ingesteld op een voor de vakman voor de hand liggende wijze. Stroombronnen 4a,4b,4c,4d voeden vier lasprocessen 25 5a,5b,5c,5d, waarbij een elektrode metaal rond bijvoorbeeld een naad doet smelten, zodanig dat de naad vrijwel volledig wordt opgevuld met gesmolten metaal. Om de stroombronnen te kunnen sturen zijn nabij de lasprocessen lassensoren 6a,6b,6c,6d geplaatst, die voor elk proces de hoogspanning 30 meten en deze hoogspanning doorgeven aan ingangscircuits 3a,3b,3c,3d. Computer 1 bepaalt vervolgens de optimale lasstromen voor de lasprocessen 5a,5b,5c,5d en stuurt stroombronnen 4a,4b,4c,4d dienovereenkomstig via uitgangscircuits 2a,2b,2c,2d. In de figuur zijn de 35 verbindingen tussen de uitgangscircuits en de stroombronnen .1-0258*4_ __FIG. 1 shows a possible embodiment of a quadruple welding process in the form of a block diagram, consisting of a suitably programmed computer 1, provided with output circuits 2a, 2b, 2c, 2d and input circuits 3a, 3b, 3c, 3d. Four current sources 4a, 4b, 4c, 4d are connected to output circuits 2a, 2b, 2c, 2d, each suitable for carrying out a welding process, whereby the current from the associated current source can be adjusted to skilled in the art. Current sources 4a, 4b, 4c, 4d feed four welding processes 5a, 5b, 5c, 5d, wherein an electrode melts metal around, for example, a seam, such that the seam is almost completely filled with molten metal. In order to be able to control the current sources, welding sensors 6a, 6b, 6c, 6d are placed near the welding processes, which measure the high voltage for each process and transmit this high voltage to input circuits 3a, 3b, 3c, 3d. Computer 1 then determines the optimum welding currents for the welding processes 5a, 5b, 5c, 5d and controls current sources 4a, 4b, 4c, 4d accordingly via output circuits 2a, 2b, 2c, 2d. In the figure, the connections between the output circuits and the current sources are .1-0258 * 4_ __

6 I6 I

evenals de verbindingen tussen de ingangscircuits en de Ias well as the connections between the input circuits and the I

lassensoren aangegeven als vaste verbindingen. Het heeft Iwelding sensors indicated as fixed connections. It has I

echter de voorkeur om deze verbindingen draadloos of via Ihowever, it is preferable to make these connections wirelessly or via I

glasvezels te realiseren, om te voorkomen dat de Iglass fiber to prevent the I

5 verschillende lasprocessen elkaar storen of anderszins I5 different welding processes disturb each other or otherwise I

beïnvloeden. Ito influence. I

Fig. 2 geeft in de vorm van een blokschema een mogelijke IFIG. 2 gives a possible I in the form of a block diagram

uitvoeringsvorm van een lassensor 6 weer, die nabij een Iembodiment of a welding sensor 6, located near an I

10 lasproces 5 is opgesteld. Bij het lassen wordt een I10 welding process 5 is arranged. When welding, an I

elektrode 7 nabij een te lassen naad 8 in een metalen Ielectrode 7 near a seam 8 to be welded in a metal I

object 9 gebracht, zodanig dat een boog 10 wordt gevormd Iobject 9 such that an arc 10 is formed I

die rond naad 8 een smeltbad 11 van gesmolten metaal doet Iputting a molten metal melt bath 11 around seam 8 I

ontstaan. De lasstroom voor het lasproces wordt geleverd Ioriginate. The welding current for the welding process is supplied I

15 door een stroombron 4 die wordt aangestuurd via een I15 by a current source 4 which is controlled via an I

draadloze verbinding 12 die wordt aangestuurd door een Iwireless connection 12 that is controlled by an I

uitgangscircuit 2 van computer 1 welke in deze uitvoerings- Ioutput circuit 2 of computer 1 which in this embodiment I

vorm eveneens is voorzien van een draadloze verbinding. Ialso has a wireless connection. I

Stroombron 4 moet zodanig worden aangestuurd dat smeltbad ICurrent source 4 must be controlled in such a way that melt bath I

20 11 vrijwel de hele naad 8 opvult, zonder dat gesmolten I20 11 virtually fills the entire seam 8, without melting I

metaal kan weglekken. Bekend is dat de toestand van het Imetal can leak out. It is known that the state of the I

smeltbad kan worden afgeleid uit een hoogspanning van boog Imelt bath can be derived from a high voltage of arc I

10. Daarom wordt de hoogspanning gemeten met behulp van een I10. The high voltage is therefore measured using an I

opnemer 13, zodanig dat een de hoogspanning representerend Isensor 13, such that a high voltage representing I

25 signaal wordt afgegeven, waarbij gelijktijdig een ISignal is emitted, an I

galvanische scheiding tussen het feitelijke lasproces en de Igalvanic separation between the actual welding process and the I

uitgang van opnemer 13 moet worden gerealiseerd. Opnemer 13 Ioutput of sensor 13 must be realized. Sensor 13 I

kan bijvoorbeeld zijn uitgerust met een optische koppeling, Ifor example, can be equipped with an optical coupling, I

via welke de hoogspanning wordt doorgegeven of met een Hall Ithrough which the high voltage is transmitted or with a Hall I

30 element via welke de hoogspanning wordt doorgegeven, een en IThe element through which the high voltage is transmitted, one and I

ander op een voor de vakman voor de hand liggende wijze. Ianother in a manner obvious to the person skilled in the art. I

