NL1011736C1

NL1011736C1 - Processing, e.g. skinning or boning, of poultry leg hanging from carrier and comprising drumstick involves moving carrier onwards during cutting of drumstick in vicinity of tarsal joint by incision(s)

Info

Publication number: NL1011736C1
Application number: NL1011736A
Authority: NL
Inventors: Petrus Christianus Hen Janssen; Adrianus Josephes V Nieuwelaar; Franciscus Albertus Gerar Hurk
Original assignee: Stork Pmt
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2000-10-13

Abstract

A poultry leg hanging from a carrier (4) and comprising a drumstick (8) is processed by (a) cutting around the drumstick in the vicinity of the tarsal joint by incision(s), and (b) separating a part of the leg comprising the incision(s). The carrier is moved onwards during step (a). An Independent claim is also included for a device for processing the poultry leg, comprising a conveyor (2) having the leg carrier; transverse incision mechanism for cutting around the drumstick in the vicinity of the tarsal joint; and a separation mechanism for separating a part of the leg comprising the incision(s). The conveyor and the transverse incision mechanism are adapted to cut while the leg is being conveyed along a conveyor path.

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.Short designation: Method and device for processing a poultry leg.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het bewerken van een aan een drager hangende gevogeltepoot, welke tenminste een drumstick omvat, waarbij de bewerkingen worden uitgevoerd: door middel van 5 ten minste een dwarsinsnijding insnijden van de drumstick in hoofdzaak rondom de drumstick nabij het tarsaalgewric-ht; en althans gedeeltelijk separeren van een deel van de poot dat de ten minste ene insnijding omvat.The invention relates to a method and device for processing a poultry leg hanging on a carrier, which comprises at least one drumstick, the operations being carried out: cutting the drumstick substantially at least one transverse incision substantially around the drumstick the tarsal weight; and at least partially separating a part of the leg that comprises the at least one cut.

In het navolgende wordt onder het insnijden van de 10 drumstick rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht verstaan het door ten minste een insnijding verbreken van weefselverbindingen (vel-, pees- en/of vleesverbindingen) in het voornoemde gebied. Indien sprake is van een enkele insnijding, dan kunnen het begin en het einde van de 15 insnijding al dan niet samenvallen, op afstand van elkaar liggen of elkaar overlappen. Indien sprake is van een aantal insnijdingen, dan kan het begin of einde van een eerste insnijding samenvallen met het begin of einde van een tweede insnijding, op afstand daarvan liggen of dit 20 overlappen.In the following, the incision of the drumstick around the drumstick near the tarsal joint is understood to mean breaking tissue connections (skin, tendon and / or meat connections) in the aforementioned area by at least one incision. If there is a single cut, then the start and end of the cut may or may not coincide, be spaced or overlap. If there are a number of cuts, then the beginning or end of a first cut may coincide with the start or end of a second cut, be spaced from it or overlap.

Zoals gebruikelijk in het vakgebied, wordt onder de drumstick het gedeelte van de poot verstaan dat zich uitstrekt van het kniegewricht naar het tarsaalgewricht.As is common in the art, the drumstick is understood to mean the portion of the leg that extends from the knee joint to the tarsal joint.

Een werkwijze en inrichting als voornoemd zijn be-25 kend uit NL-A-9301238, waarin het verwijderen van bot uit vlees van een gehele gevogeltepoot is beschreven. Daarbij wordt de omgeving van het tarsaalgewricht vastgeklemd, en wordt nabij het tarsaalgewricht rondom de drumstick een zodanige insnijding aangebracht, dat het bot wordt be-30 reikt. In een volgende bewerking wordt het zich op de drumstick bevindende vlees uiteengetrokken of met behulp van een afstrijkmechanisme van het drumstickbot afgestre-ken. Na het doorsnijden van een drumstickpees nabij het kniegewricht wordt het vlees verder in de omgeving van 35 het kniegewricht afgestreken, waarna een dijbeenpees nabij het kniegewricht wordt doorgesneden. Vervolgens T011736 2 wordt het dijbeenvlees van het dijbeenbot afgestreken, en van de poot gesepareerd.A method and device as mentioned above are known from NL-A-9301238, in which the removal of bone from meat of a whole poultry leg is described. The surrounding area of the tarsal joint is thereby clamped, and an incision is made near the tarsal joint around the drumstick such that the bone is reached. In a subsequent operation, the meat on the drumstick is pulled apart or stripped off the drumstick bone using a scraper mechanism. After cutting a drumstick tendon near the knee joint, the meat is further leveled in the vicinity of the knee joint, after which a femur tendon is cut near the knee joint. Then T011736 2, the thigh meat is stripped from the thigh bone and separated from the leg.

De bekende bewerking van het verwijderen van bot uit vlees van een gehele gevogeltepoot vindt plaats in een 5 botverwijderingsinrichting met een aantal bewerkingssta- tions, in elk waarvan ten minste een van de onderscheiden bewerkingen aan de poot wordt uitgevoerd. De poten worden los liggend op een transporteur toegevoerd aan een tafel en door een bedieningspersoon in een spankopmechanisme 10 opgehangen. De spankop kan over de tafel bewegen, waarbij deze achtereenvolgens tussen de verschillende zich boven de tafel bevindende bewerkingsstations wordt verplaatst. Tijdens de bewerking in elk bewerkingsstation is de spankop stationair, en worden snij- en vleesafstrijkwerktui-15 gen naar en van de poot bewogen. Het aldus verkregen, van het bot gesepareerde vlees wordt met een tweede transporteur afgevoerd.The known operation of removing bone from meat of a whole poultry leg takes place in a bone removal device with a number of processing stations, each of which carries out at least one of the different operations on the leg. The legs are fed loosely on a conveyor to a table and suspended by an operator in a chuck mechanism 10. The chuck can move across the table, moving it successively between the different machining stations located above the table. During machining at each machining station, the chuck is stationary, and cutting and meat stripping tools are moved to and from the leg. The meat thus separated from the bone is removed with a second conveyor.

Een bezwaar van de bekende botverwijdering is dat de daartoe voorziene bewerkingen plaatsvinden in een op 20 zichzelf staande botverwijderingsinrichting, waaraan losse poten in willekeurige oriëntatie moeten worden toegevoerd. Aangezien de poten zich in het algemeen voorafgaand aan de botverwijdering in een transporteur van een slachtlijn bevinden die ook in eerdere bewerkingen, 25 zoals het halveren van de romp van de vogel en het schei den van de poten van de romp van de vogel, wordt gebruikt, vergt het overbrengen van de poten van deze transporteur naar de transporteur van de botverwijderingsinrichting bepaalde logistieke voorzieningen, en vergt het 3 0 ophangen van de poten in de spankopmechanismen van de botverwijderingsinrichting de inzet van minimaal één bedieningspersoon, welke omstandigheden kostenverhogend zijn en de betrouwbaarheid van het botverwijderingsproces verminderen.A drawback of the known bone removal is that the operations provided for this purpose take place in a self-standing bone removal device, to which loose legs must be fed in any orientation. Since the legs are generally in a slaughter line conveyor prior to bone removal which has also been used in previous operations, such as halving the bird's body and cutting the bird's body's legs , transferring the legs of this conveyor to the bone remover conveyor requires certain logistical features, and suspending the legs in the chuck mechanisms of the bone remover requires the deployment of at least one operator, which conditions increase cost and reliability. reduce the bone removal process.

35 De uitvinding beoogt de voornoemde bezwaren weg te nemen, en verschaft daartoe een werkwijze voor het bewerken van een gevogeltepoot volgens de aanhef van deze beschrijving, welke daardoor is gekenmerkt, dat de drager van de gevogeltepoot wordt voortbewogen tijdens het in-40 snijden van de drumstick rondom de drumstick nabij het 1011736 3 tarsaalgewricht. Deze maatregel verschaft de mogelijkheid, een ontvelbewerking of een botverwijdering in dezelfde slachtlijn uit te voeren als andere aan de vogel uitgevoerde deelbewerkingen, waarbij de noodzaak tot het 5 toevoeren van losse poten aan een op zichzelf staande inrichting vervalt. De voor het aanbrengen van de insnijding vereiste relatieve beweging tussen de poot en een insnijdingsmiddel wordt verkregen door de poot te bewegen ten opzichte van een of meer in hoofdzaak stationair 10 opgestelde insnijdingsmiddelen, zoals messen, waterstra len of dergelijke, in plaats van de insnijdingsmiddelen te bewegen ten opzichte van een in hoofdzaak stationaire poot volgens de stand van de techniek.The object of the invention is to obviate the aforementioned drawbacks, and to that end provides a method for processing a poultry leg according to the preamble of this description, characterized in that the carrier of the poultry leg is advanced during the cutting of the poultry leg. drumstick around the drumstick near the 1011736 3 tarsal joint. This measure makes it possible to carry out a skinning operation or a bone removal in the same slaughtering line as other partial operations performed on the bird, whereby the need to supply loose legs to a stand-alone device is eliminated. The relative movement required for making the incision between the leg and an incision means is obtained by moving the leg relative to one or more substantially stationary incision means, such as knives, water jets or the like, instead of using the incision means. move relative to a substantially stationary leg of the prior art.

Een inrichting volgens de uitvinding voor het uit-15 voeren van de werkwijze volgens de uitvinding omvat: een transporteur met een drager voor het dragen van de poot aan het tarsaalgewricht daarvan; dwarsinsnijdingsmiddelen voor het door middel van ten minste een dwarsinsni jding insnijden van de drumstick in hoofdzaak rondom 20 de drumstick nabij het tarsaalgewricht; en separatiemid- delen voor het althans gedeeltelijk separeren van een deel van de poot dat de ten minste ene insnijding omvat, en is daardoor gekenmerkt, dat de transporteur en de dwarsinsnijdingsmiddelen zijn ingericht voor het insnij-25 den tijdens transport van de poot langs een transportbaan in een transportrichting.An apparatus according to the invention for carrying out the method according to the invention comprises: a conveyor with a carrier for carrying the leg on the tarsal joint thereof; transverse incision means for incision of the drumstick by means of at least one transverse incision substantially around the drumstick near the tarsal joint; and separating means for at least partially separating a part of the leg comprising the at least one incision, and characterized in that the conveyor and the transverse incision means are arranged for cutting during transport of the leg along a conveying path in a transport direction.

In het algemeen zal een bewerking aan een gevogelte-poot zowel een ontvelbewerking als een ontbeenbewerking omvatten. De volgorde waarin deze bewerkingen plaatsvin-30 den, is in principe willekeurig te kiezen. De voorkeur wordt overigens gegeven aan ontvellen voorafgaand aan ontbenen, aangezien dan - in tegenstelling tot de omgekeerde volgorde - tijdens het ontvellen het onderliggende vlees nog met de botdelen in de poot verbonden is, en 3 5 derhalve het risico op vervorming van het vlees en ver lies van vlees als gevolg van het ontvellen minimaal is. Daarnaast kunnen voor verschillende delen van de poot verschillende bewerkingsvolgorden worden aangehouden: het is bijvoorbeeld mogelijk eerst een dijbeenbot en/of knie-40 schijf te verwijderen, en vervolgens pas de drumstick te 1011738 4 ontvellen en te ontbenen.Generally, a poultry leg operation will include both a skinning operation and a deboning operation. The order in which these operations take place can in principle be chosen arbitrarily. Incidentally, preference is given to skinning before deboning, since - in contrast to the reverse order - the underlying meat is then still connected to the bone parts in the leg during skinning, and therefore the risk of deformation of the meat and groin of meat due to skinning is minimal. In addition, different machining sequences can be followed for different parts of the leg: for example, it is possible to first remove a thigh bone and / or knee-40 disc, and only then skin and debone the drumstick.

In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt een dwarsin-snijding uitgevoerd vanaf een zijde van de poot in tegengestelde omtreksrichtingen naar een tegenoverliggende 5 zijde van de poot. Hierbij is het risico dat het in te snijden weefsel, zoals het vel, vlees en/of pezen, door het aanbrengen van de insnijdingen op ongewenste wijze wordt verplaatst, minimaal.In a preferred embodiment, a transverse incision is performed from one side of the leg in opposite circumferential directions to an opposite side of the leg. Here, the risk that the tissue to be cut, such as the skin, flesh and / or tendons, is moved in an undesired manner by making the incisions is minimal.

