NL1014694C2 - Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. - Google Patents
Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1014694C2 NL1014694C2 NL1014694A NL1014694A NL1014694C2 NL 1014694 C2 NL1014694 C2 NL 1014694C2 NL 1014694 A NL1014694 A NL 1014694A NL 1014694 A NL1014694 A NL 1014694A NL 1014694 C2 NL1014694 C2 NL 1014694C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- coils
- series
- during
- phase
- feeding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
- H01F7/1827—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current by changing number of serially-connected turns or windings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
- H01F7/1833—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current by changing number of parallel-connected turns or windings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1877—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings controlling a plurality of loads
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
A00-5OO08/AA/MMAA00-5OO08 / AA / MMA
Korte aanduiding: Werkwijze voor het sturen van spoelen van een elektromagnetische stuurinrichting en een zodanige inrichting geschikt voor toepassing van de werkwij ze.Short designation: Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for application of the method.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het sturen van spoelen van een elektromagnetische stuurinrichting volgens de aanhef van conclusie 1 en een zodanige inrichting volgens de aanhef van conclusie 6.The invention relates to a method for controlling coils of an electromagnetic control device according to the preamble of claim 1 and such a device according to the preamble of claim 6.
5 In het bijzonder zijn de spoelen spoelen van magneetkleppen van een hydraulisch systeem voor het bewegen van een dak en bijbehorende onderdelen van een auto van het cabriolettype.In particular, the coils are coils of solenoid valves of a hydraulic system for moving a roof and associated parts of a convertible-type car.
Uit EP-A-0565190 zijn een werkwijze en een inrichting van de in de aanhef genoemde soort bekend. De bekende werkwijze en 10 inrichting dienen voor het openen en sluiten van een opvouwbaar dak van een voertuig van het cabriolettype. De magneetkleppen zijn volgens dat document ondergebracht in een gemeenschappelijk metalen blok. Een combinatie van het kleppenblok en een hydraulische pomp kan, zoals volgens het document, in de bagageruimte van de auto 15 aangebracht zijn. Wanneer het dak van een dergelijke auto niet bewogen hoeft te worden wordt geen elektrische stroom door de spoelen van de kleppen gevoerd, zodat de kleppen onbekrachtigd zijn en een handbediening voor het bewegen van het dak mogelijk is. In sommige situaties, bijvoorbeeld wanneer een poging tot inbraak in de auto met 20 gesloten dak gesignaleerd wordt of bij stilstand van het dak in een stand tussen de twee uiterste posities van het dak, kan het gewenst zijn de handbediening te verhinderen en daardoor de stand van het dak te handhaven. Een dergelijke houdfunctie kan gerealiseerd worden door de hydraulische pomp te stoppen en de kleppen te bekrachtigen. 25 Daarbij kan door toepassing van terugslagorganen het uit de cilinders stromen van olie verhinderd worden.EP-A-0565190 discloses a method and an apparatus of the type mentioned in the opening paragraph. The known method and device serve for opening and closing a folding roof of a vehicle of the convertible type. According to that document, the solenoid valves are housed in a common metal block. As stated in the document, a combination of the valve block and a hydraulic pump can be arranged in the luggage compartment of the car 15. When the roof of such a car does not have to be moved, no electric current is passed through the coils of the valves, so that the valves are de-energized and a manual operation for moving the roof is possible. In some situations, for example when an attempted burglary in the car with closed roof is signaled or when the roof is stationary in a position between the two extreme positions of the roof, it may be desirable to prevent manual operation and thereby prevent the position of maintain the roof. Such a holding function can be realized by stopping the hydraulic pump and energizing the valves. The use of non-return members can prevent the flow of oil from the cylinders.
De elektrische stroom die nodig is voor het bekrachtigen van een magneetklep van een hydraulisch systeem van een auto van het cabriolettype kan bij een boordspanning van 12 V een sterkte van 1 AThe electric current required to actuate a solenoid valve of a hydraulic system of a convertible car can have a strength of 1 A at an on-board voltage of 12 V
101469 4* 2 hebben. Het daarbij door de spoel van de klep opgenomen vermogen van 12 W veroorzaakt een substantiële verwarming van de klep. In een auto van het cabriolettype omvat het hydraulisch systeem meestal drie paren cilinders, waarvan elk paar cilinders door een of meer 5 magneetkleppen bediend kan worden. Voor het uitvoeren van de houdfunctie met bekrachtiging van alle magneetkleppen is het opgenomen vermogen overeenkomstig hoog. Bij de hiervoor toegelichte toepassing van een aantal kleppen in een enkel blok in een in hoofdzaak afgesloten ruimte van een auto kan dit uiteindelijk tot een 10 zodanig hoge temperatuur van een stroomvoerende spoel leiden dat de spoel van de klep doorbrandt. Daarom zal ter voorkoming van het doorbranden de bekrachtigingstijd beperkt moeten worden, bijvoorbeeld tot maximaal tien minuten. Omdat de tendens is dat een dergelijk kleppenblok steeds compacter gebouwd wordt wordt de warmteafvoer 15 vanaf de spoelen slechter, waardoor de temperatuur van de spoelen sneller toeneemt. Hierdoor wordt de toegelaten duur van de houdfunctie beperkt. Er zijn spoelen die een hogere temperatuur kunnen weerstaan en zelfs continu bekrachtigd mogen worden maar die relatief duur zijn.101469 4 * 2. The power of 12 W absorbed by the valve coil causes substantial heating of the valve. In a convertible type car, the hydraulic system usually comprises three pairs of cylinders, each pair of cylinders being operable by one or more 5 solenoid valves. To perform the holding function with energization of all solenoid valves, the power consumption is correspondingly high. With the use of a number of valves in a single block in a substantially closed space of a car, as explained above, this can ultimately lead to a temperature of a current-carrying coil so high that the coil of the valve burns out. Therefore, to avoid burnout, the energization time will have to be limited, for example to a maximum of ten minutes. Because there is a tendency for such a valve block to be built increasingly compactly, the heat dissipation from the coils deteriorates, so that the temperature of the coils increases faster. This limits the permitted duration of the holding function. There are coils that can withstand a higher temperature and may even be energized continuously but are relatively expensive.
