NL1017426C2

NL1017426C2 - Method for manufacturing an electromagnetic coil, device obtained with the method and actuator.

Info

Publication number: NL1017426C2
Application number: NL1017426A
Authority: NL
Inventors: Arthur Perry Berkhoff
Original assignee: Tno
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-08-23
Also published as: WO2002067277A8; WO2002067277A1

Description

Werkwijze voor het vervaardigen van een elektromagnetische spoel, inrichting verkregen met de werkwijze alsmede actuatorMethod for manufacturing an electromagnetic coil, device obtained with the method and actuator

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 vervaardigen van een elektromagnetische spoel voor in het bijzonder een actuator, zoals een actieve demper.The present invention relates to a method for manufacturing an electromagnetic coil for in particular an actuator, such as an active damper.

Bij elektromagnetische spoelen, in het bijzonder bij in actuators toegepaste elektromagnetische spoelen, wordt warmte ontwikkeld wanneer er door de elektromagnetische spoel stroom loopt. Dientengevolge wordt de elektromagnetische 10 spoel warm. Deze warmte moet worden afgevoerd teneinde onder andere te voorkomen dat de elektromagnetische spoel het begeeft.With electromagnetic coils, in particular with electromagnetic coils used in actuators, heat is generated when current flows through the electromagnetic coil. As a result, the electromagnetic coil becomes hot. This heat must be dissipated in order, among other things, to prevent the electromagnetic coil from failing.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een werkwijze, waarbij de volgens die werkwijze verkregen inrichting de in de elektromagnetische spoel ontwikkelde warmte goed kan afvoeren.The present invention has for its object to provide a method in which the device obtained according to that method can properly dissipate the heat generated in the electromagnetic coil.

15 Dit doel wordt volgens een eerste aspect van de uitvinding bereikt door het verschaffen van een werkwijze voor het vervaardigen van een elektromagnetische spoel voor in het bijzonder een actuator, zoals een actieve demper, omvattende de stappen: a) het op een kem wikkelen van een metaaldraad tot een spoel, b) het impregneren van de spoel met een hars, 20 c) het rondom de met hars geïmpregneerde spoel plaatsen van een schaal, die bij voorkeur is voorzien van een of meer bij voorkeur in axiale richting verlopende, sleuven, d) het in de schaal laten harden van de hars.This object is achieved according to a first aspect of the invention by providing a method for manufacturing an electromagnetic coil for in particular an actuator, such as an active damper, comprising the steps of: a) winding a core on a core metal wire to a coil, b) impregnating the coil with a resin, c) placing a shell around the resin-impregnated coil, which dish is preferably provided with one or more preferably slotted, axially extending slots, d allowing the resin to cure in the dish.

Door de op de kem gewikkelde en geïmpregneerde spoel in de schaal te plaatsen en 25 vervolgens de hars in de schaal te laten harden wordt bereikt dat de hars in innig contact met het inwendige van de schaal komt en aldus later bij gebruik de in de elektromagnetische spoel ontwikkelde warmte goed aan de schaal kan overdragen voor verdere afvoer. Door de schaal te voorzien van een of meer sleuven, bij voorkeur in axiale richting verlopende sleuven, wordt bereikt dat bij het harden van de hars vrij 30 komende gassen kunnen ontwijken. Aldus wordt verhinderd dat dergelijke gassen in de spoel of tussen de spoel en de schaal ingebedde bellen gaan vormen die de warmtegeleiding en dus de warmteafvoer nadelig beïnvloeden. Door de spoelen met hars te impregneren wordt enerzijds bereikt dat de spoel meer stevigte verkrijgt, maar 1017426 2 wordt in het bijzonder ook bereikt dat de warmteafvoer verbeterd wordt door geleiding van de warmte via de hars. Door de sleuven in axiale richting te laten verlopen wordt de afvoer van bij het harden vrijkomende gassen verbeterd, daar de wikkeldraden van de spoel dan eventueel de gasbellen kunnen geleiden om deze gasbel bij de sleuf 5 aangekomen via de sleuf te laten ontsnappen. In verband met de warmteafvoer verdient het uiteraard de voorkeur een goed warmtegeleidende hars te gebruiken, zoals bijvoorbeeld een hars van het type Sterling 073-1980. Onder axiale richting wordt hier verstaan een richting evenwijdig aan de denkbeeldige spoelhartlijn waaromheen de spoel is gewikkeld.By placing the coil wound and impregnated on the core in the dish and then allowing the resin to harden in the dish, it is achieved that the resin comes into intimate contact with the interior of the dish and thus, when used later, in the electromagnetic coil can transfer well-developed heat to the dish for further removal. By providing the dish with one or more slots, preferably slots running in the axial direction, it is achieved that gases that are released during the curing of the resin can escape. Thus, such gases are prevented from forming bubbles embedded in the coil or between the coil and the tray which adversely affect the heat conduction and thus the heat dissipation. By impregnating the coils with resin, it is achieved on the one hand that the coil acquires more firmness, but in particular it is also achieved that the heat dissipation is improved by conduction of the heat via the resin. Allowing the slots to run in the axial direction improves the discharge of gases released during hardening, since the coil wires of the coil can then optionally guide the gas bubbles to allow this gas bubble to escape from the slot 5 via the slot. In connection with the heat dissipation, it is of course preferred to use a good heat-conducting resin, such as, for example, a resin of the Sterling 073-1980 type. Axial direction is here understood to mean a direction parallel to the imaginary coil axis about which the coil is wound.

