NL1013529C2

NL1013529C2 - Bed of nails connector with alignment spigots to connect test equipment to successive test targets

Info

Publication number: NL1013529C2
Application number: NL1013529A
Authority: NL
Inventors: Marcel Vandebroek
Original assignee: Integrated Production And Test
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-11

Abstract

A bed of nails test connector (2,14,14a) is flexibly mounted (16) on a carriage (21a-21c) movable in the X and Z planes. A test target (5) is mounted on a band (4) that is movable in the X plane. Spigots (14b,19) engage locating holes (13,20) to ensure that the bed of nails is aligned with the target connector (6).

Description

Titel: Inrichting voor het testen van elektronische apparaten.Title: Device for testing electronic devices.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het testen van elektronische apparaten via een van het apparaat deeluitmakende connector, waarbij het testen bestaat uit het via een testkabel verbinden van de apparaatconnector met een testeenheid. Tegenwoordig worden steeds meer elektronische apparaten ontwikkeld en vervaardigd, die enkel 10 beschikken over een connector met connectorcontacten, waarover alle ingaande (bijvoorbeeld de spanning) en uitgaande (bijvoorbeeld beeld en geluid) signalen gevoerd worden. Dergelijke elektronische apparaten, bijvoorbeeld auto-versterkers, videorecorders en professionele geluids-15 installaties, kunnen met behulp van één enkele van een contra-connector voorziene en op de connector aan te brengen signaalkabel eenvoudig worden aangesloten en losgekoppeld.The invention relates to a device for testing electronic devices via a connector forming part of the device, the testing comprising connecting the device connector to a test unit via a test cable. Nowadays, more and more electronic devices are developed and manufactured, which only have a connector with connector contacts, over which all input (eg voltage) and output (eg image and sound) signals are fed. Such electronic devices, for example car amplifiers, video recorders and professional sound installations, can be easily connected and disconnected using a single signal cable provided with a counter-connector and fitted to the connector.

Zoals met alle elektronische apparaten dienen ook deze, na assemblage en voordat zij de fabriek verlaten, te worden 20 getest, waarbij gekeken wordt of het apparaat correct functioneert en of de over de connector gevoerde signalen aan alle elektrische specificaties voldoen. Dit testen geschiedt tegenwoordig nog ten dele handmatig, dat wil zeggen, dat bedienend personeel een van een contra-connector voorziene 25 testkabel van een testeenheid aansluit op de connector van het te testen apparaat. De testeenheid voert vervolgens een testprocedure uit, waarbij het apparaat via de testkabel over de connector wordt aangestuurd en de daaruit resulterende signalen wederom over de connector en via de testkabel door 30 de testeenheid worden ingelezen. Defecte of slecht functionerende apparaten kunnen zodoende in een vroeg stadium ontdekt worden.As with all electronic devices, these must also be tested after assembly and before leaving the factory, to verify that the device is functioning properly and that the signals carried across the connector meet all electrical specifications. Currently, this testing is still partly done manually, that is to say, operating personnel connect a test cable provided with a contra-connector of a test unit to the connector of the device to be tested. The test unit then performs a test procedure in which the device is driven via the test cable over the connector and the resulting signals are read in again over the connector and via the test cable by the test unit. Faulty or malfunctioning devices can therefore be detected at an early stage.

Een nadeel van de bovengenoemde testprocedure zijn de vaak eentonige testhandelingen, uitgevoerd door het bedienend 35 personeel. Voorts wordt de testkabel met de contra-connector vele malen op de te testen apparaten aangesloten en losgekoppeld. Dit veelvuldig aansluiten en loskoppelen geschiedt onder uitoefening van de nodige krachten op beide 101 3529 * 2 connectoren, teneinde de contacten met elkaar te verbinden, Aangezien normale connectoren niet ontworpen zijn voor dergelijke veelvuldig uit te voeren handelingen, leidt het in de beide connectoren ontstane krachtenspel onvermijdelijk 5 tot slijtage aan de contra-connector en resulteert in een verminderd elektrisch contact tussen de beide connectoren. Daarnaast is een kabelbreuk door het vele handmatige gebruik van de testkabel niet uit te sluiten, waardoor deze vervangen moet worden.A drawback of the above test procedure is the often monotonous test operations performed by the operating personnel. In addition, the test cable with the contra-connector is connected and disconnected many times to the devices under test. This frequent connection and disconnection takes place under the exertion of the necessary forces on both 101 3529 * 2 connectors, in order to connect the contacts to each other. Since normal connectors are not designed for such frequently performed operations, the interplay of forces created in the two connectors leads to inevitably leads to wear on the counter-connector and results in reduced electrical contact between the two connectors. In addition, a cable break cannot be ruled out due to the extensive manual use of the test cable, so it must be replaced.

10 Als grootste bezwaar tegen de bovengenoemde test- procedure kan worden aangevoerd, dat de oorzaak van een afgekeurd apparaat niet het gevolg hoeft te zijn van een defect in het geteste apparaat, maar juist het gevolg is van een nog niet geconstateerde kabelbreuk in de testkabel. Di': 15 kan leiden tot een onterechte afkeur van het apparaat. Bovendien dient voor elke serie elektrische apparaten, voorzien van een andere connectorconfiguratie, een andere testkabel worden ontwikkeld en gebruikt.The main objection to the above test procedure can be argued that the cause of a rejected device does not have to be the result of a defect in the tested device, but rather the result of an undetected cable break in the test cable. Di ': 15 can lead to an incorrect rejection of the device. In addition, a different test lead must be developed and used for each series of electrical devices that have a different connector configuration.

De uitvinding beoogt aan bovengenoemde bezwaren tegemoet 20 te komen en een inrichting te verschaffen, waarmee op een volledig geautomatiseerde wijze grote aantallen elektrische apparaten, voorzien van eenzelfde connector, getest kunnen worden.The object of the invention is to meet the aforementioned drawbacks and to provide a device with which large numbers of electrical appliances, provided with the same connector, can be tested in a fully automated manner.

