NL1023997C2 - Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions - Google Patents
Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions Download PDFInfo
- Publication number
- NL1023997C2 NL1023997C2 NL1023997A NL1023997A NL1023997C2 NL 1023997 C2 NL1023997 C2 NL 1023997C2 NL 1023997 A NL1023997 A NL 1023997A NL 1023997 A NL1023997 A NL 1023997A NL 1023997 C2 NL1023997 C2 NL 1023997C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- information
- tracing
- transmitters
- telemetry system
- analysis means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
- G06K7/10029—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
Abstract
Description
•tt 4• t 4
Korte aanduiding: Tracerings- en telemetriesysteem, werkwijze én ontvanger voor het analyseren van mogelijke collisies in de ontvangst van informatiesignalen.Short indication: Tracing and telemetry system, method and receiver for analyzing possible collisions in the reception of information signals.
5 BESCHRIJVING5 DESCRIPTION
De uitvinding heeft betrekking op een tracerings- én telemetriesysteem omvattende een veelheid van zenders en tenminste één ontvanger, welke zenders zijn ingericht voor het uitzenden van eén informatiesignaal in de vorm van één of meer datapakketten, waarbij de 10 tenminste ene ontvanger is voorzien van analysemiddelen voor het uit ontvangen informatiesignalen van actieve zenders analyseren van mogelijke collisies in de ontvangst van informatiesignalen van deze zenders.The invention relates to a tracking and telemetry system comprising a plurality of transmitters and at least one receiver, which transmitters are adapted to send an information signal in the form of one or more data packets, wherein the at least one receiver is provided with analysis means for analyzing possible collisions in the reception of information signals from these transmitters from received information signals from active transmitters.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het sturen van een ontvanger van een tracerings- en telemetriesysteém 15 omvattende een veelheid van zenders en tenminste één ontvanger, welke zenders zijn ingericht voor het uitzenden van een informatiesignaal in de vorm van één of meer datapakketten, omvattende het uit ontvangén informatiesignalen van actieve zenders analyseren van mogelijke collisies in de ontvangst van informatiesignalen van deze zenders.The invention also relates to a method for controlling a receiver of a tracking and telemetry system 15 comprising a plurality of transmitters and at least one receiver, which transmitters are adapted to transmit an information signal in the form of one or more data packets, comprising analyzing possible collisions in the reception of information signals from these transmitters from receiving information signals from active transmitters.
20 Een dergelijk systeem en werkwijze worden beschreven inSuch a system and method are described in
Internationale octrooiaanvrage nr. WO/52498 betreffende een systeem voor het traceren van mobiele zenders, waarbij zenders periodiek een gemodificeerd signaal retourneren in antwoord op een ontvangen dragersignaal. Het systeem 1s ingericht voor het voorspellen van hét 25 tijdstip waarop zenders een signaal uitzenden.International Patent Application No. WO / 52498 concerning a system for tracing mobile transmitters, wherein transmitters periodically return a modified signal in response to a received carrier signal. The system is arranged for predicting the time at which transmitters send a signal.
Dergelijke systemen worden bijvoorbeeld gebruikt voor het traceren, volgen en/of controleren van personen of objecten in verscheidene situaties. Voorbeelden hiervan zijn het geografisch volgèn van personen, bijvoorbeeld thuis, in een verzorgingstehuis of op school, 30 het opsporen en volgen van rolcontainers in een magazijn, het bewaken van objecten zoals bijvoorbeeld een fiets of het bewaken van de gezondheidstoestand van patiënten in een ziekenhuis.Such systems are used, for example, for tracing, tracking and / or checking persons or objects in various situations. Examples of this are the geographical follow-up of people, for example at home, in a care home or at school, the tracing and tracking of roll containers in a warehouse, the monitoring of objects such as, for example, a bicycle or the monitoring of the health status of patients in a hospital.
Een aan een object bevestigd of door een persoon gedragèn zender, in de Engelstalige vakliteratuur ook wel aangeduid met de naam 1023997-A sender attached to an object or behavior by a person, also referred to in English-language professional literature as 1023997-
ι II
I II I
I 2 II 2 I
I "tag", zendt daarbij volgens een tijdschema, bijvoorbeeld periodiek, een II "tag" sends an I in accordance with a time schedule, for example periodically
I de zender identificerend signaal uit, dat door één of verschillende II emits the transmitter identifying signal, which is passed through one or several I
I ontvangers kan worden ontvangen. Aan de hand van het ontvangen signaal II receivers can be received. Based on the received signal I
I kan de positie van de zender, c.q. het object of de persoon welke de II can change the position of the sender, or the object or person who is the I
I 5 zender draagt, bijvoorbeeld worden getraceerd of gevolgd, of kan een II 5 carries a transmitter, for example can be traced or tracked, or an I
I bepaalde gebeurtenis worden gesignaleerd, bijvoorbeeld het geven van een II certain event are signaled, for example giving an I
I alarmsignaal in noodsituaties of dergelijke. II alarm signal in emergency situations or the like. I
I Voor het opsporen of volgen van de zender kan bijvoorbeeld II For example, I can search for or track the channel
I gebruik worden gemaakt van een plaatsbepalingstechniek door middel van II use a positioning technique by means of I
I 10 een triangulatieberekening, waarbij uit het door drie of meer ontvangers I10 a triangulation calculation, whereby from three or more receivers I
I ontvangen signaal en hun (onderlinge) geografische positie de locatie van II received the signal and their (mutual) geographical position, the location of I
I de zender kan worden berekend. II the channel can be calculated. I
Aan het door de zender uit te zenden signaal kan ITo the signal to be transmitted by the transmitter I
I bijvoorbeeld extra informatie over het betreffende object of de II For example, additional information about the relevant object or I
I 15 betreffende persoon worden toegevoegd. Zo kan bijvoorbeeld, indien de II relevant person will be added. For example, if the I
I zender werkzaam is verbonden met of is voorzien van een II transmitter is actively connected to or has an I
