NL1021906C1

NL1021906C1 - Support device, useful as arm rest during surgery, has height adjustable support part for body part capable of adopting various equilibrium states relative to mounting part

Info

Publication number: NL1021906C1
Application number: NL1021906A
Authority: NL
Inventors: Niels Vrijlandt; Peter Mastenbroek
Original assignee: Gio Holding B V
Priority date: 2002-11-12
Filing date: 2002-11-12
Publication date: 2003-12-15
Also published as: NL1021906A1

Abstract

The height of the support part (8) for the body part can be altered to a restricted degree relative to its mounting part (7) when a given weight is exerted on the support part, so that the latter can adopt various equilibrium states relative to the mounting part. A guide mechanism between the support and mounting parts ensures that the support part can move a limited distance in the height direction relative to the mounting part.

Description

Korte aanduiding: Steuninrichting voor het ondersteunen van een lichaamsdeel, in het bijzonder van een arm.Brief indication: Supporting device for supporting a body part, in particular an arm.

De uitvinding heeft betrekking op een steuninrichting voor het ondersteunen van een lichaamsdeel volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a support device for supporting a body part according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke steuninrichting is bekend, bijvoorbeeld in de vorm van een bureaustoel. Bekende bureaustoelen zijn er' in 5 verschillende uitvoeringsvormen en hebben vaak meerdere instelmogelijkheden. De zitting is in hoogte en in verschillende hoekstanden verstelbaar. Ook de rugleuning en de armsteunen zijn meestal in verschillende standen verstelbaar. Deze instelmogelijkheden hebben tot doel klachten die het gevolg zijn van langdurig 10 zitten, bijvoorbeeld tijdens het werken voor een beeldscherm, te voorkomen.Such a support device is known, for example in the form of an office chair. Known office chairs come in 5 different versions and often have several setting options. The seat is adjustable in height and in different angular positions. The backrest and armrests are also usually adjustable in different positions. The purpose of these adjustment options is to prevent complaints that are the result of prolonged sitting, for example while working in front of a screen.

Nadelig bij de bekende steuninrichtingen is dat zelfs indien deze op de gebruiker zijn ingesteld, klachten, zoals spierpijn, pijnlijke gewrichten en rugpijn nog steeds veelvuldig voorkomen, met 15 name bij langdurige statische afsteuning van een lichaamsdeel op de steuninrichting. Bedieningen van een voorwerp met de hand, zoals het uitvoeren van muisbewegingen, of het uitvoeren van precisiewerkzaam-heden, zoals chirurgische operaties, laten dan al snel te wensen over. Ook kan een dergelijke statische ondersteuning op den duur 20 leiden tot gehele of gedeeltelijke arbeidsongeschiktheid.A drawback of the known support devices is that even if they are adjusted to the user, complaints such as muscle pain, painful joints and back pain still occur frequently, in particular with long-term static support of a body part on the support device. Manual operations of an object, such as performing mouse movements, or performing precision work, such as surgical operations, then quickly leave something to be desired. Such a static support can also eventually lead to total or partial disability.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel de bovengenoemde nadelen ten minste gedeeltelijk te ondervangen, dan wel een bruikbaar alternatief te verschaffen. In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een verbeterde steuninrichting van het in de aanhef genoemde 25 type te verschaffen, waarbij klachten nog effectiever worden voorkomen.The present invention has for its object to at least partially obviate the above-mentioned disadvantages, or to provide a usable alternative. In particular, the invention has for its object to provide an improved support device of the type mentioned in the preamble, wherein complaints are prevented even more effectively.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een steuninrichting volgens conclusie 1. Hierbij is een steundeel ten opzichte van een nominale hoogtestand ten minste in hoogterichting 30 zodanig over een bepaald bewegingstraject beweegbaar, dat binnen dit bewegingstraject bij een bepaald gewicht op het steundeel, het steundeel verschillende evenwichtsstanden kan innemen ten opzichte 1021908 2 van een opneemdeel. Tussen het opneemdeel en het steundeel zijn geleidingsmiddelen voorzien voor het ten opzichte van de nominale , hoogtestand in een rechte beweging langs het bewegingstraject laten bewegen van het steundeel ten opzichte van het opneemdeel. De 5 uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat een dynamische ondersteuning van een lichaamsdeel met meerdere in een bewegingstra ject voorziene evenwichtstanden voor meer beweging tijdens het afsteunen op de steuninrichting zorgt,· hetgeen klachten voorkomt dan wel vermindert. Deze bewegingen tussen de verschillende 10 evenwichtstanden zijn gemakkelijk uit te voeren zonder dat er allerlei instellingen aan de steuninrichting hoeven te worden uitgevoerd. Anderzijds vinden deze bewegingen binnen een beperkt traject plaats, zodat de afsteuning op de steuninrichting geen onstabiel gevoel geeft.This object is achieved according to the invention by a support device according to claim 1. Here, a support part is movable over a certain movement range with respect to a nominal height position such that, within this movement range, the support part has a certain weight on the support part. can assume different positions of equilibrium with respect to 1021908 2 of a receptacle. Between the receiving part and the support part, guide means are provided for causing the support part to move in a straight movement along the path of movement relative to the nominal height position relative to the receiving part. The invention is based on the insight that a dynamic support of a body part with several equilibrium positions provided in a movement range provides more movement during support on the support device, which prevents or reduces complaints. These movements between the different equilibrium positions are easy to perform without having to make all kinds of adjustments to the support device. On the other hand, these movements take place within a limited range, so that the support on the support device does not give any unstable feeling.