De inrichting voor het testen van elektronische 25 apparaten wordt overeenkomstig de uitvinding gekenmerkt, doordat de inrichting verder transportmiddelen omvat voor het in bedrijf naar en van een testpositie transporteren van het te testen apparaat, welke transportmiddelen tenminste twee evenwijdig aan en oo 30 enige afstand van elkaar gelegen samenstellen bevatten, welke samenstellen elk mede uit een, over op enige afstand van elkaar gelegen aandrijfbare assen aangebrachte, eindloze drager zijn opgebouwd, alsmede positioneringsmiddelen voor het in de testpositie 35 positioneren en centreren van het apparaat ten opzichte va:i een uit centreer- en testnaalden opgebouwd naaldenbed, en verplaatsingsmiddelen, welke in bedrijf het naaldenbei en/of het apparaat een naar elkaar toe gerichte verplaatsing 1013529 3 opdringen, teneinde de connectorcontacten van de apparaatconnector in contact te brengen met de testnaalden van het naaldenbed.The device for testing electronic devices is characterized according to the invention, in that the device further comprises transport means for transporting the device to be tested in operation to and from a test position, which transport means are at least two parallel to and also some distance from each other located assemblies, which assemblies are each partly built up of an endless carrier arranged at a distance from each other, which are drivable axes, and positioning means for positioning and centering the device in the test position with respect to an off-center. Needle bed and test needles, and displacing means, which in operation force the needle needle and / or the device towards each other in a displacement 1013529 3, so as to bring the connector contacts of the device connector into contact with the needles bed test needles.

Elk apparaat wordt hierdoor onder uniforme, dat wil 5 zeggen identieke, omstandigheden getest. Het geautomatiseerd in contact brengen van het naaldenbed met de connectorcontacten van de connector maakt het omslachtige, handmatige en eentonige aansluiten en loskoppelen van een testconnector met het apparaat overbodig. Voorts wordt de testconnector 10 niet onderworpen aan het hierboven beschreven krachtenspel, waardoor slijtage en storingen tot een minimum worden beperkt.Each device is hereby tested under uniform, ie identical, conditions. Automated contacting of the needle bed with the connector contacts of the connector eliminates the need for cumbersome, manual and monotonous connection and disconnection of a test connector to the device. Furthermore, the test connector 10 is not subjected to the interplay of forces described above, thereby minimizing wear and failure.

Bij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt deze gekenmerkt, doordat het te testen 15 apparaat door de inrichting transporteerbaar is met behulp van een samenstel, bestaande uit een over de eindloze dragers van de transportmiddelen verplaatsbare transportdrager, die voorzien is van tenminste twee nokken en tenminste één borgopening en een apparaat specifieke drager, die voorzien 20 is van met de nokken samenwerkende sleuven en een in de borgopening reikende borgpin.In an embodiment of the device according to the invention it is characterized in that the device to be tested can be transported through the device by means of an assembly consisting of a transport carrier which is movable over the endless carriers of the transport means and which is provided with at least two cams and at least one locking opening and a device-specific carrier provided with slots cooperating with the cams and a locking pin extending into the locking opening.

Deze constructie verschaft niet alleen een eenduidige oriëntatie van de apparaat specifieke drager ten opzichte van de transportdrager en de inrichting, maar maakt tevens een 25 vergaande standaardisatie in het transporteren van de apparaten door de inrichting mogelijk. Met het toepassen van een dergelijk gestandaardiseerd samenstel kan de inrichting voorts op een eenvoudige wijze omgesteld worden naar een ander type te testen apparaat, doordat verschillende apparaat 30 specifieke dragers op eenzelfde transportdrager monteerbaar zijn.This construction not only provides an unambiguous orientation of the device-specific carrier with respect to the transport carrier and the device, but also enables far-reaching standardization in the transportation of the devices through the device. By using such a standardized assembly, the device can furthermore be easily converted to another type of device to be tested, because different device-specific carriers can be mounted on the same transport carrier.

Teneinde een goede en betrouwbare positionering van het apparaat in de testpositie te garanderen, is volgens de uitvinding de transportdrager tevens voorzien van openingen, 35 waarin van de positioneringsmiddelen deeluitmakende borg-stiften aanbrengbaar zijn.In order to guarantee a good and reliable positioning of the device in the test position, according to the invention the transport carrier is also provided with openings, in which locking pins forming part of the positioning means can be fitted.

Daarnaast wordt een goede positionering van het apparaat in de testpositie en met name een goede oriëntatie van de 1013529 4 apparaatconnector ten opzichte van het naaldenbed verkregen, doordat volgens de uitvinding de apparaat specifieke drager is voorzien van steunen voor het opnemen en richten van hei: apparaat, waarbij een eerste steun is voorzien van een uit 5 sleuven en doorgaande boringen bestaande profilering, waarin het connectorhuis en de connectorcontacten van het apparaat opneembaar zijn. Bij een verdere uitvoeringsvorm van de apparaat specifieke drager, bezit deze tenminste één steun, niet zijnde de eerste steun, welke scharnierbaar op de 10 apparaat specifieke drager is aangebracht. Hierdoor is de apparaat specifieke drager geschikt voor het opnemen en richten van verschillende elektrische apparaten, die weliswaar qua afmeting van elkaar verschillen, maar eenzelide connectorconfiguratie bezitten.In addition, a good positioning of the device in the test position and in particular a good orientation of the device connector 1013529 4 with respect to the needle bed is obtained, because according to the invention the device-specific carrier is provided with supports for receiving and aligning the device. wherein a first support is provided with a 5-slot and through-bore profiling, in which the connector housing and the connector contacts of the device can be received. In a further embodiment of the device-specific support, it has at least one support, not being the first support, which is hingedly mounted on the device-specific support. This makes the device-specific carrier suitable for recording and directing various electrical devices, which, although different in size, have a similar connector configuration.

