NL1021026C2 - Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation - Google Patents
Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation Download PDFInfo
- Publication number
- NL1021026C2 NL1021026C2 NL1021026A NL1021026A NL1021026C2 NL 1021026 C2 NL1021026 C2 NL 1021026C2 NL 1021026 A NL1021026 A NL 1021026A NL 1021026 A NL1021026 A NL 1021026A NL 1021026 C2 NL1021026 C2 NL 1021026C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bulbs
- flower bulbs
- flower
- sorting
- ray
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Titel: Werkwijze en inrichting voor het sorteren van bloembollen op afwijkingen en ziektesTitle: Method and device for sorting flower bulbs for abnormalities and diseases
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het sorteren van bloembollen, in het bijzonder tulpenbollen, op afwijkingen en ziektes met behulp van röntgenstraling.The present invention relates to a method and a device for sorting flower bulbs, in particular tulip bulbs, to abnormalities and diseases with the aid of X-rays.
Voor het sorteren van bloembollen zijn meerdere technieken bekend. Zo 5 bestaan er al jaren machines om bloembollen op hun zogenaamde ziftmaat te kunnen sorteren. Ook zijn er machines waarmee bloembollen op hun gewicht kunnen worden gesorteerd. Voor het sorteren van bloembollen op afwijkingen en ziektes, zijn er technieken bekend die zijn gebaseerd op camera- en infrarood detectietechnieken, zoals deze ook op grote schaal worden toegepast 10 bij het sorteren van bijvoorbeeld fruit op kwaliteitsaspecten. Een beperking van deze technieken is, dat het daarmee niet goed mogelijk is om bepaalde ziektebeelden in bloembollen zichtbaar te maken omdat deze technieken vooral geschikt zijn om het oppervlak en de laag vlak onder het oppervlak van de bloembolhuid te inspecteren. Echter zeer belangrijke ziektes in bloembollen, 15 zoals bijvoorbeeld fusarium in tulpenbollen, dit is een aantasting van de bollen die ook wel “zuur” wordt genoemd, hebben het kenmerk dat de inwendige structuur van de bloembol sterk verandert, waarbij echter het uitwendig aanzien en de uitwendige vorm van de bloembol goeddeels ongewijzigd blijven. Dit geldt ook voor fusarium en zogenaamd “wit snot” in hyacinthenbollen.Several techniques are known for sorting flower bulbs. For example, there have been machines for years for sorting flower bulbs according to their so-called sizing size. There are also machines with which flower bulbs can be sorted by weight. For sorting flower bulbs for abnormalities and diseases, techniques are known that are based on camera and infrared detection techniques, such as these are also widely used in sorting fruit for quality aspects, for example. A limitation of these techniques is that it is not really possible to make certain diseases visible in flower bulbs because these techniques are especially suitable for inspecting the surface and the layer just below the surface of the flower bulb skin. However, very important diseases in flower bulbs, such as, for example, fusarium in tulip bulbs, this is an attack on the bulbs which is also called "acid", have the characteristic that the internal structure of the flower bulb changes considerably, but the external appearance and appearance the external shape of the bulb remains largely unchanged. This also applies to fusarium and so-called "white snot" in hyacinth bulbs.
20 Het is al lange tijd bekend dat het mogelijk is om met behulp van röntgenstraling bepaalde aspecten van het inwendige van natuurproducten zichtbaar te maken.It has been known for a long time that it is possible to make certain aspects of the interior of natural products visible with the aid of X-rays.
In de Amerikaanse octrooiaanvrage US3,768,645 wordt een werkwijze en inrichting beschreven met betrekking tot het sorteren van producten op 25 inwendige beschadigingen met behulp van röntgenstraling. In de Nederlandse octrooiaanvrage nr. 1018969 wordt een werkwijze en een inrichting beschreven gericht op het kunnen sorteren van bloembollen op inwendige structuurverschillen. In genoemde Nederlandse octrooiaanvrage wordt de werkwijze beschreven waarbij bloembollen eerst worden verenkeld en 30 vervolgens in bakjes worden getransporteerd door een röntgen - '· O : Γ- · > 2 detectieapparaat, waarbij van iedere bloembol op basis van een met het röntgen - detectieapparaat verkregen beeld de inwendige structuur wordt vastgesteld, waarna op grond van deze vastgestelde inwendige structuur de bloembollen worden gesorteerd.US patent application US 3,768,645 describes a method and device with regard to sorting products for internal damage by means of X-rays. Dutch patent application No. 1018969 describes a method and a device aimed at being able to sort flower bulbs for internal structural differences. Said Dutch patent application describes the method in which flower bulbs are firstly singled and subsequently transported in trays by an X-ray detection device, wherein of each flower bulb on the basis of an image obtained with the X-ray detection device the internal structure is determined, after which the flower bulbs are sorted on the basis of this established internal structure.