10 Teneinde een goede beharsing van het inwendige van de spoel te bereiken verdient het volgens de uitvinding de voorkeur wanneer men stap b) uitvoert met behulp van vacuümimpregnatie.In order to achieve a good coating of the interior of the coil, it is preferred according to the invention if step b) is carried out with the aid of vacuum impregnation.

In het bijzonder bij een actuator verdient het de voorkeur wanneer men voor de kem een holle kern neemt, daar de met de elektromagnetische spoel samenwerkende 15 verdere magneet/magneten en of spoel/spoelen dan binnen in de holle kem kunnen worden aangebracht zodat de warmteafvoer via de schaal gemakkelijk naar buiten toe kan plaatsvinden.In the case of an actuator in particular, it is preferable to use a hollow core for the core, since the further magnet / magnets and / or coil / coils cooperating with the electromagnetic coil can then be arranged inside the hollow core so that the heat dissipation via the scale can easily take place to the outside.

In het bijzonder met het oog op een toepassing als actuator verdient het volgens de uitvinding de voorkeur wanneer de bij voorkeur holle kem 1 is gemaakt van een niet 20 magnetisch, zoals een non-ferromagnetisch materiaal.In particular with a view to an application as an actuator, it is preferred according to the invention if the preferably hollow core 1 is made of a non-magnetic, such as a non-ferromagnetic material.

Met het oog op de elektromagnetische werking van de spoel, in het bijzonder bij toepassing bij een actuator, alsmede met het oog op de warmteafvoer verdient het volgens de uitvinding de voorkeur wanneer de schaal van een ferromagnetisch materiaal, in het bijzonder een ferromagnetisch ijzer of een ferromagnetisch staal, is. 25 Bij een schaal van een dergelijk materiaal hebben de ontluchtingssleuven, in het bijzonder wanneer zij in axiale richting verlopen nog als verder voordeel dat ze wervelstromen of zogenaamde "Eddy Currents" tegengaan.In view of the electromagnetic action of the coil, in particular when used with an actuator, and in view of the heat dissipation, it is preferred according to the invention if the shell of a ferromagnetic material, in particular a ferromagnetic iron or ferromagnetic steel. With a shell of such a material, the venting slots, in particular when they run in the axial direction, have the further advantage that they prevent eddy currents or so-called "Eddy Currents".

