NL1011365C2

NL1011365C2 - Adjustable seat.

Info

Publication number: NL1011365C2
Application number: NL1011365A
Authority: NL
Inventors: Andreas Jacobus Louis Nijsen; Leonardus Henricus Wilh Giesen
Original assignee: Soweco N V
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2000-08-24
Also published as: EP1031337A1

Description

VERSTELBARE STOELADJUSTABLE SEAT

De uitvinding betreft een verstelbare stoel, die bijvoorbeeld gebruikt kan worden voor mensen die moeilijk ter been zijn. Mensen zoals ouden van dagen en lichamelijk gehandicapte personen kunnen de beperking 5 hebben, dat ze moeilijk vanuit een zittende houding in een staande houding kunnen komen.The invention relates to an adjustable chair, which can be used, for example, for people with walking difficulties. People such as the elderly and physically handicapped persons may have the limitation 5 that it is difficult to get from a sitting position to a standing position.

Er zijn verstelbare stoelen bekend, die versteld kunnen worden tussen een zitstand en een stand waarbij de gebruiker geholpen wordt met het opstaan.Adjustable chairs are known, which can be adjusted between a sitting position and a position in which the user is assisted in getting up.

10 Dergelijke bekende stoelen kunnen verder ook een ligstand aannemen.Such known chairs can furthermore also assume a lying position.

De bekende stoelen hebben echter het nadeel dat bij het verstellen kleding van de persoon verschoven wordt, waardoor bijvoorbeeld een hemd uit de broek wordt 15 getrokken. Het verstellen wordt hiermee oncomfortabel.The known chairs, however, have the drawback that the person's clothing is shifted during adjustment, whereby for example a shirt is pulled out of the pants. Adjustment becomes uncomfortable.

Met name bij personen die langdurig in de stoel zitten en slecht kunnen verzitten, komt hier een extra groot nadeel bij. De verschoven kleding veroorzaakt drukpunten op het lichaam, die pijnlijk zijn. Door deze drukpunten kan 20 decubitus ontstaan.Particularly for people who sit in the chair for a long time and are unable to sit well, this has an extra major disadvantage. The shifted clothing causes pressure points on the body, which are painful. These pressure points can cause 20 pressure sores.

Het is een doel van de uitvinding de bovengenoemde nadelen te voorkomen. Dit wordt bereikt met een verstelbare stoel volgens de uitvinding, die omvat: - een onderstel; 25 - een op het onderstel aangebracht verstelbaar gestel; - een aan het gestel aangebrachte zitting, zodanig dat de zitting ten opzichte van het onderstel transleerbaar en roteerbaar is,· 30 - een aan het gestel aangebrachte rugleuning, zodanig dat de rugleuning ten opzichte van de zitting transleerbaar en roteerbaar is,· en 10': 2 - blokkeermiddelen voor het in een gekozen en ingestelde stand blokkeren van het gestel,· waarbij de zitting rond een eerste rotatiezone, ' bijvoorbeeld een rotatiehartlijn, ten opzichte van het 5 onderstel roteerbaar is en de rugleuning rond een tweede rotatiezone, bijvoorbeeld een rotatiehartlijn, ten opzichte van de zitting roteerbaar is, een en ander zodanig dat de rotatiezones tussen bovenlichaam en onderlichaam en tussen bovenbenen en 10 onderbenen van een in de stoel zittende persoon overeenkomen met de genoemde respectieve rotatiezones van de stoel.It is an object of the invention to avoid the above-mentioned drawbacks. This is achieved with an adjustable chair according to the invention, which comprises: - a base; 25 - an adjustable frame mounted on the chassis; - a seat arranged on the frame, such that the seat is translatable and rotatable relative to the frame, · 30 - a backrest arranged on the frame, such that the backrest is translatable and rotatable relative to the seat, and 10 ' Locking means for blocking the frame in a selected and adjusted position, the seat being rotatable with respect to the frame around a first rotation zone, for example a rotation axis, and the backrest around a second rotation zone, for example a rotation axis is rotatable relative to the seat, such that the rotation zones between upper body and lower body and between upper legs and lower legs of a person sitting in the chair correspond to the said respective rotation zones of the chair.