15 Voorkeursuitvoeringsvormen van de steuninrichting volgens de uitvinding zijn vastgelegd in de onderconclusies.Preferred embodiments of the support device according to the invention are defined in the subclaims.

, De uitvinding zal nader worden toegelicht in de hiernavolgende beschrijving van een aantal uitvoeringsvormen aan de hand van de tekening, waarin: 20 fig. 1 een zeer schematisch zijaanzicht gedeeltelijk in doorsnede is van een steuninrichting volgens de uitvinding; fig. 2 een variant van een deel van het in fig. 1 toegepaste veercompensatiemechanisme op vergrote schaal weergeeft; en fig. 3 schematisch een andere uitvoeringsvorm van de 25 steuninrichting weergeeft.The invention will be further elucidated in the following description of a number of embodiments with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a very schematic side view partly in section of a support device according to the invention; Fig. 2 shows a variant of a part of the spring compensation mechanism used in Fig. 1 on an enlarged scale; and Fig. 3 schematically represents another embodiment of the support device.

In fig. 1 wordt de steuninrichting gevormd door een bureaustoel. De bureaustoel is in wezen uitgevoerd als een gebruikelijke bureaustoel met een voet 1 waarvan het onderste deel niet is weergegeven, en dat bijvoorbeeld bestaat uit een voetenkruis, 30 dat voorzien is van wielen, en een op het voetenkruis gemonteerde gaslift of een andere in hoogte verstelbare centrale kolom. Op de voet 1 is een zitting 2 gemonteerd. Verder is de stoel voorzien van een rugleuning 3 en armsteunen 4. Een dergelijke bureaustoel, die voor wat betreft de genoemde onderdelen algemeen bekend is, heeft 35 veelal meerdere instelmogelijkheden. De hoogte van de zitting 2 is instelbaar door middel van de gaslift. Verder kan er een brugstuk voorzien zijn via welke de zitting 2 kan worden gekanteld. Ook zijn de rugleuning 3 en de armsteunen 4 veelal in verschillende standen 1021906 3 verstelbaar. De verschillende instelmogelijkheden dienen ertoe de betreffende onderdelen van de stoel in een voor de gebruiker optimale • stand te plaatsen.In Fig. 1, the support device is formed by an office chair. The office chair is essentially designed as a conventional office chair with a foot 1, the lower part of which is not shown, and which for instance consists of a foot cross, which is provided with wheels, and a gas lift mounted on the foot cross or another height-adjustable central column. A seat 2 is mounted on the base 1. The chair is furthermore provided with a backrest 3 and armrests 4. Such an office chair, which is generally known with regard to the aforementioned components, often has several adjustment options. The height of the seat 2 is adjustable by means of the gas lift. Furthermore, a bridge piece can be provided through which the seat 2 can be tilted. The backrest 3 and the armrests 4 are also often adjustable in different positions 1021906 3. The various setting options serve to position the relevant parts of the chair in an optimum position for the user.