15 Bij een uitvoeringvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarbij deze op een zeer snelle en eenvoudige wijze om te stellen is naar een andere serie elektrische apparaten met een andere connectorconfiguratie, is het naaldenbed gemonteerd op een onderstel, die verschuifbaar <m 20 borghaar opneembaar is in van de verplaatsingsmiddelen deel uitmakende sleuven. Daarbij kan het naaldenbed met behulp van, van flexibel materiaal vervaardigde, tussenelementen op het onderstel zijn gemonteerd. Voorts zijn de centreerstiften van het naaldenbed in bedrijf door de verplaatsingsmiddelen 25 in, in de eerste steun van een apparaat specifieke drager aanwezige, centreeropeningen aanbrengbaar en bezitten zij oen conisch uitgevoerd uiteinde.In an embodiment of the device according to the invention, in which it can be converted to another series of electrical appliances with a different connector configuration in a very quick and simple manner, the needle bed is mounted on a base, which can be slidably <20 in slots forming part of the displacement means. The needle bed can be mounted on the chassis by means of intermediate elements made of flexible material. Furthermore, the centering pins of the needle bed in operation can be arranged by the displacing means 25 in centering openings present in the first support of a device-specific support and they have a conically shaped end.

Deze voorzieningen verschaffen niet alleen een eenduidige fixering en oriëntatie van het apparaat in de 30 testpositie, bovendien maken de conische centreerstiften en de flexibele tussenelementen het naaldenbed zelfrichtend, waardoor gecorrigeerd kan worden voor een eventuele afwijking in de positie van het te testen apparaat ten opzichte van liet naaldenbed, welke afwijking het gevolg kan zijn van de 35 tolerantie-onnauwkeurigheden in de afmetingen van de verschillende onderdelen.These provisions not only provide an unambiguous fixation and orientation of the device in the test position, the conical centering pins and the flexible intermediate elements make the needle bed self-aligning, so that correction can be made for any deviation in the position of the device to be tested. the needle bed, which deviation may be due to the tolerance inaccuracies in the dimensions of the different parts.

Om tijdens het zelfrichten beschadiging aan de test-naalden te voorkomen kunnen de centreerstiften voortijlen op 1013529 5 de testnaalden.To prevent damage to the test needles during self-alignment, the centering pins can run on 1013529 5 the test needles.

Een snelle omstelling van de inrichting volgens de uitvinding wordt mede mogelijk gemaakt, doordat bij een uitvoeringsvorm het naaldenbed-onderstel is voorzien van 5 tenminste één testconnector, die enerzijds elektrisch is verbonden met de testnaalden en waarop anderzijds een testkabel van de testeenheid aansluitbaar is. Een dergelijke constructie maakt een verdere uniformering van de onderdelen van de inrichting mogelijk, aangezien nu enkel het op een 10 specifieke connectorconfiguratie ontworpen naaldenbed voor elke andere serie elektrische apparaten dient te worden verwisseld. Daarnaast vereist deze constructie slechts een minimum aantal testkabels, die door hun starre opstelling in de inrichting volgens de uitvinding niet onderhevig zijn aan 15 slijtage en beschadigingen.A rapid changeover of the device according to the invention is also made possible in that, in one embodiment, the needle bed frame is provided with at least one test connector, which is electrically connected to the test needles on the one hand and to which a test cable of the test unit can be connected on the other. Such a construction allows for further uniformization of the components of the device, since now only the needle bed designed on a specific connector configuration has to be exchanged for any other series of electrical devices. In addition, this construction requires only a minimum number of test cables, which due to their rigid arrangement in the device according to the invention are not subject to wear and damage.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een transportdrager en een apparaat specifieke drager, zoals in deze aanvrage beschreven.The invention also relates to a transport carrier and a device-specific carrier, as described in this application.

20 De inrichting volgens de uitvinding zal nu aan de hand van een tekening worden beschreven, welke tekening achtereenvolgens toont: figuren la tot en met lc een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding in verschillende bedrijfs-25 situaties tijdens het testen van een elektronisch apparaat; figuur 2 een bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding zoals getoond in figuur lb; figuur 3 een deelaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding; 30 figuur 4 een uitvoeringsvorm van een apparaat specifieke drager voor toepassing in de inrichting volgens de uitvinding.The device according to the invention will now be described with reference to a drawing, which drawing successively shows: figures 1a to 1c an embodiment of a device according to the invention in different operating situations during the testing of an electronic device; figure 2 shows a top view of the device according to the invention as shown in figure lb; figure 3 shows a partial view of the device according to the invention; Figure 4 shows an embodiment of a device-specific carrier for use in the device according to the invention.

In de figuren la tot en met lc worden drie bedrijfs-35 situaties getoond van een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het testen van elektronische apparaten via een van het apparaat deeluitmakende connector. De inrichting volgens de uitvinding is opgebouwd uit een gestel 1, mede omvattende een 1013529 6 naaldenbedsamenstel 2. Het naaldenbedsamenstel 2 is samengesteld uit een naaldenbed 14, dat is opgebouwd uit een groot aantal testnaalden 14a en één of meer centreerstiften 14b. Het naaldenbed 14 is met behulp van, van flexibel 5 materiaal vervaardigde, tussenelementen 16 op een onderstol 15 gemonteerd. Dit onderstel 15 kan verschuifbaar opgenomon worden in sleuven 17a en 17b en kan, nadat deze in de sleuven 17a en 17b is geschoven, door middel van geschikte middelen, bijvoorbeeld een borgpin, worden geborgd. Door deze 10 constructie is het naaldenbedsamenstel 2 snel uitwisselbaar en zijn functionaliteit zal verderop in de aanvrage worden toegelicht.Figures 1a to 1c show three operating situations of an embodiment of a device for testing electronic devices via a connector forming part of the device. The device according to the invention is built up from a frame 1, also comprising a needle bed assembly 1013529 6. The needle bed assembly 2 is composed of a needle bed 14, which is built up from a large number of test needles 14a and one or more centering pins 14b. The needle bed 14 is mounted on a base 15 using intermediate elements 16 made of flexible material. This chassis 15 can be slidably received in slots 17a and 17b and, after it has been slid into slots 17a and 17b, can be secured by suitable means, for example a locking pin. Due to this construction, the needle bed assembly 2 is rapidly interchangeable and its functionality will be explained later in the application.