20 Omdat voor het uitvoeren van de houdfunctie het opgenomen vermogen, ongeacht bijv. de warmtebestendigheid van de spoelen hoog is, vormt dit een aanmerkelijke belasting voor de accu en/of motor van de auto en kan de accu bij uitgeschakelde motor snel uitgeput kan raken.20 Because the power consumption is high, irrespective of, for example, the heat resistance of the coils, for carrying out the holding function, this places a considerable burden on the battery and / or the engine of the car and the battery can quickly become exhausted when the engine is switched off.
25 Het is algemeen bekend dat een magneetklep door een kleinere stroom in de bekrachtigde toestand ervan gehouden kan worden dan de stroom die nodig is voor het vanuit de stroomloze rusttoestand bereiken van de bekrachtigde toestand. De bekrachtigingsstroom is bijvoorbeeld driemaal de houdstroom.It is well known that a solenoid valve can be maintained in its energized state by a smaller current than the current required to achieve the energized state from the de-energized quiescent state. For example, the excitation current is three times the holding current.
30 Uit DE-U-29703143 is een magneetklep met twee spoelen en een elektronische keten voor het sturen van de spoelen bekend waarbij de spoelen gedurende een korte aanvangsperiode van ongeveer 0,1 tot 0,2 s parallel en na afloop van de aanvangsperiode in serie, dus met een lagere stroom, gevoed worden. Dergelijke kleppen zijn echter 35 duur, het aansluiten van vier in plaats van twee geleiders vanuit de klep is tijdrovend en duur en de elektronische stuurketen is alleen door de vele aansluitingen ervan al omvangrijk, complex en eveneens 1014594' 3 duur. Bovendien zijn slechts twee stroomsterkten te realiseren die onafhankelijk van de toestand van andere kleppen zijn.From DE-U-29703143 a solenoid valve with two coils and an electronic circuit for controlling the coils is known, wherein the coils are parallel for a short initial period of about 0.1 to 0.2 s and after the initial period in series , so with a lower current, be fed. However, such valves are expensive, connecting four instead of two conductors from the valve is time consuming and expensive, and the electronic control circuit alone is bulky, complex and also 1014594-3 expensive due to its many connections. In addition, only two currents can be realized which are independent of the state of other valves.
Uit JP-a-58219708 is een keten bekend voor het sturen van twee spoelen van een elektromagneet die vanuit een stroomloze rusttoestand 5 eerst parallel en na een bepaalde tijd in serie gevoed worden. De tijd dat de spoelen parallel gevoed worden ligt vast en wordt bepaald door een RC-keten. De spoelen kunnen slechts stroomloos gemaakt worden door het uitschakelen van de voeding.From JP-a-58219708 a circuit is known for controlling two coils of an electromagnet which are first fed in parallel from a currentless state of rest 5 and after a certain time in series. The time that the coils are fed in parallel is fixed and is determined by an RC chain. The coils can only be de-energized by switching off the power supply.
Uit US-A-4734817 is een elektromagnetische stuurinrichting 10 bekend met eerste en tweede schakelketens voor de respectievelijke spoelen en een derde schakelketen die tussen de knooppunten van de spoelen en de eerste en tweede schakelketens verbonden is. Afhankelijk van een aan de eerste en tweede schakelketens geleverd stuursignaal worden de spoelen parallel dan wel in serie gevoed.From US-A-4734817 an electromagnetic control device 10 is known with first and second switching chains for the respective coils and a third switching circuit connected between the nodes of the coils and the first and second switching chains. Depending on a control signal supplied to the first and second switching chains, the coils are fed in parallel or in series.
15 Uit DE-A-19741570 is een elektromagnetische stuurinrichting bekend met twee spoelen met een gemeenschappelijk anker bekend welke in het bijzonder bestemd is voor het bekrachtigen van een klep van een verbrandingsmotor. De aansluitingen van de spoelen zijn via meerdere schakelorganen met elkaar en met meerdere voedingsspanningen 20 verbonden en worden gestuurd door een microprocessor. De stuurketen realiseert uitgaande van een stroomloze toestand van de spoelen eerst een voeding van de spoelen met een relatief grote tijdconstante waarbij de spoelen in serie verbonden zijn, vervolgens een voeding van spoelen met een kleine tijdconstante, waarbij de spoelen parallel 25 gevoed worden, en vervolgens een voeding van de spoelen waarbij de spoelen eveneens in serie maar met een lagere voedingsspanning gevoed worden.DE-A-19741570 discloses an electromagnetic control device with two coils with a common armature, which is in particular intended for energizing a valve of an internal combustion engine. The terminals of the coils are connected to each other and to several supply voltages via a plurality of switching means and are controlled by a microprocessor. Starting from a currentless state of the coils, the control circuit first realizes a supply of the coils with a relatively large time constant, wherein the coils are connected in series, then a supply of coils with a small time constant, wherein the coils are fed in parallel, and then a supply of the coils in which the coils are also supplied in series but with a lower supply voltage.
Uit geen van de genoemde documenten komt het probleem naar voren dat optreedt wanneer een elektromagnetische stuurinrichting 30 kleppen van een hydraulisch systeem bedient waarin een zodanig hoge druk kan optreden dat wanneer de spoelen voor het met een kleinere stroom handhaven van een bepaalde bedrijfstoestand de kleppen deze toestand niet kunnen handhaven en waardoor ongecontroleerde en gevaarlijke situaties kunnen ontstaan.None of the aforementioned documents shows the problem that occurs when an electromagnetic control device 30 actuates valves of a hydraulic system in which such high pressure can occur that when the coils for maintaining a certain operating condition with a smaller flow, the valves this condition inability to maintain and create uncontrolled and dangerous situations.
35 De uitvinding beoogt de bezwaren van de bekende werkwijze op te heffen.The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the known method.
