NL1018771C2

NL1018771C2 - Gas supply control device, especially for lambda device, includes passage for generating control flow for reference pressures used to operate valve actuator

Info

Publication number: NL1018771C2
Application number: NL1018771A
Authority: NL
Inventors: Remco Hellingman
Original assignee: Man Rollo B V
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2002-08-12

Abstract

The control device includes a measuring device which is sensitive to two reference pressures, and an actuator for operating a gas valve (16) in response. A means such as a flow passage (15) is used to generate a control flow for influencing one or both of the reference pressures. Independent claims are also included for: (a) a method of operating a gas-consuming device using the control device; and (b) a gas-consuming device provided with the control device.

Description

Titel: Regelinrichting voor het toevoeren van een gas- stroom aan een gasgebruikstoestel.Title: Control device for supplying a gas flow to a gas use device.

De uitvinding heeft betrekking op een regelinrichting 5 voor het toevoeren van een gasstroom aan een gasgebruikstoestel, zoals een inwendige verbrandingsmotor (al dan niet met drukvulling) of een verbrandingsketel. De uitvinding is zowel bestemd voor toevoeren van relatief rijke gassen zoals aardgas of LPG-damp, als arme gassen zoals biogas. In 10 het bijzonder wordt de uitvinding toegepast in een zgn.The invention relates to a control device 5 for supplying a gas stream to a gas-use appliance, such as an internal combustion engine (with or without pressure filling) or a combustion boiler. The invention is intended both for supplying relatively rich gases such as natural gas or LPG vapor, and poor gases such as biogas. In particular, the invention is applied in a so-called.

lambda-regeling.lambda control.

De stand van de techniek bevat reeds veel basiskennis die gebruikt is voor de onderhavige uitvinding. Zo kan bij de onderhavige regelinrichting als gasmenginrichting een 15 gascarburator van het venturi-type gebruikt worden, waarvan een voorbeeld is beschreven in de Europese octrooiaanvrage 85.200.726.9. Binnen het kader van de uitvinding is ook toepassing van een ander type gasmenginrichting denkbaar.The prior art already contains much basic knowledge that has been used for the present invention. In the present control device, for example, a gas carburetor of the venturi type can be used as a gas mixing device, an example of which is described in European patent application 85,200,726.9. The use of another type of gas mixing device is also conceivable within the scope of the invention.

Voor een beschrijving van de algemene problematiek die 20 speelt bij het toevoeren van een gasstroom aan een gasgebruiktstoestel wordt verwezen naar NL-A-8702256.For a description of the general problems involved in supplying a gas stream to a gas-using device, reference is made to NL-A-8702256.

Een voorbeeld van de bij de regelinrichting te gebruiken drukregelaar van het nuldruk-type is bekend uit NL-A-177.142. Een dergelijke drukregelaar bezit een gasafsluiter 25 die in afhankelijkheid van de gasvraag door het gasgebruikstoestel meer of minder gas doorlaat. De openingstand van deze gasafsluiter wordt bestuurd door het verschil tussen twee referentiedrukken; een referentieluchtdruk en een referentiegasdruk. In een praktische uitvoering bezit 30 de drukregelaar daartoe een door een membraan in twee delen gescheiden kamer, waarbij dat membraan verbonden is met de gasafsluiter om deze in afhankelijkheid van zijn vervorming te verplaatsen. Aan de ene zijde van dat membraan heerst de referentieluchtdruk en aan zijn andere zijde de referentie-35 gasdruk. Voor de uitvinding is deze drukregelaar in het algemeen geschikt voor een relatief lage toevoerdruk in de orde van 10 tot 50 mbar. Wezenlijk voor deze lagedrukre-gelaar is, dat deze aan zijn uitlaat een druk tracht te handhaven die gelijk is aan de ref erentiegasdruk. De refe-40 rentieluchtdruk is veelal de omgevingsluchtdruk, doch kan 1 n 1 Q 7 *7 4 2 ook een andere druk zijn, zoals na een luchtfilter.An example of the pressure regulator of the zero pressure type to be used with the control device is known from NL-A-177,142. Such a pressure regulator has a gas valve 25 which, depending on the gas demand by the gas-using device, allows more or less gas to pass. The opening position of this gas valve is controlled by the difference between two reference pressures; a reference air pressure and a reference gas pressure. In a practical embodiment the pressure regulator has for this purpose a chamber separated by a membrane in two parts, said membrane being connected to the gas valve for displacing it in dependence on its deformation. The reference air pressure prevails on one side of that membrane and the reference gas pressure on its other side. For the invention, this pressure regulator is generally suitable for a relatively low supply pressure in the order of 10 to 50 mbar. It is essential for this low-pressure regulator that it tries to maintain a pressure at its outlet which is equal to the reference gas pressure. The reference air pressure is often the ambient air pressure, but can also be a different pressure, such as after an air filter.

