NL1024603C2

NL1024603C2 - Braille cell device, has pins moved by drive system comprising driver and pair of parts in frictional contact with each other

Info

Publication number: NL1024603C2
Application number: NL1024603A
Authority: NL
Inventors: Jakob Breider
Original assignee: Alva B V
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2003-10-23
Publication date: 2005-04-27

Abstract

The drive system (8) for moving at least one of the pins (6) in the cell (2) comprises a driver (10) and a friction means (14) with two first frictional parts in contact with each other. The first part (16) is connected to the pin and the second part (18) is connected to the driver, the latter being connected to the device frame (12) so that the second part can be moved backwards and forwards relative to the frame. The first part and therefore the pin follows the movement of the second part or the first and second parts slip relative to each other, independent of the acceleration of the second part by the driver. Alternatively, the first part is connected to the frame and the second part is connected to the driver, the latter being connected to an inertia body so that the latter moves up or down with the driver relative to the second part. The pin is connected to the second part or inertia body and the first and second parts slip relative to each other, independent of the acceleration of the inertia body relative to the second part, so that the latter moves relative to the frame or the two parts do not slip relative to each other so that the inertia body moves relative to the frame. The first part can be elongated but is preferably rod and/or prism-shaped or the first part and pin can be integrated to form a single rod (20). The second part comprises e.g. two plates (22, 24). The cell comprises a frame and at least one pin, preferably a Braille pin, which can be moved up or down relative to the frame via at least one control signal.

Description

VV

Titel: Voelmediuminrichting ingericht om te worden afgetast voor het door aftasten verkrijgen van informatie.Title: Feeling medium device adapted to be scanned to obtain information by scanning.

De uitvinding heeft betrekking op een voelmediuminrichting ten minste voorzien van tenminste een voelmediumeenheid, in het bijzonder een braillecel, ingericht om te worden afgetast voor het door aftasten verkrijgen van informatie, waarbij de voelmediumeenheid is voorzien van een frame en 5 ten minste een ten opzichte van het frame omhoog en omlaag beweegbare pen, in het bijzonder een braillepen en ten minste een aandrijfrniddel voor het onder besturing van een stuursignaal omhoog of omlaag bewegen van de pen ten opzichte van het frame in een bewegingsrichting van de pen voor het instellen van een positie van de pen ten opzichte van het frame.The invention relates to a feel-medium device provided with at least one feel-medium unit, in particular a braille cell, adapted to be scanned for obtaining information by scanning, the feel-medium unit being provided with a frame and at least one with respect to the pin movable up and down, in particular a braille pin and at least one drive means for moving the pin up or down relative to the frame in a direction of movement of the pin under the control of a control signal for adjusting a position of the pin relative to the frame.

10 Een dergelijke voelmediuminrichting met een voelmediumeenheid in de vorm van een braillecel is op zich bekend.Such a feel-medium device with a feel-medium unit in the form of a braille cell is known per se.

In 1829 heeft de Fransman Louis Braille het brailleschrift uitgevonden om blinden en slechtzienden de mogelijkheid te geven tekst te lezen. De karakters van het schrift bestaan uit een combinatie van zes 15 puntjes in een raster van drie maal twee. Elk karakter stelt een letter of een cijfer voor waardoor het mogelijk is met een veelvoud van karakters woorden en zinnen te vormen.In 1829 the Frenchman Louis Braille invented Braille to give blind and visually impaired people the opportunity to read text. The characters of the script consist of a combination of six 15 dots in a grid of three times two. Each character represents a letter or a number which makes it possible to form words and sentences with a multitude of characters.

De puntjes van het brailleschrift kunnen in papier worden gedrukt zodat een blinde of slechtziende deze puntjes kan voelen en daardoor tekst 20 kan "lezen".The dots of the Braille script can be printed in paper so that a blind or partially sighted person can feel these dots and thereby "read" text.

Met de opkomst van de computer is ook de vraag ontstaan naar de mogelijkheden om de computer te gebruiken als hulpmiddel voor blinden en slechtzienden. Hiervoor zijn brailleterminals ontwikkeld. Dit zijn apparaten die zijn voorzien van een veelvoud van braillecellen die in een rij of in rijen 25 en kolommen ten opzichte van elkaar zijn gerangschikt. Elke braillecel geeft één braillekarakter weer.With the rise of the computer, the question has also arisen about the possibilities of using the computer as a tool for the blind and visually impaired. Braille terminals have been developed for this purpose. These are devices provided with a plurality of braille cells arranged in a row or in rows and columns relative to each other. Each braille cell displays one braille character.

1024603 21024603 2

De békende braillecel die in de praktijk acht puntjes, dat wil zeggen acht pennen, omvat heeft als nadeel dat deze niet relatief klein kan worden uitgevoerd. De twee extra pennen worden wel gebruikt om aan te geven of het karakter een hoofdletter of een cijfer betreft maar ook om vette, 5 onderstreepte of knipperende karakters weer te geven. De bekende braillecellen maken gebruik van piëzotechniek. Elke pen van het karakter wordt individueel aangedreven door een buigpiëzo. Deze piëzo bestaat uit een metalen strip waarop aan beide zijden piëzomateriaal is gelijmd. Door elektrische spanningen over de piëzolagen aan te brengen zal de ene laag 10 samentrekken en de andere laag uitzetten. Doordat de lagen verlijmd zijn met de metalen strip, zal het geheel verbuigen. Deze verbuiging wordt gebruikt om de pen omhoog of omlaag te bewegen.The known braille cell which in practice comprises eight dots, i.e. eight pins, has the drawback that it cannot be made relatively small. The two extra pens are used to indicate whether the character is a capital letter or a number, but also to display bold, underlined or flashing characters. The well-known Braille cells use piezo technology. Each pin of the character is individually driven by a bending piezo. This piezo consists of a metal strip on which piezo material is glued on both sides. By applying electrical voltages over the piezo layers, one layer 10 will contract and the other layer will expand. Because the layers are glued to the metal strip, the whole will bend. This bend is used to move the pin up or down.

De lengte van de bekende braillecel bedraagt ongeveer 75mm. en de hoogte bedraagt ongeveer 17mm. Dit maakt het niet mogelijk om deze 15 braillecellen te gebruiken in toepassingen waar weinig ruimte beschikbaar is zoals in mobiele apparaten. Te denken valt aan mobiele telefoons, palmtops etc.The length of the known Braille cell is approximately 75 mm. and the height is approximately 17 mm. This does not make it possible to use these braille cells in applications where little space is available, such as in mobile devices. Think of mobile phones, palm tops etc.

De uitvinding beoogt een voelmediuminrichting te verschaffen die, zo men dit wenst, relatief klein kan worden uitgevoerd.The invention has for its object to provide a sensing medium device which, if desired, can be made relatively small.

20 De voelmediuminrichting volgens de uitvinding wordt dienovereenkomstig gekenmerkt in dat het aandrijfmiddel is voorzien van een aandrijving en frictiemiddelen die een eerste en een tweede deel omvatten welke met frictie met elkaar in contact staan waarbij: het eerste deel met de pen is verbonden en het tweede deel met de aandrijving is 25 verbonden waarbij de aandrijving met het frame is verbonden voor het met de aandrijving afwisselend heen en weer bewegen van het tweede deel ten opzichte van het frame waarbij afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel door de aandrijving ten opzichte van het frame heen of weer wordt bewogen het tweede deel het eerste deel en daarmee de pen 30 meeneemt in zijn beweging of het tweede deel en het eerste deel langs 1024603 3 elkaar slippen; of het eerste deel met het frame is verbonden en het tweede deel met de aandrijving is verbonden en waarbij de aandrijving voorts met een massa traagheidsorgaan is verbonden voor het met de aandrijving omhoog of omlaag bewegen van het massatraagheideorgaan ten opzichte 5 van het tweede deel en waarbij voorts de pen met het tweede deel of het massatraagheidsorgaan is verbonden waarbij afhankelijk van de versnelling waarmee het massatraagheidsorgaan ten opzichte van het tweede deel wordt bewogen het eerste en tweede deel langs elkaar slippen zodat het tweede deel beweegt ten opzichte van het frame of het eerste en tweede deel 10 niet langs elkaar slippen zodat het massatraagheidsorgaan beweegt ten opzichte van het frame.The feeler medium device according to the invention is accordingly characterized in that the drive means is provided with a drive and friction means comprising a first and a second part which are in contact with each other with friction, wherein: the first part is connected to the pin and the second part is connected to the drive, the drive being connected to the frame for alternately reciprocating the second part relative to the frame with the drive, depending on the acceleration with which the second part is driven by the drive relative to the frame the second part is moved back and forth, and thus the pin 30 carries along in its movement, or the second part and the first part slip along each other; whether the first part is connected to the frame and the second part is connected to the drive and wherein the drive is further connected to a mass inertial member for moving the mass support member up or down relative to the second part with the drive and wherein furthermore, the pin is connected to the second part or the mass inertia member wherein depending on the acceleration with which the mass inertia member is moved relative to the second part, the first and second part slip past each other so that the second part moves relative to the frame or the first and second part 10 does not slip alongside each other so that the mass inertia member moves relative to the frame.

Doordat de pen, zo men dit wil, naar keuze over een relatief kleine afstand ten opzichte van het frame omhoog of omlaag kan worden bewogen waarbij deze verplaatsing herhaald kan worden uitgevoerd doordat het 15 eerste en tweede deel langs elkaar kunnen slippen,kan de aandrijving, zo | men dit wil relatief klein worden uitgevoerd.Because the pin, if desired, can be moved up or down over a relatively small distance relative to the frame, whereby this displacement can be carried out repeatedly because the first and second part can slip alongside each other, the drive can so | this is done relatively small.

Volgens een eerste variant geldt dus dat het aandrijfmiddel is i voorzien van een aandrijving en frictiemiddelen die een eerste en een tweede deel omvatten welke met frictie met elkaar in contact staan waarbij: 20 het eerste deel met de pen is verbonden en het tweede deel met de aandrijving is verbonden waarbij de aandrijving met het frame is verbonden voor het met de aandrijving afwisselend heen en weer bewegen van het tweede deel ten opzichte van het frame waarbij afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel door de aandrijving ten opzichte van 25 het frame heen of weer wordt bewogen het tweede deel het eerste deel en daarmee de pen meeneemt in zijn beweging of het tweede deel en het eerste deel lange elkaar slippen.According to a first variant, it therefore holds that the drive means is provided with a drive and friction means comprising a first and a second part which are in contact with each other with friction, wherein: the first part is connected to the pin and the second part to the pin drive is connected with the drive connected to the frame for alternately moving the second part back and forth with the drive relative to the frame, wherein depending on the acceleration with which the second part passes through the drive relative to the frame or again the second part is moved and the first part thereby moves along with the pin in its movement or the second part and the first part slip together for a long time.

In het bijzonder geldt hierbij dat het eerste deel met de pen is verbonden en het tweede deel met de aandrijving is verbonden waarbij de 30 aandrijving met het frame is verbonden voor het met de aandrijving 1024603 4 afwisselend omhoog en omlaag bewegen van het tweede deel ten opzichte van het frame waarbij afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel door de aandrijving ten opzichte van het frame omhoog of omlaag wordt bewogen het tweede deel het eerste deel en daarmee de pen meeneemt in 5 zijn beweging of het tweede deel en het eerste deel langs elkaar slippen. Hierbij geldt dat de bewegingsrichting van de pen ten opzichte van het frame samenvalt met de bewegingsrichting van het tweede deel ten opzichte van het frame.In particular, it holds here that the first part is connected to the pin and the second part is connected to the drive, the drive being connected to the frame for alternating up and down movement of the second part with the drive 1024603 of the frame wherein, depending on the acceleration with which the second part is moved up or down by the drive relative to the frame, the second part takes the first part and thus the pin along in its movement, or the second part and the first part pass each other to slip. Here, it holds that the direction of movement of the pin relative to the frame coincides with the direction of movement of the second part relative to the frame.

Doordat, afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel 10 omhoog of omlaag wordt bewogen onder besturing van het stuursignaal, het tweede deel het eerste deel en daarmee de pen kan meenemen in zijn beweging of het tweede deel en het eerste deel langs elkaar heen kunnen slippen, is het mogelijk gemaakt de aandrijving, zo men dit wil, relatief klein uit te voeren. Een relatief kleine aandrijving zal in het algemeen met 15 zich brengen dat het tweede deel door de aandrijving slechts over een relatief kleine afstand omhoog of omlaag kan worden bewogen. Deze afstand kan bijvoorbeeld in de orde zijn van enkele tientallen nanometers. Dit zou betekenen dat de pen zelf ook slechts over deze relatieve kleine afstand kan worden bewogen. Door echter het tweede deel voor het bijvoorbeeld omhoog 20 bewegen van de pen afwisselend omhoog en omlaag te bewegen, waarbij bij het omhoog bewegen de versnelling van het tweede deel dusdanig is dat deze het eerste deel meeneemt en bij het omlaag bewegen van het tweede deel de versnelling van het tweede deel dusdanig is dat het eerste deel en het tweede deel langs elkaar slippen, kan het eerste deel in een aantal 25 stapjes die bijvoorbeeld in de orde zijn van de genoemde tientallen nanometers omhoog worden bewogen. Geheel analoog kan het eerste deel en daarmee de pen in een aantal stapjes omlaag worden bewogen. In dat geval wordt het tweede deel met behulp van de aandrijving eveneens afwisselend omhoog en omlaag bewogen over het genoemde traject van bijvoorbeeld 30 enkele tientallen of honderdtallen nanometers waarbij bij het omlaag in2 4803Because, depending on the acceleration with which the second part 10 is moved up or down under control of the control signal, the second part can take the first part and thus the pin in its movement or the second part and the first part can slip past each other , it is made possible to make the drive relatively small if desired. A relatively small drive will generally mean that the second part can only be moved up or down by the drive over a relatively small distance. This distance may, for example, be in the order of a few tens of nanometers. This would mean that the pin itself can only be moved over this relatively small distance. However, by alternately moving the second part for moving the pin upwards and downwards, wherein when moving up the acceleration of the second part is such that it carries the first part and when moving the second part down acceleration of the second part is such that the first part and the second part slip past each other, the first part can be moved upwards in a number of steps which are, for example, in the order of the said tens of nanometers. Completely analogously, the first part and thus the pin can be lowered in a number of steps. In that case the second part is also alternately moved up and down with the aid of the drive over the above-mentioned range of, for example, a few tens or hundreds of nanometers, while when lowering in 2 4803

JJ

5 bewegen van het tweede deel met behulp van de aandrijving het tweede deel het eerste deel meeneemt omdat het tweede deel met een relatief kleinere versnelling omlaag wordt bewogen terwijl bij het omhoog bewegen van het tweede deel met een relatief grote versnelling het eerste deel en het tweede 5 deel langs elkaar slippen.5 moving the second part with the aid of the drive the second part takes the first part with it because the second part is lowered with a relatively smaller acceleration while while the second part with a relatively large acceleration is moved upwards the first part and the second part Slip 5 parts past each other.