De bureaustoel heeft verder een voorziening volgens de 5 uitvinding die tot doel heeft de gebruiker van de stoel tijdens gebruik, bijvoorbeeld tijdens het werken voor een beeldscherm, zijn armen meer te laten bewegen, teneinde lichamelijke klachten te voorkomen. Deze voorziening bestaat uit een tussen een opneemdeel 7 en een steundeel 8 van elke armsteun 4 gemonteerd balanceermechanisme 10 in de vorm van een veercompensatiemechanisme 10. Het opneemdeel 7 is hierbij bij voorkeur zodanig aan de rest van de stoel bevestigd, dat deze in meerdere gewenste hoogtes ingesteld en vergrendeld kan worden. De ingestelde en vergrendelde stand van het opneemdeel 7 is hierbij gedefinieerd als de nominale vergrendelde hoogtestand.The office chair furthermore has a provision according to the invention which is intended to make the user of the chair move his arms more during use, for example while working for a screen, in order to prevent physical complaints. This provision consists of a balancing mechanism 10 mounted between a receiving part 7 and a support part 8 of each armrest 4 in the form of a spring compensation mechanism 10. The receiving part 7 is herein preferably attached to the rest of the chair in such a way that it has a plurality of desired heights can be set and locked. The adjusted and locked position of the receiving part 7 is herein defined as the nominal locked height position.

15 Het veercompensatiemechanisme 10 is zodanig ontworpen dat het steundeel 8 ten opzichte van de nominale vergrendelde hoogtestand, in 1 hoogterichting over een bepaald bewegingstraject beweegbaar is. Binnen dit bewegingstraject kan het steundeel 8 bij in hoofdzaak dezelfde verticale belasting (gedeelte van het gewicht van het 20 steundeel 8 en van de gebruiker die daar op leunt) verschillende evenwichtsstanden innemen.The spring compensation mechanism 10 is designed in such a way that the support part 8 is movable in a height direction relative to the nominal locked height position over a certain range of movement. Within this movement range the support part 8 can assume different equilibrium positions under substantially the same vertical load (part of the weight of the support part 8 and of the user leaning on it).

Het steundeel 8 omvat een zich naar beneden toe uitstrekkende geleidingskolom 11 die op en neer beweegbaar geleid is in een lineaire geleiding 12 die is aangebracht in het opneemdeel 7.The support part 8 comprises a downwardly extending guide column 11 which is movably guided up and down in a linear guide 12 which is arranged in the receiving part 7.

25 Het veercompensatiemechanisme 10 omvat verder een arm 14 die enerzijds via een scharnier 15 scharnierend verbonden is met de kolom 11 en anderzijds via een gelagerde rol 16 verplaatsbaar geleid is langs een geleidingsbaan 18. De geleidingsbaan 18 strekt zich in hoofdzaak uit in een richting dwars op de kolom 11, en is gefixeerd 30 ten opzichte van het opneemdeel 7.The spring compensation mechanism 10 further comprises an arm 14 which on the one hand is hingedly connected to the column 11 via a hinge 15 and on the other hand is movably guided via a bearing roller 16 along a guide track 18. The guide track 18 extends substantially in a direction transverse to the column 11, and is fixed relative to the receiving part 7.

Tussen het scharnier 15 en de rol 16 is op de arm 11 een bevestigingspunt 19 voorzien waaraan een kabel 20 bevestigd is. Deze kabel 20 loopt naar beneden over een katrol 21 die onder het scharnierpunt 16 gelegen is, en is bevestigd aan een veer 23. De veer 35 23, in de vorm van een schroefveer, is met zijn andere einde verbonden met het steundeel 8, en trekt via de kabel 20 het vrije einde van de arm 14 naar beneden, en houdt deze aldus onder veerspanning tegen de geleidingsbaan 18.Between the hinge 15 and the roller 16 a mounting point 19 is provided on the arm 11 to which a cable 20 is attached. This cable 20 runs downwards over a pulley 21 which is located below the pivot point 16 and is attached to a spring 23. The spring 23, in the form of a coil spring, is connected at its other end to the support part 8, and pulls the free end of the arm 14 down via the cable 20, and thus holds it against the guide track 18 under spring tension.

1021906 1 41021906 1 4

De veer 23 is met voordeel opgenomen in een holling binnenin de kolom 11. Hierdoor is de veer 23 afgeschermd en kan het mechanisme compact gebouwd worden.The spring 23 is advantageously accommodated in a cavity within the column 11. As a result, the spring 23 is shielded and the mechanism can be built compact.