Voor de onderhavige uitvinding kan de lagedrukregelaar van een type zijn zoals voor beweeglijke opstelling (bijvoorbeeld op een vrachtwagen), of voor vaste opstelling 5 (bijvoorbeeld aan een warmte-kracht installatie voor bijvoorbeeld de glastuinbouw).For the present invention, the low pressure regulator can be of a type such as for movable arrangement (for example on a truck), or for fixed arrangement (for example on a heat-power installation for, for example, greenhouse horticulture).

De regelinrichting volgens de onderhavige uitvinding is geschikt voor toepassing in gastoevoersystemen met een zgn. hoofdafstelbout waarmee uitgaande van standaardcompo-10 nenten, zoals lagedrukregelaar, gas- en luchtleidingen en gas/luchtmenger, een eenmalige fijnafstemming overeenkomstig de behoeften van het gasgebruikstoestel en het gebruikte gastype mogelijk is.The control device according to the present invention is suitable for use in gas supply systems with a so-called main adjustment bolt with which, based on standard components such as low pressure regulator, gas and air lines and gas / air mixer, a one-off fine tuning in accordance with the needs of the gas use device and the type of gas used. is possible.

In het onderhavige vakgebied wordt voortdurend ge-15 tracht om over het gehele vermogensgebied van het gasgebruikstoestel het juiste lucht/gasmengsel daaraan toe te voeren. Daarbij moet, rekening houdend met de van overheidswege gestelde eisen aan de uitlaatgassamenstelling, een telkens optimaal verbrandingsrendement worden nage-20 streefd onder vermijding van factoren als oneenparigheid van het motorbedrijf, detonatie, overslaan, enz.In the present art, an attempt is constantly made to supply the correct air / gas mixture thereto over the entire power range of the gas-using device. In doing so, taking into account the government-imposed requirements for the exhaust gas composition, an optimum combustion efficiency must always be aimed for, while avoiding factors such as engine disruption, detonation, skipping, etc.

Met de onderhavige uitvinding wordt een bijdrage geleverd aan dit streven. Daartoe wordt voorgesteld om, in afwijking van eerdere voorstellen, voor het regelen van de 25 gasstroom gebruik te maken van middelen, zoals een stro-mingspassage, voor het opwekken van een stuurfluïdumstroom voor het beïnvloeden van één of beide van de referentie-drukken, d.w.z. de referentieluchtdruk en/of referentiegas-druk. Voor een goede werking verdient het de voorkeur dat 30 deze stuurfluïdumstroom althans één, met meer voorkeur althans twee stromingsrestricties passeert, waarbij bij voorkeur de fluïdumstroom op weg van de ene stromingsre-strictie naar de andere door een referentiedrukruimte stroomt. Ook verdient het de voorkeur, dat die stuurflu-35 idumstroom in direct contact stroomt langs het membraan dat de stand van de gasafsluiter bepaalt. Deze stuurfluïdumstroom zal in de regel een bypass zijn van de fluïdumstroom die de gasafsluiter van de gasdrukregelaar passeert. In een 1018771 3 voorkeursuitvoering beweegt die stuurfluïdumstroom zich door de gasdrukkamer, d.w.z. de kamer die wordt begrensd door de naar de referentiegasdruk gekeerde zijde van het membraan dat de stand van de gasafsluiter regelt. In dat 5 geval is de referentiegasdruk ongelijk aan de uitgangsdruk van de nuldrukregelaar. Bij voorkeur is deze stuurfluïdumstroom actief geregeld door een actief regelmiddel, zoals een electronisch geregelde afsluiter die die stuurfluïdumstroom meer of minder kan smoren. De mate waarin deze 10 stuurafsluiter verder of minder ver geopend is, geschiedt bij voorkeur computerbestuurd op basis van relevante bedrijf sparameters van het gasgebruikstoestel zoals het restzuurstofniveau in de uitlaatgassen, inlaatdruk, inlaat-temperatuur, uitlaattemperatuur, (electrisch) vermogen, 15 toerental. In een voorkeursuitvoering berekent de computer de gewenste stand van de stuurafsluiter uit althans twee van dergelijke bedrijfsparameters. Aldus is de stuurafslui-ter verbonden met een regelinrichting die is verbonden met een of meer sensoren voor het meten van dergelijke 20 bedrijfsparameters van het gasgebruikstoestel.The present invention contributes to this endeavor. To this end, it is proposed to use, such as a flow passage, for deviating a control fluid flow for influencing one or both of the reference pressures, in deviation from earlier proposals, for controlling the gas flow. the reference air pressure and / or reference gas pressure. For proper operation, it is preferable that this control fluid flow passes through at least one, more preferably at least two, flow restrictions, the fluid flow preferably flowing through a reference pressure space on the way from one flow restriction to the other. It is also preferred that said control fluid flow flows in direct contact along the membrane that determines the position of the gas valve. This control fluid flow will as a rule be a bypass of the fluid flow that passes through the gas valve of the gas pressure regulator. In a preferred embodiment, that control fluid flow travels through the gas pressure chamber, i.e., the chamber bounded by the side of the diaphragm facing the reference gas pressure that controls the position of the gas valve. In that case, the reference gas pressure is not equal to the output pressure of the zero pressure regulator. Preferably, this control fluid flow is actively controlled by an active control means, such as an electronically controlled valve that can throttle that control fluid flow more or less. The extent to which this control valve is further or less far opened is preferably computer-controlled on the basis of relevant operating parameters of the gas consumption device such as the residual oxygen level in the exhaust gases, inlet pressure, inlet temperature, outlet temperature, (electrical) power, speed. In a preferred embodiment, the computer calculates the desired position of the control valve from at least two of such operating parameters. The control valve is thus connected to a control device which is connected to one or more sensors for measuring such operating parameters of the gas-use device.

Gebleken is dat, in combinatie met geschikte bestu-ringprotocollen die voor de' vakman zonder meer proefondervindelijk zijn te ontwikkelen en die bijvoorbeeld met een eenvoudige PLC of equivalent kunnen worden uitgevoerd, een 25 zeer nauwkeurige regeling van de gastoevoer kan worden bereikt over een groot vermogensgebied vanaf nullast tot maximum geleverd vermogen. De benodigde apparatieve inspanning is daarbij zeer beperkt, zodat de investerings- en onderhoudskosten laag zijn, en de regeling storingongevoe-30 lig en dus bijzonder betrouwbaar is.It has been found that, in combination with suitable control protocols which can be developed experimentally by the person skilled in the art and which can for instance be carried out with a simple PLC or equivalent, a very accurate control of the gas supply can be achieved over a large power range from no-load to maximum delivered power. The required equipment effort is thereby very limited, so that the investment and maintenance costs are low, and the malfunction-proof control is therefore particularly reliable.

Ook is gebleken dat een reeds bestaande regelinrichting van een gasgebruiksinstallatie gemakkelijk kan worden omgebouwd tot de regelinrichting volgens de onderhavige uitvinding. Daarnaast is gebleken dat bij gebruikmaking van 35 een luchtfilter daarvoor niet langer een drukcompensatie-systeem nodig is om te compenseren voor drukverandering in afhankelijk van de luchtfiltervervuilingsgraad.It has also been found that an already existing control device of a gas use installation can easily be converted into the control device according to the present invention. In addition, it has been found that when an air filter is used for this purpose, a pressure compensation system is no longer required to compensate for pressure change depending on the degree of air filter contamination.

In het hiernavolgende wordt de uitvinding toegelicht 1018771 4 aan de hand van niet-beperkende uitvoeringsvoorbeelden, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekening. Deze toont in:In the following, the invention is explained on the basis of non-limiting exemplary embodiments, with reference being made to the accompanying drawing. This shows in:

Fig. 1 de inventieve regelinrichting, in de gastoevoer 5 naar een inwendige zuigerverbrandingsmotor;FIG. 1 the inventive control device, in the gas supply 5 to an internal piston combustion engine;

Fig. 2 een detail van de nuldrukregelaar van fig. 1 voor het toelichten van een alternatief volgens de uitvinding; enFIG. 2 shows a detail of the zero pressure regulator of FIG. 1 for explaining an alternative according to the invention; and

Fig. 3 de inventieve regelinrichting, in de gastoevoer 10 naar een verbrandingsketel.FIG. 3 the inventive control device, in the gas supply 10 to a combustion boiler.

Fig. 1 toont de gasaanvoerleiding 1 waardoorheen verbrandingsgas via de gasafsluiter 2 van de nuldrukregelaar 3 en de hoofdafstelhout 4 naar de als venturi-carbura-teur uitgevoerde gas/luchtmenger 5 stroomt. De (niet weer-15 gegeven) verbrandingsmotor of de turbocompressor (eveneens niet weergegeven) daarvan zuigt omgevingslucht aan via de op het filter 6 aangesloten luchtleiding 7. De nuldrukregelaar 3 bezit een onderste kamer 8 en een bovenste kamer 9, die van elkaar gescheiden zijn door een membraan 10. Aan 20 dit membraan 10 is een met een balansveer 12 uitgeruste klepstoter 13 gemonteerd die bevestigd is aan de gasafsluiter 2, zodat op- en neergaande bewegingen van het membraan 10 resulteren in zich verder openen en sluiten van de gasafsluiter 2. In de bovenste kamer 9 heerst de referen-25 tieluchtdruk. In de onderste kamer 8 heerst de referentie-gasdruk, waartoe die onderste kamer 8 via een dunne meet-leiding 14 in fluïdumverbinding staat met het gas tussen de gasafsluiter 2 en de hoofdafstelhout 4. De voorgaande componenten en hun wederzijdse rangschikking zijn alle op 30 zich bekend.FIG. 1 shows the gas supply line 1 through which combustion gas flows via the gas valve 2 of the zero pressure regulator 3 and the main adjustment wood 4 to the gas / air mixer 5 designed as a venturi-carburator. The internal combustion engine (not shown) or its turbocharger (also not shown) draws in ambient air via the air line 7 connected to the filter 6. The zero pressure regulator 3 has a lower chamber 8 and an upper chamber 9 which are separated from each other through a diaphragm 10. A diaphragm tappet 13 fitted with a balancing spring 12 is mounted on this diaphragm 10. The tappet 13 is attached to the gas valve 2, so that up and down movements of the diaphragm 10 result in further opening and closing of the gas valve 2. The reference air pressure prevails in the upper chamber 9. The reference gas pressure prevails in the lower chamber 8, for which purpose said lower chamber 8 is in fluid communication via a thin measuring line 14 with the gas between the gas valve 2 and the main adjusting wood 4. The foregoing components and their mutual arrangement are all per se known.

Overeenkomstig de uitvinding is een relatief dunne stuurleiding of -passage 15 stroomopwaarts van de gasafsluiter 2 afgetakt van de gasaanvoerleiding 1 en mondt (via de reeds aanwezige externe impulsleiding aan de meeste 35 typen in de handel verkrijgbare nuldrukregelaars) uit in de onderste kamer 8 van de nuldrukregelaar 3. De gasstroming door deze stuurleiding 15 wordt meer of minder gesmoord door een electronisch geregelde afsluiter 16 en komt via de 10f877i 5 meetleiding 14 stroomafwaarts van de gasafsluiter 2 weer bij de hoofdgasstroom. De afsluiter 16 en de meetleiding 14 vormen een stromingsrestrictiepassage voor de gasstroming door de stuurleiding 15. Dientengevolge kan er een nauwkeu-5 rig bestuurde, in omvang beperkte, stuurfluïdumstroom door de onderste kamer 8 worden ingesteld, waarmee in die onderste kamer 8 een drukverdeling kan worden opgewekt. Aldus is het met de regelafsluiter 16 mogelijk, de primaire gas/luchtverhouding te wijzigen.According to the invention, a relatively thin control line or passage 15 is branched upstream of the gas valve 2 from the gas supply line 1 and flows (via the external pulse line already present to most types of commercially available zero pressure regulators) into the lower chamber 8 of the zero pressure regulator 3. The gas flow through this control line 15 is throttled more or less by an electronically controlled valve 16 and returns to the main gas flow via the 10f877i 5 measurement line 14 downstream of the gas valve 2. The valve 16 and the measurement line 14 form a flow restriction passage for the gas flow through the control line 15. Consequently, a precisely controlled, limited in size, control fluid flow through the lower chamber 8 can be set, with which a pressure distribution can be set in said lower chamber 8. be raised. Thus, with the control valve 16, it is possible to change the primary gas / air ratio.

