NL1018241C2 - Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device - Google Patents

Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device Download PDF

Info

Publication number
NL1018241C2
NL1018241C2 NL1018241A NL1018241A NL1018241C2 NL 1018241 C2 NL1018241 C2 NL 1018241C2 NL 1018241 A NL1018241 A NL 1018241A NL 1018241 A NL1018241 A NL 1018241A NL 1018241 C2 NL1018241 C2 NL 1018241C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
milking
animal
animals
expected
visit
Prior art date
Application number
NL1018241A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Elena Espada Aventin
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Priority to NL1018241A priority Critical patent/NL1018241C2/en
Priority to NL1019515A priority patent/NL1019515C2/en
Priority to DE60221190T priority patent/DE60221190T2/en
Priority to DK02077086T priority patent/DK1264536T3/en
Priority to EP02077086A priority patent/EP1264536B1/en
Priority to JP2002162482A priority patent/JP2003023897A/en
Priority to CA2389059A priority patent/CA2389059C/en
Priority to AU45879/02A priority patent/AU4587902A/en
Priority to US10/163,601 priority patent/US20020185070A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1018241C2 publication Critical patent/NL1018241C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations

Abstract

The cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of the expected waiting time for an animal wanting to visit the device. The milking duration time is shortened if the waiting time is long. The milking device is a robot which stops milking of the animal when the milk flow has come below a certain threshold value.

Description

INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIERENDEVICE FOR AUTOMATIC MILKING OF ANIMALS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

55

Een dergelijke inrichting is bekend. De dieren die de inrichting vrijwillig bezoeken worden telkens gemolken totdat de gemeten melkstroom (per uierkwartier) beneden een bepaalde drempelwaarde komt (gedurende ten minste een bepaalde minimum 10 tijdsduur) . Dan kan de betreffende melkbeker van de speen worden afgenomen. Iedere melkbeker van de inrichting heeft aldus een afnamegrens. Om ervoor te zorgen dat de dieren de inrichting voldoende vaak bezoeken, kunnen er middelen zijn voorzien om dit te stimuleren, zoals bijvoorbeeld een 15 inrichting voor het verstrekken van krachtvoer. De bekende inrichting heeft onder andere het nadeel, dat de capaciteit van de inrichting niet optimaal wordt benut. De bezoekfrequentie van de dieren aan de inrichting is in de loop van de tijd niet constant. In sommige perioden willen 20 veel dieren de inrichting bezoeken, in andere perioden weinig dieren. Dit kan leiden tot lange wachttijden voor de dieren op bepaalde tijdstippen. Het is zowel in het belang van de dieren als in het belang van de gebruiker van de inrichting dat de capaciteit van de inrichting zo goed mogelijk wordt 25 benut.Such a device is known. The animals that voluntarily visit the establishment are milked each time until the measured milk flow (per udder quarter) falls below a certain threshold value (for at least a certain minimum duration of time). The relevant teat cup can then be taken from the teat. Each teat cup of the device thus has a collection limit. In order to ensure that the animals visit the device sufficiently often, means can be provided for stimulating this, such as for instance a device for supplying concentrates. The known device has, inter alia, the disadvantage that the capacity of the device is not optimally utilized. The visiting frequency of the animals at the establishment is not constant over time. In some periods many animals want to visit the establishment, in other periods few animals. This can lead to long waiting times for the animals at certain times. It is both in the interest of the animals and in the interest of the user of the device that the capacity of the device is utilized as well as possible.

De uitvinding heeft tot doel een dergelijke inrichting te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt. De 30 uitvinding berust op het inzicht dat, door het afhankelijk van de te verwachten bezoekfrequentie (dus van de verwachte bezettingsgraad van de inrichting) regelen van de afnamegrens, wordt bereikt dat de duur van een melkbeurt in drukke tijden kleiner wordt, terwijl de dieren in rustige 35 tijden langer kunnen worden gemolken. Hierdoor wordt de capaciteit van de inrichting beter benut.The invention has for its object to improve such a device. According to the invention this is achieved by the features in the feature of claim 1. The invention is based on the insight that, depending on the expected visit frequency (i.e. on the expected occupancy rate of the device) controlling the take-off limit, it is achieved that the duration of a milking run becomes shorter during busy times, while the animals in milking 35 times longer. As a result, the capacity of the device is better utilized.