Doordat de rotatiezones van de stoel overeenkomen met de rotatiezones van het lichaam, zullen 15 bij het verstellen van de stoel de zitting en de rugleuning niet ten opzichte van het lichaam verschuiven. Hierdoor wordt voorkomen dat bijvoorbeeld kleding verschoven wordt. Verder wordt hiermee een comfortabele verstelbare stoel verkregen, waarbij de gebruiker in de 20 stoel kan blijven zitten, de stoel kan verstellen en, in tegenstelling tot bekende stoelen, niet behoeft te gaan verzitten om opnieuw een comfortabele houding in de stoel aan te nemen.Because the rotation zones of the chair correspond to the rotation zones of the body, when the chair is adjusted, the seat and the backrest will not shift relative to the body. This prevents, for example, clothing from being shifted. Furthermore, a comfortable adjustable chair is hereby obtained, whereby the user can remain in the chair, adjust the chair and, in contrast to known chairs, does not have to move in order to assume a comfortable position in the chair again.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de 25 uitvinding omvat de stoel een op het verstelbare gestel aangebrachte onderbenensteun, zodanig dat de onderbeensteun ten opzichte van het onderstel transleerbaar en roteerbaar is en waarbij de onderbeensteun een rond de eerste rotatiezone roteerbaar 30 is. Met deze onderbeensteun kan met name in een ligstand van stoel een comfortabele houding aangenomen worden.In a preferred embodiment of the invention, the chair comprises a lower leg support mounted on the adjustable frame, such that the lower leg support is translatable and rotatable relative to the chassis and wherein the lower leg support is rotatable about the first rotation zone. With this lower leg support, a comfortable position can be assumed, especially in a lying position of the chair.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de onderbeensteun een basisdeel, een daarin aangebracht uitschuifbaar deel en een aan de bovenzijde van het 35 basisdeel met een zijde aangebracht bekledingsdoek, waarbij het doek over het vrije einde van het uitschuifbare deel loopt en waarbij het andere einde van het doek veerbelast aan de onderzijde van het basisdeel 10113s5 3 is aangebracht. Gewoonlijk is het vanwege constructieve beperkingen niet mogelijk de onderbeensteun een zodanige lengte te geven, dat de volledige onderbenen ondersteund worden. Om dit te voorkomen is de onderbeensteun 5 uitschuifbaar. Ten einde de afschuifkrachten tussen de bekleding en het lichaam te minimaliseren is het doek aan de bovenzijde aan het basisdeel vastgemaakt en rolt dit bij het uitschuiven van de onderbeensteun onder het onderbeen van de gebruiker uit.In a further embodiment, the lower leg support comprises a base part, an extendable part arranged therein and a cover cloth arranged on the top of the base part with one side, the cloth running over the free end of the extendable part and the other end of the cloth spring-loaded on the underside of the base part 10113s5 3. Usually, due to constructional limitations, it is not possible to give the lower leg support such a length that the entire lower legs are supported. The lower leg support 5 is extendable to prevent this. In order to minimize the shearing forces between the cover and the body, the fabric is secured to the base part at the top and rolls out under the user's lower leg when the lower leg support is extended.

10 In een geprefereerde uitvoeringsvorm van de verstelbare stoel omvat het verstelbare gestel een stangenstelsel. Meer bijzonder omvat het verstelbare gestel een eerste vierhoekig stangenstelsel of vier-stangenstelsel en een tweede vierhoekig stangenstelsel of 15 vier-stangengestel, waarbij beide stangenstelsels twee stangdelen gemeen hebben. Met een dergelijk stangenstelsel kan gewaarborgd worden dat de rotatiezones van de stoel overeenkomen met de rotatiezones van het lichaam van de persoon. Verder heeft een stangenstelsel 20 het voordeel dat dit eenvoudige constructieve elementen zijn waarmee een complexe beweging van rotatiezones, zitting en rugleuning verkregen kan worden met gebruikmaking van slechts één aangedreven stang. Hierdoor wordt de noodzaak van een aantal motoren met een complexe 25 besturing voorkomen.In a preferred embodiment of the adjustable chair, the adjustable frame comprises a rod system. More particularly, the adjustable frame includes a first quadrangular linkage or four-linkage and a second quadrangular linkage or four-linkage, both linkages sharing two rod members. With such a rod system it can be ensured that the rotation zones of the chair correspond to the rotation zones of the person's body. Furthermore, a linkage 20 has the advantage that these are simple constructional elements with which a complex movement of rotation zones, seat and backrest can be obtained using only one driven rod. This avoids the need for a number of motors with a complex control.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm van de uitvinding is aan een stangdeel van het eerste stangenstelsel de zitting aangebracht en aan een stangdeel van het tweede stangenstelsel de leuning 30 aangebracht.In a preferred embodiment of the invention, the seat is arranged on a rod part of the first rod system and the backrest 30 on a rod part of the second rod system.