Het met behulp van opnemer 13 gemeten hoogspanning IThe high voltage I measured with the aid of sensor 13

representerend signaal, doorgaans een gelijkspanning met Irepresentative signal, usually a direct voltage with I

daarop gesuperponeerd een wisselspanning, wordt vervolgens Ian alternating voltage superimposed on it, then I

35 gefilterd in een filter 14, dat alleen de wisselspannings- I35 is filtered in a filter 14 that only the alternating voltage I

1025394 | 7 componenten doorlaat waarvan de conditie van smeltbad 11 kan worden afgeleid. Deze wisselspanningscomponent wordt vervolgens met behulp van een analoog/digitaal convertor 15 omgezet in een reeks digitale meetwaarden die worden 5 opgeslagen in een geheugen 16. Analoog/digitaal convertor 15 ontvangt een signaal 17 van computer 1 via draadloze verbinding 12, waarna hij een vooraf bepaald aantal metingen verricht. Geheugen 16 ontvangt een signaal 18 van computer 1, waarna hij de opgeslagen metingen via draadloze 10 verbinding 12 naar computer 1 stuurt, een en ander op een voor een vakman voor de hand liggende wijze. Nadat een meting van de hoogspanning heeft plaatsgevonden, wordt door computer 1 een spectrum van de wisselspanningscomponent bepaald op een in het vakgebied bekende wijze, waarna de 15 conditie van smeltbad 11 bekend is en de amplitude van de lasstroom desgewenst kan worden bijgesteld en via draadloze verbinding 12 worden doorgegeven aan stroombron 4.1025394 | 7 passes components from which the condition of the melt bath 11 can be derived. This a.c. voltage component is then converted with the aid of an analog / digital converter 15 into a series of digital measured values which are stored in a memory 16. Analog / digital converter 15 receives a signal 17 from computer 1 via wireless connection 12, after which it determines a predetermined number of measurements. Memory 16 receives a signal 18 from computer 1, after which it sends the stored measurements via wireless connection 12 to computer 1, all this in a manner obvious to a person skilled in the art. After a measurement of the high voltage has taken place, computer 1 determines a spectrum of the alternating voltage component in a manner known in the art, after which the condition of the melting bath 11 is known and the amplitude of the welding current can be adjusted if desired and via wireless connection 12 are passed on to power source 4.

De werkwijze en de inrichting voor het besturen van 20 lasprocessen kan desgewenst ook worden toegepast bij lasprocessen waarbij de lasstroom periodiek wordt gevarieerd, zodanig dat perioden met een lage lasstroom en perioden met een hoge lasstroom elkaar afwisselen. Het verdient daarbij de voorkeur een stroompuls aan het einde 25 van een periode met een hoge lasstroom te geven, omdat dan het smeltbad het grootst is. De timing van de stroompulsen kan door computer 1 eenvoudig worden verzorgd op basis van de bekende timing van de perioden.The method and the device for controlling welding processes can, if desired, also be used in welding processes in which the welding current is varied periodically, such that periods with a low welding current and periods with a high welding current alternate. It is then preferable to provide a current pulse at the end of a period with a high welding current, because the melting bath is then the largest. The timing of the current pulses can be easily provided by computer 1 on the basis of the known timing of the periods.

1025394_1025394_

Claims

A method for controlling welding processes, wherein during a welding process a welding current is periodically increased, wherein after increasing the welding current an I high voltage is determined and the welding process is controlled by controlling a height of the welding current, I dependent on the measured high voltage, characterized in that a short current pulse is periodically superimposed on the welding current and that the welding process is controlled on the basis of changes in the high voltage as a result of this I current pulse. I

2. Method according to claim 1, characterized in that I has a current pulse of 1 to 10 milliseconds in length and an amplitude of 50 to 600 amps. I

3. Method according to claim 2, characterized in that 5 to 15 milliseconds after the current pulse has ended, a measurement of the high voltage is started. I

4. Method as claimed in claim 3, characterized in that the change in the high voltage is determined with the aid of a welding sensor placed close to the welding process, that said welding sensor is adapted to convert the change I to the high voltage into digital information and that the digital information is converted by means of a computer into a control signal for a welding current source. I

A method according to claim 4, characterized in that the welding process can comprise more than one individually executed subprocess I, that for each individual subprocess the change in the high voltage can be determined and I stored with a welding sensor I placed near the subprocess And that the stored changes for the sub-processes are converted with the aid of a central computer into control signals for welding current sources for the individual sub-processes.

Method according to claim 5, characterized in that each welding sensor is adapted to convert the change in the high voltage to digital information and to store this digital information.

7. Device for controlling a welding process, comprising a current source for generating a welding current, a welding sensor placed close to the welding process for measuring a high voltage of the welding process, a computer provided with an input circuit connected to the welding sensor and an output circuit connected to a control input of the current source, the computer being adapted to control a height of the welding current as a function of changes in the arc voltage, characterized in that the computer is arranged for superposing short current pulses on the welding process the welding current, that the welding sensor is adapted to constantly measure the high voltage after a current pulse and that the computer is adapted to control the welding process on the basis of changes in the measured high voltage. 25

Device as claimed in claim 7, characterized in that the computer is arranged for superimposing current pulses with a length of 1 to 10 milliseconds and an amplitude of 50 to 600 amperes. 30

8 I Conclusions I

Device as claimed in claim 8, characterized in that a welding sensor is arranged such that a measurement of the high voltage is started 5 to 15 milliseconds after the current pulse has ended. 35 10253 ^ 4 '

10. Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the device comprises at least two welding sensors, connected to at least two input circuits of the computer and at least two power sources, connected to at least two output circuits of the computer and that the I computer is adapted to control the current sources I on the basis of changes in the high voltage of at least I two individual welding processes. I 1025394