Ook heeft de voelmediuminrichting volgens de uitvinding als voordeel dat deze pen over een variabele door het besturingssignaal te bepalen afstand omhoog of omlaag kan worden bewogen.The feel medium device according to the invention also has the advantage that this pin can be moved up or down a variable distance to be determined by the control signal.

In het bijzonder geldt dat het eerste deel en het tweede deel 10 klemmend met elkaar zijn verbonden. Een dergelijke constructie ie bijzonder betrouwbaar en kan economisch voordelig worden vervaardigd. In het bijzonder geldt hierbij dat het tweede deel klemmiddelen omvat die tegen het eerste deel aanklemmen.In particular, it holds that the first part and the second part 10 are clampingly connected to each other. Such a construction is particularly reliable and can be manufactured economically with advantage. In this case, it holds in particular that the second part comprises clamping means which clamp against the first part.

Volgens een nadere uitwerking hiervan geldt dat het tweede deel 15 een eerste en tweede plaatdeel omvat die een hoek insluiten alsmede ten minste een eerste verend element waarbij een (eventueel virtuele) snijlijn van de twee plaatdelen zich, althans in hoofdzaak, in de bewegingsrichting uitstrekt en waarbij het eerste deel zich in de door het eerste en tweede plaatdeel omsloten hoek bevindt en door het ten minste ene verende 20 element tegen het eerste en tweede plaatdeel wordt aangedrukt.According to a further elaboration thereof, it holds that the second part comprises a first and second plate part which enclose a corner and at least a first resilient element wherein an (possibly virtual) cutting line of the two plate parts extends, at least substantially, in the direction of movement and wherein the first part is in the corner enclosed by the first and second plate part and is pressed against the first and second plate part by the at least one resilient element.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm geldt dat het eerste deel klemmiddelen omvat die tegen het tweede deel aanklemmen.According to an alternative embodiment, it holds that the first part comprises clamping means which clamp against the second part.

Volgens een mogelijke nadere uitwerking van de uitvinding geldt voorts dat het eerste deel en de pen geïntegreerd zijn uitgevoerd. Deze 25 uitwerking heeft als voordeel dat de voelmediuminrichting wederom economisch kan worden vervaardigd.According to a possible further elaboration of the invention, it further holds that the first part and the pin are integrated. This effect has the advantage that the sensing medium device can again be manufactured economically.

Volgens een alternatieve nadere uitwerking geldt dat het eerste deel en de pen middels een tweede verend element met elkaar zijn verbonden waarbij het tweede verend element wordt belast wanneer het 1024603 6 eerste deel en de pen in de bewegingsrichting van de pen naar elkaar toe worden bewogen.According to an alternative further elaboration, the first part and the pin are connected to each other by means of a second resilient element, wherein the second resilient element is loaded when the first part and the pin are moved towards each other in the direction of movement of the pin.

Het tweede verend element kan dusdanig worden gedimensioneerd dat, wanneer de pen bijvoorbeeld bij het aftasten van de voelmediumeenheid 5 per ongeluk krachtig naar het eerste deel toe wordt gedrukt, het eerste en tweede deel niet langs elkaar slippen maar dat het tweede verend element wordt ingedrukt. Wordt de kracht van de vinger vervolgens weggenomen dan beweegt de pen terug naar zijn oorspronkelijke positie en deze positie gaat dus niet verloren.The second resilient element can be dimensioned such that, for example, when the pin is pressed forcefully towards the first part during the scanning of the sensing medium unit 5, the first and second part do not slip past each other but that the second resilient element is pressed. If the force of the finger is subsequently removed, the pin moves back to its original position and this position is therefore not lost.

10 In het bijzonder geldt dat de pen beweegbaar is uitgevoerd in een bewegingsrichting tussen de eerste en de tweede uiterste positie. Hierbij geldt bijvoorbeeld dat de pen in de bewegingsrichting van de eerste uiterste positie naar de tweede uiterste positie van omhoog naar omlaag beweegt.In particular, it holds that the pin is of movable design in a direction of movement between the first and the second extreme position. Here, for example, it holds that the pin moves from up to down in the direction of movement from the first extreme position to the second extreme position.

In het bijzonder geldt dat het tweede verend element dusdanig is 15 gedimensioneerd dat, wanneer de pen van de eerste uiterste positie naar de tweede uiterste positie wordt bewogen door een externe kracht op de pen uit te oefenen, de pen naar het eerste deel toe beweegt terwijl de veer wordt belast en terwijl het eerste deel en het tweede deel niet langs elkaar slippen.In particular, it holds that the second resilient element is dimensioned such that when the pin is moved from the first extreme position to the second extreme position by exerting an external force on the pin, the pin moves towards the first part while the spring is loaded and while the first part and the second part do not slip past each other.

Bij voorkeur geldt voorts dat de aandrijving is voorzien van ten 20 minste één piëzo-elektrische actuator.Preferably, it further holds that the drive is provided with at least one piezo-electric actuator.

In het bijzonder geldt dat het voelmedium is voorzien van een veelvoud van pennen en een veelvoud van aandrijfmiddelen waarbij elke pen is gekoppeld aan ten minste één van de aandrijfmiddelen voor het op individuele wijze omhoog of omlaag kunnen bewegen van elk van de pennen 25 waarbij de pennen in een bij voorkeur plat vlak ten opzichte van elkaar zijn gerangschikt. Volgens een eerste mogelijke nadere uitwerking geldt dat de pennen een brailleleesregel opspannen voor het voelbaar maken van braillekarakters. Volgens een tweede mogelijke nadere uitwerking geldt echter dat de pennen een voelvlak opspannen voor het voelbaar kunnen 30 maken van een drie dimensionale vorm die door de instelling van de posities 1024603 7 van pennen wordt bepaald. In het bijzonder geldt hierbij dat de voelmediumeenheid is voorzien van een frame waarbij elk van de aandrijvingen met het frame is verbonden. Bij voorkeur is de voelmediuminrichting verder voorzien van een besturingsinrichting voor het 5 genereren van tenminste een stuursignaal voor het besturen van de ten minste ene aandrijving.In particular, it holds that the sensing medium is provided with a plurality of pins and a plurality of drive means, wherein each pin is coupled to at least one of the drive means for being able to move up or down each of the pins 25 in an individual manner, wherein the pins are arranged in a preferably flat plane with respect to each other. According to a first possible further elaboration, it holds that the pins clamp a braille reading line for making braille characters tangible. According to a second possible further elaboration, however, it holds that the pins clamp a sensing surface for making it possible to feel a three-dimensional shape which is determined by the adjustment of the positions of pins 1024603. In particular, it holds here that the sensing medium unit is provided with a frame, wherein each of the drives is connected to the frame. The feel-medium device is preferably further provided with a control device for generating at least one control signal for controlling the at least one drive.

In het bijzonder geldt hierbij dat de besturingsinrichting is ingericht voor het voelbaar maken van tenminste een braillekarakter middels het instellen van de posities van de paren. Ook kan in het bijzonder 10 gelden dat de besturingsinrichting is ingericht voor het voelbaar maken van 3D-vormen middels het instellen van de posities van de pennen.In particular, it holds here that the control device is adapted to make at least one braille character perceptible by adjusting the positions of the pairs. In particular, it may also apply that the control device is adapted to make 3D shapes tangible by adjusting the positions of the pins.

Volgens een mogelijke nadere uitwerking geldt dat de besturingsinrichting voor het omhoog bewegen van de pen in de bewegingsrichting afwisselend een eerste en tweede signaal genereert 15 waarbij het eerste signaal bewerkstelligt dat het tweede deel omhoog beweegt met een versnelling waarbij het tweede deel het eerste deel meeneemt en het tweede signaal bewerkstelligt dat het tweede deel omlaag beweegt met een versnelling waarbij het eerste deel en het tweede deel langs elkaar heen slippen en waarbij de besturingsinrichting voor het 20 omlaag bewegen van de pen in de bewegingsrichting afwisselend een derde en vierde signaal genereert waarbij het derde signaal bewerkstelligt dat het tweede deel omlaag beweegt met een versnelling waarbij het tweede deel het eerste deel meeneemt en het vierde signaal bewerkstelligt dat het tweede deel omhoog beweegt met een versnelling waarbij het eerste deel en 25 het tweede deel langs elkaar heen slippen.According to a possible further elaboration, it holds that the control device for raising the pin in the direction of movement alternately generates a first and a second signal, the first signal causing the second part to move upwards with an acceleration, the second part taking along the first part and the second signal causes the second part to move downward with an acceleration whereby the first part and the second part slip past each other and wherein the control device for moving the pin downwards in the direction of movement alternately generates a third and fourth signal, the third signal causes the second part to move down with an acceleration where the second part takes the first part with it and the fourth signal causes the second part to move up with an acceleration where the first part and the second part slip past each other.

Volgens de tweede variant volgens de uitvinding geldt dus dat het eerste deel met het frame is verbonden en het tweede deel met de aandrijving is verbonden en waarbij de aandrijving voorts met een massa traagheidsorgaan is verbonden voor het met de aandrijving omhoog of 30 omlaag bewegen van het massatraagheidsorgaan ten opzichte van het 1024603 8 tweede deel en waarbij voorts de pen met het tweede deel of het massatraagheidsorgaan is verbonden waarbij afhankelijk van de versnelling waarmee het massatraagheidsorgaan ten opzichte van het tweede deel wordt bewogen het eerste en tweede deel langs elkaar slippen zodat het 5 tweede deel beweegt ten opzichte van het frame of het eerste en tweede deel niet langs elkaar slippen zodat het massatraagheidsorgaan beweegt ten opzichte van het frame.According to the second variant according to the invention, it therefore holds that the first part is connected to the frame and the second part is connected to the drive and wherein the drive is further connected to a mass inertial member for moving the drive up or down with the drive. mass inertia member relative to the second part and wherein furthermore the pin is connected to the second part or the mass inertia member wherein, depending on the acceleration with which the mass inertia member is moved relative to the second part, the first and second parts slip along each other so that the 5 the second part moves relative to the frame or the first and second part do not slip past each other so that the mass-supporting member moves relative to the frame.

Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm van deze variant geldt dat het eerste deel klemmiddelen omvat die tegen het tweede deel aanklemmen. 10 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening.According to a possible embodiment of this variant, it holds that the first part comprises clamping means which clamp against the second part. The invention will be further elucidated with reference to the drawing.

Hierin toont:It shows:

Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een voelmediuminrichting volgens de uitvinding; 15 Fig. 2a een stuursignaal omvattende afwisselend een eerste en tweede signaal voor het omhoog bewegen van de pen van figuur 1;FIG. 1 a first embodiment of a sensing medium device according to the invention; FIG. 2a a control signal comprising alternately a first and a second signal for raising the pin of FIG. 1;

Fig. 2b een stuursignaal omvattende afwisselend een derde en vierde signaal voor het omlaag bewegen van de pen;FIG. 2b a control signal comprising alternately a third and fourth signal for moving the pin down;

Fig. 3 een eerste alternatieve uitvoeringsvorm van een 20 voelmediuminrichting volgens figuur 1; enFIG. 3 a first alternative embodiment of a feel-medium device according to FIG. 1; and

Fig. 4a een zijaanzicht van een tweede alternatieve uitvoeringsvorm van een voelmediuminrichting van figuur 1;FIG. 4a is a side view of a second alternative embodiment of a feeler device of FIG. 1;

Fig. 4b een bovenaanzicht van een voelmediumeenheid van de voelmediuminrichting volgens figuur 4a; 25 Fig. 5a een alternatief eerste en tweede signaal voor het omhoog bewegen van de pen; enFIG. 4b is a top view of a sensing medium unit of the sensing medium device according to FIG. 4a; FIG. 5a an alternative first and second signal for raising the pin; and

Fig. 5b een alternatief derde en vierde signaal voor het omlaag bewegen van de pen;FIG. 5b an alternative third and fourth signal for moving the pin down;

Fig. 6a een perspectivisch aanzicht van een alternatieve 30 uitvoeringsvorm van een eerste en tweede deel; 1024603 9FIG. 6a is a perspective view of an alternative embodiment of a first and second part; 1024603 9

Fig. 6b een bovenaanzicht van het eerste en tweede deel van figuur 6b; enFIG. 6b shows a top view of the first and second part of figure 6b; and

Fig. 6c een perspectivisch aanzicht van het tweede deel van figuur 6a.FIG. 6c is a perspective view of the second part of figure 6a.

5 Fig. 7 een voelmediuminrichting met een van boven getoonde voelmediumeenheid in de vorm van een brailleleesregel;FIG. 7 a sensing medium device with a sensing medium unit shown above in the form of a braille reading line;

Fig. 8 een voelmediuminrichting met een van boven getoonde voelmediumeenheid in de vorm van een voelvlak.FIG. 8 shows a feel medium device with a feel medium unit shown from above in the form of a feel surface.