Daartoe verschaft de uitvinding een werkwijze volgens conclusie 1.To this end, the invention provides a method according to claim 1.
101 46 9 4^ 4101 46 9 4 ^ 4
Verder verschaft de uitvinding een elektromagnetische stuurinrichting volgens conclusie 6 waarin de werkwijze is toegepast.The invention further provides an electromagnetic control device according to claim 6, wherein the method is applied.
De uitvinding zal hierna toegelicht worden in combinatie met de bijgevoegde tekeningen. In de tekeningen tonen: 5 fig. 1 een elektrisch schema van een bekende inrichting voor het sturen van een aantal magneetkleppen; fig. 2 t/m 6 elektrische schema's van eerste t/m vijfde uitvoeringsvormen van een inrichting voor het sturen van een aantal magneetkleppen geschikt voor toepassing van de uitvinding; en 10 fig. 7 een tijdsdiagram voor toelichting van het aanvankelijk gepulseerd en vervolgens voor onbepaalde duur in serie verbinden van magneetklepspoelen volgens de uitvinding.The invention will be elucidated hereinafter in combination with the attached drawings. In the drawings: Fig. 1 shows an electrical diagram of a known device for controlling a number of solenoid valves; 2 to 6 are electrical diagrams of first to fifth embodiments of a device for controlling a number of solenoid valves suitable for applying the invention; and FIG. 7 is a timing chart for explaining the initial pulsed and then indefinite series connection of solenoid valve coils according to the invention.
Het schema van fig. 1 toont drie spoelen la, lb, lc met elk een eerste aansluiting 2a, 2b, 2c en een tweede aansluiting 3a, 3b, 15 3c van respectieve magneetkleppen van een hydraulisch systeem (niet nader getoond), een stuureenheid 4 en evenveel eerste schakelorganen 5a, 5b, 5c als er spoelen 1 zijn.The diagram of Fig. 1 shows three coils 1a, 1b, 1c each with a first connection 2a, 2b, 2c and a second connection 3a, 3b, 15c of respective solenoid valves of a hydraulic system (not shown in more detail), a control unit 4 and as many first switching members 5a, 5b, 5c as there are coils 1.
De schakelorganen 5 en andere nog te noemen schakelorganen kunnen van elk geschikt type zijn, bijvoorbeeld relais of 20 veldeffecttransistors (FET's, in het bijzonder MOSFET's). Voor de eenvoud is hierna aangenomen dat de schakelorganen FET's zijn, zoals met corresponderende symbolen in de figuren 1 t/m 6 getoond.The switching members 5 and other switching members to be mentioned can be of any suitable type, for example relays or field-effect transistors (FETs, in particular MOSFETs). For simplicity, it is assumed hereinafter that the switching members are FETs, as shown with corresponding symbols in Figures 1 to 6.
De stuuringangen (poorten) van de FET's 5a, 5b, 5c zijn verbonden met respectievelijke uitgangen van de stuureenheid 4. De 25 bron- en afvoeraansluitingen van elke FET 5 zijn met een eerste aansluiting (aangegeven met +) van een voedingsbron (niet nader getoond) en de eerste aansluiting 2 van een respectieve spoel 1 verbonden. De tweede aansluitingen 3 van de spoelen 1 zijn met een tweede aansluiting (getoond als massa-aansluiting) van de voeding 30 verbonden.The control inputs (ports) of the FETs 5a, 5b, 5c are connected to respective outputs of the control unit 4. The 25 source and drain connections of each FET 5 are with a first connection (indicated by +) of a power source (not shown in more detail) ) and the first terminal 2 of a respective coil 1 connected. The second terminals 3 of the coils 1 are connected to a second terminal (shown as ground terminal) of the power supply 30.
De stuureenheid 4 kan een microbesturing met een microprocessor zijn. Afhankelijk van eventuele ingangssignalen, zoals van commando's van een gebruiker, en een in de stuureenheid 4 opgeslagen programma stuurt de stuureenheid 4 elke eerste FET 5 om 35 deze selectief te laten geleiden of te laten blokkeren voor het respectievelijk al of niet bekrachtigen of activeren van de bijbehorende klep. In een stroomloze toestand van de stuureenheid 4 laten de eerste FET's 5 geen stroom door.The control unit 4 can be a micro-controller with a microprocessor. Depending on possible input signals, such as commands from a user, and a program stored in the control unit 4, the control unit 4 controls each first FET 5 to selectively conduct or block them for whether or not to activate or activate the corresponding valve. In a currentless state of the control unit 4, the first FETs 5 do not transmit current.
1 0 1 468 51 0 1 468 5
Het schema van figuur 2 verschilt van het schema van figuur 1 doordat: de stuureenheid 4 vervangen is door een uitgebreidere stuureenheid 6, 5 - tussen de tweede aansluiting 3a, 3b, 3c van de spoelen la, lb, lc en de massa-aansluiting van de voeding een tweede FET 7a, 7b, 7c verbonden is, en een tweede aansluiting 3a, 3b van een spoel la, lb en een eerste aansluiting 2b, 2c van een volgende spoel lb, lc 10 van een reeks spoelen met de bron en afvoeraansluitingen van derde FET's 8a, 8b verbonden zijn.The diagram of figure 2 differs from the diagram of figure 1 in that: the control unit 4 has been replaced by a more extensive control unit 6, 5 - between the second connection 3a, 3b, 3c of the coils 1a, 1b, 1c and the ground connection of the power supply is connected to a second FET 7a, 7b, 7c, and a second terminal 3a, 3b of a coil 1a, 1b and a first terminal 2b, 2c of a subsequent coil 1b, 1c 10 from a series of coils with the source and drain terminals of third FETs 8a, 8b are connected.
De stuuringangen (poorten) van de FET's 7, 8 zijn met uitgangen van de stuureenheid 6 verbonden.The control inputs (gates) of the FETs 7, 8 are connected to outputs of the control unit 6.
