NL1022340C1 - Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material - Google Patents

Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material Download PDF

Info

Publication number
NL1022340C1
NL1022340C1 NL1022340A NL1022340A NL1022340C1 NL 1022340 C1 NL1022340 C1 NL 1022340C1 NL 1022340 A NL1022340 A NL 1022340A NL 1022340 A NL1022340 A NL 1022340A NL 1022340 C1 NL1022340 C1 NL 1022340C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
chassis
flexible
cover
flexible cover
hood
Prior art date
Application number
NL1022340A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1022340A1 (en
Inventor
Andreas Evert Cramer
Original Assignee
Andreas Evert Cramer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Evert Cramer filed Critical Andreas Evert Cramer
Priority to NL1022340A priority Critical patent/NL1022340C1/en
Publication of NL1022340A1 publication Critical patent/NL1022340A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1022340C1 publication Critical patent/NL1022340C1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

The automatic floor-cleaning apparatus has a wholly enclosed cover, at least two drive wheels (3), a chassis with a housing on the upper side forming a cover of flexible material (1) without movable or hinged parts, an electronic control system, and an obstacle detection system. The obstacle detection system comprises a flexible cover fixed on the rear side (4) to the chassis so that movement of the chassis and flexible cover is detected, producing a control signal to be used by the control system. An electrical conductor is fitted in the flexible cover (2) which makes contact with an electrical conduit on the chassis. When the flexible cover encounters no obstacle the electrical contacts are not conductive.

Description

Obstakel detectiesysteem voor automatisch vloer schoonmaak apparaat.Obstacle detection system for automatic floor cleaning device.

De uitvinding betreft een detectiesysteem in overeenstemming met de aanhef van conclusie 1. Een dergelijke opzet is bekend bijvoorbeeld uit WO 02/067745 Al. In dit 5 document is een automatische vloer reiniging apparaat beschreven met een obstakel detectie systeem dat bestaat uit diverse onderdelen. Genoemd worden een bumper dat beweegbaar is t.o.v. het chassis, activeer inrichting dat bestaat uit een scharnierende arm en micro schakelaar. Een nadeel is dat voorgestelde constructie relatief gecompliceerd is met diverse bewegende onderdelen. Een ander nadeel van deze bewegende onderdelen is dat er 10 scharnierpunten zijn die wrijving oproepen waardoor er een ongevoeligheid kan optreden aan de kant van het schoonmaak apparaat. Deze ongevoeligheid wordt groter naarmate het schoonmaak apparaat het obstakel meer aan de zijkant van het schoonmaak apparaat raakt.The invention relates to a detection system in accordance with the preamble of claim 1. Such an arrangement is known, for example, from WO 02/067745 A1. In this document an automatic floor cleaning device is described with an obstacle detection system that consists of various parts. Mention is made of a bumper that is movable relative to the chassis, activating device consisting of a hinged arm and micro switch. A drawback is that the proposed construction is relatively complicated with various moving parts. Another disadvantage of these moving parts is that there are 10 pivot points that evoke friction so that insensitivity can occur on the side of the cleaning device. This insensitivity increases as the cleaning device touches the obstacle on the side of the cleaning device.

Teneinde deze nadelen te vermijden is het schoonmaak apparaat ontworpen in overeenstemming met conclusie 1. Door gebruik te maken van een kap gemaakt van een 15 flexibel materiaal en deze op een specifieke plaats op het chassis te bevestigen wordt een bijzonder hoge gevoeligheid bereikt voor het detecteren van obstakels, ook voor obstakels die het schoonmaak apparaat meer aan de zijkant raakt, en is bovendien een uitermate eenvoudige constructie verwezenlijkt. Met een dergelijke eenvoudige constructie kunnen de productie kosten gereduceerd worden. De flexibiliteit van de kap en daarmee de 20 gevoeligheid van het detecteren van obstakels door het schoonmaak apparaat wordt bepaald door de keuze van het materiaal; afmetingen, dikte en soort. Een goed resultaat kan worden behaald met een kunststof materiaal zoals bekent onder de industriële naam PET van 1,5mm dikte.In order to avoid these disadvantages, the cleaning device is designed in accordance with claim 1. By using a hood made of a flexible material and attaching it to a specific location on the chassis, a particularly high sensitivity is achieved for detecting obstacles, also for obstacles that touch the cleaning device more to the side, and moreover an extremely simple construction has been realized. With such a simple construction, production costs can be reduced. The flexibility of the hood and thus the sensitivity of detecting obstacles by the cleaning device is determined by the choice of material; dimensions, thickness and type. A good result can be achieved with a plastic material as known under the industrial name PET of 1.5 mm thickness.

