NL1019089C2

NL1019089C2 - Folding skate has frame part bearing those support which is coupled rotatably to frame part via shoe toe-cap and hinge devices with crossways-running shaft

Info

Publication number: NL1019089C2
Application number: NL1019089A
Authority: NL
Inventors: Jacob Havekotte; Hans Meester
Original assignee: Viking Schaatsenfabriek B V
Priority date: 2001-10-02
Filing date: 2001-10-02
Publication date: 2003-04-04

Abstract

The folding skate (1) has a frame part (2) bearing a shoe (4) support (3), which is coupled rotatably to the frame part via a shoe toe-cap (5) and hinge devices (6) with a crossways-running shaft (7). At a heel outer end of the shoe between the frame part and the shoe support are locking devices, which comprise a holder component (11) fixed to the upper edge of the frame part, a hook component (12) rotatably connected with the shoe support and an electrical drive component (13). The drive component is preferably an electromagnet or a motor and is governed by electrical control devices (14) which are connected to a sensor (17). The sensor, in the locked state of the skate, supports on a ridge (18) of the frame part. The sensor can be a switch which reacts when a specific force between it and the ridge is exceeded, thereby supplying a detection signal, which represents the taking of a step or stroke of the skate.

Description

««

Korte aanduiding: Klapschaats.Short indication: Klapschaats.

De uitvinding heeft betrekking op een klapschaats volgens de aanhef van conclusie 1. De klapschaats kan een door het framedeel ervan vastgehouden schaatsijzer of door het framedeel vastgehouden wielen hebben.The invention relates to a clap skate according to the preamble of claim 1. The clap skate can have a skate iron held by its frame part or wheels held by the frame part.

5 Een klapschaats van de hiervoorgenoemde soort waarvan het framedeel een schaatsijzer vasthoudt is bekend uit NL-C-1008110. De bekende klapschaats heeft in het bijzonder betrekking op grendelmiddelen ervan die vanuit een vergrendelde toestand, waarbij het framedeel en een schoensteun onbewegelijk aan elkaar gekoppeld 10 zijn, na het nemen van een bepaald aantal stappen of slagen met de schaats de vergrendelde toestand in samenwerking met een elektromagneet opheffen. Het document omvat geen beschrijving van middelen voor het detecteren en tellen van de stappen.A clap skate of the aforementioned type, the frame part of which holds a skate iron, is known from NL-C-1008110. The known clap skate relates in particular to locking means thereof which are immovably coupled to each other from a locked state, wherein the frame part and a shoe support are taken after taking a certain number of steps or strokes with the skate in the locked state in cooperation with a electromagnet. The document does not include a description of means for detecting and counting the steps.

Een klapschaats waarbij het framedeel en de schoensteun m een 15 onbewegelijk vergrendelde toestand ten opzichte van elkaar gehouden kunnen worden is met name van belang in de wedstrijdsport, waarbij de vergrendelde toestand voorafgaand aan een start tot stand gebracht wordt en de vergrendelde toestand na het bepaalde aantal stappen vanaf de start opgeheven moeten worden.A clap skate in which the frame part and the shoe support can be held in an immovably locked state relative to each other is of particular importance in competitive sport, wherein the locked state is established prior to a start and the locked state after the determined number steps from the start must be eliminated.

20 De bekende klapschaats heeft als bezwaar dat een met de schaats uitgeoefende stootkracht ten onrechte als stap of slag aangemerkt kan worden, zelfs wanneer een lange, onbepaalde tijd vanaf een voorgaande dergelijke stootkracht verlopen is. Dit maakt het moment waarop de vergrendelde toestand van de schaats opgeheven wordt 25 onzeker, wat met name in de wedstrijdsport zeer ongewenst is.The known clap skate has the drawback that an impact force exerted with the skate can be incorrectly regarded as a step or stroke, even when a long, indefinite time has elapsed from a previous such impact force. This makes the moment at which the locked condition of the skate is lifted uncertain, which is very undesirable in competition sport in particular.

De uitvinding beoogt de bezwaren van de bekende klapschaats op te heffen.The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the known clap skate.

Daartoe verschaft de uitvinding een klapschaats volgens conclusie 1.To this end, the invention provides a clap skate according to claim 1.

30 Doordat een met de schaats uitgeoefende stootkracht alleen wanneer optredend binnen een bepaald tijdsvenster tot een voorafgaande stap als stap aangemerkt wordt, wordt een aanmerkelijk 2 grotere zekerheid verkregen over het moment van het opheffen van de vergrendelde toestand vanaf een starttijdstip.Because a thrust force exerted with the skate is only considered a step when occurring within a certain time window to a preceding step, a considerably greater certainty is obtained about the moment of releasing the locked state from a starting time.