Volgens de uitvinding omvat een inrichting voor het 10 afhankelijk van de gekozen insnijdiepte insnijden van het vel, vlees en/of pezen rondom de drumstick dwarsinsnij-dingsmiddelen met twee aan weerskanten van de transportbaan opgestelde, bij voorkeur van convexe snijranden voorziene messen welke in en uit de transportbaan kunnen 15 bewegen. Bij voorkeur zijn de messen elk rond een in hoofdzaak verticaal georiënteerde as scharnierbaar, meer in het bijzonder vanuit een positie waarin de messen zich in de transportbaan van de poot bevinden naar een meer buitenwaarts gelegen positie waarnaar zij tegen een te-20 rugstelkracht in bewogen kunnen worden. In een dergelijke inrichting loopt een door de transporteur getransporteerde poot met de voorliggende zijde daarvan tegen de snijdende zijde van de messen, welke vervolgens door de poot buitenwaarts weggedrukt worden onder het vormen van een 25 insnijding rondom de drumstick. De messen kunnen in de transportrichting van de poot gezien na elkaar zijn opgesteld, maar bij voorkeur zijn zij voor een zo compact mogelijke inrichting naast elkaar opgesteld. In het geval waarin de messen zich niet op gelijke hoogte bevinden, 30 bijvoorbeeld omdat zij naast elkaar zijn opgesteld en elkaar deels kruisend overlappen, zullen de door de messen in de poot aangebrachte respectieve insnijdingen niet in elkaar overlopen; een tussen de insnijdingen resterende weefselverbinding kan echter zeer klein worden gehou-35 den, zodat deze tijdens een volgende bewerking gemakke lijk en op voorafbepaalde wijze wordt verbroken.According to the invention, a device for cutting the skin, meat and / or tendons around the drumstick depending on the selected cutting depth, comprises transverse cutting means with two knives arranged on either side of the conveyor track, which are preferably provided with convex cutting edges and in and out. the conveyor track can move. Preferably, the knives are each pivotable about a substantially vertically oriented axis, more particularly from a position in which the knives are in the conveyor path of the leg to a more outward position to which they can be moved against a restoring force turn into. In such a device, a leg conveyed by the conveyor runs with the front side thereof against the cutting side of the knives, which are then pressed outwardly by the leg, forming an incision around the drumstick. The knives can be arranged one after the other, seen in the direction of transport of the leg, but they are preferably arranged next to one another for the most compact arrangement. In the case where the knives are not at the same height, for example because they are arranged side by side and partly overlap each other, the respective cuts made by the knives in the leg will not overlap; however, a tissue connection remaining between the incisions can be kept very small, so that it is easily broken in a predetermined manner during a subsequent operation.

De efficiëntie en de betrouwbaarheid van een velver-wijdering wordt verhoogd door voorafgaand aan het lostrekken van het vel van de poot het vel met behulp van 40 langsinsnijdingsmiddelen in hoofdzaak in de langsrichting T011736 5 van de poot in te snijden tussen het tarsaalgewricht en het kniegewricht of heupgewricht, in het bijzonder in de richting vanaf het tarsaalgewricht naar het kniegewricht of heupgewricht toe. Daarnaast kan in een voorkeursuit-5 voeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, voorafgaand aan de bewerking van het insnijden van de drumstick nabij het tarsaalgewricht in hoofdzaak rondom de drumstick, gelijktijdig daarmee, daarna of onafhankelijk daarvan, het vlees van de drumstick, of van de drum-10 stick en de dij, of uitsluitend van de dij, met behulp van langsinsnijdingsmiddelen in de lengterichting daarvan tussen het tarsaalgewricht en het kniegewricht resp. tussen het tarsaalgewricht en het heupgewricht resp. tussen het kniegewricht en het heupgewricht, in het bij -15 zonder vanaf het tarsaalgewricht naar het kniegewricht resp. vanaf het tarsaalgewricht naar het heupgewricht resp. van het kniegewricht naar het heupgewricht, worden ingesneden, bij voorkeur tot op het bot. Aldus is inspectie van het vlees en/of het bot mogelijk, en wordt tevens 20 de verwijdering van het vlees van het drumstickbot en/of het dijbot vergemakkelijkt. Indien zowel sprake is van een dwarsinsnijding als een langsinsnijding, dan wordt de dwarsinsnijding bij voorkeur aangebracht vanaf de van de langsinsnijding afgekeerde zijde van de poot in tegenge-25 stelde omtreksrichtingen naar de zijde van de poot met de langsinsnijding, in het bijzonder zodanig dat de dwarsin-snijding en de langsinsnijding elkaar kruisen.The efficiency and reliability of a sheet removal is increased by cutting the sheet substantially in the longitudinal direction of the leg between the tarsal joint and the knee joint with the aid of 40 longitudinal cutting means prior to peel-off of the sheet from the leg or hip joint, especially in the direction from the tarsal joint to the knee joint or hip joint. In addition, in a preferred embodiment of the method of the invention, prior to the processing of the incision of the drumstick near the tarsal joint, substantially around the drumstick, simultaneously, thereafter or independently thereof, the meat of the drumstick, or the drum-10 stick and the thigh, or only the thigh, using longitudinal longitudinal cuts between the tarsal joint and the knee joint, respectively. between the tarsal joint and the hip joint resp. between the knee joint and the hip joint, in particular -15 without from the tarsal joint to the knee joint resp. from the tarsal joint to the hip joint resp. from the knee joint to the hip joint, are incised, preferably to the bone. Thus inspection of the meat and / or bone is possible, and removal of the meat from the drumstick bone and / or thigh bone is also facilitated. If both a transverse incision and a longitudinal incision are involved, the transverse incision is preferably made from the side of the leg facing away from the longitudinal incision in opposite circumferential directions to the side of the leg with the longitudinal incision, in particular such that the transverse cut and the longitudinal cut intersect.

Bij voorkeur omvatten de langsinsnijdingsmiddelen ten minste een arm met een vrij uiteinde dat van een mes 3 0 is voorzien, waarbij het mes voor het maken van de in snijding in een verticaal vlak en van het tarsaalgewricht af wordt bewogen. Het gebruik van een van een mes voorziene arm biedt verschillende mogelijkheden om een gewenste langsinsnijding van de poot teweeg te brengen, 35 terwijl de poot in een transporteur wordt voortbewogen.The longitudinal cutting means preferably comprise at least one arm with a free end provided with a knife, wherein the knife is moved to make the incision in a vertical plane and away from the tarsal joint. The use of a knife-equipped arm offers several options for effecting a desired longitudinal incision of the leg while advancing the leg in a conveyor.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt het mes in hoofdzaak in de transportbaan aan de achterliggende zijde van de te bewerken poot bewogen, waarbij in een eenvoudige en goedkope constructie de arm in het bijzonder rond een 40 zich op afstand van het mes bevindende horizontale as 1011736 6 synchroon met de drager roteerbaar of scharnierbaar is. In het bijzonder in de roterende uitvoering worden bij voorkeur twee zich in tegengestelde richtingen uitstrekkende armen op eenzelfde as gemonteerd, waardoor een zeer 5 effectieve, gebalanceerde constructie wordt verkregen.In an advantageous embodiment, the knife is moved substantially in the transport path on the rear side of the leg to be processed, wherein in a simple and inexpensive construction the arm is in particular around a horizontal axis 1011736 6 spaced from the knife is rotatable or hingeable with the carrier. Particularly in the rotary embodiment, two arms extending in opposite directions are preferably mounted on the same shaft, whereby a very effective, balanced construction is obtained.

Een optimale langsinsnijding wordt verkregen indien de arm tussen het mes en de as gedeeld is, waarbij de delen onderling scharnierbaar zijn verbonden, en waarbij een aan de zijde van het mes gelegen deel tegen een te-10 rugstelkracht in kan scharnieren ten opzichte van een aan de zijde van de as gelegen ander deel. Het zich aan het uiteinde van een roterende of scharnierende arm bevindende mes kan aldus nabij het tarsaalgewricht in het vel of het vlees worden gebracht, waarna de kracht die is beno-15 digd voor de insnijding niet primair door een aandrijving van de arm wordt bepaald, maar door de terugstelkracht, ; welke geschikt gekozen kan worden.An optimum longitudinal cut is obtained if the arm is divided between the knife and the shaft, the parts being hinged together, and a part lying on the side of the knife being able to pivot against a restoring force relative to a other part located on the side of the axis. The knife located at the end of a rotating or hinged arm can thus be brought into the skin or flesh near the tarsal joint, after which the force required for the incision is not primarily determined by a drive of the arm, but by the restoring force,; which can be chosen appropriately.

Voor een goede beheersing van de insnijdingsdiepte omvatten de langsinsnijdingsmiddelen bij voorkeur een op 20 de arm aangebrachte, met het mes samenwerkende aanslag die is ingericht om de poot ten opzichte van het mes te positioneren.For a good control of the incision depth, the longitudinal incision means preferably comprise a stop arranged on the arm, cooperating with the knife, which is arranged to position the leg relative to the knife.

De ophanging van een poot aan het tarsaalgewricht daarvan aan een drager biedt gewoonlijk vrijheid om de 25 poot in bepaalde dwarsrichtingen (bijvoorbeeld in de transportrichting of in tegengestelde richting, of ook wel in andere richtingen) te zwenken ten opzichte van het punt van ophanging door onder of boven het punt van ophanging een dwarskracht op de poot uit te oefenen.The suspension of a leg at its tarsal joint to a carrier usually provides freedom to pivot the leg in certain transverse directions (for example, in the transport direction or in the opposite direction, or also in other directions) relative to the point of suspension by or apply a lateral force to the leg above the point of suspension.

30 In de eerste plaats wekt het insnijden van de poot rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht een derge-lijke dwarskracht op, welke zonder bijzondere maatregelen een voor het insnijden ongewenste zwenking van de poot tegen de transportrichting in zou veroorzaken. Teneinde 35 dit te voorkomen voorziet de uitvinding in onder de tran sporteur, evenwijdig en synchroon daarmee in de transportrichting beweegbare pootsteunmiddelen voor het steunen van de poot aan de achterliggende zijde daarvan. De pootsteunmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als 40 op een eindloze transportband of -ketting aangebrachte 1011736 7 platen of stangen, waarbij de steekafstand van de platen of stangen gelijk is aan die van de dragers.Firstly, the incision of the leg around the drumstick near the tarsal joint generates such a transverse force, which without special measures would cause an undesirable pivoting of the leg against the direction of transport before incision. In order to prevent this, the invention provides leg support means movable under the transporter parallel to and synchronous with it in the transporting direction for supporting the leg on the rear side thereof. The leg support means can for instance be designed as 40 plates or rods mounted on an endless conveyor belt or chain, the spacing between the plates or rods being equal to that of the carriers.

In de tweede plaats wekt het aanbrengen van een langsinsnijding in de poot aan de achterliggende zijde 5 daarvan een dwarskracht op de poot op, welke zonder bij zondere maatregelen een voor de langsinsnijding ongewenste zwenking van de poot in de transportrichting zou veroorzaken. Teneinde dit te voorkomen voorziet de uitvinding in twee aan weerskanten van de transportbaan van de 10 poot en in hoofdzaak evenwijdig daaraan opgestelde, met de langsinsnijdingsmiddelen samenwerkende geleidingen welke tegen een terugstelkracht in uit elkaar bewogen kunnen worden, en waarvan de kleinste onderlinge afstand zodanig is gekozen dat deze kleiner is dan de dwarsaf-15 metingen van de poot ter hoogte van de geleidingen. De geleidingen drukken dankzij de terugstelkrachten op de getransporteerde poot onder het veroorzaken van een wrij-vingskracht, welke een door de langsinsnijdingsmiddelen veroorzaakte snijkracht weerstand biedt.Secondly, the provision of a longitudinal incision in the leg on the rear side thereof generates a transverse force on the leg, which, without special measures, would cause an undesirable pivoting of the leg in the transport direction for the longitudinal incision. In order to prevent this, the invention provides two on either side of the transport path of the leg and substantially parallel disposed guides, which cooperate with the longitudinal cutting means, which can be moved apart against a restoring force, and the smallest mutual distance of which is chosen that it is smaller than the transverse dimensions of the leg at the height of the guides. Thanks to the restoring forces, the guides press on the transported leg, causing a frictional force, which resists a cutting force caused by the longitudinal cutting means.