Tevens omvat de uitvinding een geheel gesloten kap met de aanhef van conclusie 2. 25 Bekend is de constructie van een scharnierende bumper ten opzichte van het chassis zoals beschreven in eerder genoemd patent WO 02/067745 Al. Deze constructie heeft als nadeel dat er een zekere ruimte bestaat tussen bumper en chassis. In deze ruimte kunnen voorwerpen zoals snoeren van elektrische apparaten verstrikt raken of schoenveters.The invention also comprises a completely closed cap with the preamble of claim 2. The construction of a hinged bumper with respect to the chassis as described in the aforementioned patent WO 02/067745 A1 is known. This construction has the disadvantage that there is a certain space between bumper and chassis. Objects such as electrical equipment cords or shoelaces can become entangled in this space.

Bekend is ook de constructie uit patent US5787545. Deze gesloten kap wordt echter met 30 behulp van veren op het chassis bevestigd. Deze constructie wordt verder niet toegelicht in het voomoemde patent. De aanwezigheid van genoemde veren impliceert de aanwezigheid van bevestiging punten op zowel het chassis en de kap. Tevens zal ertegen overbelasting 1022340 2 van deze veren, vooral bij het uitrekken tijdens b.v. optillen van het apparaat, een voorziening aanwezig dienen te zijn om een bedrijfszekere werking te garanderen.The construction from patent US5787545 is also known. However, this closed cap is attached to the chassis by means of springs. This construction is not further explained in the aforementioned patent. The presence of said springs implies the presence of attachment points on both the chassis and the hood. 1022340 2 of these springs will also be overloaded, especially when stretching during e.g. lifting the device, provision must be made to guarantee reliable operation.

In overeenstemming met een verbetering is de bevestiging uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. De kap wordt direct, zonder gebruik te maken van veren, aan 5 het chassis bevestigd door middel van schroeven. Desgewenst kan de bevestiging ook plaatsvinden door gebruik te maken van lijmen of pop-nagels. Eventueel kan door het aanbrengen van een zelf borgende bevestiging de kap gefixeerd worden op het chassis wat het aanbrengen van schroeven, lijm of pop-nagels geheel overbodig maakt. Door gebruik te maken van het juiste materiaal en dikte in combinatie met de afmetingen wordt enerzijds 10 een bijzonder flexibiliteit bereikt en anderzijds gevaar van beschadiging door overbelasting vermeden. Deze constructie wijze heeft als voordeel dat er een minimum aan bevestiging materialen nodig is en dat montage snel en eenvoudig is.In accordance with an improvement, the mounting is carried out according to claim 3. The cap is directly attached to the chassis by means of screws, without using springs. If desired, confirmation can also be made by using adhesives or pop nails. Optionally, by applying a self-locking attachment, the cap can be fixed on the chassis, which makes the installation of screws, glue or pop nails completely unnecessary. By making use of the right material and thickness in combination with the dimensions, on the one hand a special flexibility is achieved and on the other hand the danger of damage due to overloading is avoided. This construction method has the advantage that a minimum of fastening materials is required and that assembly is quick and easy.

In overeenstemming met een verbetering is het detectie systeem uitgerust met elektrische contacten aan de rand van de kap en chassis overeenkomstig conclusie 4. De 15 gebruikte contacten dienen corrosie bestendige eigenschappen te bezitten teneinde een duurzame contact werking te garanderen. Door de ruimte tussen kap en chassis zoveel mogelijk beperkt te houden wordt de benodigde vervorming van de kap tot een minimum beperkt waardoor de gevoeligheid voor het detecteren van obstakels wordt gemaximaliseerd. Voor het bepalen van richting kunnen er meerdere kontakten toegepast 20 worden.In accordance with an improvement, the detection system is equipped with electrical contacts on the edge of the hood and chassis according to claim 4. The contacts used must have corrosion-resistant properties in order to guarantee a durable contact effect. By keeping the space between hood and chassis as limited as possible, the required distortion of the hood is kept to a minimum, so that the sensitivity for detecting obstacles is maximized. Multiple contacts can be used for determining direction.