Het is mogelijk om elke stoel voor een specifieke persoon op maat te maken. Het is echter geprefereerd, dat de afstand tussen twee scharnierpunten van een stang instelbaar is. Hierdoor kan de verstelbare 35 stoel volgens de uitvinding aangepast worden aan een groot aantal personen met specifieke afmetingen.It is possible to tailor each chair to a specific person. However, it is preferred that the distance between two pivot points of a rod is adjustable. As a result, the adjustable chair according to the invention can be adapted to a large number of persons with specific dimensions.

Ten einde de bediening te vergemakkelijken omvat de verstelbare stoel volgens de uitvinding in een Ί T R.In order to facilitate operation, the adjustable chair according to the invention comprises in a R. T R.

4 geprefereerde uitvoeringsvorm bedienbare aandrijfmiddelen voor het in een gekozen stand zetten van de leuning en de zitting. Daarbij omvatten de aandrijfmiddelen in een specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding slechts één 5 motor. Met deze slechts enkele motor is het mogelijk om de gehele stoel te bewegen. Dit is vanuit economisch oogpunt zeer voordelig.4 preferred embodiment operable drive means for placing the backrest and the seat in a selected position. In addition, the drive means in a specific embodiment of the invention comprise only one motor. With this single motor it is possible to move the entire chair. This is very advantageous from an economic point of view.

In verdere uitvoeringsvormen van de verstelbare stoel volgens de uitvinding kan deze stoel in hoogte 10 verstelbare armleuningen omvatten, kan de rugleuning een verstelbare hoofdsteun omvatten, ofwel kan de rugleuning een opblaasbare lendensteun omvatten. Deze specifieke uitvoeringsvormen vergroten het zitcomfort in de stoel.In further embodiments of the adjustable chair according to the invention, this chair may comprise height-adjustable armrests, the backrest may comprise an adjustable headrest, or the backrest may comprise an inflatable lumbar support. These specific embodiments increase the seating comfort in the chair.

In weer een uitvoeringsvorm van de stoel 15 volgens de uitvinding is de stoel in delen uitneembaar. Aangezien dergelijke stoelen al gauw zo'n 50 kilo wegen is het zeer voordelig, wanneer de stoel in hanteerbare delen uiteen genomen kan worden, zodat de stoel eenvoudig vervoerd kan worden.In yet another embodiment of the chair 15 according to the invention, the chair is removable in parts. Since such chairs soon weigh about 50 kilos, it is very advantageous if the chair can be divided into manageable parts, so that the chair can be easily transported.

20 In een verdere geprefereerde uitvoeringsvorm van de verstelbare stoel volgens de uitvinding zijn de eerste en/of de tweede rotatiezone virtueel. Dit heeft het voordeel dat de fysieke draaipunten van het verstelbare gestel zich bijvoorbeeld onder de stoel 25 kunnen bevinden, terwijl de rotatiezones van de stoel overeen blijven komen met de rotatiezones van het lichaam van een persoon.In a further preferred embodiment of the adjustable chair according to the invention, the first and / or the second rotation zone are virtual. This has the advantage that the physical pivot points of the adjustable frame can for instance be located under the chair 25, while the rotation zones of the chair continue to correspond to the rotation zones of a person's body.