20 Bij het volgens de uitvinding uitvoeren van een ontvelbewerking aan een aan een drager hangende gevogel-tepoot tijdens de voortbeweging daarvan wordt het vel door middel van ten minste een insnijding in hoofdzaak tot een diepte welke gelijk is aan de dikte van het vel 25 (in voorkomende gevallen enigszins minder diep of enigs zins dieper) in hoofdzaak rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht ingesneden, en vervolgens losgetrokken van de poot.When performing a skinning operation on a bird's foot suspended from a support during the advancement thereof according to the invention, the sheet is substantially cut to a depth equal to the thickness of the sheet 25 by means of at least one cut. in some cases slightly less deep (or slightly deeper) cut mainly around the drumstick near the tarsal joint, and then pulled away from the leg.

Voor het verkrijgen van een effectieve snede met een 30 fraai uiterlijk wordt het vel bij voorkeur voorafgaand aan de ten minste ene insnijding rondom de drumstick opgespannen door op het vel aan te grijpen op een of meer plaatsen tussen het tarsaalgewricht en het kniegewricht, in het bijzonder op twee plaatsen aan weerskanten van de 35 drumstick, en het aangegrepen velgedeelte van het tar saalgewricht af te bewegen. Het vel wordt hierdoor in het gebied van het tarsaalgewricht enigszins opgespannen, althans min of meer strakgetrokken, wat het insnijden vergemakkelijkt.To obtain an effective cut with an attractive appearance, the sheet is preferably tensioned around the drumstick prior to the at least one cut by engaging the sheet in one or more locations between the tarsal joint and the knee joint, in particular in two places on either side of the drumstick, and moving the gripped skin portion of the taral joint. The skin is hereby slightly tensioned in the region of the tarsal joint, or at least more or less taut, which facilitates cutting.

40 Ten behoeve van een velverwijdering met grote zeker- 1011738 8 heid worden een insnijding van het vel rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht en een langsinsnijding van het vel tussen het tarsaalgewricht en het kniege-wricht of heupgewricht zodanig aangebracht, dat zij el-5 kaar kruisen.40 For high-security sheet removal, an incision of the sheet around the drumstick near the tarsal joint and a longitudinal incision of the sheet between the tarsal joint and the knee joint or hip joint are arranged in such a way that crosses.

Ten behoeve van een eenvoudige, zekere velverwijde-ring wordt bij voorkeur aangegrepen op het vel aan de zijde van de poot die van de insnijding tussen het tarsaalgewricht en het kniegewricht of heupgewricht is afge-10 keerd.For the purpose of a simple, secure skin expansion, the skin on the leg side is preferably gripped away from the incision between the tarsal joint and the knee or hip joint.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een ontvelbewer-king van in het bijzonder een drumstick wordt na het insnijden van het vel rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht en voorafgaand aan het lostrekken van het 15 vel van de poot, op het vel aangegrepen op een of meer plaatsen tussen het tarsaalgewricht en het kniegewricht, en wordt het aangegrepen velgedeelte van het tarsaalgewricht afbewogen. Dit wordt ook wel een "velcorrectie" genoemd. Hierbij wordt bij voorkeur aangegrepen op het 20 vel aan de zijde van de poot die van een langsinsni jding van het vel van de poot is afgekeerd, als een dergelijke langsinsnijding aanwezig is.In a preferred embodiment of a skinning operation of, in particular, a drumstick, after cutting the sheet around the drumstick near the tarsal joint and prior to pulling the sheet away from the leg, the sheet is engaged in one or more places between the tarsal joint and the knee joint, and the gripped skin portion of the tarsal joint is moved. This is also known as a "sheet correction". Hereby, preferably, the sheet on the side of the leg facing away from a longitudinal cut of the sheet of the leg is engaged, if such a longitudinal cut is present.

Eventueel tijdens voorafgaande bewerkingen op ongewenste wijze in de richting van het tarsaalgewricht ver-25 plaatst vel kan met voornoemde maatregelen zoveel moge lijk worden teruggebracht naar de natuurlijke positie daarvan. In het kader van een ontvelbewerking wordt aldus zekerheid verkregen dat aan te grijpen vel zich op een bepaalde plaats op de poot bevindt, en dus daadwerkelijk 30 aangegrepen kan worden, bijvoorbeeld met op zichzelf bekende ontvelrollen. De uitvinding verschaft in aanvulling hierop een stel langwerpige ontvelrollen die elk zijn voorzien van een schroeflijnvormige vertanding, waarbij de diameter van de vertanding over een gedeelte 35 van de lengte van de ontvelrollen kleiner is dan de dia meter van de vertanding over het resterende deel van de lengte. Het gedeelte van de ontvelrollen met een verkleinde diameter verschaft een verbeterde aangrijping van de ontvelrollen op het te ontvellen product. De ontvel-40 rollen volgens de uitvinding kunnen overigens ook in een 1011736 9 ontvelinrichting volgens de stand van de techniek worden toegepast.Any sheet undesirably displaced in the direction of the tarsal joint during previous operations can be returned as far as possible to its natural position by the aforementioned measures. In the context of a skinning operation, certainty is thus obtained that the sheet to be gripped is located at a specific location on the leg, and thus can actually be gripped, for instance with skinning rollers known per se. In addition, the invention provides a set of elongated skinning rollers, each of which is provided with a helical toothing, the diameter of the toothing over a part of the length of the skinning rollers being less than the diameter of the toothing over the remaining part of the length. The reduced diameter skinning rollers portion provides improved engagement of the skinning rollers on the product to be skinned. Incidentally, the skinning rollers according to the invention can also be used in a prior art skinning device.

Het is overigens ook mogelijk de velcorrectie op zichzelf toe te passen in een bekend ontvelproces. Ook is 5 het mogelijk de velcorrectie op zichzelf toe te passen in het kader van bijvoorbeeld een verpakkings- of presenta-tiebewerking van een vel omvattende poot, zodat een fraai productuiterlijk wordt verkregen en de houdbaarheid van het zich onder het vel bevindende pootvlees wordt verbe-10 terd.It is also possible to apply the sheet correction by itself in a known skinning process. It is also possible to apply the sheet correction per se in the context of, for instance, a packaging or presentation operation of a sheet comprising a leg, so that an attractive product appearance is obtained and the shelf life of the leg meat located under the sheet is improved. 10 t.

De velcorrectie wordt bij voorkeur uitgevoerd door een aantal in de transportbaan van de drumstick opgestelde strijkelementen welke tegen een terugstelkracht in dwars op de transportrichting uit elkaar kunnen worden 15 bewogen. Dergelijke strijkelementen zijn bij voorkeur van metaal, maar kunnen ook van flexibel en veerkrachtig materiaal zijn, bijvoorbeeld uitgevoerd als een rubber flap of dergelijke. De strijkelementen kunnen zijn aangebracht op een uiteinde van een of meer armen welke onder 20 de transportbaan tegen een terugstelkracht scharnierbaar zijn aangebracht op een in hoofdzaak horizontale, zich dwars op de transportbaan uitstrekkende as.The sheet correction is preferably carried out by a number of ironing elements arranged in the transport path of the drumstick, which can be moved apart against a restoring force in transverse direction of the transport direction. Such ironing elements are preferably made of metal, but can also be of flexible and resilient material, for instance designed as a rubber flap or the like. The ironing elements can be arranged on one end of one or more arms which are pivotally mounted under a resistance force on the conveyor track on a substantially horizontal axis extending transversely of the conveyor track.

Bij voorkeur na het ontvellen, maar mogelijk ook tijdens of voorafgaand daaraan, worden ten behoeve van 25 het ontbenen van de gevogeltepoot en het winnen van al thans een deel van het zich daarop bevindende vlees bij voorkeur de bewerkingen uitgevoerd: insnijden van de drumstick nabij het tarsaalgewricht aan een eerste zijde van de drumstick; en doorsnijden van de pezen van de 30 drumstick nabij het tarsaalgewricht. Aangezien de pezen nabij het tarsaalgewricht zich aan alle zijden van het drumstickbot in hoofdzaak in de langsrichting daarvan uitstrekken, wordt het doorsnijden van de pezen bij voorkeur voorafgegaan door het naar een tegenover de eerste 35 zijde van de drumstick gelegen tweede zijde brengen van de pezen, bijvoorbeeld door deze vanaf de eerste zijde van de drumstick in twee tegengestelde richtingen rond het drumstickbot te duwen. Vervolgens kunnen de bij elkaar gebrachte pezen gemakkelijk worden doorgesneden door 40 een zich langs de transportbaan van de drumstick bevin- 1011738 10 dend snijmiddel, waarmee in feite een snijbewerking van pezen rondom de drumstick nabij het tarsaalgewricht wordt verkregen.Preferably after skinning, but possibly also during or before this, for the purpose of deboning the poultry leg and recovering at least part of the meat present thereon, the operations are preferably carried out: cutting the drumstick near the tarsal joint on a first side of the drumstick; and cutting the tendons of the drumstick near the tarsal joint. Since the tendons near the tarsal joint extend substantially longitudinally on all sides of the drumstick bone, cutting the tendons is preferably preceded by moving the tendons to a second side opposite the first side of the drumstick, for example, by pushing it around the drumstick bone in two opposite directions from the first side of the drumstick. Subsequently, the gathered tendons can be easily cut by a cutting means located along the conveying path of the drumstick, effectively providing a cutting operation of tendons around the drumstick near the tarsal joint.

Vervolgens wordt het vlees met behulp van separatie-5 middelen bij voorkeur althans gedeeltelijk losgeschraapt van het bot tussen het tarsaalgewricht en het kniege-wricht, in het bijzonder over een traject van het tarsaalgewricht naar het kniegewricht. Het is voordelig, althans een deel van het schraaptraject tweemaal te door-10 lopen om te bereiken dat het vlees geheel van het bot wordt losgeschraapt. Het is namelijk gebleken, dat bij de toepassing van gebruikelijke schraapelementen (die meestal bestaan uit een stel van randuitsparingen voorziene plaatvormige elementen, waarbij de randuitsparingen geza-15 menlijk een schraapopening vormen, waarvan de afmetingen kunnen variëren door de schraapelementen onder een voorspankracht naar elkaar te brengen) bij het voor de eerste maal doorlopen van het schraaptraject het zich rond het bot bevindende botvlies tussen de schraapelementen te-20 rechtkomt, waardoor met het botvlies verbonden vleesres- ten aan het bot gehecht blijven. Bij het voor de tweede maal doorlopen van het schraaptraject blijkt het botvlies grotendeels van het bot los te komen, waardoor dit tezamen met het vlees door de schraapbewerking kan worden 25 verwijderd. Indien slechts eenmaal zou worden geschraapt, hetgeen in de stand van de techniek gebruikelijk is, dan dienen grote schraapkrachten te worden toegepast om het botvlies direct los te maken van het bot. Daarbij is het risico groot dat met het botvlies ook de fibula wordt 30 losgeschraapt, welke dan in het afgeschraapte vlees te rechtkomt, en met de hand verwijderd moet worden. Door nu volgens de uitvinding althans een deel van het schraaptraject tweemaal te doorlopen, kunnen aanmerkelijk kleinere schraapkrachten worden toegepast, waardoor wel het 35 botvlies, maar niet de fibula wordt losgeschraapt.Subsequently, the meat is preferably at least partially scraped from the bone between the tarsal joint and the knee joint by means of separating means, in particular over a path from the tarsal joint to the knee joint. It is advantageous to go through at least part of the scraping path twice to ensure that the meat is completely scraped from the bone. Namely, it has been found that in the use of conventional scraping elements (which usually consist of a set of plate-shaped elements provided with edge recesses, the edge recesses together forming a scraping opening, the dimensions of which can vary by pressing the scraping elements towards each other under a prestressing force. when the scraping path is run through for the first time, the bone tissue surrounding the bone comes to rest between the scraping elements, whereby meat residues associated with the bone tissue remain adhered to the bone. When the scraping path is run through for the second time, the bone membrane appears to loosen largely from the bone, so that it can be removed together with the meat by the scraping operation. Should scraping only once, which is common practice in the art, large scraping forces should be applied to directly detach the bone from the bone. There is a great risk that the fibula will also be scraped loose, which will then end up in the scraped meat, and will have to be removed by hand. By now going through at least part of the scraping path twice according to the invention, considerably smaller scraping forces can be applied, as a result of which the bone tissue is scraped, but not the fibula.