Detectie van obstakels tijdens het voortbewegen van het schoonmaak apparaat wordt gerealiseerd doordat de flexibele kap tegen een obstakel komt en het chassis door blijft bewegen zodat de aanwezige kontakten op kap en chassis elkaar raken en dit gedetecteerd wordt door de besturingseenheid. De besturingeenheid zal het schoonmaak apparaat 25 vervolgens een obstakel ontwijkende manoeuvre laten uitvoeren. Deze uitvoering heeft als voordeel dat er geen additionele microschakelaars nodig zijn.Detection of obstacles during the advancement of the cleaning device is realized in that the flexible hood encounters an obstacle and the chassis continues to move so that the contacts on the hood and chassis touch each other and this is detected by the control unit. The control unit will then have the cleaning device 25 perform an obstacle-avoiding maneuver. This embodiment has the advantage that no additional microswitches are required.

In overeenstemming met een verbetering is de bevestiging van de flexibele kap aan het chassis bevestigd en geïntegreerd met besturingsorganen op een specifieke plaats uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Deze specifieke plaats bevindt zich meer op de 30 achterzijde van de flexibele kap waar een mindere gevoeligheid niet van invloed is op een goede werking van het detectie systeem. In het algemeen is detectie van obstakels gewenst aan de voorzijde van het schoonmaak apparaat. Een mindere gevoeligheid voor het detecteren van obstakels aan de achterzijde van het schoonmaak apparaat kan geaccepteerd 1022340 3 worden. Belangrijk voordeel is dat ook obstakels aan de bovenzijde van de flexibele kap gedetecteerd worden. Wanneer bijvoorbeeld een huisdier of een spelend kind een drukkracht aan de bovenzijde van de flexibele kap uitoefent dit door de een elektrisch contact kan worden waargenomen.In accordance with an improvement, the fixation of the flexible hood is attached to the chassis and integrated with controls at a specific location made in accordance with claim 5. This specific location is located more on the rear of the flexible hood where a lower sensitivity does not affect is for a good functioning of the detection system. In general, detection of obstacles is desirable at the front of the cleaning device. A lesser sensitivity for detecting obstacles at the rear of the cleaning device can be accepted 1022340 3. An important advantage is that obstacles are also detected at the top of the flexible hood. When, for example, a pet or a playing child exerts a compressive force on the upper side of the flexible hood, this can be detected by an electrical contact.

5 In overeenstemming met een verbetering kunnen bedieningsorganen zoals een of meer drukknopjes en LCD display of leds geïntegreerd worden met de bevestiging constructie van flexibele kap aan het chassis uitgevoerd in overeenstemming met conclusie 6.In accordance with an improvement, operating elements such as one or more push buttons and LCD display or LEDs can be integrated with the mounting construction of flexible cover to the chassis made in accordance with claim 6.

Deze constructie heeft als voordeel dat de bevestiging materialen die de flexibele 10 kap aan het chassis bevestigen achter het bediening orgaan kunnen worden weggewerkt waardoor een meer aantrekkelijk aanzicht gecreëerd is.This construction has the advantage that the fastening materials that fasten the flexible hood to the chassis can be concealed behind the operating member, thereby creating a more attractive appearance.

In overeenstemming met een verbetering kunnen elektrische contacten t.b.v. het opladen van de accu bediening geïntegreerd worden met het obstakel detectie sensoren uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Als elektrisch contact kan dubbelzijdig 15 printmateriaal gebruikt worden van geringe dikte, ca. 0,5mm, waardoor flexibiliteit gewaarborgd wordt. Door het printmateriaal dat naar de buitenzijde gekeerd is uit te rusten met twee gescheiden contacten voor de positieve geleider en massa kan deze zijde gebruikt worden om contact te maken met een oplaadstation. De naar binnen gerichte zijde van het printmateriaal is een gesloten vlak en fungeert als geleider voor het detecteren van 20 obstakels in samenwerking met de kontakten bevestigd op het chassis. Deze integratie heeft als voordeel dat de constructie eenvoudig en daardoor tot kostenbesparing leidt.In accordance with an improvement, electrical contacts for charging the battery control can be integrated with the obstacle detection sensors implemented according to claim 7. As electrical contact, double-sided printing material of a small thickness, approximately 0.5 mm, can be used, whereby flexibility is guaranteed . By equipping the printed material facing the outside with two separate contacts for the positive conductor and ground, this side can be used to make contact with a charging station. The inward-facing side of the print material is a closed surface and acts as a guide for detecting obstacles in cooperation with the contacts mounted on the chassis. This integration has the advantage that the construction is simple and therefore leads to cost savings.