Fig. 9 Een derde alternatieve uitvoeringsvorm van een 10 voelmediumeenheid volgens de uitvinding; enFIG. 9 A third alternative embodiment of a sensing medium unit according to the invention; and

Fig. 10 schematisch een uitvoeringsvorm van een dynamische koppeling tussen het eerste deel en de pen te gebruiken in de gegeven uitvoeringsvormen na figuur 1-8.FIG. 10 schematically shows an embodiment of a dynamic coupling between the first part and the pin to be used in the given embodiments after FIGS. 1-8.

In figuur 1 is met referentienummer 1 een voelmediuminrichting 15 volgens de uitvinding aangeduid, welke inrichting 1 ten minste is voorzien van ten minste één voelmediumeenheid 2 alsmede een besturingsinrichting 4 volgens de uitvinding voor het genereren van ten minste één stuursignaal voor het besturen van de voelmediumeenheid 2. De voelmediumeenheid is voorzien van ten minste één omhoog en omlaag beweegbare pen 6 en ten 20 minste één aandrijfmiddel 8 voor het onder besturing van het stuursignaal van de besturingsinrichting 4 omhoog of omlaag bewegen van de pen in een bewegingsrichting van de pen die in figuur 1 met de pijl P is aangegeven. De voelmediumeenheid kan ook zijn voorzien van een veelvoud van pennen en aandrijvingen die elk met een stuursignaal kunnen worden bestuurd. Door 25 een combinatie van een veelvoud van deze pennen kan, bijvoorbeeld voor een visueel gehandicapte, een braillekarakter of een ander teken of andere vorm kenbaar worden gemaakt. De voelmediumeenheid kan dan in het bijzonder zijn voorzien van 6 of 8 pennen (2x3 of 2x4) voor het kenbaar maken van een braillekarakter. De voelmediumeenheid is dan dus 30 uitgevoerd als een braillecel.In Fig. 1 reference numeral 1 designates a feel-medium device 15 according to the invention, which device 1 is provided with at least one feel-medium unit 2 and a control device 4 according to the invention for generating at least one control signal for controlling the feel-medium unit 2 The sensing medium unit is provided with at least one pin 6 that can be moved up and down and at least one drive means 8 for moving the pin up or down in a direction of movement of the pin shown in Figure 1 under control of the control signal of the control device 4. is indicated by the arrow P. The sensing medium unit can also be provided with a plurality of pins and drives, each of which can be controlled with a control signal. A combination of a plurality of these pins can be made known, for example for a visually impaired person, to a braille character or another sign or form. The sensing medium unit can then in particular be provided with 6 or 8 pins (2x3 or 2x4) for making a braille character known. The sensing medium unit is then designed as a braille cell.

1024603 101024603 10

Het aandrijfmiddel 8 is voorzien van een aandrijving 10 die in het voorbeeld met een deel (onderzijde) 11 van de aandrijving op een frame 12 van de voelmediuminrichting is gemonteerd.Voorts is het aandrijfmiddel 8 voorzien van frictiemiddelen 14 die een eerste deel 16 en een tweede deel 18 5 omvatten. Het eerste deel 16 en het tweede deel 18 staan door middel van frictie met elkaar in contact. Het eerste deel 16 is in dit voorbeeld met de pen 6 verbonden. Het eerste deel kan bijvoorbeeld langgerekt zijn uitgevoerd, meer in het bijzonder staafvormig en/of prismatisch. Andere vormen zijn ook mogelijk. Er geldt in dit voorbeeld dat het eerste deel 16 en 10 de pen 6 geïntegreerd zijn uitgevoerd, in dit voorbeeld als een enkele staaf 20. De staaf 20 kan bijvoorbeeld van roestvast staal of wolfraam (vanwege de hoge dichtheid) zijn vervaardigd. De staaf 20 kan zowel massief als hol zijn uitgevoerd.The drive means 8 is provided with a drive 10 which in the example is mounted with a part (bottom) 11 of the drive on a frame 12 of the feeler medium device. Furthermore, the drive means 8 is provided with friction means 14 comprising a first part 16 and a second part 18. The first part 16 and the second part 18 are in contact with each other by means of friction. The first part 16 is connected to the pin 6 in this example. The first part can, for example, be elongated, more in particular rod-shaped and / or prismatic. Other forms are also possible. In this example it holds that the first part 16 and 10 the pin 6 are integrated, in this example as a single rod 20. The rod 20 can for instance be made of stainless steel or tungsten (because of the high density). The rod 20 can be solid or hollow.

Het tweede deel 18 is met de aandrijving 10 verbonden. In dit 15 voorbeeld is deze verbinding star uitgevoerd. Ook is in dit voorbeeld de verbinding tussen het frame en de aandrijving 10 star uitgevoerd. De aandrijving 10 bevindt zich in dit voorbeeld dus tussen het frame 12 en het tweede deel 18 en is in dit voorbeeld direct met het frame 12 en het tweede deel 18 verbonden. Ook geldt in dit voorbeeld dat de pen via het 20 aandrijfmiddel 8 met het frame 12 is verbonden, dusdanig dat het deel 11 van de aandrijving met het frame is verbonden. Het aandrijfmiddel ie in dit voorbeeld dus enerzijds met de pen 6 en anderzijds met het frame 12 verbonden. Deze verbindingen zijn in dit voorbeeld star en direct uitgevoerd. Indirecte verbindingen via tussenliggende delen zijn echter ook mogelijk.The second part 18 is connected to the drive 10. In this example, this connection is rigid. In this example, the connection between the frame and the drive 10 is also rigid. The drive 10 is therefore situated in this example between the frame 12 and the second part 18 and in this example is directly connected to the frame 12 and the second part 18. In this example it also holds that the pin is connected to the frame 12 via the drive means 8, such that the part 11 of the drive is connected to the frame. The drive means in this example is therefore on the one hand connected to the pin 6 and on the other hand to the frame 12. These connections are rigid and direct in this example. However, indirect connections via intermediate parts are also possible.

25 Het tweede deel is in dit voorbeeld voorzien van een eerste plaatdeel 22 en een tweede plaatdeel 24. Het eerste plaatdeel 22 en het tweede plaatdeel 24 sluiten in dit voorbeeld een hoek α in. Het eerste en tweede plaatdeel snijden elkaar in de snijlijn 26. De snijlijn is in dit voorbeeld een reële snijlijn. Het is echter eveneens denkbaar dat de plaatdelen elkaar niet 30 daadwerkelijk snijden in welk geval er sprake is van een virtuele snijlijn. Er 1024603 11 geldt voor de reële snijlijn of de virtuele snijlijn 26 dat deze zich, althans nagenoeg, parallel uitstrekken aan de bewegingsrichting P. Tevens geldt in dit voorbeeld dat een lengte-as Q van het eerste deel 16 zich, althans nagenoeg, parallel aan de bewegingsrichting P uitstrekt. Het eerste deel 16 5 bevindt zich in de door het eerste en tweede plaatdeel omsloten hoek. Voorts is het tweede deel voorzien van een eerste verend element, in dit voorbeeld in de vorm van een buigveer, meer in het bijzonder een bladveer 28 die het eerste deel 16 tegen het eerste en tweede plaatdeel aan drukt. Het eerste verend element heeft in dit voorbeeld een voorspanning waarmee deze tegen 10 het eerste deel 16 aan drukt.In this example, the second part is provided with a first plate part 22 and a second plate part 24. The first plate part 22 and the second plate part 24 enclose an angle α in this example. The first and second plate sections intersect in the cutting line 26. In this example, the cutting line is a real cutting line. However, it is also conceivable that the plate parts do not actually intersect each other, in which case there is a virtual cutting line. For the real cutting line or the virtual cutting line 26, it applies that they extend at least substantially parallel to the direction of movement P. In this example, it also holds that a longitudinal axis Q of the first part 16 extends, at least practically, parallel to the direction of movement P extends. The first part 16 is situated in the corner enclosed by the first and second plate part. The second part is further provided with a first resilient element, in this example in the form of a bending spring, more in particular a leaf spring 28 which presses the first part 16 against the first and second plate part. The first resilient element in this example has a bias with which it presses against the first part 16.

Er geldt voorts in dit voorbeeld dat het eerste deel 16 door de veer 28 in een naar de snijlijn 26 toe gekeerde richting tegen het eerste en tweede plaatdeel 22,24 wordt aangedriikt. In dit voorbeeld geldt voorts dat de ingesloten hoek α kleiner is dan 180 graden en in dit voorbeeld een 15 scherpe hoek is. Andere hoeken zoals een haakse of stompe hoek zijn echter ook mogelijk.It further applies in this example that the first part 16 is pressed by the spring 28 in a direction towards the cutting line 26 against the first and second plate part 22,24. In this example it further holds that the enclosed angle α is smaller than 180 degrees and in this example is an acute angle. However, other angles such as an angle or blunt angle are also possible.

Er geldt hier dus dat het eerste deel en het tweede deel klemmend met elkaar zijn verbonden. Tevens geldt dat het tweede deel klemmiddelen omvat (in dit voorbeeld het eerste en tweede plaatdeel 22,24 en de veer 28) 20 die tegen het eerste deel 16 aanklemmen.It therefore applies here that the first part and the second part are clampingly connected to each other. It also holds that the second part comprises clamping means (in this example the first and second plate part 22, 24 and the spring 28) 20 which clamp against the first part 16.

Het tweede deel 18 is verder voorzien van een dwarsverbinding 30 met een eerste en tweede uiterste uiteinde 32,34 waarbij het eerste uiteinde 32 met het eerste plaatdeel 22 is verbonden en het tweede uiteinde 34 met het tweede plaatdeel 24 is verbonden. De veer 28 is in dit voorbeeld 25 ongeveer in het midden van de dwarsverbinding 30 met de dwarsverbinding verbonden. Het eerste en tweede plaatdeel 22, 24 omsluiten tezamen met de dwarsverbinding 30 het eerste deel 16. Verder geldt dat de aandrijving is voorzien van ten minste één piëzo-elektrische actuator 36 die in dit voorbeeld als een vlakke piëzo-actuator is uitgevoerd. Dit kan een single 30 layer actuator zijn maar ook een bi- of multilayer-actuator.The second part 18 is further provided with a cross connection 30 with a first and second extreme end 32,34, wherein the first end 32 is connected to the first plate part 22 and the second end 34 is connected to the second plate part 24. The spring 28 in this example 25 is connected to the cross connection approximately in the middle of the cross connection 30. The first and second plate parts 22, 24, together with the cross connection 30, enclose the first part 16. Furthermore, the drive is provided with at least one piezo-electric actuator 36 which in this example is designed as a flat piezo-actuator. This can be a single 30-layer actuator, but also a bi or multilayer actuator.

102 46 03 12102 46 03 12

De werking van de tot op dit punt omschreven voelmedium-inrichting is als volgt. In gebruik, genereert de besturingsinrichting 4 een stuursignaal die tot effect heeft dat de aandrijving 10 afwisselend omhoog en omlaag zal bewegen. De frequentie waarmee de aandrijving afwisselend 5 omhoog en omlaag wordt bewogen is in dit voorbeeld ongeveer 30 kHz hetgeen met zich brengt dat de trillingen van de aandrijving 10 niet hoorbaar zijn. Het tweede deel 18 zal eveneens omhoog en omlaag worden bewogen met een zelfde frequentie. Afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel omhoog of omlaag wordt bewogen onder besturing van een 10 stuursignaal zal het tweede deel het eerste deel 16 en daarmee de pen 6 meenemen in zijn beweging of zullen het tweede deel 18 en het eerste deel 16 langs elkaar slippen. De amplitude waarmee de aandrijving 10 en daarmee in dit voorbeeld het tweede deel 18 trilt, is in dit voorbeeld ongeveer 30 nanometer. Indien het de bedoeling is dat de pen 6 omhoog 15 wordt bewogen is het stuursignaal dusdanig dat, wanneer de aandrijving 10 omhoog beweegt, de versnelling waarmee de aandrijving 10 omhoog beweegt dusdanig laag is dat het tweede deel wanneer deze eveneens omhoog beweegt het eerste deel meeneemt. Wanneer echter vervolgens de aandrijving 10 omlaag gaat bewegen, waardoor eveneens het tweede deel 18 20 omlaag gaat bewegen, is het besturingssignaal dusdanig van aard dat de versnelling waarmee het tweede deel 18 omlaag wordt bewogen dermate groot is dat het tweede deel en het eerste deel langs elkaar slippen. Het gevolg is dat de pen 6 met een frequentie van rond de 30 kHz in stapjes van ongeveer 30 nanometer omhoog wordt bewogen. De grootte van deze laatste 25 amplitude kan zowel iets groter als iets kleiner zijn dan de amplitude van de aandrijving 10.The operation of the sensing medium device described up to this point is as follows. In use, the control device 4 generates a control signal which has the effect that the drive 10 will alternately move up and down. The frequency with which the drive is alternately moved up and down is approximately 30 kHz in this example, which means that the vibrations of the drive 10 cannot be heard. The second part 18 will also be moved up and down with the same frequency. Depending on the acceleration with which the second part is moved up or down under the control of a control signal, the second part will take the first part 16 and therewith the pin 6 in its movement or the second part 18 and the first part 16 will slip past each other . The amplitude with which the drive 10 and thus in this example the second part 18 vibrates is approximately 30 nanometers in this example. If it is intended that the pin 6 be raised, the control signal is such that when the drive 10 moves upward, the acceleration with which the drive 10 moves upward is so low that the second part when it also moves upwards takes the first part with it . However, when subsequently the drive 10 starts to move downwards, as a result of which the second part 18 also moves downwards, the control signal is of such a nature that the acceleration with which the second part 18 is lowered is so great that the second part and the first part pass along slip each other. The result is that the pin 6 is raised at a frequency of around 30 kHz in steps of about 30 nanometers. The magnitude of this last amplitude can be both slightly larger and slightly smaller than the amplitude of the drive 10.