temperatuurssensor en deze gedragen wordt door een persoon, te allen Itemperature sensor and it is worn by a person, at all I
I tijde actuele informatie over de lichaamstemperatuur van deze persoon II current information about the body temperature of this person
I worden verschaft. Andere toepassingen in dit verband zijn bijvoorbeeld II are provided. Other applications in this regard are, for example, I
I 20 meting van bloeddruk, hartslag, het vallen van een persoon of object, de IMeasurement of blood pressure, heart rate, the fall of a person or object, the I
I (lucht)vochtigheid, etc., mits de zender werkzaam is verbonden met en/of II (air) humidity, etc., provided that the transmitter is effectively connected to and / or I
is voorzien van geschikte opnemers of invoermiddelen. Iis provided with suitable sensors or input means. I
I In de praktijk wordt voor bepaalde toepassingen gestreefd II In practice the aim is for certain applications
I naar het zo klein en goedkoop mogelijk uitvoeren van de zenders of tags. II to carry out the channels or tags as small and as cheaply as possible. I
I 25 In het bijzonder bij gebruik voor magazijnbeheer of dergelijke is het van IIn particular when used for warehouse management or the like, it is from I
I voordeel om zenders van kleine afmetingen te hebben, waardoor deze II advantage to have small size transmitters, so this I
I gemakkelijk en zonder het vormen van hinder bij het gebruik daarvan aan II easily and without creating a nuisance when using it on I
I een object kunnen worden bevestigd. In het bijzonder bij gebruik in II can confirm an object. In particular when used in I
I omvangrijke systemen of in combinatie met wegwerpartikelen of omgevingen II extensive systems or in combination with disposable items or environments
30 met een grote kans op beschadiging van de tag, is het gewenst om de I30 with a high risk of damaging the tag, it is desirable to have the I
I kosten daarvan zo laag mogelijk te houden. II keep costs as low as possible. I
I In het kader van de bovengenoemde kostenoverwegingen en II In the context of the aforementioned cost considerations and I
eisen aan de afmetingen van een zender, wordt in de praktijk voor het Irequirements for the dimensions of a transmitter, is in practice for the I
I bijvoorbeeld door de zender volgens een tijdschema uitzenden van een IFor example, I broadcast an I by the transmitter according to a time schedule
I 1023997- 3 identificatiesignaal vaak gekozen voor eenvoudige klok- of tijdgeef-schakelingen. Dit houdt echter het nadeel in dat het tijdschema onderhevig is aan drift door temperatuurinvloeden, veroudering, variaties in de batterijvoeding van de zender, enz.I 1023997-3 identification signal often chosen for simple clock or timing circuits. However, this involves the drawback that the schedule is subject to drift due to temperature influences, aging, variations in the transmitter's battery power supply, etc.
5 In een situatie waarin een ontvanger signalen van veel zenders ontvangt, bestaat er als gevolg van inherente variaties in het tijdschema van een zender de kans dat er bij de ontvanger tijdelijk informatiesignalen van twee of meer zenders tegelijk of overlappend arr-i veren en deze elkaar onherstelbaar- kunnen beschadigen. Dit • 10 verschijnsel wordt in het algemeen "collisie" genoemd.In a situation where a receiver receives signals from many transmitters, due to inherent variations in the time schedule of a transmitter, there is a chance that the receiver temporarily receives information signals from two or more transmitters at the same time or overlaps with each other irreparably damaged. This phenomenon is generally referred to as "collision".
Ook door veranderingen in de momentane afstand van een zender tot de ontvanger kunnen door propagatietijdsverschillen variaties in het tijdschema optreden waarmee informatiesignalen door de ontvanger worden ontvangen, met een mogelijke collisie als gevolg.Also due to changes in the current distance from a transmitter to the receiver, variations in the time schedule can occur due to propagation time differences with which information signals are received by the receiver, with a possible collision as a result.
15 In de praktijk zijn een aantal technieken bekend om de gevolgen van collisies te verlichten. Zo kan besloten worden om elk informatiesignaal een aantal keren uit te zenden om de kans op het correct ontvangen van het signaal te verhogen. Ook bestaan er correctietechnieken, waarbij bijvoorbeeld in het geval van digitale 20 signalen extra correctiebits aan een datasignaal worden toegevoegd of extra informatie aan een geheel datapakket. De bedoeling is om met behulp van deze extra informatie de informatie-inhoud van het verminkte signaal te reconstrueren.15 In practice, a number of techniques are known to alleviate the consequences of conflicts. For example, it may be decided to transmit each information signal a number of times in order to increase the chance of receiving the signal correctly. There are also correction techniques in which, for example, in the case of digital signals, additional correction bits are added to a data signal or additional information is added to an entire data packet. The intention is to reconstruct the information content of the mutilated signal with the help of this extra information.
Naast het feit dat deze technieken voor een draagbare 25 zender kostbare extra batterij-energie vragen, omdat er bijvoorbeeld een aantal malen hetzelfde signaal wordt uitgezonden of omdat er langer moet worden uitgezonden als gevolg van omvangrijkere datapakketten, bestaat er ook bij deze technieken geen volledige zekerheid op het correct ontvangen c.q. reconstrueren van een ontvangen informatiesignaal. Nog daargelaten 30 het feit dat deze technieken ook extra beslag leggen op de schaarse beschikbaarheid van bijvoorbeeld de radioruimte (de "ether") in het geval van zenders die radiogolven uitzenden. Begrepen zal worden dat door het onnodig langer uitzenden van een zender ook weer de kans op een collisie wordt vergroot.In addition to the fact that these techniques require expensive extra battery energy for a portable transmitter, because, for example, the same signal is transmitted a number of times or because longer data packages have to be transmitted due to larger data packets, there is also no complete certainty with these techniques to correctly receive or reconstruct a received information signal. Not to mention the fact that these techniques also make extra demands on the scarce availability of, for example, the radio space (the "ether") in the case of transmitters transmitting radio waves. It will be understood that the chance of a collision is increased again by unnecessarily longer transmission of a channel.