Wanneer de stuureenheid 6 de met een spoel 1 verbonden derde 15 FET 8 of FET's 8 stuurt om te blokkeren, kan de stuureenheid 6 de met deze spoel 1 verbonden eerste en tweede FET's 5, 7 sturen om een stroom met een eerste sterkte door de spoel 1 te laten gaan die onafhankelijk is van een stroom die al of niet door een of meer van de andere spoelen gaat. Omdat de invidueel geselecteerde spoel 1 in 20 serie met twee FET's 5, 7 met de voedingsbron verbonden is is de eerste stroomsterkte relatief hoog.When the control unit 6 controls the third 15 FET 8 or FETs 8 connected to a coil 1 to block, the control unit 6 can control the first and second FETs 5, 7 connected to this coil 1 to send a current of first strength through the coil. 1 which is independent of a current which may or may not pass through one or more of the other coils. Because the individually selected coil 1 in 20 series is connected to the power source with two FETs 5, 7, the first current strength is relatively high.
Wanneer de stuureenheid 6 een derde FET 8 stuurt om te geleiden en de met deze derde FET 8 verbonden eerste en tweede FET's 5, 7 stuurt om te blokkeren worden de twee met deze FET's 5, 7, 8 25 verbonden spoelen 1 in serie verbonden. De eerste en de tweede aansluitingen van de zo verkregen serieschakeling van spoelen 1 kunnen elk al of niet op dezelfde wijze in serie met een verdere spoel 1 verbonden worden. Wanneer de serieschakeling niet met een spoel 1 uitgebreid moet worden stuurt de stuureenheid 6 de met de 30 uiterste aansluitingen 2, 3 van de serieschakeling verbonden eerste en tweede FET's 5, 7 om te geleiden en de daarmee verbonden derde FET's 8 om te blokkeren. Hiérdoor wordt de serieschakeling in serie met de aansluitingen van de voeding verbonden, waardoor een stroom met een tweede sterkte, die lager is dan de eerste sterkte, door de 35 spoelen van de serieschakeling gaat.When the control unit 6 controls a third FET 8 to conduct and the first and second FETs 5, 7 connected to this third FET 8 to block, the two coils 1 connected to these FETs 5, 7, 8 are connected in series. The first and the second connections of the series connection of coils 1 thus obtained can each be connected in series with a further coil 1 in the same way or otherwise. If the series circuit is not to be expanded with a coil 1, the control unit 6 controls the first and second FETs 5, 7 connected to the extreme terminals 2, 3 of the series circuit to conduct and the third FETs 8 connected thereto to block. Hereby, the series circuit is connected in series to the terminals of the power supply, whereby a current of a second strength, which is lower than the first strength, passes through the coils of the series circuit.
Op de wijze zoals hiervoor toegelicht, en wanneer meer spoelen 1 en bijbehorende FET's 5, 7, 8 aanwezig zijn, kan de stuureenheid 6 meerdere spoelen 1 individueel selecteren en meerdere serieschake- 1 o 1 46 9 A"1 6 lingen van spoelen 1 onafhankelijk van elkaar vormen en kan de stuureenheid 6 de rangschikking afhankelijk van de afloop van het genoemde programma voortdurend wijzigen.In the manner as explained above, and when more coils 1 and associated FETs 5, 7, 8 are present, the control unit 6 can select multiple coils 1 individually and multiple series circuits 1 o 1 46 9 A "1 6 coils 1 independently and the control unit 6 can continuously change the arrangement depending on the end of said program.
De inrichting wordt zodanig ontworpen dat de eerste 5 stroomsterkte van de stroom, of eerste stroom, die door een enkele spoel 1 gaat voldoende is om de bijbehorende klep vanuit een eerste werktoestand, of stroomloze rusttoestand, naar een tweede werktoestand te brengen, terwijl de tweede stroomsterkte van een stroom, of tweede stroom, door een serieschakeling van twee of meer 10 spoelen groter dan of gelijk aan een houdstroom met een voorafbepaalde sterkte, voldoende is om de bijbehorende kleppen in de tweede werktoestand te houden. Teneinde te voorkomen dat een stroom door een serieschakeling van spoelen 1 lager dan de houdstroom wordt terwijl de bijbehorende kleppen in de tweede werktoestand gehouden 15 moeten worden is het aantal spoelen 1 van een serieschakeling aan een maximum gebonden. De stuureenheid 6 kan hiermee bij het vormen van een serieschakeling rekening houden. Wanneer deze tweede stroom loopt wordt de eerder genoemde houdfunctie, of spaarfunctie met beperkt energieverbruik gerealiseerd.The device is designed such that the first 5 amperage of the current, or first current, passing through a single coil 1 is sufficient to bring the associated valve from a first operating state, or currentless rest state, to a second operating state, while the second amperage of a current, or second current, through a series circuit of two or more coils greater than or equal to a holding current of a predetermined strength, is sufficient to maintain the associated valves in the second operating state. In order to prevent a current through a series connection of coils 1 from becoming lower than the holding current while the associated valves have to be kept in the second operating state, the number of coils 1 of a series connection is limited to a maximum. The control unit 6 can take this into account when forming a series circuit. When this second current is running, the previously mentioned holding function, or saving function with limited energy consumption, is realized.
20 Hoewel het maximum aantal spoelen van een serieschakeling vast kan zijn kan het maximum aantal ook afhankelijk van omgevingsfactoren, zoals de toestand van de voedingsbron actueel door de stuureenheid 6 aangepast worden. Een andere factor voor het aanpassen van het maximum kan een temperatuur zijn, zoals van de 25 omgeving, de voedingsbron en de hydraulische vloeistof van het hydraulische systeem. Voor het meten van een temperatuur toont het schema van figuur 2 een met de stuureenheid 6 verbonden temperatuur-sensor 9.Although the maximum number of coils of a series circuit can be fixed, the maximum number can also be adjusted by the control unit 6 depending on environmental factors, such as the state of the power source. Another factor for adjusting the maximum may be a temperature such as the environment, the power source and the hydraulic fluid of the hydraulic system. For the measurement of a temperature, the diagram of figure 2 shows a temperature sensor 9 connected to the control unit 6.