Een mogelijke vorm van een stuursignaal dat bewerkstelligt dat de pen 6 omhoog wordt bewogen, is getoond in figuur 2a. In figuur 2a is in de verticale Y-richting de amplitude van de stuurspanning aangeduid waarmee 30 de piëzo-actuator 36 wordt aangestuurd. In de X-richting is de tijd uitgezet.A possible form of a control signal that causes the pin 6 to be raised is shown in Figure 2a. In figure 2a the amplitude of the control voltage is indicated in the vertical Y-direction with which the piezo-actuator 36 is driven. The time is plotted in the X direction.

1024603__ 131024603 13

Hieruit blijkt dat de opgaande flank 38 (een eerste signaal) minder steil is dan de neergaande flank 40 (een tweede signaal). De opgaande flank 38 bewerkstelligt een relatief lage versnelling waarmee de piëzo-actuator 36 uitzet en waarmee derhalve het tweede deel 18 omhoog wordt bewogen. De 5 kracht waarmee de veer 28 het eerste deel 16 inklemt is dusdanig dat het tweede deel 18 in zijn opgaande beweging het eerste deel meeneemt. Bij de neergaande flank 40 zal de piëzo-actuator 36 weer inkrimpen met als gevolg dat het tweede deel 18 naar omlaag wordt bewogen. Omdat de flank 40 relatief steil is, wordt het tweede deel 18 met een relatief grote versnelling j 10 omlaag bewogen. Deze versnelling is zo groot dat er slip zal optreden tussen i het tweede deel 18 en het eerste deel 16. Het eerste en tweede deel zullen dan langs elkaar slippen met als gevolg dat het eerste deel 16 en daarmee de pen 6 niet of nauwelijks omlaag zal bewegen. Bij het omlaag bewegen van de aandrijving geldt dus dat de versnellingskracht de wrijvingskracht 15 tussen het eerste en het tweede deel overschrijdt. De versnellingskracht is ten hoogste het product van de versnelling en de massa van het eerste deel en de pen 6 omdat alleen dat deel van deze massa mag worden meegenomen dat voldoende stijf met wrijvingsvlakken van het eerste deel is verbonden.This shows that the rising edge 38 (a first signal) is less steep than the falling edge 40 (a second signal). The rising edge 38 achieves a relatively low acceleration with which the piezo actuator 36 expands and with which, therefore, the second part 18 is raised. The force with which the spring 28 grips the first part 16 is such that the second part 18 carries the first part in its upward movement. At the falling edge 40, the piezo actuator 36 will shrink again, with the result that the second part 18 is lowered. Because the flank 40 is relatively steep, the second part 18 is lowered with a relatively large acceleration. This acceleration is so great that slip will occur between the second part 18 and the first part 16. The first and second part will then slip past each other, with the result that the first part 16 and thus the pin 6 will not or hardly fall down. to move. When the drive is lowered, it therefore holds that the acceleration force exceeds the frictional force 15 between the first and the second part. The acceleration force is at most the product of the acceleration and the mass of the first part and the pin 6 because only that part of this mass may be included that is sufficiently rigidly connected to frictional surfaces of the first part.

Bij voorkeur geldt voorts dat de wrijvingskracht tussen het eerste en tweede 20 deel groter is dan de kracht die een gebruiker uitoefent met zijn vinger op de pen 6 bij het lezen van de braillecel.Preferably, it further holds that the frictional force between the first and second part is greater than the force that a user exerts with his finger on the pin 6 when reading the braille cell.

Wanneer de pen 6 voldoende omhoog is bewogen wordt het stuursignaal gestopt.When the pin 6 has been raised sufficiently, the control signal is stopped.

Voor het naar beneden bewegen van de pen wordt een signaal door 25 de besturingsinrichting 4 opgewekt dat gespiegeld is in de X-as van figuur 2a, zie figuur 2b. Dit stuursignaal omvat eveneens afwisselend een minder steile flank (derde signaal) en een meer steile flank (vierde signaal). Het gevolg is dat de trilling van de piëzo-elektrische actuator dusdanig is dat het tweede deel 18 met een relatief hoge versnelling omhoog wordt bewogen en 30 met een relatief lage versnelling omlaag wordt bewogen. Wanneer het 102 46 03’ 14 tweede deel 18 met de relatief hoge versnelling omhoog wordt bewogen ten gevolge van het vierde signaal, zullen het eerste deel 16 en het tweede deel 18 langs elkaar slippen met als gevolg dat het tweede deel 18 en daarmee de pen 6 niet of althans nagenoeg niet omhoog wordt bewogen. Wanneer 5 daarentegen het tweede deel 18 met de relatief lage versnelling omlaag wordt bewogen ten gevolge van het derde signaal, zal het tweede deel in zijn neergaande beweging het eerste deel en daarmee de pen 6 meenemen. Thans geldt dat de pen 6 met een frequentie van rond de 30 kHz in stapjes van rond de 30 nanometer omlaag wordt bewogen. Ook hier geldt 10 bijvoorbeeld dat wanneer de pen 6 voldoende omlaag is bewogen, het stuursignaal kan worden gestopt.For moving the pin downwards, a signal is generated by the control device 4 which is mirrored in the X-axis of figure 2a, see figure 2b. This control signal also alternately comprises a less steep edge (third signal) and a more steep edge (fourth signal). The result is that the vibration of the piezoelectric actuator is such that the second part 18 is moved upwards with a relatively high acceleration and 30 is moved downwards with a relatively low acceleration. When the second high-acceleration 102 46 03 '14 second part 18 is moved upwards as a result of the fourth signal, the first part 16 and the second part 18 will slip along each other, with the result that the second part 18 and hence the pin 6 is not moved or is at least substantially not raised. On the other hand, when the second part 18 with the relatively low acceleration is lowered as a result of the third signal, the second part will take the first part and thus the pin 6 in its downward movement. At present it holds that the pin 6 is lowered with a frequency of around 30 kHz in steps of around 30 nanometers. Here too it holds, for example, that when the pin 6 has been lowered sufficiently, the control signal can be stopped.

De pen 6 kan dus over een variabele door het besturingssignaal te bepalen afstand omhoog of omlaag worden bewogen.The pin 6 can thus be moved up or down a variable distance to be determined by the control signal.

In het bijzonder geldt nog dat het eerste deel 16 of de pen 6 is 15 voorzien van een aanslag 41 die bij het omhoog bewegen van het eerste deel 16 tegen de veer 28 aan komt te liggen met als gevolg dat de pen 6 niet verder omhoog kan bewegen. Verder kan de pen 6 niet verder omlaag bewegen wanneer de onderzijde van het eerste deel 16 de piëzo-elektrische actuator 36 raakt. Dit brengt met zich dat de pen beweegbaar is uitgevoerd 20 in de bewegingsrichting tussen een eerste en tweede uiterste positie. In dit voorbeeld correspondeert de eerste uiterste positie met de hoogste positie van de pen en de tweede uiterste positie met de laagste positie van de pen. De pen zelf kan bij voorbeeld met een frequentie van 0.5 Hz tussen de eerste en de tweede uiterste positie heen en weer worden bewogen.In particular, it further holds that the first part 16 or the pin 6 is provided with a stop 41 which, when the first part 16 is raised, comes to rest against the spring 28, with the result that the pin 6 cannot move further upwards. to move. Furthermore, the pin 6 cannot move further down when the underside of the first part 16 touches the piezoelectric actuator 36. This implies that the pin is movable in the direction of movement between a first and second extreme position. In this example, the first extreme position corresponds to the highest position of the pin and the second extreme position to the lowest position of the pin. The pin itself can, for example, be moved back and forth with a frequency of 0.5 Hz between the first and the second extreme position.

25 Wanneer de pen omhoog moet worden bewogen en daarna hoog moet blijven in de hoogste (eerste uiteinde) positie is het mogelijk om, wanneer de pen zijn hoogste stand onder de toevoer van het stuursignaal volgens figuur 2a heeft bereikt, het stuursignaal niet te stoppen. Ook bij het omhoog bewegen van het tweede deel zal dan slip optreden omdat de 30 aanslag 41 tegen de veer aan ligt. Wanneer een gebruiker per ongeluk bij 102460ο 15 het aftasten van de voelmediumeenheid met de vinger een dusdanige kracht naar beneden toe uitoefent dat het eerste deel en daarmee de pen 6 ten opzichte van het tweede deel naar beneden toe wordt bewogen waarbij dus geldt dat de vinger een neerwaartse kracht op de pen 6 uitoefent die de 5 wrijvingskracht tussen het eerste en het tweede deel 16,18 overschrijdt, heeft dit tot gevolg dat nadat de door middel van de vinger uitgeoefende kracht op de pen 6 wordt weggenomen, de pen 6 zijn oorspronkelijke positie weer zal innemen en dus weer omhoog zal bewegen. Het continu aanhouden van het signaal (in dit voorbeeld het signaal van figuur 2a) zorgt er dus voor 10 dat de pen hoog blijft en weer omhoog gaat wanneer deze per ongeluk met een vinger omlaag wordt bewogen terwijl deze bedoeld is om hoog te blijven staan. Geheel analoog kan wanneer de pen omlaag moet bewegen én laag moet blijven, ook wanneer de pen eenmaal omlaag is bewogen, het betreffende signaal (in dit voorbeeld het signaal van figuur 2b) worden 15 gehandhaafd wanneer de pen zijn «laagste positie heeft bereikt. Noodzakelijk is dit echter niet: wanneer de pen de eerste of tweede uiterste positie heeft bereikt kan het signaal eveneens worden gestopt zoals hiervoor is omschreven.When the pin has to be raised and thereafter has to remain high in the highest (first end) position, it is possible, when the pin has reached its highest position below the supply of the control signal according to Fig. 2a, not to stop the control signal. Slipping will also occur when the second part is raised, because the stop 41 abuts the spring. When a user accidentally exerts a sensing force downwards with the finger during the scanning of the sensing medium unit with the finger that the first part and thus the pin 6 is moved downwards relative to the second part, so that it holds that the finger exerts a downward force on the pin 6 which exceeds the frictional force between the first and the second part 16,18, this has the result that after the force exerted on the pin 6 by means of the finger is removed, the pin 6 retains its original position will take up again and therefore move up again. Therefore, the continuous holding of the signal (in this example the signal of Figure 2a) ensures that the pin remains high and rises again when it is accidentally lowered with a finger while it is intended to remain high. Completely analogously, when the pin has to lower and remain low, even when the pin has been lowered, the relevant signal (in this example the signal of Figure 2b) can be maintained when the pin has reached its lowest position. However, this is not necessary: when the pin has reached the first or second extreme position, the signal can also be stopped as described above.

In figuur 3 wordt een voelmediuminrichting met een eerste 20 alternatieve uitvoeringsvorm van de voelmediumeenheid 2 van figuur 1 getoond die op geheel analoge wijze kan worden bestuurd met de besturingsinrichting 4 van figuur 1 zoals hierboven besproken. In figuur 3 zijn met figuur 1 overeenkomende onderdelen van een zelfde referentienummer voorzien. In figuur 3 is het eerste deel 16 wederom 25 langgerekt uitgevoerd en geïntegreerd met de pen 6. Het tweede deel 18 is voorzien van twee eerste verende elementen, in dit voorbeeld een eerste bladveer 28.1 en een tweede bladveer 28.2 waartussen het eerste deel 16 is ingeklemd. De uiteinden van de bladveren 28.1 en 28.2 zijn voorzien van klemorganen 42 met gebogen oppervlakken die tegen een buitenzijde van 30 het eerste deel 16 aan liggen. Ook hier geldt dus dat het tweede deel 18 1024603 16 klemmiddelen omvat die tegen het eerste deel 16 aanklemmen. Geheel analoog zoals hiervoor omschreven kan, afhankelijk van de versnelling waarmee het tweede deel 18 wordt bewogen, het tweede deel 18 het eerste deel 16 meenemen of kan het zo zijn dat het eerste deel 16 en het tweede 5 deel 18 langs elkaar slippen. In dat geval slipt het gekromde oppervlak van de klemorganen 42 langs het oppervlak van het staafvormige eerste deel 16.Figure 3 shows a sensing medium device with a first alternative embodiment of the sensing medium unit 2 of Fig. 1, which can be controlled in a completely analogous manner with the control device 4 of Fig. 1 as discussed above. In Figure 3 parts corresponding to Figure 1 are provided with the same reference number. In figure 3 the first part 16 is again elongated and integrated with the pin 6. The second part 18 is provided with two first resilient elements, in this example a first leaf spring 28.1 and a second leaf spring 28.2 between which the first part 16 is clamped . The ends of the leaf springs 28.1 and 28.2 are provided with clamping members 42 with curved surfaces which lie against an outside of the first part 16. Here too it therefore holds that the second part 18 comprises 1024603 16 clamping means which clamp against the first part 16. Completely analogously as described above, depending on the acceleration with which the second part 18 is moved, the second part 18 can carry the first part 16 or the first part 16 and the second part 18 may slip past each other. In that case, the curved surface of the clamping members 42 slips along the surface of the rod-shaped first part 16.

In dit voorbeeld is het tweede deel 18 voorzien van twee bladveren. Het is uiteraard eveneens mogelijk dat deze is voorzien van meer dan twee bladveren waartussen het eerste deel 16 is ingeklemd. Ook is het mogelijk 10 dat de bladveer 28.2 wordt vervangen door een onbuigzaam, niet verend, orgaan waartegen het eerste deel 16 met behulp van de bladveer 28.1 wordt aangedrukt. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.In this example, the second part 18 is provided with two leaf springs. It is of course also possible that it is provided with more than two leaf springs between which the first part 16 is clamped. It is also possible that the leaf spring 28.2 is replaced by a rigid, non-resilient member against which the first part 16 is pressed with the aid of the leaf spring 28.1. Such variants are each understood to fall within the scope of the invention.