Volgens een bijzonder de voorkeur hebbende uitvoeringsvorm heeft de schaal ten minste een zich over de gehele axiale lengte uitstrekkende sleuf. Het voordeel hiervan 30 is dat er de mogelijkheid bestaat de diameter van de schaal iets te variëren, bijvoorbeeld door de schaaldelen bij de sleuf naar elkaar toe te drukken en aldus een dichte stevige aanligging tegen de geïmpregneerde spoel te waarborgen. Dit verbetert het contact met de spoel en impregneerhars hetgeen van voordeel is voor warmteafvoer. Een verder 3 voordeel is dat er dan eventueel de mogelijkheid is dat de schaal iets in diameter kan toenemen, immers bij de sleuf is een iets wijken van de sleuf begrenzende randen van de schaal mogelijk - zodat eventueel uitzetten van de hars of de spoel is op te vangen zonder dat daardoor grote inwendige spanningen ontstaan. Het is hierbij volgens de 5 uitvinding van bijzonder voordeel wanneer de schaal twee of meer van die zich over de gehele axiale lengte uitstrekkende sleuven heeft. De schaal is dan opgebouwd uit een aantal schaaldelen hetgeen het rondom de spoel plaatsen van de schaal aanzienlijk vergemakkelijkt als ook het bij een sleuf ten opzichte van elkaar bewegen van de sleuf begrenzende schaaldelen vergemakkelijkt. De spoel zal namelijk iets in de schaal 10 worden geschoven maar de schaal kan door het achtereenvolgens aanbrengen van de schaaldelen rondom de spoel worden geplaatst.According to a particularly preferred embodiment, the shell has at least one slot extending over the entire axial length. The advantage of this is that there is the possibility of slightly varying the diameter of the shell, for example by pressing the shell parts towards each other at the slot and thus ensuring a tight and firm contact with the impregnated coil. This improves contact with the coil and impregnating resin, which is advantageous for heat dissipation. A further advantage is that there is then possibly the possibility that the tray may increase slightly in diameter, since at the slot a slightly deviating edge of the slot bounding edges of the tray is possible - so that any expansion of the resin or the coil is possible. without causing large internal tensions. It is particularly advantageous here according to the invention if the shell has two or more of those slots extending over the entire axial length. The tray is then composed of a number of tray parts, which greatly facilitates placing the tray around the coil as well as facilitating tray parts moving with respect to each other in the case of a slot. Namely, the coil will be pushed slightly into the shell 10, but the shell can be placed around the coil by successively fitting the shell parts.

Het harden zal volgens de uitvinding bij voorkeur plaatsvinden in een oven.According to the invention, the curing will preferably take place in an oven.

Het harden zal verder bij voorkeur plaatsvinden bij een temperatuur hoger dan 100°C, met meer voorkeur hoger dan 150“C.The curing will further preferably take place at a temperature higher than 100 ° C, more preferably higher than 150 ° C.

15 Het harden zal bij voorkeur plaatsvinden bij een temperatuur lager dan 230°C.The curing will preferably take place at a temperature below 230 ° C.

Teneinde een langdurig en innig contact tussen de spoel en de schaal te verzekeren verdient het volgens de uitvinding de voorkeur wanneer men het harden zodanig uitvoert dat er een verlijming van de spoel aan de schaal plaatsvindt door de hars. Dit heeft verder tot voordeel dat er een stevige mechanische verbinding tussen de 20 schaal en de spoel ontstaat.In order to ensure a long-term and intimate contact between the coil and the shell, it is preferred according to the invention if the hardening is carried out in such a way that the coil is glued to the shell by the resin. This further has the advantage that a strong mechanical connection is created between the shell and the coil.

Volgens een verder aspect heeft de uitvinding betrekking op een inrichting verkregen met de werkwijze volgens de uitvinding.According to a further aspect, the invention relates to a device obtained with the method according to the invention.

Volgens een nog verder aspect heeft de uitvinding betrekking op een actuator omvattende een elektromagnetische spoel volgens de uitvinding of verkregen met de 25 werkwijze volgens de uitvinding.According to a still further aspect the invention relates to an actuator comprising an electromagnetic coil according to the invention or obtained with the method according to the invention.

Volgens een nog verder aspect heeft de uitvinding betrekking op een actuator omvattende: een holle kem van niet magnetisch, in het bijzonder non-ferromagnetisch materiaal, 30 - ten minste een op de holle kem gewikkelde elektromagnetische spoel geïmpregneerd met een hars, een rondom de spoel liggende schaal van een ferromagnetisch materiaal; ^017426 4 waarbij de schaal is voorzien van ten minste een in axiale richting verlopende, de spoel overlappende sleuf, en waarbij de spoel door de hars is verlijmd met het de spoel overlappende gedeelte van de schaal. Het is bij een actuator volgens de uitvinding in het bijzonder van voordeel wanneer de ten minste ene sleuf zich over de gehele axiale 5 lengte van de schaal uitstrekt.According to a still further aspect, the invention relates to an actuator comprising: a hollow core of non-magnetic, in particular non-ferromagnetic material, at least one electromagnetic coil wound on the hollow core impregnated with a resin, a coil surrounding the coil horizontal shell of a ferromagnetic material; Wherein the shell is provided with at least one slot extending in axial direction, the coil overlapping, and wherein the coil is glued through the resin to the portion of the shell overlapping the coil. With an actuator according to the invention it is particularly advantageous if the at least one slot extends over the entire axial length of the shell.