In het schema van figuur 2 kan de tweede aansluiting 3c van de 30 spoel lc eventueel direct met de massa-aansluiting van de voeding verbonden worden, zoals getoond met een streepjeslijn. Hierdoor kan de tweede FET 7c weggelaten worden. Het schema van figuur 2, d.w.z. inclusief de tweede FET 7c, heeft echter de voorkeur omdat hierdoor ook de spoel lc volledig elektrisch van de rest van de keten 35 gescheiden kan worden. Hierdoor kunnen ongewenste situaties vermeden worden waarbij de bijbehorende klep ongewild bekrachtigd wordt, bijvoorbeeld tijdens het uitvoeren van werkzaamheden aan het hydraulisch systeem en wanneer daarbij ongewild de eerste 1014e34 · 7 voedingsaansluiting (+) van de voeding met een van de aansluitingen van de bijbehorende spoel of met daarmee verbonden geleiders in aanraking komt.In the schematic of Figure 2, the second terminal 3c of the coil 1c may optionally be connected directly to the ground terminal of the power supply, as shown by a dashed line. This allows the second FET 7c to be omitted. However, the scheme of Figure 2, i.e. including the second FET 7c, is preferred because it also allows the coil 1c to be fully electrically separated from the rest of the circuit 35. This can avoid undesirable situations in which the associated valve is actuated accidentally, for example during work on the hydraulic system and when the first 1014e34 · 7 power supply connection (+) of the power supply is accidentally connected to one of the connections of the associated coil or comes into contact with conductors connected to it.
Het schema van figuur 3 verschilt van het schema van figuur 2 5 doordat: de stuureenheid 6 vervangen is door een stuureenheid 11 en de stuuringangen van derde FET's 8a, 8b van opeenvolgende knooppunten van een mogelijke serieschakeling van spoelen 1 met een enkele uitgang van de stuureenheid 11 verbonden 10 zijn.The scheme of Figure 3 differs from the scheme of Figure 2 in that: the control unit 6 has been replaced by a control unit 11 and the control inputs of third FETs 8a, 8b of successive nodes of a possible series connection of coils 1 with a single output of the control unit 11 are connected 10.
Hierdoor wordt een eenvoudiger schema dan van figuur 2 verkregen maar wordt het aantal mogelijke combinaties van spoelen 1 waarmee een serieschakeling gevormd kan worden beperkt.This gives a simpler scheme than that of figure 2, but limits the number of possible combinations of coils 1 with which a series circuit can be formed.
Het schema van figuur 4 verschilt van het schema van figuur 2 15 doordat: de stuureenheid 6 vervangen is door een stuureenheid 12, en de stuuringangen van tweede FET's 7a, 7b van opeenvolgende knooppunten van een mogelijke serieschakeling van spoelen 1 met een enkele uitgang van de stuureenheid 12 verbonden 20 zijn.The scheme of Figure 4 differs from the scheme of Figure 2 in that: the control unit 6 has been replaced by a control unit 12, and the control inputs of second FETs 7a, 7b of successive nodes of a possible series circuit of coils 1 with a single output of the control unit 12 are connected.
Hierdoor blijven de met deze tweede FET's 7a, 7b verbonden spoelen la, lb, lc individueel selecteerbaar voor het onafhankelijk van elkaar doorlaten van een stroom met de eerste stroomsterkte, waarbij de respectieve bijbehorende tweede FET 7a, 7b, 7c in 25 geleiding gestuurd wordt, maar is slechts een beperkte serieschakeling van spoelen 1 tussen de voedingsaansluitingen mogelijk. In het schema van figuur 4 bestaat de serieschakeling altijd uit de drie spoelen la, lb, lc.As a result, the coils 1a, 1b, 1c connected to these second FETs 7a, 7b remain individually selectable for independently passing a current with the first current, whereby the respective associated second FET 7a, 7b, 7c is guided in conduction, but only a limited series connection of coils 1 between the supply connections is possible. In the schematic of figure 4, the series circuit always consists of the three coils 1a, 1b, 1c.
In een alternatief schema (niet getoond) kunnen de ten op-30 zichte van het schema van fig. 2 genomen maatregelen van de schema's 3 en 4 gecombineerd zijn.In an alternative scheme (not shown), the measures of schemes 3 and 4 taken with respect to the scheme of Fig. 2 may be combined.
Het schema van figuur 5 verschilt van het schema van figuur 2 doordat: de stuureenheid 6 vervangen is door een stuureenheid 13, en 35 - de derde FET's 8a, 8b vervangen zijn door unidirectionele geleidingsorganen, in het bijzonder respectieve dioden 14a, 14b, waarbij de doorlaatrichting van elke diode 14 zodanig is dat wanneer de stuureenheid 13 de met de diode 14 «0140J4t 8 verbonden eerste en tweede FET's 5, 7 in geleiding stuurt de diode 14 niet geleidt.The scheme of Figure 5 differs from the scheme of Figure 2 in that: the control unit 6 has been replaced by a control unit 13, and 35 - the third FETs 8a, 8b have been replaced by unidirectional conductors, in particular respective diodes 14a, 14b, the forwarding direction of each diode 14 is such that when the control unit 13 conducts the first and second FETs 5, 7 connected to the diode 14, the diode 14 does not conduct.