In weer een andere geprefereerde uitvoeringsvorm van de stoel volgens de uitvinding is de 30 stoel zodanig verstelbaar, dat de netto afschuifkracht tussen de zitting en de in de stoel zittende persoon in hoofdzaak nul is. Het hiervoor reeds genoemde decubitus is een combinatie van drukpunten op de huid en in de huid werkende afschuifkrachten. Bij een gewone stoel heeft de 35 massa van het bovenlichaam van een persoon de neiging het onderlichaam uit de stoel te drukken. Aangezien gebruikelijke stoelen van een bekleding zijn voorzien zal dit door wrijving worden voorkomen. Echter deze wrijving *? r: ' ' 3 δ 5 5 veroorzaakt een afschuifkracht. Door nu de zitting en de leuning zodanig te verstellen, dat het onderlichaam de neiging heeft om naar de leuning te schuiven kan de afschuifkracht die resulteert door de massa van het 5 bovenlichaam opgeheven worden. Hierdoor wordt de kans op decubitus aanzienlijk verkleind.In yet another preferred embodiment of the chair according to the invention, the chair is adjustable such that the net shear force between the seat and the person sitting in the chair is substantially zero. The pressure ulcer referred to above is a combination of pressure points on the skin and shearing forces acting in the skin. In an ordinary chair, the mass of a person's upper body tends to push the lower body out of the chair. Since conventional chairs are provided with a cover, this will be prevented by friction. However this friction *? r: '' 3 δ 5 5 causes a shear force. By now adjusting the seat and the backrest such that the lower body tends to slide towards the backrest, the shearing force resulting from the mass of the upper body can be eliminated. This significantly reduces the risk of pressure ulcers.

Deze en andere kenmerken van de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.These and other features of the invention will be further elucidated with reference to the annexed drawings.

10 Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een stoel volgens de uitvinding; figuur 2, 3 en 4 tonen de stoel volgens figuur 1 in respectievelijk een actieve zitstand, een "sta op"-stand en een ligstand; 15 figuur 5 toont een perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een onderbeensteun; figuur 6 toont een principeschets van een tweede uitvoeringsvorm van een onderbeensteun; figuur 7 toont een tweede uitvoeringsvorm van 20 de stoel met uiteen genomen delen; en figuur 8 toont een perspectivisch aanzicht van de gemonteerde stoel volgens figuur 7.Figure 1 shows a perspective view of a chair according to the invention; Figures 2, 3 and 4 show the chair according to Figure 1 in an active sitting position, a "get up" position and a lying position, respectively; Figure 5 shows a perspective view of a first embodiment of a lower leg support; Figure 6 shows a principle sketch of a second embodiment of a lower leg support; Figure 7 shows a second embodiment of the disassembled chair; and figure 8 shows a perspective view of the mounted chair according to figure 7.

In figuur 1 wordt een perspectivisch aanzicht getoond van een stoel volgens de uitvinding. De 25 verstelbare stoel 1 omvat een onderstel 2, een verstelbaar gestel 3, dat hierna nader wordt toegelicht, een zitting 4 en een leuning 5.Figure 1 shows a perspective view of a chair according to the invention. The adjustable chair 1 comprises a frame 2, an adjustable frame 3, which is explained in more detail below, a seat 4 and a backrest 5.

Het verstelbare gestel 3 omvat twee stangenstelsels, waarvan het eerste stangenstelsel 30 gevormd wordt door de stangen 6, 7, 8 en 9. Dit stangenstelsel is met het oog op de stabiliteit van de stoel dubbel uitgevoerd. De stang 6 van het eerste stangenstelsel vormt een onderdeel van het onderstel 2. Het tweede stangenstelsel wordt gevormd door twee 35 stangdelen van stangen 8 en 9 en verder stangen 10 en 11. De zitting is aangebracht op stang 8 en de leuning 5 is aangebracht op stang 10 van het eerste respectievelijk het tweede stangenstelsel.The adjustable frame 3 comprises two rod systems, the first rod system 30 of which is formed by the rods 6, 7, 8 and 9. This rod system is double-edged for the stability of the chair. The rod 6 of the first linkage constitutes a part of the chassis 2. The second linkage consists of two rod parts of rods 8 and 9 and further rods 10 and 11. The seat is mounted on rod 8 and the backrest 5 is mounted on rod 10 of the first and second rod system, respectively.

10 113 6 5 610 113 6 5 6

De stoel omvat verder een motor 12 waarmee in zowel het eerste als het tweede stangenstelsel aangedreven kan worden. Deze aandrijving 12 doet tevens dienst als blokkering voor het in een gewenste en 5 ingestelde stand blokkeren van het verstelbare gestel 3.The chair further comprises a motor 12 with which it is possible to drive in both the first and the second linkage. This drive 12 also serves as a blocking for blocking the adjustable frame 3 in a desired and set position.