De inrichting volgens de uitvinding omvat tevens transportmiddelen voor het in bedrijf naar en van een 15 testpositie transporteren van een te testen apparaat. Deze transportmiddelen bevatten tenminste twee evenwijdig aan elkaar en op enige afstand van elkaar gelegen samenstellen 3, die elk mede bestaan uit, op enige afstand van elkaar gelegen, aandrijfbare assen 3a en 3b, waarover een eindloze 20 drager 4 is aangebracht. De assen 3a en 3b kunnen door micidel van bekende aandrijfraiddelen, bijvoorbeeld een elektromotor, worden aangedreven. In de transportrichting gezien (zie pijl X) zijn zowel voor als na de transportmiddelen 3 soortgelijke transportmiddelen geplaatst, welke een transportbaan vormen 25 voor het door de inrichting transporteren van de te testen en geteste apparaten.The device according to the invention also comprises transport means for transporting a device to be tested in operation to and from a test position. These transport means comprise at least two assemblies 3 located parallel to each other and some distance from each other, each of which also consists of, some distance apart, drivable axles 3a and 3b, over which an endless carrier 4 is arranged. The shafts 3a and 3b can be driven by microdisks of known drive means, for example an electric motor. Seen in the transport direction (see arrow X), similar transport means are placed both before and after the transport means 3, which form a transport path for transporting the devices to be tested and tested through the device.

Het te testen apparaat 5 is met behulp van een dragersamenstel door de inrichting transporteerbaar. Het dragersamenstel bestaat uit een transportdrager 7 en een 30 daarop plaatsbare apparaat specifieke drager 8. De transportdrager 7 bezit een dusdanige gestandaardiseerde maatvoering, dat deze rustende op de eindloze drager 4 var de transportmiddelen 3 door de inrichting volgens de uitvinding transporteerbaar is. De apparaat specifieke dr«ger 35 8 bezit voor wat betreft de plaatsing op de transportdrager 7 en de oriëntatie ten opzichte van het naaldenbedsamenstel 2 een gestandaardiseerde maatvoering, maar is tevens voorzien van een aantal steunen 11a en 11b, waarvan de maatvoeringen 1013529 7 zijn aangepast aan die van het te testen elektronische apparaat 5. De steunen lla en 11b dienen om het elektronische apparaat 5 op te nemen en uit te richten ten opzichte van het naaldenbed 14« 5 De apparaat specifieke drager 8 is voorzien van meerdere borgpinnen 9, welke in daarvoor bestemde, in de transport-drager 7 aangebrachte, borgopeningen 10 kunnen reiken. Een andere constructie, waar eveneens een eenduidige positionering van de apparaat specifieke drager 8 ten 10 opzichte van de transportdrager 7 en het naaldenbedsamenstel 2 wordt verkregen, kan bestaan uit op de transportdrager 7 aangebrachte nokken, welke samen kunnen werken met in de apparaat specifieke drager 8 aangebrachte sleuven (niet getoond).The device 5 to be tested can be transported through the device with the aid of a carrier assembly. The carrier assembly consists of a transport carrier 7 and an apparatus-specific carrier 8 that can be placed thereon. The transport carrier 7 has a standardized dimensioning such that it rests on the endless carrier 4 of the transport means 3 by the device according to the invention. The device-specific carrier 35 8 has a standardized size with regard to the placement on the transport carrier 7 and the orientation relative to the needle bed assembly 2, but is also provided with a number of supports 11a and 11b, the dimensions of which are adapted 1013529 7 to that of the electronic device 5 to be tested. The supports 11a and 11b serve to receive and align the electronic device 5 with respect to the needle bed 14 5. The device-specific carrier 8 is provided with several locking pins 9, which locking openings 10 provided for this purpose in the transport carrier 7 can extend. Another construction, where an unambiguous positioning of the device-specific carrier 8 relative to the transport carrier 7 and the needle bed assembly 2 is also obtained, can consist of cams arranged on the transport carrier 7, which can interact with the device-specific carrier 8 slots provided (not shown).

15 De inrichting volgens de uitvinding is speciaal ontworpen voor het testen van elektronische apparaten 5, die enkel voorzien zijn van een connector 6. Dergelijke elektronische apparaten worden tegenwoordig steeds meer ontwikkeld en vervaardigd en worden enkel voorzien van een 20 connector met connectorcontacten 6a, waarover alle ingaande en uitgaande signalen worden gevoerd. Voorbeelden van dergelijke elektronische apparaten zijn autoversterkers, videorecorders en professionele geluidsinstallaties, welke met behulp van een enkele van een contra-connector voorziene 25 en op de connector 6 aan te brengen signaalkabel eenvoudig kunnen worden aangesloten en losgekoppeld. Voor een correcte opname en uitrichting van het apparaat 5 op de apparaat specifieke drager 8 ten opzichte van het naaldenbed 14, is de steun lla voorzien van een uit sleuven en doorgaande boringen 30 bestaande profilering 12, waarin het connectorhuis en de connectorcontacten 6a van de connector 6 opneembaar zijn.The device according to the invention is specially designed for testing electronic devices 5, which are only provided with a connector 6. Such electronic devices are nowadays increasingly developed and manufactured and are only provided with a connector with connector contacts 6a, over which all incoming and outgoing signals are conducted. Examples of such electronic devices are car amplifiers, video recorders and professional sound systems, which can be easily connected and disconnected with the aid of a single signal cable provided with a counter-connector and fitted on the connector 6. For correct mounting and alignment of the device 5 on the device-specific carrier 8 with respect to the needle bed 14, the support 11a is provided with a profile 12 consisting of slots and through bores 30, in which the connector housing and the connector contacts 6a of the connector 6 are recordable.

De eerste fase van het testen van een elektronisch apparaat 5 bestaat uit het naar een testpositie transporteren van dit apparaat (situatieschets figuur la). Daartoe wordt de 35 transportdrager 7 met daarop de apparaat specifieke drager 8 en het uitgerichte te testen apparaat 5 over de eindloze dragers 4 de inrichting ingevoerd en ter plaatse van de testpositie door middel van een stopper 22 tegengehouden.The first phase of testing an electronic device 5 consists of transporting this device to a test position (situation sketch figure 1a). For this purpose, the transport carrier 7 with the device-specific carrier 8 and the aligned device 5 to be tested is introduced into the device over the endless carriers 4 and is stopped at the location of the test position by means of a stopper 22.

