NL1022319C2

NL1022319C2 - Transport device for perishable goods, especially flower bulbs, includes system for fixing goods into position whilst being transported

Info

Publication number: NL1022319C2
Application number: NL1022319A
Authority: NL
Inventors: Rene Vis; Antonius Cornelis Franci Groot
Original assignee: Machf Compas B V
Priority date: 2003-01-07
Filing date: 2003-01-07
Publication date: 2004-07-09

Abstract

A system (7) is provided for ensuring that the goods (2) are held in a fixed position during transport.

Description

=. ·' r Wlwt. __· · · ‘SWWiglW*? _ - - ‘Ή v=gLti!li<3»,,>ii«sga^ °st;:.->; „-=. · Wlwt. __ · · · "SWWiglW *? _ - - "Ή v = gllti! Li <3" ,,> ii "sga ^ ° st;: .->; "-

INRICHTING VOOR HET TRANSPORTEREN VAN KWETSBARE PRODUCTENDEVICE FOR TRANSPORTING VULNERABLE PRODUCTS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren van kwetsbare producten, in het bijzonder bloembollen. Dergelijke inrichtingen zijn in velerlei varianten bekend.The invention relates to a device for transporting delicate products, in particular flower bulbs. Such devices are known in many variants.

5 Bekende transportinrichtingen bestaan in het algemeen uit een eindloos transportelement, bijvoorbeeld een band of een spijlenketting, dat in een frame is opgenomen en over twee keerrollen is geleid, waarvan er een is aangedreven.Known conveying devices generally consist of an endless conveying element, for example a belt or a chain of bars, which is received in a frame and is guided over two return rollers, one of which is driven.

Producten worden los op de band of tussen de spijlen gestort j 10 of geplaatst, waarna zij getransporteerd kunnen worden van het ene bewerkingsstation naar het andere, bijvoorbeeld van een leesstation naar een sorteerstation, of van een sorteerstation naar een verpakkingsstation.Products are deposited or placed loosely on the belt or between the bars, after which they can be transported from one processing station to the other, for example from a reading station to a sorting station, or from a sorting station to a packaging station.

Voor velerlei toepassingen is het van belang dat 15 producten in een bepaalde stand en/of afzonderlijk worden getransporteerd. Bijvoorbeeld kan dit het geval zijn wanneer de producten in die stand aan een bewerking moeten worden onderworpen, of wanneer de producten door een camerasysteem beoordeeld moeten worden. Voor een dergelijk transport zijn 20 de bekende transportinrichtingen, waar de producten los en in bulk op geplaatst worden, niet goed geschikt.For many applications it is important that products are transported in a certain position and / or separately. For example, this may be the case when the products must be subjected to processing in that position, or when the products must be assessed by a camera system. For such a transport, the known transport devices on which the products are placed loose and in bulk are not well suited.

De uitvinding heeft dan ook tot doel een verbeterde transportinrichting te verschaffen, waarmee dit wel goed mogelijk is. Volgens de uitvinding wordt dit bij een 25 transportinrichting bereikt, doordat deze middelen vertoont voor het afzonderlijk in hoofdzaak onbeweeglijk vasthouden van de te transporteren producten. Door de producten elk afzonderlijk vast te houden tijdens het transport, kunnen deze een voor een in een nauwkeurig bepaalde stand worden 30 onderworpen aan een bewerking.The invention therefore has for its object to provide an improved transport device with which this is quite possible. According to the invention this is achieved with a transport device, in that it has means for separately substantially immovably holding the products to be transported. By holding the products separately during transport, they can be subjected to processing one by one in an accurately determined position.

0223 1 9 H Een constructief eenvoudige en tegen geringe kosten I te vervaardigen uitvoering van de transportinrichting wordt bereikt, wanneer de vasthoudmiddelen een licht vervormbare I steunlaag omvatten. Doordat deze laag ingedrukt wordt en een I 5 opstaande rand rond de producten vormt zodra deze daarop I gelegd worden, worden de producten door de laag nauwkeurig in I hun oorspronkelijke stand gehouden.0223 19 A design of the conveyor device which is structurally simple and can be manufactured at low cost is achieved if the retaining means comprise a lightly deformable support layer. Because this layer is pressed in and forms an upright edge around the products as soon as they are laid thereon, the products are precisely held in their original position by the layer.

I Bij voorkeur omvatten de vasthoudmiddelen een aantal I afzonderlijke dragers. Met voordeel kunnen deze dragers elk 10 zijn ingericht voor het opnemen van een enkel product.The retaining means preferably comprise a number of individual carriers. Advantageously, these carriers can each be adapted to receive a single product.