5 Voor het sorteren van tulpenbollen op de aanwezigheid van een aantasting door fusarium is deze werkwijze echter niet toereikend. Tulpenbollen welke aangetast zijn door fusarium vertonen weliswaar een inwendige structuurverandering ten op zichte van gezonde tulpenbollen. Zo verandert bijvoorbeeld de ruimte tussen de zogenaamde bolrokken, en ook de spruit 10 verandert. Ook neemt de transparantie voor röntgenstralen van een door fusarium aangetaste tulpenbol toe. Een probleem is echter dat deze veranderingen van de inwendige structuur ook kunnen voorkomen door andere factoren. Zo is algemeen bekend dat bijvoorbeeld de ruimte tussen de bolrokken sterk verschilt voor verschillende soorten tulpenbollen. Ook de 15 transparantie voor röntgen straling kan sterk verschillen voor verschillende tulpenbolsoorten. Deze verschillen zijn onder andere terug te voeren op verschillen in de bolrokken structuur of op verschillen in de geometrische vorm van de diverse soorten tulpenbollen. Een tweede belangrijke factor waardoor er verschillen in de gemeten inwendige structuur voorkomen is dat de tulpenbollen 20 in grootte verschillen. Verder is gebleken dat ook in het geval gezonde tulpenbollen van dezelfde soort en van dezelfde grootte zijn, er toch nog aanzienlijke verschillen in de gemeten inwendige structuur van deze bollen kunnen optreden. Zo is gebleken dat er verschillen kunnen optreden tussen verschillende partijen tulpenbollen van dezelfde soort. Hierbij is een partij 25 bloembollen gedefinieerd als een hoeveelheid bloembollen van dezelfde soort en met eenzelfde herkomst, waarbij met eenzelfde herkomst bedoeld wordt dat de partij in hoofdzaak dezelfde geschiedenis heeft. Hierbij moet onder meer gedacht worden aan hetzelfde land van herkomst, voortkomend uit het zelfde veredelingsresultaat, gegroeid op dezelfde grondsoort onder hetzelfde 30 weertype, gelijktijdig opgeplant, gelijktijdig gerooid en gelijk behandeld. Een vierde factor waardoor er verschillen in de gemeten inwendige structuur voorkomen is dat de inwendige structuur van de tulpenbollen sterk verandert 3 gedurende het seizoen, dat begint vanaf het moment dat de tulpenbollen worden gerooid. Zo is bijvoorbeeld bekend dat de ruimte tussen de bolrokken gedurende het seizoen na het rooien geleidelijk aan toeneemt, echter de mate waarin deze toename plaats vindt verschilt weer sterk per soort tulpenbol. Al 5 deze factoren bemoeilijken het eenduidig sorteren van tulpenbollen op een aantasting door bijvoorbeeld fusarium aanzienlijk.However, this method is not sufficient for sorting tulip bulbs for the presence of a fusarium attack. It is true that tulip bulbs that are affected by fusarium exhibit an internal structural change with respect to healthy tulip bulbs. For example, the space between the so-called bulb skirts changes, and the sprout 10 also changes. Transparency for x-rays of a tulip bulb affected by the fusarium is also increasing. However, a problem is that these changes in the internal structure can also occur due to other factors. For example, it is generally known that the space between the bulb skirts differs greatly for different types of tulip bulbs. The transparency for X-ray radiation can also differ greatly for different tulip bulb species. These differences can be traced, among other things, to differences in the ball-shaped structure or to differences in the geometric shape of the various types of tulip bulbs. A second important factor as a result of which differences in the measured internal structure occur is that the tulip bulbs 20 differ in size. Furthermore, it has been found that even in the case of healthy tulip bulbs of the same species and of the same size, considerable differences can still occur in the measured internal structure of these bulbs. For example, it has emerged that differences can occur between different batches of tulip bulbs of the same species. A batch of flower bulbs is herein defined as a quantity of flower bulbs of the same kind and with the same origin, whereby the same origin means that the batch has essentially the same history. This includes the same country of origin, originating from the same breeding result, grown on the same soil type under the same weather type, simultaneously planted, simultaneously harvested and treated equally. A fourth factor causing differences in the measured internal structure is that the internal structure of the tulip bulbs changes considerably during the season, which starts from the moment that the tulip bulbs are harvested. For example, it is known that the space between the bulb skirts gradually increases during the season after grubbing up, but the extent to which this increase takes place again differs greatly per type of tulip bulb. All of these factors considerably complicate the unambiguous sorting of tulip bulbs for attack by, for example, fusarium.