In figuur 4a en figuur 4b wordt een tweede alternatieve 15 uitvoeringsvorm van de voelmediumeenheid getoond die in de inrichting van figuur 1 kan worden toegepast. In figuur 4 zijn acht paren 50.1 (i=l-8) getoond waarbij elk paar is voorzien van een aandrijfiniddel 8 en een pen 6. !Figure 4a and Figure 4b show a second alternative embodiment of the sensing medium unit that can be used in the device of Figure 1. Figure 4 shows eight pairs of 50.1 (i = 1-8), each pair being provided with a drive means 8 and a pin 6.!

De paren 50.i zijn in een matrix van 2x4 ten opzichte van elkaar gerangschikt. De voelmediumeenheid kan dan worden geleverd als een 20 braillecel. Dit geldt eveneens voor de variant volgens figuur 1 en figuur 3.The pairs 50.i are arranged in a matrix of 2x4 relative to each other. The sensing medium unit can then be supplied as a braille cell. This also applies to the variant according to figure 1 and figure 3.

Elk van de aandrijvingen 10 van de paren wordt individueel aangestuurd.Each of the drives 10 of the pairs is controlled individually.

De signalen kunnen door één gemeenschappelijke besturingsinrichting 4 worden opgewekt. De voelmediumeenheid kan hier dus fungeren als een braillecel voor het kenbaar maken van een braillekarakter. Ook kunnen 25 uiteraard andere vormen worden afgebeeld. Tevens kunnen 3D-vormen kenbaar worden gemaakt doordat de hoogte per pen variabel kan worden ingesteld tussen twee uiterste posities.The signals can be generated by one common control device 4. The sensing medium unit can thus act here as a braille cell for expressing a braille character. Of course, other shapes can also be depicted. 3D shapes can also be made known because the height per pin can be variably adjusted between two extreme positions.

Hierna zal de opbouw van het paar 50.1 worden besproken. In tegenstelling tot wat bij figuur 1 en figuur 3 het geval is, omvat thans het 30 eerste deel klemmiddelen die tegen het tweede deel aanklemmen. Het eerste 1024603 17 deel 16 is in dit voorbeeld voorzien van twee bladveren 44.1 en 44.2 waartussen het tweede deel 18 wordt ingeklemd. Het tweede deel 18 is in dit voorbeeld langgerekt en staafvormig uitgevoerd en is verbonden met de aandrijving 10 die in dit voorbeeld wederom is uitgevoerd als een piëzo· 5 elektrische actuator 36.The structure of the pair 50.1 will be discussed below. In contrast to what is the case with figure 1 and figure 3, the first part now comprises clamping means which clamp against the second part. In this example the first 1024603 part 17 is provided with two leaf springs 44.1 and 44.2 between which the second part 18 is clamped. The second part 18 is elongated and rod-shaped in this example and is connected to the drive 10 which in this example is again designed as a piezo-electric actuator 36.

De aandrijving 10 is aan een frame 12 bevestigd. Dit geldt eveneens voor de aandrijving 10 van de andere paren 50.2 - 50.8. Elk van de aandrijvingen 10 en daarmee elk van de aandrijfmiddelen 8 is aan een gemeenschappelijk basisframe 12' bevestigd. Dit basisframe 12' en het 10 individuele frame vormen in feite één frame.The drive 10 is attached to a frame 12. This also applies to the drive 10 of the other pairs 50.2 - 50.8. Each of the drives 10 and thus each of the drive means 8 is attached to a common base frame 12 '. This basic frame 12 'and the individual frame actually form one frame.

Het staafvormige tweede deel 18 is in dit voorbeeld star met de aandrijving 10 verbonden. In dit voorbeeld geldt voorts dat de pen 6 middels een tweede verend element, in dit voorbeeld in de vorm van een spiraalveer 46, met het eerste deel 16 is verbonden.The rod-shaped second part 18 is rigidly connected to the drive 10 in this example. In this example, it further holds that the pin 6 is connected to the first part 16 by means of a second resilient element, in this example in the form of a coil spring 46.

15 De werking van het paar>50.1 is geheel analoog zoals in relatie met figuur 1 beschreven. Wanneer een signaal zoals getoond in figuur 2 aan de aandrijving 10 wordt toegevoerd zal de aandrijving 10 het tweede deel 18 met een relatief lage versnelling omhoog bewegen. De wrijving tussen het tweede deel 18 en het eerste deel 16 is dusdanig groot dat het tweede deel 20 18 het eerste deel 16 mee zal bewegen wanneer deze omhoog beweegt.The operation of the pair> 50.1 is entirely analogous as described in relation to figure 1. When a signal as shown in Figure 2 is applied to the drive 10, the drive 10 will move the second part 18 upwards with a relatively low acceleration. The friction between the second part 18 and the first part 16 is so great that the second part 18 will move along with the first part 16 as it moves upwards.

Wanneer het eerste deel 16 omhoog beweegt zal deze de veer 46 en de pen 6 eveneens omhoog bewegen. Wanneer daarentegen de bovenzijde van de aandrijving 10 omlaag beweegt met een relatief grote versnelling, zal het eerste deel 16 eveneens omlaag bewegen met een relatief grote versnelling. 25 Deze versnelling is dermate groot dat de versnellingskracht van het eerste deel 16 groter is dan de wrijvingskracht tussen de veren 44.1 en 44.2 van het eerste deel en de buitenzijden van het tweede deel 18. Het gevolg is dat het eerste en tweede deel langs elkaar heen zullen slippen zodat het eerste deel 16 althans nagenoeg niet naar beneden zal bewegen. Dit brengt met 30 zich dat de pen 6 en de veer 46 althans nagenoeg niet naar beneden zullen 1024603 18 bewegen. Aldus zal, wanneer de aandrijving 10 trilt volgens het signaal van figuur 2a, het eerste deel 16 en daarmee de veer 46 en de pen 6 met een frequentie van rond de 30 kHz in stapjes van 30 nanometer omhoog bewegen. Ook hier geldt dat het signaal van figuur 2a kan worden gestopt 5 wanneer de pen 6 in de gewenste hoge positie is gekomen. Ook is het mogelijk dat het signaal wordt gehandhaafd wanneer er een aanslag is die bewerkstelligt dat het eerste deel 16 niet verder omhoog kan bewegen. In dit voorbeeld komt het eerste deel 16 tegen een bovenzijde 48 van een behuizing van de voelmediumeenheid aan te liggen. Wanneer de pen 6 omlaag moet 10 worden bewogen, wordt geheel analoog zoals in relatie met figuur 1 besproken, een signaal aan de aandrijving toegevoerd zoals bijvoorbeeld getoond in figuur 2b. In het voorbeeld van figuur 4 geldt dus dat niet het tweede deel 18 doch het eerste deel 16 is voorzien van klemmiddelen welke klemmiddelen in dit voorbeeld tegen het tweede deel 18 aan liggen.When the first part 16 moves upwards, it will also raise the spring 46 and the pin 6. On the other hand, when the upper side of the drive 10 moves down with a relatively large acceleration, the first part 16 will also move down with a relatively large acceleration. This acceleration is so great that the acceleration force of the first part 16 is greater than the frictional force between the springs 44.1 and 44.2 of the first part and the outer sides of the second part 18. The result is that the first and second part pass one another will slip so that the first part 16 will at least practically not move downwards. This implies that the pin 6 and the spring 46 will at least practically not move downwards 1024603 18. Thus, when the drive 10 vibrates according to the signal of Fig. 2a, the first part 16 and thus the spring 46 and the pin 6 will move up in steps of 30 nanometers with a frequency of around 30 kHz. Here too it holds that the signal of Fig. 2a can be stopped when the pin 6 has reached the desired high position. It is also possible that the signal is maintained when there is a stop that causes the first part 16 to move no further upwards. In this example, the first part 16 comes to abut against an upper side 48 of a housing of the sensing medium unit. When the pin 6 is to be lowered, a signal is applied to the drive as analogously as discussed in relation to Figure 1, as shown for example in Figure 2b. In the example of Figure 4, it therefore holds that not the second part 18 but the first part 16 is provided with clamping means, which clamping means in this example abut against the second part 18.

15 Wanneer de pen 6 omhoog is bewogen en zich in de eerste uiterste positie bevindt of een positie gelegen tussen de eerste uiterste positie en de tweede uiterste positie en wanneer vervolgens met een vinger een kracht in neerwaartse richting op de pen 6 wordt uitgeoefend zal ten gevolge van een geselecteerde veerconstante van de veer 46, de veer 46 dusdanig worden 20 bekrachtigd dat de pen 6 en het eerste deel 16 naar elkaar toe bewegen. De kracht die de veer 46 uitoefent wanneer de pen zoals getoond voor het paar 50.3 met de vinger omlaag wordt bewogen opdat deze in het vlak 48 van de behuizing komt te liggen is dusdanig dat het eerste en het tweede deel niet langs elkaar heen slippen. De veerkracht is dan nog steeds kleiner dan de 25 wrijvingskracht tussen het eerste en het tweede deel 16,18. Er geldt dus dat de veer dusdanig is gedimensioneerd dat, wanneer de pen van de eerste uiterste positie naar de tweede uiterste positie wordt bewogen door een externe kracht op de pen uit te oefenen, de pen naar het eerste deel toe beweegt terwijl de veer wordt belast en terwijl het eerste deel en het tweede 30 deel niet langs elkaar slippen. Dit betekent dat wanneer de kracht door de 1024603 7_ 19 vinger wordt opgeheven, de veer 46 de pen 6 weer omhoog zal bewegen naar zijn oorspronkelijke positie. De oorspronkelijk ingestelde positie van de betreffende pen kan aldus niet verloren gaan. Bij deze variant is het dan ook niet nodig, wil men de eerste uiterste positie kunnen handhaven, om het 5 signaal van figuur 2a te handhaven wanneer de pen de bovenste (eerste uiterste) positie heeft bereikt.When the pin 6 has been raised and is in the first extreme position or a position located between the first extreme position and the second extreme position and when subsequently a force is exerted on the pin 6 with a finger in downward direction, of a selected spring constant of the spring 46, the spring 46 is actuated such that the pin 6 and the first part 16 move towards each other. The force exerted by the spring 46 when the pin as shown for the pair 50.3 is lowered with the finger so that it comes to lie in the plane 48 of the housing is such that the first and the second part do not slip past each other. The resilience is then still smaller than the frictional force between the first and the second part 16,18. Thus, it holds that the spring is dimensioned such that when the pin is moved from the first extreme position to the second extreme position by exerting an external force on the pin, the pin moves towards the first part while the spring is loaded and while the first part and the second part do not slip past each other. This means that when the force is released by the 1024603 7_19 finger, the spring 46 will raise the pin 6 back to its original position. The originally set position of the pin in question can thus not be lost. With this variant it is therefore not necessary to be able to maintain the first extreme position in order to maintain the signal of Fig. 2a when the pin has reached the upper (first extreme) position.

Voor elk van de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen geldt dat de beweging die de aandrijving 10 uitvoert in de richting van de pijl P slechts een beweging over een relatief kleine afstand is zoals bijvoorbeeld 30 10 nanometer (pijl S in figuur 1). Dit heeft tot gevolg dat de aandrijving 10 zelf relatief klein kan worden uitgevoerd, zo men dit wil. Immers, wanneer een beweging van een halve centimeter of meer zou moeten worden opgewekt, zou een veel grotere aandrijving nodig zijn. Thans wordt door het herhaald uitvoeren van deze relatief kleine beweging toch een transport van de pen 15 gerealiseerd over een afstand die veel groter is dan 30 nanometer (pijl 1 in figuur 1).For each of the embodiments outlined above, it holds that the movement that the drive 10 carries out in the direction of the arrow P is only a movement over a relatively small distance, such as for example 30 nanometers (arrow S in figure 1). This has the consequence that the drive 10 itself can be of relatively small design, if desired. After all, if a movement of half a centimeter or more should be generated, a much larger drive would be required. Now, by repeatedly performing this relatively small movement, a transport of the pin 15 is realized over a distance that is much greater than 30 nanometers (arrow 1 in Figure 1).

De inrichting volgens figuur 1 of 3 kan verder zijn voorzien van een doorvoeropening 21 die zich, althans voor een deel, uitstrekt door de actuator waarbij het eerste deel door de actuator tot reikend door de 20 doorvoeropening kan worden getransporteerd. In dit voorbeeld geldt voorts dat de doorvoeropening zich over zijn volledige breedte uitstrekt door de piëzo-elektrische actuator. Voorts geldt dat het frame 12 althans een deel van de doorvoeropening omvat. Hier geldt zelfs dat de doorvoeropening zich over zijn volle breedte uitstrekt door het frame.The device according to Figs. 1 or 3 can further be provided with a passage opening 21 which extends, at least in part, through the actuator, wherein the first part can be transported through the actuator as far as possible through the passage opening. In this example, it further holds that the passage opening extends over its entire width through the piezoelectric actuator. Furthermore, it holds that the frame 12 comprises at least a part of the passage opening. In this case it even applies that the passage opening extends over its full width through the frame.

25 In dit voorbeeld strekt de doorvoeropening zich dus uit door het frame en door de piëzo-elektrische actuator. Dankzij de doorvoeropening 21 kan het eerste deel 16 echter verder omlaag bewegen waarbij het eerste deel 16 tot door de doorvoeropening 21 zal reiken.In this example, the lead-through opening thus extends through the frame and through the piezoelectric actuator. Thanks to the passage opening 21, however, the first part 16 can move further down, whereby the first part 16 will extend through the passage opening 21.