Om het gewenste effect van de uitvinding te bereiken, dient 5 het krachtenspel tussen de veer 23, de arm 14 en het steundeel 8 te worden afgestemd op het gewicht en/of de armbelasting van de gebruiker van de stoel, en wel zodanig dat wanneer de gebruiker op de stoel zit en zijn arm enigszins beweegt, het steundeel van de armsteun 4 automatisch meebeweegt, zonder dat daarvoor een 10 noemenswaardige kracht nodig is. De op de stoel zittende gebruiker ondervindt bij een dergelijke afstemming een sensatie van een "zwevende" ondersteuning van zijn arm.In order to achieve the desired effect of the invention, the force play between the spring 23, the arm 14 and the support part 8 must be adjusted to the weight and / or the arm load of the user of the chair, in such a way that when the the user sits on the chair and moves his arm slightly, the support part of the armrest 4 automatically moves, without the need for a noteworthy force. The user sitting on the chair experiences a sensation of a "floating" support of his arm in such an alignment.

Het principe van een balanceermechanisme in de vorm van' een veercompensatiemechanisme is bekend en beschreven in o.a. EP 0007680 15 en NL 1009886, naar de inhoud waarvan hier wordt verwezen. Balanceer-mechanismen, zoals beschreven in de hiervoor genoemde publicaties zijn echter nooit toegepast bij een steuninrichting om een zich daarop gedeeltelijk afsteunende gebruiker de sensatie van "zweven" te geven.The principle of a balancing mechanism in the form of a spring compensation mechanism is known and described in, inter alia, EP 0007680 and NL 1009886, the contents of which are referred to herein. However, balancing mechanisms as described in the aforementioned publications have never been used in a support device to give a user partially relying on it the sensation of "floating."

20 In fig. 1 zijn verschillende afstanden R, d, en A aangegeven.In fig. 1 different distances R, d and A are indicated.

De afstand tussen het aangrijpingspunt 19 en het scharnierpunt 15 is R. De afstand tussen het scharnierpunt 15 en het hart van de rol 16 is d. De afstand tussen een eerste raakpunt 24 van de kabel 20 op de katrol 21 en de lijn tussen het scharnierpunt 15 en het hart van de 25 rol 16 is A. De belasting G wordt in hoofdzaak veroorzaakt door het gewicht van het steundeel 8 en van de armbelasting van de gebruiker daarop. De veerconstante van de veer 20 is c.The distance between the point of engagement 19 and the pivot point 15 is R. The distance between the pivot point 15 and the center of the roller 16 is d. The distance between a first point of contact 24 of the cable 20 on the pulley 21 and the line between the pivot point 15 and the center of the roller 16 is A. The load G is mainly caused by the weight of the support part 8 and of the user's arm load on it. The spring constant of the spring 20 is c.

Om bij meerdere inveerhoeken van de arm 14 ten opzichte van de kolom 11 de belasting G te compenseren moet de potentiële energie Epot 30 van het veercompensatiemechanisme constant blijven:In order to compensate the load G at several angles of spring 14 of the arm 14 relative to the column 11, the potential energy Epot 30 of the spring compensation mechanism must remain constant:

Epot — Egrav + EeiasEpot - Egrav + Eeias

In deze formule is:In this formula:

Egrav = de potentiële energie van de belasting GEgrav = the potential energy of the load G

Eeias = potentiële energie van de veer 23 35 Als Ep0t constant moet zijn voor meerdere inveerhoeken van de arm 14 ten opzichte van de kolom 11, dan is uit berekeningen uitgaande van bovenstaande formule gebleken dat moet gelden:Eeias = potential energy of the spring 23 If Ep0t is to be constant for several angles of engagement of the arm 14 relative to the column 11, calculations from the above formula have shown that the following should apply:

G.d = c.A.RG.d = c.A.R

1021906 51021906 5

Aangezien d, A en R constant zijn bij het veercompensatiemechanisme van fig. 1, dient voor een compensatie van de belasting G bij meerdere hoeken van de arm 14 ten opzichte van de kolom 11, de veerconstante c evenredig te zijn aan de belasting G.Since d, A and R are constant in the spring compensation mechanism of Fig. 1, to compensate for the load G at several angles of the arm 14 with respect to the column 11, the spring constant c must be proportional to the load G.