1013529 81013529 8

Deze stopper 22 maakt deel uit van de positioneringsmiddeLen van de inrichting en is onder het door de transportdrager 7 gevormde transportvlak in de inrichting opgenomen. De stopper 22 bezit een nok 22a, die op bekende wijze op en neer en 5 derhalve in en uit het transportvlak brengbaar is. Zoals de figuur la toont is de nok 22a in het transportvlak gebracht en blokkeert daarbij het verdere transport van de transportdrager 7 en het te testen apparaat 5 in de richting van du pijl X (rechts in de figuren la - lc).This stopper 22 forms part of the positioning means of the device and is included in the device under the transport surface formed by the transport carrier 7. The stopper 22 has a cam 22a, which can be brought up and down in a known manner and therefore in and out of the transport surface. As figure 1a shows, the cam 22a is placed in the transport plane and thereby blocks the further transport of the transport carrier 7 and the device 5 to be tested in the direction of the arrow X (on the right in figures 1a-1c).

10 Hoewel met behulp van de stopper 22 en de nok 22a het te testen apparaat 5 in zijn testpositie is gebracht, is een verdere positionering en met name fixering van het te testen apparaat 5 in de inrichting wenselijk. Hiertoe wordt met behulp van aandrijfmiddelen 18a - 18c het gestel 1 in de 15 richting van het transportvlak (Z-richting) verplaatst, zodat de, van de positioneringsmiddelen deeluitmakende, borgstiften 19 in de openingen 20 van de transportdrager 7 reiken. Hiermee wordt een duidelijke positionering en fixering van de transportdrager 8 en het erop geplaatste 20 apparaat 5 verkregen. De transportdrager 7 en het apparaat. 5 kunnen zodoende niet meer ten opzichte van de inrichting 1 verschuiven.Although with the aid of the stopper 22 and the cam 22a the device 5 to be tested has been brought into its test position, a further positioning and in particular fixation of the device 5 to be tested in the device is desirable. For this purpose, the frame 1 is moved in the direction of the transport plane (Z direction) with the aid of drive means 18a-18c, so that the locking pins 19, which form part of the positioning means, extend into the openings 20 of the transport carrier 7. A clear positioning and fixing of the transport carrier 8 and the device 5 placed thereon is hereby obtained. The transport carrier 7 and the device. 5 can thus no longer shift relative to the device 1.

Doordat de aandrijfmiddelen 18a - 18c de borgstift IS in de opening 20 van de transportdrager 7 hebben aangebracht, is 25 het naaldenbedsamenstel 2 eveneens in de Z-richting ter hoogte van het apparaat 5 gebracht. Zie figuur lb.Because the drive means 18a-18c have provided the locking pin IS in the opening 20 of the transport carrier 7, the needle bed assembly 2 is also brought in the Z direction at the height of the device 5. See figure lb.

Zoals figuur lc toont is de inrichting volgens de uitvinding eveneens voorzien van verplaatsingsmiddelen 21a -21c, welke het naaldenbedsamenstel 2 in de richting van het 30 apparaat 5 verplaatsen. Door een nauwkeurige afstemming van de maatvoering van het naaldenbedsamenstel 2 en de steuner 11a en 11b van de apparaat specifieke drager 8, reiken de testnaalden 14a van het naaldenbed 14 in de doorgaande openingen 12a van de in de steun 11a aangebrachte profilering 35 12 en komen daarbij in contact met de connectorcontacten €a van de connector 6.As figure 1c shows, the device according to the invention is also provided with displacing means 21a-21c, which move the needle bed assembly 2 in the direction of the device 5. By carefully matching the dimensions of the needle bed assembly 2 and the support 11a and 11b of the device-specific support 8, the test needles 14a of the needle bed 14 reach into the through-holes 12a of the profiling 35 12 provided in the support 11a. in contact with the connector contacts € a of the connector 6.

Voor een correcte uitlijning van elke testnaald 14a ten opzichte van een overeenkomstig connectorcontact 6a is het 1013529 9 naaldenbed 14 eveneens voorzien van één of meerdere centreerstiften 14b, welke, zoals de figuren la tot en met lc duidelijk tonen, voortijlen op de testnaalden 14a. Tijdens de door de verplaatsingsmiddelen 21a - 21c opgedrongen 5 verplaatsing van het naaldenbedsamenstel 2 zullen deze centreerstiften 14b als eerste de steun 11a bereiken en eindigen in in de steun 11a aangebrachte centreeropeningen 13. De centreerstiften 14b bezitten een conisch uitgevoerd uiteinde, wat het opnemen van de centreerstift 14b in de 10 centreeropening 13 en derhalve het uitlijnen van de testnaalden 14a ten opzichte van de connectorcontacten 6a vergemakkelijkt.For correct alignment of each test needle 14a with respect to a corresponding connector contact 6a, the 1013529 9 needle bed 14 is also provided with one or more centering pins 14b, which, as Figures 1a to 1c clearly show, lead on the test needles 14a. During the displacement of the needle bed assembly 2 imposed by the displacement means 21a-21c, these centering pins 14b will first reach the support 11a and end in centering openings 13 arranged in the support 11a. The centering pins 14b have a conical end, which means that the centering pin 14b in the centering opening 13 and therefore facilitates alignment of the test needles 14a with respect to the connector contacts 6a.