Het doel van de uitvinding is dan ook een werkwijze en een inrichting voor het sorteren van bloembollen, in het bijzonder tulpenbollen, met behulp van röntgenstraling te verschaffen, waarbij de tulpenbollen op betrouwbare wijze 10 kunnen worden gesorteerd op afwijkingen en aantasting door ziektes welke gevolgen hebben voor de inwendige structuur van de tulpenbollen.The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus for sorting flower bulbs, in particular tulip bulbs, with the aid of X-rays, wherein the tulip bulbs can be reliably sorted for abnormalities and attack by diseases which have consequences for the internal structure of the tulip bulbs.
Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de werkwijze, zoals deze in de aanhef is omschreven, de volgende kenmerken : - Het sorteren van een partij bloembollen op ziftmaat waardoor de partij 15 opgedeeld wordt in een aantal fracties, waarbij binnen één fractie de _ bloembollen een zelfde ziftmaat hebben. ... _ - Het vervolgens apart nemen van een set bloembollen uit een op ziektes of afwijkingen te sorteren fractie met dezelfde ziftmaat, het doorvoeren van deze set bloembollen door een röntgen - detectieapparaat en het vaststellen 20 van de inwendige structuur van de bloembollen behorend tot deze set.To this end, according to the invention, the method as described in the preamble has the following characteristics: - Sorting a batch of flower bulbs according to screening size, whereby the batch is divided into a number of fractions, wherein within one fraction the flower bulbs have the same screening size. to have. ... _ - Subsequently taking a set of flower bulbs separately from a fraction to be sorted for diseases or disorders with the same sizing size, passing this set of flower bulbs through an X-ray detection device and determining the internal structure of the flower bulbs belonging to this set.
- Het op basis van de vastgestelde inwendige structuur van de tot de set behorende bloembollen bepalen van sorteercriteria.- Determining sorting criteria based on the established internal structure of the flower bulbs included in the set.
- Het instellen van de op röntgen - detectie gebaseerde sorteermachine op deze sorteercriteria.- Setting the X-ray detection based sorting machine based on these sorting criteria.
25 - Het sorteren van genoemde fractie bloembollen naar de ingestelde sorteercriteria.25 - Sorting said fraction of flower bulbs according to the set sorting criteria.
Als er gesproken wordt over een partij bloembollen moet er gedacht worden aan hoeveelheden bloembollen in de orde 20.000 - 200.000. Bij het opsplitsen van zo’n partij in grootte - fracties moet gedacht worden aan bijvoorbeeld 5 30 fracties, zodat er voor het aantal bloembollen binnen een fractie gedacht moet worden aan de orde 4.000 - 40.000. Een hiervan te nemen set bloembollen dient representatief te zijn. Zo zal een set in de orde van 100 - 500 bloembollenWhen talking about a batch of flower bulbs, we must consider quantities of flower bulbs in the order of 20,000 - 200,000. When splitting up such a batch in size fractions, for example, 5 fractions should be considered, so that the number of flower bulbs within a fraction should be considered 4,000 - 40,000. A set of flower bulbs to be taken from this must be representative. For example, a set will be in the order of 100 - 500 flower bulbs
'I .; / · .....J'I. / · ..... J
4 bevatten waarvan er ook een aantal ziek dienen te zijn.4, some of which must also be sick.