De pen en/of het eerste deel 16 kunnen worden verlengd zoals in 30 figuur 1 eveneens gestippeld is weergegeven. Het verlengde deel is met 1024603 20 referentienummer 23 aangeduid. Dit verlengde deel is verder nog voorzien van een aanslag 41' die thans de hoogste positie van het verlengde eerste deel 16 bepaald wanneer deze aanslag tegen de veer 28 aan ligt. De doorvoeropening 21 (in figuur 1 gestippeld weergegeven) is groot genoeg om 5 de aanslag 41’ te laten passeren. Het eerste deel of de pen is verder nog voorzien van een aanslag 25 die thans een laagste positie van het verlengde eerste deel 16 bepaald wanneer deze aanslag tegen de dwarsverbinding 30 aan ligt. Thans kan een bovenzijde van de pen 6 toch volledig naar beneden worden bewogen nu een onderzijde van het eerste deel 16 hierbij tot door de 10 doorvoeropening kan reiken. Het totale traject waarover het eerste deel en de pen omhoog en omlaag kunnen bewegen is hierdoor niet langer beperkt door een afstand tussen het verende eerste element 28 en de actuator 12The pin and / or the first part 16 can be extended, as is also shown in dotted lines in Figure 1. The extended part is indicated by reference number 1024603 20. This extended part is further provided with a stop 41 'which now determines the highest position of the extended first part 16 when this stop abuts the spring 28. The passage opening 21 (shown in broken lines in Figure 1) is large enough to allow the stop 41 'to pass. The first part or the pin is furthermore provided with a stop 25 which now determines a lowest position of the extended first part 16 when this stop abuts the cross connection 30. A top side of the pin 6 can now be moved completely downwards now that a bottom side of the first part 16 can herein extend through the passage opening. The total trajectory over which the first part and the pin can move up and down is therefore no longer limited by a distance between the resilient first element 28 and the actuator 12

Dit brengt met zich dat het eerste deel beweegbaar is uitgevoerd in de bewegingsrichting tussen een eerste en tweede uiterste positie. In dit 15 voorbeeld correspondeert de eerste uiterste positie met de hoogste positie 16 van het eerste deel en de tweede uiterste positie met de laagste positie van het eerste deel 16.This implies that the first part is movable in the direction of movement between a first and second extreme position. In this example, the first extreme position corresponds to the highest position 16 of the first part and the second extreme position to the lowest position of the first part 16.

Figuur 7 en 8 tonen elk een voelmediuminrichting 1 waarvan de voelmediumeenheid 2 is voorzien van een veelvoud van pennen 6 en een 20 veelvoud van aandrijfmiddelen 8 waarbij elke pen is gekoppeld aan ten minste één van de aandrijfmiddelen voor het op individuele wijze kunnen omhoog of omlaag bewegen van elk van de pennen waarbij de pennen in een bij voorkeur plat vlak ten opzichte van elkaar zijn gerangschikt. In figuur 7 is getoond dat de pennen 6 een braille leesregel 70 opspannen voor het 25 voelbaar maken van braillekarakters. De voelmediumeenheid 2 van figuur 7 is voorzien van een frame waarbij elk van de aandrijvingen 10 met het frame 12 is verbonden; één en ander analoog zoals besproken voor figuur 4. Dit frame vormt dan het opgespannen vlak en kan zowel vlak als gekromd zijn uitgevoerd. Ook is het mogelijk dat de voelmediumeenheid van figuur 7 30 is samengesteld uit een veelvoud van voelmediumeenheden van bijvoorbeeld 1024603 21 figuur 1,3 of 4 die met hun frame 12 op een gemeenschappelijk basisframe 12' zijn bevestigd. Dit basisframe vormt dan het opgespannen vlak en kan zowel vlak als gekromd zijn uitgevoerd. Het basisframe 12' en de individuele frames 12 vormen dan tezamen ook een frame (één en ander analoog als bij 5 figuur 4 is besproken).Figures 7 and 8 each show a feel-medium device 1 of which the feel-medium unit 2 is provided with a plurality of pins 6 and a plurality of drive means 8, each pin being coupled to at least one of the drive means for being able to move up or down in an individual manner of each of the pins with the pins arranged in a preferably flat plane relative to each other. In figure 7 it is shown that the pins 6 clamp a braille reading line 70 for making braille characters felt. The sensing medium unit 2 of Fig. 7 is provided with a frame wherein each of the drives 10 is connected to the frame 12; all this analogously as discussed for figure 4. This frame then forms the tensioned surface and can be of both flat and curved design. It is also possible that the sensing medium unit of Fig. 7 is composed of a plurality of sensing medium units of, for example, 1024603 Figs. 1.3 or 4, which are mounted with their frame 12 on a common base frame 12 '. This base frame then forms the tensioned surface and can be flat or curved. The base frame 12 'and the individual frames 12 together then also form a frame (this is analogous to that discussed in Figure 4).

In figuur 8 is getoond dat de pennen 6 een voelvlak 72 opspannen voor het kunnen voelbaar maken van een drie dimensionale vorm die door de instelling van de posities van pennen wordt bepaald. De pennen zijn bijvoorbeeld in een matrix met rijen en kolommen ten opzichte van elkaar 10 gerangschikt. Andere patronen om de pennen ten opzichte van elkaar te rangschikken zijn echter ook mogelijk. De voelmediumeenheid 2 van figuur 8 is voorzien van een frame 12 waarbij elk van de aandrijvingen 1Ó met het frame 12 is verbonden; één en ander analoog zoals besproken voor figuur 4.Figure 8 shows that the pins 6 clamp a sensing surface 72 to enable a three-dimensional shape to be felt, which is determined by the adjustment of the positions of pins. The pins are, for example, arranged in a matrix with rows and columns relative to each other. However, other patterns for arranging the pins in relation to each other are also possible. The sensing medium unit 2 of Fig. 8 is provided with a frame 12, each of the drives 10 being connected to the frame 12; all this analogously as discussed for figure 4.

Dit frame vormt dan het opgespannen vlak en kan zowel vlak als gekromd 15 zijn uitgevoerd. Ook is het mogelijk dat de voelmediumeenheid van figuur 8 is samengesteld uit een veelvoud van voelmediumeenheden van bijvoorbeeld figuur 1,3 of 4 die elk met hun frame 12 op een gemeenschappelijk basisframe zijn bevestigd. Dit basisframe vormt dan het opgespannen vlak en kan zowel vlak als gekromd zijn uitgevoerd. Het basisframe en de 20 individuele frames 12 vormen dan tezamen ook een frame. Indien de doorvoeropening 21 wordt toegepast kan de bijbehorende pen over een grote afstand (bijvoorbeeld enkele centimeters) omhoog en omlaag worden bewogen. Hierdoor kunnen vormen goed worden overgedragen. Er kunnen dan grotere afbeeldingen kenbaar worden gemaakt. Ook kan per pen de 25 hoogte variabel worden ingesteld zodat ook 3D-informatie kenbaar kan worden gemaakt. Uiteraard is het ook mogelijk met de inrichting volgens figuur 8 om een veelvoud van brailleleesregels kenbaar te maken.This frame then forms the tensioned surface and can be of both flat and curved design. It is also possible that the sensing medium unit of Fig. 8 is composed of a plurality of sensing medium units of, for example, Figs. 1,3 or 4, each of which is mounted with their frame 12 on a common base frame. This base frame then forms the tensioned surface and can be flat or curved. The base frame and the individual frames 12 together then also form a frame. If the passage opening 21 is used, the associated pin can be moved up and down over a large distance (for example a few centimeters). This allows forms to be transferred well. Larger images can then be made known. The height can also be set variable per pin so that 3D information can also be made known. Of course, it is also possible with the device according to Figure 8 to make known a plurality of braille reading lines.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen. Zo is het denkbaar dat in de variant volgens figuur 4, de 30 pen 6 en het eerste deel 16 star met elkaar zijn verbonden. Ook is het ! 1 0246 03 22 denkbaar dat in de variant volgens figuur 3 en in de variant volgens figuur 1, de pen 6 net als een soortgelijke veer als getoond in figuur 4 met het eerste deel 16 is verbonden. Het eerste deel 16 wordt dan bijvoorbeeld nog steeds staafvormig uitgevoerd en de pen 6 zelf is bijvoorbeeld eveneens 5 staafvormig uitgevoerd. Alleen de verbinding tussen de pen 6 en het staafvormige eerste deel 16 wordt gevormd door een veer 46 zoals getoond in figuur 4. De veer 46 is in dit voorbeeld uitgevoerd als een spiraalveer. Andere veren zoals bladveren en dergelijke zijn eveneens mogelijk. In dit voorbeeld is de frequentie waarmee de opgaande flank 38 (een eerste signaal 10 van het stuursignaal) en de neergaande flank 40 (het tweede signaal van het stuursignaal) elkaar afwisselen gelijk gekozen aan ongeveer 30 kHz. Andere waarden zijn echter eveneens mogelijk. Te denken valt bijvoorbeeld aan waarden van 20kHz tot 200 kHz, bij voorkeur van 25 kHz -100 kHz en meer bij voorkeur van 25kHz - 50kHz.The invention is in no way limited to the embodiments outlined above. It is thus conceivable that in the variant according to figure 4, the pin 6 and the first part 16 are rigidly connected to each other. It is too! 1 0246 03 22 conceivable that in the variant according to Figure 3 and in the variant according to Figure 1, the pin 6 is connected to the first part 16 just like a similar spring as shown in Figure 4. The first part 16 is then, for example, still in the form of a rod and the pin 6 itself is, for example, also in the form of a rod. Only the connection between the pin 6 and the rod-shaped first part 16 is formed by a spring 46 as shown in figure 4. The spring 46 in this example is designed as a spiral spring. Other springs such as leaf springs and the like are also possible. In this example, the frequency with which the rising edge 38 (a first signal 10 of the control signal) and the falling edge 40 (the second signal of the control signal) alternate with each other is chosen to be approximately 30 kHz. However, other values are also possible. Examples are values from 20 kHz to 200 kHz, preferably from 25 kHz to 100 kHz and more preferably from 25 kHz to 50 kHz.

15 De amplitude waarmee de aandrijving 10 trilt is in dit voorbeeld gelijk gekozen aan ongeveer 30 nanometer. Andere waarden zijn echter eveneens mogelijk, zoals bijvoorbeeld ongeveer 200 nanometer. Bijvoorbeeld is de amplitude in het bereik van 5 nanometer - 800 nanometer, meer bij voorkeur van 10 nanometer - 600 nanometer en nog meer bij voorkeur van 20 20 nanometer - 400 nanometer.The amplitude with which the drive 10 vibrates is chosen equal to approximately 30 nanometers in this example. However, other values are also possible, such as, for example, about 200 nanometers. For example, the amplitude is in the range of 5 nanometers - 800 nanometers, more preferably 10 nanometers - 600 nanometers and even more preferably 20 nanometers - 400 nanometers.

In dit voorbeeld is de aandrijving 10 voorzien van een vlakke piëzo-actuator. Het is echter eveneens mogelijk een buigende piëzo-actuator te gebruiken. Tevens is het denkbaar dat andersoortige aandrijvingen worden toegepast. Hierbij kunnen het frame en de aandrijving één geïntegreerd 25 geheel vormen. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.In this example, the drive 10 is provided with a flat piezo actuator. However, it is also possible to use a bending piezo actuator. It is also conceivable that different types of drives are used. The frame and the drive can hereby form one integrated whole. Such variants are each understood to fall within the scope of the invention.

In dit voorbeeld legt de aandrijving de besturingsinrichting 4 een continu signaal op zoals getoond in figuur 2a en 2b. Andersoortige signalen zoals getoond in figuur 5a en 5b zijn ook mogelijk. In figuur 5a wordt een 30 signaal getoond dat dezelfde functie heeft als in figuur 2a. In figuur 5a is de 1 02 4603 *' 23 opgaande flank 38 uitgevoerd als een rechte lijn en de neergaande flank 40 uitgevoerd als een verticale rechte lijn. Het signaal van figuur 5a bewerkstelligt hetzelfde als het signaal van figuur 2a maar is thans uitgevoerd als een zaagtand. Ook hier geldt dat de besturingsinrichting voor 5 het opbewegen van de pen in de bewegingsrichting afwisselend een eerste en tweede signaal genereert waarbij het eerste signaal (de flank 38) bewerkstelligt dat het tweede deel omhoog beweegt met een versnelling (in dit voorbeeld een versnelling die gelijk is aan nul) waarbij het tweede deel het eerste deel meeneemt en het tweede signaal (de flank 40) bewerkstelligt 10 dat het tweede deel omlaag beweegt met tenminste een versnelling waarbij het eerste deel en het tweede deel langs elkaar heen slippen. Voor het omlaag bewegen van de pen wordt een signaal gebruikt waarbij het signaal wordt gespiegeld in de X-as van figuur 5a. Een spiegeling van het signaal van figuur 5a in de X-as is getoond in figuur 5b. Hier geldt dus dat de 15 besturingsinrichting voor het omlaag bewegen van de pen in de bewegingsrichting afwisselend een derde en een vierde signaal genereert waarbij het derde signaal (de neergaande flank 52) bewerkstelligt dat het tweede deel omlaag beweegt met een versnelling (die in dit voorbeeld gelijk is aan nul) waarbij het tweede deel het eerste deel meeneemt en waarbij het 20 vierde signaal (de verticaal opgaande flank 54) bewerkstelligt dat het tweede deel omhoog beweegt met een versnelling waarbij het eerste en tweede deel langs elkaar slippen. Andere signaalvormen zijn echter eveneens mogelijk. Zo is het ook mogelijk dat de signalen een dusdanige grondfrequentie hebben dat het tweede deel 18 of een ander deel van de 25 voelmediumeenheid in resonantie geraakt om de slag van de pen (het stapje waarmee deze omhoog of omlaag beweegt) te vergroten.In this example, the drive applies a continuous signal to the control device 4 as shown in Figs. 2a and 2b. Other types of signals as shown in Figs. 5a and 5b are also possible. Figure 5a shows a signal which has the same function as in Figure 2a. In Figure 5a, the rising edge 38 is designed as a straight line and the falling edge 40 is designed as a vertical straight line. The signal of Figure 5a accomplishes the same as the signal of Figure 2a but is now designed as a sawtooth. Here too it holds that the control device for moving the pin in the direction of movement alternately generates a first and a second signal, the first signal (the flank 38) causing the second part to move upwards with an acceleration (in this example an acceleration equal to is zero) with the second part taking along the first part and the second signal (the flank 40) causing the second part to move downwards with at least one acceleration whereby the first part and the second part slip past each other. A signal is used to lower the pin, the signal being mirrored in the X-axis of Figure 5a. A reflection of the signal of Figure 5a in the X axis is shown in Figure 5b. Here, it therefore holds that the control device for moving the pin down in the direction of movement alternately generates a third and a fourth signal, the third signal (the falling edge 52) causing the second part to move down with an acceleration (which in this example equals zero) with the second part taking along the first part and the fourth signal (the vertically rising edge 54) causing the second part to move upward with an acceleration whereby the first and second parts slip past each other. However, other signal forms are also possible. It is thus also possible for the signals to have a fundamental frequency such that the second part 18 or another part of the sensing medium unit becomes resonant in order to increase the stroke of the pin (the step by which it moves up or down).