De onderhavige uitvinding zal in het navolgende aan de hand van een in de tekening schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht. Hierin toont: 10 Figuur 1 een schematisch langsdoorsnedeaanzicht van een actuator volgens de uitvinding;The present invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment schematically shown in the drawing. Herein: Figure 1 shows a schematic longitudinal sectional view of an actuator according to the invention;

Figuur 2 een holle kem voor gebruik bij de werkwijze volgens de uitvinding;Figure 2 shows a hollow core for use in the method according to the invention;

Figuur 3 de holle kem volgens figuur 2 met drie daarop gewikkelde en met de hars geïmpregneerde elektromagnetische spoelen; 15 Figuur 4 de van drie spoelen voorziene kem uit figuur 3, waaromheen een uit twee schaaldelen, met dus twee, in dit geval in axiale richting verlopende, sleuven is aangebracht.Figure 3 shows the hollow core according to Figure 2 with three electromagnetic coils wound thereon and impregnated with the resin; Figure 4 shows the core of Figure 3 provided with three coils, around which a slots made of two shell parts, with thus two, in this case running in axial direction, is arranged.

Figuur 1 toont in langsdoorsnede, gedeeltelijk aanzicht een actuator 1 volgens de 20 uitvinding. De actuator 1 bestaat uit een vast deel 2 en een daarin opgenomen bewegend deel 15. Het bewegende deel 15 is in via eventueel een eerste stang 4 en eventueel een tweede stang 18 met de buitenwereld te verbinden. Bij bijvoorbeeld zogenaamde "shakers" kunnen de stangen beide eventueel geheel vervallen. Op stang 4 en/of 18 kan bijvoorbeeld van buitenaf een trilling inwerken die door de actuator 1 25 actief gedempt moet worden. Ook is het denkbaar vanuit de actuator 1 via de stangen 4 en/of 18 op de buitenwereld een trilling op te leggen. Het vaste deel 2 is via eventueel een flens 8 met de buitenwereld te verbinden. Opgemerkt zij dat zonder buiten de reikwijdte van de in de conclusies neergelegde uitvinding te geraken, het vaste deel 2 ook als bewegend deel kan functioneren, terwijl het bewegende deel 15 ook als 30 vastdeel kan functioneren. Een en ander zal afhankelijk zijn van de wijze waarop de actuator 1 met de buitenwereld/omgeving is verbonden.Figure 1 shows a longitudinal sectional, partial view of an actuator 1 according to the invention. The actuator 1 consists of a fixed part 2 and a moving part 15 accommodated therein. The moving part 15 can be connected to the outside world via optionally a first rod 4 and optionally a second rod 18. With so-called "shakers", for example, the rods can both be canceled completely. On rod 4 and / or 18, for example, a vibration can act from outside, which must be actively damped by the actuator 1. It is also conceivable to impose a vibration on the outside world from the actuator 1 via the rods 4 and / or 18. The fixed part 2 can be connected to the outside world via optionally a flange 8. It is to be noted that without going beyond the scope of the invention laid down in the claims, the fixed part 2 can also function as a moving part, while the moving part 15 can also function as a fixed part. All this will depend on the way in which the actuator 1 is connected to the outside world / environment.

Het vaste deel 2 bestaat uit een kem 3 van niet magnetisch materiaal met daarop drie spoelen 4, 5 en 6 en om die spoelen 4, 5 en 6 heen een schaal 7. De >1017426 5 elektromagnetische spoelen 4 en 6 zijn met betrekking tot een magnetisch oriëntatie hetzelfde georiënteerd en de spoel 5 is precies tegengesteld georiënteerd. Een dergelijk configuratie van spoelen is te bereiken door geschikte aansluiting op een elektrische bron. Deze oriëntatie is echter ook te bereiken door de spoelen 4, 5 en 6 uit een en 5 dezelfde draad te wikkelen en de wikkelrichting van de spoelen 4 en 6 daarbij gelijk te nemen en de wikkelrichting van spoel 5 precies tegenovergesteld te nemen. De draad waaruit de spoelen 4, 5, 6 gewikkeld zijn zal een metaaldraad, bij voorkeur een koperdraad of aluminiumdraad zijn.The fixed part 2 consists of a core 3 of non-magnetic material with three coils 4, 5 and 6 thereon and a shell 7 around these coils 4, 5 and 6. The> 1017426 5 electromagnetic coils 4 and 6 are related to a magnetic orientation is oriented the same and the coil 5 is oriented exactly opposite. Such a configuration of coils can be achieved by suitable connection to an electrical source. However, this orientation can also be achieved by winding the coils 4, 5 and 6 from one and the same thread and thereby making the winding direction of the coils 4 and 6 the same and taking the winding direction of the coil 5 exactly opposite. The wire from which the coils 4, 5, 6 are wound will be a metal wire, preferably a copper wire or aluminum wire.