In de praktijk worden tulpenbollen door de tulpenkwekers in Nederland gerooid in de periode juni - juli. Daarbij worden de tulpenbollen partij voor partij gerooid. Na het rooien worden de diverse partijen tulpen schoongemaakt, gepeld en op 5 grootte gesorteerd. Zodoende ontstaan er partijen tulpenbollen opgedeeld in fracties met tulpenbollen van overeenkomstige grootte. Merk op dat het op grootte sorteren van tulpenbollen op verschillende manieren kan gebeuren. Zo kunnen de bloembollen bijvoorbeeld op gewicht worden gesorteerd. Echter gebleken is dat het voordelig is wanneer de bloembollen op ziftmaat worden 10 gesorteerd, hetgeen inhoudt dat de bloembollen worden gezift met behulp van een aantal ziftplaten waarin cirkelvormige gaten zijn aangebracht, waarbij iedere ziftplaat cirkelvormige gaten met een bepaalde diameter bevat. Het is bij de verwerking van tulpenbollen gebruikelijk om bijvoorbeeld te sorteren in ziftmaten <7, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13,14, > 14. Deze getallen corresponderen 15 met de omtrek van de cirkelvormige gaten van de gebruikte ziften in centimeters. Bij het sorteren van de tulpenbollen gebruikmakend van eên aantal ziften achter elkaar met oplopende gatdiameters ontstaan er fracties met in elke fractie bloembollen van dezelfde ziftmaat. Zodoende spreekt men van tienen, elven etc. De uitvinding is gebaseerd op het feit dat gebleken is, dat 20 bloembollen behorend tot één bepaalde partij en gesorteerd naar ziftmaat, binnen een fractie met dezelfde ziftmaat een in aanzienlijke mate uniforme inwendige structuur vertonen, tenzij de inwendige structuur van bloembollen uit zo’n fractie bijvoorbeeld door ziekte is veranderd. Ook is gebleken dat de gezonde bloembollen van zo’n fractie later in het seizoen weliswaar een 25 inwendige structuurverandering gaan vertonen echter alle gezonde bloembollen uit zo’n fractie vertonen deze verandering in min of meer dezelfde mate. Het is daarom van belang dat indien zo’n fractie gesorteerd wordt naar gezonde en zieke exemplaren de op röntgen detectie gebaseerde sorteermachine ingesteld wordt op de actuele inwendige structuur van de bloembollen op het moment 30 van sorteren op afwijkingen en ziektes. Gebleken is dat het instellen van de sorteermachine goed kan gebeuren door een set bloembollen, behorend tot de op afwijkingen en ziektes te sorteren fractie door te voeren door het röntgen -In practice, tulip bulbs are harvested by tulip growers in the Netherlands in the period June - July. In addition, the tulip bulbs are harvested batch by batch. After harvesting, the various batches of tulips are cleaned, peeled and sorted by size. This results in batches of tulip bulbs divided into fractions with tulip bulbs of a similar size. Note that sorting tulip bulbs by size can be done in different ways. For example, the flower bulbs can be sorted by weight. However, it has been found that it is advantageous if the flower bulbs are sorted by sizing size, which means that the flower bulbs are sifted with the aid of a number of sifting plates in which circular holes are provided, each sifting plate containing circular holes of a certain diameter. It is customary in the processing of tulip bulbs, for example, to sort into sift sizes <7, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13.14,> 14. These numbers correspond to the circumference of the circular holes of the used sifting in centimeters. When sorting the tulip bulbs using a number of sieves in succession with increasing hole diameters, fractions are created with flower bulbs of the same sizing size in each fraction. Thus the term tens, elves, etc. is based on the fact that it has been found that flower bulbs belonging to one particular batch and sorted by sizing size, have a substantially uniform internal structure within a fraction with the same sizing size, unless the internal structure of flower bulbs from such a fraction, for example, has changed due to illness. It has also been found that although the healthy flower bulbs of such a group will show an internal structural change later in the season, all healthy flower bulbs from such a group will show this change to a more or less the same extent. It is therefore important that if such a fraction is sorted into healthy and diseased specimens, the sorting machine based on X-ray detection is adjusted to the current internal structure of the flower bulbs at the time of sorting for abnormalities and diseases. It has been found that the setting of the sorting machine can be done properly by carrying out a set of flower bulbs, belonging to the fraction to be sorted for abnormalities and diseases, by X-ray -
* ' ·. ···’ * 1 c' r'V* '·. ··· ’* 1 c 'r'V