Andere eigenschappen en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de hiernavolgende toelichting van de uitvinding 5 in combinatie met de bijgevoegde tekeningen.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following explanation of the invention in combination with the accompanying drawings.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een klapschaats met een framedeel en een schoensteun ervan in een vergrendelde toestand;Figure 1 shows a side view of a clap skate with a frame part and a shoe support thereof in a locked state;

Figuur 2 toont een zijaanzicht van de klapschaats van figuur 1 met het framedeel en de schoensteun in onvergrendelde toestand; 10 Figuur 3 toont een stroomdiagram van een eerste werking van een besturing voor grendelmiddelen van de klapschaats van figuur 1;Figure 2 shows a side view of the clap skate of Figure 1 with the frame part and the shoe support in the unlocked state; Figure 3 shows a flow chart of a first operation of a control for locking means of the clap skate of Figure 1;

Figuur 4 toont een stroomdiagram van een tweede werking van een besturing voor grendelmiddelen van de klapschaats van figuur 1;Figure 4 shows a flow chart of a second operation of a control for locking means of the clap skate of Figure 1;

Figuur 5 toont een blokschema van een besturing werkend 15 volgens het stroomdiagram van figuur 4;Figure 5 shows a block diagram of a controller operating according to the flow chart of Figure 4;

Figuur 6 toont een tijdsdiagram van een door een in figuur 5 getoonde stapdetector geleverd stapdetectiesignaal;Figure 6 shows a time diagram of a step detection signal supplied by a step detector shown in Figure 5;

Figuur 7a toont een tijdsdiagram van een door een in figuur 5 getoonde sensor verkregen tijdscontinu sensorsignaal; en 20 Figuur 7b toont een tijdsdiagram van een door een in figuur 5 getoonde stapdetector geleverd stapdetectiesignaal bij gebruik van het in figuur 7a getoonde sensorsignaal.Figure 7a shows a time diagram of a time continuous sensor signal obtained by a sensor shown in Figure 5; and Figure 7b shows a time diagram of a step detection signal supplied by a step detector shown in Figure 5 when the sensor signal shown in Figure 7a is used.

Figuur 1 toont een schaats 1, die een framedeel 2, een door het framedeel 2 gedragen schoensteun 3 en een door de schoensteun 3 25 gedragen schoen 4 omvat. Bij een neus 5 van de schoen 4 is de schoensteun 3 door middel van scharniermiddelen 6 met een dwars op de schoen 4 lopende as 7 draaibaar aan het framedeel 2 gekoppeld. Bij een hieluiteinde 6 van de schoen 4 zijn tussen het framedeel 2 en de schoensteun 3 grendelmiddelen aangebracht, die in de getoonde 30 uitvoeringsvorm een vast aan de bovenkant van het framedeel 2 bevestigd houdorgaan 11, een draaibaar met de schoensteun 3 verbonden haakorgaan 12 en een elektrisch aandrijforgaan 13 omvatten. Het aandrijforgaan 13 is bijvoorbeeld een elektromagneet of motor. Het elektrisch aandrijforgaan 13 wordt gestuurd door elektrische 35 stuurmiddelen 14.Figure 1 shows a skate 1, which comprises a frame part 2, a shoe support 3 carried by the frame part 2 and a shoe 4 carried by the shoe support 3. At a toe 5 of the shoe 4, the shoe support 3 is rotatably coupled to the frame part 2 by means of hinge means 6 with a shaft 7 extending transversely to the shoe 4. At a heel end 6 of the shoe 4 locking means are arranged between the frame part 2 and the shoe support 3, which in the embodiment shown comprise a holding member 11 fixed to the top of the frame part 2, a hook member 12 rotatably connected to the shoe support 3 and a electric driver 13. The driver 13 is, for example, an electromagnet or motor. The electric drive member 13 is controlled by electric control means 14.