Daarbij kan dan de licht vervormbare steunlaag een bodem vormen op elke drager.The easily deformable support layer can then form a bottom on each carrier.

Wanneer de licht vervormbare steunlaag een basislaag van eenvoudig vervormbaar materiaal en een de basislaag I 15 afdekkend doek of folie omvat, is deze eenvoudig en tegen geringe kosten te vervaardigen. Daarbij kan het eenvoudig vervormbaar materiaal met voordeel een fluïdum of een gel I omvatten. Bij voorkeur is het fluïdum een granulaat, dat I eenvoudig kan worden opgesloten in een omhulsel, en weinig 20 risico van lekkage en dergelijke met zich meebrengt.When the lightly deformable support layer comprises a base layer of easily deformable material and a cloth or foil covering the base layer I, it can be manufactured simply and at low cost. The easily deformable material can advantageously comprise a fluid or a gel I. The fluid is preferably a granulate, which can be easily enclosed in a casing, and entails little risk of leakage and the like.

I Wanneer de producten door middel van een videosysteem beoordeeld moeten worden, bijvoorbeeld in een sorteerinstallatie, verdient het de voorkeur dat de licht vervormbare steunlaag zodanig gekleurd is, dat deze een 25 scherp contrast met de te transporteren producten vormt.When the products have to be assessed by means of a video system, for example in a sorting installation, it is preferable that the light-deformable support layer is colored such that it forms a sharp contrast with the products to be transported.

Teneinde de producten na het transport eenvoudig te kunnen lossen, zijn bij voorkeur de dragers verbonden met ten minste één aangedreven, om keerrollen geleid, eindloos transportelement, en zijn deze dwars op de transportrichting 30 kantelbaar. Zo kunnen de producten eenvoudig naar opzij van I de dragers rollen.In order to be able to easily unload the products after transport, the carriers are preferably connected to at least one driven, endless transport element guided around deflection rollers, and these can be tilted transversely to the transport direction. In this way the products can simply roll to the side of the carriers.

Wanneer elk van de dragers een op het ten minste ene transportelement geklemd basisdeel en een kantelbaar daarmee I 1022319 3 verbonden, de te transporteren producten opnemend deel omvat, kunnen de dragers eenvoudig op industriële schaal en tegen geringe kosten worden geproduceerd. Bovendien is het zo eenvoudig mogelijk de dragers te wisselen, bijvoorbeeld in 5 geval van storing, of wanneer voor een ander product een andere maat of uitvoering van de dragers nodig is.When each of the carriers comprises a base part clamped on the at least one transport element and a tiltably connected part accommodating the products to be transported, the carriers can easily be produced on an industrial scale and at low cost. Moreover, it is as simple as possible to change the carriers, for example in the event of a malfunction, or when another product requires a different size or design of the carriers.

Voor het onder toepassing van eenvoudige middelen doen kantelen van de dragers, omvat bij voorkeur elk van de dragers ten minste één uitstekend aangrijpingsdeel, dat 10 samenwerkt met ten minste één bedieningsorgaan dat opgenomen is in een de keerrollen dragend frame. Wanneer het ten minste ene bedieningsorgaan een afgeschuinde geleider is, waar het ten minste ene aangrijpingsdeel langs bewogen wordt, worden de dragers geleidelijk gekanteld, waardoor de kwetsbare 15 producten daar voorzichtig uit geschoven worden.For tilting the carriers using simple means, each of the carriers preferably comprises at least one protruding engagement part which cooperates with at least one operating member which is received in a frame supporting the deflection rollers. When the at least one operating member is a beveled conductor, along which the at least one engagement part is moved, the carriers are gradually tilted, whereby the vulnerable products are carefully slid out of it.

Teneinde de producten op snelle, betrouwbare en omzichtige wijze te kunnen sorteren, is de transportinrichting bij voorkeur voorzien van ten minste één naar de producten op de vasthoudmiddelen gerichte camera, die 20 signaalgevend verbonden is met stroomafwaarts daarvan aangebrachte sorteermiddelen. Door gebruik te maken van een camera worden sorteerfouten als gevolg van menselijk falen vermeden, terwijl beschadiging van de producten, zoals zich kan voordoen bij mechanische sorteerders, wordt voorkomen.In order to be able to sort the products in a fast, reliable and careful manner, the transport device is preferably provided with at least one camera directed towards the products on the retaining means, which signal is connected to sorting means arranged downstream thereof. By making use of a camera, sorting errors due to human failure are avoided, while damage to the products, such as can occur with mechanical sorters, is prevented.