Nadat de schraapelementen het kniegewrichtsdeel van de drumstick zijn gepasseerd, waardoor zij tegen de veer-voorspanning in uit elkaar worden gedrukt, worden zij geforceerd op een kleine afstand gebracht en in de schra-40 aprichting verder bewogen. Het vlees scheurt door deze 1011738 11 maatregel in sterke mate af van het kniegewricht dankzij de "hefboomwerking" die door de schraapelementen via het vlees op het zich rond het kniegewrichtsdeel bevindende vlees wordt uitgeoefend.After the scraping elements have passed the knee joint portion of the drumstick, thereby being pressed apart against the spring bias, they are forced to be spaced a short distance and moved further in the scraping direction. As a result of this measure, the meat tears to a large extent from the knee joint due to the "leverage effect" which is exerted by the scraping elements via the meat on the meat located around the knee joint part.

5 Bij voorkeur wordt tijdens althans een gedeelte van het schrapen het kniegewricht door middel van een knies-teun ondersteund aan de van het tarsaalgewricht afgekeerde zijde, zodat door de schraapelementen uitgeoefende schraapkrachten als drukkrachten in het bot kunnen worden 10 opgenomen, waardoor de kans op botbreuk tijdens de schra- apbewerking minimaal is. De ondersteuning van het kniegewricht is in het bijzonder voordelig wanneer de schraapelementen het ten opzichte van de tibiotarsis grotere kniegewricht passeren, aangezien dan de grootste schraap-15 krachten optreden. De kans op botbreuk wordt nog verder verminderd door tijdens het schrapen de poot door de ondersteuning uit de ophanging aan de drager op te laten lichten, waardoor eenvoudig en effectief wordt voorkomen dat tussen het tarsaalgewricht en de schraapelementen 20 trekkrachten op het bot ontstaan welke botbreuk tot ge volg kunnen hebben.Preferably, during at least part of the scraping, the knee joint is supported by a knee support on the side facing away from the tarsal joint, so that scraping forces exerted by the scraping elements can be absorbed as pressure forces in the bone, so that the risk of bone fracture during the scraping operation is minimal. The knee joint support is particularly advantageous when the scraper elements pass the larger knee joint relative to the tibiotarsis, since the greatest scraping forces then occur. The risk of bone fracture is further reduced by raising the leg during the scraping process by lifting the support from the suspension to the wearer, thereby simply and effectively preventing tensile forces from developing between the tarsal joint and the scraping elements, causing the bone fracture to you may have followed.

Na de schraapbewerking kan het vlees worden gescheiden van het bot, bij voorkeur door het vlees aan de van het tarsaalgewricht afgekeerde zijde van het kniegewricht 25 door te snijden.After the scraping operation, the meat can be separated from the bone, preferably by cutting the meat on the side of the knee joint 25 facing away from the tarsal joint.

In het navolgende wordt de uitvinding meer in detail toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin: fig. 1 schematisch een zijaanzicht toont van een eerste gedeelte van een inrichting volgens de uitvinding; 30 fig. 2a en 2b op vergrote schaal in perspectief details van de inrichting volgens fig. 1 in verschillende bewerkingsstadia tonen; fig. 3 in perspectief het resultaat van een op de aan de hand van fig. 2a en 2b geïllustreerde wijze aange-35 brachte insnijding in een drumstick toont; fig. 4 in perspectief details van de inrichting volgens fig. 1 toont; fig. 5 in perspectief het resultaat van een op de aan de hand van fig. 4 geïllustreerde wijze aangebrachte 40 insnijding in een drumstick toont; 1011736 12 fig. 6 in perspectief een in de inrichting volgens fig. 1 uitgevoerde ontvelbewerking illustreert; fig. 7 in perspectief een detail van de ontvelbewerking volgens fig. 6, gezien vanaf een andere zijde, il-5 lustreert; fig. 8 in perspectief een afvoer vanaf het in fig. 6 weergegeven inrichtsgedeelte toont; fig. 9a en 9b in perspectief details van de inrichting volgens fig. 1 in verschillende bewerkingsstadia 10 tonen; fig. 10 in perspectief het resultaat van een op de aan de hand van fig. 9a en 9b geïllustreerde wijze aangebrachte insnijding in een drumstick toont; fig. 11 schematisch een perspectivisch aanzicht 15 toont van een tweede gedeelte van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 12 op vergrote schaal in perspectief een de- tailconstructie van de inrichting volgens fig. 1 toont; fig. 13 in zijaanzicht een gedeelte van de construc-20 tie volgens fig. 12 volgens pijl XIII toont; fig. 14 op vergrote schaal in perspectief een de- tailconstructie van de inrichting volgens fig. 11 toont; fig. 15 in perspectief de constructie volgens fig. 14 in een volgend bewerkingsstadium toont,· 25 fig. 16 in perspectief de constructie volgens fig.The invention is explained in more detail below with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a side view of a first part of a device according to the invention; Fig. 2a and 2b show enlarged perspective views of details of the device according to Fig. 1 in different processing stages; FIG. 3 is a perspective view of the result of a cut made in a drumstick in the manner illustrated in FIGS. 2a and 2b; Fig. 4 shows perspective details of the device according to Fig. 1; Fig. 5 shows in perspective the result of an incision in a drumstick made in the manner illustrated in Fig. 4; FIG. 6 illustrates in perspective a skinning operation performed in the apparatus of FIG. 1; Fig. 7 is a perspective view of a detail of the skinning operation of Fig. 6, seen from another side, il-5; FIG. 8 is a perspective view of a drain from the device portion shown in FIG. 6; Figures 9a and 9b show perspective details of the device according to Figure 1 in different processing stages; Fig. 10 shows in perspective the result of an incision in a drumstick made in the manner illustrated in Figs. 9a and 9b; Fig. 11 schematically shows a perspective view of a second part of the device according to the invention; Fig. 12 shows an enlarged perspective view of a detail construction of the device according to Fig. 1; Fig. 13 shows a side view of a part of the construction according to Fig. 12 according to arrow XIII; Fig. 14 shows an enlarged perspective view of a detailed construction of the device according to Fig. 11; fig. 15 shows in perspective the construction according to fig. 14 in a subsequent processing stage, fig. 16 shows in perspective the construction according to fig.

14 en 15 in een volgend bewerkingsstadium toont; fig. 17 in perspectief de constructie volgens fig.14 and 15 in a subsequent processing stage; fig. 17 shows in perspective the construction according to fig.

16 in een volgend bewerkingsstadium toont; fig. 18 in zijaanzicht volgens pijl XVIII de con- 30 structie volgens fig. 17 toont; fig. 19 in perspectief de constructie volgens fig.16 in a subsequent processing stage; Fig. 18 shows a side view according to arrow XVIII of the construction according to Fig. 17; fig. 19 shows in perspective the construction according to fig.

17 en 18 in een volgend bewerkingsstadium toont; en fig. 20 schematisch in bovenaanzicht de inrichtingen volgens fig. 1 en fig. 11, opgenomen in een delenlijn, 35 toont.17 and 18 in a subsequent processing stage; and Fig. 20 schematically shows in top view the devices according to Fig. 1 and Fig. 11, included in a dividing line, 35.

In de verschillende figuren hebben gelijke verwij-zingscijfers betrekking op gelijke onderdelen of onderdelen met een gelijke functie.In the different figures, like reference numerals refer to like parts or parts with the same function.

Fig. 1 toont een inrichting voor het insnijden van 40 poten van gevogelte en het ontvellen daarvan. Hoewel in 101178« 13 fig. 1 en de navolgende figuren uitsluitend drumsticks zijn weergegeven, kunnen ook hele poten, omvattende zowel een drumstick als een dij, verwerkt worden. De inrichting is ontworpen voor het verwerken van paren naast elkaar 5 hangende poten; in fig. 1 is slechts een poot van elk paar zichtbaar.Fig. 1 shows a device for cutting 40 legs of poultry and skinning them. Although only drumsticks are shown in 101178, fig. 1 and the following figures, whole legs, comprising both a drumstick and a thigh, can also be processed. The device is designed to handle pairs of 5 hanging legs; in Figure 1, only one leg of each pair is visible.

De inrichting, waarvan voor de duidelijkheid slechts enkele framedelen zijn weergegeven en andere voor het ondersteunen van onderdelen bestemde framedelen zijn 10 weggelaten, omvat verschillende secties voor het uitvoe ren van verschillende bewerkingen, welke secties achter elkaar in een delenlijn zijn opgesteld. De getoonde volgorde van de secties, en derhalve van de daarin uitgevoerde bewerkingen, is niet essentieel. Ook kunnen een of 15 meer van de secties ontbreken, of onafhankelijk van de andere worden beschouwd. De secties, welke hierna meer in detail besproken zullen worden, zijn opgesteld langs een transportbaan, waarlangs met behulp van een transporteur 2 met onderling verbonden, van dragers 4 voorziene trol-20 leys 6 drumsticks 8 hangend aan het tarsaalgewricht daar van in de richting van pijl 10 worden getransporteerd.The apparatus, for the sake of clarity only a few frame parts are shown and other frame parts intended for supporting parts have been omitted, comprises different sections for performing different operations, which sections are arranged one behind the other in a part line. The order of the sections shown, and therefore of the operations performed therein, is not essential. Also, one or 15 more of the sections may be missing or considered independent of the others. The sections, which will be discussed in more detail below, are arranged along a conveyor along which, with the aid of a conveyor 2, interconnected troll-20 leys 6 drumsticks 8 provided with carriers 4 suspended from the tarsal joint thereof in the direction of arrow 10 are transported.

In een eerste sectie die is aangeduid met verwij-zingscijfer 12, wordt een langsinsnijding door het vel van de drumstick 8 aangebracht. In een tweede sectie die 25 is aangeduid met verwijzingscijfer 14, worden achtereen volgens het drumstickvel opgespannen, twee dwarsinsnij-dingen nabij het tarsaalgewricht en een velcorrectie op de drumstick 8 uitgevoerd. In een derde sectie die is aangeduid met verwij zingsci j fer 16, wordt het vel van de 30 drumstick 8 verwijderd en afgevoerd. In een vierde sectie die is aangeduid met verwijzingscijfer 18, wordt een langsinsnijding door het vlees van de drumstick 8 aangebracht .In a first section, indicated by reference numeral 12, a longitudinal cut is made through the sheet of the drumstick 8. In a second section, indicated by reference numeral 14, two drum cuts are successively stretched along the drumstick sheet, and a sheet correction is performed on the drumstick 8 near the tarsal joint. In a third section, indicated by reference digit 16, the sheet of the drumstick 8 is removed and discarded. In a fourth section, indicated by reference numeral 18, a longitudinal incision is made through the flesh of the drumstick 8.