De stuurmiddelen 14 zijn verbonden met een sensor, bijvoorbeeld een in een hak van de schoensteun 3 aangebrachte sensor 17, die in de vergrendelde toestand van de schaats 1 op een nok 18 3 van het framedeel 2 steunt. De sensor 17 kan een schakelaar zijn die bij het overschrijden van een bepaalde kracht tussen de sensor 17 en de nok 18 omschakelt en daarmee een detectiesignaal levert welke het nemen van een stap of slag van de schaats, althans een stootkracht 5 voorstelt. Dezelfde functie kan verkregen worden wanneer de sensor 17 een elektronische sensor is waarmee een sensorsignaal verkregen wordt dat door de stuurmiddelen, of door andere signaalbewerkingsmiddelen (niet getoond) geanalyseerd kan worden voor het leveren van een stapdetectiesignaal. Een dergelijke elektronische sensor kan tevens 10 op een andere plaats aangebracht zijn, bijvoorbeeld in de vorm van een rekstrookje 18 dat in de lengterichting van de schoensteun 3 aan de schoensteun 3 bevestigd is, bijvoorbeeld op beschermde wijze aan de onderkant daarvan verzonken aangebracht is. Door middel van het rekstrookje 18 kan een buiging van de schoensteun 3 gedetecteerd 15 worden en kan daaruit, zoals later toegelicht, een stapdetectiesignaal afgeleid worden.The control means 14 are connected to a sensor, for example a sensor 17 arranged in a heel of the shoe support 3, which in the locked state of the skate 1 rests on a cam 18 of the frame part 2. The sensor 17 can be a switch which, when a certain force is exceeded, switches over between the sensor 17 and the cam 18 and thereby supplies a detection signal representing the taking of a step or stroke of the skate, at least a thrust force 5. The same function can be obtained when the sensor 17 is an electronic sensor with which a sensor signal is obtained which can be analyzed by the control means, or by other signal processing means (not shown) for supplying a step detection signal. Such an electronic sensor can also be arranged at a different location, for example in the form of a strain gauge 18 which is attached to the shoe support 3 in the longitudinal direction of the shoe support 3, for example is recessed in a protected manner at the bottom thereof. A flexure of the shoe support 3 can be detected by means of the strain gauge 18 and a step detection signal can be derived therefrom, as explained later.

De stuurmiddelen 14 vormen samen met de sensor 17 of 18 een besturing voor de grendelmiddelen 11, 12, 13, welke besturing samen met een gedeelte 12, 13 van de grendelmiddelen ondergebracht is m 20 een behuizing 19 welke onder de schoensteun 3 aangebracht is.The control means 14 together with the sensor 17 or 18 form a control for the locking means 11, 12, 13, which control is accommodated together with a portion 12, 13 of the locking means with a housing 19 which is arranged under the shoe support 3.

In de stroomschema's van de figuren 3 en 4 is bij elk beslissingsvak een bevestigende uitgang aangegeven met "J" en is een ontkennende uitgang aangegeven met "N".In the flow charts of Figures 3 and 4, for each decision box, an affirmative output is denoted by "J" and a negative output is denoted by "N".

Het in figuur 3 getoonde stroomschema toont een eerste werking 25 van een besturing van een klapschaats volgens de uitvinding.The flow chart shown in figure 3 shows a first operation of a control of a clap skate according to the invention.

Uitgaande van een begin (blok 31) wordt een telwaarde N op 0 gezet en wordt een klok voor een tijdsvariabele t op 0 gezet (blok 32). Deze toestand wordt aanwezig verondersteld wanneer de schaatser de besturing geactiveerd heeft, dat wil zeggen de schaats in de 30 vergrendelde toestand gebracht heeft en er een verbinding tussen een elektrische voeding en de stuurmiddelen gemaakt is.Starting from a start (block 31), a count value N is set to 0 and a clock for a time variable t is set to 0 (block 32). This state is assumed to be present when the skater has activated the control, that is to say the skate has been brought into the locked state and a connection has been made between an electrical supply and the control means.

Wanneer van een sensor 17, 18 een sensorsignaal ontvangen wordt dat een genomen stap aangeeft of waaruit het nemen van een stap afgeleid kan worden (blok 33) en wanneer de stap binnen een bepaald 35 tijdsvenster TW vanaf t = 0 gedetecteerd wordt (blok 34) wordt de stap als geldige stap aangemerkt en wordt de telvariabele N met één verhoogd en wordt de klok voor de tijdsvariabele t opnieuw gestart (blok 35) . Het tijdsvenster TW heeft een duur die korter is dan 4 tweemaal een staptijd die verstrijkt tussen het tweemaal achtereen neerzetten van hetzelfde been tijdens een normale schaatsbeweging, dat wil zeggen tijdens het schaatsen. De staptijd is in het bijzonder korter dan tweemaal de op een startreeks van stappen volgende 5 staptijd. Wanneer na het verstrijken van het tijdsvenster TW een stap gedetecteerd wordt, worden deze en eventueel eerder getelde stappen als niet behorend tot een bepaalde reeks van stappen aangemerkt en wordt in het stroomschema van blok 34 teruggegaan naar blok 32 voor het naar 0 terugzetten van de telvariabele N en de tijdsvariabele t. 10 Zolang geen voorafbepaald aantal geldige stappen NMAX geteld is (blok 36) wordt een volgende stap afgewacht, zodat in het schema van figuur 3 teruggegaan wordt naar een ingang van beslissingsblok 33.When a sensor signal is received from a sensor 17, 18 indicating a step taken or from which the taking of a step can be derived (block 33) and when the step is detected within a certain time window TW from t = 0 (block 34) the step is designated as a valid step and the counting variable N is increased by one and the clock for the time variable t is restarted (block 35). The time window TW has a duration shorter than 4 twice a step time that elapses between the same leg being deposited twice in succession during a normal skating movement, i.e. during skating. The step time is in particular shorter than twice the step time following a start sequence of steps. If, after the time window TW has elapsed, a step is detected, these and any previously counted steps are designated as not belonging to a particular series of steps and the flow diagram from block 34 returns to block 32 for resetting the count variable to 0 N and the time variable t. As long as no predetermined number of valid steps NMAX has been counted (block 36), a next step is awaited, so that in the diagram of Figure 3 a return is made to decision block 33.

Wanneer het aantal getelde geldige stappen N gelijk aan 15 (eventueel >) NMAX is (blok 36) sturen de stuurmiddelen 14 de aandrijfmiddelen 13 voor het opheffen van een vergrendelde" toestand van de schaats, in het bijzonder van de grendelmiddelen 11, 12, 13 (blok 37) . Hiermee komt de besturing voor het opheffen van een vergrendelde toestand van de klapschaats 1 ten einde (blok 38).When the number of valid steps N counted is 15 (possibly>) NMAX (block 36), the control means 14 control the drive means 13 for canceling a locked "condition of the skate, in particular of the locking means 11, 12, 13 (block 37) Hereby the control for canceling a locked state of the clap skate 1 comes to an end (block 38).

20 Figuur 4 toont een stroomschema van een werking van een besturing van een klapschaats volgens de uitvinding die van de werking van figuur 3 verschilt doordat vanaf het moment dat een stap gedetecteerd wordt (blok 33) gedurende een tweede tijdsvenster of dode tijd TD geen verdere in deze tijd, bijvoorbeeld als gevolg van 25 ruis of storing gedetecteerde stap verwerkt wordt (blok 41). Teneinde de eerstgenoemde stap wel maar een verdere stap tijdens TD niet te detecteren wordt een beslissing voor het negeren van een verdere stap tijdens TD niet eerder genomen dan nadat de eerstgenoemde stap als geldige stap geteld is en daarbij het tijdsvenster TD actief of 30 geldend gemaakt is (blok 41 en blok 42).Figure 4 shows a flow chart of an operation of a clap skate control according to the invention that differs from the operation of Figure 3 in that from the moment a step is detected (block 33) during a second time window or dead time TD no further this time, for example due to noise or interference detected step, is processed (block 41). In order to detect the first-mentioned step but not a further step during TD, a decision to ignore a further step during TD is not taken until after the first-mentioned step has been counted as a valid step and the time window TD has been made active or validated (block 41 and block 42).

Figuur 5 toont een blokschema van een uitvoeringsvorm van een besturing voor de grendelmiddelen 11, 12, 13 van een klapschaats volgens de uitvinding.Figure 5 shows a block diagram of an embodiment of a control for the locking means 11, 12, 13 of a clap skate according to the invention.

Figuur 5 toont een sensor 51 die gevormd kan worden door de 35 hiervoor toegelichte sensor 17 of sensor 18. De sensor 51 wekt een sensorsignaal op dat afhankelijk is van een op het framedeel 2 en/of de schoensteun 3 uitgeoefende kracht en levert het sensorsignaal aan een stapdetector 52. De stapdetector 52 wekt bij detectie van een -f ^ , 5 stap in het sensorsignaal een stapdetectiesignaal op. Bij voorkeur is met de stapdetector 52 een sterkte-instelmiddel 53 verbonden voor het instellen van bijvoorbeeld een gevoeligheid en een grootte van een door de sensor 51 opgenomen kracht waarvoor de stapdetector 52 een 5 stap in het stapdetectiesignaal aangeeft. Wanneer voor het detecteren van een stap een mechanische schakelaar gebruikt wordt kan de combinatie van de sensor 51, de stapdetector 52 en het sterkte-instelmiddel 53 de schakelaar voorstellen. Het sterkte-instelmiddel 53 omvat dan bijvoorbeeld een instelbaar veermiddel.Figure 5 shows a sensor 51 which can be formed by the sensor 17 or sensor 18 explained above. The sensor 51 generates a sensor signal that is dependent on a force exerted on the frame part 2 and / or the shoe support 3 and supplies the sensor signal a step detector 52. The step detector 52 generates a step detection signal upon detection of a step in the sensor signal. Preferably, a step-adjusting means 53 is connected to the step detector 52 for adjusting a sensitivity and a magnitude of a force absorbed by the sensor 51, for which step detector 52 indicates a step in the step detection signal. When a mechanical switch is used to detect a step, the combination of the sensor 51, the step detector 52 and the strength adjustment means 53 may represent the switch. The strength adjustment means 53 then comprises, for example, an adjustable spring means.

10 De stapdetector 52 levert het stapdetectiesignaal aan een TD-pulsgenerator 54 en aan een EN-poort 55. De TD-pulsgenerator 54 is bijvoorbeeld een monostabiele vibrator die bij ontvangst van het stapdetectiesignaal gedurende een bepaalde tijd TD een puls met een hoog niveau levert. Deze puls vormt het in combinatie met figuur 4 15 toegelichte tijdsvenster of dode tijd TD. Bij voorkeur is de pulsduur TD instelbaar door middel van een met de generator 54 verbonden TD- instelmiddel 56.The step detector 52 supplies the step detection signal to a TD pulse generator 54 and to an AND gate 55. The TD pulse generator 54 is, for example, a monostable vibrator which, upon receipt of the step detection signal, supplies a high-level pulse for a certain time. This pulse forms the time window or dead time TD explained in combination with Figure 4. The pulse duration TD is preferably adjustable by means of a TD adjustment means 56 connected to the generator 54.

De TD-pulsgenerator 54 levert de TD-puls aan een TW-pulsgenerator 57 en aan een invertor 58. De TW-pulsgenerator 57 20 levert vanaf het moment dat de TD-puls van de TD-pulsgenerator 54 ontvangen wordt een puls met een duur TW met hoog niveau die correspondeert met het in combinatie met de figuren 3 en 4 toegelichte tijdsvenster TW. Bij voorkeur is de duur van de TW-puls instelbaar door middel van een met de generator 57 verbonden TW- 25 instelmiddel 59.The TD pulse generator 54 supplies the TD pulse to a TW pulse generator 57 and to an inverter 58. From the moment the TD pulse is received from the TD pulse generator 54, the TW pulse generator 57 supplies a pulse with a duration High-level TW corresponding to the time window TW explained in combination with Figures 3 and 4. The duration of the TW-pulse is preferably adjustable by means of a TW-adjusting means 59 connected to the generator 57.

De TW-pulsgenerator 57 levert de TW-puls via een invertor 61 aan een EN-poort 62.The TW pulse generator 57 supplies the TW pulse via an inverter 61 to an AND gate 62.

Het uitgangssignaal van de invertor 58 wordt aan de EN-poort 62 en via twee in serie verbonden invertors 63, 64 aan de EN-poort 55 30 geleverd. De EN-poort 62 ontvangt verder via een invertor 65 de door de TD-pulsgenerator 54 geleverde TD-puls.The output signal from the inverter 58 is supplied to the AND gate 62 and via two inverters 63, 64 connected in series to the AND gate 55. The AND gate 62 further receives via an inverter 65 the TD pulse supplied by the TD pulse generator 54.

Een uitgang van de EN-poort 55 is verbonden met een klokingang CL van een NMAX-teller 67. Een terugzetingang R van de teller 67 is verbonden met een uitgang van de EN-poort 62. Bij voorkeur is de 35 modulus NMAX van de teller 67 (tot welke het kan tellen en daarna opnieuw begint) in te stellen door middel van een NMAX-instelmiddel 68 die met een instelingang PRES van de teller 67 verbonden is.An output of the AND gate 55 is connected to a clock input CL of an NMAX counter 67. A reset input R of the counter 67 is connected to an output of the AND gate 62. Preferably, the modulus is NMAX of the counter 67 (to which it can count and then start again) by means of an NMAX setting means 68 which is connected to a setting input PRES of the counter 67.