1018?4 21018? 4 2

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 5.The invention further relates to a device according to the preamble of claim 5.

Een dergelijke inrichting is bekend. De dieren die de 5 inrichting vrijwillig bezoeken worden gemolken als aan de vereiste(n) van het melkcriterium is voldaan. Een vereiste kan bijvoorbeeld zijn dat er ten minste een bepaalde tijdsduur is verstreken sinds de laatste melking van het betreffende dier, of dat de verwachte melkgift van het dier io boven een bepaalde drempelwaarde ligt. De bekende inrichting heeft onder andere het nadeel dat de capaciteit van de inrichting niet optimaal wordt benut. De bezoekfrequentie van de dieren aan de inrichting is in de loop van de tijd niet constant. In sommige perioden willen veel dieren de 15 inrichting bezoeken, in andere perioden weinig dieren. Dit kan leiden tot lange wachttijden voor de dieren op bepaalde tijdstippen. Het is zowel in het belang van de dieren als in het belang van de gebruiker van de inrichting dat de capaciteit van de inrichting zo goed mogelijk wordt benut.Such a device is known. The animals that voluntarily visit the establishment are milked if the requirement (s) of the milking criterion are met. A requirement may be, for example, that at least a certain period of time has elapsed since the last milking of the relevant animal, or that the expected milk yield of the animal is above a certain threshold value. The known device has, inter alia, the disadvantage that the capacity of the device is not optimally utilized. The visiting frequency of the animals at the establishment is not constant over time. In some periods many animals want to visit the establishment, in other periods few animals. This can lead to long waiting times for the animals at certain times. It is both in the interest of the animals and in the interest of the user of the device that the capacity of the device is utilized as well as possible.

2020

De uitvinding heeft tot doel een dergelijke inrichting te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 5 bereikt. De uitvinding berust op het inzicht dat, door het afhankelijk 25 van de te verwachten bezoekfrequentie (dus van de verwachte bezettingsgraad van de inrichting) regelen van het melkcriterium, wordt bereikt dat dieren in drukke tijden eerder worden geweigerd, terwijl de dieren in rustige tijden vaker gemolken kunnen worden. Hierdoor wordt de capaciteit 30 van de inrichting beter benut.The invention has for its object to improve such a device. According to the invention this is achieved by the features in the feature of claim 5. The invention is based on the insight that, by controlling the milking criterion depending on the expected visit frequency (i.e. on the expected degree of occupation of the device), it is achieved that animals are refused earlier in busy times, while the animals are more often in quiet times can be milked. As a result, the capacity of the device is better utilized.

De uitvinding zal aan de hand van enkele voorbeelden nader worden toegelicht.The invention will be further elucidated with reference to a few examples.

35 De inrichting voor het automatisch melken van dieren is geschikt voor het successievelijk ontvangen van individuele dieren uit een groep van dieren die zich vrij kunnen bewegen J 0 ) 824 1 ^ 3 in een daartoe bestemd gebied en die individueel en vrijwillig de inrichting kunnen bezoeken. De inrichting is voorzien van middelen voor het stimuleren van de dieren om de inrichting te bezoeken, zoals een krachtvoerbox. De s inrichting is verder voorzien van melkbekers en van een op zich bekende melkrobot voor het automatisch aansluiten van de melkbekers op de spenen van een te melken dier.The device for automatically milking animals is suitable for the successive reception of individual animals from a group of animals that can move freely in a designated area and who can visit the device individually and voluntarily. The device is provided with means for stimulating the animals to visit the device, such as a concentrate feeding box. The device is further provided with teat cups and with a milking robot known per se for automatically connecting the teat cups to the teats of an animal to be milked.