5 Bij de stoel volgens de uitvinding is de grootte van het tra ject waarbinnen bij eenzelfde verticale belasting van de armsteun 4 verschillende evenwichtsstanden kunnen worden ingenomen, het zogenaamde "zweeftraject", bepaald op een waarde tussen de 10-50 mm. Een korter traject zou tot gevolg hebben dat de gebruiker te weinig 10 beweegt of kan bewegen. Bij een groter bewegingstraject zou er een onstabiel gevoel kunnen ontstaan en moet de gebruiker, eerst een zekere angst overwinnen voordat van de "zweefbeweging" genoten kan worden.In the chair according to the invention, the magnitude of the range within which different balancing positions can be assumed with the same vertical load of the armrest 4, the so-called "floating range", is determined at a value between 10-50 mm. A shorter trajectory would result in the user moving or being unable to move enough. With a larger movement range, an unstable feeling could arise and the user must first overcome a certain fear before the "floating movement" can be enjoyed.

Om te voorkomen dat er een abrupt einde komt aan de 15 "zweefbeweging" aan de einden van het bewegingstraject, kan aan elk van de beide einden een traject met een bepaalde demping worden aangebracht. De lengte van deze dempingstrajecten is bijvoorbeeld ca.In order to prevent an abrupt end to the "floating movement" at the ends of the movement path, a path with a certain damping can be provided at either of the two ends. For example, the length of these damping paths is approx.

7,5 mm. Deze demping kan teweeg worden gebracht door middel van rubberen dempers.7.5 mm. This damping can be brought about by means of rubber dampers.

20 Het scharnier 15 en de rol 16 zijn bijvoorbeeld uitgevoerd als kogel- of rollagers, die een zeer lage wrijving hebben. Het scharnier 15, de rol 16, de katrol 21 en/of de rechtgeleiding '12 zijn bij voorkeur punten met een lage wrijving. De wrijving in het veercompensatiemechanisme is zodanig dat er in hoofdzaak een extra 25 kracht van ten hoogste 25N, in het bijzonder ten hoogste ION nodig is om het steundeel 8 in het bewegingstraject in beweging te krijgen.The hinge 15 and the roller 16 are for example designed as ball or roller bearings, which have a very low friction. The hinge 15, the roller 16, the pulley 21 and / or the straight guide '12 are preferably low-friction points. The friction in the spring compensation mechanism is such that substantially an additional force of at most 25 N, in particular at most I N, is required to set the support part 8 in motion in the movement path.

Het in fig. 1 weergeven veercompensatiemechanisme kan door het instellen van de veerconstante c van de veer 23 worden aangepast aan de te verwachten belasting op de armsteun 4. Dit kan in de fabriek 30 geschieden door een op de gebruiker afgestemde veer te installeren. Ook kan een mechanisme worden voorzien waarmee een deel van de veer kan worden geblokkeerd en aldus de werkzame lengte van de veer geschikt kan worden ingesteld.The spring compensation mechanism shown in Fig. 1 can be adjusted by adjusting the spring constant c of the spring 23 to the expected load on the armrest 4. This can be done in the factory 30 by installing a spring adapted to the user. A mechanism can also be provided with which a part of the spring can be blocked and thus the effective length of the spring can be adjusted appropriately.

Bij de in fig. 2 getoonde variant is een instelmogelijkheid 35 verschaft doordat het aangrijpingspunt 19 voorzien is op een langs de arm 14 verplaatsbare eenheid 30. De eenheid 30 is hierbij middels een kabel 31 verbonden met een wikkelorgaan 32 dat aan de zijde van de rol 16 gelegen is. Verdraaiing van het wikkelorgaan 32 leidt tot een : V ·: 19 0 6 6 verkorten of verlengen van de kabel 31, en daardoor tot een verschuiving naar links of rechts van het aangrijpingspunt 19. Op . deze manier kan de afstand R naar wens worden ingesteld. Deze instelling, die eenvoudig door de gebruiker zelf kan worden 5 uitgevoerd, verschaft de gebruiker .de mogelijkheid om de afstand R aan te passen aan de door hem uitgeoefende belasting G in de eerdergenoemde formule G.d = c.A.R. De veerconstante c, de afstand d en de afstand A kunnen nu constant blijven.In the variant shown in Fig. 2, an adjustment possibility 35 is provided in that the point of engagement 19 is provided on a unit 30 which is movable along the arm 14. The unit 30 is herein connected by means of a cable 31 to a winding element 32 which on the side of the roller 16 is located. Rotation of the winding member 32 leads to a shortening or extension of the cable 31, and thereby to a shift to the left or right of the point of engagement 19. Op. In this way the distance R can be set as desired. This adjustment, which can be easily carried out by the user himself, provides the user with the possibility of adjusting the distance R to the load G exerted by him in the aforementioned formula G.d = c.A.R. The spring constant c, the distance d and the distance A can now remain constant.