Fig. l, 2a en 2b tonen de eerste sectie 12. De sec-35 tie 12 omvat voor elke gevogeltepoot twee armen 20, welke een geheel vormen en zich in onderling tegengestelde richtingen uitstrekken vanaf een as 22, waaromheen de armen 20 in de richting van pijl 24 draaibaar zijn. Elke arm 20 omvat een gedeelte 20a en een gedeelte 20b, welke 40 gedeelten ten opzichte van elkaar kunnen scharnieren rond 1011736 14 een as 26. Met het gedeelte 20a is een aanslag 20c vast verbonden. Een op een scharnierbaar en verschuifbaar met het gedeelte 20a en scharnierbaar met het gedeelte 20b verbonden stang 28 aangebrachte drukveer 30 levert een 5 terugstelkracht welke het gedeelte 20b tegen de aanslag 20c duwt. Het van de as 26 afgekeerde uiteinde van het gedeelte 20b draagt een meshouder 32 met een mes waarvan de scherpe rand met het verwijzingscijfer 34 is aangeduid. De meshouder 32 strekt zich achter de scherpe rand 10 34 dwars op het vlak van het mes over voldoende afstand uit om de insnijdiepte van het mes te beperken tot ten hoogste de dikte van zich om de drumstick bevindend vel.Fig. 1, 2a and 2b show the first section 12. The section 12 comprises for each poultry leg two arms 20, which form a whole and extend in mutually opposite directions from an axis 22, around which the arms 20 in the direction of arrow 24 rotatable. Each arm 20 comprises a portion 20a and a portion 20b, which 40 portions can pivot relative to each other about a shaft 26. A stop 20c is fixedly connected to the portion 20a. A compression spring 30 mounted on a pivotable and slidable portion 28a and pivotally connected to portion 20b provides a restoring force which pushes portion 20b against stop 20c. The end of the portion 20b remote from the shaft 26 carries a knife holder 32 with a knife, the sharp edge of which is indicated by the reference numeral 34. The knife holder 32 extends behind the sharp edge 34 34 transversely of the plane of the knife by sufficient distance to limit the cutting depth of the knife to at most the thickness of the sheet surrounding the drumstick.

Zoals fig. 2a en 2b in het bijzonder tonen, zijn onder de drager 4 aan weerskanten van de transportbaan 15 van elke drumstick 8 geleidingen 36 aangebracht, die elk aan een uiteinde scharnierbaar rond een as 38 zijn gelagerd, en op afstand van genoemd uiteinde met behulp van een drukveerconstructie 40, welke een terugstelkracht . levert, naar de tegenoverliggende geleiding 36 worden 20 gedreven. De drukveerconstructie 40 omvat een vast met de geleiding 36 verbonden pen 42, die door een ruim gat in een steun 44 steekt. Een drukveer 46 bevindt zich op de pen 42 tussen de geleiding 36 en de steun 44. De pen 42 is aan de van de geleiding 36 afgekeerde zijde van de 25 steun 44 voorzien van een verdikking 48, die de ruststand van de geleiding 36 bepaalt. Wanneer twee bij elkaar behorende geleidingen 36 beide in de ruststand zijn, is de afstand daartussen kleiner dan de dwarsafmetingen van het gedeelte van de drumstick 8 dat is bestemd om tussen 30 de geleidingen 36 te passeren.As Figs. 2a and 2b in particular show, guides 36 are arranged under the carrier 4 on either side of the conveyor track 15 of each drumstick 8, each of which is hinged at one end about a shaft 38, and spaced from said end with by means of a compression spring construction 40, which has a restoring force. is driven to the opposite guide 36. The compression spring construction 40 comprises a pin 42 fixedly connected to the guide 36, which protrudes through a wide hole in a support 44. A compression spring 46 is located on the pin 42 between the guide 36 and the support 44. The pin 42 is provided on the side of the support 44 remote from the guide 36 with a thickening 48, which determines the rest position of the guide 36. When two associated guides 36 are both in the rest position, the distance therebetween is smaller than the transverse dimensions of the portion of the drumstick 8 intended to pass between the guides 36.

De beweging van de transporteur 2 is gesynchroniseerd met de rotatie van de armen 20. Wanneer een drumstick 8 in het bewerkingsgebied van de sectie 12 wordt gebracht, komt de drumstick 8 tussen de geleidingen 36 35 terecht, zoals fig. 2a toont, waarbij de geleidingen 36 een klemkracht op de drumstick 8 uitoefenen. Wanneer een van de armen 20 zich ongeveer verticaal omhoog uitstrekt, komt de aanslag 20c in aanraking met de achterliggende zijde van de drumstick 8, terwijl de scherpe rand 34 van 40 het mes het vel van de drumstick 8 raakt en insnijdt.The movement of the conveyor 2 is synchronized with the rotation of the arms 20. When a drumstick 8 is brought into the machining area of the section 12, the drumstick 8 enters between the guides 36, as shown in Fig. 2a, with the guides 36 exert a clamping force on the drumstick 8. When one of the arms 20 extends approximately vertically upwardly, the stop 20c contacts the rear side of the drumstick 8, while the sharp edge 34 of 40 touches and cuts the blade of the drumstick 8.

1011736 151011736 15

Zoals fig. 2b illustreert, komt de aanslag 20c bij een verdergaande rotatie van de arm 20 los van de drumstick 8, terwijl de scherpe rand 34 van het mes een langsin-snijding in het vel van de drumstick aanbrengt. De lang-5 sinsnijding kan uitgevoerd worden dankzij het feit dat de drumstick 8 tussen de geleidingen 36 is vastgeklemd en daardoor niet kan wegzwenken. Het gedeelte 20b komt daarbij los van de aanslag 20c, waarbij de veerkracht in de drukveer 3 0 de door het mes uitgeoefende snij kracht be-10 paalt. Het resultaat van de langsinsnijdingsbewerking, een velinsnijding 50, is getoond in fig. 3 voor een losse drumstick 8.As illustrated in Fig. 2b, as the arm 20 continues to rotate, the stop 20c detaches from the drumstick 8, while the sharp edge 34 of the blade makes a longitudinal cut in the drumstick sheet. The long cut can be performed due to the fact that the drumstick 8 is clamped between the guides 36 and can therefore not swing away. The portion 20b is released from the stop 20c, wherein the spring force in the compression spring determines the cutting force exerted by the knife. The result of the longitudinal cut operation, a sheet cut 50, is shown in Fig. 3 for a loose drumstick 8.

Fig. 1 en 4 tonen de tweede sectie 14. De sectie 14 omvat voor elke te bewerken drumstick 8 of gevogeltepoot 15 een door platen 60 gevormde sleuf 62, waarvan de breedte in een gebied 62a groter is dan de dwarsafmetingen van de drumstick 8 op dezelfde hoogte, terwijl de (gelijkblijvende) breedte van de sleuf 62 in een gebied 62b kleiner is dan de dwarsafmetingen van de drumstick 8 ter hoogte 20 van de sleuf 62. Het gevolg is dat de randen van de sleuf 62 in een overgangsgebied 62c aangrijpen op het vel van de drumstick 8, en dit vel naar beneden trekken. Het vel staat dan in het gebied 62b onder een langsspanning.Fig. 1 and 4 show the second section 14. For each drumstick 8 or poultry leg 15 to be processed, section 14 comprises a slot 62 formed by plates 60, the width of which in an area 62a is greater than the transverse dimensions of the drumstick 8 at the same height, while the (constant) width of the slot 62 in an area 62b is smaller than the transverse dimensions of the drumstick 8 at the height of the slot 62. As a result, the edges of the slot 62 engage in a transition area 62c on the sheet of the drumstick 8, and pull this sheet down. The sheet is then under longitudinal tension in the region 62b.

Aan weerskanten van de sleuf 62 staan in het gebied 25 62b daarvan snijmiddelen 64 opgesteld. De snijmiddelen 64 omvatten twee meshouders 66 die elk zijn voorzien van een mes waarvan de scherpe rand met het verwijzingscijfer 68 is aangeduid. Elke meshouder 66 strekt zich achter de scherpe rand 68 dwars op het vlak van het mes over vol-3 0 doende afstand uit om de insni j diepte van het mes te beperken tot ten hoogste de dikte van zich om de drumstick nabij het tarsaalgewricht daarvan bevindend vel.Cutting means 64 are disposed in the area 62b thereof on either side of the slot 62. The cutting means 64 comprise two knife holders 66, each of which is provided with a knife, the sharp edge of which is indicated by the reference numeral 68. Each blade holder 66 extends a sufficient distance behind the sharp edge 68 transversely to the plane of the blade to limit the depth of cut of the blade to at most the thickness of the drumstick located near its tarsal joint sheet.

Elke meshouder 66 is bevestigd aan een uiteinde van een rond een in hoofdzaak verticaal gerichte as 70 schar-35 nierbare geknikte arm 72. Nabij een ander uiteinde van de arm 72 is de arm 72 rond een as 74 scharnierbaar verbonden met een pen 76, waarvan het van de as 74 afgekeerde einde door een gat van een aanslag 78 steekt. Op de pen 76 is tussen de arm 72 en de aanslag 78 een drukveer 80 40 aangebracht, die ervoor zorgt dat de scherpe rand 68 van 1011738 16 het mes onder een terugstelkracht boven de sleuf 62 gedreven wordt. Boven elke sleuf 62 bevinden zich twee messen, die zich in de transportrichting 10 van de drumstick 8 gezien op dezelfde hoogte en achter elkaar bevin-5 den.Each blade holder 66 is attached to one end of a hinged articulated arm 72 pivotable about a substantially vertical axis 70. Near another end of the arm 72, the arm 72 is pivotally connected about an axis 74 to a pin 76, of which the end remote from the shaft 74 protrudes through a hole of a stop 78. A compression spring 80 40 is arranged on the pin 76 between the arm 72 and the stop 78, which ensures that the sharp edge 68 of the knife is driven above the slot 62 under a restoring force. Above each slot 62 there are two knives, which are located at the same height and behind each other in the direction of transport 10 of the drumstick 8.

Onder het gebied 62b van de sleuf 62 is een eindloze ketting 82 opgesteld, welke om wielen 83 loopt en op niet nader getoonde wijze wordt aangedreven in de richting van pijl 84. Op schakels van de ketting 82 zijn platen 86 10 gemonteerd. De bewegingssnelheid van de ketting 82 wordt zodanig gekozen, dat de platen 86 synchroon met de dragers 4 van de drumsticks 8 bewegen.Under the area 62b of the slot 62, an endless chain 82 is disposed, which revolves around wheels 83 and is driven in the direction of arrow 84 in an unspecified manner. Plates 86 are mounted on links of the chain 82. The speed of movement of the chain 82 is selected such that the plates 86 move synchronously with the carriers 4 of the drumsticks 8.

Wanneer de drumsticks 8 met opgespannen vel onder het tarsaalgewricht het gebied 62b van de sleuf 62 door-15 lopen, worden zij voortbewogen door zowel de dragers 4 als de platen 86. In het gebied 62b stuit de drum stick 8 op de randen 68 van de voornoemde messen, welke elk in tegengestelde richting een insnijding langs ongeveer de halve drumstickomtrek tot stand brengen, wanneer 20 de messen bij het passeren van de drumstick 8 door de drumstick 8 opzij gedrukt worden en door de drukveren 80 gedwongen worden de omtrek van de drumstick 8 te volgen. De beide insnijdingen vormen tezamen bij benadering een volledige insnijding rondom de drumstick 8.As the stretched-sheet drumsticks 8 pass through the area 62b of the slot 62 under the tarsal joint, they are advanced by both the carriers 4 and the plates 86. In the area 62b, the drum stick 8 collides with the edges 68 of the aforementioned knives, each of which produces an incision along approximately half the drumstick circumference, when the knives are pushed aside by the drumstick 8 when passing the drumstick 8 and forced by the compression springs 80 the circumference of the drumstick 8 to follow. Both incisions together form approximately a complete incision around the drumstick 8.

25 Na het einde van de sleuf 62 is in de transportbaan van de drumstick 8 een velcorrectie-inrichting 90 opgesteld, omvattende een stel strijkelementen 92, welke uit elkaar scharnierbaar zijn rond assen 94 tegen een door een drukveer 96 opgewekte terugstelkracht in. De strijk-30 elementen 92 zijn op hun beurt aangebracht op een uitein de van een dubbele arm 98, welke in de richting van pijl 100 scharnierbaar is rond een as 102 tegen een door een drukveer 104 opgewekte terugstelkracht in. De drukveer 104 is aangebracht op een scharnierbaar rond een as 106 35 met de arm 98 verbonden pen 108.After the end of the slot 62, a sheet correction device 90 is arranged in the transport path of the drumstick 8, comprising a set of ironing elements 92 which are pivotable about shafts 94 against a restoring force generated by a compression spring 96. The ironing elements 92 are in turn mounted on one end of a double arm 98 pivotable about an axis 102 in the direction of arrow 100 against a restoring force generated by a compression spring 104. The compression spring 104 is mounted on a pivot pivotable about a shaft 106 with pin 108 connected to arm 98.