Daarnaast maken de flexibele tussenelementen 16 tijdens het in contact brengen van de testnaalden 14a met de 15 connectorcontacten 6a en de conische centreerstiften 14b met de centreeropeningen 13 een geringe verplaatsing van het naaldenbed 14 ten opzichte van het onderstel 15 en het gestel 1 mogelijk. Tolerantie-onnauwkeurigheden in de maatvoering van de verschillende onderdelen kunnen door deze 20 zelfrichtende eigenschap worden opgeheven en verschaft een correcte, storingsvrije uitlijning van de testnaalden 14a ten opzichte van de connectorcontacten 6a.In addition, during contacting of the test needles 14a with the connector contacts 6a and the conical centering pins 14b with the centering openings 13, the flexible intermediate elements 16 allow a slight displacement of the needle bed 14 with respect to the chassis 15 and the frame 1. Tolerance inaccuracies in the dimensions of the various parts can be eliminated by this self-aligning property and provide correct, trouble-free alignment of the test needles 14a with respect to the connector contacts 6a.

Het testen van het elektronische apparaat 5 zal nu aan de hand van de figuur 2 nader worden toegelicht.The testing of the electronic device 5 will now be further elucidated with reference to Figure 2.

25 Figuur 2 toont het bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding, zoals getoond in de figuur lb. De overeenkomstige onderdelen zijn met dezelfde referentie-cijfers aangeduid. De testnaalden 14a zijn via een signaalkabel 25 en een tweetal connectoren 26 en 27 verbonden 30 met een testkabel 28, die verbonden is met een niet getoonde, doch van de inrichting deeluitmakende testeenheid. Nadat de testnaalden 14a met de connectorcontacten 6a van het apparaat 5 in contact zijn gebracht, conform figuur lc, zal door de testeenheid een testprocedure worden afgewikkeld. Deze 35 testprocedure is specifiek gericht op het testen van het functioneren van het apparaat 5 en kan bijvoorbeeld bestaan uit een softwareprogramma. De testeenheid stuurt via de testkabel 28, de beide testconnectoren 27 en 26, de 1013529 10 signaalkabel 25, de testnaalden 14a en de connectorcontact*n 6a het apparaat 5 aan met verschillende stuursignalen en k«.n de daaruit resulterende signalen wederom in omgekeerde richting via de connector 6 inlezen en verwerken. Met behulp 5 van de testprocedure kan op een volledig geautomatiseerde manier het apparaat 5 op een correct functioneren gecontroleerd worden, waarbij tevens bepaald kan worden of alle over de connector gevoerde signalen binnen de gestelde elektrische specificaties vallen. Defecte of slecht 10 functionerende apparaten 5 kunnen zodoende in een vroeg stadium ontdekt worden.Figure 2 shows the top view of the device according to the invention, as shown in figure 1b. The corresponding parts are identified by the same reference numbers. The test needles 14a are connected via a signal cable 25 and two connectors 26 and 27 to a test cable 28, which is connected to a test unit not shown but forming part of the device. After the test needles 14a have been brought into contact with the connector contacts 6a of the device 5, in accordance with figure 1c, a test procedure will be completed by the test unit. This test procedure is specifically aimed at testing the functioning of the device 5 and may for instance consist of a software program. The test unit controls the device 5 with different control signals via the test cable 28, the two test connectors 27 and 26, the 1013529 10 signal cable 25, the test needles 14a and the connector contacts * n 6a, and again returns the resulting signals in the opposite direction. Read in and process via connector 6. Using the test procedure, the device 5 can be checked in a fully automated manner for correct functioning, while it can also be determined whether all signals carried over the connector fall within the specified electrical specifications. Defective or malfunctioning devices 5 can thus be detected at an early stage.

Nadat de testprocedure is afgerond, zal het contact tussen het naaldenbed 14 met de steun 11a en de connector t< verbroken worden, door het naaldenbedsamenstel 2 met behulp 15 van de verplaatsingsmiddelen 21a - 21c tegen de transport- richting X in terug te brengen naar de positie, zoals getoond in de figuur lb. Vervolgens zullen de aandrijfmiddelen 18a -18c het gestel 1 tegen de Z-richting in verplaatsen, totdat deze de positie, zoals getoond in figuur la, heeft bereikt.After the test procedure has been completed, the contact between the needle bed 14 with the support 11a and the connector t <will be broken by returning the needle bed assembly 2 to the transport direction X by means of the displacement means 21a - 21c. position, as shown in figure 1b. Then the drive means 18a-18c will move the frame 1 against the Z-direction until it has reached the position as shown in figure 1a.

20 De borgstiften 19 zullen daarbij vrijkomen uit hun borg- openingen 20 van de transportdrager 7. Eenmaal teruggekeerd in de positie volgens figuur la zal de stopper 22 de nok 2i:a uit het transportvlak brengen, waarna de transportdrager 7 met het getestte apparaat 5 over de eindeloze dragers 4 van 25 de transportmiddelen 3 naar een positie buiten de inrichting wordt getransporteerd.The locking pins 19 will thereby be released from their locking openings 20 of the transport carrier 7. Once returned to the position according to figure 1a, the stopper 22 will bring the cam 2i: a out of the transport surface, after which the transport carrier 7 with the tested device 5 the endless carriers 4 of the transport means 3 are transported to a position outside the device.

Vervolgens kan een volgende te testen apparaat 5, dat op een soortgelijk samenstel van een transportdrager 7 en een apparaat specifieke drager 8 is geplaatst, de inrichting 30 worden ingevoerd, waarna de hele testcyclus zich herhaald.Then, a next device 5 to be tested, which is placed on a similar assembly of a transport carrier 7 and a device-specific carrier 8, the device 30 can be introduced, after which the entire test cycle is repeated.

Het zojuist geteste apparaat 5 zal op de transportdrac rer 7 buiten de inrichting voor verdere verwerking over de transportbaan worden getransporteerd en, indien er tijdens de testprocedure fouten zijn geconstateerd, van de goedgekeur<le 35 apparaten worden gescheiden.The device 5 just tested will be transported on the conveyor 7 outside the device for further processing on the conveyor track and, if errors have been detected during the test procedure, will be separated from the approved devices.