1023997- I 4 I Aan de uitvinding ligt derhalve in eerste aspect hiervan de I opgave ten grondslag een tracerings- en telemetriesysteem van het in de I aanhef genoemde type geschikt te maken voor het aangeven van collisies I zonder dat er extra informatiesignalen of langere of complexere I 5 informatiesignalen moeten worden uitgezonden.In the first aspect of the invention, therefore, the object of the invention is to make a tracing and telemetry system of the type mentioned in the preamble suitable for indicating collisions I without additional information signals or longer or more complex I 5 information signals must be transmitted.
I . Deze opgave wordt volgens de uitvinding daardoor opgelost, I dat analysemiddelen verder zijn ingericht voor het uitvoeren van I correctieve handelingen gericht op het verschaffen van de informatie- inhoud van een mogelijk aan collisie onderworpen informatiesignaal.I. This object is solved according to the invention by the fact that analysis means are further adapted to perform corrective actions aimed at providing the information content of a possibly collisioned information signal.
10 De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat de I informatiesignalen van de verschillende zenders, het tijdschema en I afwijkingen daarin waarmee de zenders uitzenden kan worden afgeleid en op I basis hiervan toekomstige collisies van informatiesignalen van verschillende zenders kunnen worden voorspeld.The invention is based on the insight that the information signals of the different transmitters, the time schedule and deviations therein with which the transmitters broadcast can be derived and on the basis thereof future collisions of information signals from different transmitters can be predicted.
I 15 Dat wil zeggen, van de momentaan actieve en in het bereik van een ontvanger gelegen zenders kan relatief nauwkeurig worden I vastgesteld op welk tijdstip in de toekomst zich mogelijk een collisie I zal voordoen, zonder de noodzaak voor extra of aanvullende I informatiesignalen. Hierdoor wordt geen extra kostbare zendenergie I 20 verbruikt en zijn de zenders niet onnodig langer actief dan voor het uitzenden van hun informatie nodig is.That is, of the currently active transmitters and located in the range of a receiver it can be determined relatively accurately at what time in the future a collision I may occur, without the need for additional or additional information signals. As a result, no extra expensive transmission energy is consumed and the transmitters are not unnecessarily active for longer than is necessary for the transmission of their information.
I Omdat in het algemeen in de zenders van relatief I nauwkeurige tijdgevers gebruik wordt gemaakt, voorziet de uitvinding, in I een verdere uitvoeringsvorm daarvan, zelfs in het analyseren van I 25 toekomstige collisies van delen van datapakketten van informatiesignalen.Because relatively accurate timers are generally used in the transmitters, the invention, in a further embodiment thereof, even provides for analyzing future collisions of parts of data packets of information signals.
Dat wil zeggen delen van een datapakket, bijvoorbeeld op het niveau van afzonderlijke bits of bytes daarvan.That is, parts of a data packet, for example at the level of individual bits or bytes thereof.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de analysemiddelen ingericht voor het uit ontvangen informatiesignalen van 30 een betreffende zender analyseren van een zendpatroon van deze zender en voor het uit de zendpatronen van verschillende zenders berekenen van I mogelijke toekomstige collisies. Door een geschikte keuze van de I tijdschaal voor het analyseren van de informatiesignalen, kunnen niet I 1023997- 5 alleen zich periodiek herhalende patronen worden geanalyseerd, maar ook bijvoorbeeld appllcatle-afhankelljke patronen.In a preferred embodiment of the invention, the analysis means are adapted to analyze a transmission pattern of this transmitter from received information signals from a relevant transmitter and to calculate possible future collisions from the transmission patterns of different transmitters. By a suitable choice of the time scale for analyzing the information signals, it is not only possible to analyze periodically repeating patterns, but also, for example, pattern dependent patterns.
B1j dit laatste Is het van voordeel, overeenkomstig een weer verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding, om de analysemiddelen 1n 5 te richten voor het analyseren van de informatie-lnhoud van ontvangen Informatleslgnalen van verschillende zenders. Hierbij kan dan tevens van bij de ontvanger bekende historische Informatie of appl 1 catie-spec1 f 1 eke informatie gebruik worden genaakt om het zendpatroon van een zender te analyseren.In the latter case it is advantageous, in accordance with yet another embodiment of the invention, to direct the analysis means 1n for analyzing the information content of received information signals from different transmitters. In this case, historical information or application-specific information known to the recipient can also be used to analyze the transmission pattern of a transmitter.
10 Naast het voorspellen van een toekomstige collisie, Hgt aan de uitvinding 1n een tweede aspect daarvan de opgave ten grondslag om het nadelige effect van collisies op de ontvangen Informatleslgnalen te verlichten. Hiertoe voorziet de uitvinding, in een weer verder uitvoeringsvorm van het tracerlngs- en telemetrlesysteem daarin, dat de 15 analysemiddelen zijn Ingericht voor het uitvoeren van correctieve handelingen op een mogelijk aan collisie onderworpen 1nformat1es1gnaal.In addition to predicting a future collision, a second aspect of the invention is based on the task of alleviating the adverse effect of collisions on the received information signals. To this end, the invention, in a still further embodiment of the tracing and telemetry system, provides that the analyzing means are arranged for performing corrective actions on a possibly collisional information signal.
De correctieve acties kunnen, overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de uitvinding, zijn gericht op een gedeelte van een 1nformat1es1gnaal dat aan collisie kan zijn onderworpen. Dat wil zeggen 20 êën of meer bits of bytes van een digitaal informatiesignaal.The corrective actions may, in accordance with an embodiment of the invention, be directed to a portion of an information signal that may be subject to collision. That is, 20 one or more bits or bytes of a digital information signal.