5 detectieapparaat van de sorteermachine en de inwendige structuur van de bloembollen behorend tot deze set vast te stellen, waarna op basis van deze informatie sorteercriteria kunnen worden vastgesteld en ingesteld. Het vaststellen van de inwendige structuur van de tot de set behorende bloembollen 5 kan op verschillende manieren gebeuren. Bij voorkeur wordt in de sorteermachine van iedere bloembol behorend tot de set een digitale representatie van het opgenomen röntgen beeld gegenereerd. Deze digitale röntgen beelden worden vervolgens bewerkt door zogenaamde beeldbewerking algoritmen. M.b.v. deze beeldbewerking algoritmen worden van iedere 10 bloembol behorend tot de set één of meerdere structuurparameters bepaald. Zo is bijvoorbeeld voor het detecteren van fusarium in tulpenbollen een eerste structuurparameter belangrijk, welke maatgevend is voor de ruimte tussen de bolrokken van de bloembol. Een tweede structuurparameter is maatgevend voor de transparantie van de tulpenbollen voor röntgen straling. Andere 15 parameters die belangrijke informatie kunnen bevatten zijn onder andere het _ _omsJoten_oppervLak_van de_hlo_emboi:_de aanwezigheid,_vormI grootte en-- transparantie van de spruit. Ook combinaties van genoemde structuurparameters kunnen gunstig worden gebruikt.5 to determine the detection device of the sorting machine and the internal structure of the flower bulbs belonging to this set, after which sorting criteria can be determined and set on the basis of this information. Determining the internal structure of the flower bulbs 5 belonging to the set can be done in various ways. Preferably, a digital representation of the recorded X-ray image is generated in the sorting machine of each flower bulb belonging to the set. These digital X-ray images are then processed by so-called image processing algorithms. M.b.v. these image processing algorithms are determined from one or more structure parameters of every flower bulb belonging to the set. For example, for detecting fusarium in tulip bulbs, a first structural parameter is important, which is decisive for the space between the bulb skirts of the flower bulb. A second structural parameter determines the transparency of the tulip bulbs for X-rays. Other parameters that may contain important information include the _ _JoansJoten_oppervLak_of the_hlo_emboi: _the presence, _ shape I size and transparency of the sprout. Combinations of said structural parameters can also be used advantageously.
Verder is gebleken dat de oriëntatie van de bloembol gedurende de passage 20 van de bloembol door de röntgen inspectiezone invloed heeft op de gemeten inwendige structuur. Door de oriëntatie van de bloembol met een daartoe geschikt beeldbewerkingalgoritme te bepalen kan de bepaling van genoemde structuurparameters worden verbeterd.It has further been found that the orientation of the flower bulb during the passage of the flower bulb through the X-ray inspection zone influences the measured internal structure. By determining the orientation of the flower bulb with a suitable image processing algorithm, the determination of said structural parameters can be improved.
Het is gebleken dat het vaststellen van de sorteercriteria op gunstige wijze kan 25 geschieden door een of meerdere structuurparameters van de tot de set behorende bloembollen grafisch weer te geven in een diagram. M.b.v. dit diagram kan vervolgens bepaald worden hoe de gekozen structuurparameters zich voor de verschillende bloembollen behorend tot de set onderling verhouden, en kan vervolgens een of meerdere sorteercriteria vastgesteld 30 worden op basis waarvan de bloembollen gesorteerd kunnen worden in bijvoorbeeld twee sorteringen "gezond” en “ziek”. De sorteermachine kan nu ingesteld worden op de vastgestelde sorteercriteria, waarna alle bloembollen .· -! 5 : 6 behorend tot de te sorteren fractie gesorteerd kunnen worden op ziekteafwijkingen.It has been found that the sorting criteria can be advantageously determined by graphically displaying one or more structural parameters of the flower bulbs belonging to the set in a diagram. M.b.v. this diagram can then determine how the chosen structural parameters relate to each other for the different flower bulbs belonging to the set, and then one or more sorting criteria can be determined on the basis of which the flower bulbs can be sorted into, for example, two sorts of "healthy" and "sick" The sorting machine can now be set according to the specified sorting criteria, after which all flower bulbs can be sorted for disease abnormalities.
Het vaststellen van de sorteercriteria m.b.v. een diagram kan op verschillende manieren gebeuren. Zo is het denkbaar om dit te doen met behulp van een 5 daartoe geschikt computerprogramma waarmee de structuurparameters van de doorgevoerde set bloembollen worden geanalyseerd. Het is echter zeer effectief gebleken om het diagram weer te geven op een grafisch scherm en vervolgens door interpretatie en door aangeven van een operator de sorteercriteria vast te stellen en in te stellen.Determining the sorting criteria by using a diagram can be done in different ways. It is thus conceivable to do this with the aid of a computer program suitable for this purpose with which the structural parameters of the implemented set of flower bulbs are analyzed. However, it has proved to be very effective to display the diagram on a graphical screen and then to determine and set the sorting criteria by interpretation and by indicating an operator.