De figuur 3 toont het naaldenbedsamenstel 2, dat uitwisselbaar in de inrichting volgens de uitvinding kan worden geplaatst. Aangezien connectoren in allerlei 1013529 11 verschillende soorten en maten en met verschillende contact-configuraties 6a verkrijgbaar zijn, kan voor testdoeleinden het naaldenbed 14 slechts afgestemd worden op een connector 6 met een specifieke connector-configuratie 6a. Om met de 5 inrichting volgens de uitvinding tevens een serie elektronische apparaten 5 te kunnen testen, welke over geheel andere connector-configuratie beschikken, dient een ander specifiek op deze connector-configuratie afgestemd naaldenbed 14 gebruikt te worden. Teneinde de inrichting volgens de 10 uitvinding snel om te kunnen stellen naar een andere serie apparaten 5 met een andere connector-configuratie, is het naaldenbedsamenstel 2 uitwisselbaar. Zoals getoond in de figuren la tot en met lc en ook in de figuur 3, is het naaldenbed 14 gemonteerd op een onderstel 15, welke in 15 sleuven 17a en 17b geschoven en geborgd kan worden. Bij het omstellen van de inrichting naar een serie apparaten 5' met een andere connector-configuratie 6' - 6a' dient het naaldenbedsamenstel 2 vervangen te worden door een ander naaldenbedsamenstel 2', waarvan de configuratie van de testnaalden 20 14a' overeenkomt met de configuratie van de connector- contacten 6a' van de andere serie apparaten 5'.Figure 3 shows the needle bed assembly 2, which can be placed interchangeably in the device according to the invention. Since connectors are available in a variety of 1013529 11 different shapes and sizes and with different contact configurations 6a, for testing purposes the needle bed 14 can only be matched with a connector 6 having a specific connector configuration 6a. In order to also be able to test a series of electronic devices 5 with the device according to the invention, which have a completely different connector configuration, another needle bed 14 specifically adapted to this connector configuration must be used. In order to be able to quickly convert the device according to the invention to another series of devices 5 with a different connector configuration, the needle bed assembly 2 is exchangeable. As shown in Figures 1a to 1c and also in Figure 3, the needle bed 14 is mounted on a chassis 15, which can be slid into 15 slots 17a and 17b and secured. When converting the device to a series of devices 5 'with a different connector configuration 6' - 6a ', the needle bed assembly 2 must be replaced with another needle bed assembly 2', the configuration of the test needles 20 14a 'of which corresponds to the configuration of the connector contacts 6a 'of the other series of devices 5'.

Ten behoeve van de functionaliteit en een snelle uitwisselbaarheid zijn alle naaldenbedsamenstellen 2 (2') voor wat betreft de maatvoering en de configuratie van het 25 onderstel 15, de connector 26 en de signaalkabel 25, gestandaardiseerd. Enkel de configuratie van de testnaalden 14a (14a'), dat wil zeggen het aantal, hun onderlinge afstand en positionering, dient te worden afgestemd op de configuratie 6a (6a') van de bijbehorende connector 6 (6').For the purpose of functionality and rapid interchangeability, all needle bed assemblies 2 (2 ') are standardized in terms of sizing and configuration of the chassis 15, connector 26 and signal cable 25. Only the configuration of the test needles 14a (14a '), i.e. the number, their spacing and positioning, should be matched to the configuration 6a (6a') of the associated connector 6 (6 ').

30 Uiteraard dient de (niet getoonde) testeenheid te beschikken over de juiste testprocedure, waarmee vervolgens de nieuwe serie apparaten 5' kan worden getest. Het instellen van het testprogramma van de testeenheid kan eveneens volautomatisch en op elektronische wijze geschieden door de testeenheid te 35 herprogrammeren of door het inladen en opstarten van het bijbehorende testsoftwareprogramma.30 The test unit (not shown) must of course have the correct test procedure, with which the new series of devices 5 'can then be tested. The test program of the test unit can also be set up fully automatically and electronically by reprogramming the test unit or by loading and starting the associated test software program.

In de figuur 4 wordt een uitvoeringsvorm van een apparaat specifieke drager 8 voor toepassing in de inrichting 1013529 12 volgens de uitvinding getoond. De drager 8 is voorzien van meerdere steunen 11a en 11b, welke qua vorm en onderlinge afstand zijn afgestemd op de maatvoering van een specifiek elektronisch apparaat 5, dat voorzien is van een connector 6.Figure 4 shows an embodiment of an apparatus specific support 8 for use in the device 1013529 12 according to the invention. The carrier 8 is provided with a plurality of supports 11a and 11b, which in shape and distance are matched to the dimensions of a specific electronic device 5, which is provided with a connector 6.

5 De steun 11a is voorzien van een profilering 12, bestaande uit sleuven en doorgaande boringen 12a, waarvan de configuratie overeenkomt met die van de connector 6. Het apparaat 5 wordt handmatig op de steun 11a en 11b aangebracht, waarbij de connector 6 opgenomen wordt in de 10 profilering 12. Elk connectorcontact 6a reikt daarbij in ten bijbehorende doorgaande boring 12a en is door deze boring elektrisch afgeschermd van de andere contacten 6a. De apparaat specifieke drager 8 wordt voor het verdere transport door de inrichting geplaatst op een niet getoonce 15 transportdrager 7, waarbij voor een exacte oriëntatie van het apparaat 5 ten opzichte van het naaldenbed 14 de openinger 9 vallen over op de transportdrager 7 aangebrachte nokken. Cok andere constructies voor het plaatsen van de drager 8 op ce transportdrager 7 zijn mogelijk.The support 11a is provided with a profiling 12, consisting of slots and through bores 12a, the configuration of which corresponds to that of the connector 6. The device 5 is manually mounted on the support 11a and 11b, the connector 6 being received in the profiling 12. Each connector contact 6a here extends into an associated through-bore 12a and is electrically shielded from the other contacts 6a by this bore. The device-specific carrier 8 is placed for further transport through the device on a transport carrier 7 not shown, wherein for an exact orientation of the device 5 relative to the needle bed 14 the opener 9 falls over cams arranged on the transport carrier 7. Other constructions for placing the carrier 8 on the transport carrier 7 are also possible.