Wanneer alle eerste en tweede FET's 5, 7 van het schema van figuur 5 in geleiding gestuurd worden gaat door elk van de spoelen 1 5 een onafhankelijke stroom met de eerste stroomsterkte. Wanneer alle eerste en tweede FET's 5, 7 die met een diode 14 verbonden zijn naar hun blokkerende toestand en de andere eerste en tweede FET's 5a, 7c in geleiding gestuurd worden ontstaat een serieschakeling van de spoelen la, lb, lc door welke een stroom met een lagere sterkte, in 10 het bijzonder ten minste die van de houdstroom gaat. Op soortgelijke wijze is het mogelijk een serieschakeling van minder spoelen, bijvoorbeeld de spoelen la en lb of de spoelen lb en lc, te vormen terwijl een spoel die geen deel uitmaakt van de serieschakeling, in het voorbeeld de spoel lc, individueel aanstuurbaar blijft voor het 15 al of niet doorlaten van een stroom met de eerste stroomsterkte.When all of the first and second FETs 5, 7 of the scheme of Figure 5 are turned on, each of the coils 15 passes an independent current with the first current. When all the first and second FETs 5, 7 connected to a diode 14 are turned to their blocking state and the other first and second FETs 5a, 7c are turned on, a series circuit of the coils 1a, 1b, 1c is created through which a current with a lower strength, in particular at least that of the holding current. Likewise, it is possible to form a series circuit of fewer coils, for example the coils 1a and 1b or the coils 1b and 1c, while a coil which is not part of the series circuit, in the example the coil 1c, remains individually controllable for the 15 whether or not to pass a current with the first current.
Het schema van figuur 5 is eenvoudiger en goedkoper te realiseren dan de schema's volgens de figuren 2, 3 en 4.The scheme of figure 5 is simpler and cheaper to realize than the schemes according to figures 2, 3 and 4.
Het schema van figuur 6 verschilt van de schema's van de figuren 2 en 5 doordat: 20 - de stuureenheid 6, 13 vervangen is door een stuureenheid 16, de derde FET's 8 of de dioden 14 vervangen zijn door een kortsluiting, en de eerste aansluiting 2a van een spoel la die alleen met 25 een eerste FET 5a verbonden was, tevens via een extra tweede FET 7a' met massa verbonden is en de tweede aansluiting 3c van de spoel lc die in het schema van de figuren 2 en 5 via een tweede FET 7c met massa verbonden was tevens via een extra eerste FET 5c' met de eerste 30 voedingsaansluiting (+) verbonden is, waarbij de stuuringang (poort) van de extra FET 7a' met een uitgang van de stuureenheid 16 verbonden is.The scheme of Figure 6 differs from the schemes of Figures 2 and 5 in that: 20 - the control unit 6, 13 is replaced by a control unit 16, the third FETs 8 or the diodes 14 are replaced by a short circuit, and the first connection 2a of a coil 1a which was connected only to a first FET 5a, is also grounded via an additional second FET 7a 'and the second terminal 3c of the coil 1c shown in the schematic of Figures 2 and 5 via a second FET 7c to ground was also connected to the first power supply terminal (+) via an additional first FET 5c ', the control input (gate) of the additional FET 7a' being connected to an output of the control unit 16.
Het zal duidelijk zijn dat het niet toegestaan is dat de stuureenheid 16 de FET's van elk paar van een eerste FET 5 en een 35 tweede FET 7 die in serie met elkaar met de voedingsaansluitingen verbonden zijn tegelijk in geleiding stuurt. Zolang dit niet gebeurt kan de stuureenheid 16 de FET's 5, 7 sturen voor het realiseren van 10 1 46 9 4 9 verschillende stroomwegen met verschillende stroomsterkten en verschillende stroomrichtingen ten opzichte van elkaar.It will be understood that the controller 16 is not allowed to simultaneously conduct the FETs of each pair of a first FET 5 and a second FET 7 connected in series to the power terminals. As long as this does not happen, the control unit 16 can control the FETs 5, 7 to realize different flow paths with different currents and different flow directions with respect to each other.
Als alternatief kan in het schema van figuur 6 een eindaan-sluiting 2a, 3c van een reeks spoelen la, lb, lc met slechts een 5 eerste of tweede FET 5, 7 of direct met een voedingsaansluiting verbonden worden. Hoewel daarbij een eenvoudigere keten verkregen wordt, wordt hierdoor de individuele selectiemogelijkheid van de betreffende spoel la, lc beperkt.Alternatively, in the schematic of Figure 6, an end terminal 2a, 3c of a series of coils 1a, 1b, 1c can be connected to only a first or second FET 5, 7 or directly to a power supply terminal. Although a simpler circuit is thereby obtained, this limits the individual selection possibility of the relevant coil 1a, 1c.
Afhankelijk van de eigenschappen van het hydraulische systeem, 10 in het bijzonder van de traagheid van de magneetkleppen en van de hydraulische vloeistof, kan een omkering van de stroomrichting in een spoel 1 in het schema van figuur 6 een duur voor het omkeren van het magnetische veld van de spoel tot gevolg hebben die te lang is om de klep in de tweede werktoestand te houden. In dergelijke gevallen 15 hebben de andere toegelichte schema's de voorkeur.Depending on the properties of the hydraulic system, in particular on the inertia of the solenoid valves and on the hydraulic fluid, a reversal of the direction of flow in a coil 1 in the diagram of Figure 6 can be a duration for reversing the magnetic field of the coil is too long to keep the valve in the second working position. In such cases, the other illustrated schemes are preferred.
In sommige situaties is het mogelijk dat wanneer voor een aantal kleppen door serieverbinding van hun spoelen de houdfunctie (of spaarfunctie) gerealiseerd is, de hydraulische druk van het hydraulische systeem zo groot is dat deze de door de stroom met de 20 tweede sterkte, die door de serieschakeling gaat, opgewekte magneetkracht overwint, waardoor de tweede werktoestand niet gehandhaafd wordt. Deze situatie kan zich voordoen in auto's van het cabriolettype waarin, afhankelijk van een bedrijfstoestand van het hydraulische systeem voor het bedienen van het opvouwbare dak van de 25 auto en een deksel van een bergruimte voor het opgevouwen dak, de hydraulische druk kan oplopen tot bijvoorbeeld 150 bar. Het is gebleken dat de houdfunctie voor een dergelijke hoge hydraulische druk niet zeker in stand gehouden kan worden, maar voor een lagere druk van bijvoorbeeld 50 bar wel.In some situations it is possible that for a number of valves by series connection of their coils the hold function (or economy function) has been realized, the hydraulic pressure of the hydraulic system is so great that it is affected by the flow with the second strength, which the series circuit goes, the generated magnetic force overcomes, so that the second working state is not maintained. This situation can occur in cars of the convertible type in which, depending on an operating condition of the hydraulic system for operating the folding roof of the car and a cover of a storage space for the folded roof, the hydraulic pressure can rise to for instance 150 bar. It has been found that the holding function cannot be maintained for such a high hydraulic pressure, but it can be maintained for a lower pressure of, for example, 50 bar.