Figuren 2, 3, 4 tonen drie verschillende standen van de stoel. Deze standen worden bereikt door het bedienen van de aandrijving 12. Figuur 2 toont een actieve zitstand, figuur 3 een "sta op"-stand en figuur 4 10 een ligstand. De virtuele draaipunten VI, V2, welke in deze uitvoering reëel is uitgevoerd, van de verstelbare stoel zijn zodanig dat deze in elke stand van de stoel overeenkomen met de draaipunten van het lichaam van een persoon die in de stoel zit. Daarbij komt het virtuele 15 draaipunt vi overeen met het kniegewricht en komt het virtuele draaipunt V2 overeen met het heupgewricht.Figures 2, 3, 4 show three different positions of the chair. These positions are achieved by operating the drive 12. Figure 2 shows an active sitting position, figure 3 a "get up" position and figure 4 a lying position. The virtual pivot points VI, V2, which in this embodiment have a real design, of the adjustable chair are such that in each position of the chair correspond to the pivot points of the body of a person sitting in the chair. The virtual pivot point vi corresponds to the knee joint and the virtual pivot point V2 corresponds to the hip joint.

Zoals onder andere in figuur 2 en in figuur 4 te zien is, is de stand van de zitting en de leuning zodanig dat de persoon in de stoel niet uit de stoel 20 glijdt. De onderlinge stand van zitting 4 en leuning 5 zijn zodanig dat er geen afschuifkrachten optreden tussen de zitting 4 en het onderbeen van de persoon.As can be seen, inter alia, in figure 2 and in figure 4, the position of the seat and the backrest is such that the person in the chair does not slip out of the chair 20. The mutual position of seat 4 and backrest 5 are such that no shearing forces occur between the seat 4 and the lower leg of the person.

Figuur 5 toont een onderbeensteun, die op de stoel volgens figuur 1, en zoals getoond in figuren 7 en 25 8 gemonteerd kan worden. Deze onderbeensteun 13 omvat een kussen 14, een stangenstelsel 15 en een aandrijving 16.Figure 5 shows a lower leg support, which can be mounted on the chair according to Figure 1, and as shown in Figures 7 and 8. This lower leg support 13 comprises a cushion 14, a linkage 15 and a drive 16.

Figuur 6 toont een principeschets van een tweede uitvoeringsvorm van onderbeensteun. Deze onderbeensteun 17 omvat een basisdeel 18, een 30 uitschuifdeel 19, en een doek 20, dat aan de bovenzijde op het basisdeel 18 is aangebracht en aan de onderzijde onder veerbelasting van veer 21 is aangebracht. Bij het uitschuiven van uitschuifdeel 19 zal nu het doek 20 ten opzichte van het onderbeen van een persoon niet 35 verschuiven. Het doek 20 rolt zich als het ware onder het onderbeen uit.Figure 6 shows a principle sketch of a second embodiment of the lower leg support. This lower leg support 17 comprises a base part 18, an extension part 19, and a cloth 20, which is arranged on the top side of the base part 18 and which is arranged on the bottom side under the spring load of spring 21. When the extension part 19 is extended, the cloth 20 will not move relative to the lower leg of a person. The fabric 20 rolls out as it were under the lower leg.

Figuur 7 toont een perspectivisch aanzicht met uiteen genomen delen van een stoel volgens de uitvinding,Figure 7 shows an exploded perspective view of a chair according to the invention,

10113SF10113SF

7 die volledig bekleed is. In figuur 8 is de samengestelde uitvoering van de stoel volgens de uitvinding getoond. Hierbij zijn tevens de armleuningen 22 aangebracht.7 which is fully lined. Figure 8 shows the composite embodiment of the chair according to the invention. The armrests 22 are also arranged here.

Zoals in bijvoorbeeld figuur l is te zien, zijn 5 de stangen 11 in lengte instelbaar en is de hoogte van het verstelbare gestel 3 ten opzichte van het onderstel 2 instelbaar. Verder zijn de posities van de draaipunten instelbaar. Hierdoor is het mogelijk om de stoel aan de afmetingen van de specifieke gebruiker aan te passen.As can be seen in figure 1, for example, the rods 11 are adjustable in length and the height of the adjustable frame 3 relative to the frame 2 is adjustable. The positions of the pivot points are also adjustable. This makes it possible to adapt the chair to the dimensions of the specific user.