Dierherkenningsmiddelen kunnen zijn voorzien voor het identificeren van de dieren, bijvoorbeeld wanneer zij de 10 inrichting bezoeken.Animal identification means can be provided for identifying the animals, for example when they visit the device.

De inrichting is geschikt om het melken van een dier te beëindigen wanneer de gemeten melkstroom in een uierkwartier gedurende ten minste een bepaalde tijdsduur een bepaalde 15 drempelwaarde onderschrijdt. Zodra dit het geval is kan de betreffende melkbeker van de speen worden afgenomen. Iedere melkbeker van de inrichting heeft aldus een afnamegrens, die per dier en per speen kan verschillen.The device is suitable for ending the milking of an animal when the measured milk flow in an udder quarter falls below a certain threshold value for at least a certain period of time. As soon as this is the case, the relevant teat cup can be removed from the teat. Each teat cup of the device thus has a collection limit, which can differ per animal and per teat.

20 Volgens een aspect van de uitvinding is de inrichting voorzien van middelen voor het variëren van de drempelwaarde in afhankelijkheid van de verwachte bezoekfrequentie van de dieren aan de inrichting. Wanneer de verwachte bezoekfrequentie van de groep dieren aan de inrichting bekend 25 is, en daarmee dus ook de verwachte bezettingsgraad van de inrichting, wordt de drempelwaarde voor het beëindigen van het melken navenant ingesteld. Bij een lage verwachte bezoekfrequentie stellen de middelen de drempelwaarde lager in dan bij een hoge verwachte bezoekfrequentie. Zo wordt de 30 duur van een melkbeurt in drukke tijden korter, terwijl de dieren in rustige tijden langer gemolken kunnen worden. Hierdoor wordt de capaciteit van de inrichting beter benut. Bij voorkeur zijn de middelen geschikt om de drempelwaarde voor elk dier individueel en per speen afzonderlijk in te 35 stellen.According to an aspect of the invention, the device is provided with means for varying the threshold value in dependence on the expected visit frequency of the animals to the device. When the expected visiting frequency of the group of animals at the device is known, and thus also the expected degree of occupation of the device, the threshold value for ending the milking is set accordingly. With a low expected visit frequency, the means sets the threshold value lower than with a high expected visit frequency. Thus, the duration of a milking run becomes shorter in busy times, while the animals can be milked longer in quiet times. As a result, the capacity of the device is better utilized. Preferably the means are suitable for setting the threshold value for each animal individually and per teat individually.

_ 1018241^ 4_ 1018241 ^ 4

De inrichting is verder geschikt om op grond van een melkcriterium met ten minste één vereiste te beslissen of een dier dat de melkrobot bezoekt wel of niet wordt gemolken. Het melkcriterium kan bijvoorbeeld vereisen dat wanneer het dier 5 de inrichting bezoekt de verwachte melkgift van het dier boven een bepaalde drempelwaarde (bijvoorbeeld 8 kg) ligt.The device is further suitable for deciding on the basis of a milking criterion with at least one requirement whether or not an animal visiting the milking robot is milked. The milking criterion may, for example, require that when the animal 5 visits the device, the expected milk yield of the animal is above a certain threshold value (for example 8 kg).