In overeenstemming met een verbetering kan de flexibele kap eenvoudig afgesteld worden uitgevoerd overeenkomstig conclusie 8. Door het aanbrengen van twee stelschroeven in het chassis welke tegen aan binnenzijde van de flexibele kap drukken kan 25 de kap positie ten opzichte van het chassis eenvoudig afgesteld worden. Ter bescherming tegen beschadiging van de stelschroeven kan desgewenst gebruik gemaakt worden van een beschermend materiaal. De stelschroeven zijn eenvoudig toegankelijk via de onderzijde.In accordance with an improvement, the flexible hood can be simply adjusted in accordance with claim 8. By arranging two set screws in the chassis which press against on the inside of the flexible hood, the hood position relative to the chassis can easily be adjusted. A protective material can be used if desired to protect against damage to the set screws. The set screws are easily accessible from the bottom.

Deze constructie heeft als voordeel dat fabricage imperfecties veroorzaakt door toleranties bijgesteld kunnen worden.This construction has the advantage that manufacturing imperfections caused by tolerances can be adjusted.

10223401022340

Claims (8)

1. Een apparaat voor het automatisch vloer schoonmaken met geheel gesloten kap dat bestaat uit: Tenminste twee aandrijfwielen(3).1. A device for automatic floor cleaning with the hood completely closed, consisting of: At least two drive wheels (3). 2. Het apparaat heeft een flexibele kap(l) met het kenmerk dat deze geheel gesloten is. Eventueel kunnen er vanuit het oogpunt van design of technische verbetering lucht uitblaas openingen (5) in worden aangebracht op een plaats zijnde de achterzijde van het apparaat.2. The device has a flexible cover (1) characterized in that it is completely closed. From the point of view of design or technical improvement, air discharge openings (5) may be provided in a location on the rear of the device. 3. Flexibele kap in overeenstemming met conclusie 2 met het kenmerk dat 20 deze direct op het chassis(7) bevestigd door middel van schroeven(8) of ander bevestigingsmateriaal zonder hulp van veren of scharnieren.3. Flexible cap according to claim 2, characterized in that it is mounted directly on the chassis (7) by means of screws (8) or other mounting material without the help of springs or hinges. 4. Chassis en Flexibele kap worden uitgerust met elektrisch geleidende kontakten(2,6) in overeenstemming met conclusie 1 met het kenmerk dat deze geïntegreerd worden in het chassis en flexibele kap zonder gebruik te maken van beweegbare onderdelen 25 zoals scharnieren en of veren.4. Chassis and Flexible hood are equipped with electrically conductive contacts (2,6) according to claim 1, characterized in that they are integrated into the chassis and flexible hood without using movable parts such as hinges and or springs. 5. De Flexibele kap(l) in overeenstemming met conclusie 2 met het kenmerk dat deze aan de achterzijde op het chassis(7) bevestigd wordt.The Flexible cap (1) according to claim 2, characterized in that it is mounted on the rear of the chassis (7). 5 Een chassis met aan de bovenzijde gesloten behuizing zijnde een kap gemaakt van een flexibel materiaal zonder beweegbare of scharnierende delen (1). Een elektronisch besturing systeem. Een obstakel detectiesysteem met het kenmerk dat het bestaand uit een flexibele kap(l) welke op de achterzijde(4) gefixeerd is op het chassis waarbij de 10 beweging van het chassis en de flexibele kap wordt gedetecteerd dat als besturingssignaal voor het elektronisch bestuur systeem wordt gebruikt. De beweging wordt gedetecteerd doordat een tenminste een elektrische geleider aangebracht in de flexibele kap(2) contact maakt met tenminste een elektrische geleider(ó) op het chassis(7). Wanneer de flexibele kap geen obstakel raakt zijn de elektrische contacten niet geleidend.5 A chassis with the housing closed at the top, being a hood made of a flexible material without movable or hinged parts (1). An electronic control system. An obstacle detection system, characterized in that it consists of a flexible cover (1) which is fixed on the rear side (4) on the chassis, the movement of the chassis and the flexible cover being detected as control signal for the electronic control system used. The movement is detected by contacting at least one electrical conductor arranged in the flexible cap (2) with at least one electrical conductor (6) on the chassis (7). If the flexible cover does not hit an obstacle, the electrical contacts are not conductive. 6. Bedieningsorganen waaronder drukknop(9) of meerdere en LED(9) of meerdere kunnen op een printplaat materiaal(l 1) bevestigd worden en geïntegreerd in de 30 flexibele kap met het kenmerk dat deze de bevestiging middelen, de schroeven(8), kunnen bedekken. 1 0,2 23 406. Operators including push button (9) or more and LED (9) or more can be mounted on a printed circuit board material (11) and integrated in the flexible cover, characterized in that it means the mounting means, the screws (8), can cover. 1 0.2 23 40 7. Elektrische contacten (2) uitgevoerd als ca. 0,5mm dun printmateriaal geïntegreerd in de flexibele kap met als kenmerk dat deze zowel gebruikt worden voor obstakel detectie evenals het opladen van de accu(12).7. Electrical contacts (2) designed as approx. 0.5 mm thin print material integrated in the flexible cover with the feature that they are used both for obstacle detection and for charging the battery (12). 8. Afstelling van de flexibele kap (1) ten opzichte van het chassis(7) wordt 5 uitgevoerd met stelschroeven met als kenmerk dat deze de tussenruimte tussen obstakel detectie contact (2) en (6) bepalen. 10223408. Adjustment of the flexible cover (1) relative to the chassis (7) is carried out with set screws, characterized in that they determine the gap between obstacle detection contact (2) and (6). 1022340
NL1022340A 2003-01-09 2003-01-09 Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material NL1022340C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022340A NL1022340C1 (en) 2003-01-09 2003-01-09 Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022340A NL1022340C1 (en) 2003-01-09 2003-01-09 Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material
NL1022340 2003-01-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1022340A1 NL1022340A1 (en) 2003-04-18
NL1022340C1 true NL1022340C1 (en) 2004-02-10