Overeenkomstig de uitvinding kunnen de analysemiddelen zijn Ingericht voor het, maar niet beperkt tot, uitvoeren van correctieve handelingen omvattende één of meer van de maatregelen van het: - van verdere verwerking ultsluiten van het betreffende 25 Informatiesignaal of een deel hiervan; - negeren van de mogelljke collisie; - reconstrueren van de 1nformat1e-inhoud van het betreffende Informatiesignaal aan de hand van de eerder geanalyseerde informatle-inhoud, en 30 - voor verdere verwerking simuleren van het betreffende informatiesignaal.According to the invention, the analysis means can be designed for, but not limited to, performing corrective actions comprising one or more of the measures of: - excluding further processing of the relevant Information signal or a part thereof; - ignoring the possible collision; - reconstructing the information content of the relevant Information signal on the basis of the previously analyzed information content, and - simulating the relevant information signal for further processing.
1023397 I 6 I B1j het reconstrueren van de Informatie kan bijvoorbeeld I met voordeel gebruik worden gemaakt van kennis omtrent een bepaalde I toepassing waar de Informatiesignalen betrekking op hebben. B1j I meetresultaten van de bloeddruk of dergelijke kan bijvoorbeeld worden I 5 besloten om bij een collisie het betreffende 1nformat1es1gnaa1 te I verwerpen en 1n plaats daarvan het gemiddelde van twee of meer voorgaande I meetwaarden te nemen of om uit de meetresultaten een trend te analyseren I en vervolgens de waarden te extrapoleren ter vervanging van het aan I collisie onderhevige resultaat. Ook kan worden besloten om achteraf te 10 corrigeren uit nieuwe ontvangen Informatiesignalen. B1j positiebepaling kan bijvoorbeeld uit historische route-infonnat1e een gecorrigeerd informatiesignaal worden berekend. Wanneer vastgesteld wordt dat slechts een, voor een bepaalde applicatie niet relevant deel van een I informatiesignaal door een collisie wordt beïnvloed, kan bijvoorbeeld ook I 15 worden besloten om de collisie te negeren.For example, when reconstructing the Information, I can advantageously use knowledge about a particular application to which the Information signals relate. For measurement results of the blood pressure or the like, it may be decided, for example, to reject the relevant information in a collision and to instead take the average of two or more previous I measurements or to analyze a trend from the measurement results. then extrapolate the values to replace the result of I collision. It can also be decided to correct afterwards from new information signals received. For position determination, for example, a corrected information signal can be calculated from historical route information. If it is determined that only a part of an I information signal which is not relevant to a particular application is influenced by a collision, it may also be decided, for example, to ignore the collision.
Derhalve voorziet de uitvinding In een weer verdere I uitvoeringsvorm van het tracerlngs- en telemetrlesysteem daarin, dat de I analysemiddelen zijn 1nger1cht voor het applicatiespecifiek uitvoeren van I één of meer van de correctieve handelingen.Therefore, the invention provides in yet another embodiment of the tracing and telemetry system that the analysis means are arranged for the application-specific execution of one or more of the corrective actions.
I 20 Hoewel de analysemiddelen als een afzonderlijke component I in een ontvanger kunnen worden opgenomen of bijvoorbeeld extern daaraan I kunnen worden gekoppeld, voorziet de uitvinding met voordeel daarin, dat I de analysemiddelen zijn vervat in een voor het sturen van een ontvanger I geschikt geprogrammeerde processor en geheugenmlddelen voor het tijde!1jk I 25 opslaan van analyseresultaten van actieve zenders.Although the analysis means can be incorporated as a separate component I in a receiver or, for example, can be coupled externally thereto, the invention advantageously provides that the analysis means are contained in a processor suitable for controlling a receiver I and memory means for storing analysis results of active transmitters.
De uitvinding voorziet, overeenkomstig het eerste aspect I hiervan, tevens 1n een werkwijze voor het sturen van een ontvanger van I een tracerlngs- en telemetrlesysteem omvattende een veelheid van zenders I en tenminste één ontvanger, welke zenders zijn 1nger1cht voor het I 30 uitzenden van een Informatiesignaal 1n de vorm van één of meer datapakketten, gekenmerkt door het uit ontvangen Informatiesignalen van I 1023397 7 actieve zenders analyseren van mogelijke collisies 1n de ontvangst van 1nformat1es1gna1en van deze zenders.In accordance with the first aspect I thereof, the invention also provides a method for controlling a receiver of a tracing and telemetry system comprising a plurality of transmitters I and at least one receiver, which transmitters are arranged for transmitting a Information signal 1 in the form of one or more data packets, characterized by analyzing possible collisions from received Information signals from active transmitters from 102 10297 7 and receiving information from these transmitters.
In verdere uitvoeringsvormen van de werkwijze volgens de uitvinding wordt de analyse bij voorkeur uitgevoerd op delen van 5 datapakketten van 1nformaties1gnalen en op de 1nformat1e-1nhoud van ontvangen Informatle-signalen van verschillende zenders, om zendpatronen van de zenders te detecteren, voor het uit de zendpatronen van de verschillende zenders berekenen.van mogelijke toekomstige collisies.In further embodiments of the method according to the invention, the analysis is preferably carried out on parts of data packets of information signals and on the information content of received Informatle signals from different transmitters, in order to detect transmission patterns of the transmitters, for extracting them from the transmission patterns. of the different channels. of possible future collisions.
Overeenkomstig het tweede aspect van de uitvinding Is ook 10 voorzien 1n een werkwijze voor het uitvoeren van correctieve handelingen op een mogelijk aan collisie onderworpen 1nformat1es1gnaal, of een deel van het informatlesignaal, waaronder begrepen maar niet beperkt tot één of meer maatregelen van het: - van verdere verwerking ultsluiten van het betreffende 15 Informatlesignaal of een deel hiervan; - negeren van de mogelijke collisie; - reconstrueren van de 1nformat1e-1nhoud van het betreffende Informatlesignaal aan de hand van de eerder geanalyseerde 1nformat1e-1nhoud, en 20 - voor verdere verwerking simuleren van het betreffendeIn accordance with the second aspect of the invention, there is also provided a method for performing corrective actions on a possibly collisional information signal, or a part of the information signal, including but not limited to one or more measures of: further processing of the relevant Information signal or part thereof; - ignoring the possible collision; - reconstructing the information content of the relevant information signal on the basis of the previously analyzed information content, and - simulating the relevant information for further processing
Informatlesignaal.Information signal.
Deze correctieve handelingen kunnen applicatiespecifiek worden uitgevoerd.These corrective actions can be performed application-specific.
De uitvinding voorziet voorts 1n een ontvanger, ingericht 25 voor gebruik 1n een tracerlngs- en telemetrlesysteem en voor het uitvoeren van de werkwijze zoals boven beschreven.The invention further provides a receiver adapted for use in a tracing and telemetry system and for carrying out the method as described above.
De uitvinding zal verder worden beschreven aan de hand van een niet als beperking bedoelde uitvoeringsvorm daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin: 30 Figuur 1 een schematische weergave Is van een tracerlngs- en telemetrlesysteem overeenkomstig de uitvinding; 1023397 I 8 I Figuur 2 een schematische, grafische weergave 1s van een I collisie van 1nformat1es1gnalen, en I Figuur 3 een schematische weergave 1$, in de vorm van een I stroomschema, van een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de I 5 uitvinding.The invention will be further described with reference to a non-limiting embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic representation of a tracing and telemetry system according to the invention; 1023397 Figure 2 shows a schematic graphic representation of an I collision of information signals, and Figure 3 shows a diagrammatic representation of an embodiment of the method according to the invention in the form of an I flow chart.
I Figuur 1 toont een tracerlngs- en telemetrlesysteem 1 I volgens de onderhavige uitvinding 1n een zeer schematische weergave. Het systeem omvat ten minste één ontvanger 2 en een veelheid aan zenders, waarvan omwille van de eenvoud slechts een eerste zender 3 en een tweede 10 zender 4 zijn getoond. De zenders 3 en 4 kunnen In wezen elke, op een specifieke toepassing afgestemde, vorm hebben.Figure 1 shows a tracing and telemetry system 1 according to the present invention in a very schematic representation. The system comprises at least one receiver 2 and a plurality of transmitters, of which only a first transmitter 3 and a second transmitter 4 are shown for the sake of simplicity. The transmitters 3 and 4 can essentially have any shape tailored to a specific application.
Teneinde de beschrijving van de uitvinding niet onnodig te vertroebelen, zijn voor het begrijpen van de uitvinding op zichzelf voor een deskundige bekende elementen zoals zendsignaal-opwekschakel1ngen, I 15 ontvangschakellngen, filters, etc. niet nader beschreven.In order not to unnecessarily obscure the description of the invention, elements which are known per se to a person skilled in the art, such as transmit signal generating circuits, receiving circuits, filters, etc., are not further described for understanding the invention.
Tijdens gebruik zendt de zender 3 volgens een 1n de zender vervat tijdschema 5, bijvoorbeeld opgenomen In een al dan niet met een besturingsprocessor gekoppeld geheugen (niet getoond), 1nformat1es1gna1en 6 uit, die door één of meer ontvangers 2 worden ontvangen. Op dezelfde I 20 wijze zendt de tweede zender 4 volgens een tijdschema 7 1nformat1es1gna1en 8 uit, die door één of meer ontvangers 2 worden ontvangen. 0e zenders 3 en 4 kunnen verder bijvoorbeeld werkzaam zijn gekoppeld met of voorzien zijn van Invoermiddelen 9 respectievelijk 10, waaronder een thermokoppel, een (lucht)vochtlgheidssensor, een bloeddruk- 25 of hartslagmeter, een beweglngssensor, een alarmknop of andere geschikte sensoren en opnemers.During use, the transmitter 3 broadcasts in accordance with a time schedule 5 contained in the transmitter, for example included in a memory (not shown) coupled to a control processor (not shown), data formats 6 received by one or more receivers 2. In the same way, the second transmitter 4 broadcasts information formats 8 according to a time schedule 7, which are received by one or more receivers 2. The transmitters 3 and 4 can furthermore for instance be operatively coupled to or provided with Input means 9 and 10 respectively, including a thermocouple, an (air) humidity sensor, a blood pressure or heart rate monitor, a movement sensor, an alarm button or other suitable sensors and sensors.
Oe ontvanger 2 beschikt bijvoorbeeld over weergave- en attenderingsmiddelen 11 en desgewenst over Invoer- en/of stuurmlddelen 12 voor het bijvoorbeeld sturen van het gedrag van de ontvanger 4, zoals het 30 . vastleggen van grenswaarden van ontvangen signalen waarop een actie moet worden ondernomen, zoals bijvoorbeeld het afgeven van een alarm of I 1023397 9 dergelijke.The receiver 2 has, for example, display and signaling means 11 and, if desired, input and / or control parts 12 for, for example, controlling the behavior of the receiver 4, such as the control unit. recording limit values of received signals on which an action must be taken, such as, for example, the issuing of an alarm or the like.
Overeenkomstig de uitvinding, 1s de ontvanger 2 voorzien van analysemiddelen 13 en hiermee gekoppelde geheugen- of opslagmlddelen 14. De analysemiddelen 13 kunnen worden gevormde door afzonderlijke 5 componenten In de ontvanger 2 dan wel door geschikt geprogrammeerde processormlddelen, bijvoorbeeld reeds 1n de ontvanger opgenomen processormlddelen voor het sturen van de ontvang- en slgnaalverwerklngsfunctles van de ontvanger 2. Hoewel niet expliciet getoond, kunnen de analysemiddelen 13 en de geheugenmlddelen 14 ook 10 bulten de ontvanger 2 gelegen en geschikt hiermee gekoppeld zijn.According to the invention, the receiver 2 is provided with analyzing means 13 and memory or storage means 14 coupled thereto. The analyzing means 13 can be formed by separate components. For the processor means parts received in the receiver 2 or suitably programmed processor parts, for example already controlling the receiving and signal processing functions of the receiver 2. Although not explicitly shown, the analysis means 13 and the memory parts 14 can also be located around the receiver 2 and are suitably coupled thereto.