Volgens een verder aspect van de uitvinding is de inrichting voorzien van middelen voor het variëren van het io vereiste of de vereisten van het melkcriterium in afhankelijkheid van de verwachte bezoekfrequentie* van de dieren aan de inrichting. Wanneer de verwachte bezoekfrequentie van de groep dieren aan de inrichting bekend is, en daarmee dus ook de verwachte bezettingsgraad van de 15 inrichting, wordt het melkcriterium navenant ingesteld. Bij een lage verwachte bezoekfrequentie stellen de middelen het vereiste of de vereisten van het melkcriterium minder streng in dan bij een hoge verwachte bezoekfrequentie. De grens van 8 kg kan bijvoorbeeld in een rustige periode 's nachts worden 20 verlaagd tot 6 kg en in een drukke periode 's ochtends worden verhoogd tot 10 kg. Zo worden dieren in drukke tijden eerder geweigerd, terwijl de dieren in rustige tijden vaker kunnen worden gemolken. Hierdoor wordt de capaciteit van de inrichting beter benut. Bij voorkeur zijn de middelen 25 geschikt om het vereiste of de vereisten van het melkcriterium voor elk dier individueel in te stellen.According to a further aspect of the invention, the device is provided with means for varying the requirement or requirements of the milking criterion depending on the expected visit frequency * of the animals to the device. When the expected frequency of visits of the group of animals to the device is known, and thus also the expected degree of occupation of the device, the milking criterion is set accordingly. With a low expected visit frequency, the means set the requirement or requirements of the milking criterion less strictly than with a high expected visit frequency. The limit of 8 kg can for instance be lowered to 6 kg in a quiet period at night and raised to 10 kg in a busy period in the morning. For example, animals are denied earlier during busy times, while animals can be milked more often during quiet times. As a result, the capacity of the device is better utilized. Preferably, the means are adapted to individually adjust the requirement or requirements of the milking criterion for each animal.

Een (eventueel periodiek) verloop in de tijd van de verwachte bezoekfrequentie kan zijn opgeslagen in de 30 inrichting, bijvoorbeeld in het geheugen van een computer. Het verloop kan door proeven gemeten of uit de vakliteratuur bekend zijn.A (possibly periodic) lapse in time of the expected visit frequency can be stored in the device, for example in the memory of a computer. The course can be measured by tests or known from the professional literature.

Ook kan de inrichting zijn voorzien van meetmiddelen 35 voor het bepalen van een (eventueel periodiek) verloop in de tijd van de verwachte bezoekfrequentie. De meetmiddelen kunnen een computer omvatten die de bezoekfrequentie bijhoudt 1018241 * 5 en eventueel het verloop in de tijd opslaat. Op deze wijze kan de inrichting zelfstandig de benodigde gegevens omtrent de bezoekfrequentie genereren. Optioneel kan telkens na bijvoorbeeld een maand opnieuw het verloop van de 5 bezoekfrequentie worden gemeten. Het is mogelijk (bijvoorbeeld door gewenning van de dieren) dat dan een ander verloop wordt gevonden. Door de herhaalde metingen wordt steeds de actuele, relevante bezoekfrequentie gevonden.The device can also be provided with measuring means 35 for determining a (possibly periodic) lapse in time of the expected visit frequency. The measuring means may comprise a computer which keeps track of the visit frequency 1018241 * 5 and optionally stores the lapse of time. In this way the device can independently generate the required data regarding the visit frequency. Optionally, the course of the visit frequency can be measured again after, for example, a month. It is possible (for example through habituation of the animals) that a different course will then be found. Due to the repeated measurements, the current, relevant visit frequency is always found.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is de inrichting voorzien van telmiddelen voor het bepalen van het te verwachten aantal bezoeken van dieren aan de inrichting in de nabije toekomst. Dit is een goedkope en eenvoudige manier om de te verwachten bezettingsgraad van de inrichting te 15 bepalen. De inrichting kan zijn voorzien van een wachtruimte voor de dieren die de melkrobot willen bezoeken, waarbij de telmiddelen bij de ingang van de wachtruimte zijn aangebracht.In a preferred embodiment of the invention, the device is provided with counting means for determining the expected number of visits of animals to the device in the near future. This is an inexpensive and simple way to determine the expected occupancy rate of the device. The device can be provided with a waiting area for the animals that want to visit the milking robot, the counting means being arranged at the entrance of the waiting area.