De schaal 7 is vervaardigd uit een ferromagnetisch materiaal, bijvoorbeeld een 10 geschikte staalsoort.The shell 7 is made of a ferromagnetic material, for example a suitable steel type.

De kern 3 is cilindrisch hol uitgevoerd. De kern 3 kan eventueel met een ovaal, vierkant, rechthoekig of anderszins gevormd dwarsdoorsnede hol zijn uitgevoerd.The core 3 is cylindrical hollow. The core 3 can optionally be hollow with an oval, square, rectangular or otherwise shaped cross-section.

Het bewegende deel 15 van de actuator 1 is in de holle kern 3 opgenomen. Dit bewegende deel 15 bestaat uit twee permanente magneten 9, de bovenste in figuur 1, en 15 10, de onderste in figuur 1. De onderste permanente magneet 10 heeft zijn Zuidpool naar beneden gekeerd en Noordpool naar boven gekeerd en de bovenste permanente magneet 9 heeft zijn Zuidpool naar boven gekeerd en Noordpool naar beneden gekeerd. Primair van belang is dat de permanente magneet 9 en 10 hun gelijkwaardige pool naar elkaar toegekeerd hebben, alhoewel ook configuraties denkbaar zijn waarbij de 20 ongelijkwaardige polen naar elkaar toe gekeerd zijn. Tussen de magneten 9 en 10 bevindt zich een schijf van ferro magnetisch materiaal.The moving part 15 of the actuator 1 is accommodated in the hollow core 3. This moving part 15 consists of two permanent magnets 9, the upper one in Figure 1, and the lower one in Figure 1. The lower permanent magnet 10 has its South Pole facing down and North Pole facing up and the upper permanent magnet 9 has South Pole turned up and North Pole turned down. Primarily important is that the permanent magnet 9 and 10 have their equivalent pole facing each other, although configurations are also conceivable in which the unequal poles face each other. Between the magnets 9 and 10 is a disc of ferro-magnetic material.

Het beweegbare deel 15 van de actuator 1 is middels een onderste veer 12 en bovenste veer 13 opgehangen in de kern 3. De veren 12 en 13 zijn bladveren. De bladveren 12 en 13 zijn enerzijds vast verbonden met de stangen 18 respectievelijk 4 en 25 anderzijds met de kem 3. Aan de bovenzijde en de onderzijde is bewegende deel 15 van de actuator 1 nog van een ferromagnetisch schijf 16 en 17 voorzien.The movable part 15 of the actuator 1 is suspended in the core 3 by means of a lower spring 12 and upper spring 13. The springs 12 and 13 are leaf springs. The leaf springs 12 and 13 are fixedly connected on the one hand to the rods 18 and 4 and 25 on the other hand to the core 3. On the top and bottom, moving part 15 of the actuator 1 is still provided with a ferromagnetic disk 16 and 17.

De afstand 'd' is de afstand van het bewegende deel 15 van de actuator tot de ferromagnetische schaal 7. De diktes van de buitenste ferromagnetische schijven 16 en 17 zijn onderling gelijk en aangeduid met 'h'. De dikte van de middelste 30 ferromagnetische schijf 11 is aangeduid met letter 'f. Een efficiënte actuator wordt verkregen indien de volgende relatie geldt: f= 2h+0,5d.The distance 'd' is the distance from the moving part 15 of the actuator to the ferromagnetic scale 7. The thicknesses of the outer ferromagnetic discs 16 and 17 are mutually equal and are indicated by 'h'. The thickness of the middle ferromagnetic disk 11 is indicated by letter 'f. An efficient actuator is obtained if the following relationship applies: f = 2h + 0.5d.