De zenders 3 en 4 zijn, 1n een voorkeursuitvoeringsvorm van het tracerlngs- en telemetrlesysteem 1 volgens de uitvinding. Ingericht voor het langs radiografische weg overdragen van Informatleslgnalen 6 en 8 1n de vorm van datapakketten 15, 16. De Informatleslgnalen 6 en 8 15 kunnen echter bijvoorbeeld ook langs optische weg, ultrasoon of op een andere geschikte manier draadloos worden overgedragen, zoals op zichzelf voor een deskundige bekend. De 1nformat1e-1nhoud en de Indeling van de datapakketten kan appUcatle-afhankell jk zijn. In een praktische uitvoeringsvorm duurt het uitzenden van een datapakket 15, 16 gemiddeld 20 rond 2 milliseconden. Uiteraard kan dit langer of korter zijn, onder andere afhankelijk van de transmissiesnelheid en de Informatle-lnhóud van het uit te zenden 1nformat1es1gnaal.The transmitters 3 and 4 are, in a preferred embodiment of the tracing and telemetry system 1 according to the invention. Arranged for radiographic transmission of Information signals 6 and 8 in the form of data packets 15, 16. However, Information signals 6 and 8 may also be transmitted wirelessly by optical means, ultrasonically or in another suitable manner, such as per se known to an expert. The 1nformat1e-1 content and the format of the data packets can be appUcatle dependent. In a practical embodiment, the transmission of a data packet 15, 16 takes on average 20 around 2 milliseconds. This can of course be longer or shorter, depending, among other things, on the transmission speed and the information rate of the information signal to be transmitted.
Het tijdschema 5, 7 waarmee een betreffende zender 3, 4 een 1nformat1es1gnaa1 6, 8, zoals bijvoorbeeld een periodiek 1dent1f1cat1e-25 signaal ter herkenning van de zender en bijvoorbeeld plaatsbepaling uitzendt, wordt gestuurd door een klok- of tljdgever. In verband met de relatief grote omvang van frequentiekrlstallen en hun relatief hoge kosten, worden voor dergelijke klok- of tljdgevers In de zenders 3, 4 In de praktijk meestal geen kristalgestuurde klokgeneratoren toegepast, maar 30 relatief stabiele en nauwkeurige half gel elderklokosdllatoren (niet getoond). Zoals bekend, varieert de frequentie van deze 10233971¾ I 10 I halfgeleideroscillatoren onder andere temperatuurafhankeüjk en als I gevolg van veroudering. Dit betekent dat het tijdschema waarmee de I informatiesignalen door een zender worden uitgezonden In de tijd I varieert, waardoor Informatiesignalen 1n de tijd variërend bij de I 5 ontvanger 2 worden ontvangen.The time schedule 5, 7 with which a respective transmitter 3, 4 transmits a information format 6, 8, such as, for example, a periodic identification signal for recognition of the transmitter and, for example, positioning, is controlled by a clock transmitter or timer. In view of the relatively large size of frequency bells and their relatively high costs, for such clock or clock generators In the transmitters 3, 4 In practice, usually no crystal-controlled clock generators are used, but relatively stable and accurate half-gel elder clock clodators (not shown) . As is known, the frequency of these 102,339,171 semiconductor oscillators varies among other things depending on temperature and due to aging. This means that the time schedule with which the I information signals are transmitted by a transmitter varies in time I, so that Information signals 1n are received in a time varying manner at the I receiver 2.
I Ook door veranderingen 1n de afstand van een zender 3, 4 I tot de ontvanger 2 kunnen door propagatletljdverschlllen variaties I optreden 1n het tijdschema waarmee Informatiesignalen 6, 8 door de I ontvanger 2 worden ontvangen.Also due to changes in the distance of a transmitter 3, 4 to the receiver 2, variations I may occur due to propagation time differences in the time schedule with which Information signals 6, 8 are received by the I receiver 2.
I 10 Figuur 2 toont schematisch In de tijd t opeenvolgend door respectievelijk een eerste zender A en een tweede zender B uitgezonden I Informatiesignalen 6( 8. In de figuur zijn de Informatiesignalen 6, 8 I door korte opstaande pijlen gerepresenteerd.Figure 2 shows schematically In time t successively transmitted by a first transmitter A and a second transmitter B respectively. Information signals 6 (8. In the figure, the Information signals 6, 8 are represented by short upright arrows.
I Overeenkomstig de uitvinding zijn de analysemiddelen 13 van I 15 de ontvanger 2 zodanig Ingericht, om uit door de ontvanger 2 ontvangenIn accordance with the invention, the analysis means 13 of the receiver 2 are arranged so as to receive from the receiver 2
Informatiesignalen 6, 8 het tijdschema terug te winnen waarmee de I Informatiesignalen worden uitgezonden c.q. door de ontvanger 2 worden I ontvangen, Inclusief de fluctuaties en het verloop hierin als gevolg van I de genoemde variaties 1n de klok- of tljdgevers en propagatieverschlllen.Information signals 6, 8 to retrieve the time schedule with which the I Information signals are transmitted or received by the receiver 2. Including the fluctuations and the course therein as a result of the aforementioned variations in the clock or timer transmitters and propagation differences.