20 De drager 8 is derhalve specifiek ontworpen voor de maatvoering van een bepaald apparaat 5 en is niet te gebruiken bij een apparaat 5 * met een andere connector-configuratie, danwel een andere afmeting. Hiervoor dient een andere apparaat specifieke drager 8' worden gebruikt met een 25 andere plaatsing van de steunen lla en b. Omwille van de standaardisatie zijn de borgopeningen 9 van de apparaat specifieke drager en de (niet getoonde) nokken 10 van de transportdrager 7 op een eenduidige wijze gepositioneerd, zodat voor elk specifiek apparaat 5, 5' etc. ontworpen drager 30 8, 8', etc. op eenzelfde transportdrager 7 te plaatsen zijn.The carrier 8 is therefore specifically designed for the dimensions of a particular device 5 and cannot be used with a device 5 * with a different connector configuration or a different size. For this purpose, another device specific support 8 'must be used with a different arrangement of the supports 11a and b. For the sake of standardization, the locking holes 9 of the device-specific carrier and the cams (not shown) of the transport carrier 7 are positioned in a clear manner, so that carrier 8, 8 'designed for each specific device 5, 5' etc., etc. can be placed on the same transport carrier 7.

De in de figuur 4 getoonde apparaat specifieke dragei 8 is daarnaast nog voorzien van een additionele steun 11c, cie voorzien is van een scharnierbaar deel lid. Hierdoor is de drager 8 geschikt voor twee typen elektronische apparaten 5, 35 die elk beschikken over een identieke connector 6, maar een verschillende maatvoering bezitten.The device-specific drawer 8 shown in Figure 4 is additionally provided with an additional support 11c, which is provided with a hinged part member. This makes the carrier 8 suitable for two types of electronic devices 5, 35, each of which has an identical connector 6, but has different dimensions.

Bij elk type apparaat 5 behoort niet alleen een specifiek op dat apparaat ontworpen drager 8 (met een 1013529 *» 13 specifieke steun 11a), maar eveneens een bijbehorend naaldenbedsamenstel 2, waarvan de configuratie van de testnaalden 14a overeenstemt met de configuratie van de connectorcontacten 6a. De unieke combinatie tussen een 5 naaldenbed 14 en de steun 11a van de apparaat specifieke drager 8 kan niet alleen door de unieke passing van de testnaalden 14a in de profilering 12 worden gegarandeerd, maar tevens door de centreerstiften 14b en de bijbehorende centreeropeningen 13 een voor deze combinatie specifieke 10 positie op het naaldenbed 14 c.g. in de steun 11a te geven.Each type of device 5 includes not only a carrier 8 designed specifically for that device (with a 1013529 * 13 support 13a specific), but also an associated needle bed assembly 2, the configuration of the test needles 14a of which corresponds to the configuration of the connector contacts 6a . The unique combination between a needle bed 14 and the support 11a of the device-specific carrier 8 can be guaranteed not only by the unique fit of the test needles 14a in the profiling 12, but also by the centering pins 14b and the associated centering openings 13 for these combination specific 10 position on the needle bed 14 cg in support 11a.

Bij een specifieke uitvoeringsvorm kunnen één of meer centreerstiften 14b zijn voorzien van een druksensor. Aangezien de centreerstiften 14b voortijlen op de testnaalden 14a, zal in het geval van een niet bijbehorende apparaat 15 specifieke drager de centreerstift de steun 11a raken en niet in een centreeropening 13 reiken. Het contact met de steun 11a kan zo vroegtijdig door de druksensor gedetecteerd worden en de verplaatsing door de verplaatsingsmiddelen worden onderbroken, teneinde ongewenste beschadiging aan de 20 testnaalden 14a te voorkomen.In a specific embodiment, one or more centering pins 14b may include a pressure sensor. Since the centering pins 14b advance on the test needles 14a, in the case of a non-associated device 15 specific carrier, the centering pin will contact the support 11a and will not reach into a centering opening 13. Contact with the support 11a can thus be detected early by the pressure sensor and the displacement by the displacement means can be interrupted, in order to prevent undesired damage to the test needles 14a.

10135291013529

Claims

Device for testing electronic devices via a connector forming part of the device, the testing comprising connecting the device connector to a test unit via a test cable, characterized in that the device further comprises transport means for operating to and transporting the device to be tested from a test position, which transport means comprise at least two assemblies located parallel to and at some distance from each other, which assemblies are each partly built up of an endless carrier arranged over spaced apart drivable axles Positioning means for positioning and centering the device to be tested in the test position relative to a needle bed built up from centering pins and test needles, as well as displacing means, which in operation force the needle bed 20 and / or the device to be tested towards one another , so that the connector con contacts of the device connector with the test needles of the needle bed.

Device as claimed in claim 1, characterized in. 25 that the device to be tested is transportable through the device with the aid of an assembly, consisting of a transport carrier displaceable over the endless carriers of the transport means, which is provided with at least two cams and at least one locking opening and an appliance-specific dragee, which is provided with slots cooperating with the cams and a locking pin extending into the locking opening.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the transport carrier is also provided with openings in which locking pins forming part of the positioning means can be fitted.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that. that the device-specific carrier is also provided with supports for receiving and aligning the 1013529 * 15 to device to be tested, wherein a first support is provided with a slotted and through-bore profiling, in which the connector housing and the connector contacts of the device be recordable.

Device as claimed in claim 4, characterized in that at least one support, not being the first support, is pivotally mounted on the device-specific support.

Device according to one or more of claims 2 to 10 and 5, characterized in that the locking pin is a spring-loaded locking pin.

7. Device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the needle bed is mounted on a chassis, which is slidably and securely receivable in slots forming part of the displacing means.

Device according to claim 7, characterized in that the needle bed is mounted on the undercarriage by means of intermediate elements made of flexible material.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in. that the centering pins of the needle bed can be arranged in operation by the displacing means in centering openings present in the first support of a device-specific support.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in. That the centering pins have a conically shaped end.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that the centering pins advance on the test needles.

Device according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that the needle bed assembly is provided with at least one test connector, which is electrically connected to the test needles on the one hand and to which a test cable of the test unit can be connected on the other.

Transport carrier as described in at least one of claims 2 or 3.

Device-specific carrier as described in at least one of the preceding claims. 1013529