101742® 6101742® 6

De bladveren 12 en 13 kunnen zijn uitgevoerd overeenkomstig het ontwerp van een gelijktijdig met deze aanvrage ingediende Nederlandse octrooiaanvraag van aanvrager maar kunnen ook volgens een ander ontwerp zijn uitgevoerd, zoals het uit 5 fig. 3 van DE-19823716 bekende ontwerp.The leaf springs 12 and 13 can be designed in accordance with the design of a Dutch patent application filed by the applicant at the same time as this application, but can also be designed in a different design, such as the design known from Fig. 3 of DE-19823716.

Inzake de werkwijze volgens de uitvinding zij nu verwezen naar figuren 2-4.With regard to the method according to the invention, reference is now made to Figures 2-4.

Figuur 2 toont een kem 3 zoals in figuur 1 is weergegeven. De kem 3 is gemaakt van een niet-magnetisch materiaal. De kem 3 bestaat uit een bovenste flens 20 en een onderste flens 21, welke beide zijn voorzien van boutdoorgangen voor het later daaraan 10 bevestigen van de bladveren 12 en 13. tussen de flenzen 20 en 21 strekt zich een cilindrisch gedeelte 22 uit met als een geheel daarmee gevormd twee in omtreksrichting verlopende verdikkingsranden 23 en 24. De verdikkingsranden 23 en 24 strekken zich niet ononderbroken rondom het cilindrische gedeelte 22 uit maar zijn elk voorzien van ten minste een onderbreking 25. Deze onderbrekingen 25 zijn onder meer gunstig voor 15 het tegengaan van wervelstromen, ook wel "Eddy Current" genaamd. Deze onderbrekingen maken het verder mogelijk om later drie spoelen te vormen uit een draad en via de onderbrekingen 25 de draad van de ene spoel naar de andere spoel door te leiden maar ondertussen de wikkelrichting om te draaien.Figure 2 shows a core 3 as shown in Figure 1. The core 3 is made of a non-magnetic material. The core 3 consists of an upper flange 20 and a lower flange 21, both of which are provided with bolt passages for later mounting of the leaf springs 12 and 13 thereto. Between the flanges 20 and 21 a cylindrical portion 22 extends as a formed entirely therewith, two thickening edges 23 and 24 extending in circumferential direction The thickening edges 23 and 24 do not extend uninterruptedly around the cylindrical portion 22 but are each provided with at least one interruption 25. These interruptions 25 are, inter alia, advantageous for counteracting eddy current, also called "Eddy Current". These interruptions furthermore make it possible to later form three coils from a wire and to pass the wire from one coil to the other via the interruptions, but in the meantime reverse the winding direction.

Overeenkomstig de werkwijze volgens de uitvinding wordt de kem 3 voorzien 20 van ten minste een spoel, in het onderhavige voorbeeld 3 spoelen Hiertoe worden de verdiept liggende zones 26, 27 en 28 van de kem 3 met een metaaldraad, bij voorkeur een koperdraad of aluminiumdraad, omwikkeld. Het wikkelen gebeurt rondom de spoelhartlijn 35, die tevens de axiale richting bepaalt. Deze toestand is in figuur 3 afgebeeld. Figuur 3 toont in de zone 26 een spoel 29, in de zone 27 een spoel 30 en in 25 de zone 28 een spoel 31. De spoelen 29, 30 en 31 worden na op de kem 3 te zijn gewikkeld geïmpregneerd met een hars. Nadat de spoelen 29, 30, 31 met een hars zijn geïmpregneerd maar nog voordat de hars is uitgehard, althans volledig is uitgehard, wordt er rondom de spoelen een schaal voorzien, welke schaal is opgebouwd uit twee half cilindrische schaaldelen 32 en 33 die door twee spleten 34 (waarvan er in figuur 4 30 slechts één zichtbaar is) zijn gescheiden. Vervolgens wordt het geheel in een oven geplaatst om bij een temperatuur van bijvoorbeeld 180°C uit te harden. Tijdens dit uitharden kunnen via de spleten 34 gassen uit het hars ontwijken. Aldus wordt voorkomen dat er bellen binnen in de spoel of tussen de spoel en de schaal worden 7 ingesloten. Het uitharden vindt bijvoorbeeld plaats bij een temperatuur van ongeveer 80°C. Het moge duidelijk zijn dat de schaaldelen 32 en 33 bijeen gehouden worden door bevestigingsmiddelen zoals een niet getoonde rondom verlopende riem of band of tangentieel aangebrachte bouten.According to the method according to the invention, the core 3 is provided with at least one coil, in the present example 3 coils. For this purpose, the recessed zones 26, 27 and 28 of the core 3 are provided with a metal wire, preferably a copper wire or aluminum wire, wrapped. The winding takes place around the spool axis 35, which also determines the axial direction. This state is shown in Figure 3. Figure 3 shows a coil 29 in the zone 26, a coil 30 in the zone 27 and a coil 31 in the zone 28. After being wound onto the core 3, the coils 29, 30 and 31 are impregnated with a resin. After the coils 29, 30, 31 have been impregnated with a resin, but before the resin has cured, or at least completely hardened, a tray is provided around the coils, which tray is made up of two semi-cylindrical tray parts 32 and 33 slots 34 (of which only one is visible in Figure 4) are separated. The whole is then placed in an oven to cure at a temperature of, for example, 180 ° C. During this curing, gases can escape from the resin via the slits 34. This prevents bubbles from being trapped inside the coil or between the coil and the shell. The curing takes place, for example, at a temperature of approximately 80 ° C. It will be clear that the shell parts 32 and 33 are held together by fastening means such as a circumferential belt or band or bolts arranged tangentially.