_ 101 824 1101 824 1

Claims (11)

1. Inrichting voor het automatisch melken van dieren die zich vrij kunnen bewegen in een daartoe bestemd gebied 5 en die individueel de inrichting kunnen bezoeken, welke inrichting is voorzien van een melkrobot en geschikt is om het melken van een dier te beëindigen wanneer de melkstroom een bepaalde drempelwaarde onderschrijdt, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van middelen io voor het variëren van de drempelwaarde in afhankelijkheid van de verwachte bezoekfrequentie van de dieren aan de inrichting.Device for automatically milking animals that can move freely in an area 5 intended for that purpose and that can visit the device individually, which device is provided with a milking robot and is suitable for ending the milking of an animal when the milk flow falls below a certain threshold value, characterized in that the device is provided with means for varying the threshold value in dependence on the expected visit frequency of the animals to the device. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 15 middelen de drempelwaarde bij een lage verwachte bezoekfrequentie lager instellen dan bij een hoge verwachte bezoekfrequentie.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the means set the threshold value lower with a low expected visit frequency than with a high expected visit frequency. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 20 dat de middelen geschikt zijn om de drempelwaarde voor elk dier individueel in te stellen.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the means are suitable for individually setting the threshold value for each animal. 4. Inrichting volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de middelen geschikt zijn om de 25 drempelwaarde voor elk dier per speen afzonderlijk in te stellen.4. Device as claimed in any of the claims 1-3, characterized in that the means are suitable for individually setting the threshold value for each animal per teat. 5. Inrichting voor het automatisch melken van dieren die zich vrij kunnen bewegen in een daartoe bestemd gebied 30 en die individueel de inrichting kunnen bezoeken, welke inrichting is voorzien van een melkrobot en geschikt is om op grond van een melkcriterium met ten minste één vereiste te beslissen of een dier dat de melkrobot bezoekt wel of niet wordt gemolken, met het kenmerk, dat 35 de inrichting is voorzien van middelen voor het variëren van het vereiste of de vereisten van het melkcriterium 1014 in afhankelijkheid van de verwachte bezoekfrequentie van de dieren aan de inrichting.5. Device for automatically milking animals that can move freely in an area 30 intended for that purpose and that can visit the device individually, which device is provided with a milking robot and is suitable for feeding on the basis of a milking criterion with at least one requirement. deciding whether or not an animal visiting the milking robot is milked, characterized in that the device is provided with means for varying the requirement or requirements of the milking criterion 1014 depending on the expected visit frequency of the animals to the milking parlor design. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de 5 middelen het vereiste of de vereisten van het melkcriterium bij een lage verwachte bezoekfrequentie minder streng instellen dan bij een hoge verwachte bezoekfrequentie. ïoAn implement as claimed in claim 5, characterized in that the means set the requirement or requirements of the milking criterion less strictly with a low expected visit frequency than with a high expected visit frequency. io 7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat de middelen geschikt zijn om het vereiste of de vereisten van het melkcriterium voor elk dier individueel in te stellen. isAn implement as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the means are suitable for individually setting the requirement or requirements of the milking criterion for each animal. is 8. Inrichting volgens één der conclusies 1 - 7, met het kenmerk, dat een (eventueel periodiek) verloop in de tijd van de verwachte bezoekfrequentie is opgeslagen in de inrichting.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an (optionally periodic) lapse of time of the expected visit frequency is stored in the device. 9. Inrichting volgens één der conclusies 1-8, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van meetmiddelen voor het bepalen van een (eventueel periodiek) verloop in de tijd van de verwachte bezoekfrequentie.Device as claimed in any of the claims 1-8, characterized in that the device is provided with measuring means for determining a (possibly periodic) course of the expected visit frequency in time. 10. Inrichting volgens één der conclusies 1 - 9, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van telmiddelen voor het bepalen van het te verwachten aantal bezoeken van dieren aan de inrichting in de nabije toekomst.Device as claimed in any of the claims 1-9, characterized in that the device is provided with counting means for determining the expected number of visits of animals to the device in the near future. 11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een wachtruimte voor de dieren die de melkrobot willen bezoeken, waarbij de telmiddelen bij de ingang van de wachtruimte zijn voorzien. 101 824 t -ί11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the device is provided with a waiting area for the animals that want to visit the milking robot, wherein the counting means are provided at the entrance of the waiting area. 101 824 t
NL1018241A 2001-06-06 2001-06-08 Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device NL1018241C2 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1018241A NL1018241C2 (en) 2001-06-08 2001-06-08 Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device
NL1019515A NL1019515C2 (en) 2001-06-08 2001-12-07 Device for performing one or more animal-related actions on an animal.
DE60221190T DE60221190T2 (en) 2001-06-08 2002-05-28 Device for performing one or many acts relating to an animal
DK02077086T DK1264536T3 (en) 2001-06-08 2002-05-28 Device for performing one or more animal-related treatments of an animal
EP02077086A EP1264536B1 (en) 2001-06-08 2002-05-28 A device for performing one or more animal related treatments on an animal
JP2002162482A JP2003023897A (en) 2001-06-08 2002-06-04 Device for performing one or more animal-related treatments on one animal
CA2389059A CA2389059C (en) 2001-06-06 2002-06-05 A device for performing one or more animal related treatments on an animal
AU45879/02A AU4587902A (en) 2001-06-08 2002-06-07 A device for performing one of more animal related treatments on an animal
US10/163,601 US20020185070A1 (en) 2001-06-08 2002-06-07 Device for performing one or more animal related treatments on an animal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1018241 2001-06-06
NL1018241A NL1018241C2 (en) 2001-06-08 2001-06-08 Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1018241C2 true NL1018241C2 (en) 2002-12-10