25 Daarbij zijn de sorteermiddelen met voordeel besturend verbonden met het ten minste ene bedieningsorgaan, en zijn deze ingericht voor het afhankelijk van het door de camera afgegeven signaal aansturen daarvan. Zo kunnen de producten, afhankelijk van de beoordeling door de camera, op 30 een gewenste locatie worden gelost, bijvoorbeeld op afvoermiddelen die ter plaatse van het ten minste ene bedieningsorgaan op het ten minste ene transportelement met de dragers aansluiten. Wanneer de afvoermiddelen dan ten H minste twee evenwijdige, onder een hoek met het ten minste ene transportelement verlopende, aangedreven bandtransporteurs omvatten, kan de transportinrichting ononderbroken werken, zelfs wanneer een van de 5 afvoertransporteurs zijn maximale capaciteit heeft bereikt.The sorting means are thereby advantageously connected to the at least one operating member, and they are adapted to control it depending on the signal emitted by the camera. Depending on the assessment by the camera, the products can thus be unloaded at a desired location, for instance on discharge means which connect at the location of the at least one operating member to the at least one transport element with the carriers. When the discharge means then comprise at least two parallel driven belt conveyors running at an angle with the at least one conveyor element, the conveyor device can operate without interruption even when one of the discharge conveyors has reached its maximum capacity.

H De uitvinding betreft verder een licht vervormbare steunlaag en een drager, die kennelijk bedoeld zijn voor toepassing in een transportinrichting als hiervoor beschreven.The invention further relates to a lightly deformable support layer and a carrier, which are apparently intended for use in a transport device as described above.

10 De uitvinding wordt nu beschreven aan de hand van een voorbeeld, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin:The invention will now be described with reference to an example, with reference to the accompanying drawing, in which:

Fig. IA en 1B perspectivische deelaanzichten zijn van een transportinrichting volgens de uitvinding, I 15 Fig. 2 een detailaanzicht is volgens de pijl II in I fig. .IA, I Fig. 3 een detailaanzicht is volgens de pijl III in I fig. 1B,FIG. 1A and 1B are perspective partial views of a transport device according to the invention, FIG. 2 is a detailed view taken in the direction of the arrow II in FIG. 1A, FIG. 3 is a detailed view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1B,

Fig. 4 een perspectivisch aanzicht met uiteengenomen 20 delen is van een kantelbare drager met licht vervormbare I bodem en een bijbehorend deel van een transportelement, als I toegepast in de transportinrichting van fig. IA en 1B, I Fig. 5 een gedeeltelijk doorgesneden zijaanzicht is I van de kantelbare drager met licht vervormbare bodem van Fig.FIG. 4 is a perspective view with exploded parts of a tiltable carrier with a lightly deformable bottom and an associated part of a transport element, as applied in the transport device of FIGS. 1A and 1B, FIG. 5 is a partially sectional side view of the tiltable carrier with light-deformable bottom of FIG.

I 25 4 in de transportstand, enI in the transport position, and

Fig. 6 de kantelbare drager met licht vervormbare I bodem weergeeft tijdens een kantelbeweging voor het lossen I van een daarop getransporteerd product.FIG. 6 represents the tiltable carrier with lightly deformable bottom during a tilting movement for unloading a product transported thereon.

I Een inrichting 1 voor het transporteren van kwetsbare I 30 producten 2, in het bijzonder bloembollen, omvat een frame 3 I waarin een aantal evenwijdige eindloze transportelementen 4, I in het getoonde voorbeeld kettingen is opgenomen. De I transportelementen 4 zijn om (hier niet getoonde) keerrollenA device 1 for transporting vulnerable products 2, in particular flower bulbs, comprises a frame 3 in which a number of parallel endless transport elements 4, chains are included in the example shown. The transport elements 4 are reversing rollers (not shown here)

I ‘i n 9 9 9 1 Q9 9 9 1 Q

mSMIL. Ϊϋ ^ *ΛΡΓ··^ψ-'Wi, —*· ' --__Γ «_ * '·''* ''.^IM.ilBSiWimy^gW,. ,, .- .. ,. ,·% 5 of kettingwielen geslagen, die zijn ondergebracht in behuizingen 5, 6 aan de einden van het frame 3. De keerrol(len) aan het stroomafwaarts gelegen eind van de inrichting 1 wordt/worden aangedreven door een motor 34.mSMIL. Ϊϋ ^ * ΛΡΓ ·· ^ ψ -'Wi, - * · '--__ Γ «_ *' · '' * ''. ^ IM.ilBSiWimy ^ gW ,. ,, .- ..,. % 5 or sprockets which are accommodated in housings 5, 6 at the ends of the frame 3. The return roller (s) at the downstream end of the device 1 is / are driven by a motor 34.