10 De stand van de regelafsluiter 16 is computerbestuurd op basis van de combinatie van ofwel de gemeten motorin-laatdruk en het gemeten restzuurstofgehalte in de motoruitlaat, ofwel de gemeten motorinlaatdruk en de gemeten motor-inlaattemperatuur. Deze computerbesturing kan de vakman met 15 zijn algemene vakkennis ontwikkelen, en behoeft daarom hierin niet verder gedetailleerd te worden. Aldus staat deze regelafsluiter in verbinding met een regelinrichting, die in verbinding staat met ofwel een motorinlaatdruksensor en een restzuurstofgehaltesensor, ofwel een motorinlaat-20 druksensor en een motorinlaattemperatuursensor.The position of the control valve 16 is computer controlled on the basis of the combination of either the measured engine inlet pressure and the measured residual oxygen content in the engine outlet, or the measured engine inlet pressure and the measured engine inlet temperature. This computer control can be developed by those skilled in the art with his general professional knowledge, and therefore need not be further detailed herein. Thus, this control valve is connected to a control device which is connected to either a motor inlet pressure sensor and a residual oxygen content sensor, or a motor inlet pressure sensor and a motor inlet temperature sensor.

Fig. 2 toont hoe de gewenste stuurfluïdumstroom door de onderste kamer 8 ook tot stand kan worden gebracht door een opening 17 te maken in de bodem van de onderste kamer 8 en de regelafsluiter 16 daarin op te nemen.FIG. 2 shows how the desired control fluid flow through the lower chamber 8 can also be achieved by making an opening 17 in the bottom of the lower chamber 8 and receiving the control valve 16 therein.

25 Fig. 3 toont de regelinrichting toegepast voor een gasgestookte ketel. Met de uitvoering volgens fig. 1 overeenstemmende onderdelen zijn met dezelfde verwijzingscij-fers aangeduid. In de bovenste kamer 9 wordt nu de door de ventilator 18 gegenereerde druk gemeten. Een hoofdafstel-30 bout en venturi-carburateur ontbreken nu. De hoofdafstelhout kan zijn vervangen door een gashoeveelheid-regelklep. Niet is weergegeven hoe stroomafwaarts van de nuldrukrege-laar 3 de gasaanvoerleiding 1 uitmondt in de luchtleiding 7 die is aangesloten op de eveneens niet weergegeven brander. 35 Ook nu weer wordt de stand van de regelaf sluiter bepaald door geschikte bedrijfsparameters van de ketel, zoals de branderdruk, het restzuurstofgehalte in de uitlaatgassen.FIG. 3 shows the control device used for a gas-fired boiler. Components corresponding to the embodiment according to FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The pressure generated by the fan 18 is now measured in the upper chamber 9. A main adjustment bolt 30 and venturi carburetor are now missing. The main adjustment wood can be replaced by a gas volume control valve. It is not shown how downstream of the zero pressure regulator 3 the gas supply line 1 flows into the air line 7 which is connected to the burner, also not shown. Again, the position of the control valve is determined by suitable operating parameters of the boiler, such as the burner pressure, the residual oxygen content in the exhaust gases.

In afwijking van het gebruiken van een van de verbran- 1018771 6 dingsgasstroom afgetakte stuurfluïdumstroom is het denkbaar, met een ander fluïdum de gewenste stuurfluïdumstroom op te wekken, bijvoorbeeld met een luchtstroom. De stuur-fluïdumstroom kan eventueel aan de andere zijde van het 5 membraan 10 plaatsvinden. De stromingsrestrictie kan op een andere wijze zijn uitgevoerd dan de meetleiding 14. Dit en ook andere alternatieven behoren tot de strekking van de onderhavige uitvinding.As a departure from using a control fluid flow tapped from the combustion gas stream, it is conceivable to generate the desired control fluid flow with a different fluid, for example with an air flow. The control fluid flow can optionally take place on the other side of the membrane 10. The flow restriction can be designed in a different way than the measurement line 14. This and other alternatives are also within the scope of the present invention.