I 20 Zoals geïllustreerd in figuur 2, kunnen de analysemiddelen 13 bijvoorbeeld het tijdinterval TA tussen opeenvolgendeAs illustrated in Figure 2, the analysis means 13 can, for example, set the time interval TA between successive ones
Informatiesignalen 6 van de zender A bepalen. Op soortgelijke wijze I kunnen de analysemiddelen 13 het tijdinterval TB tussen opeenvolgendeDetermine information signals 6 from transmitter A. Similarly, the analyzing means 13 can set the time interval TB between consecutive
I informatiesignalen 8 van de zender B bepalen. Uit deze tijdintervallen TAI determine information signals 8 from the transmitter B. From these time intervals TA
25 en TB, die uiteraard 1n de tijd variëren, kan het co1Hsiet1jdst1p tc I worden berekend, waarop de belde Informatiesignalen 6 en 8 tegelijkertijd I bij de ontvanger 2 arriveren en elkaar geheel of gedeeltelijk zullen overlappen, zoals geïllustreerd met de gestreept weergegeven rechthoek 17 I 1n figuur 2. Dat wil zeggen, de analysemiddelen 13 kunnen een I 30 voorspelling maken omtrent welke ontvangen Informatiesignalen mogelijk I niet correct zijn als gevolg van een collisie. In de praktijk kunnen de I 1023397 11 tijdintervallen sterk variëren, bijvoorbeeld van 1 seconde tot vele dagen, onder andere afhankelijk van een specifieke toepassing van een zender. Deze tijdintervallen kunnen vooraf 1n een zender worden geprogrammeerd.25 and TB, which of course vary over time, the response time can be calculated, on which the called Information signals 6 and 8 simultaneously arrive at the receiver 2 and will overlap each other in whole or in part, as illustrated with the dashed line 17 In FIG. 2. That is, the analysis means 13 can make a prediction about which received Information signals may not be correct due to a collision. In practice, the I 1023397 11 time intervals can vary greatly, for example from 1 second to many days, depending inter alia on a specific application of a transmitter. These time intervals can be programmed in advance in a channel.
5 De gedetecteerde c.q. berekende tijdintervallen van actieve zenders worden t1jdel1jk in de geheugen· of opslagmlddelen 14 opgeslagen. Hierin kan zich ook Informatie bevinden voor een nadere analyse van de ontvangen Informatlesignalen, bijvoorbeeld om op basis van de Informatle-inhoud van de ontvangen Informatlesignalen 6, 8 het betreffende 10 tijdinterval TA, TB te berekenen of een ander, voor een zender specifiek zendpatroon, c.q. ontvangstpatroon bij de ontvanger 2.The detected or calculated time intervals of active transmitters are temporarily stored in the memory or storage components 14. This may also contain information for a further analysis of the received information signals, for example for calculating the relevant time interval TA, TB or another transmission-specific transmission pattern based on the information content of the received information signals 6, 8, or receiving pattern at the receiver 2.
Figuur 3 toont een zeer vereenvoudigd stroomschema 20 van een uitvoeringsvorm van de werkwijzè volgens de uitvinding. De voorwaartse looprlchtlng 1s in de figuur van boven naar beneden. 15 Terugkoppeling van resultaten werken 1n de met een pijl aangegeven richting.Figure 3 shows a very simplified flow chart 20 of an embodiment of the method according to the invention. The forward running direction 1s in the figure from top to bottom. 15 Feedback of results works in the direction indicated by an arrow.
In blok 21 worden Informatlesignalen ontvangen. U1t de ontvangen Informatiesignalen van een specifiek zender A, B, herkenbaar aan een In het betreffende 1nformat1es1gnaa1 opgenomen 1dent1f1cat1e-20 kenmerk van de zender, en uit de 1n de geheugenmlddelen 14 opgeslagen eerder ontvangen Informatlesignalen van de betreffende zender, kan nu In blok 22 het tijdinterval TA respectievelijk TB worden berekend. In blok 23 wordt de volgende test uitgevoerd. Is er een A, B waarbij: (Laatste tijd [A] + Interval [A])=(Laatste tijd [B ]+ Interval [B]) ? 25 Waarin A en B respectievelijk staan voor een willekeurige eerste zender en een willekeurige tweede zender. Laatste tijd [A] Is het tijdstip van het laatst ontvangen 1nformat1es1gnaal van zender A. Laatste tijd [B] 1s « het tijdstip van het laatst ontvangen 1nformat1es1gnaa1 van zender B. Interval [A] 1s het geanalyseerde tijdinterval TA van zender A, Inclusief 30 verloop en drift. Interval [B] Is het geanalyseerde tijdinterval TB van zender B, Inclusief verloop en drift, zoals dit bij de ontvanger 2 wordt 1023397Information signals are received in block 21. U1t received the Information signals from a specific transmitter A, B, recognizable by a characteristic of the transmitter included in the relevant information format, and from the previously received Information signals of the relevant transmitter stored in the memory parts 14 can now TA or TB time intervals are calculated. The following test is performed in block 23. Is there an A, B where: (Last time [A] + Interval [A]) = (Last time [B] + Interval [B])? 25 A and B respectively represent a random first channel and a random second channel. Last time [A] Is the time of the last received 1format1es1 signal from channel A. Last time [B] 1s «the time of the last received 1format1es1g1a1 of channel B. Interval [A] 1s the analyzed time interval TA of channel A, Including 30 course and drift. Interval [B] Is the analyzed time interval TB of sender B, Including the drift and drift, as is the case with the receiver 2 1023397
12 I12 I
waargenomen. Indien de test bevestigend Is, ja, wordt In blok 24 een Iperceived. If the test is affirmative, yes, in block 24 an I becomes
correctieve actie ondernomen voor zender A en zender B. Indien het Icorrective action taken for channel A and channel B. If the I
testresultaat ontkennend Is, nee, wordt geen actie ondernomen en keert de Itest result negative Is, no, no action is taken and the I returns
analyse terug naar blok 21. Ook na een correctieve actie keert de analyse Ianalysis back to block 21. Even after a corrective action, analysis I returns
5 weer terug bij blok 21. Deze werkwijze wordt voor alle mogelljke I5 back at block 21. This method is used for all possible I
combinaties van actieve zenderparen A, B door de analysemiddelen 13 Icombinations of active sender pairs A, B by the analysis means 13 I
uitgevoerd. Iexecuted. I
Begrepen zal worden dat voor meer complexe zendschema's IIt will be understood that for more complex transmission schedules I
c.q. zendpatronen meer Ingewikkelde en omvangrljkere stappen 1n de Ic.q. transmission patterns more Complicated and more extensive steps in the I