66

Een uitgang van de teller 67 is verbonden met een ingang van een ontgrendelde eenheid 69 die bijvoorbeeld gevormd wordt door het elektrische aandrijforgaan 13 van de vergrendelmiddelen 11, 12, 13.An output of the counter 67 is connected to an input of an unlocked unit 69 which is formed, for example, by the electrical drive means 13 of the locking means 11, 12, 13.

De EN-poort 62 zorgt ervoor dat de teller 67 alleen naar 0 5 teruggezet wordt wanneer na het verstrijken van de tijdsvensters TD een TW geen stap gedetecteerd wordt. In de praktijk zal dit onmiddellijk na afloop van het tijdsvenster TW zijn. De ingangssignalen naar EN-poort 62 vanaf de invertors 58 en 65 dienen er voor om te zorgen dat op het moment dat een stap gedetecteerd 10 wordt geen instabiele toestand optreedt waarbij de teller 67 gelijktijdig een terugzetsignaal en een kloksignaal ontvangt. Om dezelfde reden zijn de twee invertors 63 en 64 aangebracht.The AND gate 62 ensures that the counter 67 is only reset to 0 if a TW is not detected after the time windows TD have elapsed. In practice, this will be TW immediately after the time window expires. The input signals to AND-gate 62 from the inverters 58 and 65 serve to ensure that at the moment a step is detected no unstable condition occurs in which the counter 67 receives a reset signal and a clock signal simultaneously. The two inverters 63 and 64 are provided for the same reason.

Wanneer de teller 67 NMAX-stappen geteld heeft levert de teller 67 een stuursignaal aan de ontgrendeleenheid 69 voor het 15 opheffen van een vergrendelde toestand van de grendelmiddelen 11, 12, 13.When the counter 67 has counted NMAX steps, the counter 67 supplies a control signal to the unlocking unit 69 for canceling a locked state of the locking means 11, 12, 13.

Het tijdsdiagram van figuur 6 toont een binair signaal dat een laag niveau "O" en een hoog niveau "1" kan hebben. Het binaire signaal van figuur 6 kan op verschillende plaatsen in het schema van 20 figuur 5 optreden, bijvoorbeeld aan de uitgang van de stapdetector 52 als het stapdetectiesignaal. Wanneer op een tijdstip tO een stap gedetecteerd wordt gaat het stapdetectiesignaal van een laag niveau naar een hoog niveau. Het hoge niveau blijft gehandhaafd voor een tijd die nodig is voor verdere verwerking ervan. Op tijdstip tO wordt 25 de klok voor de tijdsvariabele t gestart voor het bewaken van de tijdsvensters TD en TW. In het schema van figuur 5 wordt op tijdstip tO de TD-pulsgenerator 54 gestart, die op zijn beurt, in de praktijk een fractie later, de TW-pulsgenerator 57 stuurt. Figuur 6 toont dat na afloop van het tijdsvenster TD binnen het tijdsvenster TW een 30 volgende stap gedetecteerd wordt. Bij detectie van een dergelijke volgende stap wordt de werking als vanaf tijdstip tO herhaald.The time diagram of Figure 6 shows a binary signal that can have a low level "0" and a high level "1". The binary signal of Fig. 6 can occur at different places in the diagram of Fig. 5, for example at the output of the step detector 52 as the step detection signal. When a step is detected at a time t0, the step detection signal goes from a low level to a high level. The high level is maintained for a time required for further processing. At time t0 the clock for the time variable t is started for monitoring the time windows TD and TW. In the diagram of Fig. 5, the TD pulse generator 54 is started at time t0, which in turn, in practice a fraction later, controls the TW pulse generator 57. Figure 6 shows that after the time window TD has expired a next step is detected within the time window TW. Upon detection of such a next step, the operation is repeated as from time t0.

Figuur 7a toont een tijdsdiagram van een signaal dat een kracht F voorstelt en dat afgeleid is van een sensor 51 van elektronisch type waarmee continu een analoog sensorsignaal verkregen 35 kan worden.Figure 7a shows a time diagram of a signal representing a force F and derived from an electronic type sensor 51 with which an analogue sensor signal can be obtained continuously.

Het gebruik van een elektronische sensor 51 maakt het mogelijk op meer betrouwbare wijze uit het sensorsignaal af te leiden of daarin optredende pieken of stootkrachten een gevolg zijn van met de 7 schaats genomen stappen. De detectie kan bijvoorbeeld afhankelijk gemaakt worden van de eigenschappen (gewicht) en schaatskwaliteiten van een specifieke gebruiker.The use of an electronic sensor 51 makes it possible to deduce from the sensor signal in a more reliable manner whether peaks or impact forces occurring therein are a result of steps taken with the 7 skate. The detection can for example be made dependent on the properties (weight) and skating qualities of a specific user.