5 Het is eventueel denkbaar de schaal 7 op te bouwen uit een bij wijze van spreken oneindig aantal, bijvoorbeeld 1000, lamellen, die met hun hoofdvlak loodrecht op de spoel georiënteerd zijn.It is possibly conceivable to build up the scale 7 from, so to speak, an infinite number, for example 1000, of lamellae, whose main surface is oriented perpendicular to the coil.

Bij 2 schaaldelen met 2 sleuven zal het bij het uitharden van de hars voordelig kunnen zijn een van de sleuven af te dichten en de spoel met zijn spoelhartlijn 10 horizontaal te leggen en de tweede sleuf boven te leggen. Aldus wordt het uit de onderste sleuf wegstromen van hars verhinderd. Dit principe is ook bij meer dan 2 sleuven toepasbaar, waarbij dan meer dan 1 sleuf afgedicht zal worden.With 2 shell parts with 2 slots, when the resin is hardened, it may be advantageous to seal one of the slots and to lay the coil with its coil axis 10 horizontally and to place the second slot on top. Thus, resin flowing out of the lower slot is prevented. This principle can also be used with more than 2 slots, in which case more than 1 slot will be sealed.

10174281017428

Claims

Method for manufacturing an electromagnetic coil for in particular an actuator, such as an active damper, comprising the steps of: a) winding a metal wire on a core into a coil, b) impregnating the coil with a resin, c) placing a shell around the resin-impregnated coil, which shell is preferably provided with one or more slits, preferably running in the axial direction, d) allowing the resin to harden in the shell.

Method according to claim 1, wherein step b) is carried out with the aid of vacuum impregnation.

3. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein a hollow core is used for the core 15.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the core is made of a non-magnetic, such as non-ferromagnetic, material.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the shell is of a ferromagnetic material, in particular a ferromagnetic iron or steel.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the shell has at least one slot extending over the entire axial length. 25

A method according to any one of claims 1-5, wherein the shell has at least one slot extending over its entire axial length and consists of a corresponding number of shell parts.

A method according to claim 6 or claim 7, wherein the shell has two or more of those slots extending over the entire axial length. m ►

A method according to any one of the preceding claims, wherein the curing takes place in an oven.

10. A method according to any one of the preceding claims, wherein the curing takes place at a temperature higher than 100 ° C, preferably higher than 150 ° C.

The method of claim 10, wherein the curing takes place at a temperature below 230 ° C.

12. A method according to any one of claims 9-10, wherein the hardening is carried out in such a way that bonding of the coil to the shell takes place through the resin.

13. device obtained with the method according to any one of claims 1-10.

An actuator comprising an electromagnetic coil according to or obtained according to any one of claims 1-12.

15. Actuator comprising: a hollow core of non-magnetic, in particular non-ferromagnetic material, at least one electromagnetic coil wound on the hollow core impregnated with a resin, a shell of a ferromagnetic material lying around the coil; wherein the shell is provided with at least one slot running in axial direction and overlapping the coil, and wherein the coil is glued through the resin to the portion of the shell overlapping the coil.

The actuator of claim 15, wherein the at least one slot extends the entire axial length of the shell. xxxxx 30