10 Volgens een verder uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de stoel een verstelbare hoofdsteun en een lendensteun omvatten. Verder zijn de leuningen zowel in hoogte als in onderlinge afstand verstelbaar.According to a further embodiment of the invention, the chair can comprise an adjustable headrest and a lumbar support. The railings are also adjustable in height and in mutual distance.

Doordat de stoel, zoals getoond in figuur 7, in 15 delen uitneembaar is en doordat het verstelbare gestel 3 instelbaar is, is het mogelijk om met een beperkt aantal onderdelen stoelen te verschaffen die volledig op maat zijn gemaakt voor de gebruiker. Hiertoe wordt het verstelbare gestel eerst op de afmeting van de persoon 20 ingesteld. Vervolgens wordt afhankelijk van afmetingen uit een beperkt aantal kussens voor zitting en leuning gekozen. Daarbij kan eveneens gekozen worden voor een bepaalde kleur.Because the chair, as shown in figure 7, is removable in 15 parts and because the adjustable frame 3 is adjustable, it is possible to provide chairs with a limited number of parts that are completely custom-made for the user. For this purpose, the adjustable frame is first adjusted to the size of the person 20. Depending on dimensions, a limited number of seat and backrest cushions is then selected. You can also choose a specific color.

Alhoewel de stoel de volledige beweging van het 25 opstaan van de persoon kan ondersteunen, is het uit gezondheidsoogpunt gewenst de verstelling voor het opstaan tot een bepaald maximum te beperken. Hierdoor zal de persoon zijn spieren voor het opstaan blijven trainen. Deze begrenzing kan mechanisch worden uitgevoerd, maar 30 kan eveneens in een eventuele besturing zijn aangebracht.Although the chair can support the full movement of the person's standing up, from a health point of view it is desirable to limit the adjustment for standing up to a certain maximum. This will keep the person training their muscles before getting up. This limitation can be carried out mechanically, but can also be arranged in an optional control.

10113651011365

Claims

1. Adjustable seat, which includes: - a base; - an adjustable frame mounted on the frame, - a seat arranged on the frame, such that the seat is translatable and rotatable relative to the frame; - a backrest arranged on the frame, such that the backrest is translatable and rotatable relative to the seat 10; and - blocking means for blocking the frame in a selected and adjusted position; wherein the seat is rotatable with respect to the frame around a first rotation zone, for instance a rotation axis, and the backrest is rotatable with respect to the seat around a second rotation area, for instance a rotation axis, such that the rotation zones between upper body and the lower body and between the upper legs and lower legs of a person sitting in the chair correspond to the said respective rotation zones of the chair.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the chair comprises a lower leg support mounted on the adjustable frame 25, such that the lower leg support is translatable and rotatable relative to the chassis and wherein the lower leg support is rotatable around the first rotation zone.

Adjustable chair according to claim 2, wherein the lower leg support comprises a base part, an extendable part arranged therein and a upholstery cloth disposed on the top of the base part, the cloth covering the free end of the extendable part. and the other end of the cloth is spring loaded on the underside of the base part.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the adjustable frame comprises a rod system.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the adjustable frame comprises a first quadrangular linkage or four-link frame and a second quadrangular linkage or four-link frame, wherein both linkages share two rod parts.

Adjustable chair as claimed in claim 5, wherein the seat is arranged on a rod part of the first rod system and wherein the backrest is arranged on a rod part of the second rod system.

Adjustable chair according to claim 3 or 4, wherein the distance between two pivot points of a rod is adjustable.

Adjustable chair according to claim 1, comprising chair operable drive means for setting the back and seat in a selected position.

Adjustable chair according to claim 8, wherein the drive means comprise only one motor.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the chair comprises height-adjustable armrests.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the chair is removable in parts.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the backrest comprises a headrest.

Adjustable chair according to claim 12, wherein the headrest is adjustable.

The adjustable chair of claim 1, wherein the backrest comprises an inflatable lumbar support.

Adjustable chair according to claim 1, wherein the first and / or the second rotation zone is virtual. 1011365

Adjustable chair according to claim 1, wherein the chair is adjustable such that the net shear force between the seat and the person sitting in the chair is substantially zero. 5 S y i 'j - J