Een eerste stap vanaf de start van een schaatswedstrijd wordt 5 met een relatief grote kracht genomen. Verdere stappen zullen met een afnemende kracht genomen worden. De hoogte en duur van de krachten die zich tijdens het nemen van een stap voordoen zijn afhankelijk van dempende factoren, zoals de kwaliteit van het ijs wanneer de schaats een ijsschaats is en van de toestand van de wielen en de weg wanneer 10 de schaats een rolschaats is. Hierdoor kunnen pieken in het sensorsignaal onder verschillende omstandigheden voor dezelfde gebruiker een andere breedte en andere hoogte hebben. Hierdoor kan het eenvoudig detecteren van pieken in het sensorsignaal tot onbetrouwbare resultaten leiden.A first step from the start of a skating competition is taken with a relatively large force. Further steps will be taken with decreasing force. The height and duration of the forces that occur during the taking of a step depend on damping factors, such as the quality of the ice when the skate is an ice skate and on the condition of the wheels and the road when the skate is a roller skate is. As a result, peaks in the sensor signal can have a different width and different height for the same user under different circumstances. As a result, simple detection of peaks in the sensor signal can lead to unreliable results.

15 Bij gebruik van een elektronische sensor 51, zoals het in combinatie met de figuren 1 en 2 genoemde rekstrookje 18, bewaakt de stapdetector 52 na het filteren van het sensorsignaal volgens de uitvinding bij voorkeur het optreden van pieken in het signaal en het optreden van een verandering Δ F met een bepaalde grootte tot of 20 vanaf de piekwaarde. Bij voorkeur wordt de verandering vanaf de piekwaarde, dus op een achterflank van een piek, bewaakt. Omdat de achterflank van een piek in het signaal als gevolg van een stap samenvalt met het optillen van de schaats is de achterflank steil en in hoofdzaak storingsvrij. Dit in tegenstelling tot de voorflank van 25 de piek welke samenvalt met een afzetfase van een stap en daardoor minder steil en minder uniform bepaald is.When using an electronic sensor 51, such as the strain gauge 18 mentioned in combination with figures 1 and 2, the step detector 52, after filtering the sensor signal according to the invention, preferably monitors the occurrence of peaks in the signal and the occurrence of a change Δ F with a certain magnitude to or 20 from the peak value. Preferably, the change from the peak value, i.e. on a trailing edge of a peak, is monitored. Because the back flank of a peak in the signal as a result of a step coincides with the lifting of the skate, the back flank is steep and essentially trouble-free. This is in contrast to the leading edge of the peak which coincides with a deposition phase of a step and is therefore determined less steeply and less uniformly.

Voor het signaal van figuur 7a detecteert de stapdetector 52 op een tijdstip tl een piek van het sensorsignaal met een niveau Fl. Wanneer de stapdetector 52 na het tijdstip tl een niveauverlaging ter 30 grootte van AF detecteert, overeenkomend met het bereiken van een niveau F2 worden op dat tijdstip t2 de ti jdsvensters TD en TW gestart. Verder levert de stapdetector 52 zoals getoond m figuur 7b op het tijdstip t2 een stapdetectiesignaal met een hoog niveau "1". Hierdoor zal de bijbehorende piek van het sensorsignaal als stap 35 geteld worden.For the signal of Fig. 7a, the step detector 52 detects at a time t1 a peak of the sensor signal with a level F1. When the step detector 52 detects a level decrease of AF after the time t1, corresponding to reaching a level F2, the time windows TD and TW are started at that time t2. Furthermore, the step detector 52 as shown in FIG. 7b provides a step level signal with a high level "1" at time t2. As a result, the corresponding peak of the sensor signal will be counted as step 35.

Voor daaropvolgende stappen zullen de piekwaarden, zoals F3 en F5, lager zijn. De bewaakte niveauverandering AF wordt daarbij zo ingesteld dat het voor het voorafbepaalde aantal te bewaken stappen 8 van een bepaalde reeks stappen steeds binnen het in hoofdzaak rechte gedeelte van de steile achterflanken van de pieken valt.For subsequent steps, the peak values, such as F3 and F5, will be lower. The monitored level change AF is thereby set such that for the predetermined number of steps 8 of a given series of steps to be monitored, it always falls within the substantially straight portion of the steep rear flanks of the peaks.