Fig. 3 toont een steuninrichting met een steundeel 40 dat in 10 een lineaire geleiding 41 op en neer beweegbaar is opgenomen. De lineaire geleiding 41 is aangebracht in een opneemdeel 42. Het steundeel 40 omvat aan de bovenzijde een steunvlak 43 waarop een lichaamsdeel kan wordpn afgesteund, en een geleidingskolom 44. Aan de kolom 44 is middels een scharnierverbinding 45 een arm 46 verbonden. 15 Het vrije einde van de arm 46 is voorzien van een rol 47 die afsteunt op een geleidingsbaan 48. Tussen de arm 46 en de kolom 44 is een , trekveer 49 werkzaam.FIG. 3 shows a support device with a support part 40 which is accommodated for movement up and down in a linear guide 41. The linear guide 41 is arranged in a receiving part 42. The support part 40 comprises at the top a support surface 43 on which a body part can be supported, and a guide column 44. An arm 46 is connected to the column 44 by means of a hinge connection 45. The free end of the arm 46 is provided with a roller 47 which rests on a guide track 48. A tension spring 49 acts between the arm 46 and the column 44.

De veer zorgt er voor dat indien het steundeel 40 als gevolg van een belasting G naar beneden gedrukt wordt, de hoek tussen de arm 20 4 6 en de kolom 44 verandert,. Als gevolg van deze verdraaiing van de arm 46 rekt de veer 49 zover uit, waardoor automatisch een nieuwe evenwichtstoestand ontstaat.The spring ensures that if the support part 40 is pressed downwards as a result of a load G, the angle between the arm 40 and the column 44 changes. As a result of this rotation of the arm 46, the spring 49 stretches so far, as a result of which a new equilibrium condition is automatically created.

Naast de getoonde uitvoeringsvormen zijn vele varianten denkbaar. Zo is het mogelijk om in plaats van de hiervoor beschreven 25 veercompensatiemechanismen een ander veercompensatiemechanisme of zelfs een andersoortig balanceermechanisme toe te passen. Verder is het denkbaar dat niet alleen de armsteunen van een stoel, maar ook de zitting van een stoel wordt voorzien van een balanceermechanisme waarmee een "zweefeffeet" wordt bereikt. De toepassing van de 30 uitvinding beperkt zich hierbij niet tot bureaustoelen. Ook ander zitelementen, bijvoorbeeld eenvoudige stoelen, autostoelen of zitkrukken kunnen met een of meerdere steuninrichtingen volgens de uitvinding worden uitgerust.In addition to the embodiments shown, many variants are conceivable. It is thus possible to use a different spring compensation mechanism or even a different balancing mechanism instead of the spring compensation mechanisms described above. Furthermore, it is conceivable that not only the armrests of a chair, but also the seat of a chair are provided with a balancing mechanism with which a "floating effect" is achieved. The application of the invention is not limited here to office chairs. Other seating elements, for example simple seats, car seats or seat stools, can also be equipped with one or more support devices according to the invention.

De steuninrichting volgens de uitvinding kan met voordeel ook 35 worden toegepast voor het uitvoeren van precisiewerkzaamheden. Te denken valt aan een armsteun voor het uitvoeren van chirurgische operaties. De armsteun wordt dan met voordeel voorzien van bevestigings- of steunmiddelen waarmee het zelfstandig kan worden 1021906 7 afgesteund of waarmee het aan een ander voorwerp zoals een operatietafel kan worden vastgemaakt.The supporting device according to the invention can advantageously also be used for performing precision work. For example, an armrest for performing surgical operations. The armrest is then advantageously provided with fastening or supporting means with which it can be independently supported or with which it can be fixed to another object such as an operating table.