De drumstick 8 stuit tijdens het transport daarvan tegen de strijkelementen 92, en komt daartussen terecht, zoals fig. 4 illustreert. Dankzij het feit dat de strijk-elementen 92 enigszins uit elkaar kunnen bewegen, kunnen 40 drumsticks 8 met verschillende dwarsafmetingen effectief 1011736 17 verwerkt worden. Het voortgaande transport van de drumstick 8 doet de arm 98 in de richting van de pijl 100 scharnieren, waarbij het vel van de drumstick 8 langs de strijkelementen 92 beweegt. Hierbij wordt het vel glad-5 getrokken over de drumstick 8, zodat het vel de voorlig gende zijde van de drumstick 8 zoveel mogelijk bedekt.The drumstick 8 bounces against the ironing elements 92 during its transport and enters therebetween, as illustrated in Fig. 4. Due to the fact that the ironing elements 92 can move slightly apart, 40 drumsticks 8 with different transverse dimensions can be effectively processed. The continued transport of the drumstick 8 pivots the arm 98 in the direction of the arrow 100, the sheet of the drumstick 8 moving along the ironing elements 92. The sheet is hereby smoothed over the drumstick 8, so that the sheet covers the leading side of the drumstick 8 as much as possible.

Het resultaat van de in de tweede sectie 14 uitgevoerde bewerkingen, een velinsnijding 110 in aanvulling op de in de eerste sectie 12 tot stand gebrachte velin-10 snijding 50, en een velcorrectie, is getoond in fig. 5 voor een losse drumstick 8.The result of the operations performed in the second section 14, a sheet cut 110 in addition to the sheet cut 50 accomplished in the first section 12, and a sheet correction, is shown in Fig. 5 for a loose drumstick 8.

Fig. 1, 6, 7 en 8 tonen de derde sectie 16. De derde sectie 16 omvat voor elke drumstick 8 een paar ontvelrol-len 120a, 120b welke op niet nader getoonde wijze in door 15 pijlen 122a resp. 122b aangegeven richtingen worden aangedreven. Daarbij is op de ontvelrollen 120a, 120b een zodanige vertanding aangebracht, dat vel van over de ontvelrollen 120a, 120b getransporteerde drumsticks 8 tussen de ontvelrollen 120a, 120b wordt getrokken en 20 daaronder wordt afgevoerd. De ontvelrollen 120a, 120b zijn op een zodanige hoogte opgesteld, dat de drumsticks 8 tegen de kopse uiteinden van de ontvelrollen 120a, 120b stuiten en vervolgens door de dragers 4 op de ontvelrollen 120a, 120b getrokken worden, waarbij de drumsticks 8 25 kantelen. Hierbij hebben de einden van de vertandingen aan de kopse uiteinden van de ontvelrollen 120a, 120b de gelegenheid om aan te grijpen op het daarmee in contact zijnde vel en dit ter plaatse enigszins op te frommelen. Het opgefrommelde veldeel biedt, wanneer de drumsticks 8 30 zich eenmaal op de ontvelrollen 120a, 120b bevinden, een uitstekend aangrijpingspunt voor de vertandingen van de ontvelrollen 120a, 120b, waardoor een hoge mate van ze kerheid van velverwijdering wordt verkregen. Deze zekerheid wordt nog verder verhoogd doordat de ontvelrollen 35 120a, 120b over een deel 124 van hun lengte zijn voorzien van een vertanding met een kleinere diameter dan die van de vertanding welke over de rest van de lengte is aangebracht. Een langs het deel 124 passerende drumstick 8 gaat derhalve aldaar over een geringe afstand omlaag, 40 waardoor eerder nog niet door de vertandingen aangegrepen 1011736 18 vel alsnog vastgegrepen kan worden tussen de ontvelrollen 120a, 120b.Fig. 1, 6, 7 and 8 show the third section 16. The third section 16 comprises, for each drumstick 8, a pair of skinning rollers 120a, 120b, which are shown in not shown in further detail by arrows 122a and 12a, respectively. 122b indicated directions are driven. Thereby, the skinning rollers 120a, 120b are serrated such that sheet of drumsticks transported over the skinning rollers 120a, 120b is drawn between the skinning rollers 120a, 120b and is discharged beneath. The skinning rollers 120a, 120b are arranged at such a height that the drumsticks 8 butt against the end ends of the skinning rollers 120a, 120b and are then pulled by the carriers 4 onto the skinning rollers 120a, 120b, with the drumsticks 8 tilting. Here, the ends of the serrations at the front ends of the skinning rollers 120a, 120b have the opportunity to engage the sheet in contact with it and to bend it slightly on the spot. The wrinkled sheet portion once the drumsticks 8 are on the skinning rollers 120a, 120b provides an excellent point of engagement for the serrations of the skinning rollers 120a, 120b, thereby providing a high degree of sheet removal strength. This certainty is further increased in that the skinning rollers 35a, 120b over a part 124 of their length are provided with a toothing of a smaller diameter than that of the toothing which is arranged over the rest of the length. A drumstick 8 passing along the part 124 therefore descends there over a short distance, so that previously no sheet 1011736 gripped by the teeth can still be gripped between the skinning rollers 120a, 120b.

Fig. 7 toont een drager 4, die zoals bekend is uit de stand van de techniek, in principe over een kleine 5 hoek kan scharnieren rond een as 13 0. Zonder bijzondere maatregelen zou een dergelijke drager 4 aanleiding geven tot het "dansen" van de drumstick 8 op de ontvelrollen 120a, 120b, waardoor de ontvelbewerking slechte resulta ten zou geven. Fig. 7 toont echter hoe in het geval van 10 de scharnierende drager 4 de drumstick 8 met enige kracht op de ontvelrollen 120a, 120b gedrukt kan worden, zodat het "dansen" niet plaatsvindt. Een omhoog gericht gelei-dingsvlak van de drager 4 schuift daartoe in het gebied van de ontvelrollen 120a, 120b langs een rond een as 132 15 scharnierbare stang 134. De stang 134 wordt naar beneden gedrukt door het vrije uiteinde van een rond een as 136 scharnierbare en daarmee aan een einde verbonden hefboom 138. Het andere einde van de as 136 is verbonden met een hefboom 140, waarlangs een gewicht 142 verplaatst kan 20 worden voor het instellen van de door de hefboom op de stang 134 uit te oefenen kracht, en daarmee het instellen van de kracht waarmee de drumsticks 8 op de ontvelrollen 120a, 120b worden gedrukt. Met een instelbare aanslag 144 bereikt men dat bij kleine hoekverdraaiingen van de dra-25 ger 4 door de hefboom 13 8 geen kracht op de stang 134 wordt uitgeoefend.Fig. 7 shows a carrier 4 which, as is known from the prior art, can in principle hinge about a small angle about an axis 13 0. Without special measures, such a carrier 4 would give rise to "dancing" of the drumstick 8 on the skinning rollers 120a, 120b, whereby the skinning operation would give poor results. Fig. 7, however, shows how in the case of the hinged carrier 4 the drumstick 8 can be pressed with some force on the skinning rollers 120a, 120b, so that the "dancing" does not take place. To this end, an upwardly directed guiding surface of the carrier 4 slides in the region of the skinning rollers 120a, 120b along a rod 134 pivotable about an axis 132. The rod 134 is pressed downwards by the free end of a pivotable axis 136 and lever 138 connected thereto. The other end of the shaft 136 is connected to a lever 140, along which a weight 142 can be moved to adjust the force to be exerted by the lever on the rod 134, and thereby adjusting the force with which the drumsticks 8 are pressed onto the skinning rollers 120a, 120b. With an adjustable stop 144 it is achieved that with small angular rotations of the carrier 4 no force is exerted on the rod 134 by the lever 13 8.

Zoals fig. 8 toont, worden door de ontvelrollen 120a, 120b verwijderde vellen, maar ook van de drager 4 losgekomen en tussen de ontvelrollen 120a, 120b door 30 getrokken gebroken poten via een glijbaan 150 afgevoerd naar een bandtransporteur 152. Hierop zal later in deze beschrijving nog worden teruggekomen.As shown in Fig. 8, sheets removed by the skinning rollers 120a, 120b, but also from the carrier 4, are separated from the skinning rollers 120a, 120b by 30 broken legs drawn through a chute 150 to a belt conveyor 152. This will be discussed later in this document. description to be returned.

Fig. 1, 9a en 9b tonen de vierde sectie 18. De vierde sectie 18 komt in wezen nagenoeg geheel overeen met de 35 eerste sectie 12, met uitzondering van de vormgeving van de meshouder, waardoor de diepte van de door het bijbehorende mes bewerkstelligde insnijding anders is. In de sectie 12 werd de snijdiepte beperkt door de vormgeving van de meshouder 32. Door de meshouder 160 van de vierde 40 sectie 18 slechts weinig dwars op het vlak van het daarin 1011736 19 gemonteerde mes te laten uitsteken, snijdt het mes de drumstick 8 diep in, bijvoorbeeld tot op het drumstick-bot. Het resultaat van deze langsinsnijdingsbewerking, een vleesinsnijding 162, is getoond in fig. 10 voor een 5 losse drumstick 8.Fig. 1, 9a and 9b show the fourth section 18. The fourth section 18 essentially corresponds almost entirely to the first section 12, with the exception of the design of the knife holder, so that the depth of the cut effected by the associated knife is different . In section 12, the cutting depth was limited by the design of the knife holder 32. By making the knife holder 160 of the fourth 40 section 18 protrude only slightly transverse to the plane of the knife mounted therein, the knife cuts the drumstick 8 deeply in, for example, down to the drumstick bone. The result of this longitudinal cutting operation, a meat incision 162, is shown in Fig. 10 for a loose drumstick 8.

Fig. 11 toont een gedeelte van de transporteur 2, waarvan een deel 2a drumsticks 8, hangend in dragers 4 van trolleys 6, toevoert aan een ontbeeninrichting 170, en een ander deel 2b de nagenoeg geheel ontbeende drum-10 sticks 8 van de ontbeeninrichting 170 afvoert. De dragers 4 zijn op bestuurbare wijze over vooraf bepaalde hoeken rond een in hoofdzaak verticale as draaibaar, in het bijzonder over hoeken van ± 90° of een veelvoud daarvan, zodat een vooraf bepaalde zijde van de drumsticks 8 naar 15 een langs de transportbaan van de drumsticks 8 opgestelde bewerkingsinrichting kan worden toegekeerd.Fig. 11 shows a part of the conveyor 2, part 2a of which feeds drumsticks 8, suspended in carriers 4 of trolleys 6, to a deboning device 170, and another part 2b discharges the substantially completely de-boned drum-sticks 10 from the deboning device 170. The carriers 4 are controllably rotatable about predetermined angles about a substantially vertical axis, in particular angles of ± 90 ° or a multiple thereof, so that a predetermined side of the drumsticks 8 to 15 runs along the conveying path of the drumsticks 8 arranged processing apparatus can be turned.

De ontbeeninrichting 170, waarvan niet-essentiële delen zijn weggelaten ter bevordering van de duidelijkheid, omvat snij inrichtingen 172 en 174, en voorts een 20 aantal in carrousel-opstelling geplaatste schraapstations 176, welke synchroon met de dragers 4 van de transporteur 2 op bestuurbare wijze bewogen kunnen worden.The deboning device 170, of which non-essential parts have been omitted for the sake of clarity, includes cutting devices 172 and 174, and further a number of scraping stations 176 arranged in carousel arrangement, which are controllable synchronously with the carriers 4 of the conveyor 2 can be moved.

Het deel 2a van de transporteur 2 sluit aan op sectie 18 van de aan de hand van fig. 1-10 besproken inrich-25 ting.The part 2a of the conveyor 2 connects to section 18 of the device discussed with reference to Figs. 1-10.

Er zij hier overigens opgemerkt, dat het voor de in de ontbeeninrichting uitgevoerde bewerkingen niet essentieel dat voordien ontvel- en insnijdingsbewerkingen van de aan de hand van fig. 1-10 geïllustreerde soort hebben 30 plaatsgevonden; de ontbeeninrichting 170 kan ook drum sticks 8 verwerken welke geen ontvel- en insnijdingsbe-werking hebben ondergaan, of welke uitsluitend een ont-velbewerking hebben ondergaan.It should be noted here, moreover, that for the operations performed in the deboning device it is not essential that previously skinning and cutting operations of the type illustrated with reference to FIGS. 1-10 have taken place; the deboning device 170 can also process drum sticks 8 which have not undergone a skinning and cutting operation, or which have undergone only a skinning operation.