5 De transportinrichting 1 is volgens de uitvinding voorzien van middelen 7 voor het afzonderlijk in hoofdzaak onbeweeglijk vasthouden van de te transporteren producten 2.According to the invention, the transport device 1 is provided with means 7 for separately substantially immovably holding the products 2 to be transported.

In het getoonde voorbeeld worden deze vasthoudmiddelen 7 onder meer gevormd door dragers 8 voor het opnemen van de 10 afzonderlijke producten 2, die zijn bevestigd op de transportkettingen 4. De vasthoudmiddelen 7 omvatten verder een licht vervormbare steunlaag 9 waarin de producten 2 door plaatselijke indrukking enigszins worden opgesloten. Deze steunlaag 9 vormt hier een bodem op elk van de dragers 8.In the example shown, these retaining means 7 are formed, inter alia, by carriers 8 for receiving the individual products 2, which are attached to the conveyor chains 4. The retaining means 7 furthermore comprise a lightly deformable support layer 9 in which the products 2 are slightly distorted by local compression be locked up. This support layer 9 here forms a bottom on each of the carriers 8.

15 De licht vervormbare steunlaag 9 bestaat in het getoonde voorbeeld uit een basislaag 10 van eenvoudig vervormbaar materiaal, en een doek of folie 11 waardoor de basislaag 10 wordt afgedekt. Het materiaal van de basislaag 10 kan een gel of een fluïdum zijn. Als fluïdum wordt bij 20 voorkeur een vast en droog materiaal gekozen, zoals een granulaat, waardoor minder hoge eisen gesteld worden aan de afdichting dan bij een vloeistof of gel het geval zou zijn, terwijl ook de gevolgen van een eventuele lekkage minder ernstig zijn.In the example shown, the easily deformable support layer 9 consists of a base layer 10 of easily deformable material, and a cloth or foil 11 through which the base layer 10 is covered. The material of the base layer 10 can be a gel or a fluid. A fluid and dry material, such as a granulate, is preferably chosen as fluid, as a result of which less stringent requirements are imposed on the seal than would be the case with a liquid or gel, while the consequences of a possible leakage are also less serious.

25 In het getoonde voorbeeld is het doek of de folie 11 tot een cilindrische afdekking gevormd, met een bovenvlak 12 en een rondlopende zijwand 13, die aan zijn onderzijde voorzien is van een zoom 14 waarin een veer is opgenomen, teneinde de afdekking in vorm te houden. De afdekking wordt, 30 nadat deze met het eenvoudige vervormbare materiaal gevuld is, opgesloten binnen een ringvormige rand 15 van de drager 8.In the example shown, the cloth or foil 11 is formed into a cylindrical cover, with an upper surface 12 and a circumferential side wall 13, which is provided on its underside with a hem 14 in which a spring is received, in order to shape the cover into shape. to hold. The cover, after it has been filled with the easily deformable material, is confined within an annular edge 15 of the carrier 8.

10223 1 9 H Wanneer een product 2 op het bovenvlak 12 van de I licht vervormbare steunlaag 9 wordt geplaatst, zal dit I enigszins ingedrukt worden, waarbij het materiaal van de I basislaag 10 wordt vervormd of verplaatst. Zo wordt een holte I 5 16 gevormd, waarin het product 2 onbeweeglijk vastgehouden kan worden, zonder dat daarbij grote krachten op het product 2 uitgeoefend hoeven te worden, die tot beschadiging zouden kunnen leiden. Eventueel kan het doek of de folie 11 al enigszins voorgevormd worden, waardoor in het midden van het I 10 bovenvlak 12 altijd een holte aanwezig is. Dit zou I bijvoorbeeld kunnen door een randdeel van het bovenvlak 12 I iets stijver uit te voeren dan het midden daarvan.When a product 2 is placed on the upper surface 12 of the lightly deformable support layer 9, it will be slightly depressed, the material of the base layer 10 being deformed or displaced. A cavity 16 is thus formed in which the product 2 can be immovably retained, without great forces having to be exerted on the product 2, which could lead to damage. Optionally, the cloth or the foil 11 can already be preformed to some extent, so that a cavity is always present in the middle of the upper surface 12. This could, for example, be done by making an edge part of the upper surface 12 slightly stiffer than the center thereof.