Er wordt opgemerkt dat een besturing met een werking volgens de figuren 3 t/m 7 op verschillende wijzen te realiseren is.It is noted that a control with an operation according to Figures 3 to 7 can be realized in different ways.

5 Figuur 5 toont schematisch een uitvoeringsvorm waarin afzonderlijke elektronische componenten met elkaar verbonden zijn. Twee of meer van deze componenten kunnen echter in meerdere groepen samengebouwd zijn, zoals op een toepassingsspecifieke geïntegreerde keten (ASIC) . Meer in het bijzonder wordt de werking volgens de 10 uitvinding gerealiseerd met gebruik van een microprocessor. Dit maakt verdergaande miniaturisatie mogelijk, het bijvoorbeeld met een enkele toets kunnen instellen van verschillende parameters die een rol spelen bij de besturing, en communicatie met externe elektronische eenheden via een eventueel draadloze tijdelijke koppeling. Door 15 toepassing van een elektronische sensor en een microprocessor kan de klapschaats volgens de uitvinding bovendien dienen als meetschaats om bijvoorbeeld tijdens oefeningen voortdurend meetwaarden van een met de schaats uitgeoefende kracht te meten en te verzamelen.Figure 5 shows schematically an embodiment in which individual electronic components are connected to each other. However, two or more of these components can be assembled in multiple groups, such as on an application-specific integrated chain (ASIC). More in particular, the operation according to the invention is realized using a microprocessor. This makes further miniaturization possible, for example being able to set various parameters that play a role in the control with a single key, and communication with external electronic units via a possible wireless temporary coupling. By using an electronic sensor and a microprocessor, the clap skate according to the invention can moreover serve as measuring skate to, for example, continuously measure and collect measured values of a force exerted with the skate during exercises.

Claims

A clap skate (1), comprising a frame part (2), a shoe support (3) supported by the frame part (2), locking means (11, 12, 13), step detection means (17; 18; 51-53) and with the electrical control means (14) connected to step detection means, wherein the frame part (2) and the shoe support (3) are rotatably coupled at a nose end of the shoe support (3) about an axis (7) directed transversely to the shoe support (3), the frame part (2) and the shoe support (3) can be coupled at a heel end of the shoe support by means of the locking means (11, 12, 13), the step detection means when a skater takes a step above a certain strong one generate step detection signal and supply it to the control means, and the control means count the steps represented by the step detection signal and after detection of a certain number of (NMAX) steps control the locking means (11, 12, 13) for canceling a locked state of the locking means (11, 12, 13), characterized in that upon detection of a first step the control means start a first time window (TW) and set a counted number (N) steps to one, the first time window (TW) has a duration that is shorter then twice a step time of a normal skating movement, at least as long as the predetermined number of (NMAX) steps are not counted, the control means counting a step detected within the first time window (TW) at a counted number of steps, at least as long as the predetermined number (NMAX ) steps is not counted the control means when detecting a second and next step restarts the first time window (TW) and the control means 30 when the step is not detected during the first time window (TW) sets the counted number (N) to zero.

2. A clapskate (1) according to claim 1, characterized in that the first time window (TW) has a shorter duration than twice the step time following a start sequence of steps.

A clapskate (1) according to a preceding claim, characterized in that the duration of the first time window (TW) is adjustable.

4. A clapskate according to a preceding claim, characterized in that the control means start a second time window (TD), which is shorter than the first time window (TW), and detect the control means until the end of the second time window (TD) ignores the detection of subsequent steps.

A clap skate (1) according to a preceding claim, characterized in that the predetermined number (NMAX) is adjustable.

6. A clapskate (1) according to a preceding claim, characterized in that the detection means comprise a switch which supplies the step detection signal.

A clapskate (1) according to claim 6, characterized in that a force required for handling the switch is adjustable.

A clapskate (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection means (51-53) comprise an electronic sensor (18; 51) which is suitable for generating a sensor signal which is substantially currently represents a force dependent on a step taken and the detection means derive the step detection signal from the sensor signal.

9. A clapskate (1) according to claim 8, characterized in that the detection means (51-53) monitor the level (F) of the sensor signal and the detection means upon step detection of a certain level change (DF) of the sensor signal change the signal to suggest the occurrence of a step.

10. A clapskate (1) according to claim 9, characterized in that the determined level change is with respect to an extreme value of the sensor signal.

A clapskate (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the detection means for detecting a step only monitor the sensor signal during an edge following an extreme value.