10 werkwijze moeten worden uitgevoerd dan die zoals getoond In flg. 3. Al IThe method must be carried out beyond that shown in FIG. 3. Al I
deze stappen worden echter geacht binnen de u1tv1nd1ngsgedachte te zijn Ihowever, these steps are considered to be within the scope of the concept I
gelegen en door de conclusies te worden omvat. Iand to be included in the claims. I
Mogelijke correctieve acties zijn onder andere het van IPossible corrective actions include the I
verdere verwerking ultsluiten van het betreffende 1nformat1es1gnaa1 of Ifurther processing of the relevant 1nformat1es1gnaa1 or I
15 een deel hiervan. Het ontbrekende 1nformat1es1gnaal c.q. de Informatie- I15 a part of this. The missing information format or the information I
Inhoud hiervan kan dan bijvoorbeeld worden gereconstrueerd aan de hand IIts content can then be reconstructed, for example, using I
van de eerder geanalyseerde Informatie-inhoud of met behulp van verdere Iof the previously analyzed Information content or with the aid of further I
historische of andere gegevens omtrent het gedrag van een zender c.q. een Ihistorical or other data concerning the behavior of a channel or an I
hierop aangesloten meetsysteem. Iconnected to this measuring system. I
20 Ook kan het ontbrekende 1nformat1es1gnaa1 worden IThe missing information can also be I
gesimuleerd. Negeren van een berekende collisie behoort ook tot de Isimulated. Ignoring a calculated collision is also an I
mogelijkheden, wanneer bijvoorbeeld dat deel van een datapakket 1s Ipossibilities, for example when that part of a data package 1s I
verstoord dat voor een betreffende applicatie waarop het betreffende Idisrupted that for a particular application on which the relevant I
colliderende 1nformat1es1gnaa1 betrekking heeft niet relevant Is. Icolliding 1nformat1es1gnaa1 relationship is not relevant. I
25 De In de figuren getoonde uitvoeringsvormen zijn IThe embodiments shown in the figures are I
uitsluitend bedoeld ter Illustratie van het In de uitvinding beschreven Iintended solely to illustrate the I described in the invention
systeem, de ontvanger en de werkwijze voor het sturen daarvan. Voor een Isystem, the receiver and the method for controlling it. For an I
deskundige zijn vele varianten en aanvullingen denkbaar, welke echter IMany variants and additions are conceivable to those skilled in the art, which I
alle worden geacht te zijn omvat door de bijgesloten conclusies. Iall are deemed to be included in the appended claims. I
1023397 I1023397 I
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023997A NL1023997C2 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023997 | 2003-07-25 | ||
| NL1023997A NL1023997C2 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1023997C2 true NL1023997C2 (en) | 2005-01-26 |
Family
ID=34374349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1023997A NL1023997C2 (en) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1023997C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5802041A (en) * | 1995-05-31 | 1998-09-01 | International Business Machines Corporation | Monitoring ethernet lans using latency with minimum information |
| WO2000052498A1 (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-08 | Pinpoint Corporation | Method and apparatus combining a tracking system and a wireless communication system |
| WO2000072461A1 (en) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Koerner Ralph J | Identification system for monitoring the presence/absence of members of a defined set |
-
2003
- 2003-07-25 NL NL1023997A patent/NL1023997C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5802041A (en) * | 1995-05-31 | 1998-09-01 | International Business Machines Corporation | Monitoring ethernet lans using latency with minimum information |
| WO2000052498A1 (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-08 | Pinpoint Corporation | Method and apparatus combining a tracking system and a wireless communication system |
| WO2000072461A1 (en) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Koerner Ralph J | Identification system for monitoring the presence/absence of members of a defined set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2007042C2 (en) | SYSTEM FOR ANALYZING A STATE OF AN ANIMAL. | |
| EP2497310B1 (en) | Location detection in a wireless network | |
| US7918185B2 (en) | Animal-herd management using distributed sensor networks | |
| US9785806B2 (en) | Low-frequency receiving for radio frequency identification | |
| US8203910B2 (en) | Autonomous ultrasonic indoor location system, apparatus and method | |
| US7659823B1 (en) | Tracking variable conditions using radio frequency identification | |
| RU2020111714A (en) | PREDICTION, PREVENTION AND CONTROL OF INFECTION TRANSMISSION WITHIN A MEDICAL AND PREVENTIVE INSTITUTION USING A POSITIONING SYSTEM IN REAL TIME AND SEQUENCING OF A NEW GENERATION | |
| EP2914099B1 (en) | A system and a method for real time detection of the position and behaviour of a plurality of animals | |
| KR101334190B1 (en) | Method for producing at least information for track fusion and association for radar target tracking, and storage medium thereof | |
| US20150097653A1 (en) | Determination of proximity using a plurality of transponders | |
| US20070115137A1 (en) | Method and apparatus for localization of RFID tags | |
| CN102056478A (en) | Detection of moving objects | |
| US20100277283A1 (en) | Systems and methods for RFID tag operation | |
| US20100277285A1 (en) | Systems and methods for communication with RFID tags | |
| US20100277280A1 (en) | Systems and methods for relaying information with RFID tags | |
| NL2017104B1 (en) | A system for linking an identity of an animal that is in a certain position to information about that animal. | |
| US10247806B2 (en) | Methods and apparatus to generate site health information | |
| EP3729325B1 (en) | Systems and methods for determining inventory using time slotted tag communications | |
| EP3695345B1 (en) | Systems and methods for operating tag | |
| WO2010108496A1 (en) | System and method for detecting behaviour of animals | |
| JP2011530066A (en) | Method and apparatus for intermittent location reporting | |
| PL409577A1 (en) | Method and the system for automatic monitoring of the presence | |
| CN108882169B (en) | WiFi position fingerprint data acquisition method and device and robot | |
| US11694043B2 (en) | Animal motion and temperature monitoring | |
| NL1023997C2 (en) | Tracing and telemetry system for e.g. tracking people or objects, uses analysis means to predict information signal collisions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20150201 |