I De drager 8 is in het getoonde voorbeeld kantelbaar uitgevoerd, teneinde de daarop getransporteerde producten 2 15 eenvoudig te kunnen lossen. In het getoonde voorbeeld bestaat de drager 8 daartoe uit een basisdeel 17 dat op de transportketting 4 geklemd is, en een kantelbaar daarmee verbonden deel 18 dat de te transporteren producten 2 opneemt.In the example shown, the carrier 8 is designed so as to be tiltable in order to be able to easily unload the products 2 transported thereon. In the example shown, the carrier 8 for this purpose consists of a base part 17 which is clamped on the conveyor chain 4, and a part 18 which can be tiltably connected thereto and which receives the products 2 to be transported.

20 Het basisdeel 17 vertoont een in hoofdzaak omgekeerd I U-vormige doorsnede, met twee buigzame benen 19 die om een I schalm 20 van de transportketting 4 geklemd kunnen worden.The base part 17 has a substantially inverted U-shaped cross-section, with two flexible legs 19 which can be clamped around a link 20 of the conveyor chain 4.

I Elk been 19 is voorzien van een naar binnen uitstekende flens I 21 die onder de schalm 20 geklikt wordt. Daarnaast vertoont I 25 elk been 19 nog een naar buiten uitstekende flens 22, die als dwarsgeleider fungeert. Het dwarsdeel 23 van de ü-vorm draagt I aan een zijde een scharnieras 24 met verjongde einddelen 25 I waar het kantelbare deel 18 opgeklikt kan worden. Aan de I andere zijde is het dwarsdeel 23 verlengd tot voorbij het I 30 been 19, en vormt een aanslag 26 waarop het kantelbare deel I 18 kan rusten.Each leg 19 is provided with an inwardly projecting flange I 21 that is clicked under the link 20. In addition, each leg 19 also has an outwardly projecting flange 22, which functions as a transverse conductor. The transverse portion 23 of the ü-shape carries on one side a hinge axis 24 with tapered end portions 25 on which the tiltable portion 18 can be clicked. On the other side, the transverse part 23 is extended beyond the leg 19, and forms a stop 26 on which the tiltable part 18 can rest.

I Het kantelbare deel 18 is in het getoonde voorbeeld I nagenoeg vierkant, en draagt aan de van de transportketting 4In the example I shown, the tiltable part 18 is substantially square, and bears on the conveyor chain 4

I 4 A 9 9 -· AI 4 A 9 9 - · A

7 afgekeerde zijde de opstaande rand 15 waarin de licht vervormbare steunlaag 9 is opgesloten. Aan de naar de transportketting gekeerde zijde is het kantelbare deel 18 voorzien van twee wangen 27 met daarin uitsparingen 28 voor 5 het opnemen van de verjongde einddelen 25 van de scharnieras 24. De wangen 27 zijn elk door een schuin verlopende wand 29 verbonden met een relatief ver uitstekend aangrijpingsdeel 30, dat dient voor samenwerking met een of meer bedieningsorganen die zijn opgenomen in het frame 3 van de 10 transportinrichting 1. Het aangrijpingsdeel 30 vertoont een afgeschuinde zijde 31, waardoor dit geleidelijk met het of elk bedieningsorgaan in aangrijping kan komen, en de drager 8 dus relatief langzaam kantelt. Zo wordt beschadiging van de producten 2 tijdens het lossen daarvan voorkomen. Op de 15 plaats waar de wanden 29 samenkomen bij het aangrijpingsdeel 30 is. nog een nok 32 gevormd, die op de aanslag 26 van het basisdeel 17 kan rusten.7, the upstanding edge 15 in which the easily deformable support layer 9 is enclosed. On the side facing the conveyor chain, the tiltable part 18 is provided with two cheeks 27 with recesses 28 therein for receiving the tapered end parts 25 of the pivot axis 24. The cheeks 27 are each connected by a sloping wall 29 to a relatively a protruding engagement part 30, which serves for cooperation with one or more operating members included in the frame 3 of the transport device 1. The engagement part 30 has a beveled side 31, whereby it can gradually come into engagement with the or each operating member, and the carrier 8 thus tilts relatively slowly. This prevents damage to the products 2 during unloading. At the place where the walls 29 meet is at the engagement part 30. another cam 32 is formed which can rest on the stop 26 of the base part 17.

In het getoonde voorbeeld vormt de transportinrichting 1 onderdeel van een geautomatiseerde 20 sorteerinstallatie. Daartoe is een beoordelingsstation 33 aanwezig, waarin bijvoorbeeld camera's en/of gewichtssensoren opgenomen kunnen zijn, waardoor de producten 2 op de dragers 8 worden beoordeeld op vorm, grootte en/of gewicht. Op basis van deze beoordeling kunnen de producten 2 worden gesorteerd 25 naar verschillende kwaliteiten en/of maten. Het beoordelingsstation 33 is signaalgevend verbonden met sorteermiddelen, die op hun beurt besturend verbonden zijn met de bedieningsorganen die samenwerken met de aangrijpingsdelen 30 van de dragers 8. Teneinde een goede 30 beoordeling door middel van een camera mogelijk te maken, is de kleur van het bovenvlak 12 van elke drager 8 zodanig gekozen, dat deze een scherp contrast vormt met het daarop liggende product 2.In the example shown, the transport device 1 forms part of an automated sorting installation. To this end, an assessment station 33 is present, in which, for example, cameras and / or weight sensors can be included, as a result of which the products 2 on the carriers 8 are assessed for shape, size and / or weight. On the basis of this assessment, the products 2 can be sorted into different qualities and / or sizes. The evaluation station 33 is signal-connected to sorting means, which in turn are connected to the control members which co-operate with the engaging parts 30 of the carriers 8. In order to enable a good evaluation by means of a camera, the color of the upper surface is 12 of each carrier 8 selected such that it forms a sharp contrast with the product 2 lying thereon.

Λ Λ O O O Λ Λ I Stroomafwaarts van het beoordelingsstation 33 zijn verschillende afnamestations 35A, 35B, 35C gevormd. Elk I afnamestation 35A, 35B, 35C is voorzien van afvoermiddelen, I hier in de vorm van twee evenwijdige, elk dwars op de 5 transportkettingen 4 gerichte bandtransporteurs 36U, 36L.Various collection stations 35A, 35B, 35C are formed downstream of the assessment station 33. Each collection station 35A, 35B, 35C is provided with discharge means, here in the form of two parallel belt conveyors 36U, 36L, each directed transversely to the conveyor chains 4.

I Elke bandtransporteur 36U, 36L vertoont een relatief zachte bovenlaag, bijvoorbeeld van dunne, flexibele naalden, teneinde beschadiging van de daarop gelegen producten 2 te I voorkomen. Voor de aandrijving van de bandtransporteurs 36U, 10 36L zorgen motoren 37, die stapsgewijs worden aangestuurd, I zodra een product 2 op de afvoerband 36U, 36L valt.Each belt conveyor 36U, 36L has a relatively soft top layer, for example of thin, flexible needles, in order to prevent damage to the products 2 lying thereon. Motors 37 are provided for driving the belt conveyors 36U, 36L and are controlled step by step as soon as a product 2 falls on the conveyor belt 36U, 36L.

I Wanneer het eerste product 2 het eind van de band I 36U, 36L bereikt heeft, wordt de betreffende motor 37 gestopt, en kan de band worden leeggemaakt. De producten 2When the first product 2 has reached the end of the belt I 36U, 36L, the relevant motor 37 is stopped, and the belt can be emptied. The products 2

15 worden daarbij door een medewerker 38 van de band 36U, 36L15 are herein by an employee 38 of the band 36U, 36L

genomen en in kisten 39 geplaatst. Teneinde te voorkomen dat I in dat geval de transportinrichting 1 in zijn geheel I stopgezet moet worden, zijn de afvoerbanden 36U, 36L zoals gezegd dubbel uitgevoerd. Wanneer de ene band 36U1, 36L1 is I 20 stopgezet, wordt de andere afvoerband 36U2, 36L2 gevuld en stapsgewijs voortbewogen.taken and placed in boxes 39. In order to prevent I from having to stop the transport device 1 in its entirety in that case, the discharge belts 36U, 36L are, as stated, of dual design. When the one belt 36U1, 36L1 is stopped, the other discharge belt 36U2, 36L2 is filled and moved stepwise.