Family

ID=19773514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1018241A NL1018241C2 (en) 2001-06-06 2001-06-08 Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1018241C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995035028A1 (en) * 1994-06-17 1995-12-28 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
EP0954962A1 (en) * 1998-05-01 1999-11-10 Maasland N.V. A method of and an implement for automatically milking animals
WO2001019169A1 (en) * 1999-09-15 2001-03-22 Delaval Holding Ab An arrangement for automatically milking animals

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995035028A1 (en) * 1994-06-17 1995-12-28 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
EP0954962A1 (en) * 1998-05-01 1999-11-10 Maasland N.V. A method of and an implement for automatically milking animals
WO2001019169A1 (en) * 1999-09-15 2001-03-22 Delaval Holding Ab An arrangement for automatically milking animals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09501844A (en) Automatic animal milking equipment
US6622651B1 (en) Device and method for the automatic milking and feeding of animals
SE527691C2 (en) Apparatus and method for automatic milking of animals
SE529359C2 (en) Method and arrangements for animal handling
NL1036300C2 (en) METHOD AND DEVICE FOR MILKING A MILK ANIMAL DEPENDING ON THE LACTATION PERIODS.
US20220221325A1 (en) Weight determination of an animal based on 3d imaging
EP0988784B1 (en) A method of automatically milking animals and a fully automatic milking machine suitable for performing same
NL1010323C2 (en) Method for automatic milking of animals and fully automatic milking machine with a milking robot suitable for carrying out the method.
EP0951821A2 (en) A construction for automatically milking animals
EP3185674B1 (en) System and method for managing dairy animals
EP1008294B1 (en) A method of automatically milking and feeding animals
DK1169914T3 (en) Device for pre-lifting teat cup sets for milking parlors
US7308866B2 (en) Methods of managing animals and milking station
JP2003517314A (en) Method for automatic milking of animals and suitable milking machine
CA2451235A1 (en) Selection system and method for milking animals
NL1019515C2 (en) Device for performing one or more animal-related actions on an animal.
NL1018241C2 (en) Cow milking device influences at least one animal related treatment depending on the value of a parameter which is an indication of expected waiting time for animal wanting to visit device
SE522258C2 (en) Procedure and arrangement for milking order
NL2015309B1 (en) Free stall shed with box monitoring system.
US20110114023A1 (en) Method and device for treatment of animals
EP4340602A1 (en) Animal husbandry system
NL9400495A (en) Method and device for the automatic milking of animals
Ipema et al. Effect of a simplification in the entrance and exit procedure for a multiple stall robotic milking system on the cow’s time budget for milking

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120101