10 Verder is gebleken dat tulpenbollen in het begin van het seizoen, dat wil zeggen vlak na het rooien weliswaar al “zuur" kunnen zijn, echter de aantasting door fusarium is dan nog niet ver gevorderd. In het diagram zal er dan ook geen duidelijke grens te trekken zijn tussen gezonde en zieke tulpenbollen. Het is dan wenselijk om in plaats van twee sorteringen, namelijk “gezond” en “ziek” te 15 werken met tenminste drie sorteringen waarbij er tenminste één “twijfel” - sortering wordt gebruikt. Dit biedt vervolgens bijvoorbeeld de mogelijkheid om de door de sorteermachine gegenereerde “twijfel” sortering door een vakkundig persoon handmatig na te controleren.10 Furthermore, it has been found that tulip bulbs may be "acidic" at the start of the season, that is to say just after grubbing up, but the infusion by fusarium is not yet far advanced. In the diagram there will therefore be no clear boundary between healthy and diseased tulip bulbs, it is then desirable to work with at least three grades instead of two grades, namely "healthy" and "sick", using at least one "doubt" grading. for example the possibility to manually check the "doubt" sorting generated by the sorting machine by a skilled person.
De uitvinding heeft niet alleen betrekking op een werkwijze als voornoemd, 20 maar ook op een inrichting voor het sorteren van bloembollen, in het bijzonder tulpenbollen, op afwijkingen en ziektes met behulp van röntgen straling. Overeenkomstig de uitvinding is een dergelijke inrichting voorzien van - Een transportorgaan waarmee bloembollen door een röntgen - detectie apparaat worden geleid, waarbij het röntgen detectie apparaat tenminste 25 een röntgen stralingsbron en een digitale röntgen camera bevat.The invention relates not only to a method as mentioned above, but also to a device for sorting flower bulbs, in particular tulip bulbs, to deviations and diseases with the aid of X-ray radiation. According to the invention, such a device is provided with - A transport device with which flower bulbs are guided through an X-ray detection device, wherein the X-ray detection device comprises at least one X-ray radiation source and a digital X-ray camera.
- Een computer, gekoppeld aan de digitale röntgen camera, waarmee digitale camerabeelden kunnen worden geacquireerd en opgeslagen in een computergeheugen.- A computer, linked to the digital X-ray camera, with which digital camera images can be acquired and stored in a computer memory.
- Een computerprogramma waarmee vanuit de camerabeelden 30 structuurparameters kunnen worden berekend.- A computer program with which 30 structural parameters can be calculated from the camera images.
- Een computerbesturingsprogramma waarmee van een set doorgevoerde en geïnspecteerde producten structuurparameters in een diagram worden 7 geplaatst en weergegeven op een grafisch scherm.- A computer control program with which structural parameters of a set of implemented and inspected products are placed in a diagram and displayed on a graphical screen.
- Een bedieningsorgaan waarmee met behulp van het diagram sorteercriteria kunnen worden vastgesteld en ingesteld.- An operating device with which sorting criteria can be determined and set using the diagram.
Het is voordelig gebleken als het gebruikte diagram bestaat uit een assenstelsel 5 waarin langs de X - as een eerste karakteristieke structuurparameter wordt uitgezet, en langs de Y - as een tweede, andere karakteristieke structuurparameter. Elke bloembol behorend tot een set wordt middels een zichtbaar teken in het diagram weergegeven, zodat er in het diagram een zogenaamde “puntenwolk” ontstaat.It has been found to be advantageous if the diagram used consists of an axis system 5 in which a first characteristic structural parameter is plotted along the X-axis, and a second, other characteristic structural parameter along the Y-axis. Every flower bulb belonging to a set is shown in the diagram by means of a visible sign, so that a so-called "point cloud" is created in the diagram.
10 In de praktijk is gebleken dat de verdeling van de punten in de wolk door de operator geïnterpreteerd kan worden. Dit wordt nu verder toegelicht in bijgevoegde figuren 2 en 3. Figuur 2 vertoont een “puntenwolk” waaruit duidelijk blijkt dat de gezonde bloembollen (11) dicht bij elkaar geclusterd liggen, terwijl de zieke exemplaren (12) van deze cluster verwijderd zijn. Figuur 3 vertoont 15 een “puntenwolk” waaruit de scheiding tussen gezond en ziek minder duidelijk is, op grond waarvan de operator zal kunnen besluiten om gebruik te maken — ~ van 3 sorteringen, gezond (14), twijfel (15) en ziek (16).In practice, it has been found that the distribution of the points in the cloud can be interpreted by the operator. This is now further explained in the attached figures 2 and 3. Figure 2 shows a "point cloud" from which it is clear that the healthy bulbs (11) are clustered close to each other, while the diseased specimens (12) are removed from this cluster. Figure 3 shows a “point cloud” from which the separation between healthy and sick is less clear, on the basis of which the operator can decide to use - ~ of 3 grades, healthy (14), doubt (15) and sick (16) ).