Het deel 2a van de transporteur 2 omvat een niet 35 nader getoond, op zichzelf bekend draaistation voor het ter plaatse van drager 4a over 90° draaien van de drager 4a, waardoor de drumsticks 8, hangend aan de drager 4a, gezien in de transportrichting 10, van een positie naast elkaar naar een positie achter elkaar worden gebracht. 40 Vervolgens worden de drumsticks 8 in de positie achter 101178« 20 elkaar aan bewerkingen in de ontbeeninrichting 170 onderworpen, te beginnen met een insnijdingsbewerking van de snij inrichting 172, zoals hierna meer in detail zal worden besproken aan de hand van fig. 12 en 13.The part 2a of the conveyor 2 comprises a rotating station (not shown in more detail per se) for rotating the carrier 4a through 90 ° at the location of carrier 4a, whereby the drumsticks 8, hanging on the carrier 4a, are viewed in the transporting direction 10. , be moved from a side by side position to one behind the other. 40 Next, the drumsticks 8 in the position behind 101178 «20 are subjected to each other in the deboning device 170, starting with a cutting operation of the cutting device 172, as will be discussed in more detail below with reference to Figs. 12 and 13 .

5 Fig. 12 toont twee met aan het tarsaalgewricht aan de drager 4 hangende drumsticks, welke in de eerder besproken secties 12, 14, 16 en 18 ontvel- en insnijdings- bewerkingen hebben ondergaan.FIG. 12 shows two drumsticks hanging from the tarsal joint on the carrier 4, which have undergone skinning and cutting operations in the previously discussed sections 12, 14, 16 and 18.

In de transportbaan van de drumsticks 8 is een door 10 een motor 176 (fig. 11) via een as 178 roterend aangedre ven mes 180 opgesteld, waarbij een rond een as 182 schar-nierbare arm 184 de drumsticks 8 onder een vooraf bepaalde voorspanning in contact brengt met de in de richting van de pijl 10 bewegende snij rand van het roterende mes 15 180. Aldus maakt het mes 180 aan de van de langsinsnij- ding 162 afgekeerde zijde van de drumstick 8 een dwarsin-snijding nabij het tarsaalgewricht, zoals fig. 13 verduidelijkt. Als gevolg van de wrijving tussen de drumstick 8 en de arm 184, en de wrijving tussen de drumstick 8 en 20 het mes 180 zal de drumstick 8 rond de langsas daarvan over een hoek roteren.In the conveying path of the drumsticks 8 a knife 180 rotating by a motor 176 (fig. 11) is arranged via a shaft 178, an arm 184 pivoting about an axis 182 in the drumsticks 8 under a predetermined bias makes contact with the cutting edge of the rotating knife 15 moving in the direction of the arrow 10. Thus, the knife 180 makes a transverse incision near the tarsal joint on the side of the drumstick 8 facing away from the longitudinal incision 162. 13 clarified. Due to the friction between the drumstick 8 and the arm 184, and the friction between the drumstick 8 and the blade 180, the drumstick 8 will rotate at an angle about its longitudinal axis.

Zoals fig. 14 toont, worden de drumsticks 8 vervolgens tussen in de transportrichting 10 meebewegende, van een uitsparing voorziene platen 190 geleid. Onder elke 25 plaat 190 bevinden zich twee samenwerkende peessteunele- menten 192, welke op niet nader getoonde wijze tegen elkaar en uit elkaar bewogen kunnen worden. Elk peessteu-nelement bevat een uitsparing 194. Wanneer de peessteun-elementen 192 tegen elkaar aan geplaatst zijn, vormen de 30 tegenover elkaar liggende uitsparingen 194 een opening, terwijl de aansluitende randen 196 van de peessteunele-menten 192 dan een in hoofdzaak V-vormige uitsparing vormen.As shown in Fig. 14, the drumsticks 8 are then guided between recessed plates 190 moving in the conveying direction 10. Underneath each plate 190, there are two co-operating tendon support members 192, which can be moved together and apart in a manner not shown. Each tendon support member includes a recess 194. When the tendon support members 192 are placed against each other, the opposing recesses 194 form an opening, while the contiguous edges 196 of the tendon support members 192 are then substantially V-shaped cutout.

Zoals fig. 15 toont, sluiten de peessteunelementen 35 192 zich om de drumsticks 8 nabij het tarsaalgewricht daarvan, waarbij het drumstickbot in de door de uitsparingen 194 bepaalde opening terecht komt. Min of meer gelijktijdig hiermee worden schraapelementen, omvattende van uitsparingen 200 voorziene schraapplaten 202 in geo-40 pende, d.w.z. zich op afstand van elkaar bevindende toe- 1011786 21 stand op bestuurde wijze omhoog bewogen, waarbij de drumstick 8 in de uitsparingen 200 terecht komt.As shown in Fig. 15, the tendon support elements 192 wrap around the drumsticks 8 near its tarsal joint, the drumstick bone entering the opening defined by the recesses 194. More or less simultaneously with this, scraper elements comprising scraper plates 202 provided with recesses 200 are moved upwards in a controlled, i.e. spaced-apart state, in which the drumstick 8 enters the recesses 200.

Zoals fig. 16 illustreert, worden de schraapplaten 202 vervolgens in de richting van pijlen 204 naar elkaar 5 toe bewogen, waardoor de drumstick 8 wordt gefixeerd, in aanvulling op de ophanging in de drager 4. In deze gefixeerde toestand worden de peessteunelementen 192 in de richting van pijl 206 verplaatst, waarbij zij tegen een terugstelkracht in uit elkaar bewogen kunnen worden. Bij 10 een dergelijke verplaatsing van de peessteunelementen 192 worden zich rondom het drumstickbot nabij het tarsaalge-wricht bevindende pezen door de achterliggende gedeelten van de uitsparingen 194 naar één zijde van de drumstick 8 gebracht, namelijk de zijde waar zich de langsinsnijding 15 162 bevindt.As illustrated in Fig. 16, the scraper plates 202 are then moved towards each other in the direction of arrows 204, thereby fixing the drumstick 8, in addition to the suspension in the carrier 4. In this fixed condition, the tendon support elements 192 are engaged in the direction of arrow 206, whereby they can be moved apart against a restoring force. With such a displacement of the tendon support elements 192, tendons located around the drumstick bone near the tarsal joint are brought through the rear parts of the recesses 194 to one side of the drumstick 8, namely the side where the longitudinal cut is located.

Vervolgens wordt, zoals fig. 16-18 illustreren, de zijde van de drumstick 8 waar zich de pezen bevinden, langs de snijrand van een met een motor 210 (fig. 11) via een as 212 aangedreven roterend mes 214 gevoerd, waarbij 20 de pezen worden doorgesneden. In dit stadium van de be werking wordt tevens een steunelement 216 onder het knie-gewricht van de drumstick 8 geplaatst.Then, as illustrated in Figs. 16-18, the side of the drumstick 8 where the tendons are located is passed along the cutting edge of a rotary blade 214 driven by a motor 210 (Fig. 11) via a shaft 212, wherein the tendons are cut. At this stage of the operation, a support element 216 is also placed under the knee joint of the drumstick 8.

Na het doorsnijden van de pezen van de drumstick 8 nabij het tarsaalgewricht daarvan worden de schraapplaten 25 202 onder een voorspanning, bijvoorbeeld opgewekt door een veer, zo ver mogelijk over elkaar gebracht, waarbij de door de uitsparingen 200 bepaalde schraapopening zo klein mogelijk is. Vervolgens worden de schraapplaten in de richting van pijl 220 bewogen, waarbij het vlees van 30 het drumstickbot wordt losgeschraapt. Bij voorkeur worden de schraapplaten 202 na het doorlopen van een gedeelte van het schraaptraject uit elkaar bewogen, opnieuw omhoog gebracht, opnieuw naar elkaar toe bewogen, en opnieuw in de richting van de pijl 220 bewogen, zodat een gedeelte 35 van het schraapttraject tweemaal wordt doorlopen, wat een hogere vleesopbrengst oplevert.After cutting the tendons of the drumstick 8 near its tarsal joint, the scraping plates 202 are brought together as far as possible under a pretension, for example generated by a spring, the scraper opening defined by the recesses 200 being as small as possible. Then the scraper plates are moved in the direction of arrow 220, scraping the meat off the drumstick bone. Preferably, after passing through a portion of the scraping path, scraper plates 202 are moved apart, raised again, moved together again, and moved in the direction of arrow 220 again, so that a portion 35 of the scraping path is traversed twice , which yields a higher meat yield.

Het steunelement 216 ondersteunt het kniegewricht van het drumstickbot tijdens het afschrapen van het vlee-s, in het bijzonder wanneer de schraapplaten 202 het 40 kniegewricht van het drumstickbot passeren, aangezien dan 1011738 22 de grootste schraapkrachten optreden. Het steunelement 216 zorgt ervoor, dat tijdens het schrapen in hoofdzaak langsdrukkrachten in het drumstickbot optreden, welke krachten goed opgenomen kunnen worden. De positie van het 5 steunelement 216 kan ook zodanig worden gekozen, dat het tarsaalgewricht los komt van de ophanging aan de drager 4, waarmee effectief het optreden van langstrekkrachten in het drumstickbot tijdens het afschrapen wordt voorkomen. Na het passeren van het kniegewricht worden de schr-10 aapplaten 202 zo ver mogelijk over elkaar gebracht totdat nog slechts een kleine, door de uitsparingen 200 bepaalde schraapopening overblijft. De schraapplaten 202 worden in deze positie geblokkeerd, terwijl zij verder naar beneden in de richting van de pijl 220 worden bewogen. De door de 15 kleine schraapopening veroorzaakte krachten op de pezen en het vlees rond het kniegewricht zorgen ervoor dat de vlees- en peesverbindingen effectief, en beter dan in de stand van de techniek gebruikelijk was, afscheuren.The support member 216 supports the knee joint of the drumstick bone during the scraping of the meat, especially when the scraper plates 202 pass the knee joint of the drumstick bone, since the greatest scraping forces then occur. The support element 216 ensures that during scraping mainly longitudinal compressive forces occur in the drumstick bone, which forces can be absorbed well. The position of the support element 216 can also be chosen such that the tarsal joint detaches from the suspension on the carrier 4, effectively preventing the occurrence of longitudinal forces in the drumstick bone during the scraping. After the knee joint has passed, the scraping plates 202 are brought over each other as far as possible until only a small scraping opening defined by the recesses 200 remains. The scraper plates 202 are locked in this position as they are moved further down in the direction of the arrow 220. The forces on the tendons and the meat around the knee joint caused by the small scraping opening ensure that the meat and tendon joints tear off effectively and better than was customary in the prior art.

Terugkerend naar fig. 11, wordt het vlees van het 20 drumstickbot gescheiden langs het deel 2b van de trans porteur 2 door het drumstickbot tussen een geleiding 230 en een roterend wormwiel 232 te brengen, en vervolgens met behulp van een slechts schematisch aangegeven stationair, bewegend en/of roterend mes het vlees onder het 25 kniegewricht van het drumstickbot los te snijden.Returning to Fig. 11, the meat of the drumstick bone is separated along the part 2b of the conveyor 2 by inserting the drumstick bone between a guide 230 and a rotating worm wheel 232, and then using a stationary, moving only schematically indicated and / or rotary knife to cut the meat from the drumstick bone below the knee joint.

Fig. 20 toont een gedeelte van een delenlijn met een transporteur 2, in welke delenlijn een losstation 240, een ontvel- en insnijdingsstation 242 omvattende de secties 12, 14, 16 en 18, de ontbeeninrichting 170, een 30 vleesoogststation 244, en een losstation 246 zijn opgeno men. Vanaf de ontbeeninrichting 170 strekt zich langs het vleesoogststation 244 een bandtransporteur 248 uit, waarop twee, door streep-puntlijnen aangeduide produktstromen 250, 252 in de richting van de gearceerde pijlen worden 35 getransporteerd langs bewerkingspersonen 254, 256, 258, 260.Fig. 20 shows a portion of a dividing line with a conveyor 2, in which dividing line are a unloading station 240, a skinning and cutting station 242 comprising sections 12, 14, 16 and 18, the deboning device 170, a meat harvesting station 244, and a unloading station 246 included. A belt conveyor 248 extends from the deboning device 170 past the meat harvesting station 244, on which two product streams 250, 252, indicated by dashed-dotted lines, are conveyed in the direction of the hatched arrows past processors 254, 256, 258, 260.