I Ter plaatse van elk afnamestation 35A, 35B, 35C zijn H bedieningsorganen in het frame 3 van de transportinrichting 1 opgenomen, die samenwerken met de aangrijpingsdelen 30 van de 25 passerende dragers 8, teneinde deze dragers 8 te doen kantelen om zo de daarop liggende producten 2 op de afvoerbanden 36U, 36L te laten rollen. De bedieningsorganen kunnen bijvoorbeeld pneumatisch of hydraulisch beweegbaar zijn, om dwars op de bewegingsrichting van de H 30 transportketting 4 in de baan van de aangrijpingsdelen 30 H gebracht te worden wanneer het product 2 van een passerende H drager 8 genomen dient te worden. Anderzijds is het denkbaar dat de bedieningsorganen vast in het frame 3 zijn 1 Π O O O - r> 9 aangebracht, en bijvoorbeeld de gedaante hebben van een afgeschuinde geleider. In dat geval kan de transportketting 4 door een systeem van beweegbare wissels langs deze stationaire bedieningsorganen gevoerd worden. Daar elk 5 afnamestation 35A, 35B, 35C hier voorzien is van dubbele stellen afvoerbanden 36U1, 36U2, 36L1, 36L2, waarvan er telkens slechts een gebruikt wordt, zijn er ook dubbele stellen bedieningsorganen voorzien, die met de bijbehorende afvoerband worden geactiveerd en gedeactiveerd.At the location of each collection station 35A, 35B, 35C, H control members are included in the frame 3 of the transport device 1, which co-act with the engagement parts 30 of the passing carriers 8, in order to cause these carriers 8 to tilt so as to position the products lying thereon 2 to roll on the conveyor belts 36U, 36L. The operating members can for instance be pneumatically or hydraulically movable, in order to be introduced transversely to the direction of movement of the H-conveyor chain 4 in the path of the engagement parts H when the product 2 is to be taken from a passing H-carrier 8. On the other hand, it is conceivable that the operating members are fixedly mounted in the frame 3 and have, for example, the shape of a beveled conductor. In that case, the conveyor chain 4 can be passed through a system of movable points along these stationary operating members. Since each collection station 35A, 35B, 35C is provided here with double sets of discharge belts 36U1, 36U2, 36L1, 36L2, of which only one is used each time, double sets of operating elements are also provided which are activated and deactivated with the associated discharge belt.

10 De bedieningsmiddelen of de wissels worden aangestuurd door de sorteermiddelen op basis van de gegevens van het beoordelingsstation 33. Zo kunnen in elk afnamestation 35A, 35B, 35C producten 2 van een specifieke maat en/of kwaliteit worden op de daar aanwezige afvoerbanden 15 36U, 36L worden overgebracht door het aansturen van de betreffende bedieningsmiddelen, waardoor de drager 8 ter plaatse kantelt en het product 2 eraf rolt. Aan het eind van het afnamestation 35A, 35B, 35C wordt de gekantelde drager 8 door een schuin oplopende geleidingsrand 42 weer 20 teruggebracht in zijn uitgangspositie.The operating means or the points are controlled by the sorting means on the basis of the data from the evaluation station 33. For instance, in each collection station 35A, 35B, 35C, products 2 of a specific size and / or quality can be supplied on the conveyor belts present there 36U, 36L are transferred by controlling the relevant operating means, whereby the carrier 8 tilts on site and the product 2 rolls off. At the end of the collection station 35A, 35B, 35C, the tilted carrier 8 is returned to its starting position by an inclined guide edge 42.

In het getoonde voorbeeld is de transportinrichting 1 voorzien van twee evenwijdige transportkettingen 4, met elk een groot aantal dragers 8. Aan het stroomopwaarts gelegen eind van de inrichting 1 is een invoerstation 40 gevormd, 25 waar medewerkers 38 de producten 2, die in kisten 41 aangevoerd kunnen worden, een voor een op een drager 8 op een van de transportkettingen 4 plaatsen. Na het passeren van het beoordelingsstation 33 loopt een van de kettingen 4 omhoog, terwijl de andere horizontaal blijft. Hierdoor kunnen de 30 afnamestations 35A, 35B, 35C in twee niveau's gesplitst zijn, met bovenste afvoerbanden 36U1, 36U2 en onderste afvoerbanden 36L1, 36L2, zodat de afvoerbanden 36U, 36L aan dezelfde zijde van de transportinrichting 1 aangebracht kunnen zijn.In the example shown, the transport device 1 is provided with two parallel transport chains 4, each with a large number of carriers 8. At the upstream end of the device 1, an input station 40 is formed, where employees 38 receive the products 2, which are in boxes 41 can be supplied one by one on a carrier 8 on one of the conveyor chains 4. After passing the evaluation station 33, one of the chains 4 rises, while the other remains horizontal. As a result, the collection stations 35A, 35B, 35C can be split into two levels, with upper discharge belts 36U1, 36U2 and lower discharge belts 36L1, 36L2, so that the discharge belts 36U, 36L can be arranged on the same side of the conveyor device 1.

·, ‘ , , ƒ _ ) i · ‘, H Hierdoor kan de totale breedte van de sorteerinstallatie worden beperkt.·, ",, Ƒ _) i ·", H This allows the overall width of the sorting installation to be limited.