Het aangeven van de sorteergrenzen in het diagram door de operator kan op verschillende manieren gebeuren. Het verdient de voorkeur om dit te doen door 20 het plaatsen van één of meer scheidingslijnen (13,17,18) in de puntenwolk.The operator can indicate the sorting limits in the diagram in different ways. It is preferable to do this by placing one or more dividing lines (13, 17, 18) in the point cloud.
Hierbij kan voordelig gebruik worden gemaakt van een programmeerbaar touchscreen. In figuur 1 is de op röntgen inspectie gebaseerde sorteermachine weergegeven. Bloembollen worden gestort in een bak 4, opgevoerd middels een transporteur en vervolgens verenkeld in de verenkelaar 3. De bloembollen 25 worden vanaf de verenkelaar getransporteerd in kiepbare bakjes welke door de röntgen inspectiezone 1 worden geleid waar een digitale röntgen camera 2 onderdeel van uit maakt. De machine wordt bestuurd vanuit de besturingskast 5 waarin zich onder andere de computerapparatuur bevindt en het touchscreen 6. De bloembollen worden in het voorbeeld van figuur 1 gesorteerd in drie 30 sorteringen en via de uitgangen 7,8 en 9 uit de machine geleid.A programmable touchscreen can be used advantageously here. Figure 1 shows the sorting machine based on X-ray inspection. Flower bulbs are poured into a container 4, raised by means of a conveyor and subsequently singled into the spring chopper 3. The flower bulbs 25 are transported from the spring chopper into tiltable containers which are guided through the X-ray inspection zone 1, of which a digital X-ray camera 2 forms part. The machine is controlled from the control box 5 which contains, among other things, the computer equipment and the touch screen 6. In the example of figure 1, the flower bulbs are sorted into three sortings and are led out of the machine via the outputs 7,8 and 9.
De uitvinding is niet beperkt tot tulpenbollen maar kan ook toegepast worden voor andere bloembollen zoals bijvoorbeeld hyacinthenbollen en 'ï ·' ’ ·: · " \ 8 begoniaknollen. Ook kan de beschreven sorteermethode gebruikt worden voor het sorteren van bijvoorbeeld allerlei soorten noten op inwendige ziektes en afwijkingen. Ook zal de beschreven sorteermethode toepasbaar kunnen zijn voor het sorteren van mandarijnen, vruchten, diverse soorten groenten en 5 bloemen.The invention is not limited to tulip bulbs, but can also be used for other flower bulbs such as, for example, hyacinth bulbs and begonia tubers. The sorting method described can also be used for sorting, for example, all kinds of nuts for internal diseases. and deviations The described sorting method may also be applicable for sorting mandarins, fruits, various types of vegetables and flowers.