Family

ID=19774623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1022340A NL1022340C1 (en) 2003-01-09 2003-01-09 Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1022340C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2404140A (en) * 2003-07-24 2005-01-26 Samsung Kwangju Electronics Co Robot cleaner
WO2005112727A1 (en) * 2004-05-17 2005-12-01 Miele & Cie. Kg Vacuum cleaner
EP2159659A2 (en) * 2008-08-22 2010-03-03 Murata Machinery, Ltd. Autonomous moving apparatus
EP3300648A3 (en) * 2016-09-30 2018-05-16 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning robot

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004024817B3 (en) 2004-05-17 2005-12-08 Miele & Cie. Kg Vacuum cleaner with a multipart device housing

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2404140A (en) * 2003-07-24 2005-01-26 Samsung Kwangju Electronics Co Robot cleaner
GB2404140B (en) * 2003-07-24 2005-09-14 Samsung Kwangju Electronics Co Robot cleaner
US7474941B2 (en) 2003-07-24 2009-01-06 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
WO2005112727A1 (en) * 2004-05-17 2005-12-01 Miele & Cie. Kg Vacuum cleaner
EP2159659A2 (en) * 2008-08-22 2010-03-03 Murata Machinery, Ltd. Autonomous moving apparatus
EP2159659A3 (en) * 2008-08-22 2014-12-17 Murata Machinery, Ltd. Autonomous moving apparatus
EP3300648A3 (en) * 2016-09-30 2018-05-16 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning robot

Also Published As

Publication number Publication date
NL1022340A1 (en) 2003-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9051769B2 (en) Vehicle assembly having a capacitive sensor
US9705494B2 (en) Vehicle assemblies having fascia panels with capacitance sensors operative for detecting proximal objects
US10954709B2 (en) Vehicle assembly having a capacitive sensor
US8885240B2 (en) Rearview assembly for a vehicle
GB2407650A (en) Control system with user discrimination
US5212621A (en) Proximity switched machine control method and apparatus
US6499359B1 (en) Compressible capacitance sensor for determining the presence of an object
RU2005132942A (en) MOBILE ROBOT WITH HOUSING SENSOR
US10017977B2 (en) Keyless entry assembly having capacitance sensor operative for detecting objects
US6556149B1 (en) Switches and joysticks using a non-electrical deformable pressure sensor
EP1231623B1 (en) Weatherproof switch assembly
CN103250221A (en) Switch control panel
US20050016290A1 (en) Anti-entrapment system
US20040143930A1 (en) Obstacle sensing system for an autonomous cleaning apparatus
JP4825196B2 (en) Capacitance activated switch
NL1022340C1 (en) Automatic floor-cleaning apparatus has wholly enclosed cover, at least two drive wheels, chassis with housing on upper side forming cover of flexible material
US20160329894A1 (en) Activation device for a motor vehicle
US10104271B2 (en) Modular unit for a motor vehicle
CN108944737A (en) For the sliding contact control unit in the control panel of motor vehicles
US20160221497A1 (en) Assembly for actuating a vehicle function
EP2055875B1 (en) Actuating arrangement
US20160176347A1 (en) Modular unit for a motor vehicle
EP1792781B1 (en) A switching arrangement for a storage receptacle of a motor vehicle
KR20170041990A (en) Input apparatus for vehicle
US20170282953A1 (en) Vehicle accessory control circuit

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070801