30 Daarom wordt volgens de uitvinding een serieverbinding van spoelen van magneetkleppen aanvankelijk bij voorkeur gepulseerd gerealiseerd. Dit wordt toegelicht met verwijzing naar figuur 7.According to the invention, therefore, a series connection of coils of solenoid valves is initially preferably pulsed. This is explained with reference to Figure 7.
Aangenomen wordt dat op een tijdstip tO de hoogste hydraulische druk PO van het systeem bereikt is en dat het systeem 35 stationair is. Wanneer op een later tijdstip tl een serieschakeling van een aantal spoelen 1 gerealiseerd moet worden is de hydraulische druk PI, die gelijk is aan PO. Vanaf het tijdstip tl wordt de serieschakeling gerealiseerd, in figuur 7 aangegeven met S ="1", en 1 Π 1 4 R 3 ê ^ * Hr δ f ^ 10 gedurende een korte tijd TS1 gehandhaafd waarna de vorige toestand, met S = "O", hersteld wordt. Deze toestand wordt gedurende een tijd TSO gehandhaafd. Deze cyclus wordt een aantal keren herhaald, in figuur 7 N-l keer, waarna de serieschakeling nogmaals gerealiseerd en 5 voor onbepaalde tijd gehandhaafd wordt.It is assumed that at a time t0 the highest hydraulic pressure PO of the system has been reached and that the system is stationary. If a series connection of a number of coils 1 is to be realized at a later time t1, the hydraulic pressure is PI, which is equal to PO. From the instant t1, the series connection is realized, indicated in Figure 7 with S = "1", and 1 Π 1 4 R 3 ê ^ * Hr δ f ^ 10 is maintained for a short time TS1, after which the previous state, with S = " O ", be restored. This state is maintained for a time TSO. This cycle is repeated a number of times, in Figure 7 N-1 times, after which the series connection is realized again and 5 is maintained indefinitely.
Gedurende de periode TS1 dat de serieschakeling gerealiseerd is zal {of kan) om de hiervoor toegelichte redenen de hydraulische druk afnemen. Wanneer de serieschakeling vanaf het tijdstip tl voor onbepaalde, lange tijd gehandhaafd zou worden, zou de druk 10 uiteindelijk afnemen tot een bij de actuele belasting van het hydraulische systeem behorende lagere druk, in het voorbeeld aangegeven met P5. Aangenomen wordt dat voor deze druk P5 de houdfunctie gehandhaafd kan worden. Het verloop van de hydraulische druk is voor deze situatie aangegeven met de lijn D, die gedeeltelijk 15 als streepjeslijn getoond is.During the period TS1 that the series connection has been realized, the hydraulic pressure will decrease for the reasons explained above. If the series connection were maintained indefinitely for a long time from time t1, the pressure 10 would eventually decrease to a lower pressure associated with the actual load of the hydraulic system, indicated in the example by P5. It is believed that the hold function can be maintained for this pressure P5. The course of the hydraulic pressure for this situation is indicated by the line D, which is partly shown as a dashed line.
Tijdens het gepulseerd sturen van de spoelen voor het realiseren van een serieschakeling daarvan zal de hydraulische druk in elke periode TS1, waarin de serieschakeling van spoelen gerealiseerd is, afnemen (tijdens elke volgende puls minder) totdat 20 de druk P5 bereikt is.During pulsed control of the coils to realize a series connection thereof, the hydraulic pressure in each period TS1, in which the series connection of coils is realized, will decrease (less during each subsequent pulse) until the pressure P5 is reached.
Gedurende de periode TSO gaat door elk van de spoelen van een te vormen serieschakeling een stroom met de eerste stroomsterkte die, zoals eerder gedefinieerd, voldoende is om de bijbehorende magneet-kleppen in de tweede werktoestand te brengen en te houden. De periode 25 TSO mag daarom lang zijn, hoewel dan de energiebesparing overeenkomstig laag zal zijn. De lengte van de perioden TS1 en TSO en het aantal pulscycli dat nodig is is verder afhankelijk van de eigenschappen van het hydraulische systeem.During the TSO period, each of the coils of a series circuit to be formed passes a current of the first current which, as previously defined, is sufficient to bring and maintain the associated solenoid valves in the second operating state. The 25 TSO period may therefore be long, although the energy savings will then be correspondingly low. The length of periods TS1 and TSO and the number of pulse cycles required further depend on the characteristics of the hydraulic system.
In het voorbeeld van de auto van het cabriolettype is een duur 30 van de periode TS1 van 5 - 30 ms geschikt gebleken en is 10 ms bijzonder geschikt gebleken. Voor de periode TSO is een duur van 100 ms geschikt gebleken. De laagste hydraulische druk P5 werd daarbij reeds vóór de vijfde puls bereikt. Hieruit blijkt dat het door toepassing van deze werkwijze mogelijk is binnen relatief korte tijd, 35 minder dan 0,5 s, een stabiele houdfunctie te realiseren en in aansluiting daarop een aanzienlijke energiebesparing en overeen komstig lagere warmte-ontwikkeling te verkrijgen.In the example of the convertible type car, a duration of the period TS1 of 5 - 30 ms has been found suitable and 10 ms has proved to be particularly suitable. A duration of 100 ms has proved suitable for the TSO period. The lowest hydraulic pressure P5 was already reached before the fifth pulse. This shows that by using this method it is possible to realize a stable holding function within a relatively short time, less than 0.5 s, and subsequently to obtain a considerable energy saving and correspondingly lower heat development.