In de stand van de techniek is het gebruikelijk om afwijkende produkten, zoals produkten met botbreuken, op verschillende plaatsen uit een delenlijn te verwijderen, 40 deze te verzamelen en vervolgens batchgewijs te verwer- 101178® 23 ken. Het doel van deze bewerking is uit de afwijkende produkten nog zoveel mogelijk van de gewenste produkten te winnen door het uitvoeren van handmatige bewerkingen.It is common in the prior art to remove off-the-shelf products, such as products with bone fractures, from a part line at various locations, to collect them and then process them in batches. The purpose of this operation is to recover as much as possible of the desired products from the deviating products by performing manual operations.

In de opstelling volgens fig. 20 wordt uitgegaan van 5 een nieuwe benadering, waarin afwijkende produkten niet uit de stroom normale produkten worden verwijderd en afgevoerd, maar waarin de stromen normale produkten en afwijkende produkten juist zoveel mogelijk bij elkaar worden gehouden. Als een praktische uitwerking van dit 10 idee transporteert de bandtransporteur 248 in fig. 20 een stroom 250 van afwijkende produkten en een stroom 252 van normale produkten (in dit geval drumstickvlees). De be-werkingspersonen 254-260 controleren de stroom 252 van normale produkten, en bewerken de afwijkende produkten in 15 de stroom 250, zodat deze laatste in de stroom 252 kunnen worden opgenomen. Er is derhalve geen sprake meer van een batchverwerking van afwijkende produkten, maar van een continue verwerking daarvan, hetgeen een belangrijke vereenvoudiging van de logistiek oplevert.In the arrangement according to Fig. 20, a new approach is taken, in which deviating products are not removed and removed from the flow of normal products, but in which the flows of normal products and deviating products are kept together as much as possible. As a practical elaboration of this idea, the belt conveyor 248 in Fig. 20 conveys a flow 250 of aberrant products and a flow 252 of normal products (in this case drumstick meat). Processors 254-260 control the flow 252 of normal products, and process the aberrant products in flow 250 so that the latter can be included in flow 252. There is therefore no longer a batch processing of deviating products, but continuous processing thereof, which provides an important simplification of logistics.

20 In fig. 20 symboliseert de streep-puntli jn 26 de overdracht van in het losstation 240 geloste drumsticks met een gebroken drumstickbot naar de stroom 250 van afwijkende produkten. Een soortgelijke overdracht van soortgelijke produkten wordt gesymboliseerd door de stre-25 ep-puntlijn 264. De streep-puntlijn 266 symboliseert de afvoer van vel uit de sectie 16. De streep-puntlijn 268 symboliseert de overdracht van ontvelde drumsticks met een gebroken drumstickbot naar de stroom 250, bijvoorbeeld met behulp van de in fig. 8 getoonde bandtranspor-30 teur 152. De gearceerde pijl 270 symboliseert de afvoer van gedeeltelijk afgeschraapte produkten met een gebroken drumstickbot naar de stroom 250. De streep-puntlijn 272 symboliseert de afvoer van drumstickbotten uit de delenlijn.In FIG. 20, the dashed dot 26 symbolizes the transfer of drumsticks discharged in the unloading station 240 with a broken drumstick bone to the stream 250 of aberrant products. A similar transfer of like products is symbolized by the stre-dot line 264. The dash-dot line 266 symbolizes the discharge of sheet from section 16. The dash-dot line 268 symbolizes the transfer of skinned drumsticks with a broken drumstick bone to the stream 250, for example using the belt conveyor 152 shown in Fig. 8. The hatched arrow 270 symbolizes the discharge of partially scraped products with a broken drumstick bone to stream 250. The dashed-dot line 272 symbolizes the discharge of drumstick bones from the dividing line.

35 De opstelling van fig. 20 heeft betrekking op de bewerking van drumsticks. Het aan de hand van fig. 20 toegelichte principe van het zoveel mogelijk bij elkaar brengen en houden van een stroom normale produkten en een stroom afwijkende produkten kan echter op tal van in een 40 vleesverwerkend bedrijf plaatsvindende processen worden 1011788 24 toegepast, zoals de verwerking van karkassen, ingewanden, voorhelften, achterhelften, poten en dergelijke.The arrangement of Fig. 20 relates to the processing of drumsticks. However, the principle of bringing together and keeping as much of a flow of normal products and a flow of deviating products as possible with reference to Fig. 20 can be applied to many processes taking place in a meat processing company, such as the processing of carcasses, viscera, front halves, rear halves, legs and the like.

101 173®101 173®

Claims

A method for processing a poultry leg hanging from a carrier, which comprises at least one drumstick, the method comprising the operations: (1a) cutting the drumstick substantially at least around the drumstick by means of at least one transverse incision. tarsal joint; and (lb) at least partially separating from a part of the leg comprising the at least one incision, characterized in that the wearer is advanced during the incision.

Method according to claim 1, characterized in that the cutting according to operation (1a) is performed from one side of the leg in opposite circumferential directions to an opposite side of the leg.

A method according to claim 1, wherein the drum stick comprises tendons, characterized in that the operation (1a) comprises the operations: (3a) cutting the drumstick near the tarsal joint on a first side of the drumstick; and cutting (2b) the tendons of the drumstick near the tarsal joint.

Method according to claim 3, characterized in that after processing (3a) and before processing (3b), the processing is carried out: bringing the tendons to a second side of the drumstick opposite the first side.

A method according to any one of claims 1-4, wherein the leg comprises a drumstick or drumstick and a thigh, characterized in that prior to operation 30 (lb) the operation is performed: (5a) cutting the leg into mainly in the longitudinal direction of the leg between the tarsal joint and the knee joint, between the tarsal joint and the hip joint, or between the knee joint and the hip joint.

Method according to claim 5, characterized in that the incision according to operation (5a) is performed in a direction away from the tarsal joint. 1011788

Method according to claim 5 or 6, characterized in that the incision according to operation (1a) and the incision according to operation (5a) are made such that they cross each other.

A method according to any one of claims 1-7, wherein the drumstick comprises sheet, characterized in that the operation (1a) comprises the operation: (8a) cutting the sheet to a depth substantially equal to the thickness of the sheet.

A method according to any one of claims 1-8, wherein the drumstick comprises sheet, characterized in that the operation (1b) comprises the operation: (9a) pulling the sheet off the leg.

Method according to claim 8, characterized in that prior to machining (8a) the machining is performed: (10a) engaging at least a part of the sheet at one or more places between the tarsal joint and the knee joint, and the gripping Move the skin portion of the tarsal joint.

Method according to claim 10, characterized in that the sheet is gripped at two places on either side of the drumstick.

Method according to any one of claims 8-11, 25, characterized in that after processing (8a) the processing is carried out: (12a) engaging at least a part of the sheet at one or more places between the tarsal joint and the knee joint and moving the engaged sheet portion away from the tarsal joint.

Method according to any one of claims 1-12, characterized in that the operation (1b) comprises the operation: (13a) at least partially scraping the meat 35 from the bone between the tarsal joint and the knee joint.

Method according to claim 13, characterized in that the scraping according to operation (13a) takes place over a path from the tarsal joint to the knee joint. 1011788

Method according to claim 14, characterized in that at least part of a scraping path is run through twice.

16. Method according to claim 14 or 15, characterized in that the knee joint is supported on the side remote from the tarsal joint.

Method according to claim 16, characterized in that the leg is lifted by the knee support during scraping.

Method according to any one of claims 13-17, characterized in that following processing (13a) the processing is performed: (18a) separating the meat from the bone.

19. Method according to claim 18, wherein the separation according to operation (18a) takes place by cutting the meat on the side of the knee joint remote from the tarsal joint.

20. Device for processing a poultry leg suspended from a carrier, which comprises at least a drum stick, the device comprising: a conveyor with a carrier for carrying the leg on the tarsal joint thereof, - transverse incision means for cutting at least a transverse incision of the drumstick 25 substantially around the drumstick near the tarsal joint; and separating means for at least partially separating a part of the leg comprising the at least one cut, 3. characterized in that the conveyor and the transverse cutting means are arranged for cutting during transport of the leg along a transport path in a transport direction.

21. Device as claimed in claim 20, characterized in that the cross-cutting means comprise two knives arranged on either side of the conveyor track, which are preferably provided with a convex cutting edge, and which can move in and out of the conveyor track.

Device as claimed in claim 21, characterized in that the knives are each pivotable about an axis which is substantially vertically 1011738.

Device as claimed in claim 21 or 22, characterized in that the knives are located in the conveyor track and can be moved out of the conveyor track 5 against a restoring force.

24. Device as claimed in any of the claims 20-23, characterized by leg support means movable under the conveyor parallel to and synchronous with it in the transporting direction for supporting the leg on the rear side thereof.

25. Device as claimed in claim 20, characterized in that the transverse incision means comprise: a set of tendon support members which are intended to move from opposite sides of the drumstick bone from a first side to the second side of opposite side of the drumstick bone. bring the drumstick from the tendons; and a cutting means for cutting the tendons on the second side of the drumstick.

26. Device according to any one of claims 20-25, characterized by: longitudinal incision means for incising the leg between the tarsal joint and the knee joint, the tarsal joint and the hip joint, or the knee joint 25 and the hip joint.

27. Device according to claim 26, characterized in that the longitudinal cutting means comprise at least one arm with a free end provided with a knife, the knife for making the cut in a vertical plane and away from the tarsal joint is moved.

28. Device as claimed in claim 27, characterized in that the knife is moved substantially in the transport path on the rear side of the leg to be processed.

29. Device as claimed in claim 27 or 28, characterized in that the arm is rotatable or pivotable about a shaft remote from the knife synchronously with the carrier.

30. Device as claimed in claim 29, characterized in that the arm is divided between the knife and the shaft, wherein the parts are hinged to one another, and wherein a part located on the side of the knife can withstand a restoring force hinges relative to another part located on the side of the shaft.

Device according to any one of claims 27-30, characterized by a stop arranged on the arm, cooperating with the knife, which is arranged to position the leg relative to the knife.

32. Device as claimed in any of the claims 26-31, characterized by two guides on either side of the conveying path of the drumstick and guides disposed substantially parallel thereto, which can be moved apart against a restoring force, and the smallest mutual distance of which is such chosen to be smaller than the transverse dimensions of the drumstick at the height of the guides.

33. Device according to claim 32, characterized in that the guides cooperate with the longitudinal cutting means.

34. Device according to claim 20 or 26, characterized in that the separating means from the tarsal joint in the direction of the knee joint act as scraping means for scraping the meat from the bone, as well as supporting means co-acting therewith for scraping during the scraping supporting the bone.

Device as claimed in claim 34, characterized in that the support means comprise a knee support to be placed against a knee joint part.

An apparatus according to claim 20 or 26, characterized by sheet tensioning means adapted to engage the sheet at one or more locations between the tarsal joint and the knee joint, and to move the engaged sheet portion away from the tarsal joint.

Device as claimed in claim 36, characterized by a number of ironing elements arranged in the transport path of the drumstick, which can be moved apart against a restoring force in transverse direction of the transport direction.

38. Device according to claim 37, characterized in that the ironing elements are arranged on one end of one or more arms which are hinged under a conveying force against a resetting force on a substantially horizontal, transverse to the conveying path. extending axis.

39. An apparatus according to any one of claims 20-38, characterized by a set of skinning rollers arranged in the conveying path of the foot of the poultry leg, each with a longitudinal axis which is oriented substantially parallel to or at a small angle to the conveying path of the poultry leg. .

40. An apparatus according to any one of claims 20-38, characterized by a set of elongated skinning rollers each having helical toothing, the diameter of the toothing being less than the diameter of a part 15 of the length of the skinning rollers. the toothing over the remainder of the length. 1011736