Volgens de aan de uitvinding ten grondslag liggende gedachte is het van belang dat 'het afgesteunde lichaamsdeel van de gebruiker, 5 zo gemakkelijk mogelijk in beweging komt. Immers, hoe gemakkelijker dit lichaamsdeel in beweging komt, des te meer zal het bewogen gaan worden. Echter, gezien de wrijving die ten minste in enigerlei mate in het veercompensatiemechanisme op 2al treden, zal altijd enige kracht nodig zijn om het steundeel in beweging te krijgen.According to the idea underlying the invention, it is important that the supported body part of the user starts moving as easily as possible. After all, the easier this body part starts to move, the more it will be moved. However, in view of the friction that occurs at least to some extent in the spring compensation mechanism, some force will always be required to get the support member in motion.

10 Het instellen van het veercompensatiemechanisme (veerconstante van de veer of de positie van het aangrijpingspunt op de arm) zou ook elektronisch kunnen plaatsvinden. Het veercompensatiemechanisme kan dan continu (eventueel met een zekere tijdsvertraging) aan de belasting van de gebruiker van de steuninrichting worden aangepast.The adjustment of the spring compensation mechanism (spring constant of the spring or the position of the point of engagement on the arm) could also take place electronically. The spring compensation mechanism can then be continuously (possibly with a certain time delay) adapted to the load of the user of the support device.

15 Aldus is volgens de uitvinding een betrouwbaar werkende steuninrichting verschaft die constructief eenvoudig is, en in staat is om een lichaamsdeel van een gebruiker dynamisch te ondersteunen, in het bijzonder zodanig dat de gebruiker· een gevoel van een zwevende ondersteuning ervaart.Thus, according to the invention, a reliably operating support device is provided which is structurally simple and capable of dynamically supporting a body part of a user, in particular such that the user experiences a feeling of floating support.

20 1 Ü 'l 1 9 0 620 1 1 1 9 0 6

Claims

A support device for supporting a body part, in particular an arm, comprising a receiving part (7) and at least one supporting part (8) coupled thereto for supporting the body part, wherein the receiving part (7) in a particular nominal height position or can be placed, characterized in that the support part (8) can be moved at least in height direction relative to the nominal height position such that within this movement range · at a certain weight on the support part ( 8), the support part (8) can assume different equilibrium positions with respect to the pick-up part (7), wherein guide means are provided between the pick-up part (7) and the support part (8) for aligning in a straight line with respect to the nominal height position move movement along the movement path of the support part (8) relative to the pick-up part (7).

Support device according to claim 1, wherein the guide means comprise a column (11) which is movably received in a linear guide.

Supporting device according to claim 1 or 2, wherein the supporting part (8) is supported by a balancing mechanism.

The support device of claim 3, wherein the balancing mechanism is a spring compensation mechanism (10).

Supporting device according to claim 4, wherein the spring compensation mechanism (10) comprises an arm (14) which on the one hand is hingedly connected to the support part (8) and on the other hand is movably guided along a guide track (18) connected to the receiving part (7), and a spring (23) operating between the support member (8) and the arm 35 (14).

Support device according to claim 4 or 5, wherein the spring compensation mechanism (10) is adjustable such that, with a determined weight on the support part (8), the support part (8) is always in balance within the movement range.

Supporting device According to claim 6, wherein the spring compensation mechanism (10) is adjustable by adjusting the position of an engagement point of the spring (23) or a force transmission element connected thereto on the arm (14).

8. Support device according to claim 7, wherein the point of engagement is located on a unit (30) which is displaceable along the arm (14) and fixable in a desired position.

9. Support device as claimed in any of the claims 5-8, wherein the arm (14) comprises a bearing roller (16) which rests against the guide track (18) under spring tension of the spring (23).

. 10. Support device as claimed in any of the claims 5-9, wherein the spring (23) or a force transmission member connected thereto extends at an oblique angle from the point of engagement with respect to the guide track (18).

11. Support device according to one of claims 5-10, wherein the support part (8) comprises a cavity in which the spring (23) is at least partially received. 25

12. Support device according to one of the preceding claims, wherein the friction in the spring compensation mechanism (10), in particular in a pivot point (15) and the guide means thereof, is such that there is substantially an extra force of at most 25N, 30 in in particular a maximum of 10 N is required to set the support part (8) in motion during the movement path.

13. Support device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the support device is a chair and the support part (8) comprises an armrest (4) of the chair. 1 0219 06.10

14. Support device according to one of the preceding claims, wherein the support device is a chair and the support part comprises a seat of the chair.

A support device according to any of claims 1-12, wherein the support member is an armrest for performing precision work, in particular surgical operations. 1021906 1