De uitvinding maakt het zo mogelijk om met eenvoudige I middelen kwetsbare producten, zoals bloembollen, een voor een I 5 in een nauwkeurig bepaalde stand toe te voeren aan een I bewerkingsstation, bijvoorbeeld voor het met behulp van camera's beoordelen van de vorm en/of afmetingen van de producten. Hoewel de uitvinding is toegelicht aan de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn dat deze daartoe niet I 10 beperkt is. Zo zou in plaats van een transportinrichting met afzonderlijke dragers voor de producten ook gebruik gemaakt kunnen worden van een doorlopende transportband waarop een H licht vervormbare steunlaag als hier beschreven aangebracht I kan zijn. Deze laag zou dan wel, om het wegstromen van de gel I 15 of het fluïdum te voorkomen, door inwendige schotten H onderverdeeld kunnen zijn in compartimenten. Verder zou in plaats van een granulaat als basismateriaal ook een vloeistof of een gel toegepast kunnen worden, waarbij dan hogere eisen I gesteld worden aan de lekdichtheid van de gebruikte I 20 afdeklaag. Ook kunnen de kantelbare dragers op andere wijze I uitgevoerd worden dan hier beschreven. Daarnaast kunnen de I kantelbare dragers in de getoonde uitvoering met behoud van I de daarmee bereikte voordelen ook gebruikt worden zonder I licht vervormbare steunlaag, bijvoorbeeld in een 25 conventionele inrichting voor het transporteren en lossen van producten.The invention thus makes it possible, by simple means, to supply fragile products, such as flower bulbs, to a processing station one by one in a precisely determined position, for instance for assessing the shape and / or dimensions with the aid of cameras of the products. Although the invention has been elucidated with reference to an example, it will be clear that it is not limited thereto. For example, instead of a transport device with separate carriers for the products, use could also be made of a continuous conveyor belt on which an H-deformable support layer as described herein can be applied. In order to prevent the gel or fluid from flowing out, this layer could then be subdivided into compartments by internal partitions H. Furthermore, instead of a granulate, a liquid or a gel could also be used as the base material, whereby higher requirements are imposed on the leak-tightness of the used cover layer. The tiltable carriers can also be designed in a different way than described here. In addition, in the embodiment shown, the tiltable carriers can be used without retaining the advantages achieved therewith without an easily deformable supporting layer, for example in a conventional device for transporting and unloading products.

I De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend I bepaald door de nu volgende conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the following claims.

I 1022319I 1022319

Claims

Device for transporting vulnerable products, in particular flower bulbs, characterized by means for separately substantially immovably holding the products to be transported.

Transporting device as claimed in claim 1, characterized in that the retaining means comprise a lightly deformable supporting layer.

3. Transport device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the retaining means comprise a number of separate carriers.

4. Transport device as claimed in claims 2 and 3, characterized in that the easily deformable support layer forms a bottom on each carrier.

5. Transporting device as claimed in claim 2 or 4, characterized in that the lightly deformable support layer comprises a base layer of easily deformable material and a cloth or foil covering the base layer.

6. Transport device as claimed in claim 5, characterized in that the easily deformable material comprises a fluid 20 or a gel.

7. Transport device as claimed in claim 6, characterized in that the fluid is a granulate.

8. Transporting device as claimed in any of the claims 2 to 7, characterized in that the easily deformable supporting layer 25 is colored such that it forms a sharp contrast with the products to be transported.

9. Transporting device as claimed in any of the claims 3 to 8, characterized in that the carriers are connected to at least one driven endless conveying element guided around deflection rollers and can be tilted transversely to the conveying direction. I 0 2 2 3 1 O I 12

10. Transport device as claimed in claim 9, characterized in that each of the carriers comprises a base part clamped on the at least one transport element and a part that can be tiltably connected to it and which receives the products to be transported. I 5

11. Transporting device as claimed in claim 9 or 10, characterized in that each of the carriers comprises at least one protruding engagement part which cooperates with at least one operating member which is received in a frame bearing the return rollers. I 10

12. Transporting device as claimed in claim 11, characterized in that the at least one operating member is a beveled guide, along which the at least one engagement part is moved.

13. Transport device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by at least one camera directed towards the products on the holding means, which signal-connected H is connected to H sorting means arranged downstream thereof.

14. Transporting device as claimed in claims 11 or 12 and 13, characterized in that the sorting means are connected to the at least one operating member for controlling purposes, and are adapted to control this depending on the signal emitted by the camera.

15. Transporting device as claimed in any of the claims 12-25, characterized by discharge means connecting at the location of the at least one control element to the at least one transport element with the carriers.

16. Transporting device as claimed in claim 15, characterized in that the discharge means comprise at least two parallel driven belt conveyors which run at an angle with the at least one transport element. I 1022319 wka ". _- - -. ^ = ^ -. · · '- & __ 7.'ïmmmmxmtwtt' & mvBf-?

17. A lightly deformable support layer, apparently intended for use in a transport device according to any of claims 2 to 16.

18. A carrier, apparently intended for use in a transport device according to any one of claims 3 to 16. 1022319-