Waar in deze aanvrage wordt gesproken over het omhoog bewegen of het omlaag bewegen van de pen, wordt bedoeld het omhoog bewegen van de pen ten opzichte van bijvoorbeeld het frame 12 en het omlaag bewegen 30 van de pen ten opzichte van bijvoorbeeld het frame 12. Het omhoog bewegen 1024603 24 van de pen is dus niet gelimiteerd tot het in verticale richting ten opzichte van de aarde omhoog bewegen en het omlaag bewegen van de pen is niet gelimiteerd tot het in verticale richting ten opzichte van de aarde omlaag bewegen. Het omhoog bewegen van de pen kan ten opzichte van de aarde 5 elke willekeurige richting innemen alsmede het omlaag bewegen van de pen. Ook kan de pen op een willekeurige hoogte worden ingesteld die afwijkt van de eventuele eerste en tweede uiterste positie. De frictiemiddelen kunnen in plaats van ten minste een eerste verend element ook andere middelen omvatten voor het verkrijgen van frictie zoals niet verende 10 klemmiddelen. Het eerste deel kan ook andere vormen hebben dan de vorm van een staaf. Ook kan het eerste deel hol zijn uitgevoerd, in het bijzonder dunwandig waarbij de dunne wand het eerste verende element vormt. In figuur 1 kan dan bijvoorbeeld de veer 28 achterwege blijven. Het verende element in de vorm van de dunne wand van het eerste deel ligt dan verend 15 opgesloten tussen het eerste en tweede plaatdeel 22, 24 en de dwarsverbinding 30.Where in this application reference is made to raising or lowering the pin, it is meant raising the pin relative to, for example, the frame 12 and lowering the pin relative to, for example, the frame 12. The 1024603 24 of the pin is therefore not limited to moving upwards in the vertical direction relative to the ground and the downward movement of the pin is not limited to moving downwardly relative to the ground in the vertical direction. Moving the pin upwards can take any direction relative to the earth 5 as well as moving the pin down. The pin can also be set at any height that deviates from the possible first and second extreme position. The friction means can instead of at least a first resilient element also comprise other means for obtaining friction such as non-resilient clamping means. The first part can also have other shapes than the shape of a bar. The first part can also be hollow, in particular thin-walled, the thin wall forming the first resilient element. In figure 1, for example, the spring 28 can then be omitted. The resilient element in the form of the thin wall of the first part is then resiliently confined between the first and second plate parts 22, 24 and the cross connection 30.

In figuur 6a-6c, waarbij in de figuren 6a-6c en figuur 1 met elkaar overeenkomende onderdelen van zelfde referentienummers zijn voorzien, is getoond dat het eerste deel ook prismatisch kan zijn waarbij het tweede deel 20 18 bijvoorbeeld is voorzien van twee eerste verende elementen 28a en 28b.In figures 6a-6c, wherein in parts 6a-6c and figure 1 mutually corresponding parts are provided with the same reference numbers, it is shown that the first part can also be prismatic, wherein the second part 18 is for instance provided with two first resilient elements 28a and 28b.

Het eerste deel is hier bijvoorbeeld ook langgerekt uitgevoerd en omvat twee vlakke vlakken 60a, 60b die elk in contact staan met tenminste een verend element 28a, 28b alsmede een deel van een cilinderoppervlak 62. Het eerste en tweede deel van figuur 6 kan worden toegepast in de voorbeelden die 25 hiervoor aan de hand van figuur 1, 3, 4, 7 en 8 zijn besproken.The first part is here also for example elongated and comprises two flat surfaces 60a, 60b which are each in contact with at least one resilient element 28a, 28b as well as a part of a cylinder surface 62. The first and second part of Fig. 6 can be used in the examples discussed above with reference to Figures 1, 3, 4, 7 and 8.

In elk van de hiervoor besproken uitvoeringsvoorbeelden kan het tenminste ene eerste verend element een buigveer omvatten die vooraf tot over de rekgrens is belast geweest, waardoor de voorspanning van het eerste verend element onafhankelijk is van allerlei productietoleranties en 30 onderdelen. Ook is het mogelijk dat het voelmedium per eerste deel is 10246 03_ 25 voorzien van een sensor 80 (bijvoorbeeld een roterend wiel met een aan een rotatie as van het wiel gekoppelde hoekopnemer waarbij het wiel roteert bij een op of neer gaande beweging van het eerste deel 16; zie figuur 3), die de positie van het eerste deel, bijvoorbeeld ten opzichte van het tweede deel 18, 5 het aandrijfmiddel 10 of het frame 12 bepaald. De informatie over deze positie wordt aan de besturingsinrichting toegevoerd. De besturingsinrichting bepaald of de positie overeenkomt met een gewenste positie. Indien dit niet het geval is kan de besturingsinrichting op automatische wijze een correctie aanbrengen zodat het eerste deel wel de 10 gewenste positie inneemt. Ook kan in elk van de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen het orgaan en het eerste deel zijn geïntegreerd tot een geheel. Dit geheel kan bijvoorbeeld de vorm aannemen van het eerste deel als zodanig zoals hiervoor besproken. Ook kan de pen in plaats van aan de bovenzijde van het eerste deel aan de onderzijde van het eerste deel worden 15 bevestigd conform de hiervoor gegeven voorbeelden waarbij het eerste deel via de doorvoeropening 21 tot door het frame 12 reikt. De pen bevindt zich dan in feite onder het frame 12 (zie ook bijvoorbeeld figuur 1 waarin een dergelijke pen 6' is getoond; de pen 6 zou dan kunnen worden weggelaten). Ook kunnen de pen 6 en het eerste deel één geïntegreerd gebied vormen 20 waarbij geen onderscheid is te maken tussen de pen 6 en het eerste deel 16. Ook kan de hoogste positie van het eerste deel dusdanig zijn dat in de hoogste positie het eerste deel nog steeds door de doorvoeropening 21 reikt. Dit kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd wanneer de aanslag 41 de doorvoeropening 21 niet kan passeren en zich dus altijd beneden de 25 doorvoeropening 21 zal bevinden.In each of the above-discussed exemplary embodiments, the at least one first resilient element can comprise a bending spring that has been loaded in advance beyond the yield point, as a result of which the pre-stressing of the first resilient element is independent of all kinds of production tolerances and components. It is also possible for the sensing medium to be provided with a sensor 80 per first part (for example a rotating wheel with an angle sensor coupled to a rotation axis of the wheel, the wheel rotating when the first part moves up or down) 16, see Figure 3), which determines the position of the first part, for example relative to the second part 18, 5, the drive means 10 or the frame 12. The information about this position is supplied to the control device. The control device determines whether the position corresponds to a desired position. If this is not the case, the control device can automatically make a correction so that the first part does take the desired position. In each of the embodiments outlined above, the member and the first part can also be integrated into a whole. This whole can for instance take the form of the first part as such as discussed above. The pin can also be fixed instead of on the top side of the first part on the bottom side of the first part in accordance with the examples given above, wherein the first part extends through the passage opening 21 through the frame 12. The pin is then actually located under the frame 12 (see also, for example, Figure 1 in which such a pin 6 'is shown; the pin 6 could then be omitted). The pin 6 and the first part can also form one integrated area, whereby no distinction can be made between the pin 6 and the first part 16. The highest position of the first part can also be such that in the highest position the first part is still always extends through the passage opening 21. This can be realized, for example, when the stop 41 cannot pass through the passage opening 21 and will therefore always be located below the passage opening 21.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm (zie figuur 9) geldt dat het tweede deel 18 weer met de aandrijving 10 is verbonden (bijvoorbeeld star) en dat de aandrijving 10, in dit voorbeeld de piëzo-elektrische actuator 36, (bijvoorbeeld star) met pen 6 is verbonden en dat het eerste deel 16 30 (bijvoorbeeld star) met het frame is verbonden voor het (in dit voorbeeld in 1024603 26 de bewegingsrichting van de pen) met de aandrijving afwisselend omhoog of omlaag bewegen van de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18. Hier geldt dat de pen via het aandrijfmiddel 8 met het frame 12 is verbonden, dusdanig dat het deel 11 van de aandrijving met de pen 6 is verbonden. De 5 pen 6 vormt hier tevens een massatraagheidsorgaan. Hierbij geldt voorts dat afhankelijk van de versnelling waarmee de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18 wordt bewogen onder besturing van het stuursignaal, het tweede deel 18 langs het eerste deel 16 slipt zodat de pen althans nagenoeg niet ten opzichte van het frame 12 beweegt of het tweede deel 18 niet langs 10 het eerste deel slipt zodat de pen 6 wel beweegt ten opzichte van frame 12. Voor het over een relatief grote afstand omhoog bewegen van de pen 6 zal de aandrijving 10 derhalve afwisselend de pen 6 over een relatief kleine afstand omhoog en omlaag bewegen tën opzichte van het tweede deel 18 waarbij afwisselend geen en wel slip optreedt tussen het eerste deel en het 15 tweede deel. Hierbij geldt dat wanneer de pen 6 omhoog beweegt over de relatief kleine afstand ten opzichte van het tweede deel 18 de versnelling dusdanig is dat geen slip optreedt tussen het eerste deel 16 en het tweede deel 18 terwijl wanneer de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18 over de relatief kleine afstand naar beneden beweegt wel slip zal optreden tussen 20 het tweede deel 18 en het eerste deel 16 en wel dusdanig dat het tweede deel 18 ten opzichte van het eerste deel 16 omhoog beweegt. Hierbij zal de pen 6 derhalve ten opzichte van het eerste deel 16 en ten opzichte van het frame 12 althans nagenoeg niet bewegen. Indien hier derhalve wordt gesproken over het omhoog bewegen van de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18, 25 gaat het om een relatieve beweging waarbij het in feite zo kan zijn dat de pen 6 niet beweegt en het tweede deel 18 ten opzichte van de pen 6 omlaag beweegt.According to an alternative embodiment (see Fig. 9), it holds that the second part 18 is again connected to the drive 10 (e.g. rigid) and that the drive 10, in this example the piezoelectric actuator 36, is (e.g. rigid) with pin 6 and that the first part 16 (e.g. rigid) is connected to the frame for (in this example in the direction of movement of the pin) moving the pin 6 alternately up or down with the drive with respect to the second part 18. Here it holds that the pin is connected to the frame 12 via the drive means 8, such that the part 11 of the drive is connected to the pin 6. The pin 6 here also forms a mass inertia member. It further holds that, depending on the acceleration with which the pin 6 is moved relative to the second part 18 under control of the control signal, the second part 18 slips along the first part 16 so that the pin does not move substantially with respect to the frame 12 or the second part 18 does not slip along the first part so that the pin 6 does move relative to frame 12. For moving the pin 6 upwards over a relatively large distance, the drive 10 will therefore alternate the pin 6 over a relatively small moving the distance up and down relative to the second part 18, with no alternating slip occurring between the first part and the second part. Here, it holds that when the pin 6 moves upwards over the relatively small distance with respect to the second part 18, the acceleration is such that no slip occurs between the first part 16 and the second part 18, while when the pin 6 relative to the second part 18 moving downwards over the relatively small distance will indeed occur between the second part 18 and the first part 16 and such that the second part 18 moves upwards relative to the first part 16. The pin 6 will therefore at least practically not move relative to the first part 16 and relative to the frame 12. Therefore, if the pin 6 is raised here relative to the second part 18, 25, it is a relative movement where it may in fact be that the pin 6 does not move and the second part 18 relative to the pin 6 moves down.

Indien de pen 6 ten opzichte van het frame 12 over een relatief grote afstand omlaag moet bewegen, geldt eveneens dat de pen 6 30 afwisselend ten opzichte van het tweede deel over een relatief kleine afstand 1 0246 03 ' 27 omlaag en omhoog wordt bewogen waarbij afwisselend geen en wel slip optreedt tussen het eerste deel en het tweede deel. Hierbij geldt echter dat wanneer de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18 over de relatief kleine afstand omhoog beweegt, het tweede deel 18 ten opzichte van het eerste deel 5 16 omlaag beweegt, dat wil zeggen dat er slip optreedt tussen het eerste deel 16 en het tweede deel 18. Dit ten gevolge van de versnelling waarmee de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18 omlaag beweegt. In feite komt het er dan op neer dat de pen 6 gedurende deze beweging niet beweegt ten opzichte van het eerste deel 16 en ten opzichte van het frame 12. Wanneer 10 vervolgens de pen 6 ten opzichte van het tweede deel over de relatief kleine afstand omlaag wordt bewogen zal geen slip plaatsvinden tussen het eerste deel 16 en het tweede deel 18 ten gevolge van de versnelling waarmee de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18 omlaag wordt bewogen. Hierdoor zal de pen 6 ten opzichte van het eerste deel 16 en daarmee ten opzichte van 15 het frame 12 daadwerkelijk omlaag bewegen. Wanneer deze hiervoor beschreven situaties herhaald worden uitgevoerd, zal per saldo de pen 6 over een relatief grote afstand omlaag bewegen. In het bijzonder geldt hierbij dat de aandrijving 10 weer is uitgevoerd als een piëzo-elektrische actuator zoals hiervoor is besproken welke de relatief kleine bewegingen 20 omhoog of omlaag kan uitvoeren.If the pin 6 has to move downwards over a relatively large distance relative to the frame 12, it also holds that the pin 6 is alternately moved downwards and upwards over a relatively small distance relative to the second part 1 0246 03 '27, while alternately no slip occurs between the first part and the second part. However, it holds here that when the pin 6 moves upwards over the relatively small distance relative to the second part 18, the second part 18 moves downwards relative to the first part 5, that is to say slip occurs between the first part 16 and the second part 18. This due to the acceleration with which the pin 6 moves downwards relative to the second part 18. In fact it comes down to the fact that during this movement the pin 6 does not move relative to the first part 16 and relative to the frame 12. When subsequently the pin 6 moves downwards relative to the second part over the relatively small distance is moved, no slip will take place between the first part 16 and the second part 18 as a result of the acceleration with which the pin 6 is lowered relative to the second part 18. As a result, the pin 6 will actually move downwards relative to the first part 16 and thus relative to the frame 12. When these situations described above are repeated, the pin 6 will on balance move down a relatively large distance. In particular, it holds here that the drive 10 is again designed as a piezo-electric actuator as discussed above, which can perform the relatively small movements up or down.