«f '-v ^ ~ ,«F '-v ^ ~,
. ; ; , .. . ’’J. ; ; , ... J
1111
Er wordt opgemerkt dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde en toegelichte uitvoeringsvormen. Het aantal spoelen 1 kan bijvoorbeeld veel groter dan 3 zijn, het aantal daarmee verbonden schakelorganen kan overeenkomstig uitgebreid zijn en de stuureenheid 5 kan in overeenstemming daarmee aangepast zijn. Verder is de uitvinding niet beperkt tot toepassing in een auto van het cabriolettype. Verder kunnen de schakelorganen, zoals reeds gezegd, van diverse typen zijn.It is noted that the invention is not limited to the illustrated and illustrated embodiments. For example, the number of coils 1 can be much greater than 3, the number of connected switching members can be correspondingly expanded, and the control unit 5 can be adapted accordingly. Furthermore, the invention is not limited to use in a convertible type car. Furthermore, as already stated, the switching members can be of various types.
‘i. ” ' Ί 1 - - - - ^"I. "" Ί 1 - - - - ^
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014694A NL1014694C2 (en) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. |
| DE2001113457 DE10113457B4 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-19 | Method for controlling coils of an electromagnetic control device and device for carrying out this method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014694 | 2000-03-20 | ||
| NL1014694A NL1014694C2 (en) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1014694C2 true NL1014694C2 (en) | 2001-09-21 |
Family
ID=19771038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1014694A NL1014694C2 (en) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10113457B4 (en) |
| NL (1) | NL1014694C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7302921B2 (en) * | 2005-08-02 | 2007-12-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Detection of a specific faulted DOD electrohydraulic circuit |
| TW200916999A (en) * | 2007-10-08 | 2009-04-16 | Tai-Her Yang | Electromagnetic actuator parallel actuation serial sustaining driving circuit |
| DE102013000873A1 (en) * | 2013-01-19 | 2014-07-24 | Wabco Gmbh | Electromagnetic valve i.e. 3/2 directional valve, for use in mechatronics valve module for compressed air system, has sub coils connected in parallel by bipolar transistors in switching position, and in series in another switching position |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219708A (en) * | 1982-06-15 | 1983-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | Driving circuit for dc electromagnet |
| US4734817A (en) * | 1984-11-09 | 1988-03-29 | Pt Components, Inc. | Magnetic clutch |
| EP0565190A1 (en) | 1992-04-03 | 1993-10-13 | Applied Power Inc. | Hydraulic circuit comprising at least two double acting hydraulic piston-cylinder devices |
| EP0671747A2 (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit with reduced direct current |
| DE29703143U1 (en) | 1997-02-20 | 1997-05-07 | Herion-Werke GmbH & Co. KG, 70736 Fellbach | Circuit for actuating a magnet armature of an electromagnet |
| DE19741570A1 (en) * | 1997-09-20 | 1999-03-25 | Heinz Leiber | Electromagnetic actuator for controlling valve |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931618A1 (en) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Viscodrive Gmbh | VISCOSE CLUTCH CAN BE SWITCHED OR DISABLED |
-
2000
- 2000-03-20 NL NL1014694A patent/NL1014694C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-03-19 DE DE2001113457 patent/DE10113457B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219708A (en) * | 1982-06-15 | 1983-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | Driving circuit for dc electromagnet |
| US4734817A (en) * | 1984-11-09 | 1988-03-29 | Pt Components, Inc. | Magnetic clutch |
| EP0565190A1 (en) | 1992-04-03 | 1993-10-13 | Applied Power Inc. | Hydraulic circuit comprising at least two double acting hydraulic piston-cylinder devices |
| EP0671747A2 (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit with reduced direct current |
| DE29703143U1 (en) | 1997-02-20 | 1997-05-07 | Herion-Werke GmbH & Co. KG, 70736 Fellbach | Circuit for actuating a magnet armature of an electromagnet |
| DE19741570A1 (en) * | 1997-09-20 | 1999-03-25 | Heinz Leiber | Electromagnetic actuator for controlling valve |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 070 (E - 235) 3 April 1984 (1984-04-03) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10113457A1 (en) | 2001-09-27 |
| DE10113457B4 (en) | 2009-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1014694C2 (en) | Method and device for controlling a number of solenoid valves of a hydraulic system. Method for controlling coils of an electromagnetic control device and such a device suitable for applying the method. | |
| JPH11280527A (en) | Method and device for controlling current rise time in multiple fuel injection event | |
| JP2001078356A (en) | Power supply apparatus | |
| US8872373B2 (en) | Switching device, starting device, and method for an electromagnetic switching device | |
| EP0412262A1 (en) | Waveform control device for electrical discharge machining apparatus | |
| US8020533B2 (en) | Fuel injection device, fuel injection control device, and control method of fuel injection device | |
| EP1343180B1 (en) | Electromagnetic operating device | |
| JP2010524161A (en) | Starter mechanism with multi-stage plunger type relay | |
| WO1999030068A1 (en) | Device for driving solenoid valve | |
| KR880010454A (en) | Electronic switch device | |
| JPH04233706A (en) | Electromagnetic load drive-circuit device | |
| US8559153B2 (en) | Circuit configuration for the joint pulse width modulation of valves with quenching | |
| US6300718B1 (en) | Lamp with switching device and control method thereof | |
| JP4289745B2 (en) | Electromagnetic switching valve drive circuit | |
| JP3094020B2 (en) | Switching device for exciting electromagnetic biasing member and method of operating the device | |
| US20110266270A1 (en) | Method for operating an hydraulic brake system in a motovehicle | |
| JP7507052B2 (en) | Solenoid valve drive unit | |
| KR102667145B1 (en) | Device for operating an electrical user device, user device and method | |
| US7180209B2 (en) | Multiple function electronic drive | |
| JP2007315179A (en) | Control method of fuel injector | |
| JP2004213658A (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING n ELECTRIC LOADS IN CIRCUIT DEVICE | |
| JP2005214302A (en) | Valve control device | |
| JP4695543B2 (en) | Fuel injection device and fuel injection control device | |
| JPH11141722A (en) | Solenoid valve driving method and device | |
| JP2002504299A (en) | Method of controlling at least two electrical loads |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |