NL1025269C2

NL1025269C2 - Modular linear motor.

Info

Publication number: NL1025269C2
Application number: NL1025269A
Authority: NL
Inventors: Laurentius Gerardus Jo Wolters; Hendrikus Anthonius Ge Helmink
Original assignee: Mlm Motors B V
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2005-07-19
Also published as: EP1706935A1; WO2005074108A1

Description

MODULAIRE LINEAIRE MOTORMODULAR LINEAR MOTOR

De uitvinding heeft betrekking op een modulaire lineaire motor. Dergelijke modulaire lineaire motoren worden gebruikt om bijvoorbeeld dragers over een beperkte lengte heen-en weer te bewegen. Daarbij kan gedacht worden aan een 5 transportsysteem in een fabriek of bijvoorbeeld een parkeersysteem, waarbij pallets met daarop voertuigen binnen in een gebouw verplaatst worden.The invention relates to a modular linear motor. Such modular linear motors are used, for example, to move carriers back and forth over a limited length. An example is a transport system in a factory or, for example, a parking system, in which pallets with vehicles thereon are moved inside a building.

Lineaire motoren worden gewoonlijk geconstrueerd naar het te leveren vermogen. Afhankelijk daarvan wordt de lengte 10 van de lineaire motor bepaald. Dit betekent dat elke lineaire motor als een afzonderlijk produkt geproduceerd wordt en dat serieproduktie moeilijk is. Het is natuurlijk mogelijk om een aantal lineaire motoren van verschillende lengtes en dus verschillende vermogens te produceren, maar voor elke lengte 15 moeten afzonderlijke stempels gemaakt worden, waarmee de platen uitgestanst worden voor het blikpakket. Rond dit blikpakket worden de spoelen aangebracht waarmee de magnetische kracht opgewekt wordt en aldus de aandrijvende kracht verschaft wordt.Linear motors are usually constructed according to the power to be supplied. The length of the linear motor is determined depending on this. This means that each linear motor is produced as a separate product and that serial production is difficult. It is of course possible to produce a number of linear motors of different lengths and therefore different capacities, but for each length separate stamps have to be made, with which the plates are punched out for the can package. Around this tin package the coils are provided with which the magnetic force is generated and thus the driving force is provided.

Het is nu een doel van de uitvinding een lineaire 20 motor te verschaffen, die eenvoudig aangepast kan worden aan het benodigde vermogen, zonder dat specifieke gereedschappen vervaardigd moeten worden om de lineaire motor te kunnen bouwen.It is now an object of the invention to provide a linear motor that can be easily adapted to the power required, without the need for specific tools to be able to build the linear motor.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt met een 25 modulaire lineaire motor omvattende: - een aantal achter elkaar, in een vlak geplaatste 1025269- 2 magneten van afwisselende polariteit; - ten minste twee achter elkaar geplaatste spoelmodules, welke modules een pakket evenwijdige gelijkvormige platen omvatten, elk voorzien van ten minste drie 5 parallelle vingers, en om de vingers aangebrachte elektrische spoelen; waarbij de ten minste twee modules op afstand van elkaar zijn aangebracht.This object is achieved according to the invention with a modular linear motor comprising: - a number of successively arranged magnets of alternating polarity arranged in a plane; - at least two coil modules placed one behind the other, which modules comprise a package of parallel, identical plates, each provided with at least three parallel fingers, and electric coils arranged around the fingers; wherein the at least two modules are spaced apart.

Voor de bekrachtiging van modulaire lineaire motoren 10 wordt gewoonlijk een drie-fasenelektriciteit gebruikt. Met elke fase wordt één spoel bekrachtigd en doordat de fasen elkaar afwisselen worden aldus de drie verschillende parallelle vingers afwisselend bekrachtigd waardoor een voortstuwende kracht opgewekt wordt. Met dergelijke spoelmodules kan 15 gemakkelijk een lineaire motor samengesteld worden van een gewenst vermogen. Deze spoelmodules worden eenvoudigweg achter elkaar geplaatst waardoor een lineaire motor van een zekere lengte verkregen wordt en aldus van het gewenste vermogen.For the energization of modular linear motors 10, a three-phase electricity is usually used. One coil is energized with each phase, and because the phases alternate with each other, the three different parallel fingers are thus alternately energized, thereby generating a driving force. With such coil modules, a linear motor of a desired power can easily be assembled. These coil modules are simply placed one behind the other, whereby a linear motor of a certain length is obtained and thus of the desired power.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de modulaire 20 lineaire motor volgens de uitvinding zijn de ten minste twee modules op afstand van elkaar aangebracht. Hierbij liggen aldus de plaatpakketten van de verschillende spoelmodules niet tegen elkaar aan, maar is er een zekere afstand aanwezig. Het is gebleken dat hiermee het zogenaamde "cogging"-effect van 25 lineaire motoren verminderd wordt. Dit cogging-effect, ook wel kleefkrachten genoemd, is het gevolg van de elektrische onsymmetrie van de spoelmodules. Wanneer een lineaire motor volgens de stand der techniek bekeken wordt met een groot aantal vingers, dan blijkt aan de uiteinden van de lineaire 30 motor een kleefkracht te ontstaan, die trillingen veroorzaakt. Het blijkt nu door de modules op afstand van elkaar aan te 1025269- 3 brengen, dat deze kleefkrachten aanzienlijk gereduceerd worden.In a preferred embodiment of the modular linear motor according to the invention, the at least two modules are arranged at a distance from each other. The plate packs of the different coil modules do not therefore lie against each other, but a certain distance is present. It has been found that this reduces the so-called "cogging" effect of 25 linear motors. This cogging effect, also known as adhesive forces, is the result of the electrical unsymmetry of the coil modules. When a linear motor according to the state of the art is viewed with a large number of fingers, it appears that an adhesive force is produced at the ends of the linear motor, which causes vibrations. It now appears by arranging the modules at a distance from each other that these adhesive forces are considerably reduced.

In weer een andere uitvoeringsvorm van de motor volgens de uitvinding is de steekafstand van de ten minste drie parallelle vingers en de steekafstand tussen aangrenzende 5 vingers van aangrenzende modules gelijk. Hierdoor kan de modulaire lineaire motor op gelijke wijze aangestuurd worden als een lineaire motor die uit één geheel is opgebouwd.In yet another embodiment of the motor according to the invention, the pitch of the at least three parallel fingers and the pitch between adjacent fingers of adjacent modules is the same. This allows the modular linear motor to be controlled in the same way as a linear motor that is made up of one whole.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de modulaire lineaire motor volgens de uitvinding zijn de magneten 10 geroteerd langs de langsas van de vingers. Hierdoor wordt een tweede “cogging"-effect verminderd. Dit zijn namelijk de kleefkrachten, die optreden wanneer een vinger boven een magneet gebracht wordt en deze weer verlaat.In another preferred embodiment of the modular linear motor according to the invention, the magnets 10 are rotated along the longitudinal axis of the fingers. This reduces a second "cogging" effect. These are the adhesive forces that occur when a finger is brought over a magnet and leaves it again.

In weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de 15 modulaire lineaire motor volgens de uitvinding zijn aan weerszijden van de ten minste twee achter elkaar geplaatste spoelmodules afsluitprofielen aangebracht. Met deze afsluitprofielen worden de verschillende spoelmodules bij elkaar gehouden. Een dergelijk afsluitprofiel kan bijvoorbeeld 20 een extrusieprofiel zijn, dat bij de assemblage van de lineaire motor op de gewenste lengte wordt afgezaagd en zo de langszijden van de lineaire motor vormt.In yet another preferred embodiment of the modular linear motor according to the invention, sealing profiles are arranged on either side of the at least two coil modules placed one behind the other. The different coil modules are held together with these closing profiles. Such a closing profile can for instance be an extrusion profile, which is cut to the desired length during assembly of the linear motor and thus forms the longitudinal sides of the linear motor.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de modulaire motor volgens de uitvinding is in elke spoelmodule ten minste 25 één kanaal aangebracht dat aan weerszijden aansluit op in de afsluitprofielen aangebrachte kanalen. Via deze kanalen kan een koelmiddel door de spoelen gecirculeerd worden, waardoor het mogelijk is om met één spoelmodule meer vermogen op te wekken, dan met een ongekoelde spoelmodule.In a preferred embodiment of the modular motor according to the invention, at least one channel is arranged in each coil module which connects on both sides to channels arranged in the closing profiles. A coolant can be circulated through the channels through these channels, making it possible to generate more power with one coil module than with an uncooled coil module.

30 In een uitvoeringsvorm van de modulaire lineaire motor volgens de uitvinding omvat deze een stationair frame, 1025269- 4 waaraan de modules bevestigd zijn, een op het frame aangebrachte geleidingsrail en een op de geleidingsrail steunende en verplaatsbare wagen, waaraan de magneten zijn aangebracht. De geleidingsrail zorgt ervoor dat de afstand 5 tussen de magneten en de spoelmodules constant gehouden wordt, waardoor een maximaal vermogen opgewekt kan worden. Als namelijk de afstand tussen de magneten en spoelmodules te groot wordt, dan kan er te weinig magnetische kracht opgewekt worden.In an embodiment of the modular linear motor according to the invention, it comprises a stationary frame, 1025269-4 to which the modules are attached, a guide rail mounted on the frame and a carriage supported on the guide rail and to which the magnets are arranged. The guide rail ensures that the distance between the magnets and the coil modules is kept constant, so that a maximum power can be generated. Namely, if the distance between the magnets and coil modules becomes too large, then too little magnetic force can be generated.

In een variant van deze modulaire lineaire motor zijn 10 ten minste twee sets van ten minste twee modules rug-aan-rug geplaatst en omvat de verplaatsbare wagen een U-vormig frame, dat de rug-aan-rug geplaatste modules omhult. Hierdoor kan in een compacte uitvoering een groot aantal spoelmodules ondergebracht worden en kan aldus een groot vermogen opgewekt 15 worden. Bovendien worden de reactiekrachten, die het gevolg zijn van de bekrachtiging van de modules, min of meer opgeheven doordat deze door de rug-aan-rug opstelling tegengesteld werken.In a variant of this modular linear motor, at least two sets of at least two modules are placed back-to-back and the movable carriage comprises a U-shaped frame that surrounds the modules placed back-to-back. As a result, a large number of coil modules can be accommodated in a compact embodiment and thus a large power can be generated. In addition, the reaction forces resulting from the activation of the modules are more or less eliminated because they act in opposite directions due to the back-to-back arrangement.

In nog een andere uitvoeringsvorm van de modulaire 20 lineaire motor volgens de uitvinding omvat deze een stationaire verticale plaat waarop aan weerszijden de magneten van afwisselende polariteit zijn aangebracht. Verder is op de plaat een geleidingsrail aangebracht, waarop een U-vormige wagen steunt, waarbij aan de wagen twee sets van ten minste twee 25 modules zijn aangebracht, waarbij elke set gericht is naar een zijde van de verticale plaat welke is voorzien van de magneten. Ook hier wordt in een compacte uitvoering een groot aantal spoelmodules gebruikt, waardoor opnieuw een groot vermogen opgewekt kan worden. Het voordeel van deze uitvoering is dat de 30 lineaire motor een zeer grote slag kan hebben, tegen relatief lage kosten. Alleen de verticale plaat met daarop de magneten 1025269- 5 moet over de gehele lengte van de modulaire lineaire motor aangebracht worden. De spoelmodules, die de hoogste kosten met zich mee brengen, kunnen beperkt worden terwijl toch een grote reikwijdte verkregen kan worden. Een dergelijke uitvoering is 5 met name van belang wanneer vrachten over grote afstanden vervoerd moeten worden.In yet another embodiment of the modular linear motor according to the invention, it comprises a stationary vertical plate on which the magnets of alternating polarity are arranged on either side. Furthermore, a guide rail is provided on the plate, on which a U-shaped carriage is supported, wherein two sets of at least two modules are arranged on the carriage, each set being directed towards a side of the vertical plate which is provided with the magnets . Here too, a large number of coil modules is used in a compact design, so that a large power can be generated again. The advantage of this embodiment is that the linear motor can have a very large stroke, at relatively low costs. Only the vertical plate with the magnets 1025269-5 on it must be fitted over the entire length of the modular linear motor. The coil modules, which entail the highest costs, can be limited while a large range can nevertheless be obtained. Such an embodiment is particularly important when loads have to be transported over large distances.

Deze en andere kenmerken van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.These and other features of the invention are further elucidated with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 toont een perspectivisch aanzicht van een 10 uitvoeringsvorm van een lineaire motor volgens de uitvinding.FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a linear motor according to the invention.

Fig. 2 toont in perspectivisch aanzicht de lineaire motor volgens fig. 1 met uiteengenomen delen.FIG. 2 is a perspective view of the linear motor of FIG. 1 with exploded parts.

Fig. 3A en 3B tonen een tweede uitvoeringsvorm van een lineaire motor volgens de uitvinding.FIG. 3A and 3B show a second embodiment of a linear motor according to the invention.

15 Fig. 4A en 4B tonen een derde uitvoeringsvorm van een lineaire motor volgens de uitvinding.FIG. 4A and 4B show a third embodiment of a linear motor according to the invention.

Fig. 5 toont in dwarsdoorsnede-aanzicht een vierde uitvoeringsvorm van een lineaire motor volgens de uitvinding.FIG. 5 is a cross-sectional view of a fourth embodiment of a linear motor according to the invention.

Fig. 1 toont een lineaire motor 1. Deze lineaire 20 motor 1 heeft een vast deel 2 waarop magneten 3, 4 zijn aangebracht met een afwisselende polariteit. De lineaire motor 1 heeft verder twee spoelmodules 5, die aan weerszijden bij elkaar gehouden worden door afsluitprofielen 6. Tussen de spoelmodules 5 is een ruimte 7 voorzien. De spoelmodules 5 25 worden aan de uiteinden afgedekt door afdekplaten 8. In deze afdekplaten 8 zijn uitsparingen voorzien voor de kanalen 9, 10, waarmee koelvloeistof door de spoelmodules gevoerd kan worden.FIG. 1 shows a linear motor 1. This linear motor 1 has a fixed part 2 on which magnets 3, 4 are arranged with alternating polarity. The linear motor 1 further has two coil modules 5, which are held together on either side by closing profiles 6. A space 7 is provided between the coil modules 5. The coil modules 5 are covered at the ends by cover plates 8. In these cover plates 8, recesses are provided for the channels 9, 10, with which cooling liquid can be passed through the coil modules.

In fig. 2 is de lineaire motor 1 volgens fig. 1 met uiteengenomen delen getoond. De spoelmodule 5 heeft een 30 plaatpakket 11, die elk drie vingers 12 heeft. Rond elke vinger 12 is een spoel 13 voorzien. Met deze spoel wordt de 1025269- 6 magnetische kracht opgewekt en door een juiste schakeling kan ervoor gezorgd worden dat de lineaire motor een voortstuwende kracht voortbrengt. Door de platen 11 zijn twee buizen 14 geperst, die er enerzijds voor zorgen dat de platen 11 bij 5 elkaar gehouden worden en er anderzijds voor zorgen dat koolvloeistof door de platen heen kan stromen. Door de perspassing wordt een goede warmte-overdracht verkregen. De afsluitprofielen 6 worden op de juiste lengte afgezaagd en worden via bouten 15 en moeren 16 op de spoelmodules 5 10 vastgezet.Fig. 2 shows the linear motor 1 according to Fig. 1 with exploded parts. The coil module 5 has a plate package 11, each of which has three fingers 12. A coil 13 is provided around each finger 12. With this coil the 1025269-6 magnetic force is generated and a correct circuit can ensure that the linear motor produces a propulsive force. Two tubes 14 are pressed through the plates 11, which on the one hand ensure that the plates 11 are held together and on the other hand ensure that carbon liquid can flow through the plates. Good heat transfer is achieved through the press fit. The closing profiles 6 are cut to the correct length and are fixed to the coil modules 5 via bolts 15 and nuts 16.

In de afsluitprofielen 6 is een kanaal 9, 10 voorzien. De buizen 14 van de spoelmodules 5 sluiten aan op deze kanalen 9, 10, waardoor koelvloeistof door de spoelmodules 5 gevoerd kan worden.A channel 9, 10 is provided in the closing profiles 6. The tubes 14 of the coil modules 5 connect to these channels 9, 10, through which cooling liquid can be passed through the coil modules 5.

15 De spoelen 13 worden na het samenstellen van de lineaire motor 1 ingegoten in kunsthars om beschadiging als gevolg van trillingen te voorkomen.After the assembly of the linear motor 1 the coils 13 are cast in synthetic resin to prevent damage due to vibrations.

In fig. 3A en 3B wordt een tweede uitvoeringsvorm van een lineaire motor 20 getoond. Delen die overeenkomen met de 20 uitvoering volgens fig. 1 en 2 worden met gelijke verwijzingscijfers aangeduid. De lineaire motor 20 bestaat uit een stationair deel 21 waarop een geleidingsrail 22 is aangebracht. Over deze geleidingsrail 22 rijdt een wagen 23, die voorzien is van rollen 24, die op de geleidingsrail 22 25 aangrijpen. Verder zijn op de wagen 23 de magneten 3, 4 aangebracht. In het stationaire deel 21 is een lineaire motor overeenkomstig fig. 1 en 2 aangebracht. Deze lineaire motor bestaat wederom uit afsluitprofielen 6 en daartussen geplaatste spoelmodules 5. In fig. 3B is duidelijk te zien dat het 30 plaatpakket 11 vastgehouden wordt door een buis 14, die uitmondt op beide kanalen 9, 10 in de afsluitprofielen 6.3A and 3B, a second embodiment of a linear motor 20 is shown. Parts corresponding to the embodiment according to Figs. 1 and 2 are designated with the same reference numerals. The linear motor 20 consists of a stationary part 21 on which a guide rail 22 is arranged. A carriage 23 drives over this guide rail 22, which carriage is provided with rollers 24 which engage on the guide rail 22. The magnets 3, 4 are furthermore arranged on the carriage 23. A linear motor according to FIGS. 1 and 2 is arranged in the stationary part 21. This linear motor again consists of closing profiles 6 and coil modules 5 placed between them. It can clearly be seen in Fig. 3B that the plate package 11 is held by a tube 14 which opens onto both channels 9, 10 in the closing profiles 6.

1025269- 71025269-7

Rondom de vingers van het plaatpakket zijn spoelen 13 aangebracht. In fig. 3B is tevens te zien dat de spoelen 13 ingegoten zijn in een kunsthars 25. Onder de spoelmodules 5 zijn kabels 26 gelegd, die de verschillende spoelen 13 5 aansturen.Coils 13 are arranged around the fingers of the plate package. In Fig. 3B it can also be seen that the coils 13 are cast in a synthetic resin 25. Cables 26 are laid under the coil modules 5, which control the different coils 13.

In fig. 4A en 4B is een derde uitvoeringsvorm 30 van een lineaire motor volgens de uitvinding getoond. Deze lineaire motor 30 heeft een stationair deel 31 een translerend deel 32. Het translerende deel 32 heeft een aantal rollen 33, die in het 10 geprofileerde stationaire deel 31 geleid worden. Het translerende deel 32 is in hoofdzaak U-vormig en op beide benen van de U-vorm zijn aan de binnenzijde magneten 3, 4 afwisselend aangebracht. Het stationaire deel 31 omvat rug-aan-rug geplaatste spoelmodules 5, die door middel van afsluitprofielen 15 6 bij elkaar gehouden worden. Door deze rug-aan-rug plaatsing kan in een beperkte ruimte een groot aantal spoelmodules aangebracht worden, die een overeenkomstig groot vermogen kunnen ontwikkelen, waardoor een krachtige lineaire motor ontstaat.Figures 3A and 4B show a third embodiment of a linear motor according to the invention. This linear motor 30 has a stationary part 31 and a translating part 32. The translating part 32 has a number of rollers 33 which are guided in the profiled stationary part 31. The translating part 32 is substantially U-shaped and magnets 3, 4 are alternately arranged on both legs of the U-shape on the inside. The stationary part 31 comprises coil modules 5 placed back-to-back, which are held together by means of closing profiles 6. Because of this back-to-back placement, a large number of coil modules can be installed in a limited space, which can develop a correspondingly large capacity, resulting in a powerful linear motor.

20 In fig. 5 wordt een vierde uitvoeringsvorm 40 van een lineaire motor volgens de uitvinding getoond. Deze lineaire motor 40 heeft een stationair deel 41 met een verticale plaat 42 waarop aan weerszijden magneten 3, 4 afwisselend zijn aangebracht. Het stationaire deel 41 is verder voorzien van 25 rollen 43, die een geleiding vormen. Het translerende deel 44 heeft opnieuw spoelmodules 5, die in deze uitvoering naar elkaar toe gericht zijn, zodat ze kunnen samenwerken met de magneten 3, 4 die op de verticale plaat 42 zijn aangebracht. De spoelmodules worden opnieuw bij elkaar gehouden door de 30 afsluitprofielen 6.Fig. 5 shows a fourth embodiment 40 of a linear motor according to the invention. This linear motor 40 has a stationary part 41 with a vertical plate 42 on which magnets 3, 4 are arranged alternately on either side. The stationary part 41 is further provided with rollers 43, which form a guide. The translating part 44 again has coil modules 5, which in this embodiment are directed towards each other, so that they can cooperate with the magnets 3, 4 which are arranged on the vertical plate 42. The coil modules are again held together by the closing profiles 6.

Het translerende deel 44 heeft verder twee framedelen J025269- 8 45/ die voorzien zijn van rails 46, die samenwerken met de rollen 43. Verder zijn in de framedelen 45 kanalen 47 voorzien voor koelvloeistof en kabelgaten 48 voor de kabels 49. De kabels zijn opnieuw voorzien om de spoelmodules 5 aan te 5 sturen. Deze uitvoeringsvorm 40 is in het bijzonder van voordeel voor een lineaire motor, die moet werken over langere afstanden. De kosten om de verticale plaat 42 met magneten 3, 4 te verschaffen over een grotere lengte, zijn aanzienlijk lager dan spoelmodules 5 over deze lengte voorzien. Bovendien is deze 10 constructie goed bestand tegen weersinvloeden, aangezien de elektrische delen door de U-vormige constructie afgeschermd worden tegen weersinvloeden, terwijl het stationaire deel 41 geen onderdelen bevat die bijzonder gevoelig zijn voor weersinvloeden.The translating part 44 further has two frame parts J025269-8 45 which are provided with rails 46 cooperating with the rollers 43. Furthermore, in the frame parts 45 channels 47 are provided for cooling liquid and cable holes 48 for the cables 49. The cables are again provided to control the coil modules 5. This embodiment 40 is particularly advantageous for a linear motor that must operate over longer distances. The costs of providing the vertical plate 42 with magnets 3, 4 over a greater length are considerably lower than coil modules 5 provided over this length. Moreover, this construction is highly resistant to weather influences, since the electrical parts are protected against weather influences by the U-shaped construction, while the stationary part 41 does not contain parts that are particularly sensitive to weather influences.

1025269-1025269-

Claims

A modular linear motor comprising: - a number of successive polarity-mounted magnets of alternating polarity; - at least two coil modules placed one behind the other, which modules comprise a package of parallel, identical plates, each provided with at least three parallel fingers, and electric coils arranged around the fingers; wherein the at least two modules are arranged at a distance from each other.

A modular linear motor according to claim, wherein the pitch of the at least three parallel fingers and the pitch between adjacent fingers of adjacent modules is equal.

A modular linear motor according to claim 1 or 2, wherein the magnets are rotated along the longitudinal axis of the fingers.

4. Modular linear motor as claimed in any of the foregoing claims, wherein closing profiles are arranged on either side of the at least two coil modules placed one behind the other.

5. Modular motor according to claim 4, wherein at least one channel is arranged in each coil module, which channel connects on both sides to channels arranged in the closing profiles.

Modular linear motor according to one of the preceding claims, comprising a stationary frame to which the modules are attached, a guide rail mounted on the frame and a carriage supported on the guide rail and to which the magnets are mounted.

A modular linear motor according to claim 6, wherein at least two sets of at least two modules are placed back to back and wherein the movable carriage comprises a U-shaped frame enclosing the modules placed back to back.

A modular motor as claimed in any one of claims 1-5, comprising a stationary vertical plate on which the magnets of alternating polarity are arranged on either side, a guide rail arranged on the plate, a U-shaped carriage supported on the guide rail, Two sets of at least two modules are provided, each set being directed to the side of the vertical plate which is provided with the magnets. 1025269-