Ook kan, zoals hiervoor besproken, weer gebruik worden gemaakt van een veer 46. Hierbij kan bijvoorbeeld een pendeel 6.1 middels de veer 46 met een pendeel 6.2 zijn verbonden zoals getoond in figuur 9. Uiteraard is het eveneens mogelijk dat een pen 6' waarvan het de bedoeling is dat deze 25 wordt afgetast aan de onderzijde van het tweede deel 18 onder het frame 12 wordt bevestigd zoals gestippeld is aangeduid in figuur 9. Hierbij fungeert de pen 6 slechts als massatraagheidsorgaan en fungeert niet langer als een pen waarvan het de bedoeling is dat deze wordt afgetast. Deze functie wordt thans overgenomen door de pen 6'. Ook geldt, zoals hiervoor besproken, dat 30 de inrichting volgens figuur 9 ook in willekeurige richtingen kan worden 1024603 28 gebruikt zodat bijvoorbeeld het omhoog bewegen van de pen 6 ten opzichte van het tweede deel 18, ten opzichte van het aardoppervlak een willekeurige bewegingsrichting kan omvatten zoals een horizontale beweging dan wel een naar omlaag gerichte beweging. In de hiervoor geschetste 5 uitvoeringsvormen geldt dat de bewegingsrichting van de pen 6 ten opzichte van het frame samenvalt ten opzichte van de bewegingsrichting van het tweede deel 18 ten opzichte van het frame. Dit is echter niet noodzakelijk.Also, as discussed above, use can again be made of a spring 46. Here, for example, a pin part 6.1 can be connected by means of the spring 46 to a pin part 6.2 as shown in figure 9. It is of course also possible that a pin 6 'of which the the intention is that it is scanned on the underside of the second part 18 under the frame 12 as is indicated in dotted lines in figure 9. The pin 6 herein functions only as a mass-carrying member and no longer functions as a pin whose intention is to that it is scanned. This function is now taken over by the pin 6 '. It also holds, as discussed above, that the device according to Figure 9 can also be used in random directions so that, for example, the upward movement of the pin 6 relative to the second part 18 can comprise an arbitrary direction of movement relative to the earth's surface. such as a horizontal movement or a downward movement. In the embodiments outlined above, it holds that the direction of movement of the pin 6 relative to the frame coincides with the direction of movement of the second part 18 relative to the frame. However, this is not necessary.

Zo kan de pen 6 via een dynamische overbrenging dusdanig met het eerste deel 16 zijn verbonden dat de bewegingsrichting van de pen 6 afwijkt van de 10 bewegingsrichting van het tweede deel 18 (en het eerste deel 16) ten opzichte van het frame. De dynamische overbrenging tussen het eerste deel 16 en de pen 6 die een beweging van het eerste deel 16 in verticale richting omzet in een beweging van de pen 6 in een horizontale richting kan elke op zich bekende dynamische overbrenging zijn, bijvoorbeeld met behulp van 15 tandwielen 100 die samenwerken met vertandingen 102 die zijn aangebracht in de pen 6' en het eerste deel 16 zoals schematisch getoond in figuur 10. Deze dynamische koppeling kan bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 9 ook worden gebruikt tussen de pen 6 en het tweede deel 18 of tussen het massatraagheidsorgaan en de pen 6 wanneer deze niet tot één 20 geheel zijn geïntegreerd.For example, the pin 6 can be connected to the first part 16 via a dynamic transmission such that the direction of movement of the pin 6 deviates from the direction of movement of the second part 18 (and the first part 16) relative to the frame. The dynamic transmission between the first part 16 and the pin 6 which converts a movement of the first part 16 in the vertical direction into a movement of the pin 6 in a horizontal direction can be any dynamic transmission known per se, for example with the aid of gear wheels 100 which co-operate with toothings 102 arranged in the pin 6 'and the first part 16 as schematically shown in figure 10. In the embodiment according to figure 9, this dynamic coupling can also be used between the pin 6 and the second part 18 or between the mass inertia member and the pin 6 when they are not integrated in one piece.

Dergelijke varianten worden eveneens geacht hinnen het kader van de uitvinding te vallen.Such variants are also considered to fall within the scope of the invention.

25 1 02460325 1 024603

Claims

CLAIMS 1. A sensing medium device comprising at least one sensing medium unit, in particular a brale cell, adapted to be scanned for obtaining information by scanning, the sensing medium unit being provided with a frame and at least one upwards of the frame and downwardly movable pin, in particular a braille pin and at least one drive means for moving the pin up or down relative to the frame in a direction of movement of the pin under the control of a control signal for adjusting a position of the pin relative to the frame of the frame, characterized in that the drive means is provided with a drive and friction means comprising a first and a second part which are in contact with each other with friction, the first part being connected to the pin and the second part is connected to the drive with the drive connected to the frame for alternating with the drive the second part moves relative to the frame, wherein depending on the acceleration with which the second part is moved back or forth by the drive relative to the frame, the second part takes the first part and thus the pin with it in its movement or movement. the second part and the first part slip past each other; whether the first part is connected to the frame and the second part is connected to the drive and wherein the drive is further connected to a mass inertia member for moving the mass support member up or down relative to the second part with the drive and wherein furthermore the pin is connected to the second part or the mass inertia member wherein depending on the acceleration with which the mass inertia member is moved relative to the second part, the first and second part slip past each other so that the second part moves relative to the frame or the first and the second part does not slip past each other so that the mass-supporting member moves relative to the frame.

2. A fluid medium unit as claimed in Claim 1, characterized in that the first part is connected to the pin and the second part is connected to the drive 5, the drive being connected to the frame for alternately moving the drive up and down with the drive. second part relative to the frame, wherein depending on the acceleration with which the second part is moved up or down by the drive relative to the frame, the second part takes the first part and thus the pin with it in its movement or the second part and the second part the first part past each other.

The feel-medium device according to claim 2, characterized in that the first part and the second part are clampingly connected to each other.

4. The feeling medium device as claimed in claim 3, characterized in that the second part comprises clamping means which clamp against the first part.

5. A fluid medium device as claimed in Claim 4, characterized in that the second part comprises a first and second plate part which enclose an angle and at least a first resilient element, wherein an (optional virtual) cutting line of the two plate parts is located, at least substantially, in the 20 extends in the direction of movement and wherein the first part is in the angle enclosed by the first and second plate part and is pressed against the first and second plate part by the at least one first resilient element.

6. A fluid medium device as claimed in claim 5, characterized in that the first part is pressed against the first and second plate part by the at least one first resilient element in a direction towards the cutting line.

The feel-medium device according to claim 5 or 6, characterized in that the enclosed angle is an angle of less than 180 degrees. 1024603

8. A fluid medium device as claimed in any one of claims 5-7, characterized in that the second part is further provided with at least one cross connection with a first and second extreme end which are connected to the plate parts, wherein the at least one resilient element is connected to the cross connection connected.

The feel-medium device according to claim 8, characterized in that the first part is enclosed by the cross connection and the two plate parts.

10. The feeling medium device as claimed in claim 4, characterized in that the second part is provided with at least two leaf springs between which the first part is clamped.

11. The feeling medium device as claimed in claim 3, characterized in that the first part comprises clamping means which clamp against the second part.

The feel-medium device according to any one of the preceding claims 2-11, 15, characterized in that the second part is rigidly connected to the drive.

The feel-medium device as claimed in any one of the preceding claims 2-12, characterized in that the first part and the pin are integrated.

14. A fluid medium device as claimed in any one of the preceding claims 2-11, characterized in that the first part and the pin are connected to each other by means of a second resilient element, wherein the second resilient element is loaded when the first part and the pin move in the direction of movement of the pin are moved towards each other.

Feeling medium device as claimed in any of the foregoing claims 2-11, characterized in that the first part and the pin are connected to each other by means of a loose connection with play in at least the direction of movement.

The feel-medium device as claimed in any one of the preceding claims 2-15, characterized in that the drive is provided with at least one piezo-electric actuator.

17. The feeling medium device as claimed in claim 16, characterized in that the piezoelectric actuator is a bending piezo actuator. 1024603

The feel-medium device according to claim 16, characterized in that the piezoelectric actuator is a flat piezo-actuator.

19. A fluid medium device as claimed in any one of the preceding claims 16-18, characterized in that the piezoelectric actuator is connected to the frame.

The feel-medium device according to claim 19, characterized in that the piezoelectric actuator is mounted on the frame.

The feel medium device according to claim 20, characterized in that the actuator is located between the second part and the frame.

The feel medium device according to claim 21, characterized in that the actuator is directly connected to the frame and the second part.

The feel medium device according to claim 21 or 22, characterized in that the actuator is rigidly connected to the frame and the second part.

Feeling medium device as claimed in any of the foregoing claims 2-23, 15, characterized in that the drive is provided with a passage opening wherein the first part can be transported as far as into or through the passage opening.

25. A fluid medium device according to any one of claims 16-23 and according to claim 23, characterized in that the piezoelectric actuator comprises at least a part of the passage opening.

The feel medium device according to claim 25, characterized in that the passage opening extends through the piezoelectric actuator.

A feel-medium device according to any one of claims 24-26, characterized in that the frame comprises at least a part of the passage opening.

28. The feel-medium device as claimed in claim 27, characterized in that the passage opening extends through the frame.

29. A fluid medium device as claimed in 28, characterized in that the passage opening extends through the frame and through the piezoelectric actuator. 102 4603

The feel-medium device according to any one of the preceding claims 2-29, characterized in that the pin is designed so as to be movable in the direction of movement between a first and second extreme position.

The feel medium device according to claims 14 and 30, characterized in that the second resilient element is dimensioned such that when the pin is moved from the first extreme position to the second extreme position by exerting an external force on the pin, the pin moves towards the first part while the second resilient element is loaded and while the first part and the second part do not slip past each other.

A feel medium device according to any one of the preceding claims 2-31, characterized in that the feel medium unit is provided with a plurality of pairs, each comprising a pin and a drive means.

33. The fluid medium device as claimed in claim 32, characterized in that each of the drives of the driving means is connected to the frame.

A feel-medium device according to any one of the preceding claims 2-33, characterized in that the first part is elongated in the direction of movement.

The feel-medium device according to claim 34, characterized in that the first part is elongated.

36. The feel-medium device as claimed in any of the foregoing claims 2-35, characterized in that the feel-medium unit is provided with a plurality of pins and a plurality of drive means, wherein each pin is coupled to at least one of the drive means for raising it in an individual manner. or being able to move downwardly from each of the pins, the pins being arranged in a preferably flat plane relative to each other. 1024603

The feel medium device according to claim 36, characterized in that the pins clamp a braille reading line to make braille characters felt.

38. A fluid medium device as claimed in Claim 36, characterized in that the pins clamp a sensing surface to enable a three-dimensional shape to be felt, which is determined by the adjustment of the positions of pins.

A feel-medium device according to any one of claims 36 * 38, characterized in that each of the drives is connected to the frame.

A feel-medium device according to any one of the preceding claims 2-39, characterized in that the feel-medium device is further provided with a control device for generating at least one control signal for controlling the at least one drive.

41. The feeling medium device as claimed in claims 37 and 40, characterized in that the control device is adapted to make at least one braille character perceptible by adjusting the positions of the pairs.

42. The feeling medium device as claimed in claims 38 and 40, characterized in that the control device is adapted to make 3D shapes tangible by adjusting the positions of the pins.

43. A fluid medium device as claimed in any one of claims 40-42, characterized in that the control device for raising the pin in the direction of movement alternately generates a first and a second signal, the first signal causing the second part to move upwards with an acceleration. wherein the second part carries the first part and the second signal causes the second part to move down with an acceleration whereby the first part and the second part slip past each other and wherein the control device for moving the pin down in the direction of movement alternately generates a third and fourth signal with the third signal causing the second part to move downward with an acceleration where the second part takes the first part along and the fourth signal causes the second part to move upward with an acceleration where the first part and the second part slip past each other.

44. The feel-medium device as claimed in claim 1, characterized in that the pin is connected to or forms the mass-supporting member.

45. A fluid medium device as claimed in Claim 1, characterized in that the second part comprises clamping means which clamp against the first part. 10

The feel-medium device according to claim 44, characterized in that the drive is provided with at least one piezoelectric actuator.

The feel-medium device according to claim 44 or 45, characterized in that the first part and the second part are clampingly connected to each other.

The feel medium device according to claim 46, characterized in that the second part comprises clamping means which clamp against the first part.

The feel medium device according to claim 46, characterized in that the first part comprises clamping means that clamp against the second part. 10246 03