10187711018771

Claims

1. Control device for supplying a gas flow to a gas-use device, with detection means sensitive to two reference pressures and with operating means responsive to said detection means operating a gas valve, and with means, such as a flow passage, for generating a control fluid flow for influencing one or both of the reference pressures.

Control device according to claim 1, wherein the detection means and / or operating means are formed by a membrane (10).

3. Control device according to claim 1 or 2, wherein the one reference pressure is determined by air pressure, such as that of the ambient air or combustion air, and / or the other reference pressure is determined by the gas flow.

Control device as claimed in any of the claims 1-3, wherein the control fluid flow flows along one side of the detection and / or operating means.

A control device according to any one of claims 1-4, wherein the gas valve (2) overflows with the control fluid flow.

Control device as claimed in any of the claims 1-5, wherein the control fluid flow follows a line 25 (15) branching upstream of the gas valve (2) of the gas supply line (1). downstream of the gas valve (2) again or the gas line is touching.

7. Control device as claimed in any of the claims 1-6, wherein the control fluid flow passes a first flow restriction (16) and / or second flow restriction (4), wherein one or both of those restrictions is preferably adjustable, optionally computer-controlled.

8. Control device as claimed in claim 7, wherein the setting of a restriction is determined in dependence on at least one or more, preferably at least two or more of the following operating parameters of the gas-using device: the residual oxygen level in the exhaust gases, inlet pressure, inlet temperature, outlet temperature, (electrical) power, speed, burner pressure. 1018771

9. Control device as claimed in any of the claims 1-8, wherein the diaphragm (10) displaces a valve ram on which the gas valve (2) is mounted, and wherein the diaphragm (10) is possibly loaded by a balancing member, such as a balancing spring (12) ).

Control device according to any one of the preceding claims, wherein the gas supply line (1) is connected to a venturi (5), such as from a gas / air mixer, optionally connected to an air filter (6).

A control device according to any one of the preceding claims, wherein the gas supply line (1) contains a flow restriction, such as main adjustment wood (4), preferably downstream of the gas valve (2).

A control device according to any one of the preceding claims, wherein the control fluid flow passes through a thin measuring line (14) leading into the gas supply line (1) downstream of the gas valve (2).

A control device according to any one of the preceding claims, wherein the diaphragm (10) forms a flexible partition 20 in a measuring chamber, the part (9) of the measuring chamber on one side of the diaphragm (10) being in fluid communication with the ambient or combustion air and the portion (8) on the other side of the membrane (10) is in fluid communication with the combustion gas 25 upstream and / or downstream of the gas valve (2).

Control device as claimed in any of the foregoing claims, wherein it forms part of a mobile or stationary combustion engine, possibly. belonging to a combined heat and power installation, or a combustion boiler, eg for a hot water system.

15. Control device as claimed in any of the foregoing claims, for supplying a gas stream to a permanently arranged internal combustion engine of a cogeneration plant in the greenhouse horticulture, with a pressure regulator with a membrane with on one side a reference air-pressure chamber and to on the other side a reference gas pressure chamber, which membrane is displaced by pressure change in one of the chambers 1018771 and then operates a gas valve that controls the gas flow to the combustion engine, the gas flow downstream of the pressure regulator passing through a main adjustment wood and subsequently entering a gas / air mixer then, mixed with air, to flow to the combustion engine, wherein a control gas stream is tapped from the gas stream upstream of the pressure regulator, which control gas stream is passed through one of said chambers of the pressure regulator so that the displacement of the membrane is thereby influenced, said control gas flow being at least one str environmental restriction passes, prior to entry into that chamber, and wherein the control gas flow is actively controlled by an electronically controlled throttle valve, which throttle valve is controlled on the basis of two or more of the following operating parameters of the combustion engine: the residual oxygen level in the exhaust gases , inlet pressure, inlet temperature, outlet temperature, (electrical) power, speed.

16. Method for operating a gas consumption device using a control device according to one of the preceding claims.

A gas consumption appliance provided with a control device according to any one of claims 1-14. 1018771