Γ jΓ j
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021026A NL1021026C2 (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021026 | 2002-07-08 | ||
| NL1021026A NL1021026C2 (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1021026C2 true NL1021026C2 (en) | 2004-01-09 |
Family
ID=31885094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1021026A NL1021026C2 (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1021026C2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010015576A1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Abb Ag | Switching device for switching low voltage to 690 V, has selector gate connected with switching element, which impinges on switch part and is formed as force transmission element in bidirectional manner |
| US8837669B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-09-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanning system |
| US8885794B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-11-11 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items |
| US9020095B2 (en) | 2003-04-25 | 2015-04-28 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| US9048061B2 (en) | 2005-12-16 | 2015-06-02 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners and X-ray sources therefor |
| US9113839B2 (en) | 2003-04-25 | 2015-08-25 | Rapiscon Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US10295483B2 (en) | 2005-12-16 | 2019-05-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Data collection, processing and storage systems for X-ray tomographic images |
| US10591424B2 (en) | 2003-04-25 | 2020-03-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2644097A (en) * | 1951-02-19 | 1953-06-30 | Automatic X Ray Corp | Article grading apparatus |
| US3768645A (en) * | 1971-02-22 | 1973-10-30 | Sunkist Growers Inc | Method and means for automatically detecting and sorting produce according to internal damage |
| US5659624A (en) * | 1995-09-01 | 1997-08-19 | Fazzari; Rodney J. | High speed mass flow food sorting appartus for optically inspecting and sorting bulk food products |
-
2002
- 2002-07-08 NL NL1021026A patent/NL1021026C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2644097A (en) * | 1951-02-19 | 1953-06-30 | Automatic X Ray Corp | Article grading apparatus |
| US3768645A (en) * | 1971-02-22 | 1973-10-30 | Sunkist Growers Inc | Method and means for automatically detecting and sorting produce according to internal damage |
| US5659624A (en) * | 1995-09-01 | 1997-08-19 | Fazzari; Rodney J. | High speed mass flow food sorting appartus for optically inspecting and sorting bulk food products |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9442082B2 (en) | 2003-04-25 | 2016-09-13 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US8837669B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-09-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanning system |
| US8885794B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-11-11 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items |
| US9020095B2 (en) | 2003-04-25 | 2015-04-28 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| US9113839B2 (en) | 2003-04-25 | 2015-08-25 | Rapiscon Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US10175381B2 (en) | 2003-04-25 | 2019-01-08 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners having source points with less than a predefined variation in brightness |
| US10591424B2 (en) | 2003-04-25 | 2020-03-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
| US10901112B2 (en) | 2003-04-25 | 2021-01-26 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanning system with stationary x-ray sources |
| US11796711B2 (en) | 2003-04-25 | 2023-10-24 | Rapiscan Systems, Inc. | Modular CT scanning system |
| US9048061B2 (en) | 2005-12-16 | 2015-06-02 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners and X-ray sources therefor |
| US10295483B2 (en) | 2005-12-16 | 2019-05-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Data collection, processing and storage systems for X-ray tomographic images |
| US10976271B2 (en) | 2005-12-16 | 2021-04-13 | Rapiscan Systems, Inc. | Stationary tomographic X-ray imaging systems for automatically sorting objects based on generated tomographic images |
| DE102010015576A1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Abb Ag | Switching device for switching low voltage to 690 V, has selector gate connected with switching element, which impinges on switch part and is formed as force transmission element in bidirectional manner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Patel et al. | Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products | |
| Brosnan et al. | Inspection and grading of agricultural and food products by computer vision systems—a review | |
| Baigvand et al. | Machine vision system for grading of dried figs | |
| Londhe et al. | Grader: A review of different methods of grading for fruits and vegetables | |
| Narendra et al. | Quality inspection and grading of agricultural and food products by computer vision-a review | |
| Kondo | Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability | |
| Narendra et al. | Prospects of computer vision automated grading and sorting systems in agricultural and food products for quality evaluation | |
| Van Dael et al. | A segmentation and classification algorithm for online detection of internal disorders in citrus using X-ray radiographs | |
| Liu et al. | Discriminating and elimination of damaged soybean seeds based on image characteristics | |
| Zhang et al. | Date maturity and quality evaluation using color distribution analysis and back projection | |
| NL1021026C2 (en) | Method and equipment for sorting flower bulbs and for separation of those found faulty employ X-ray radiation | |
| KR20170015338A (en) | Method for creating grade discrimination standard in granular object appearance grade discrimination device | |
| JP5455409B2 (en) | Foreign matter sorting method and foreign matter sorting equipment | |
| Donis-González et al. | Color vision system to assess English walnut (Juglans Regia) kernel pellicle color | |
| Firouzjaei et al. | Sweet lemon mechanical damage detection using image processing technique and UV radiation | |
| Raji et al. | Prospects of Cumputer Vision Automated Sorting Systems in Agricultural Process Operations in Nigeria | |
| Bollen et al. | Sorting for defects | |
| Chong et al. | Features extraction for eggplant fruit grading system using machine vision | |
| Ahmad et al. | Development of automatic grading machine prototype for citrus using image processing | |
| Pothula et al. | Digital image processing based identification of nodes and internodes of chopped biomass stems | |
| US10575534B2 (en) | Tracing with vision | |
| Xing et al. | Application of computer vision technology in agricultural products and food inspection | |
| Singh et al. | Image processing techniques for analysing food grains | |
| Kondo | Robotics and automation in the fresh produce industry | |
| Caprara et al. | Image analysis implementation for evaluation of external potato damage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20070201 |